KR20160080357A - 단말의 실내 위치를 측정하는 방법 및 사용자 단말 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 정확한 사용자 단말의 위치를 추적하기 위한 단말의 실내 위치를 측정하는 사용자 단말에 관한 것으로서, 비콘(Beacon) 장치로부터 비콘 장치의 위치좌표 또는 신호송출 전계강도값을 수신하여 사용자 단말의 제 1 위치좌표를 측정하는 제 1 위치좌표 측정부와, 사용자 단말의 이동거리 및 이동방향을 측정하는 모션 센서를 통하여 사용자가 제 1 위치좌표로부터 이동한 후의 제 2 위치좌표를 측정하는 제 2 위치좌표 측정부와, 지자기 센서를 통하여 사용자 단말의 제 3 위치좌표를 측정하는 제 3 위치좌표 측정부와, 제 1 내지 제 3 위치좌표들을 조합하여 사용자 단말의 현재 위치좌표를 결정하는 현재 위치좌표 결정부를 포함한다.

Description

단말의 실내 위치를 측정하는 방법 및 사용자 단말 {INDOOR POSITIONING METHOD AND USER TERMINAL}
본 발명은 정확한 사용자 단말의 위치를 추적하기 위한 단말의 실내 위치를 측정하는 방법 및 사용자 단말에 관한 것이다.
최근 들어, ICT 기술이 발전함에 따라 기기 간의 정보 교환이 실시간으로 빠르게 이루어지고 있으며, 이는 실생활의 편의를 더욱 가져다 주고 있다. 그 중 사용자 단말의 실내 측위 기술은 사용자가 자신의 휴대 단말을 소지하고 매장 내에 입장할 경우, 사용자가 어느 매장에 입장하였는지 추적하여 해당 매장에 관한 광고 정보를 제공하는 등의 용도로 활용되고 있다.
이러한 실내 측위 기술의 대표적인 수단으로는 BLE(Bluetooth Low Energy) 비콘(Beacon) 장치를 들 수 있다. BLE 비콘 장치는 수시로 비콘 장치의 위치정보를 사용자 단말로 제공하며, 사용자 단말은 수신한 위치정보를 바탕으로 단말의 현재 위치를 계산할 수 있다. 종래기술 중 공개특허공보 제10-2014-0097074호의 내용에 따르면 이러한 비콘 기술로 음식점에 근접한 스마트폰 소유 고객에게 음식점 쿠폰이나 광고메시지를 푸시 전송하는 기술이 개시되어 있다. 그러나 BLE 비콘을 통한 사용자 단말의 실내 위치 측위 기술은 RSSI 정보를 이용하여 이루어지므로, 전파 과정에서 구조물에 의한 페이딩(fading)이 발생할 경우 측정오차가 발생하기 쉽다는 문제점이 존재한다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 사용자 단말 내에 포함된 BLE 칩셋과 모션 센서, 지자기 센서를 이용하여 사용자 단말의 실내 위치 측위를 더욱 정확하게 하는 기술을 제공함에 목적이 있다.
전술한 본 발명의 목적은, 사용자 단말의 이동거리 및 이동방향을 측정하는 모션 센서와 지자기 센서를 포함하는 사용자 단말에 의해 단말의 실내 위치를 측정하는 방법에 있어서, (a) 비콘(Beacon) 장치로부터 상기 비콘 장치의 위치좌표 또는 신호송출 전계강도값을 수신하여 상기 사용자 단말의 제 1 위치좌표를 측정하는 단계와, (b) 상기 모션 센서를 통하여 사용자가 상기 제 1 위치좌표로부터 이동한 후의 제 2 위치좌표를 측정하는 단계와, (c) 상기 지자기 센서를 통하여 상기 사용자 단말의 제 3 위치좌표를 측정하는 단계와, (d) 상기 제 1 내지 제 3 위치좌표들을 조합하여 상기 사용자 단말의 현재 위치좌표를 결정하는 단계를 포함하는 단말의 실내 위치를 측정하는 방법을 제공함에 의해 달성될 수 있다.
본 발명의 바람직한 특징에 의하면, 상기 (d) 단계는 상기 제 3 위치좌표를 참고하여 상기 제 1 위치좌표 및 상기 제 2 위치좌표 중 적어도 하나의 위치좌표를 보정함으로써 상기 현재 위치좌표를 계산하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 바람직한 특징에 의하면, 상기 (d) 단계는 상기 사용자 단말이 상기 제 1 위치좌표에 위치할 때 상기 지자기 센서를 이용하여 제 3-1 위치좌표를 측정하고 상기 제 1 위치좌표와 상기 제 3-1 위치좌표를 평균하거나, 상기 사용자 단말이 상기 제 2 위치좌표에 위치할 때 상기 지자기 센서를 이용하여 제 3-2 위치좌표를 측정하고 상기 제 2 위치좌표와 상기 제 3-2 위치좌표를 평균함으로써 상기 현재 위치좌표를 계산하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 바람직한 특징에 의하면, 상기 모션 센서는 가속도 센서와 각속도 센서를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 바람직한 특징에 의하면, 상기 (a) 단계는, (a-1) 상기 비콘 장치로부터 상기 비콘 장치의 위도값, 경도값, 고도값을 포함하는 위치좌표 및 상기 비콘 장치의 어레이 안테나 정보를 수신하는 단계와, (a-2) 상기 비콘 장치의 위치좌표와 상기 어레이 안테나 정보를 참고하여 상기 사용자 단말이 상기 비콘 장치에 대하여 이루는 고도각과 방위각을 측정하는 단계와, (a-3) 삼각측량 방식을 이용하여 상기 고도각과 방위각으로부터 상기 사용자 단말의 제 1 위치좌표를 계산하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 바람직한 특징에 의하면, 상기 (a) 단계는, (a-4) 상기 비콘 장치로부터 상기 비콘 장치의 신호송출 전계강도값을 수신하는 단계와, (a-5) 상기 사용자 단말측의 전계강도값을 측정하고 상기 신호송출 전계강도값과의 차이로부터 상기 사용자 단말과 상기 비콘 장치 간의 거리를 계산하는 단계와, (a-6) 삼각측량 방식을 이용하여 상기 사용자 단말과 상기 비콘 장치 간의 거리로부터 상기 제 1 위치좌표를 계산하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 바람직한 특징에 의하면, 상기 (b) 단계는, (b-1) 상기 비콘 장치로부터 전송된 상기 위치좌표 또는 상기 신호송출 전계강도값을 포함하는 신호의 품질이 미리 설정된 기준보다 낮은 것으로 판단된 경우, 상기 가속도 센서를 통하여 상기 사용자 단말의 가속도값을 측정하는 단계와, (b-2) 상기 가속도값을 통하여 상기 사용자 단말의 사용자의 보행패턴을 파악하는 단계와, (b-3) 상기 보행패턴에 따라 결정된 임계값을 기준으로 상기 사용자의 보폭을 결정하고, 상기 보폭 수를 측정하여 상기 사용자 단말이 상기 제 1 위치좌표로부터 이동한 이동거리를 계산하는 단계와, (b-4) 상기 각속도 센서를 통하여 각속도값을 계산하고, 상기 각속도값으로부터 상기 사용자 단말의 이동방향을 계산하는 단계와, (b-5) 상기 이동거리와 이동방향을 이용하여 상기 제 2 위치좌표를 계산하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 바람직한 특징에 의하면, 상기 (b-1) 단계는 상기 가속도값을 칼만 필터(Kalmann Filter)에 대입하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 바람직한 특징에 의하면, 상기 (d) 단계는 상기 제 1 내지 제 3 위치좌표가 갖는 값에 따라 서로 다른 가중치를 부여하고, 상기 가중치가 반영된 상기 제 1 내지 제 3 위치좌표를 조합하여 상기 사용자 단말의 현재 위치좌표를 측정할 수 있다.
