KR20160119160A

KR20160119160A - 연마기

Info

Publication number: KR20160119160A
Application number: KR1020167024453A
Authority: KR
Inventors: 다카히로 후지모리
Original assignee: 니토 코키 가부시키가이샤
Priority date: 2014-03-07
Filing date: 2015-02-26
Publication date: 2016-10-12
Also published as: AU2015225119B2; JP2015168032A; CN106061677A; WO2015133355A1; TWI568532B; CN106061677B; KR101882119B1; EP3115150A1; TW201600227A; AU2015225119A1; JP6249828B2; EP3115150A4; EP3115150B1

Abstract

(과제) 진동을 저감시킬 수 있는 연마기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
(해결 수단) 연마기 (10) 에 있어서의 연마 부재 유지 부재 (16) 가, 베인식 에어 모터 (18) 에 의해 회전 구동되는 구동축 (22) 의 회전 구동 중심 축선 (24) 에 대한 편심 축선 (25) 의 주위에서 회전 가능하게 구동축 (22) 에 장착되고, 편심 축선의 방사 축선 (38) 의 방향에서 편심 축선으로부터 떨어진 위치에 형성된 동작 규제부 (40) 를 갖는다. 본체부 (12) 에 형성된 1 쌍의 가이드 롤러 (42, 43) 는, 그 일방의 가이드 롤러 (42) 와 상기 동작 규제부의 제 1 걸어맞춤 위치와, 타방의 가이드 롤러 (43) 와 동작 규제부의 제 2 걸어맞춤 위치가, 방사 축선 (38) 을 사이에 두고 서로 그 방사 축선의 좌우 반대측에 위치하도록 배치되어 있고, 구동축 (22) 이 회전 구동되었을 때에, 연마재 유지 부재 (16) 가 제 1 걸어맞춤 위치와 제 2 걸어맞춤 위치 사이의 위치를 중심으로 추동하면서 방사 축선 (38) 의 방향에서 변위하도록, 연마재 유지 부재 (16) 의 동작을 규제한다.

Description

연마기{POLISHING MACHINE}

본 발명은 연마기에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 연마재가 장착되는 연마재 유지 부재가 편심 회전 구동되는 연마기에 관한 것이다.

연마기에 있어서는, 연마재가 장착되는 연마재 유지 부재를, 그 구동축의 회전 구동 중심 축선과 평행하게 또한 그 회전 구동 중심 축선으로부터 떨어진 위치를 지나는 편심 축선 주위에 있어서 자유롭게 회전할 수 있도록 구동축에 장착하고, 또한 편심 축선에 대한 방사 축선의 좌우 방향에 대한 동작을 규제하도록 지지하여, 연마재를 전후 운동과 요동 운동이 조합되어진 타원상 운동시키도록 하는 것이 있다. 이와 같은 연마기에 있어서는, 연마재 유지 부재의 좌우 방향에 대한 동작을 규제하기 위해서, 연마재 유지 부재에 형성된 홈의 좌우의 측면에, 연마기 본체에 장착된 가이드 롤러를 회전 걸어맞춤시키도록 하고 있다.

일본 특허공보 제5363870호

상기 서술한 종래의 연마기에 있어서는, 가이드 롤러가, 연마재 유지 부재에 있어서의 홈이 형성된 위치에 있어서의 좌우 방향에서의 동작을, 홈의 좌우 측면에 교대로 걸어맞춤으로써 규제하도록 되어 있다. 가이드 롤러가 매끄럽게 회전하면서 홈과 걸어맞춰지도록 하기 위해서는, 가이드 롤러가 홈의 좌우의 측면에 동시에 걸어맞춰지지 않고 항상 일방에만 걸어맞춰지도록 해야 한다. 그 때문에 가이드 롤러의 직경은 홈의 가로폭보다 작게 설정되어, 가이드 롤러와 홈의 일방의 측면 사이에는 간극이 형성되도록 되어 있다. 그 때문에, 연마재 유지 부재가 구동하고 있을 때에, 가이드 롤러가 일방의 측면에 걸어맞춰진 상태로부터 타방의 측면에 걸어맞춰진 상태로 이행될 때에, 가이드 롤러와 측면이 충돌하게 된다. 연마재 유지 부재는 고속으로 구동되기 때문에 이 충돌은 연속적으로 발생하고, 그 결과로서 연마기에 큰 진동이 발생해 버리는 경우가 있다.

