KR20160123264A - 자기장을 이용한 비콘 접근방향 산출방법 및 이를 이용한 출입 관리 및 결제시스템 - Google Patents

자기장을 이용한 비콘 접근방향 산출방법 및 이를 이용한 출입 관리 및 결제시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20160123264A
KR20160123264A KR1020160128487A KR20160128487A KR20160123264A KR 20160123264 A KR20160123264 A KR 20160123264A KR 1020160128487 A KR1020160128487 A KR 1020160128487A KR 20160128487 A KR20160128487 A KR 20160128487A KR 20160123264 A KR20160123264 A KR 20160123264A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
beacon
value
portable terminal
magnetic field
information
Prior art date
Application number
KR1020160128487A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101895555B1 (ko
Inventor
최옥재
Original Assignee
최옥재
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 최옥재 filed Critical 최옥재
Priority to KR1020160128487A priority Critical patent/KR101895555B1/ko
Publication of KR20160123264A publication Critical patent/KR20160123264A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101895555B1 publication Critical patent/KR101895555B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/68—Marker, boundary, call-sign, or like beacons transmitting signals not carrying directional information
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/003—Kinematic accelerometers, i.e. measuring acceleration in relation to an external reference frame, e.g. Ferratis accelerometers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
    • G06Q20/30—Payment architectures, schemes or protocols characterised by the use of specific devices or networks
    • G06Q20/32—Payment architectures, schemes or protocols characterised by the use of specific devices or networks using wireless devices
    • G06Q20/322—Aspects of commerce using mobile devices [M-devices]
    • G06Q20/3224—Transactions dependent on location of M-devices
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
    • G06Q20/38—Payment protocols; Details thereof
    • G06Q20/382—Payment protocols; Details thereof insuring higher security of transaction
    • G06Q20/3829—Payment protocols; Details thereof insuring higher security of transaction involving key management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • H04W4/008—
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication

Abstract

GPS 와 지도를 이용하지 않고 휴대단말기의 이동방향을 산출하는 방법으로 비콘이 설치된 장소의 자기장을 이용한 비콘 설치 방향정보와 특정한 범위의 신호 수신세기값를 이용하여 휴대단말기에서 자신의 자기장센서에서 얻은 방향과 비콘신호의 수신세기 값으로 이동방향을 산출하는 방법으로, 실내, 지하, 전파음영지역 등의 모든 장소에서 비콘에 대한 휴대단말기의 이동형태의 산출이 용이한 자기장을 이용한 비콘 접근방향 산출방법 및 이를 이용한 출입 관리 및 정보제공과 결제시스템이다.