본 발명의 또 다른 바람직한 특징에 의하면, 상기 (d) 단계는 상기 제 1 내지 제 3 위치좌표가 갖는 값이 미리 설정된 범위를 벗어나는 경우 부여되는 가중치는 상기 미리 설정된 범위 내인 경우 부여되는 가중치보다 작을 수 있다.
본 발명의 또 다른 바람직한 특징에 의하면, (e) 상기 (d) 단계 후 상기 현재 위치좌표에 대응하는 매장 서버로부터 매장 정보를 수신하고 상기 사용자 단말의 화면에 표시하거나 진동이나 사운드로 알림을 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
한편, 전술한 본 발명의 목적은, 비콘(Beacon) 장치로부터 상기 비콘 장치의 위치좌표 또는 신호송출 전계강도값을 수신하여 사용자 단말의 제 1 위치좌표를 측정하는 제 1 위치좌표 측정부와, 사용자 단말의 이동거리 및 이동방향을 측정하는 모션 센서를 통하여 사용자가 상기 제 1 위치좌표로부터 이동한 후의 제 2 위치좌표를 측정하는 제 2 위치좌표 측정부와, 지자기 센서를 통하여 상기 사용자 단말의 제 3 위치좌표를 측정하는 제 3 위치좌표 측정부와, 상기 제 1 내지 제 3 위치좌표들을 조합하여 상기 사용자 단말의 현재 위치좌표를 결정하는 현재 위치좌표 결정부를 포함하는 단말의 실내 위치를 측정하는 사용자 단말을 제공함에 의해 달성될 수 있다.
바람직한 특징에 의하면, 상기 현재 위치좌표 결정부는 상기 제 3 위치좌표를 참고하여 상기 제 1 위치좌표 및 상기 제 2 위치좌표 중 적어도 하나의 위치좌표를 보정함으로써 상기 현재 위치좌표를 계산할 수 있다.
다른 바람직한 특징에 의하면, 상기 현재 위치좌표 결정부는 상기 사용자 단말이 상기 제 1 위치좌표에 위치할 때 상기 지자기 센서를 이용하여 제 3-1 위치좌표를 측정하고 상기 제 1 위치좌표와 상기 제 3-1 위치좌표를 평균하거나, 상기 사용자 단말이 상기 제 2 위치좌표에 위치할 때 상기 지자기 센서를 이용하여 제 3-2 위치좌표를 측정하고 상기 제 2 위치좌표와 상기 제 3-2 위치좌표를 평균함으로써 상기 현재 위치좌표를 계산할 수 있다.
또 다른 바람직한 특징에 의하면, 상기 모션 센서는 가속도 센서와 각속도 센서를 포함할 수 있다.
또 다른 바람직한 특징에 의하면, 상기 제 1 위치좌표 측정부는, 상기 비콘 장치로부터 상기 비콘 장치의 위도값, 경도값, 고도값을 포함하는 위치좌표와 상기 비콘 장치의 어레이 안테나 정보를 수신하고, 상기 비콘 장치의 위치좌표와 상기 어레이 안테나 정보를 참고하여 상기 사용자 단말이 상기 비콘 장치에 대하여 이루는 고도각과 방위각을 측정하고, 삼각측량 방식을 이용하여 상기 고도각과 방위각으로부터 상기 사용자 단말의 제 1 위치좌표를 계산할 수 있다.
또 다른 바람직한 특징에 의하면, 상기 제 1 위치좌표 측정부는, 상기 비콘 장치로부터 상기 비콘 장치의 신호송출 전계강도값을 수신하고, 상기 사용자 단말측의 전계강도값을 측정하고 상기 신호송출 전계강도값과의 차이로부터 상기 사용자 단말과 상기 비콘 장치 간의 거리를 계산하며, 삼각측량 방식을 이용하여 상기 사용자 단말과 상기 비콘 장치 간의 거리로부터 상기 제 1 위치좌표를 계산할 수 있다.
또 다른 바람직한 특징에 의하면, 상기 제 2 위치좌표 측정부는, 상기 비콘 장치로부터 전송된 상기 위치좌표 또는 상기 신호송출 전계강도값을 포함하는 신호의 품질이 미리 설정된 기준보다 낮은 것으로 판단된 경우, 상기 가속도 센서를 통하여 상기 사용자 단말의 가속도값을 측정하고, 상기 가속도값을 통하여 상기 사용자 단말의 사용자의 보행패턴을 파악하며, 상기 보행패턴에 따라 결정된 임계값을 기준으로 상기 사용자의 보폭을 결정하고, 상기 보폭 수를 측정하여 상기 사용자 단말이 상기 제 1 위치좌표로부터 이동한 이동거리를 계산하고, 상기 각속도 센서를 통하여 각속도값을 계산하고, 상기 각속도값으로부터 상기 사용자 단말의 이동방향을 계산하며, 상기 각속도 센서를 통하여 각속도값을 계산하고, 각속도값으로부터 상기 사용자 단말의 이동방향을 계산하며, 상기 이동거리와 이동방향을 이용하여 상기 제 2 위치좌표를 계산할 수 있다.