본 발명은, 이와 같은 종래의 연마기에 있어서 발생하고 있던 진동을 저감시킬 수 있는 연마기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

즉 본 발명은,

본체부와,

그 본체부에 장착된 모터와,

그 모터에 의해 회전 구동되는 구동축과,

연마재가 장착되고, 상기 구동축의 회전 구동 중심 축선과 평행하게 또한 그 회전 구동 중심 축선으로부터 떨어진 위치를 지나는 편심 축선의 주위에서 회전 가능하도록 상기 구동축에 장착되는 연마재 유지 부재로서, 상기 편심 축선의 방사 축선의 방향에서 그 편심 축선으로부터 떨어진 위치에 형성된 동작 규제부를 갖는 연마재 유지 부재와,

상기 본체부에 상기 회전 구동 중심 축선으로부터 떨어진 위치에 있어서 장착되고, 상기 동작 규제부와 걸어맞춰지는 1 쌍의 가이드 부재로서, 일방의 가이드 부재와 상기 동작 규제부가 걸어맞춰지는 제 1 걸어맞춤 위치와, 타방의 가이드 부재와 상기 동작 규제부가 걸어맞춰지는 제 2 걸어맞춤 위치가, 상기 방사 축선을 사이에 두고 서로 그 방사 축선의 좌우 반대측에 위치하도록 배치되어 있고, 상기 구동축이 회전 구동되었을 때에, 상기 연마재 유지 부재가 상기 제 1 걸어맞춤 위치와 상기 제 2 걸어맞춤 위치 사이의 위치를 중심으로 추동 (樞動) 하면서 상기 방사 축선의 방향에서 변위하도록, 상기 연마재 유지 부재의 동작을 규제하는 1 쌍의 가이드 부재를 구비하는 연마기를 제공한다.

당해 연마기에 있어서는, 1 쌍의 가이드 부재가, 각 가이드 부재와 동작 규제부의 걸어맞춤 위치가 방사 축선을 사이에 두고 서로 좌우 반대측에 위치하도록 배치되어 있으므로, 각 가이드 부재와 동작 규제부가 항상 서로 떨어지지 않고 접촉되어 있는 상태에서, 연마재 유지 부재의 동작을 규제하는 것이 가능해진다. 그 때문에, 종래 기술과 같은 가이드 부재와 동작 규제부 사이의 간극에서 기인하는 진동을 저감시키는 것이 가능해진다.

바람직하게는, 상기 1 쌍의 가이드 부재가, 각각 상기 본체부에 대하여 자유롭게 회전할 수 있게 된 가이드 롤러로 이루어지도록 할 수 있다.

이와 같은 구성에 의해, 동작 규제부가 가이드 부재에 대하여 매끄럽게 회전 걸어맞춰지게 되므로, 동작 규제부와 가이드 부재 사이의 마찰을 저감시킴과 함께 진동을 더욱 저감시키는 것이 가능해진다.

바람직하게는, 각 가이드 롤러의 회전 중심 축선이, 상기 회전 구동 중심 축선에 대하여 서로 반대 방향으로 경사져 있도록 할 수 있다.

보다 바람직하게는, 상기 1 쌍의 가이드 부재와 걸어맞춰지는 상기 동작 규제부의 걸어맞춤면이 상기 편심 축선에 대하여 경사지고, 또한 연마재가 장착되는 위치로부터 멀어지는 방향에 면하도록 형성할 수 있다.

이와 같은 구성에 의해, 연마재를 피삭재에 가압했을 때에 연마재 유지 부재가 받는 하중을, 구동축에 대한 장착부뿐만 아니라, 가이드 부재와의 걸어맞춤부에 있어서도 지지할 수 있기 때문에, 그 하중에 의한 연마재 유지 부재의 휨이 저감됨과 함께 연마재 유지 부재가 받는 응력을 분산시켜 연마재 유지 부재의 파손을 방지하는 것이 가능해진다.