Description

자기장을 이용한 비콘 접근방향 산출방법 및 이를 이용한 출입 관리 및 결제시스템 {Beacon approach direction calculation method using the direction of the magnetic field. Access control system and payment system using this direction calculation method.}
본 발명은 비콘과 단말기 간의 방향 산출에 관한 것으로 특히 비콘을 이용하여 휴대단말기 사용자에게 이동형태에 따른 정보제공 및 결제서비스, 출입통제, 출입관리를 하는 기술분야이다.
GPS 위성의 송신신호를 수신하여 현재 위치를 계산하는 단말기의 GPS 모듈은 내부에 구비된 GPS 수신기로 GPS 위성과의 거리를 계산하여 절대 위치좌표를 산출한다. 초기의 방향 값을 산출할 때 사용자가 정지상태인 경우 GPS의 위치좌표는 높은 정밀도를 가지고 있지만, 사용자의 방향을 산출할 수 없고 사용자의 움직임이 있을 때 움직인 절대 좌표값의 변화를 이용하여 사용자의 방향을 산출한다. 그러나 움직이는 상태의 위치변화의 차이로 산출한 방향은 정확도가 떨어지는 단점이 있다. 단말기는 GPS모듈에서 산출한 절대 위치좌표를 지도의 좌표와 일치시켜 자신의 이동에 대한정보를 얻는다.
지구의 자기장을 측정하는 자기장센서의 내부에는 자기장의 세기를 측정할 수 있는 센서가 X, Y, Z 축 방향으로 장착되어 있는데 이 센서들 간의 출력 합으로 자기장 방향을 측정하게 된다. 자기장 센서는 초기 사용자의 방향을 문제없이 얻을 수 있으나, 자기장의 오차가 심한 단점이 있으며, 오차를 줄이기 위하여 센서에 영향을 미치는 많은 요소로 발생하는 간섭을 없애기 위한 보상을 하고 있다.
가속도 센서는 물체의 속도변화를 감지하고 측정하는 센서로서 물체의 진동, 가속도, 충격 등의 동적인 힘을 측정하는 것으로 움직임 상태를 상세하게 감지할 수 있기 때문에 활용 분야가 넓다. 방향의 움직임을 감지하기 위해 X, Y, Z축의 각 방향으로 가속도센서를 장착하는데 좀 더 정밀한 움직임을 감지하기 위해 3개의 축방향을 추가하여 총 6축을 인식할 수 있게 하고 있다. 3축 가속도센서에서 X, Y, Z축의 각축방향에 해당하는 값으로 가속도의 방향과 그 방향의 가속도 값을 얻을 수 있으며 이를 이용하여 속도, 이동거리를 계산할 수 있다. 3축 가속도 센서의 출력 값에는 회전성분이 포함되므로 이를 고려하지 않고 하나의 신호벡터크기로 하여 가속도(a)를 나타내고. 속도(v)는 가속도(a)를 시간(t)으로 적분하여 산출하며, 거리(s)는 속도(v)를 시간으로 적분하여 산출한다. 거리는 가속도를 이중적분한 값이 된다.
Figure pat00001
여기서 x, y, z 값은 3축 가속도 센서의 가속도 출력 값이다.
단말기의 이동방향을 얻기 위해 GPS를 이용하는 방법은 비콘의 ID에 해당하는 위치의 지도를 얻고 단말기의 GPS 위치정보로 지도상에서 이동방향을 산출하는 방법으로 GPS신호가 수신되지 않는 실내, 전파음영지역에서는 사용할 수가 없는 문제점이 있다.
지구자기장을 이용한 방법으로 단말기의 자기장센서와 가속도센서를 이용하여 얻은 방향으로, 비콘 ID 위치의 지도상에서 방향을 산출하는 방법으로, 일부 건물 내부와 지하에서 자기장방향이 지도의 자기장방향과 일치하지 않는 경우가 있어 방향산출시 오차가 발생하는 문제점이 있다,
비콘을 이용한 출입장치인 도어폰이나 도어록은 사용자가 단말기의 버튼을 눌러 여는 방법과, 단말기를 지니고 출입문에 다가가면 자동으로 문이 열리는 시스템이 있다. 그러나 자동으로 문이 열리는 시스템은 단말기가 비콘신호 수신영역의 모든위치에서 작동하여 문을 여는 문제점이 있다. 이를 해결하기 위하여 출입문 전방의 움직임을 감지하기 위한 감지센서를 장착하기도 하며, 다양한 방법이 시도되고 있다.
비콘을 이용한 결제시스템은 특허 출원되었거나 통상의 알려진, 비콘을 이용한 결제방법의 대부분이 비콘신호의 인식범위에 단말기가 진입하면 비콘과 단말기를 연결하여 결제하는 통상적인 방법이 대부분이고, 신호수신세기 (RSS:Received signal strength)를 이용한 연결과 전파출력으로 인식거리를 조정하여 연결하는 방법, 또는 비콘의 송출세기와 단말기 수신세기를 이용하여 비콘과 단말기 간 거리를 산출하여 연결하는 등의 많은 방법이 제시되고 있다. 송출신호는 안테나에서 전방향으로 방사되므로 단말기는 모든 방향에서 비콘신호의 수신 가능하여 비콘의 어느 방향에서 수신한 신호인지 알 수 없어 단말기의 결제요구 판별과 다양한 서비스를 제공하기 어려운 문제점이 있다.
공개번호 10-2016-0092611 단일 단말기를 이용한 비콘 위치 탐색 방법 및 그 장치 특허문헌 0002) 공개번호 10-2015-0104951 비콘을 이용한 결제 방법, 이를 위한 시스템 및 장치 공개번호 10-2015-0143447 근접 검출 공개번호 10-2015-0132050 SNS을 이용한 스마트폰의 출입통제 및 출입정보 관리 및 통보 시스템
단말기의 이동방향 산출시 지도를 기준으로 한 방법을 지구자기장을 기준으로 하여 비콘에 대한 이동방향 산출하여 실내외, 지하, 전파음영지역 등의 모든 장소에서 정확성이 높은 이동방향을 산출하고, 출입문 주위의 특정한 비콘신호 수신세기값에서 이동방향에 따라 문을 개방하여, 상기 문제를 해결하는 방법을 제시한다.
또한, 단말기는 비콘과 연결시 연결 방향에 대하여 알 수 없어 다양한 서비스를 제공하기 어려웠으나, 계산대로 결제를 하러 오는 경우, 계산대 주위 지나는 경우, 매장 출입구를 들어오고 나가는 경우, 매장 출입구를 지나가는 경우 등의 여러 경우에 단말기의 이동방향에 대하여 풍부하고 다양한 맞춤서비스를 제공할 수 있도록 이동방향 산출 방법을 제시한다.
본 발명이 이루고자 하는 과제해결 방법은 자기장센서를 이용하여 비콘을 설치한 장소의 비콘의 설치방향을 산출하고, 비콘이 자신의 ID와 상기 산출된 설치방향값, 설정수신세기값을 포함한 비콘신호를 송출하면, 비콘신호 수신영역에 진입한 휴대단말기는 수신한 비콘신호로부터 비콘의 ID와 설치방향값, 설정수신세기값을 얻고, 상기 휴대단말기는 자기장 센서를 이용하여 자신의 방향을 산출하고, 상기 비콘이 송출한 비콘신호 신호수신세기값을 측정하여 상기 수신한 설정수신세기값과 일치되면 자신의 방향을 결정하고, 수신한 비콘의 설치방향값과 휴대단말기의 방향값을 이용하여 상기 비콘에 대한 상기 휴대단말기의 이동방향을 결정하여, 이동형태를 산출하는 방법이다.