또 다른 바람직한 특징에 의하면, 상기 제 2 위치좌표 측정부는 상기 가속도값을 칼만 필터(Kalmann Filter)에 대입할 수 있다.
또 다른 바람직한 특징에 의하면, 상기 현재 위치좌표 결정부는 상기 제 1 내지 제 3 위치좌표가 갖는 값에 따라 서로 다른 가중치를 부여하고, 상기 가중치가 반영된 상기 제 1 내지 제 3 위치좌표를 조합하여 상기 사용자 단말의 현재 위치좌표를 측정할 수 있다.
또 다른 바람직한 특징에 의하면, 상기 현재 위치좌표 결정부는 상기 제 1 내지 제 3 위치좌표가 갖는 값이 미리 설정된 범위를 벗어나는 경우 부여되는 가중치는 상기 미리 설정된 범위 내인 경우 부여되는 가중치보다 작을 수 있다.
또 다른 바람직한 특징에 의하면, 상기 현재 위치좌표에 대응하는 매장 서버로부터 매장 정보를 수신하고 상기 사용자 단말의 화면에 표시하거나 진동이나 사운드로 알림을 제공하는 위치기반 서비스 제공부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 단말의 실내 위치를 측정하는 시스템 및 방법에 의하면, 3가지 방식으로 현재 위치좌표를 측정하고, 측정된 현재 위치좌표를 보정함으로써 기존의 방식에 비해 더욱 정확한 위치좌표를 산출할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 단말의 실내 위치를 측정하는 시스템 및 방법에 의하면, 사물인터넷 기술을 통해 널리 보급된 BLE 비콘 장치를 이용하고, 종래의 스마트폰에 탑재되어 있는 가속도 센서, 각속도 센서, 지자기 센서를 이용함으로써, 시스템 설계를 위한 큰 비용을 제공하지 않고도 실내 위치 측위 기술의 정확도를 개선할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 단말의 실내 위치를 측정하는 시스템의 구조도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 단말의 실내 위치를 측정하는 사용자 단말의 내부구성에 대한 블록도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말의 제 1 위치좌표 측정부의 위치 측정 알고리즘을 설명하기 위한 개념도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 단말의 실내 위치를 측정하는 방법을 설명하기 위한 순서도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 단말의 실내 위치를 측정하는 방법을 설명하기 위한 순서도.
이하에서는 본 발명의 실시예에 관하여 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 쉽게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것에 불과하며, 이로 인해 본 발명의 보호범위가 한정되는 것을 의미하지는 않는다. 그리고 본 발명의 여러 실시예를 설명함에 있어서, 동일한 기술적 특징을 갖는 구성요소에 대하여는 동일한 도면부호를 사용하기로 한다.
도 1을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 단말의 실내 위치를 측정하는 시스템에 관하여 설명한다.
단말의 실내 위치를 측정하는 시스템은 사용자 단말(100)과 BLE(Bluetooth Low Energy) 비콘 장치(200)(이하, ‘비콘 장치’ 라 함)를 포함한다.
사용자 단말(100)은 휴대폰, 스마트폰, 태블릿 PC, 노트북, 랩탑 등과 같은 휴대용 무선통신 단말이 될 수 있다. 비콘 장치(200)는 사용자 단말(100)로 수시로 비콘 장치(200)의 위치좌표에 관한 AOD(Angle of Departure) 정보와 신호송출 전계강도값을 전송한다. 비콘 장치(200)의 위치좌표는 비콘 장치(200)의 위도값, 경도값, 고도값을 의미하는 것이며, 신호송출 전계강도값은 비콘 장치(200)가 상기 위치좌표를 포함한 AOD 정보를 사용자 단말(100)로 송출할 때 발생하는 신호의 크기에 관한 값으로서, RSSI(Received signal strength indicator)값을 통하여 측정된다. 비콘 장치(200)는 건물 내부 임의의 위치에 설치되는 것으로서, 각 매장마다 적어도 하나 이상의 개수가 설치될 수 있으나, 3개 이상 설치되는 것이 바람직하다.
사용자 단말(100)은 비콘 장치(200)의 AOD 정보와 신호송출 전계강도값을 수신하고, 이를 이용하여 비콘 장치(200)와 사용자 단말(100) 간의 방위각, 고도각을 계산하고 사용자 단말(100)의 위치를 측정할 수 있다.
나아가, 사용자 단말(100)은 위치 측정의 정확도를 높이기 위하여 모션 센서(121)나 지자기 센서(131)를 통하여 자신의 위치를 측정할 수도 있다.
모션 센서(121)는 각속도 센서와 가속도 센서를 포함하는 것으로서, 사용자 단말(100)은 모션 센서(121)를 이용하여 기준점으로부터 이동한 후의 위치를 추적할 수 있다. 지자기 센서(131)는 현재 사용자 단말(100)의 위치에서 측정된 지구 지자기값을 측정하는 것으로서 사용자 단말(100)은 지자기 크기값으로 규정된 지자기 맵에 지구 지자기값을 매핑하여 현재 위치를 추적할 수 있다.
이러한 세가지 위치 측정 요소를 통하여 현재 사용자 단말(100)의 위치를 측정하며, 위치기반 서비스 애플리케이션에 실시간으로 사용자 단말(100)의 위치를 전달함으로써 위치 기반 서비스가 사용자에게 실시간으로 제공되도록 할 수 있다.
도 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말(100)의 내부구성을 설명함으로써 본 발명의 일 실시예가 위치 측정 정확도를 향상시키는 원리와 구조에 대하여 구체적으로 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말(100)은 제 1 위치좌표 측정부(110), 제 2 위치좌표 측정부(120), 제 3 위치좌표 측정부(130), 현재 위치좌표 결정부(140), 위치기반 서비스 제공부(150)를 포함한다.
제 1 위치좌표 측정부(110)는 비콘 장치(200)로부터 송출된 신호를 수신하는 BLE 칩셋(111)을 포함하여 사용자 단말(100)의 제 1 위치좌표를 측정한다. 도 3을 참조하면, 먼저, 건물 내 한 매장 내에 두 개의 비콘 장치(200)가 설치되어 있다고 가정한다. 도면에서는 두 개의 비콘 장치(210, 220)가 설치되어 있으나, 이는 일 예일 뿐이며, 3개 이상의 비콘 장치(200)가 설치될 수도 있다. 각 비콘 장치(210, 220)는 수시로 자신의 위치좌표((x1, y1, z1), (x2, y2, z2))와 어레이 안테나 정보를 포함하는 AOD 정보와 신호송출 전계강도값을 전송하며, 제 1 위치좌표 측정부(110)의 BLE 칩셋(111)은 두 개의 비콘 장치(200)의 AOD 정보와 신호송출 전계강도값을 수신한다. 이때, 제 1 위치좌표 측정부(110)는 AOD 정보를 이용한 측위와 RSSI를 이용한 측위를 포함하는 두 가지 방법 중 적어도 하나를 이용하여 사용자 단말(100)의 제 1 위치좌표를 측정한다. 바람직하게는, 제 1 위치좌표 측정부(110)는 AOD 정보를 이용한 측위를 수행하고, AOD 정보를 이용한 측위가 지원되지 않을 경우, RSSI를 이용한 측위를 수행하여 제 1 위치좌표를 측정한다.