바람직하게는, 상기 동작 규제부가 돌기 형상을 갖고 있고, 상기 1 쌍의 가이드 부재 사이에 끼이도록 할 수 있다.

바람직하게는, 상기 1 쌍의 가이드 부재의 적어도 상기 동작 규제부와 걸어맞춰지는 부분이 탄성 부재에 의해 형성되어 있도록 할 수 있다.

또 바람직하게는, 상기 연마재 유지 부재의 상기 동작 규제부가 탄성 부재에 의해 형성되어 있도록 할 수 있다.

이와 같이 가이드 부재와 동작 규제부의 걸어맞춤부가 탄성 부재에 의해 형성됨으로써, 그 탄성 부재에 의해 진동을 흡수하여 본체부에 대한 진동의 전달을 더욱 저감시키는 것이 가능해진다.

구체적으로는, 상기 연마재 유지 부재가, 상기 구동축에 장착되는 구동축 장착부, 상기 본체부에 면하고 상기 동작 규제부가 형성되어 있는 상면, 및 그 상면의 반대측에 면하는 하면을 갖는 제 1 부분과, 그 제 1 부분의 상기 하면으로부터 연장되는 제 2 부분을 구비하고, 그 제 2 부분의 선단에는 연마재를 장착하는 연마재 장착부가 형성되어 있고, 상기 방사 축선의 방향에 있어서 상기 동작 규제부가 상기 구동축 장착부와 상기 연마재 장착부 사이에 위치하도록 할 수 있다.

이하, 본 발명에 관련된 연마기의 실시형태를 첨부 도면에 기초하여 설명한다.

도 1 은, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 연마기의 좌측면도이다.
도 2 는, 도 1 의 연마기의 정면도이다.
도 3 은, 도 2 의 III-III 선에 있어서의 단면도이다.
도 4 는, 연마 부재 유지 부재와 1 쌍의 가이드 롤러를 나타내는 상면도이다.
도 5 는, 제 2 실시형태에 있어서의 1 쌍의 가이드 롤러와 동작 규제부의 관계를 나타내는 모식도이다.
도 6 은, 제 3 실시형태에 있어서의 1 쌍의 가이드 롤러와 동작 규제부의 관계를 나타내는 모식도이다.
도 7 은, 평판상의 연마재 유지 부재가 장착된 상태의 연마기의 좌측면도이다.
도 8 은, 원반상의 연마재 유지 부재가 장착된 상태의 연마기의 좌측면도이다.

본 발명의 일 실시형태에 관련된 연마기 (10) 는, 도 1 및 도 2 에 나타내는 바와 같이, 본체부 (12) 와, 본체부 (12) 의 하단에 위치하는 유지 부재 장착부 (14) 에 장착된 연마재 유지 부재 (16) 를 구비한다. 도 3 에 나타내는 바와 같이, 본체부 (12) 의 내부에는 베인식 에어 모터 (18) 가 형성되고, 이 베인식 에어 모터 (18) 의 출력축 (20) 의 하단에는 컵상의 구동축 (22) 이 고정되어 있다. 이 구동축 (22) 은, 출력축 (20) 의 축선과 일치하는 회전 구동 중심 축선 (24) 의 주위에서 회전 구동된다. 구동축 (22) 에는 회전 구동 중심 축선 (24) 과 평행하게 또한 그 회전 구동 중심 축선 (24) 으로부터 떨어진 위치를 지나는 편심 축선 (25) 을 중심으로 한 횡단면 원형의 오목부 (26) 가 형성되고, 그 오목부 (26) 에는 그 원형 내주면 (27) 에 장착된 레이디얼 베어링 (28) 을 통해 통형상 부재 (30) 가 회전 가능하게 장착되어 있다. 레이디얼 베어링 (28) 의 내측 레이스웨이를 이루고 있는 통형상 부재 (30) 의 내주면은 나사 구멍 (32) 으로 되어 있고, 이 나사 구멍 (32) 에 연마재 유지 부재 (16) 의 계단 모양 구멍 (34) 을 통하여 볼트 (36) 를 나사 결합함으로써, 연마재 유지 부재 (16) 는 통형상 부재 (30) 에 고정되어 있다. 이와 같이 하여, 연마재 유지 부재 (16) 는, 회전 구동 중심 축선 (24) 의 주위에서 회전 구동되는 구동축 (22) 에 대하여 편심 축선 (25) 의 주위에서 회전 가능하게 장착되어 있다. 연마재 유지 부재 (16) 는, 후술하는 바와 같이, 편심 축선 (25) 으로부터 소정의 방사 방향 (반경 방향) 으로 연장되는 방사 축선 (38) 을 따라 연장되는 동작 규제부 (40) 를 갖고, 그 동작 규제부 (40) 가, 본체부 (12) 의 유지 부재 장착부 (14) 에 형성된 1 쌍의 가이드 롤러 (42, 43) 에 의해 양측으로부터 걸어맞춰져, 당해 동작 규제부 (40) 의 좌우 방향에서의 움직임이 규제되도록 되어 있다. 이로써, 연마재 유지 부재 (16) 의 선단부에 장착된 연마재 (44) 가 왕복 타원상 운동하도록 되어 있다. 당해 연마기 (10) 는, 이와 같이 하여 왕복 타원상 운동하는 연마재 (44) 를 피삭재에 가압하여, 그 피삭재의 연마 작업을 실시하도록 한 장치이다.