본 발명은 지도를 사용하지 않으므로 지도를 내려받거나, 저장하기 위한 메모리가 필요치 않으며 또한, 지도상에 휴대단말기의 위치를 일치시키기 위한 처리과정이 없어 처리시간 단축과 메모리 절감의 효과가 있으며, 또한 지구자기장으로 지도를 사용하는 방법은 건물 내부나 지하의 자기장방향이 지구자기장 방향과 오차로 부정확한 결과를 얻게 되나, 장소에 따라 자기장방향이 지구자기장방향과 다르다고 해도, 동일한 장소에서 얻은 비콘의 자기장방향과, 휴대단말기의 자기장방향으로, 비콘에 대한 휴대단말기의 방향산출에 오차가 없다. 즉 지구자기장이 지하, 건물 내의 자기장방향과 일치하지 않아도 이동방향 산출에 영향이 없으며, 실내외, 지하, 건물 내부, 전파음영지역 등의 모든 장소에서 비콘에 대한 휴대단말기의 이동형태를 정확하고 용이하게 산출하는데 효과적이며, 또한 본 발명으로 산출된 이동형태는 휴대단말기 사용자에게 이동방향에 맞는 다양한 맞춤서비스를 제공하는 데 효과적이다.
도 1은 비콘과 휴대단말기의 다양한 이동형태를 나타낸 도이다.
도 2는 비콘이 장착된 POS 단말기와 휴대단말기의 이동을 나타낸 도이다.
도 3은 휴대단말기의 이동방향 산출 절차도 이다.
도 4는 휴대단말기의 이동방향산출을 이용한 결제방법 절차도 이다.
도 5는 비콘과 휴대단말기의 구성도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 수단 또는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 또한, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 자기장을 이용한 비콘 접근방향 산출방법 및 이를 이용한 출입 관리 및 정보제공과 결제시스템을 상세히 설명한다.
비콘(100)의 통신부는 통상의 전파를 송수신하는 통신모듈이나 지그비 (Zigbee)나 블루투스(Bluetooth), 와이파이(WiFi)와 같은 통신모듈일 수 있다.
휴대단말기는 자기장센서를 장착하고 통신부는 비콘의 통신모듈에 대응되는 모듈을 갖는 단말기로서, 결제기능을 갖는 휴대단말기는 이동통신 기능이거나 무선인터넷 연결기능을 더 포함하는 이동통신 단말기, 스마트폰, 테이블릿 일 수 있다.
결제시스템의 POS단말기는 비콘(100)을 장착하고, 이동통신 기능이 있거나 무선인터넷 연결기능이 있는 단말기이다.
비콘에는 자기장센서가 더 추가될 수 있고, 또 다른 장치에 장착되어 통신을 하기 위한 통신부가 더 추가될 수 있으며, 휴대단말기는 자기장센서에 가속도센서가 더 추가될 수 있다.
도 1은 비콘(100)에 대하여 휴대단말기(201~204)의 다양한 이동형태를 나타낸 도로서, 휴대단말기(201~204)들은 비콘의 신호 수신영역(102)과 연결영역(101)에서 휴대단말기(201)는 비콘의 정면을 통과하고, 휴대단말기(202)는 비콘의 측면에서 접근하고, 휴대단말기(203)는 비콘의 후면을 통과하고, 휴대단말기(204)는 비콘을 지나치는 이동형태로 휴대단말기의 움직임에 따라 처리되는 과정을 설명하기 위한 그림이다.
도 1과 도 2의 자기장방향(500)은 비콘(100)이 설치된 장소의 지구 자기장방향(500)으로 이 장소에서 비콘에 장착된 자기장 센서와 휴대단말기의 자기장센서에서 측정되는 지구자기장 방향이다.
도 1과 도 2에서 비콘(100)의 설치방향(501)은 비콘에 장착된 자기장 센서에서 측정하여 설정한 비콘 설치방향(501)이거나, 비콘(100)에 자기장센서가 없을 경우, 비콘(100)설치 시에 휴대단말기의 자기장센서를 이용하여, 설치한 비콘의 설치방향(501)을 측정하여 비콘에 설정한 비콘 설치방향(501)이다.
도 1과 도 2의 비콘신호 수신영역(102)은 휴대단말기가 수신 대기상태에서 활성화되는 영역이며, 비콘(100)이 송출하는 비콘신호를 휴대단말기가 수신할 수 있는 영역을 나타낸다. 비콘신호 수신영역(102)은 기본적으로 비콘의 신호출력(송신출력세기와 안테나특성) 및 주변환경에 따라 영역의 크기가 결정된다. 비콘신호 수신영역(102)이 비콘의 주변환경으로 인해 비콘신호 수신영역(102)의 크기가 변화되었다 하여도, 설정된 비콘신호 수신영역(101)에서 모든 처리가 진행되므로 본 발명의 구현에 영향을 주지 않는다.
도 1과 도 2의 설정된 비콘신호 수신영역(101)은 접근방향을 산출하기 위해 특정한 영역으로, 설정수신세기값으로 나타내고, 비콘의 설치방향(501)값과 휴대단말기의 방향값으로 비콘(100)에 대한 휴대단말기의 이동방향을 산출하고 결정하는 영역이다.
설정수신세기값은 비콘신호 수신영역(102)에 진입한 휴대단말기가 이동하여 설정된 비콘신호 수신영역(101)에 진입하였을 때 휴대단말기에서 측정되는 비콘신호의 신호수신세기값으로, 설정수신세기값의 설정은 주차관리시스템의 경우는 차량이 시속 10Km 이하의 저속으로 멈춤 없이 통행차단기를 열고 통과할 수 있는 거리에서 휴대단말기에 수신되는 신호수신세기값으로 하고, 건물의 출입구나 현관문의 경우는 사용자가 보통의 보행속도로 멈춤 없이 출입구, 현관문을 열고 통과할 수 있는 거리에서 휴대단말기에 수신되는 신호수신세기값으로, 결제시스템은 POS 단말기주위에 결제를 하려는 구매자와 상품을 고르는 구매자와 구별이 용이한 거리에서 휴대단말기에 수신되는 신호수신세기값으로 정하며, 시스템 구축시와 필요시에 측정하여 비콘(100)에 설정된다.
전파의 방사패턴은 안테나의 특성에 따라 또한, 주변 환경에 따라 다르게 나타난다. 설정된 비콘신호 수신영역(101)의 설정수신세기값은 주위환경과 비콘 안테나의 방사패턴에 따라 비콘의 전후좌우 접근방향에 각각의 다른 보정 값을 비콘 또는 휴대단말기에 설정할 수 있으며, 휴대단말기의 제조사 및 종류에 따라 비콘수신기의 수신감도가 다를 경우에 보상값을 휴대단말기에 설정할 수 있다.
도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장을 이용한 비콘 접근방향 산출방법을 상세히 설명한다.
도 1에서 비콘(100)의 설치방향(501)값은 자기장방향(500)에 대하여 135도의 방위각 나타내고, 비콘(100)은 ID와 설치방향값과 설정수신세기값을 송출한다.
비콘(100)의 정면을 통과하는 이동형태의 휴대단말기(201)를 살펴보면, 휴대단말기(201)는 수신 대기상태로 비콘신호 수신영역(102) 외곽에서 이동하여 비콘신호 수신영역(102)으로 진입하면 수신 대기상태에서 활성화되어, 비콘신호를 수신하여 비콘 ID와 설치방향(501)값 135도의 방위각과 설정수신세기값을 얻고, 자신의 자기장 센서를 이용하여 자신의 방향을 측정하고, 비콘(100)이 송출한 비콘신호의 신호수신세기값을 측정하며 이동하고, 설정된 비콘신호 수신영역(101)으로 진입하면, 즉 비콘신호 설정수신세기값과 일치되었을 때, 휴대단말기(201)는 자기장 센서를 이용하여 측정한 315도의 방향을 자신의 방향으로 결정하고, 결정된 자신의 방향값 315도에서 수신한 비콘의 설치방향(501)값 135도를 빼면 180도가 되어 서로 마주보는 방향이 되고, 비콘을 향하여 이동하는 결과를 얻는다.