먼저, AOD 정보를 이용한 측위의 경우, 각각의 비콘 장치(200)가 AOD 정보를 송출할 경우, 제 1 위치좌표 측정부(110)는 AOD 정보에 포함된 비콘 장치(200)의 위치좌표(위도값, 경도값, 고도값)과 어레이 안테나 정보를 이용하여 비콘 장치(200)의 신호가 수신된 방향을 계산하고, 이로부터 각각의 비콘 장치(200)에 대한 고도각(θ1, θ2)과 방위각(Φ)을 추정한다. 그리고 제 1 위치좌표 측정부(110)는 고도각(θ1, θ2)과 방위각(Φ)을 이용하여 삼각측량 방식을 통해 사용자 단말(100)의 제 1 위치좌표(x3, y3, z3)를 측정할 수 있다.
이어서, RSSI 정보를 이용한 측위의 경우, 제 1 위치좌표 측정부(110)는 각각의 비콘 장치(200)로부터 송신된 비콘 장치(200)의 식별정보(즉, ID)와 신호송출 전계강도값(즉, 비콘 장치(200)의 송신출력값)을 수신한다. 그리고, 제 1 위치좌표 측정부(110)는 사용자 단말(100)측에서 비콘 장치들(210, 220)의 전계강도값을 측정하며 이는 RSSI값으로 표현된다. 그리고 제 1 위치좌표 측정부(110)는 신호송출 전계강도값과 사용자 단말(100)측의 전계강도값의 차이값을 구하고, 전계강도손실 공식(즉, 거리와 전계강도값의 반비례 상관식)을 이용하여 사용자 단말(100)과 비콘 장치들(210, 220) 간의 거리값을 구한다. 이어서, 제 1 위치좌표 측정부(110)는 삼각측량 방식을 이용하여 사용자 단말(100)의 제 1 위치좌표(x3, y3, z3)를 구한다. 제 2 위치좌표 측정부(120)는 모션 센서(121)를 포함하여 기준위치로부터 사용자가 이동한 후의 위치인 제 2 위치좌표를 측정한다. 여기서 기준위치는 제 1 위치좌표 측정부(110)나 제 3 위치좌표 측정부(130)에서 측정된 제 1 또는 제 3 위치좌표이거나, 제 1 및 제 3 위치좌표를 종합하여 산출된 위치좌표일 수 있다. 모션 센서(121)는 휴대용 기기에 매우 적합하도록 소형, 저전력으로 구동되는 모듈로서 가속도 센서와 각속도 센서를 포함한다.
먼저, 가속도 센서는 3축 가속도 데이터를 측정하고, 3축 가속도 데이터의 벡터합에 의한 가속도값을 계산한다. 이어서, 제 2 위치좌표 측정부(120)는 가속도값을 칼만 필터(Kalmann Filter) 에 대입하여 일반화하지만, 칼만 필터에만 한정되는 것은 아니며 다른 다양한 필터가 적용될 수도 있다.. 이러한 일반화 과정을 통해 가속도값의 특징점 검출을 위한 연산 성능을 향상시키고 연산 시간을 줄일 수 있다. 그리고 제 2 위치좌표 측정부(120)는 가속도값을 바탕으로 사용자 단말(100)을 소지한 사용자의 보행패턴을 파악한다. 이때 보행 중 지면이 발이 닫는 순간 z축의 가속도값이 급격히 변하므로 z축의 가속도값과 x축 방향 속도를 이용하여 보행패턴을 파악할 수 있다. 제 2 위치좌표 측정부(120)는 상기 보행패턴에 따라 임계값을 결정하고, 임계값을 기준으로 상기 사용자의 보폭을 결정한다. 이어서, 보폭 수를 측정하여 사용자 단말(100)이 기준위치로부터 이동한 거리를 계산할 수 있다.
이어서, 제 2 위치좌표 측정부(120)는 각속도 센서를 통하여 각속도값을 계산하고, 각속도값을 적분하여 이동방향값을 추출함으로써 사용자 단말(100)의 이동방향을 계산할 수 있다.
최종적으로 제 2 위치좌표 측정부(120)는 이동거리와 이동방향을 종합하여 기준위치로부터 어느 위치로 이동하였는지를 파악함으로써 제 2 위치좌표를 계산할 수 있다.
제 3 위치좌표 측정부(130)는 지자기 센서(131)를 포함하여 지구 지자기값을 측정함으로써 사용자 단말(100)의 제 3 위치좌표를 측정할 수 있다. 구체적으로, 지자기값으로 규정된 지도가 제 2 위치좌표 측정부(120)에 미리 저장되어 있으며, 지자기 센서(131)가 측정한 지자기값을 지도의 대응하는 위치에 매핑함으로써 제 3 위치좌표를 측정할 수 있다.
현재 위치좌표 결정부(140)는 제 1 위치좌표, 제 2 위치좌표, 제 3 위치좌표를 종합하여 현재 위치좌표를 결정할 수 있다. 어느 하나의 위치좌표값만으로는 정확한 위치좌표를 연산할 수 없기 때문에 위 좌표값들 중 적어도 두 개의 값을 이용하여 현재 위치좌표의 정확도를 향상시킬 수 있다.
바람직하게는, 현재 위치좌표 결정부(140)는 제 1 위치좌표를 바로 사용자 단말(100)의 현재 위치좌표로 결정할 수 있다. 그러나, 제 1 위치좌표는 AOD 정보나 RSSI를 통하여 측정되는 것이므로 NLOS(Non Line Of Sight), 주변 구조물에 의한 신호반사 등의 원인(예컨대, 짧은 시간에 AOD 정보/RSSI 위치변화가 심하거나 페이딩(fading)으로 인한 신호변동이 심한 경우)으로 측위 오차를 가질 수 있다. 따라서, 이러한 경우 제 2 위치좌표나 제 3 위치좌표로 제 1 위치좌표를 보정함으로써 현재 위치좌표를 결정할 수 있다. 한편, 현재 위치좌표는 제 1 내지 제 3 위치좌표가 서버(미도시)로 전송됨으로써 서버(미도시)에서 측위될 수도 있다.