본체부 (12) 의 후단 (도 3 에서 보아 우단) 에는, 도시되지 않은 에어 펌프로부터 연장되는 에어 튜브를 접속하기 위한 에어 튜브 접속부 (46) 가 형성되어 있고, 접속된 에어 튜브로부터 공급되는 압축 공기를 본체부 (12) 내에 도입하도록 되어 있다. 에어 튜브 접속부 (46) 로부터 베인식 에어 모터 (18) 까지 연장되는 압축 공기 유로 (48) 내에는, 본체부 (12) 에 추동 가능하도록 장착된 조작 레버 (50) 에 의해 개폐 조작되는 개폐 밸브 기구 (52) 가 형성되어 있고, 조작 레버 (50) 를 조작함으로써 베인식 에어 모터 (18) 에 대한 압축 공기의 공급을 제어하여 베인식 에어 모터 (18) 의 구동 및 정지를 제어하도록 되어 있다. 당해 연마기 (10) 에 있어서의 베인식 에어 모터 (18) 및 개폐 밸브 기구 (52) 는 당업자에게는 주지된 것이므로, 그 상세한 설명은 생략한다.

연마재 유지 부재 (16) 는, 전방 (도 3 및 도 4 에서 보아 좌측) 으로 연장되어 있고 본체부 (12) 에 면하는 상면 (54) 과 그 반대측에 면하는 하면 (55) 을 갖는 수평부 (56) 와, 수평부 (56) 의 하면 (55) 의 전단 부분 (57) 으로부터 하측으로 연장되는 수직부 (58) 와, 수직부 (58) 의 하단으로부터 전방으로 연장되는 연마재 장착부 (59) 를 갖는다. 연마재 (44) 는 연마재 장착부 (59) 의 하면 (61) 에 점착 시일로 첩부 (貼付) 하여 장착되도록 되어 있다. 또, 수평부 (56), 수직부 (58), 및 연마재 장착부 (59) 의 양측면에는 리브 (60) 가 형성되어 있어, 연마재 유지 부재 (16) 에 충분한 강도를 부여하도록 하고 있다.

상기 서술한 1 쌍의 가이드 롤러 (42, 43) 는, 도 4 에 나타내는 바와 같이, 편심 축선 (25) 으로부터 연장되는 소정의 방사 축선 (38) 을 사이에 두고 서로 그 방사 축선 (38) 의 좌우 반대측에 위치하도록 배치되어 있다. 또, 각각의 회전 중심 축선 (62, 63) 은, 도 2 로부터 알 수 있는 바와 같이, 당해 연마기 (10) 를 정면에서 보았을 때, 상측을 향해 서로 가까워지도록 구동축 (22) 의 회전 구동 중심 축선 (24) 에 대하여 서로 반대 방향으로 경사져 있다. 이로써, 각 가이드 롤러 (42, 43) 의 회전 걸어맞춤면 (64, 65) 도 각 가이드 롤러 (42, 43) 의 회전 중심 축선 (62, 63) 과 동일하게, 회전 구동 중심 축선 (24) 에 대하여 경사진 상태로 되어 있다. 또한, 여기에서 「방사 축선 (38) 의 좌우」 의 방향이란, 편심 축선 (25) 과 방사 축선 (38) 에 대하여 수직으로 교차하는 방향을 의미하고 있다. 또한, 도 2 에 있어서의 도면 상의 좌측은 방사 축선 (38) 의 우측에 대응하고, 도면 상의 우측은 방사 축선 (38) 의 좌측에 대응한다. 또, 도 4 에 있어서의 도면 상의 상측은 편심 축선 (25) 의 우측에 대응하고, 도면 상의 하측은 편심 축선 (25) 의 좌측에 대응한다.