비콘(100)의 측면으로 접근하는 이동형태의 휴대단말기(202)를 살펴보면, 휴대단말기(202)는 수신 대기상태로 비콘신호 수신영역(102) 외부에서 이동하여 비콘신호 수신영역(102)으로 진입하면 수신 대기상태에서 활성화되고, 비콘신호를 수신하여 비콘 ID와 설치방향(501)값 135도의 방위각과 설정수신세기값을 얻고, 자신의 자기장 센서를 이용하여 자신의 방향을 측정하고, 비콘(100)이 송출한 비콘신호의 신호수신세기값을 측정하며 이동하고, 설정된 비콘신호 수신영역(101)으로 진입한 휴대단말기(202)는 자기장 센서를 이용하여 측정한 방향 270도를 자신의 방향으로 결정하고, 결정된 자신의 방향값 270도에서 수신한 비콘의 설치방향(501)값 135도를 빼면 135도가 되어 비콘(100)에 대해 135도로 접근하는 방향이 산출된다.
비콘(100)을 지나치는 이동형태의 휴대단말기(204)를 살펴보면, 비콘신호 수신영역(102) 외부에서 이동하여 비콘신호 수신영역(102)으로 진입하면 수신 대기상태에서 활성화되어, 비콘신호를 수신하여 비콘 ID와 설치방향(501)값 135도의 방위각과 설정수신세기값을 얻고, 자신의 자기장 센서를 이용하여 자신의 방향을 측정하고, 비콘(100)이 송출한 비콘신호의 신호수신세기값을 측정하며 이동하였으나, 설정된 비콘신호 수신영역(101)으로 진입하지 못한 휴대단말기(204)는 자신의 방향을 결정하지 못하고, 비콘신호 수신영역(102) 밖으로 나가 휴대단말기(204)는 수신 대기상태로 전환된다. 수신대기상태가 된 휴대단말기(204)는 비콘신호 수신영역(102)에서 측정한 자신의 방향값과 수신한 비콘 설치방향(501)값으로 비콘(100)을 지나침의 이동형태를 결정한다.
사용자가 휴대단말기를 주머니, 가방, 핸드백 등에 넣고 이동할 경우 휴대단말기의 전면이 사용자의 방향과 일치하는지 알 수 없다. 이 경우 휴대단말기의 자기장센서에서 산출된 값은 휴대단말기의 전면을 기준으로 한 방향 값이므로 휴대단말기 방향은 사용자 방향과 동일하지 않을 것이다. 이동방향을 산출하려면 사용자 방향과 휴대단말기 방향의 차를 알아내고 보상하여야 정확한 사용자의 이동방향 산출할 수 있다.
휴대단말기의 자기장 센서와 가속도센서(자기장, 가속도센서는 휴대단말기의 정해진 동일한 방향으로 장착됨)를 이용하여 휴대단말기 사용자의 이동방향을 산출할수있다.
일 실시예로 휴대단말기가 동쪽을 향한 상태에서 님쪽으로 이동한다고 할 때 휴대단말기의 자기장센서 측정값은 90도 즉 동쪽을 나타낸다. 측정된 자기장의방향은 휴대단말기의 이동이나 움직임에 무관하게 하게 휴대단말기가 향한 방향에 대해 지구 자기장방향으로부터의 방위각을 나타낸다. 즉 휴대단말기에서 자기장을 이용하여 자신의 방향을 찾을 때는 나침판 사용법과 동일하게 측정하고자 하는 방향과 휴대단말기 방향을 일치하게 정렬한 후 측정하여야 한다. 이동방향과 휴대단말기가 정렬되지 않았지만 이동방향과 휴대단말기 사이의 각도를 알고 있다면 정확한 방향을 산출할 수 있다. 이동방향은 가속도센서로 얻을 수 있다. 가속도 방향은 휴대단말기의 가속도방향이다. 휴대단말기가 동쪽을 향한 상태에서 남쪽으로 이동한다면 가속도센서를 이용하여 이동방향 즉 가속도방향을 측정하면 90도가 된다. 휴대단말기가 90도의 방향으로 가속도를 받은 것으로 자기장측정값 90도(동쪽)에 가속도 방향값 90도를 합산하면 즉 동쪽에서 90도로 방향을 바꾸면 남쪽이 되어 지구 자기장에 대해 정확한 이동방향을 얻게 된다. 정확한 휴대단말기의 이동방향을 산출하려면 사용자 이동방향과 휴대단말기 방향의 차를 알아내고 다른 만큼 보상하여야 정확한 사용자의 이동방향 산출할 수 있다.
도 2와 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘 접근방향을 이용한 결제시스템을 상세히 설명한다.
결제시스템은 사업장에 설치된 비콘이 장착된 POS단말기와 사용자 휴대단말기로 구성되고. 결제방법은 온라인이체방법, 신용/체크카드, 휴대폰결제 등 시스템에 등록한 결제 수단 및 결제 방법에 따라 휴대단말기와 POS단말기 간의 결제를 수행한다. 후술하는 본 발명의 비콘 접근방향을 이용한 결제시스템의 일 실시예는 온라인 계좌이체를 이용한 결제시스템을 상세히 설명한다.
도 2의 비콘신호 수신영역(102)은 매장 전체를 포함하는 범위이고 설정된 비콘신호 수신영역(101)은 결제를 진행하는 범위로서 비콘이 설치된 POS단말기(110)로부터 대략 1M 이내를 수신영역으로 하고, 비콘(100)은 ID와 설치방향(501)값과 설정수신세기값과 매장정보(기획상품 정보나 특별할인 등의 이벤트정보, 음식점일 경우 메뉴정보와 이벤트정보, 할인, 기획메뉴 정보 등의 광고)가 포함된 비콘신호를 모든 방향으로 송출할 때, 각 휴대단말기(211~ 214)의 동작을 상세히 설명한다.
도 2의 비콘신호 수신영역(102) 외부에 위치한 휴대단말기(212)는 결제를 하기 위해 POS단말기(110)를 향하는 구매자의 휴대단말기이고, 휴대단말기(214)는 매장을 둘러보는 사용자의 휴대단말기이다. 휴대단말기(211)는 결제를 하기 위해 POS단말기(110)의 앞쪽을 향해 설정된 비콘신호 수신영역(101)을 진입하는 구매자의 휴대단말기이고, 휴대단말기(213)는 POS단말기의 뒤쪽에서 설정된 비콘신호 수신영역(101)으로 진입하는 구매자 휴대단말기이다.
각 휴대단말기(211~214)는 비콘신호 수신영역(102)에 진입하면 비콘(100)이 송출하는 ID와 설치방향(501)값과 설정수신세기값과 매장정보를 포함하는 비콘신호를 수신하여 ID와 설치방향(501)값과 설정수신세기값과 매장정보를 얻고, 얻은 매장정보를 휴대단말기(211~214) 사용자에게 알리고 자신의 자기장 센서로 자신의 방향을 측정하고, 비콘(100)이 송출한 비콘신호의 신호수신세기값을 측정한다.
휴대단말기(214)는 비콘신호 수신영역(102)에 진입하여 비콘신호의 신호수신세기값을 측정하며 이동하였으나, 설정된 비콘신호 수신영역(101)으로 진입하지 않고, 비콘신호 수신영역(102) 밖으로 벗어나 휴대단말기(214)는 수신 대기상태로 전환된다. 수신대기상태가 된 휴대단말기(214)는 비콘신호 수신영역(102)에서 측정한 방향을 자신의 방향으로 결정하고 상기 수신한 비콘의 설치방향(501)값과 결정된 자신의 방향값으로 이동방향을 산출하고 비콘 지나침의 이동형태로 결정한다.
휴대단말기(211)는 비콘신호 수신영역(102)에서 이동하며 측정한 신호수신세기값이 설정수신세기값에 도달하고(S102), 설정된 비콘신호 수신영역(101)에 진입한 휴대단말기(211)는 자신의 자기장 센서로 측정한 방향을 자신의 방향으로 결정하고, 상기 수신한 비콘의 설치방향(501)값과 결정된 자신의 방향값으로 이동방향을 산출한다. 산출된 휴대단말기(211)의 이동방향이 POS단말기(110)를 향한 방향인, 비콘의 설치방향(501)과 반대방향으로, 즉 POS단말기를 향한 이동방향으로 확인시(S103)에 휴대단말기(211)는 휴대단말기(211) 사용자에게 상기 수신한 비콘 ID가 판매자의 ID와 동일한 ID 인지를 확인하여 접속승인요청을 한다.
