CN106061677B - 研磨机 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于提供能够减少振动的研磨机。研磨机(10)中的研磨构件保持构件(16)能够绕偏心轴线(25)旋转地安装于驱动轴(22)，该偏心轴线(25)是相对于被叶片式气动马达(18)驱动而旋转的驱动轴(22)的旋转驱动中心轴线(24)的偏心轴线，该研磨构件保持构件(16)具有设置于在偏心轴线的放射轴线(38)的方向上与偏心轴线分离的位置的动作限制部(40)。设置于主体部(12)的一对引导辊(42)、(43)配置为，其一方的引导辊(42)与所述动作限制部的第一卡合位置和另一方的引导辊(43)与动作限制部的第二卡合位置隔着放射轴线(38)彼此位于该放射轴线的左右相反侧，在驱动轴(22)被驱动而旋转时，将研磨件保持构件(16)的动作限制为，研磨件保持构件(16)一边以第一卡合位置与第二卡合位置之间的位置为中心进行枢轴转动一边在放射轴线(38)的方向上位移。

Description

研磨机
技术领域
本发明涉及研磨机，更详细地说，涉及供研磨件安装的研磨件保持构件被驱动而偏心旋转的研磨机。
背景技术
在研磨机中，存在如下情况，将供研磨件安装的研磨件保持构件在偏心轴线周围旋转自如地安装于驱动轴，该偏心轴线与该驱动轴的旋转驱动中心轴线平行且通过与该旋转驱动中心轴线分离的位置，此外，以限制放射轴线相对于偏心轴线的朝向左右方向的动作的方式支承该研磨件保持构件，使研磨件进行组合前后运动与摆动运动而成的椭圆状运动。在这种研磨机中，为了抑制研磨件保持构件的朝向左右方向的动作，使安装于研磨机主体的引导辊与设置于研磨件保持构件的槽的左右的侧面旋转卡合。
(专利文献1)
专利文献1：日本专利第5363870号公报
在上述的以往的研磨机中，引导辊通过与槽的左右侧面交替卡合，从而限制研磨件保持构件的形成有槽的位置处的左右方向上的动作。为了使引导辊一边顺畅地旋转一边与槽卡合，引导辊必须始终仅与槽的左右侧面的一方卡合，而不是与槽的左右侧面同时卡合。因此，引导辊的直径设定为比槽的横向宽度小，在引导辊与槽的一方的侧面之间形成有间隙。因此，在驱动研磨件保持构件时，当引导辊从与一方的侧面卡合的状态向与另一方的侧面卡合的状态转变时，引导辊与侧面发生碰撞。由于研磨件保持构件被高速驱动，因此该碰撞连续发生，其结果是，有时研磨机产生较大的振动。
发明内容
本发明的目的在于，提供能够减少在以往的这种研磨机中产生的振动的研磨机。
用于解决课题的手段
即，本发明提供一种研磨机，具备：
主体部；
马达，其安装于该主体部；
驱动轴，其被该马达驱动而旋转；
研磨件保持构件，其供研磨件安装，以能够绕偏心轴线旋转的方式安装于所述驱动轴，所述偏心轴线与所述驱动轴的旋转驱动中心轴线平行且通过与该旋转驱动中心轴线分离的位置，所述研磨件保持构件具有动作限制部，该动作限制部设置于在所述偏心轴线的放射轴线的方向上与该偏心轴线分离的位置；以及
一对引导构件，它们在所述主体部上安装于与所述旋转驱动中心轴线分离的位置，并与所述动作限制部卡合，所述一对引导构件配置为，一方的引导构件与所述动作限制部卡合的第一卡合位置和另一方的引导构件与所述动作限制部卡合的第二卡合位置隔着所述放射轴线彼此位于该放射轴线的左右相反侧，在所述驱动轴被驱动而旋转时，将所述研磨件保持构件的动作限制为，所述研磨件保持构件一边以所述第一卡合位置与所述第二卡合位置之间的位置为中心进行枢轴转动一边在所述放射轴线的方向上位移。
在该研磨机中，由于一对引导构件配置为，各引导构件与动作限制部的卡合位置隔着放射轴线彼此位于左右相反侧，因此能够在各引导构件与动作限制部始终彼此不分离而接触的状态下限制研磨件保持构件的动作。因此，能够减少现有技术那样的因引导构件与动作限制部之间的间隙而引起的振动。