또는, 추가 실시예로서, 다음과 같은 과정을 통해 현재 위치좌표가 결정될 수도있다. 예컨대, 사용자 단말(100)의 최초 위치 측정은 비콘 칩셋과 지자기 센서(131)를 통하여 이루어지며 그 결과 제 1-1 위치좌표와 제 3-1 위치좌표가 생성될 수 있다. 이때, 현재 위치좌표 결정부(140)는 제 1-1 위치좌표와 제 3-1 위치좌표에 대한 평균값을 통하여 현재 위치좌표를 결정하거나, 제 3-1 위치좌표를 참고하여 제 1-1 위치좌표를 보정할 수도 있다. 이후, 사용자 단말(100)이 이동할 경우, 이동한 위치에 대하여 비콘 칩셋과 지자기 센서(131)를 통하여 제 1-2 위치좌표와 제 3-2 위치좌표가 생성될 수 있으며, 추가적으로 모션 센서(121)에 의해 제 2 위치좌표가 생성될 수 있다. 제 2 위치좌표는 제 1-1 또는 제 3-1 위치좌표를 기준위치로 하여 생성되는 것이다. 이어서, 현재 위치좌표 결정부(140)는 제 1-2 위치좌표, 제 2 위치좌표, 제 3-2 위치좌표 중 적어도 두 개를 종합하여 현재 위치좌표를 결정할 수 있다. 예컨대, 제 2 위치좌표와 제 3-2 위치좌표를 평균하거나, 제 3-2 위치좌표를 참고하여 제 2 위치좌표의 값을 보정할 수 있을 것이다.
또 다른 추가 실시예로, 현재 위치좌표 측정부는 제 1-2, 제 2 및 제 3-2 위치좌표가 갖는 값에 따라 서로 다른 가중치를 부여하고, 가중치가 반영된 제 1-2, 제 2 및 제 3-2 위치좌표를 조합하여 사용자 단말(100)의 현재 위치좌표를 측정할 수도 있다. 예컨대, 지자기 값의 경우 실내에서 주변환경의 영향을 많이 받아 오차값의 표준편차값이 클 수가 있다. 따라서, 제 3-2 위치좌표가 미리 설정된 범위를 벗어나서 0의 값을 갖는 경우, 제 3-2 위치좌표에 대한 가중치를 0으로 두고, 제 1-2 및 제 2 위치좌표에 대한 가중치가 미리 설정된 범위 내 인 것으로 판단되는 경우, 1 : 1로 산정하여 계산함으로써 현재 위치좌표를 결정할 수도 있다. 여기서 미리 설정된 범위는 BLE 칩셋(111)의 위치측정 표준편차, 모션 센서(121)의 위치측정 표준편차, 지자기 센서(131)의 위치측정 표준편차 값을 통하여 설정될 수 있을 것이다.
한편, 현재 위치좌표 결정부(140)는 여기서 설명되지 않은 복수의 위치좌표를 종합하여 정확한 하나의 좌표를 계산하는 다양한 실시예를 포함할 수 있다.
위치기반 서비스 제공부(150)는 사용자 단말(100)에 설치된 위치기반 서비스 애플리케이션 프로그램에 의해 구동되는 것으로서, 현재 위치좌표를 바탕으로 외부 서버와 통신을 수행함으로써 다양한 정보나 서비스를 사용자 단말(100)을 통해 제공할 수 있다. 예컨대, 현재 위치좌표를 근접한 외부 서버에 전송하고, 이를 수신한 외부 서버가 사용자 단말(100)이 외부 서버가 설치된 매장과 근접한 위치에 지나가고 있는 것으로 판단할 경우, 사용자 단말(100)로 해당 매장의 판매정보, 물품정보, 서비스 정보를 전송할 수 있다. 위치기반 서비스 제공부(150)는 외부 서버로부터 수신된 정보를 사용자 단말(100)로 표시하거나 진동이나 소리 등을 통한 알림을 제공함으로써 위치기반 서비스를 제공할 수 있다. 또는, 사용자가 특정 매장 내로 진입한 경우, 특정 매장의 상품이나 재화에 대한 구체적인 판매정보, 할인 정보 등을 매장 서버로부터 수신하여 사용자 단말(100)의 화면을 통해 제공할 수 있다.
이하, 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 단말의 실내 위치를 측정하는 방법을 구체적으로 설명한다.
먼저, 사용자 단말(100)은 현재 위치에 대한 3개의 위치좌표를 측정한다(S101, S102, S103) 3 개의 위치좌표는 각각 사용자 단말(100) 내에 설치된 BLE 칩셋(111), 모션 센서(121), 지자기 센서(131)를 통하여 측정될 수 있다.
여기에서, BLE 칩셋(111)에 의한 제 1 위치좌표 측정은 사용자 단말(100)의 인근에 설치된 비콘 장치(200)로부터 송출된 신호를 수신함으로써 시작된다. 비콘 장치(200)가 송출하는 신호는 비콘 장치(200)의 위치좌표와 신호송출 전계강도값을 포함한다. BLE 칩셋(111)은 사용자 단말(100)측에서 측정한 전계강도값과 신호송출 전계강도값 간의 차이값을 구하고, 이를 바탕으로 비콘 장치(200)와 사용자 단말(100) 간의 거리값을 구하며, 거리값과 비콘 장치(200)의 위치좌표를 종합하여 사용자 단말(100)의 제 1 위치좌표를 측정할 수 있다(S101).
그리고 모션 센서(121)를 통한 제 2 위치좌표 측정은 가속도값과 가속도값을 측정함으로써 시작된다. 먼저, 가속도 센서를 통하여 사용자 단말(100)의 가속도값을 측정한다. 그리고 가속도값을 이용하여 사용자의 보행패턴을 추정하고, 임계값을 설정한 후, 임계값이 넘는 보행패턴이 측정될 때마다 사용자가 하나의 걸음(보폭)을 옮긴 것으로 판단할 수 있다. 그리고 보폭거리와 보폭 수를 측정하여 사용자가 기준위치로부터 이동한 거리를 측정할 수 있다. 또한, 각속도값을 적분하여 사용자의 이동방향을 파악함으로써 사용자가 어느 방향으로 얼만큼 이동하였는지 판단하여, 기준위치로부터 이동 한 후의 위치인 제 2 위치좌표를 측정할 수 있다. 이때의 기준위치는 미리 설정된 위치좌표이거나, 제 1 및 제 3 위치좌표가 측정되기 전에 BLE 칩셋(111)이나 지자기 센서(131)를 통하여 측정된 위치좌표일 수도 있다(S102).
또한 지자기 센서(131)를 통한 제 3 위치좌표 측정은 사용자 단말(100)에 미리 저장된 지자기 지도에 지자기 센서(131)를 통해 측정된 지자기값을 매핑함으로써 제 3 위치좌표를 측정하는 방식으로 이루어질 수 있다(S103).
사용자 단말(100)은 제 1 내지 제 3 위치좌표를 종합하여 현재 위치좌표를 계산할 수 있다(S104).
예컨대, 제 2 위치좌표와 제 3 위치좌표 중 적어도 하나를 참고하여 제 1 위치좌표를 보정함으로써 현재 위치좌표를 계산할 수 있다. 또는, 제 1 내지 제 3 위치좌표의 표준편차 특성에 맞추어 규정된 미리 설정된 위치좌표 범위 내에 각 위치좌표가 포함되어 있는지 여부에 따라 다른 가중치를 부여하고, 가중치가 부여된 각 위치좌표를 평균하여 현재 위치좌표를 결정할 수도 있다. 지자기값에 의해 규정되는 제 3 위치좌표의 경우, 실내환경의 영향을 많이 받기 때문에 오차범위가 크기 때문에 이러한 경우 가중치를 부여하여 계산하는 방식이 더욱 정확한 위치좌표를 제공할 수 있다는 이점이 있다.
위치기반 서비스 앱은 결정된 현재 위치좌표를 전달받는다(S105).
이어서, 위치기반 서비스 앱은 대응하는 외부서버로 현재 위치좌표를 전송하고, 외부 서버로부터 서비스 정보를 수신하여 사용자 단말(100)로 제공할 수 있다(S106).
이하, 도 5를 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 단말의 실내 위치를 측정하는 방법에 대하여 설명한다.
먼저, 사용자 단말(100)은 비콘 장치(200)로부터 전송된 AOD 정보 또는 신호송출 전계강도값을 수신한다(S201).
사용자 단말(100)은 AOD 정보를 이용하여 각 비콘 장치(200)에 대한 사용자 단말(100)의 고도각과 위상각을 구하고, 이를 바탕으로 삼각측량 방식을 통하여 제 1 위치좌표를 측정할 수 있으며, 만약 AOD 정보를 통한 측위가 지원되지 않을 경우, 사용자 단말(100)은 신호송출 전계강도값과 사용자 단말(100)측에서 측정된 전계강도값 간의 차이를 통해 사용자 단말(100)과 각 비콘 장치(200)와의 거리 차이를 구하고 이를 바탕으로 삼각측량 방식을 통하여 제 1 위치좌표를 측정할 수 있다(S202).
그리고 사용자 단말(100)은 비콘 장치(200)로부터 전송된 신호의 품질에 급격한 변화가 발생하였는지 판단한다(S203). 예컨대, NLOS(Non Line Of Sight), 주변 구조물에 의한 신호반사 등의 원인으로 비콘 장치(200)의 신호의 품질이 사용자 단말(100) 내에서 미리 설정된 기준보다 저하되는 경우 급격한 변화가 발생한 것으로 판단될 수 있다.
사용자 단말(100)이 상기 신호의 품질에 급격한 변화가 발생된 것으로 판단되는 경우, 모션 센서나 지자기 센서를 통하여 제 2 위치좌표나 제 3 위치좌표를 측정한다(S204).
이어서, 사용자 단말(100)은 제 2 위치좌표나 제 3 위치좌표를 이용하여 제 1 위치좌표를 보정한다(S205). 예컨대, 제 1 내지 제 3 위치좌표의 값을 평균하여 제 1 위치좌표를 보정하거나, 제 2 및 제 3 위치좌표에 높은 가중치를 두고 제 1 위치좌표에 낮은 가중치를 두어, 가중치가 반영된 제 1 내지 제 3 위치좌표를 평균함으로써 제 1 위치좌표를 보정할 수 있다. 또는 그 밖의 다양한 방식을 통하여 제 1 위치좌표가 보정될 수도 있다.
최종적으로, 사용자 단말(100)은 비콘 장치로부터 전송된 신호의 품질에 급격한 변화가 발생하지 않은 경우, S202 단계에서 계산된 제 1 위치좌표를 현재 위치좌표로 결정하며, 그렇지 않은 경우, S205 단계에서 보정된 제 1 위치좌표를 현재 위치좌표로 결정할 수 있다(S206). 이어서, 현재 위치좌표는 위치기반 서비스 앱으로 제공되어 외부서버로 전송될 수 있으며, 사용자 단말(100)은 외부 서버로부터 서비스 정보를 수신할 수 있다
그 결과, 사용자가 쇼핑몰 내의 A 브랜드 매장을 지나갈 때, 사용자 단말(100)이 A 브랜드 매장의 서버로부터 물품 할인정보를 수신하여 사용자에게 제공할 수 있다. 또는 사용자가 이러한 정보를 확인하고 A 브랜드 매장을 입장할 경우, 사용자 단말(100)은 A 브랜드 매장의 서버로부터 할인 물품의 위치에 대한 안내정보를 수신하여 사용자에게 제공할 수도 있다.
이상으로 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 단말의 실내 위치를 측정하는 시스템 및 방법은 3 가지 방식으로 현재 위치좌표를 측정하고, 측정된 현재 위치좌표를 보정함으로써 종래기술보다 더욱 정확한 위치좌표를 산출할 수 있다. 또한, 사물인터넷 기술을 통해 널리 보급된 BLE 비콘 장치(200)를 이용하고, 종래의 스마트폰에 탑재되어 있는 가속도 센서, 각속도 센서, 지자기 센서(131)를 이용하기 때문에 시스템 설계를 위한 큰 비용을 제공하지 않고도 실내 위치 측위 기술의 정확도를 개선시킬 수 있다.