휴대단말기(211) 사용자는 쉽게 확인할 수 있는 장소에 기재되어있는 판매자의 ID를 확인하거나, POS단말기(110) 조작자인 판매자에게 구두로 확인하여 접속승인(S104)을 하면 휴대단말기(211)는 POS단말기(110)의 비콘(100)과 연결하고 연결승인요청정보를 비콘(100)으로 전송한다.
POS단말기(110) 조작자인 판매자는 비콘(100)이 수신하여 POS단말기에 표시된 휴대단말기의 ID가 휴대단말기(211) 사용자의 ID가 맞는지 휴대단말기(211) 사용자에게 구두로 확인하고 접속승인(S105)을 하면, POS단말기(110)는 비콘을 통하여 휴대단말기(211)로 결제정보를 전송(S106)한다, 결제정보는 구매품목과 가격, 거래은행 입금계좌번호 등 결제에 필요한 정보이다.
휴대단말기(211)는 수신한 결제정보(S107)를 화면에 나타내고, 휴대단말기(211) 사용자는 화면에 나타난 결제정보를 확인하고(S108) 이상이 없으면, 사용자의 신용카드정보를 비콘을 통하여 POS단말기(110)로 전송하여 신용카드결제를 하거나, 이동통신이나 무선인터넷을 사용하여, 휴대단말기(211) 사용자의 거래은행 계좌에 판매자의 거래은행 계좌로 구매대금을 이체요청(S109)한다.
사용자 거래은행은 사용자 계좌를 확인(S110)후 판매자의 거래은행 계좌로 대금을 이체(S111) 하고, 이체를 완료하였다는 메시지를 휴대단말기(211)로 전송(S112)한다.
휴대단말기(211) 사용자는 휴대단말기에서 이체완료수신(S113) 메시지를 확인하고 결제를 종료한다. 판매자의 거래은행은 판매자 계좌에 사용자의 거래은행으로부터 대금이 이체(S114)되면 판매자에게 입금되었음을 이동통신이나 무선인터넷을 이용하여 판매자의 POS단말기(110)로 통보한다(S115). 판매자의 POS단말기(110)에 입금이 확인되면(S116)결제가 종료된다.
공중파의 취약한 보안을 보완하기 위하여 휴대단말기의 연결승인 요청정보에는 난수 발생기에서 발생한 난수를 암호 생성키 값으로 하는 암호 생성키 값을 포함하고, 결제정보는 수신한 상기 암호 생성키 값을 이용하여 생성된 암호키 값과, 생성된 암호키 값으로 암호화된 결제정보를 포함한다
휴대단말기(213)는 비콘신호 수신영역(102)에서 이동하여 측정한 신호수신세기값이 설정수신세기값에 도달하여(S102) 설정된 비콘신호 수신영역(101)으로 진입한다. 설정된 비콘신호 수신영역(101)에 진입한 휴대단말기(213)는 자기장 센서로 측정한 방향을 자신의 방향으로 결정하고, 상기 수신한 비콘의 설치방향(501)값과 결정된 자신의 방향값으로 이동방향을 산출한다. 산출된 휴대단말기(213)의 이동방향이 비콘의 설치방향(501)과 유사한 방향으로 일 때, 즉 POS단말기(110)의 뒤쪽에서 접근하는 방향인 경우는 휴대단말기는 화면에 "계산대 앞쪽에서 결재 하십시요" 등의 메시지를 표시하거나 음성안내를 하여 사용자를 결재를 할 수 있는 방향으로 가도록 안내하고 종료한다.
도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘 접근방향을 이용한 출입관리시스템을 상세히 설명한다.
출입관리시스템은 출입문 또는 주차장출입구에 설치되고 비콘을 장착한 출입통제장치와, 시스템을 관리하는 건물에 설치되고 출입통제장치와 유선 또는 무선으로 연결된 서버와, 사용자 휴대단말기의 구성이거나, 비콘을 장착한 출입통제장치를 서버와 통합하여 출입문 또는 주차장출입구에 설치하는 통합형 출입통제장치와 사용자 휴대단말기의 구성일 수 있다.
출입통제장치는 서버로부터 제어명령을 받아 출입을 통제하기 위한 출입문 또는 통행차단기를 제어하고, 장착된 비콘으로 휴대단말기의 정보를 수신하고, 수신한 정보를 서버로 전송하고, 서버에서 수신한 정보를 비콘으로 휴대단말기로 전송한다.
서버는 사용자에게 휴대단말기에 ID에 해당하는 인증코드를 발급하고 등록하고, 출입통제장치로부터 휴대단말기의 ID와 인증코드를 수신하여 등록된 인증코드인지 확인하여 출입 여부를 출입통제장치로 통보하고 휴대단말기 ID의 출입기록을 메모리에 저장한다.
휴대단말기는 비콘으로부터 정보를 수신하고 장착된 자기장센서와 가속도센서를 이용하여 방향을 산출하고, 비콘신호 신호수신세기를 측정하여 자신의 이동방향을 결정하여, ID와 인증코드를 비콘을 이용하여 서버로 전송한다.
도 1을 참조하여 출입관리시스템을 상세히 설명한다.
도 1의 비콘(100)은 출입통제장치에 장착되어 ID와 설치방향값과 설정수신세기값을 포함한 비콘신호를 송출한다. 휴대단말기(201)는 비콘신호 수신영역(102) 외부에서 비콘신호 수신영역(102)으로 진입하면 대기상태에서 활성화되어, 비콘신호를 수신하고 비콘(100) ID와 설치방향(501)값과 설정수신세기값을 얻고, 자신의 자기장 센서와 가속도센서로 자신의 자기장방향과 가속도값과 가속도방향을 산출하고 자기장 방향에 가속도 방향으로 보정하여 자신의 방향을 산출하고 또, 가속도 값으로 이동속도를 구한다.
휴대단말기(201)는 수신된 설정수신세기값을 가속도센서로 산출된 이동속도가 비콘설치시 설정수신세기값을 설정할 때의 속도보다 빠르면 설정수신세기값을 적게 하고(수신영역 증가), 늦으면 설정수신세기값을 크게(수신영역 감소) 보상한다. 즉, 휴대단말기(201)는 이동속도에 따라 정지하지 않고 원활한 동작을 하도록 수신된 설정수신세기값을 보정하여 재설정한다.
휴대단말기(201)는 수신한 비콘신호의 신호수신세기값이 재설정된 설정수신세기값과 같거나 클 때, 측정한 자기장 방향값과 가속도 방향값으로 보정한 방향을 자신의 방향값으로 결정하고, 수신한 비콘의 설치방향(501)값과 결정된 자신의 방향값으로 이동방향을 결정하여 자신의 ID와 방향정보와 시스템에서 상기 휴대단말기(201) 등록시 제공한 승인코드를 상기 비콘(100)으로 전송한다. 이를 수신한 비콘(100)은 ID와 방향정보와 승인코드를 출입통제장치를 통하여 서버로 전송한다.
서버는 출입통제장치에서 수신한 ID와 승인코드를 확인하고 일치하면 확인결과를 출입통제장치로 전송하고, 확인결과를 수신한 출입통제장치는 방향정보에 해당하는 문열림 명령으로 출입문 또는 통행차단기를 개방한 후 서버로 명령수행완료를 전송하고, 비콘을 통하여 휴대단말기(201)에 문열림 메시지 전송한다. 휴대단말기(201)의 문열림 메시지를 표시하고 종료한다.
명령수행완료 수신한 서버는 휴대단말기(201) ID의 출입기록을 메모리에 저장하고 종료한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 비콘 접근방향을 이용한 유료주차관리시스템을 상세히 설명한다.