연마재 유지 부재 (16) 의 상면 (54) 에는, 편심 축선 (25) 의 방사 축선 (38) 의 방향에서 이 편심 축선 (25) 으로부터 떨어진 위치에 고무 재료로 이루어지는 동작 규제부 (40) 가 형성되어 있다. 이 동작 규제부 (40) 는 1 쌍의 가이드 롤러 (42, 43) 와 걸어맞춰지는 고정 걸어맞춤면 (68, 69) 을 갖고, 각 고정 걸어맞춤면 (68, 69) 은, 도 2 로부터 알 수 있는 바와 같이, 방사 축선 (38) 의 좌우 반대측에 위치하고 있고, 당해 연마기 (10) 를 정면에서 보았을 때 편심 축선 (25) (도 2 에 있어서는 회전 구동 중심 축선 (24) 과 겹쳐져 있다) 에 대하여 서로 반대 방향으로 경사져서 연마재 장착부 (59) 로부터 멀어지는 방향 (도면에서 보아 상측) 에 면하도록 형성되어 있다. 또, 각 고정 걸어맞춤면 (68, 69) 의 경사 각도는, 대응하는 가이드 롤러 (42, 43) 의 회전 중심 축선 (62, 63) 의 경사 각도와 동일해지도록 설정되어 있다. 동작 규제부 (40) 는, 상측을 향해 돌출된 돌기 형상을 갖고 있고, 1 쌍의 가이드 롤러 (42, 43) 사이에 끼이도록 되어 있다. 따라서, 좌측의 가이드 롤러 (42) 와 동작 규제부 (40) 의 좌측의 고정 걸어맞춤면 (68) 의 걸어맞춤 위치와, 우측의 가이드 롤러 (43) 와 동작 규제부 (40) 의 우측의 고정 걸어맞춤면 (69) 의 걸어맞춤 위치는, 방사 축선 (38) 을 사이에 두고 서로 방사 축선 (38) 의 좌우 반대측에 위치하도록 되어 있다.

연마재 유지 부재 (16) 는, 베인식 에어 모터 (18) 가 회전 구동되면, 계단 모양 구멍 (34) 의 위치에서는 회전 구동 중심 축선 (24) 에 대한 편심 원운동을 하지만, 동작 규제부 (40) 가 형성되어 있는 위치에서는, 1 쌍의 가이드 롤러 (42, 43) 에 의해 방사 축선 (38) 의 좌우 방향의 동작이 규제되고, 동작 규제부 (40) 의 고정 걸어맞춤면 (68, 69) 이 각 가이드 롤러 (42, 43) 와 걸어맞춰지는 걸어맞춤 위치 사이의 위치를 중심으로 하여 추동하면서, 편심 축선 (25) 의 방사 축선 (38) 의 방향을 따라 변위하는 움직임을 한다. 이로써, 편심 축선 (25) 의 방향에서 보아 동작 규제부 (40) 의 더욱 전방에 위치하는 연마재 장착부 (59) 는, 요동 운동과 직선 운동의 조합에 의한 왕복 타원상 운동을 하게 된다. 또한, 연마재 장착부 (59) 의 궤적은, 편심 축선 (25) 과 동작 규제부 (40) 와 연마재 장착부 (59) 의 위치 관계에 의해 변화하여, 동작 규제부 (40) 가 편심 축선 (25) 과 연마재 장착부 (59) 의 중점에 위치하고 있을 때에는 원상이 되지만, 여기에서는, 이와 같은 원상의 궤적을 그리는 운동도 포함하여 타원상 운동이라고 부르고 있다. 또, 연마재 장착부 (59) 의 궤적은, 정확하게는 타원 또는 원이 아니라 약간 변형된 형상으로 되어 있다.