优选为，所述一对引导构件分别由相对于所述主体部旋转自如的引导辊构成。
根据这种结构，由于动作限制部相对于引导构件顺畅地旋转卡合，因此能够减少动作限制部与引导构件之间的摩擦并且进一步减少振动。
优选为，各引导辊的旋转中心轴线相对于所述旋转驱动中心轴线彼此向相反方向倾斜。
更优选为，与所述一对引导构件卡合的所述动作限制部的卡合面形成为相对于所述偏心轴线倾斜，且面向离开安装研磨件的位置的方向。
根据这种结构，不仅向驱动轴安装的安装部，并且在与引导构件卡合的卡合部也能够支承在将研磨件按压于被削件时研磨件保持构件受到的负载，因此能够减少因该负载产生的研磨件保持构件的挠曲，并且分散研磨件保持构件所受到的应力从而防止研磨件保持构件的破损。
优选为，所述动作限制部具有突起形状，且夹持在所述一对引导构件之间。
优选为，所述一对引导构件的至少与所述动作限制部卡合的部分由弹性构件形成。
另外优选为，所述研磨件保持构件的所述动作限制部由弹性构件形成。
由于像这样引导构件与动作限制部的卡合部由弹性构件形成，从而能够利用该弹性构件吸收振动，从而进一步减少振动向主体部的传递。
具体地说，可以采用如下方式，所述研磨件保持构件具备：第一部分，其具有安装于所述驱动轴的驱动轴安装部、面向所述主体部且设置有所述动作限制部的上表面、以及面向该上表面的相反侧的下表面；第二部分，其从该第一部分的所述下表面延伸，在该第二部分的前端设置有安装研磨件的研磨件安装部，所述动作限制部在所述放射轴线的方向上位于所述驱动轴安装部与所述研磨件安装部之间。
以下，根据附图对本发明所涉及的研磨机的实施方式进行说明。
附图说明
图1是本发明的一个实施方式所涉及的研磨机的左视图。
图2是图1的研磨机的主视图。
图3是图2的III-III线的剖视图。
图4是示出研磨构件保持构件与一对引导辊的俯视图。
图5是示出第二实施方式的一对引导辊与动作限制部的关系的示意图。
图6是示出第三实施方式的一对引导辊与动作限制部的关系的示意图。
图7是安装有平板状的研磨件保持构件的状态的研磨机的左视图。
图8是安装有圆盘状的研磨件保持构件的状态的研磨机的左视图。
具体实施方式
如图1以及图2所示那样，本发明的一个实施方式所涉及的研磨机10具备主体部12、以及安装在位于主体部12的下端的保持构件安装部14上的研磨件保持构件16。如图3所示那样，在主体部12的内部设置有叶片式气动马达18，在该叶片式气动马达18的输出轴20的下端固定有杯状的驱动轴22。该驱动轴22被驱动而绕与输出轴20的轴线一致的旋转驱动中心轴线24旋转。在驱动轴22上设置有以偏心轴线25为中心的横截面呈圆形的凹部26，该偏心轴线25与旋转驱动中心轴线24平行且通过与该旋转驱动中心轴线24分离的位置，筒状构件30经由安装于凹部26的圆形内周面27的径向轴承28以能够旋转的方式安装在该凹部26中。形成径向轴承28的内侧电缆管道的筒状构件30的内周面形成为螺纹孔32，通过使螺栓36穿过研磨件保持构件16的阶梯孔34与该螺纹孔32螺合，从而将研磨件保持构件16固定于筒状构件30。通过采用这种方式，研磨件保持构件16安装为相对于被驱动而绕中心轴线24旋转的驱动轴22能够绕偏心轴线25旋转。研磨件保持构件16具有动作限制部40，该动作限制部40如后述那样从偏心轴线25沿着在规定的放射方向(径向)上延伸的放射轴线38延伸，该动作限制部40被设置于主体部12的保持构件安装部14的一对引导辊42、43从两侧卡合，限制该动作限制部40的左右方向上的动作。由此，安装于研磨件保持构件16的前端部的研磨件44进行往复椭圆状运动。该研磨机10是通过将像这样进行往复椭圆状运动的研磨件44按压于被削件而进行该被削件的研磨作业的装置。