도 4 및 도 5를 통해 설명된 본 발명의 일실시예의 방법은 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 방법은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램(또는 컴퓨터 프로그램 제품)으로 구현될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램은 프로세서에 의해 처리되는 프로그래밍 가능한 기계 명령어를 포함하고, 고레벨 프로그래밍 언어(High-level Programming Language), 객체 지향 프로그래밍 언어(Object-oriented Programming Language), 어셈블리 언어 또는 기계 언어 등으로 구현될 수 있다. 또한 컴퓨터 프로그램은 유형의 컴퓨터 판독가능 기록매체(예컨대, 메모리, 하드디스크, 자기/광학 매체 또는 SSD(Solid-State Drive) 등)에 기록될 수 있다.
따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 방법은 상술한 바와 같은 컴퓨터 프로그램이 컴퓨팅 장치에 의해 실행됨으로써 구현될 수 있다. 컴퓨팅 장치는 프로세서와, 메모리와, 저장 장치와, 메모리 및 고속 확장포트에 접속하고 있는 고속 인터페이스와, 저속 버스와 저장 장치에 접속하고 있는 저속 인터페이스 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 이러한 성분들 각각은 다양한 버스를 이용하여 서로 접속되어 있으며, 공통 머더보드에 탑재되거나 다른 적절한 방식으로 장착될 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양하게 변형 실시할 수 있을 것으로 이해된다.
100 : 사용자 단말
110 : 제 1 위치좌표 측정부
111 : BLE 칩셋
120 : 제 2 위치좌표 측정부
121 : 모션 센서
130 : 제 3 위치좌표 측정부
131 : 지자기 센서
140 : 현재 위치좌표 결정부
150 : 위치기반 서비스 제공부
200 : 비콘 장치

Claims (22)

  1. 사용자 단말의 이동거리 및 이동방향을 측정하는 모션 센서와 지자기 센서를 포함하는 사용자 단말에 의해 단말의 실내 위치를 측정하는 방법에 있어서,
    (a) 비콘(Beacon) 장치로부터 상기 비콘 장치의 위치좌표 또는 신호송출 전계강도값을 수신하여 상기 사용자 단말의 제 1 위치좌표를 측정하는 단계;
    (b) 상기 모션 센서를 통하여 사용자가 상기 제 1 위치좌표로부터 이동한 후의 제 2 위치좌표를 측정하는 단계;
    (c) 상기 지자기 센서를 통하여 상기 사용자 단말의 제 3 위치좌표를 측정하는 단계; 및
    (d) 상기 제 1 내지 제 3 위치좌표들을 조합하여 상기 사용자 단말의 현재 위치좌표를 결정하는 단계를 포함하는 단말의 실내 위치를 측정하는 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 (d) 단계는 상기 제 3 위치좌표를 참고하여 상기 제 1 위치좌표 및 상기 제 2 위치좌표 중 적어도 하나의 위치좌표를 보정함으로써 상기 현재 위치좌표를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말의 실내 위치를 측정하는 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 (d) 단계는 상기 사용자 단말이 상기 제 1 위치좌표에 위치할 때 상기 지자기 센서를 이용하여 제 3-1 위치좌표를 측정하고 상기 제 1 위치좌표와 상기 제 3-1 위치좌표를 평균하거나, 상기 사용자 단말이 상기 제 2 위치좌표에 위치할 때 상기 지자기 센서를 이용하여 제 3-2 위치좌표를 측정하고 상기 제 2 위치좌표와 상기 제 3-2 위치좌표를 평균함으로써 상기 현재 위치좌표를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말의 실내 위치를 측정하는 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 모션 센서는 가속도 센서와 각속도 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말의 실내 위치를 측정하는 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 (a) 단계는, (a-1) 상기 비콘 장치로부터 상기 비콘 장치의 위도값, 경도값, 고도값을 포함하는 위치좌표 및 상기 비콘 장치의 어레이 안테나 정보를 수신하는 단계와, (a-2) 상기 비콘 장치의 위치좌표와 상기 어레이 안테나 정보를 참고하여 상기 사용자 단말이 상기 비콘 장치에 대하여 이루는 고도각과 방위각을 측정하는 단계와, (a-3) 삼각측량 방식을 이용하여 상기 고도각과 방위각으로부터 상기 사용자 단말의 제 1 위치좌표를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말의 실내 위치를 측정하는 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 (a) 단계는, (a-4) 상기 비콘 장치로부터 상기 비콘 장치의 신호송출 전계강도값을 수신하는 단계와, (a-5) 상기 사용자 단말측의 전계강도값을 측정하고 상기 신호송출 전계강도값과의 차이로부터 상기 사용자 단말과 상기 비콘 장치 간의 거리를 계산하는 단계와, (a-6) 삼각측량 방식을 이용하여 상기 사용자 단말과 상기 비콘 장치 간의 거리로부터 상기 제 1 위치좌표를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말의 실내 위치를 측정하는 방법.
  7. 청구항 5 또는 청구항 6에 있어서,
    상기 (b) 단계는, (b-1) 상기 비콘 장치로부터 전송된 상기 위치좌표 또는 상기 신호송출 전계강도값을 포함하는 신호의 품질이 미리 설정된 기준보다 낮은 것으로 판단된 경우, 상기 가속도 센서를 통하여 상기 사용자 단말의 가속도값을 측정하는 단계와, (b-2) 상기 가속도값을 통하여 상기 사용자 단말의 사용자의 보행패턴을 파악하는 단계와, (b-3) 상기 보행패턴에 따라 결정된 임계값을 기준으로 상기 사용자의 보폭을 결정하고, 상기 보폭 수를 측정하여 상기 사용자 단말이 상기 제 1 위치좌표로부터 이동한 이동거리를 계산하는 단계와, (b-4) 상기 각속도 센서를 통하여 각속도값을 계산하고, 상기 각속도값으로부터 상기 사용자 단말의 이동방향을 계산하는 단계와, (b-5) 상기 이동거리와 이동방향을 이용하여 상기 제 2 위치좌표를 계산하는 단계를 포함하는 단말의 실내 위치를 측정하는 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 (b-1) 단계는 상기 가속도값을 칼만 필터(Kalmann Filter)에 대입하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말의 실내 위치를 측정하는 방법.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 (d) 단계는 상기 제 1 내지 제 3 위치좌표가 갖는 값에 따라 서로 다른 가중치를 부여하고, 상기 가중치가 반영된 상기 제 1 내지 제 3 위치좌표를 조합하여 상기 사용자 단말의 현재 위치좌표를 측정하는 것을 특징으로 하는 단말의 실내 위치를 측정하는 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 (d) 단계는 상기 제 1 내지 제 3 위치좌표가 갖는 값이 미리 설정된 범위를 벗어나는 경우 부여되는 가중치는 상기 미리 설정된 범위 내인 경우 부여되는 가중치보다 작은 것을 특징으로 하는 단말의 실내 위치를 측정하는 방법.
  11. 청구항 1에 있어서,
    (e) 상기 (d) 단계 후 상기 현재 위치좌표에 대응하는 매장 서버로부터 매장 정보를 수신하고 상기 사용자 단말의 화면에 표시하거나 진동이나 사운드로 알림을 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단말의 실내 위치를 측정하는 방법.
  12. 비콘(Beacon) 장치로부터 상기 비콘 장치의 위치좌표 또는 신호송출 전계강도값을 수신하여 사용자 단말의 제 1 위치좌표를 측정하는 제 1 위치좌표 측정부;
    사용자 단말의 이동거리 및 이동방향을 측정하는 모션 센서를 통하여 사용자가 상기 제 1 위치좌표로부터 이동한 후의 제 2 위치좌표를 측정하는 제 2 위치좌표 측정부;
    지자기 센서를 통하여 상기 사용자 단말의 제 3 위치좌표를 측정하는 제 3 위치좌표 측정부; 및
    상기 제 1 내지 제 3 위치좌표들을 조합하여 상기 사용자 단말의 현재 위치좌표를 결정하는 현재 위치좌표 결정부를 포함하는 단말의 실내 위치를 측정하는 사용자 단말.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 현재 위치좌표 결정부는 상기 제 3 위치좌표를 참고하여 상기 제 1 위치좌표 및 상기 제 2 위치좌표 중 적어도 하나의 위치좌표를 보정함으로써 상기 현재 위치좌표를 계산하는 것을 특징으로 하는 단말의 실내 위치를 측정하는 사용자 단말.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 현재 위치좌표 결정부는 상기 사용자 단말이 상기 제 1 위치좌표에 위치할 때 상기 지자기 센서를 이용하여 제 3-1 위치좌표를 측정하고 상기 제 1 위치좌표와 상기 제 3-1 위치좌표를 평균하거나, 상기 사용자 단말이 상기 제 2 위치좌표에 위치할 때 상기 지자기 센서를 이용하여 제 3-2 위치좌표를 측정하고 상기 제 2 위치좌표와 상기 제 3-2 위치좌표를 평균함으로써 상기 현재 위치좌표를 계산하는 것을 특징으로 하는 단말의 실내 위치를 측정하는 사용자 단말.
  15. 청구항 12에 있어서,
    상기 모션 센서는 가속도 센서와 각속도 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말의 실내 위치를 측정하는 사용자 단말.
  16. 청구항 12에 있어서,
    상기 제 1 위치좌표 측정부는, 상기 비콘 장치로부터 상기 비콘 장치의 위도값, 경도값, 고도값을 포함하는 위치좌표와 상기 비콘 장치의 어레이 안테나 정보를 수신하고, 상기 비콘 장치의 위치좌표와 상기 어레이 안테나 정보를 참고하여 상기 사용자 단말이 상기 비콘 장치에 대하여 이루는 고도각과 방위각을 측정하고, 삼각측량 방식을 이용하여 상기 고도각과 방위각으로부터 상기 사용자 단말의 제 1 위치좌표를 계산하는 것을 특징으로 하는 단말의 실내 위치를 측정하는 사용자 단말.
  17. 청구항 12에 있어서,
    상기 제 1 위치좌표 측정부는, 상기 비콘 장치로부터 상기 비콘 장치의 신호송출 전계강도값을 수신하고, 상기 사용자 단말측의 전계강도값을 측정하고 상기 신호송출 전계강도값과의 차이로부터 상기 사용자 단말과 상기 비콘 장치 간의 거리를 계산하며, 삼각측량 방식을 이용하여 상기 사용자 단말과 상기 비콘 장치 간의 거리로부터 상기 제 1 위치좌표를 계산하는 것을 특징으로 하는 단말의 실내 위치를 측정하는 사용자 단말.
  18. 청구항 16 또는 청구항 17에 있어서,
    상기 제 2 위치좌표 측정부는, 상기 비콘 장치로부터 전송된 상기 위치좌표 또는 상기 신호송출 전계강도값을 포함하는 신호의 품질이 미리 설정된 기준보다 낮은 것으로 판단된 경우, 상기 가속도 센서를 통하여 상기 사용자 단말의 가속도값을 측정하고, 상기 가속도값을 통하여 상기 사용자 단말의 사용자의 보행패턴을 파악하며, 상기 보행패턴에 따라 결정된 임계값을 기준으로 상기 사용자의 보폭을 결정하고, 상기 보폭 수를 측정하여 상기 사용자 단말이 상기 제 1 위치좌표로부터 이동한 이동거리를 계산하고, 상기 각속도 센서를 통하여 각속도값을 계산하고, 상기 각속도값으로부터 상기 사용자 단말의 이동방향을 계산하며, 상기 각속도 센서를 통하여 각속도값을 계산하고, 각속도값으로부터 상기 사용자 단말의 이동방향을 계산하며, 상기 이동거리와 이동방향을 이용하여 상기 제 2 위치좌표를 계산하는 것을 특징으로 하는 단말의 실내 위치를 측정하는 사용자 단말.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 제 2 위치좌표 측정부는 상기 가속도값을 칼만 필터(Kalmann Filter)에 대입하는 것을 특징으로 하는 단말의 실내 위치를 측정하는 사용자 단말.
  20. 청구항 12에 있어서,
    상기 현재 위치좌표 결정부는 상기 제 1 내지 제 3 위치좌표가 갖는 값에 따라 서로 다른 가중치를 부여하고, 상기 가중치가 반영된 상기 제 1 내지 제 3 위치좌표를 조합하여 상기 사용자 단말의 현재 위치좌표를 측정하는 것을 특징으로 하는 단말의 실내 위치를 측정하는 사용자 단말.
  21. 청구항 20에 있어서,
    상기 현재 위치좌표 결정부는 상기 제 1 내지 제 3 위치좌표가 갖는 값이 미리 설정된 범위를 벗어나는 경우 부여되는 가중치는 상기 미리 설정된 범위 내인 경우 부여되는 가중치보다 작은 것을 특징으로 하는 단말의 실내 위치를 측정하는 사용자 단말.
  22. 청구항 12에 있어서,
    상기 현재 위치좌표에 대응하는 매장 서버로부터 매장 정보를 수신하고 상기 사용자 단말의 화면에 표시하거나 진동이나 사운드로 알림을 제공하는 위치기반 서비스 제공부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단말의 실내 위치를 측정하는 사용자 단말.
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