이와 같이 당해 연마기 (10) 에 있어서는, 동작 규제부 (40) 가 편심 축선 (25) 의 방사 축선 (38) 의 좌우 양측의 위치에서 별개의 2 개의 가이드 롤러 (42, 43) 에 의해 걸어맞춤 지지되도록 되어 있으므로, 동작 규제부 (40) 와 각 가이드 롤러 (42, 43) 가 떨어지지 않고 항상 접촉하고 있도록 할 수 있다. 이로써, 동작 규제부 (40) 와 가이드 롤러 (42, 43) 가 충돌하는 일이 없어져, 진동을 대폭 저감시키는 것이 가능해진다.

당해 실시형태에 있어서는, 상기 서술한 바와 같이, 연마재 유지 부재 (16) 의 동작 규제부 (40) 는 탄성 부재인 고무 재료로 형성되어 있으므로, 연마재 유지 부재 (16) 가 작동되었을 때에 1 쌍의 가이드 롤러 (42, 43) 사이에 끼인 동작 규제부 (40) 는, 가이드 롤러 (42, 43) 와의 걸어맞춤 위치에 있어서 탄성 변형하면서 항상 가이드 롤러 (42, 43) 와 접촉한 상태를 유지하게 된다. 또, 동작 규제부 (40) 가 고무 재료로 형성되어 있음으로써, 연마재 유지 부재 (16) 의 진동이 흡수되어, 본체부 (12) 에 대한 진동의 전달이 보다 저감되도록 되기도 한다. 또한, 당해 실시형태에서는, 동작 규제부 (40) 가 탄성 부재로 형성되어 있지만, 가이드 롤러 (42, 43) 의 회전 걸어맞춤면 (64, 65) 을 탄성 부재에 의해 형성하도록 해도 된다.

상기 서술한 바와 같이, 동작 규제부 (40) 의 고정 걸어맞춤면 (68, 69) 은 비스듬한 상측에 면하고, 또 가이드 롤러 (42, 43) 의 회전 걸어맞춤면 (64, 65) 은 비스듬한 하측에 면하고 있으므로, 1 쌍의 가이드 롤러 (42, 43) 는, 연마재 유지 부재 (16) 로부터의 좌우 방향의 힘뿐만 아니라 상측 방향의 힘도 받을 수 있다. 이로써, 연마 작업시에 연마재 (44) 를 피삭재에 가압했을 때에 연마재 유지 부재 (16) 가 받는 상향의 힘을, 구동축 (22) 과의 연결부뿐만 아니라 동작 규제부 (40) 에 있어서도 받을 수 있게 되므로, 연마재 유지 부재 (16) 에 대한 응력이 분산되어 연마재 유지 부재 (16) 가 잘 파손되지 않게 된다. 또, 연마재 장착부 (59) 에 있어서의 상하 방향의 휨도 경감되므로, 연마재 (44) 를 피삭재에 가압하도록 했을 때의 연마재 (44) 와 피삭재 사이의 접촉 각도의 변화가 작아져, 연마재와 피삭재의 접촉 상태가 보다 안정된 상태에서 연마 작용을 실시할 수도 있게 된다.