在主体部12的后端(在图3中观察时为右端)，设置有用于连接从未图示的气泵延伸的空气管的空气管连接部46，将从所连接的空气管供给的压缩空气向主体部12内导入。在从空气管连接部46延伸至叶片式气动马达18的压缩空气流路48内设置有开闭阀机构52，通过可枢轴转动地安装于主体部12的操作杆50对该开闭阀机构52进行开闭操作，通过对操作杆50进行操作来控制压缩空气向叶片式气动马达18的供给，从而控制叶片式气动马达18的驱动以及停止。该研磨机10中的叶片式气动马达18以及开闭阀机构52为本领域技术人员公知的构件，因此省略其详细说明。
研磨件保持构件16具有：水平部56，其具有向前方(在图3以及图4中观察时为左侧)延伸且面向主体部12的上表面54、和面向上表面54的相反侧的下表面55；垂直部58，其从水平部56的下表面55的前端部分57向下方延伸；以及研磨件安装部59，其从垂直部58的下端向前方延伸。研磨件44通过粘着密封件粘贴安装于研磨件安装部59的下表面61。另外，在水平部56、垂直部58、以及研磨件安装部59的两侧面设置有肋60，使研磨件保持构件16具有足够的强度。
如图4所示那样，上述的一对引导辊42、43配置为，隔着从偏心轴线25延伸的规定的放射轴线38彼此位于该放射轴线38的左右相反侧。另外，由图2可知，各个旋转中心轴线62、63在从正面观察该研磨机10时以朝向上方彼此接近的方式相对于驱动轴22的旋转驱动中心轴线24彼此向相反方向倾斜。由此，各引导辊42、43的旋转卡合面64、65与各引导辊42、43的旋转中心轴线62、63同样形成为相对于旋转驱动中心轴线24倾斜的状态。需要说明的是，在此“放射轴线38的左右”的方向指的是与偏心轴线25和放射轴线38垂直交叉的方向。需要说明的是，图2中的纸面的左侧对应于放射轴线38的右侧，纸面的右侧对应于放射轴线38的左侧。另外，图4中的纸面的上方对应于偏心轴线25的右侧，纸面的下方对应于偏心轴线25的左侧。
在研磨件保持构件16的上表面54的、在偏心轴线25的放射轴线38的方向上与该偏心轴线25分离的位置，设置有由橡胶材料构成的动作限制部40。该动作限制部40具有与一对引导辊42、43卡合的固定卡合面68、69，由图2可知，各固定卡合面68、69位于放射轴线38的左右相反侧，且形成为在从正面观察该研磨机10时，相对于偏心轴线25(在图2中与旋转驱动中心轴线24重叠)彼此向相反方向倾斜，面向离开研磨件安装部59的方向(在附图中观察时为上侧)。另外，各固定卡合面68、69的倾斜角度设定为，与对应的引导辊42、43的旋转中心轴线62、63的倾斜角度相同。动作限制部40具有朝向上方突出的突起形状，被夹持在一对引导辊42、43之间。因此，左侧的引导辊42与动作限制部40的左侧的固定卡合面68的卡合位置、以及右侧的引导辊43与动作限制部40的右侧的固定卡合面69的卡合位置隔着放射轴线38彼此位于放射轴线38的左右相反侧。
当叶片式气动马达18被驱动而旋转时，研磨件保持构件16在阶梯孔34的位置进行相对于旋转驱动中心轴线24的偏心圆运动，在设置有动作限制部40的位置，通过一对引导辊42、43限制放射轴线38的左右方向的动作，从而研磨件保持构件16进行如下的动作，即，一边以动作限制部40的固定卡合面68、69与各引导辊42、43卡合的卡合位置之间的位置为中心而枢轴转动，一边沿着偏心轴线25的放射轴线38的方向位移。由此，沿偏心轴线25的方向观察时位于动作限制部40的更前方的研磨件安装部59进行组合摆动运动与直线运动而成的往复椭圆状运动。需要说明的是，研磨件安装部59的轨迹根据偏心轴线25、动作限制部40、研磨件安装部59的位置关系而变化，在动作限制部40位于偏心轴线25与研磨件安装部59的中点时呈圆状，在此，包括描绘这种圆状的轨迹的运动在内称作椭圆状运动。另外，研磨件安装部59的轨迹准确而言并非椭圆或者圆，而形成为稍微歪斜的形状。