유료 주차관리 시스템은 차량출입구에 설치되고 비콘을 장착한 출입통제장치와, 시스템을 관리하는 건물에 설치되고 출입통제장치와 유선 또는 무선으로 연결된 서버와, 차량사용자의 휴대단말기로 구성된다.
출입통제장치는 서버로부터 제어명령을 받아 차량출입을 통제하기 위한 통행차단기를 제어하고, 장착된 비콘으로 휴대단말기의 정보를 수신하고, 수신한 정보를 서버로 전송하고, 서버에서 수신한 정보를 비콘을 이용하여 휴대단말기로 전송한다.
서버는 정기 사용자에게 휴대단말기의 ID에 해당하는 인증코드를 발급하고 등록하고, 출입통제장치로부터 휴대단말기 ID와 방향정보와 인증코드를 수신하여 정기와 비정기 이용자를 판별하고, 출입제어와 출입기록을 메모리에 저장하고, 이용시간에 대한 요금을 산출하고, 시스템운영자로 하여금 요금을 징수할 수 있도록 출입통제장치의 비콘을 통하여 휴대단말기에 산출내역을 전송하고, 시스템에 등록한 결제 수단 및 결제 방법에 따라 이용요금을 징수하고, 출입통제장치로 통행차단기 제어명령을 보내며 출입통제를 한다.
휴대단말기는 비콘으로부터 정보를 수신하여 장착된 자기장센서와 가속도센서를 이용하여 방향을 산출하고, 비콘신호 신호수신세기를 측정하여 자신의 이동방향을 결정하고, ID와 방향정보, 인증코드를 비콘을 이용하여 서버로 전송하고, 서버에서 산출내역을 받아 시스템에 등록한 결제 수단 및 결제 방법으로 이용요금을 결제한다.
유로 주차관리시스템은 정기사용자와 일반 사용자로 나누어진다. 정기이용자는 년, 월 단위의 일정주기로 이용자에게 휴대단말기의 ID에 해당하는 인증코드를 발급하고 차량출입시 ID와 발급된 인증코드를 검사하여 정기이용자임을 확인하면 출입을 허가하고 출입기록을 메모리에 저장한다. 일반 사용자에 대해서는 출입을 제한하며, 출입시 주차장이용시간에 대하여 비용을 징수하고 출입기록 및 징수기록을 메모리에 저장한다. 유로 주차관리시스템의 휴대단말기와 서버간의 결제방법은 온라인이체방법, 신용/체크카드, 휴대폰결제 등 시스템에 등록한 결제 수단 및 결제 방법에 따라 결제를 수행한다.
도 1을 참조하여 유료주차관리시스템을 상세히 설명한다.
도 1의 비콘(100)은 출입통제장치에 장착되어 ID와 설치방향값과 설정수신세기값을 포함한 비콘신호를 송출한다. 비콘신호 수신영역 밖에서 수신 대기상태로 주차장으로 진출입하는 차량 휴대단말기(201,203)는 비콘신호 수신영역(102)으로 진입하면 수신 대기상태에서 활성화되어, 비콘신호를 수신하여 비콘(100) ID와 설치방향(501)값과 설정수신세기값을 얻고, 자신의 자기장 센서와 가속도센서로 자신의 자기장방향과 가속도값과 가속도방향을 산출하고 자기장 방향에 가속도 방향으로 보정하여 자신의 방향을 산출하고 또, 가속도 값으로 이동속도를 구한다.
차량 휴대단말기(201,203)는 산출된 이동속도에 따라 수신된 설정수신세기값을 보정하여 재설정하고, 수신한 비콘신호의 신호수신세기값이 재설정된 설정수신세기값과 같거나 클 때, 측정한 자기장 방향값과 가속도 방향값으로 보정한 방향을 자신의 방향값으로 결정하고, 수신한 비콘의 설치방향(501)값과 결정된 자신의 방향값에서 이동방향을 결정하여, 자신의 ID와 방향정보를 정기이용자는 등록된 승인코드를 더 포함하여 상기 비콘(100)으로 전송한다. 이를 수신한 비콘(100)은 수신한 ID와 방향정보와 승인코드를 출입통제장치를 통하여 서버로 전송한다.
출입통제장치로부터 차량 휴대단말기(201,203)의 ID와 방향정보와 승인코드를 수신한 서버는 방향정보와 승인코드를 확인하고, ID에 해당하는 승인코드로 확인되면 방향정보에 따라 입차방향인 차량 휴대단말기(201)에 대하여는 ID와 입차시간을 기록 저장하고, 출차방향인 차량 휴대단말기(203)에 대하여는 입차시 저장된 ID와 입차시간에 출차시간을 추가기록 저장하고, 문열림 제어명령을 출입통제장치로 보낸다. 문열림 명령을 수신한 출입통제장치는 통행차단기를 제어하고 비콘(100)으로 휴대단말기(201,203)에 문이 열렸음을 통보한다. 휴대단말기는 표시장치에 수신한 내용을 표시한다.
출입통제장치로부터 승인코드가 없는 차량 휴대단말기(201,203)의 ID와 방향정보을 수신한 서버는 입차방향인 차량 휴대단말기(201)에 대하여는 ID와 입차시간을 기록 저장하고, 문열림 제어명령을 출입통제장치로 보내고, 문열림 명령을 수신한 출입통제장치는 통행차단기를 제어하고 비콘(100)으로 차량 휴대단말기 (201,203)에 문이 열렸음을 통보한다. 휴대단말기는 표시장치에 수신한 내용을 표시한다.
출차방향인 차량 휴대단말기(203)에 대하여는 서버는 출차시간을 기록하고 차량 휴대단말기(203) ID의 저장된 입차시간을 검색하여 이용시간을 계산하고 이용요금을 산출하여 산출내역을 출입통제장치로 보내고, 유료주차관리시스템 운영자에게 출차차량의 산출된 이용요금을 출차차량 이용자에게 징수하도록 운영자 화면에 나타낸다.
서버로부터 산출내역을 수신한 출입통제장치는 비콘(100)을 통하여 휴대단말기(203)로 산출내역을 전송한다. 산출내역을 수신한 휴대단말기는 사용자가 확인하고 결제하도록 산출내역을 표시장치에 나타낸다. 사용자는 내용을 확인하고 현금이나, 온라인계좌이체, 신용카드결제, 휴대폰 소액결제 등의 시스템에 등록한 결제 수단 및 결제 방법으로 결제한다.
결제를 확인한 유료주차관리시스템 운영자가 징수완료를 확인하면 서버는 휴대단말기(203) ID의 입차시간에 출차시간과 결제방법과 금액을 추가하여 기록저장하고, 문열림 제어명령을 출입통제장치로 보낸다. 문열림 명령을 수신한 출입통제장치는 통행차단기를 개방하여 차량이 통과하도록 한다.
이상으로 설명한 자기장을 이용한 비콘 접근방향 산출방법 및 이를 이용한 출입 관리 및 정보제공과 결제시스템은, 본 발명의 일 실시예에서 설명한 휴대단말기의 방향산출 기술은 사원 근태관리, 유료 주차장의 출입 및 요금결제, 핀테크, 교통카드, 회원관리, 포인트관리, 택배보관함, 유료보관함, 전시장안내, 유적지안내에 적용될 수 있음은 물론 다른 분야 기술에도 적용될 수 있다. 또한, 휴대단말기 사용자의 편리성을 향상하기 위하여 예컨대, 휴대단말기 사용자가 출입구의 비콘신호 수신영역(102)에 진입하였을 때 사용자에게 필요한 메시지( 방문객, 우편물, 전달사항, 안내사항, 주의사항 등)를 문자 또는 음성으로 전달하는 기능을 가질 수 있으며, 주차관리시스템에서 휴대단말기가 통행차단기를 통과시 주차에 관한 관련정보 메시지( 안내사항, 주차시간, 주차요금, 주차장 이용방법 등)를 문자 또는 음성으로 전달하는 기능을 가질 수 있다
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100 : 비콘
101 : 설정된 비콘신호 수신영역 (비콘에 설정된 설정수신세기값의 영역)
102 : 비콘신호 수신영역
110 : 비콘이 장착된 POS단말기
200~204,211~214 : 휴대단말기
300 : POS단말기 사용자
500 : 자기장 방향
501 : 비콘 설치방향