상기 실시형태에 있어서는, 1 쌍의 가이드 롤러 (42, 43) 를 회전 중심 축선 (62, 63) 이 경사지도록 장착함으로써, 회전 걸어맞춤면 (64, 65) 의 경사 각도가 동작 규제부 (40) 의 고정 걸어맞춤면 (68, 69) 의 경사 각도와 동일한 정도가 되도록 하고 있다. 다른 실시형태에 있어서는, 도 5 에 나타내는 바와 같이, 회전 중심 축선 (162, 163) 을 구동축 (22) 의 회전 구동 중심 축선 (24) 과 평행하게 하고, 회전 걸어맞춤면 (164, 165) 이 회전 중심 축선 (162, 163) 에 대하여 경사진 원추상의 면인 가이드 롤러 (142, 143) 를 사용할 수도 있다. 또한, 또 다른 실시형태에 있어서는, 동작 규제부 (240) 를 돌기 형상으로 하는 것이 아니라, 도 6 에 나타내는 바와 같이, 오목부를 갖는 형상으로 하여 그 좌우의 측면을 가이드 롤러 (242, 243) 와 걸어맞춰지는 고정 걸어맞춤면 (268, 269) 으로 할 수도 있다. 이 경우에는, 각 고정 걸어맞춤면 (268, 269) 은 좌우 방향에서 서로 대향하고 또한 상측에 면하도록 형성된다. 또, 가이드 롤러 (242, 243) 는, 그 회전 중심 축선 (262, 263) 이 하측을 향하여 서로 가까워지도록 구동축 (22) 의 회전 구동 중심 축선 (24) 에 대하여 서로 반대 방향으로 경사지도록 장착된다.

당해 연마기 (10) 의 연마재 유지 부재 (16) 는, 볼트 (36) 를 제거함으로써 간단하게 분리할 수 있도록 되어 있고, 필요에 따라 다른 연마재 유지 부재로 교환할 수도 있다. 예를 들어, 도 7 에 나타내는 바와 같이, 평판상의 연마재 유지 부재 (116) 로 교환할 수 있다. 이 연마재 유지 부재 (116) 는, 도 1 내지 도 4 의 연마재 유지 부재 (16) 와 동일하게, 구동축 (22) 에 회전 가능하게 장착되고, 동작 규제부 (140) 가 1 쌍의 가이드 롤러 (42, 43) 사이에 끼이도록 되어 있다. 따라서, 연마재 유지 부재 (116) 의 하면 (161) 에 첩부된 연마재 (144) 는 왕복 타원상 운동을 한다. 또는, 도 8 에 나타내는 바와 같이, 원반상의 연마재 유지 부재 (216) 로 교환할 수도 있다. 이 연마재 유지 부재 (216) 는, 1 쌍의 가이드 롤러 (42, 43) 와 걸어맞춰지는 동작 규제부 (40, 140) 를 구비하고 있지 않아, 편심 축선 (25) 의 주위에서의 회전이 규제되지 않고 자유롭게 되어 있다. 이 연마재 유지 부재 (216) 는, 그 하면 (261) 에 장착된 연마재 (244) 를 피삭재에 가압한 상태에서 베인식 에어 모터 (18) 를 구동하면, 구동축 (22) 의 구동 회전 중심 축선 (62, 63) 의 주위에서 공전하면서, 연마재 (244) 가 피삭재로부터 받는 마찰력과 연마재 유지 부재 (216) 자체의 원심력에 의해 편심 축선 (25) 주위에서 자전을 한다.

당해 실시형태에 있어서는 연마재 유지 부재 (16, 116) 의 동작 규제부 (40, 140) 를 가이드하는 가이드 부재로서 가이드 롤러 (42, 43) 를 사용함으로써, 동작 규제부 (40, 140) 를 회전 지지하고 동작 규제부 (40, 140) 와의 사이의 슬라이딩 마찰을 저감시키도록 하고 있다. 그러나, 반드시 가이드 부재로서 가이드 롤러 (42, 43) 를 사용할 필요는 없고, 예를 들어, 저마찰성 재료의 부재에 의해 동작 규제부 (40, 140) 를 슬라이딩 지지하도록 해도 되고, 동작 규제부 (40, 140) 의 동작에 맞추어 유연하게 탄성 변형하는 부재에 의해 지지하도록 해도 된다.

10 : 연마기
12 : 본체부
14 : 유지 부재 장착부
16 : 연마재 유지 부재
18 : 베인식 에어 모터
20 : 출력축
22 : 구동축
24 : 회전 구동 중심 축선
25 : 편심 축선
27 : 원형 내주면
28 : 레이디얼 베어링
30 : 통형상 부재
32 : 나사 구멍
34 : 계단 모양 구멍
36 : 볼트
38 : 방사 축선
40 : 동작 규제부
42, 43 : 가이드 롤러
44 : 연마재
46 : 에어 튜브 접속부
48 : 압축 공기 유로
50 : 조작 레버
52 : 개폐 밸브 기구
54 : 상면
55 : 하면
56 : 수평부
57 : 전단 부분
58 : 수직부
59 : 연마재 장착부
60 : 리브
61 : 하면
62, 63 : 회전 중심 축선
64, 65 : 회전 걸어맞춤면
68, 69 : 고정 걸어맞춤면
116 : (평판상의) 연마재 유지 부재
140 : 동작 규제부
142, 143 : 가이드 롤러
144 : 연마재
161 : 하면
162, 163 : 회전 중심 축선
164, 165 : 회전 걸어맞춤면
216 : (원반상의) 연마재 유지 부재
240 : 동작 규제부
242, 243 : 가이드 롤러
244 : 연마재
261 : 하면
262, 263 : 회전 중심 축선
268, 269 : 고정 걸어맞춤면

Claims

본체부와,
그 본체부에 장착된 모터와,
그 모터에 의해 회전 구동되는 구동축과,
연마재가 장착되고, 상기 구동축의 회전 구동 중심 축선과 평행하게 또한 그 회전 구동 중심 축선으로부터 떨어진 위치를 지나는 편심 축선의 주위에서 회전 가능하도록 상기 구동축에 장착되는 연마재 유지 부재로서, 상기 편심 축선의 방사 축선의 방향에서 그 편심 축선으로부터 떨어진 위치에 형성된 동작 규제부를 갖는 연마재 유지 부재와,
상기 본체부에 상기 회전 구동 중심 축선으로부터 떨어진 위치에 있어서 장착되고, 상기 동작 규제부와 걸어맞춰지는 1 쌍의 가이드 부재로서, 일방의 가이드 부재와 상기 동작 규제부가 걸어맞춰지는 제 1 걸어맞춤 위치와, 타방의 가이드 부재와 상기 동작 규제부가 걸어맞춰지는 제 2 걸어맞춤 위치가, 상기 방사 축선을 사이에 두고 서로 그 방사 축선의 좌우 반대측에 위치하도록 배치되어 있고, 상기 구동축이 회전 구동되었을 때에, 상기 연마재 유지 부재가 상기 제 1 걸어맞춤 위치와 상기 제 2 걸어맞춤 위치 사이의 위치를 중심으로 추동하면서 상기 방사 축선의 방향에서 변위하도록, 상기 연마재 유지 부재의 동작을 규제하는 1 쌍의 가이드 부재를 구비하는, 연마기.
제 1 항에 있어서,
상기 1 쌍의 가이드 부재가, 각각 상기 본체부에 대하여 자유롭게 회전할 수 있게 된 가이드 롤러로 이루어지는, 연마기.
제 2 항에 있어서,
각 가이드 롤러의 회전 중심 축선이, 상기 회전 구동 중심 축선에 대하여 서로 반대 방향으로 경사져 있는, 연마기.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 1 쌍의 가이드 부재와 걸어맞춰지는 상기 동작 규제부의 걸어맞춤면이 상기 편심 축선에 대하여 경사지고, 또한 연마재가 장착되는 위치로부터 멀어지는 방향에 면하도록 형성되어 있는, 연마기.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 동작 규제부가 돌기 형상을 갖고 있고, 상기 1 쌍의 가이드 부재 사이에 끼이도록 된, 연마기.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 1 쌍의 가이드 부재의 적어도 상기 동작 규제부와 걸어맞춰지는 부분이 탄성 부재에 의해 형성되어 있는, 연마기.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 연마재 유지 부재의 상기 동작 규제부가 탄성 부재에 의해 형성되어 있는, 연마기.
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 연마재 유지 부재가, 상기 구동축에 장착되는 구동축 장착부, 상기 본체부에 면하고 상기 동작 규제부가 형성되어 있는 상면, 및 그 상면의 반대측에 면하는 하면을 갖는 제 1 부분과, 그 제 1 부분의 상기 하면으로부터 연장되는 제 2 부분을 구비하고, 그 제 2 부분의 선단에는 연마재를 장착하는 연마재 장착부가 형성되어 있고, 상기 방사 축선의 방향에 있어서 상기 동작 규제부가 상기 구동축 장착부와 상기 연마재 장착부 사이에 위치하도록 되어 있는, 연마기.