在这样的该研磨机10中，由于动作限制部40在偏心轴线25的放射轴线38的左右两侧的位置被单独的两个引导辊42、43卡合支承，因此动作限制部40不会与各引导辊42、43分离而能够始终接触。由此，动作限制部40与引导辊42、43不会碰撞，能够大幅减少振动。
在该实施方式中，如上述那样，由于研磨件保持构件16的动作限制部40由作为弹性构件的橡胶材料形成，因此在研磨件保持构件16动作时夹持在一对引导辊42、43之间的动作限制部40一边在与引导辊42、43卡合的卡合位置进行弹性变形，一边始终维持与引导辊42、43接触的状态。另外，动作限制部40由橡胶材料形成，从而吸收研磨件保持构件16的振动，进一步减少振动向主体部12的传递。需要说明的是，在该实施方式中，动作限制部40由弹性构件形成，但也可以由弹性构件形成引导辊42、43的旋转卡合面64、65。
如上述那样，由于动作限制部40的固定卡合面68、69面向斜上方，并且引导辊42、43的旋转卡合面64、65面向斜下方，因此一对引导辊42、43不仅能够承受来自研磨件保持构件16的左右方向的力，还能够承受上方向的力。由此，当在研磨作业中将研磨件44按压于被削件时，不仅是与驱动轴22连结的连结部，在动作限制部40也能够承受磨件保持构件16所受到的朝向上方的力，因此朝向研磨件保持构件16的应力被分散，研磨件保持构件16不易破损。另外，由于还减轻了研磨件安装部59的上下方向的挠曲，因此能够减小将研磨件44按压于被削件时的研磨件44与被削件之间的接触角度的变化，在研磨件与被削件的接触状态更加稳定的状态下进行研磨作用。
在上述实施方式中，通过以旋转中心轴线62、63倾斜的方式安装一对引导辊42、43，从而旋转卡合面64、65的倾斜角度与动作限制部40的固定卡合面68、69的倾斜角度相同。在另一实施方式中，如图5所示那样，电可以使用如下的引导辊142、143，该引导辊142、143构成为旋转中心轴线162、163与驱动轴22的旋转驱动中心轴线24平行，旋转卡合面164、165为相对于旋转中心轴线162、163倾斜的圆锥状的面。另外，在又一实施方式中，也可以不将动作限制部240设为突起形状，而是如图6所示那样设为具有凹部的形状，还能够将其左右的侧面设为与与引导辊242、243卡合的固定卡合面268、269。在该情况下，各固定卡合面268、269形成为在左右方向上彼此对置且面向上方。另外，引导辊242、243安装为，以其旋转中心轴线262、263朝向下方而彼此接近的方式相对于驱动轴22的旋转驱动中心轴线24彼此向相反方向倾斜。
该研磨机10的研磨件保持构件16能够通过拆卸螺栓36而容易地取下，也能够根据需要而更换为其他研磨件保持构件。例如图7所示那样，能够更换为平板状的研磨件保持构件116。该研磨件保持构件116与图1至图4的研磨件保持构件16同样能够旋转地安装于驱动轴22，动作限制部140夹持在一对引导辊42、43之间。因此，粘贴于研磨件保持构件116的下表面161的研磨件144进行往复椭圆状运动。或者，也可以如图8所示那样，更换为圆盘状的研磨件保持构件216。该研磨件保持构件216不具备与一对引导辊42、43卡合的动作限制部40、140，不限制绕偏心轴线25的旋转而自由旋转。当在将安装于该研磨件保持构件216的下表面261的研磨件244按压于被削件的状态下驱动叶片式气动马达18时，该研磨件保持构件216绕驱动轴22的驱动旋转中心轴线62、63公转，并且由于研磨件244从被削件受到的摩擦力和研磨件保持构件216本身的离心力而绕偏心轴线25自转。
在该实施方式中，使用引导辊42、43作为引导研磨件保持构件16、116的动作限制部40、140的引导构件，旋转支承动作限制部40、140，减少动作限制部40、140之间的滑动摩擦。然而，作为引导构件，并非必须使用引导辊42、43，例如也可以通过低摩擦性的材料的构件滑动支承动作限制部40、140，也可以通过与动作限制部40、140的动作相应地柔软地弹性变形的构件进行支承。
附图标记说明
研磨机10；主体部12；保持构件安装部14；研磨件保持构件16；叶片式气动马达18；输出轴20；驱动轴22；旋转驱动中心轴线24；偏心轴线25；圆形内周面27；径向轴承28；筒状构件30；螺纹孔32；阶梯孔34；螺栓36；放射轴线38；动作限制部40：引导辊42、43；研磨件44；空气管连接部46；压缩空气流路48；操作杆50；开闭阀机构52；上表面54；下表面55；水平部56；前端部分57；垂直部58；研磨件安装部59；肋60；下表面61；旋转中心轴线62、63；旋转卡合面64、65；固定卡合面68、69；(平板状的)研磨件保持构件116；动作限制部140；引导辊142、143；研磨件144；下表面161；旋转中心轴线162、163；旋转卡合面164、165；(圆盘状的)研磨件保持构件216；动作限制部240；引导辊242、243；研磨件244；下表面261；旋转中心轴线262、263；固定卡合面268、269。

Claims (7)

1.一种研磨机，具备：
主体部；
马达，其安装于该主体部；
驱动轴，其被该马达驱动而旋转；
研磨件保持构件，其供研磨件安装，以能够绕偏心轴线旋转的方式安装于所述驱动轴，所述偏心轴线与所述驱动轴的旋转驱动中心轴线平行且通过与该旋转驱动中心轴线分离的位置，所述研磨件保持构件具有动作限制部，该动作限制部设置于在所述偏心轴线的放射轴线的方向上与该偏心轴线分离的位置；以及
一对引导构件，它们在所述主体部上安装于与所述旋转驱动中心轴线分离的位置，并与所述动作限制部卡合，所述一对引导构件配置为，一方的引导构件与所述动作限制部卡合的第一卡合位置和另一方的引导构件与所述动作限制部卡合的第二卡合位置隔着所述放射轴线彼此位于该放射轴线的左右相反侧，在所述驱动轴被驱动而旋转时，将所述研磨件保持构件的动作限制为，所述研磨件保持构件一边以所述第一卡合位置与所述第二卡合位置之间的位置为中心进行枢轴转动一边在所述放射轴线的方向上位移，
所述一对引导构件分别由相对于所述主体部旋转自如且具有与所述动作限制部卡合的旋转卡合面的引导辊构成，各引导辊的所述旋转卡合面相对于所述旋转驱动中心轴线彼此向相反方向倾斜。
2.根据权利要求1所述的研磨机，其中，
各引导辊的旋转中心轴线相对于所述旋转驱动中心轴线彼此向相反方向倾斜。
3.根据权利要求1或2所述的研磨机，其中，
与所述一对引导构件卡合的所述动作限制部的卡合面形成为相对于所述偏心轴线倾斜，且面向离开安装研磨件的位置的方向。
4.根据权利要求1所述的研磨机，其中，
所述动作限制部具有突起形状，且夹持在所述一对引导构件之间。
5.根据权利要求1所述的研磨机，其中，
所述一对引导构件的至少与所述动作限制部卡合的部分由弹性构件形成。
6.根据权利要求1所述的研磨机，其中，
所述研磨件保持构件的所述动作限制部由弹性构件形成。
7.根据权利要求1所述的研磨机，其中，
所述研磨件保持构件具备：第一部分，其具有安装于所述驱动轴的驱动轴安装部、面向所述主体部且设置有所述动作限制部的上表面、以及面向该上表面的相反侧的下表面；以及第二部分，其从该第一部分的所述下表面延伸，
在该第二部分的前端设置有安装研磨件的研磨件安装部，所述动作限制部在所述放射轴线的方向上位于所述驱动轴安装部与所述研磨件安装部之间。
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