Claims (9)

  1. 휴대단말기의 자기장을 이용한 비콘 접근방향 산출방법에 있어서
    자기장센서를 이용하여 비콘을 설치한 장소의 비콘의 설치방향값을 산출하고 특정한 영역의 비콘신호 설정수신세기값을 산출하는 단계;
    비콘은 자신의 ID와 상기 산출된 설치방향값과 설정수신세기값을 포함한 비콘신호를 송출하는 단계;
    휴대 단말기는 상기 비콘이 송출한 비콘신호의 수신영역에 진입하면 비콘신호를 수신하여 비콘 ID와 설치방향값과 설정수신세기값을 얻고, 자신의 자기장 센서를 이용하여 자신의 방향을 측정하고, 수신한 비콘신호 신호수신세기값을 측정하는 단계;
    상기 휴대단말기는 측정한 비콘신호 신호수신세기값이 설정수신세기값과 같거나 크면 자신의 자기장 센서를 이용하여 측정한 방향을 자신의 방향으로 결정하는 단계;
    상기 휴대단말기는 상기 비콘의 설치방향값과 결정된 자신의 방향값을 이용하여 상기 비콘에 대한 상기 휴대단말기의 이동방향을 결정하는 단계;
    를 포함하는 자기장을 이용한 비콘 접근방향 산출방법.
  2. 제1항에 있어서
    상기 휴대단말기는 가속도센서를 더 추가하여, 자기장센서로 측정한 자기장방향에 가속도센서로 측정한 가속방향을 병합하여 상기휴대단말기의 방향의 산출하는, 자기장을 이용한 비콘 접근방향 산출방법
  3. 제1항에 있어서
    상기 휴대단말기는 가속도센서를 더 추가하여 가속도센서에서 산출된 상기 휴대단말기의 이동방향의 속도에 따라 상기 휴대단말기가 수신한 설정수신세기값을 재설정하는, 자기장을 이용한 비콘 접근방향 산출방법
  4. POS단말기와 유선으로 연결되고, ID와 설치방향값과 설정수신세기값을 포함한 비콘신호를 송출하고, 휴대단말기로부터 ID와 연결승인 요청정보를 수신하면 수신한 ID와 연결승인 요청정보를 상기 POS단말기로 전송하고, 상기 POS단말기로부터 수신한 결제정보를 상기 휴대단말기로 전송하는 비콘;
    상기 비콘이 송출한 비콘신호의 수신영역에 진입하여 비콘신호를 수신하고 상기 비콘의 ID와 설치방향값과 설정수신세기값을 얻고, 자신의 자기장센서로 방향을 산출하고, 수신된 비콘신호의 신호수신세기값을 측정하고, 측정한 신호수신세기값이 상기 설정수신세기값과 같거나 크면 자신의 자기장센서로 산출한 방향을 자신의 방향값으로 결정하고, 상기 비콘의 설치방향값과 결정된 자신의 방향값으로 상기 비콘에 대한 자신의 이동방향을 산출하고, 자신의 이동방향이 상기 비콘의 앞면으로 접근하는 방향이면 상기 비콘과 연결(페어링)하고, 수신한 상기 비콘 ID가 상기 POS단말기와 연결된 비콘 ID와 동일한 ID 인지 상기 휴대단말기 사용자에게 확인 요청을 하고, 상기 휴대단말기 사용자가 ID를 확인하여 상기 휴대단말기에 승인하면 상기 휴대단말기는 자신의 ID와 연결승인 요청정보를 상기 비콘으로 전송하고, 상기 비콘에서 수신한 결제정보을 확인하여 시스템에 미리 등록한 결제 수단 및 결제 방법에 따라 결제를 수행하는 상기 휴대단말기;
    상기 비콘이 전송한 휴대단말기의 ID와 연결승인 요청정보를 수신하고, 상기 POS단말기의 사용자는 수신한 휴대단말기의 ID가 상기 휴대단말기의 ID와 동일한지 확인하고, 상기 비콘으로 결제정보를 전송하고, 시스템에 미리 등록한 결제 수단 및 결제 방법에 따라 결제를 수행하는 상기 POS단말기;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 비콘 접근방향을 이용한 결제시스템
  5. 제4항에 있어서
    휴대단말기의 연결승인 요청정보에는 난수 발생기에서 발생한 난수를 암호 생성키 값으로 하는 암호 생성키 값을 더 포함하고, 결제정보는 수신한 상기 암호 생성키 값을 이용하여 생성된 암호키 값을 더 포함하고 생성된 암호키 값으로 결제정보를 암호화한 결제정보인 비콘 접근방향을 이용한 결제시스템
  6. 출입통제장치와 유선으로 연결되고, ID와 설치방향값과 설정수신세기값을 포함한 비콘신호를 송출하고, 휴대단말기로부터 ID와 승인코드를 포함한 출입승인요청을 수신하면 수신한 ID와 승인코드를 출입통제장치로 전송하는 비콘;
    서버와 유선이거나 무선으로 연결되고, 상기 비콘이 전송한 상기 휴대단말기의 ID와 승인코드를 수신하여 상기 서버로 전송하고, 상기 서버로부터 승인확인정보를 받아 출입구 개폐를 제어하는 상기 출입통제장치;
    상기 비콘이 송출한 비콘신호의 수신영역에 진입하면 비콘신호를 수신하여 상기 비콘의 ID와 설치방향값과 설정수신세기값을 얻고 자신의 자기장센서로 방향를 산출하고, 수신된 비콘신호 신호수신세기값을 측정하고, 측정한 신호수신세기값이 상기 설정수신세기값과 같거나 크면 자신의 자기장센서로 측정한 방향값을 자신의 방향값으로 결정하고, 상기 수신된 비콘의 설치방향값과 결정된 자신의 방향값으로 상기 비콘에 대한 자신의 이동방향을 산출하고, 자신의 이동방향이 상기 비콘의 앞면으로 접근하는 방향이면 비콘과 연결(페어링)하고, 자신의 ID와 시스템에 등록시 발급받은 승인코드를 포함한 출입승인요청을 상기 비콘으로 전송하는 상기 휴대단말기;
    상기 휴대단말기의 등록시 휴대단말기의 ID와 승인코드를 발급하고 저장하며, 상기 출입통제장치로부터 수신한 ID와 승인코드가 발급한 승인코드로 확인되면 승인확인정보를 상기 출입통제장치로 전송하는 상기 서버;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 비콘 접근방향을 이용한 출입 관리시스템
  7. 제6항에 있어서
    상기 출입통제장치는 상기 서버를 포함하는 서버 통합형 출입통제단말기인 비콘 접근방향을 이용한 출입 관리시스템
  8. 출입통제장치와 유선으로 연결되고, ID와 설치방향값과 설정수신세기값을 포함한 비콘신호를 송출하고, 휴대단말기로부터 ID와 방향정보와 승인코드를 포함한 출입승인요청을 수신하면, 수신한 ID와 방향정보와 승인코드를 출입통제장치로 전송하고, 상기 출입통제장치로부터 요금청구내역을 수신하여 상기 휴대단말기로 전송하는 비콘;
    서버와 유선이거나 무선으로 연결되고, 상기 비콘이 전송한 상기 휴대단말기의 ID와 방향정보와 승인코드를 수신하여 상기 서버로 전송하고, 상기 서버로부터 요금청구내역을 수신하여 상기 비콘으로 전송하고, 상기 서버로부터 승인확인정보를 받아 입 출차출입구 개폐를 제어하는 출입통제장치;
    상기 비콘이 송출한 비콘신호의 수신영역에 진입하면 비콘신호를 수신하여 상기 비콘의 ID와 설치방향값과 설정수신세기값을 얻고 자신의 자기장센서로 방향을 산출하고, 수신된 비콘신호 신호수신세기값을 측정하고, 측정한 신호수신세기값이 상기 설정수신세기값과 같거나 크면 자신의 자기장센서로 측정한 방향값을 자신의 방향값으로 결정하고, 상기 수신된 비콘의 설치방향값과 결정된 자신의 방향값으로 상기 비콘에 대한 자신의 이동방향을 산출하고, 자신의 이동방향이 상기 비콘의 앞면이거나 뒷면에서 접근하는 방향이면 비콘과 연결(페어링)하고, 자신의 ID와 방향정보와 정기 사용자인 경우 등록시 발급받은 승인코드를 더 포함한 출입승인요청을 상기 비콘으로 전송하고, 상기 비콘으로부터 요금청구내역을 수신하고 확인하여 요금을 시스템에 미리 등록한 결제 수단 및 결제 방법으로 결제하는 상기 휴대단말기;
    상기 휴대단말기의 등록시 휴대단말기 ID에 해당하는 승인코드를 발급하고 저장하고, 상기 출입통제장치로부터 상기 휴대단말기의 ID와 방향정보와 승인코드를 포함하는 출입승인요청을 받고, 수신한 ID와 승인코드가 상기 휴대단말기 ID에 해당하는 승인코드로 확인되면 방향정보에 해당하는 승인확인정보를 출입통제장치로 전송하고, 승인코드가 없거나 확인되지 않을 경우 방향정보가 입차일 경우 상기 수신한 ID와 입차시간을 기록저장하고 입차 승인확인정보를 출입통제장치로 전송하고, 방향정보가 출차일경우 상기 수신한 ID의 입차시 저장된 입차시간으로부터 출차시간까지 이용시간에 대한 이용요금을 산출하고 상기 출입통제장치로 요금청구내역을 전송하고, 시스템에 미리 등록한 결제 수단 및 결제 방법에 따라 요금징수를 하고 징수가 확인되면 출차 승인확인정보를 출입통제장치로 전송하는 상기 서버;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 비콘 접근방향을 이용한 유로주차관리시스템
  9. 제8항에 있어서
    휴대단말기의 출입승인요청에는 난수 발생기에서 발생한 난수를 암호 생성키 값으로 하는 암호 생성키 값을 더 포함하고, 요금청구내역은 수신한 상기 암호 생성키 값을 이용하여 생성된 암호키 값을 더 포함하고 생성된 암호키 값으로 요금청구내역을 암호화한 요금청구내역인 비콘 접근방향을 이용한 유로주차관리시스템



KR1020160128487A 2016-10-05 2016-10-05 자기장을 이용한 비콘 접근방향 산출방법 및 이를 이용한 출입 관리 및 결제시스템 KR101895555B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160128487A KR101895555B1 (ko) 2016-10-05 2016-10-05 자기장을 이용한 비콘 접근방향 산출방법 및 이를 이용한 출입 관리 및 결제시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160128487A KR101895555B1 (ko) 2016-10-05 2016-10-05 자기장을 이용한 비콘 접근방향 산출방법 및 이를 이용한 출입 관리 및 결제시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160123264A true KR20160123264A (ko) 2016-10-25
KR101895555B1 KR101895555B1 (ko) 2018-09-05

Family

ID=57446556

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160128487A KR101895555B1 (ko) 2016-10-05 2016-10-05 자기장을 이용한 비콘 접근방향 산출방법 및 이를 이용한 출입 관리 및 결제시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101895555B1 (ko)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180053128A (ko) * 2016-11-11 2018-05-21 주식회사 나라컨트롤 출입통제시스템과 이것을 이용한 출입통제방법
KR20190041080A (ko) * 2017-10-12 2019-04-22 한밭대학교 산학협력단 스마트폰과 전자석을 이용한 보안게이트 시스템
KR20190074765A (ko) 2017-12-20 2019-06-28 주식회사 기업서비스연구소 단말기간 사운드 인식 처리 시스템 및 방법
JP2020113995A (ja) * 2018-02-28 2020-07-27 三菱電機株式会社 無線端末、管理システム、及び、スリープ判断方法
KR102158990B1 (ko) * 2020-03-04 2020-09-23 허지원 지하철 스마트 결제 시스템
EP4021018A1 (en) * 2020-12-22 2022-06-29 Axis AB Method and system for access control using short-range wireless communications
KR102495685B1 (ko) * 2022-06-30 2023-02-06 주식회사 티머니 자기장 강도의 결정방법 및 이를 위한 단말기

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110003102A (ko) * 2009-07-03 2011-01-11 (주)와이앤에이치 이앤씨 Ｒｆ비콘을 이용한 경로안내 시스템
JP2011059091A (ja) * 2009-09-07 2011-03-24 Aichi Micro Intelligent Corp 室内位置検出装置
KR20150104951A (ko) 2014-03-07 2015-09-16 에스케이플래닛 주식회사 비콘을 이용한 결제 방법, 이를 위한 시스템 및 장치
KR20150132050A (ko) 2015-11-04 2015-11-25 최옥재 Sns을 이용한 스마트폰의 출입통제 및 출입정보 관리 및 통보 시스템
KR20150143447A (ko) 2013-02-21 2015-12-23 와이즈-세크 리미티드 근접 검출
KR20160080357A (ko) * 2014-12-29 2016-07-08 (주)프라디지컴 단말의 실내 위치를 측정하는 방법 및 사용자 단말
KR20160092611A (ko) 2015-01-28 2016-08-05 안기순 단일 단말기를 이용한 비콘 위치 탐색 방법 및 그 장치

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110003102A (ko) * 2009-07-03 2011-01-11 (주)와이앤에이치 이앤씨 Ｒｆ비콘을 이용한 경로안내 시스템
JP2011059091A (ja) * 2009-09-07 2011-03-24 Aichi Micro Intelligent Corp 室内位置検出装置
KR20150143447A (ko) 2013-02-21 2015-12-23 와이즈-세크 리미티드 근접 검출
KR20150104951A (ko) 2014-03-07 2015-09-16 에스케이플래닛 주식회사 비콘을 이용한 결제 방법, 이를 위한 시스템 및 장치
KR20160080357A (ko) * 2014-12-29 2016-07-08 (주)프라디지컴 단말의 실내 위치를 측정하는 방법 및 사용자 단말
KR20160092611A (ko) 2015-01-28 2016-08-05 안기순 단일 단말기를 이용한 비콘 위치 탐색 방법 및 그 장치
KR20150132050A (ko) 2015-11-04 2015-11-25 최옥재 Sns을 이용한 스마트폰의 출입통제 및 출입정보 관리 및 통보 시스템

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180053128A (ko) * 2016-11-11 2018-05-21 주식회사 나라컨트롤 출입통제시스템과 이것을 이용한 출입통제방법
KR20190041080A (ko) * 2017-10-12 2019-04-22 한밭대학교 산학협력단 스마트폰과 전자석을 이용한 보안게이트 시스템
KR20190074765A (ko) 2017-12-20 2019-06-28 주식회사 기업서비스연구소 단말기간 사운드 인식 처리 시스템 및 방법
JP2020113995A (ja) * 2018-02-28 2020-07-27 三菱電機株式会社 無線端末、管理システム、及び、スリープ判断方法
KR102158990B1 (ko) * 2020-03-04 2020-09-23 허지원 지하철 스마트 결제 시스템
EP4021018A1 (en) * 2020-12-22 2022-06-29 Axis AB Method and system for access control using short-range wireless communications
US11783651B2 (en) 2020-12-22 2023-10-10 Axis Ab Method and system for access control using short-range wireless communications
KR102495685B1 (ko) * 2022-06-30 2023-02-06 주식회사 티머니 자기장 강도의 결정방법 및 이를 위한 단말기

Also Published As

Publication number Publication date
KR101895555B1 (ko) 2018-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101895555B1 (ko) 자기장을 이용한 비콘 접근방향 산출방법 및 이를 이용한 출입 관리 및 결제시스템
AU2015215965B2 (en) Secure short-distance-based communication and access control system
EP3236425B1 (en) Validation in secure short-distance-based communication and enforcement system according to visual object flow
US10009745B2 (en) Validation in secure short-distance-based communication and enforcement system according to visual objects
US9922294B2 (en) Secure short-distance-based communication and enforcement system
US20180204205A1 (en) System and Method for Location-Based Transactions
US9633493B2 (en) Secure short-distance-based communication and validation system for zone-based validation
KR101779521B1 (ko) 스마트 폰을 이용한 주차정보처리장치
US11968592B2 (en) Position determination system, position determination apparatus, position determination method, position determination program, and computer-readable storage medium and storage device
US20150095123A1 (en) Method for controlling entry and exit to parking garages and parking facilities
CA2995256A1 (en) Mobile wireless payment and access
US20160350811A1 (en) Measurements of earth's magnetic field indoors
JP6609648B2 (ja) 取引を促進するためのモバイルデバイス及びリーダ
WO2011066327A1 (en) Mobile wireless payment and access
US20210365931A1 (en) Mobile terminal, information processing method, and information processing program
US20160098864A1 (en) Method and System of Communication of a Public Module Interface of a Data Exchange System Using NFC Technology
KR20170115073A (ko) 출입 통제 시스템을 위한 시스템, 방법 및 컴퓨터 프로그램
KR102437111B1 (ko) 모니터링 시스템을 위한 시스템, 방법 및 컴퓨터 프로그램
KR20130011365A (ko) 무선 네트워크를 통한 이동통신 단말기를 이용한 주차관리 시스템
KR101740475B1 (ko) 위치 정보를 이용한 주차 관리 방법 및 시스템
JP7195044B2 (ja) 進入管理システム、及び進入管理方法
KR20160063476A (ko) 주차장 공유를 위한 인센티브 사이버 머니 운영방법
KR20210136726A (ko) 위치 기반의 모바일 일회용 티켓을 이용한 교통 요금 과금 방법
KR20200109482A (ko) 비컨(beacon)을 이용한 주문 결제방법 및 시스템
US20240112579A1 (en) Bluetooth parking access management

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant