KR20160118404A - 탈곡판, 이를 갖는 탈곡 장치 및 이를 갖는 콤바인 - Google Patents

탈곡판, 이를 갖는 탈곡 장치 및 이를 갖는 콤바인 Download PDF

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KR20160118404A
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  • Environmental Sciences (AREA)
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Abstract

낟알의 입자가 작은 곡물을 효과적으로 탈곡할 수 있는 탈곡판, 이를 갖는 탈곡 장치 및 이를 갖는 콤바인이 개시된다. 이러한 탈곡판은 일 방향과 평행한 회전축을 따라 회전되는 탈곡통과 마주하도록 배치되는 것으로, 상기 탈곡판의 외측면을 상기 회전축을 중심으로 임의의 각도로 감싸서 원호를 형성하여, 상기 탈곡통과 대응되게 상기 일 방향을 따라 길게 연장된 몸체부를 포함한다. 이때, 상기 몸체부에는 원형 또는 타원형을 갖는 복수의 타공홀들이 임의의 패턴으로 형성될 수 있다. 이와 같이, 상기 몸체부가 곡물을 강하게 지지할 수 있는 판 형상으로 형성되어 있고, 상기 몸체부에 형성된 상기 타공홀들이 미세 낟알과 대응되도록 원형 또는 타원형으로 형성됨에 따라, 조 등과 같이 낟알의 입자가 작은 곡물을 탈곡하는데 보다 적합하고, 특히 포도 송이와 같이 뭉쳐있는 낟알 뭉치들을 분리시켜 통과시키는데 효과적일 수 있다.

Description

탈곡판, 이를 갖는 탈곡 장치 및 이를 갖는 콤바인{THRESHING PLATE, THRESHING APPARATUS HAVING THE THRESHING PLATE AND COMBINE HAVING THE THRESHING APPARATUS}
본 발명은 탈곡판, 이를 갖는 탈곡 장치 및 이를 갖는 콤바인에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 곡류나 두류의 줄기에서 열매를 인위적으로 분리시킬 수 있는 탈곡판, 이를 갖는 탈곡 장치 및 이를 갖는 콤바인에 관한 것이다.
탈곡이란 곡류, 두류 등의 작물 줄기에서 열매를 인위적으로 분리시키는 것을 말하고, 이러한 기능을 수행하는 것을 탈곡 장치라고 한다. 이러한 탈곡 장치는 보통 탈곡기 또는 콤바인에 장착되어 그 기능을 수행한다.
콤바인은 탈곡기에 곡식이나 풀을 베는 예취기와 이동을 위한 주행 장치를 더 부착시킨 장치로, 자탈형 콤바인(Head-Feeding Combine)이 대표적이다. 이러한 자탈형 콤바인은 포장을 이동하면서 작물을 예취한 다음, 줄기부분을 붙잡아 운반하면서 이삭부분만을 탈곡장치에 집어넣어 탈곡, 선별하는 자주식 곡물 종합수확기다.
자탈형 콤바인은 수확 작업 체계를 단순화하여 한 번에 작업을 완료하기 때문에 대단히 능률적이고, 적기에 작업을 마칠 수 있어 수확물의 품질을 향상시킬 수 있는 등 많은 이점이 있다. 특히, 자탈형 콤바인은 이삭부분만 탈곡식을 통과하기 때문에 범용형 콤바인에 비하여 소형 경량이고, 소요 동력이 적으며, 낟알의 손실과 손상이 매우 적어 탈립이 어려운 벼에 가장 적합한 수확기이다. 그러나, 자탈형 콤바인은 벼와 보리류 이외의 곡물 수확에는 사용하기 어렵고, 작물의 함수율이 높을 때나 생육상태가 불균일한 작물에 대한 적응성이 낮은 단점이 있다.
한편, 자탈형 콤바인에 장착된 탈곡 장치는 일반적으로 탈곡통 및 상기 탈곡통 하부에 일부를 감싸도록 배치된 탈곡망으로 구성되어 있다. 상기 탈곡통은 급동과 상기 급동의 표면에 형성된 복수의 급치들로 이루어져, 상기 급동이 회전할 때 상기 급치들의 타격 작용에 의해 탈곡이 이루어질 수 있다. 상기 급치들의 타격 작용에 의해 발생하는 이삭, 수절립, 까락 등은 상기 급치와 상기 탈곡통과의 사이에서 서로 비벼지거나 2차적인 타격 작용을 받아, 상기 탈곡망 밑으로 낟알들이 떨어지게 된다. 즉, 상기 탈곡망에는 낟알들을 선별적으로 통과시키기 위한 다수의 구멍들이 형성되어 있다.
종래의 탈곡망은 다수의 직사각형 구멍들을 갖는 그물망 형상을 하고 있다. 그러나, 이러한 탈곡망은 벼와 보리류와 같은 곡물을 탈곡하기 위한 것으로, 그 이외의 곡물, 예를 들어 낟알의 입자가 작은 곡물을 탈곡하기에는 부적합하다. 특히, 이러한 탈곡망으로 조를 탈곡할 경우, 포도 송이와 같이 뭉쳐있는 낟알 뭄치들이 분리되지 않고 그대로 통과하는 문제점이 발생하고 있다.
따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 낟알의 입자가 작은 곡물을 효과적으로 탈곡할 수 있는 탈곡판을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 해결하고자 하는 다른 과제는 상기 탈곡판을 갖는 탈곡 장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 해결하고자 하는 다른 과제는 상기 탈곡 장치를 갖는 콤바인을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 의한 탈곡판은 일 방향과 평행한 회전축을 따라 회전되는 탈곡통과 마주하도록 배치되는 것으로, 상기 탈곡통의 외측면을 상기 회전축을 중심으로 임의의 각도로 감싸서 원호를 형성하여, 상기 탈곡통과 대응되게 상기 일 방향을 따라 길게 연장된 몸체부를 포함한다. 이때, 상기 몸체부에는 원형 또는 타원형을 갖는 복수의 타공홀들이 임의의 패턴으로 형성될 수 있다.
상기 탈곡판은 상기 몸체부의 내측면에 돌출되어 상기 원호와 예각을 이루도록 형성되고, 상기 원호를 따라 일정 간격으로 이격되어 배치된 복수의 경사 걸림부들을 더 포함할 수 있다.
상기 경사 걸림부들은 상기 탈곡통의 회전 방향에 대하여 예각을 이루도록 배치될 수 있다.
상기 경사 걸림부들 각각은 적어도 하나의 걸림부 홈을 가질 수 있다.
상기 경사 걸림부들의 걸림부 홈들은 상기 원호와 평행하게 복수의 열로 배열될 수 있다.
상기 탈곡판은 상기 몸체부의 내측면에 돌출되어 상기 원호를 따라 형성되고, 상기 몸체부를 상기 일 방향을 따라 복수의 탈곡 영역들로 구분할 수 있는 적어도 하나의 메인 걸림부를 더 포함할 수 있다.
상기 경사 걸림부들은 상기 메인 걸림부보다 낮은 높이로 형성될 수 있다.
상기 경사 걸림부들은 상기 탈곡 영역들 중 적어도 하나의 영역 내에 배치될 수 있다.
상기 탈곡 영역들은 곡물이 출입되는 출입 영역 및 곡물이 배출되는 배출 영역을 포함할 수 있고, 상기 경사 걸림부들은 상기 출입 영역 내에 배치될 수 있다.
상기 탈곡판은 상기 몸체부의 내측면에 돌출되어 상기 원호를 따라 상기 메인 걸림부보다 짧은 길이로 형성되고, 상기 탈곡 영역들에서 상기 경사 걸림부들이 배치되지 않은 영역 중 하나에 배치된 서브 걸림부를 더 포함할 수 있다.
상기 타공홀들은 원형 및 타원형의 조합 형태로 형성될 수 있다. 또한, 상기 타공홀들은 장축이 상기 일 방향에 수직하거나 평행하거나, 하나의 각도 또는 복수의 각도들로 기울어져있는 타원형으로 형성될 수도 있다.
이어서, 본 발명의 일 실시예에 의한 탈곡 장치는 일 방향과 평행한 회전축을 따라 회전되는 탈곡통 및 상기 탈곡통과 마주하도록 배치된 탈곡판을 포함한다.
상기 탈곡판은 상기 탈곡통의 외측면을 상기 회전축을 중심으로 임의의 각도로 감싸서 원호를 형성하여, 상기 탈곡통과 대응되게 상기 일 방향을 따라 길게 연장된 몸체부를 포함한다. 이때, 상기 몸체부에는 원형 또는 타원형을 갖는 복수의 타공홀들이 임의의 패턴으로 형성될 수 있다.
상기 탈곡통은 상기 회전축을 중심으로 회전할 수 있도록 원통 형상을 갖는 급동부, 상기 급동부의 외표면 상에 돌출되어 형성된 복수의 급치들, 및 상기 급동부와 연결되어 상기 급동부를 상기 회전축을 따라 회전시키는 회전축 모듈을 포함할 수 있다.
상기 탈곡판은 상기 몸체부의 내측면에 돌출되어 상기 원호와 예각을 이루도록 형성되고, 상기 원호를 따라 일정 간격으로 이격되어 배치된 복수의 경사 걸림부들을 더 포함할 수 있다.
상기 탈곡판은 상기 몸체부의 내측면에 돌출되어 상기 원호를 따라 형성되고, 상기 몸체부를 상기 일 방향을 따라 복수의 탈곡 영역들로 구분할 수 있는 적어도 하나의 메인 걸림부를 더 포함할 수 있다.
상기 경사 걸림부들은 상기 메인 걸림부보다 낮은 높이로 형성될 수 있다.
상기 경사 걸림부들 각각은 상기 급동부가 회전할 때, 상기 급치들과 충돌되지 않도록 상기 급치들과 중첩되지 않는 높이로 형성될 수 있다.
상기 메인 걸림부는 상기 급치들과 중첩되는 높이로 형성될 수 있고, 상기 급치들은 상기 급동부가 회전하여도 상기 메인 걸림부와 충돌되지 않는 위치에 배치될 수 있다.
상기 탈곡통은 상기 급치들과 이격되도록 상기 급동부의 외표면 상에 돌출되어 형성되고, 상기 급동부가 회전할 때 상기 탈곡판 상에 배치된 곡물을 가압하는 적어도 하나의 탄성 가압부를 더 포함할 수 있다.
상기 탄성 가압부는 상기 급치들과 동일한 높이로 상기 일 방향을 따라 연장된 형상을 가질 수 있다.
상기 탈곡판은 상기 몸체부의 내측면에 돌출되어 상기 원호를 따라 형성되고, 상기 몸체부를 상기 일 방향을 따라 복수의 탈곡 영역들로 구분할 수 있는 적어도 하나의 메인 걸림부를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 경사 걸림부들은 상기 탈곡 영역들 중 적어도 하나의 영역 내에 배치될 수 있고, 상기 탄성 가압부는 상기 탈곡 영역들에서 상기 경사 걸림부들이 배치되지 않은 영역 중 하나에 배치될 수 있다.
상기 탈곡 장치는 상기 몸체부 중 상기 급동부가 회전하는 방향으로의 후단에 상기 일 방향을 따라 배치된 복수의 절단날들을 더 포함할 수 있다.
상기 절단날들 각각은 상기 급치들과 중첩되는 높이로 형성될 수 있다. 이때, 상기 절단날들은 상기 급동부가 상기 회전축을 따라 회전할 때 상기 급치들과 충돌되지 않는 위치에 서로 이격되어 배치될 수 있다.
상기 탄성 가압부에는 상기 절단날들 중 상기 탄성 가압부와 대응되는 적어도 하나의 절단날이 통과되도록 적어도 하나의 통과홈이 형성될 수 있다.
이어서, 본 발명의 일 실시예에 따른 콤바인은 콤바인 기체, 주행 장치, 예취 장치, 반송 장치, 탈곡 장치 및 선별 장치를 포함한다.
상기 주행 장치는 상기 콤바인 기체의 하부에 배치되어, 상기 콤바인 기체를 이동시킨다. 상기 예취 장치는 상기 콤바인 기체의 선단부에 장착되어, 곡물을 베어낸다. 상기 반송 장치는 상기 콤바인 기체의 장착되어, 상기 예취 장치에서 베어낸 곡물을 이동시킨다. 상기 탈곡 장치는 상기 콤바인 기체의 장착되어, 상기 반송 장치에 의해 이동하는 곡물을 탈곡한다. 상기 선별 장치는 상기 탈곡 장치의 하부에 위치하도록 상기 콤바인 기체에 장착되고, 상기 탈곡 장치를 통해 탈곡된 곡물에서 낟알을 선별한다.
상기 탈곡 장치는 일 방향과 평행한 회전축을 따라 회전되는 탈곡통 및 상기 탈곡통과 마주하도록 배치된 탈곡판을 포함한다. 상기 탈곡판은 상기 탈곡통의 외측면을 상기 회전축을 중심으로 임의의 각도로 감싸서 원호를 형성하여, 상기 탈곡통과 대응되게 상기 일 방향을 따라 길게 연장된 몸체부를 포함한다. 이때, 상기 몸체부에는 원형 또는 타원형을 갖는 복수의 타공홀들이 임의의 패턴으로 형성된다.
상기 탈곡통은 상기 회전축을 중심으로 회전할 수 있도록 원통 형상을 갖는 급동부, 상기 급동부의 외표면 상에 돌출되어 형성된 복수의 급치들, 및 상기 급동부와 연결되어 상기 급동부를 상기 회전축을 따라 회전시키는 회전축 모듈을 포함할 수 있다.
상기 탈곡판은 상기 몸체부의 내측면에 돌출되어 상기 원호와 예각을 이루도록 형성되고, 상기 원호를 따라 일정 간격으로 이격되어 배치된 복수의 경사 걸림부들을 더 포함할 수 있다.
상기 탈곡통은 상기 급치들과 이격되도록 상기 급동부의 외표면 상에 돌출되어 형성되고, 상기 급동부가 회전할 때 상기 탈곡판 상에 배치된 곡물을 가압하는 적어도 하나의 탄성 가압부를 더 포함할 수 있다.
이와 같이 본 발명에 의한 탈곡판, 이를 갖는 탈곡 장치 및 이를 갖는 콤바인에 따르면, 상기 탈곡판의 몸체부가 곡물을 강하게 지지할 수 있는 판 형상으로 형성되어 있고, 상기 몸체부에 형성된 타공홀들이 미세 낟알과 대응되도록 원형 또는 타원형으로 형성됨에 따라, 조 등과 같이 낟알의 입자가 작은 곡물을 탈곡하는데 보다 적합하고, 특히 포도 송이와 같이 뭉쳐있는 낟알 뭉치들을 분리시켜 통과시키는데 효과적일 수 있다.
또한, 탈곡통의 탄성 가압부가 급동부의 회전시 상기 탈곡판 상에 배치된 곡물을 가압하여, 상기 탈곡판을 통해 낟알 등을 보다 더 통과시킴으로써, 곡물의 탈곡 효율을 증가시킬 수 있다.
또한, 상기 탈곡판의 경사 걸림부들은 일 방향을 따라 이동하는 곡물을 비비거나 상기 곡물의 이동 경로를 증가시킬 수 있으므로, 상기 곡물의 탈곡 효율이 더욱 향상될 수 있다.
또한, 상기 경사 걸림부들 각각에 형성된 적어도 하나의 걸림부 홈은 상기 일 방향으로 이동하는 곡물의 이동 경로를 다양화하여 곡물의 탈곡 효율을 더욱 증가시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 콤바인을 설명하기 위한 사시도이다.
도 2는 도 1의 콤바인을 측면에서 바라본 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1의 콤바인 중 탈곡 장치를 확대시켜 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3의 탈곡 장치를 회전축 방향으로 바라본 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 3의 탈곡 장치 중 탈곡통 및 절단난들을 측면에서 바라본 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 도 3의 탈곡 장치 중 탈곡판만을 도시한 사시도이다.
도 7은 도 6의 탈곡판과 다른 실시예의 탈곡판을 도시한 사시도이다.
도 8은 도 7의 탈곡판과 다른 실시예의 탈곡판을 도시한 사시도이다.
도 9 내지 도 15는 도 6의 탈곡판 중 타공홀들의 배열 형태를 설명하기 위한 도면들이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 콤바인을 설명하기 위한 사시도이고, 도 2는 도 1의 콤바인을 측면에서 바라본 상태를 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 의한 콤바인은 콤바인 기체(100), 주행 장치(200), 예취 장치(300), 반송 장치(400), 탈곡 장치(500) 및 선별 장치(600)를 포함한다.
상기 콤바인 기체(100)는 콤바인의 메인 몸체로서, 엔진, 동력 전달 장치, 전기 장치, 유압 장치, 운전 조작 장치, 새시, 프레임 등을 포함할 수 있다.
상기 주행 장치(200)는 상기 콤바인 기체(100)의 하부에 배치되어, 상기 콤바인 기체(100)를 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 주행 장치(200)는 무한궤도형의 고무 크롤러를 포함할 수 있다. 상기 무한궤도형의 고무 크롤러는 바퀴형에 비하여 땅에 닿는 접지 면적이 크기 때문에, 습지에서도 잘 빠지지 않아 안정된 작업을 수행할 수 있다.
상기 예취 장치(300)는 상기 콤바인 기체(100)의 선단부에 장착되어, 곡물을 베어내는 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 예취 장치(300)는 예취날, 받침날 및 예취날 구동장치 등을 포함할 수 있다.
상기 반송 장치(400)는 상기 콤바인 기체(100)의 일측면에 장착되어, 상기 예취 장치에서 베어낸 곡물을 이동시킬 수 있다. 즉, 상기 반송 장치(400)는 상기 예취 장치(300)에서 벤 작물을 상기 탈곡 장치(500)까지 가지런하게 운반하여 공급해 주는 장치로, 예를 들어, 돌기붙이 체인, 회전 돌기, 안내봉, 안내판 등을 포함할 수 있다.
상기 탈곡 장치(500)는 상기 콤바인 기체(100)의 장착되어, 상기 반송 장치(400)에 의해 이동하는 곡물을 탈곡할 수 있다. 이때, 상기 탈곡 장치(500)는 상기 반송 장치(400)와 마주하도록 상기 콤바인 기체(100)의 일측면에 장착될 수 있다. 한편, 상기 탈곡 장치(500)에 대한 자세한 설명은 별도의 도면들을 이용하여 후술하고자 한다.
상기 선별 장치(600)는 상기 탈곡 장치(500)의 하부에 위치하도록 상기 콤바인 기체(100)에 장착되고, 상기 탈곡 장치(500)를 통해 탈곡된 곡물에서 낟알을 선별하는 기능, 예를 들어 곡물에 포함되어 있던 나락, 지푸라기 등이 걸러지게하는 기능을 수행할 수 있다.
상기 선별 장치(600)는 크기에 따라, 생탈곡에 적합하도록 여러 가지 방식을 이용할 수 있다. 예를 들어, 소형의 선별 장치는 풍구 및 흡입팬을 이용한 공기 선별 방식을 주로 이용하고, 대형의 선별 장치는 상기 공기 선별 방식과 진동체를 이용한 요동 선별 방식을 병용할 수 있다.
한편, 상기 콤바인은 디바이더, 걷어 올림 장치, 승강 장치, 재처리 장치, 환원 장치, 곡물 처리 장치, 짚처리 장치, 자동 제어 장치 및 안전 장치를 더 포함할 수 있다.
상기 디바이더는 상기 예취 장치(300)와 함께 상기 콤바인 기체(100)의 선단부에 배치되어, 최초로 작물과 접촉하면서 예취할 작물을 구분하는 역할을 수행할 수 있다.
상기 걷어 올림 장치는 상기 예취 장치(300)와 함께 상기 콤바인 기체(100)의 선단부에 배치되고, 쓰러진 작물을 일으켜 세우는 역할을 수행할 수 있다. 또한, 상기 걷어 올림 장치는 작물이 얽히지 않도록 빗질하듯이 가지런히 정리하면서 상기 예취 장치(300)로 유도하여, 작물이 베어져 상기 반송 장치(400)에 인계될 때까지 작물의 윗부분을 지지하여 자세를 유지시키는 역할을 수행할 수도 있다.
상기 승강 장치는 상기 예취 장치(300)의 높이를 조절하는 장치로, 도로 주행시에는 높이를 상승시키고, 작업 수행시 높이를 하강시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 승강 장치는 유압 실린더를 포함할 수 있다.
상기 재처리 장치는 상기 탈곡 장치(500)의 후단에 배치되어 상기 콤바인 기체(100)에 장착되어, 상기 탈곡 장치(500)를 통과한 곡물을 재처리 작업을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 재처리 장치는 검불 처리통, 검불 처리망 등을 포함할 수 있다. 상기 재처리 장치는 곡물 탈곡시의 환원량을 약 20% ∼ 약 50% 정도 감소시킬 수 있기 때문에 낟알(곡립) 손실을 줄이고, 콤바인의 크기를 소형화시킬 수 있다.
상기 환원 장치는 상기 탈곡 장치(500)와 연계되도록 상기 콤바인 기체(100)에 장착되어, 상기 탈곡 장치(500)에서 탈곡된 작물을 상기 탈곡 장치(500) 또는 상기 재처리 장치로 환원시킬 수 있다. 그 결과, 상기 환원된 곡물은 재탈곡될 수 있다.
상기 곡물 처리 장치는 상기 콤바인 기체(100)에 장착되어, 상기 탈곡 장치(500)에서 탈곡된 후 상기 선별 장치(600)에서 선별된 알곡들을 처리하는 장치로, 예를 들어 알곡 반송 장치, 양곡기, 곡물 탱크, 언로더, 자루 포장 장치 등을 포함할 수 있다.
상기 짚처리 장치는 상기 콤바인 기체(100)에 장착되어, 상기 탈곡 장치(500)에서 탈곡 처리된 후 남겨진 짚을 처리하는 장치로, 예를 들어 세단기, 집속기, 결속기 등을 포함할 수 있다.
상기 자동 제어 장치는 상기 콤바인 기체(100)에 장착되어 위에서 나열된 각종 구성요소들 중 적어도 하나와 연결되어 자동으로 제어할 수 있도록 한다.
상기 안전 장치는 상기 자동 제어 장치와 연계되어 상기 콤바인 기체(100)에 장착되고, 상기 각종 구성요소들이 허용 범위를 벗어날 경우 제동시키는 역할을 수행할 수 있다.
이하, 상기 탈곡 장치(500)에 대하여 자세하게 설명하고자 한다.
도 3은 도 1의 콤바인 중 탈곡 장치를 확대시켜 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3의 탈곡 장치를 회전축 방향으로 바라본 상태를 나타낸 도면이며, 도 5는 도 3의 탈곡 장치 중 탈곡통 및 절단난들을 측면에서 바라본 상태를 도시한 도면이고, 도 6은 도 3의 탈곡 장치 중 탈곡판만을 도시한 사시도이다.
도 3 내지 도 6을 참조하면, 상기 탈곡 장치(500)는 탈곡통(510), 탈곡판(520) 및 복수의 절단날들(530)을 포함하여, 상기 반송 장치(400)을 통해 이동하는 곡물을 탈곡할 수 있다. 즉, 상기 탈곡통(510)은 일 방향과 평행한 회전축을 따라 회전하면서 상기 반송 장치(400)을 통해 이동하는 곡물을 타격하고, 상기 절단날들(530)은 상기 탈곡통(510)의 회전에 의해 회전되는 곡물을 절단하며, 상기 탈곡판(520)은 타격되고 절단된 곡물에서 낟알 등을 분리시켜 하부로 통과시킬 수 있다.
상기 탈곡통(510)은 급동부(512), 복수의 급치들(514), 회전축 모듈(516) 및 적어도 하나의 탄성 가압부(518)을 포함할 수 있다.
상기 급동부(512)는 상기 회전축을 중심으로 회전할 수 있도록 원통 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 급동부(512)는 두께가 약 1.2㎜ ∼ 약 1.6㎜의 범위의 철판으로 된 원통으로서, 예취 줄 수에 따라 지름이 약 360㎜ ∼ 약 450㎜의 범위일 수 있고, 길이가 약 710㎜ ∼ 약1110㎜의 범위일 수 있다.
상기 급치들(514)은 상기 급동부(512)의 외표면 상에 돌출되어 형성될 수 있다. 상기 급치들(514)은 상기 급동부(514)가 상기 회전축을 따라 회전할 때, 상기 반송 장치(400)을 통해 상기 탈곡판(520) 상으로 이동하는 곡물을 타격하여 탈곡 효율을 증가시키는 기능을 수행할 수 있다.
구체적으로 예를 들면, 상기 급치들(514) 각각은 지름이 약 4㎜ ∼ 약 6㎜의 범위의 경강 선재로, 약 70㎜ 정도 높이의 역 V자형 또는 U자형으로 형성될 수 있다. 상기 급치들(514)는 불연속적인 나선 컨베이어의 형상으로 배치될 수 있고, 상기 급치들(514)의 전체 개수는 보통 50개 ∼ 60개의 범위일 수 있으며, 이웃하는 급치들 사이에서의 급치의 중복수는 2개 ∼ 4개의 범위일 있다.
한편, 상기 급치들(514)은 반원치(청소치), 삼각치(보강치) 및 이중 삼각치(병치)로 구성될 수도 있다. 여기서, 곡물이 탈곡되기 위해 공급되는 측에는 이삭 부분이 원활하게 상기 탈곡 장치(500) 내로 들어오도록 하기 위하여 반원치가 10개 ∼ 15개로 비스듬하게 배열될 수 있다. 이때, 상기 반원치는 두께가 약 4.5㎜ ∼ 약 5.25㎜의 범위이고, 높이가 약 30㎜ ∼ 약 45㎜의 범위일 수 있다.
상기 회전축 모듈(516)은 상기 급동부(512)와 연결되어 상기 급동부(512)를 상기 회전축을 따라 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 회전축 모듈(516)은 상기 콤바인 기체(100)의 동력 전달 장치로부터 회전 동력을 제공받아, 상기 급동부(512)를 상기 회전축을 따라 시계 방향으로 460rpm ∼ 570rpm의 속도록 회전시킬 수 있다.
상기 탄성 가압부(518)은 상기 급치들(514)과 이격되도록 상기 급동부(512)의 외표면 상에 돌출되어 형성되고, 탄성을 갖는 합성 수지로 형성될 수 있다. 상기 탄성 가압부(518)은 상기 급동부(512)가 상기 회전축을 따라 회전할 때, 상기 탈곡판(520) 상에 배치된 곡물을 가압하여, 상기 탈곡판(520)을 통해 낟알 등을 보다 더 통과시킴으로써, 곡물의 탈곡 효율을 증가시킬 수 있다.
상기 탄성 가압부(518)는 상기 일 방향을 따라 연장된 직육면체 형상을 가질 수 있고, 상기 급치들(514)과 실질적으로 동일한 높이로 형성될 수 있다. 한편, 상기 탄성 가압부(518)는 상기 급치들(514) 중 하나 또는 두 개를 분리시킨 후, 그 자리에 장착되어 형성될 수도 있다.
상기 탈곡판(520)은 몸체부(522), 적어도 하나의 메인 걸림부(524) 및 적어도 하나의 서브 걸림부(526)을 포함할 수 있다.
상기 몸체부(522)는 상기 탈곡통(510) 중 상기 급동부(512)의 외측면을 상기 회전축을 중심으로 임의의 각도, 예를 들어 약 100도 ~ 150도의 범위로 감싸서 원호를 형성하여, 상기 급동부(512)와 대응되게 상기 일 방향을 따라 길게 연장된 형상을 가질 수 있다. 상기 몸체부(522)는 두께가 약 1㎜ ∼ 약 2㎜의 범위의 철판으로 형성될 수 있다.
한편, 상기 몸체부(522)에는 원형 또는 타원형을 갖는 복수의 타공홀들(522a)이 임의의 패턴으로 형성될 수 있다. 이때, 상기 타공홀들(522a)은 매트릭스 형태로 배치될 수도 있지만, 어느 하나의 타공홀에 동일 거리로 인접하는 다른 타공홀의 개수가 6개가 되는 형태, 즉 정육각형을 이루는 형태로 배치될 수도 있다. 상기 타공홀들(522a) 각각의 지름은 약 6mm ~ 약 7mm의 범위로 형성될 수 있다.
한편, 상기 몸체부(522)은 기본적으로 철판이므로, 종래의 망(net) 형태보다 곡물이 상기 탈곡통(510)에 의해 타격되면서 눌렸을 때 곡물을 강하게 지지할 수 있다. 또한, 상기 몸체부(522)에 형성된 상기 타공홀들(522a)은 조와 같은 미세 낟알과 대응되도록 원형 또는 타원형을 가짐에 따라, 곡물에서 미세 낟알 등을 효과적으로 분리하여 통과시킬 수 있다. 이와 같이, 상기 몸체부(522)가 곡물을 강하게 지지할 수 있는 철판으로 형성되어 있고, 상기 타공홀들(522a)이 미세 낟알과 대응되도록 원형 또는 타원형으로 형성됨에 따라, 조 등과 같이 낟알의 입자가 작은 곡물을 탈곡하는데 보다 적합하고, 특히 포도 송이와 같이 뭉쳐있는 낟알 뭉치들을 분리시켜 통과시키는데 효과적일 수 있다.
상기 메인 걸림부(524)는 상기 몸체부(522)의 내측면에 돌출되어 상기 원호를 따라 형성되고, 상기 몸체부(522)를 상기 일 방향을 따라 복수의 탈곡 영역들로 구분할 수 있다. 예를 들어, 상기 메인 걸림부(524)는 상기 일 방향을 따라 3개의 탈곡 영역들로 구분되도록 2개가 이격되어 배치될 수 있다. 이때, 상기 3개의 탈곡 영역들은 곡물이 출입되는 출입 영역(IA), 곡물이 배출되는 배출 영역(OA), 및 상기 출입 영역(IA)과 상기 배출 영역(OA) 사이를 연결하는 중간 영역(MA)으로 구성될 수 있다.
상기 메인 걸림부(524)는 상기 급치들(514)과 중첩되는 높이, 예를 들어 약 15mm로 형성될 수 있다. 이때, 상기 급치들(514)은 상기 급동부(512)가 상기 회전축을 따라 회전하여도 상기 메인 걸림부(524)와 충돌되지 않는 위치에 배치될 수 있다.
상기 메인 걸림부(524)는 상기 몸체부(522)를 상기 일 방향을 따라 복수의 탈곡 영역들로 구분하는 기능뿐만 아니라, 곡물이 상기 일 방향으로 이동할 때 걸림터 역할을 함께 수행함에 따라 곡물의 이동을 억제하여 탈곡 효율을 어느 정도 향상시킬 수 있다.
상기 서브 걸림부(526)은 상기 몸체부(522)의 내측면에 돌출되어 상기 원호를 따라 상기 메인 걸림부(524)보다 짧은 길이로 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 서브 걸림부(526)은 상기 반송 장치(400)와 마주하는 상기 몸체부(522)의 일측단에 소정의 각도, 예를 들어 약 20도 ~ 약 40도의 범위로 형성될 수 있다.
상기 서브 걸림부(526)은 상기 메인 걸림부(524)와 동일하거나 약간 낮은 높이로 형성될 수 있다. 이때, 상기 급치들(514)은 상기 메인 걸림부(524)와 마찬가지리로, 상기 급동부(512)가 상기 회전축을 따라 회전하여도 상기 서브 걸림부(526)와 충돌되지 않는 위치에 배치될 수 있다.
상기 절단날들(530)은 상기 반송 장치(400)와 대향하는 상기 몸체부(522)의 타측단 상에 상기 일 방향을 따라 배치될 수 있다. 상기 절단날들(530) 각각은 상기 급치들(514)과 중첩되는 높이로 형성될 수 있다. 이때, 상기 절단날들(530)은 상기 급동부(512)가 상기 회전축을 따라 회전할 때 상기 급치들(514)과 충돌되지 않는 위치에 서로 이격되어 배치될 수 있다.
이와 같이, 상기 절단날들(530)은 상기 급동부(512)가 상기 회전축을 따라 회전할 때 상기 급치들(514)에 의해 이동하는 곡물, 예를 들어 검불을 잘게 자르는 기능을 수행할 수 있고, 이로 인해 곡물의 탈곡 효율이 보다 향상될 수 있다.
한편, 상기 절단날들(530) 중 적어도 하나는 상기 급동부(512)가 상기 회전축을 따라 회전할 때 상기 탄성 가압부(518)와 충돌될 수 있다. 이에 본 실시예에서, 상기 탄성 가압부(518)는 상기 급동부(512)가 상기 회전축을 따라 회전할 때, 상기 절단날들(530) 중 적어도 하나와 충돌되지 않고 통과되도록 내측에 적어도 하나의 통과홈(518a)이 형성될 수 있다. 이와 다르게, 상기 탄성 가압부(518)와 충돌될 수 있는 적어도 하나의 절단날은 충돌되지 않는 낮은 높이로 형성되거나, 제거될 수도 있다.
본 실시예에서, 상기 탈곡 장치(500)는 상기 탈곡통(510)에 의해 회전되면서 탈곡되는 곡물이 외부로 유출되지 않도록 상기 탈곡통(510)의 상부 및 측부를 감싸는 탈곡 거버(미도시)를 더 포함할 수 있다.
도 7은 도 6의 탈곡판과 다른 실시예의 탈곡판을 도시한 사시도이다.
도 7을 참조하면, 상기 탈곡판(520)은 상기 몸체부(522)의 내측면에 돌출되어 형성된 복수의 경사 걸림부들(528)을 더 포함할 수 있다.
상기 경사 걸림부들(528)은 상기 몸체부(522)의 원호와 예각, 예를 들어 30도 ~ 60도 사이를 이루도록 길게 형성되고, 상기 원호를 따라 일정 간격으로 서로 이격되어 배치될 수 있다. 이때, 상기 경사 걸림부들(528)은 상기 급동부(512)의 회전 방향, 예를 들어 상기 회전축을 중심으로의 시계 방향에 대하여 예각을 이루도록 배치될 수 있다.
상기 경사 걸림부들(528)은 상기 메인 걸림부(524)보다 낮은 높이로 형성될 수 있다. 구체적으로, 상기 경사 걸림부들(528)은 상기 급동부(512)가 상기 회전축을 따라 회전할 때 상기 급치들(514)과 충돌되지 않는 높이, 예를 들어 상기 메인 걸림부(524)의 높이의 약 1/3 ~ 약 1/2 범위의 높이로 형성될 수 있다.
상기 경사 걸림부들(528)은 상기 메인 걸림부(524)에 의해 형성된 상기 탈곡 영역들 중 적어도 하나의 영역 내에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 경사 걸림부들(528)은 상기 출입 영역(IA) 내에 배치될 수 있다.
한편, 상기 탄성 가압부(518)는 상기 탈곡 영역들에서 상기 경사 걸림부들(528)이 배치되지 않은 영역 중 하나, 예를 들어 상기 중간 영역(MA)에 배치될 수 있다. 또한, 상기 서브 걸림부(526)도 상기 탈곡 영역들 중에서, 상기 경사 걸림부들(528)이 배치되지 않은 영역 중 하나, 예를 들어 상기 중간 영역(MA)에 배치될 수 있다.
상기 경사 걸림부들(528)이 상기 탈곡 영역들 중 적어도 하나의 영역에 형성됨에 따라, 곡물이 상기 탈곡판(520)으로 공급되어 상기 일 방향을 따라 이동할 때, 상기 이동하는 곡물을 비비는 기능을 수행할 수 있다. 또한, 상기 경사 걸림부들(528)은 곡물이 상기 일 방향으로 이동할 때, 상기 경사 걸림부들(528) 사이에 형성된 공간을 따라 이동되도록 유도할 수 있어 상기 이동하는 곡물의 이동 경로를 증가시킬 수 있다.
이와 같이, 상기 경사 걸림부들(528)은 상기 일 방향을 따라 이동하는 곡물을 비비거나 상기 곡물의 이동 경로를 증가시킬 수 있으므로, 상기 곡물의 탈곡 효율이 더욱 향상될 수 있다.
도 8은 도 7의 탈곡판과 다른 실시예의 탈곡판을 도시한 사시도이다.
도 8을 참조하면, 상기 경사 걸림부들(528) 각각에는 적어도 하나의 걸림부 홈(528a)이 더 형성될 수 있다. 이때, 상기 걸림부 홈들(528a)은 상기 몸체부(522)의 원호와 평행하게 상기 경사 걸림부들(528)의 각 부분에 형성되고, 상기 일 방향을 따라 복수의 열, 예를 들어 3개의 열로 배열될 수 있다.
이와 같이, 상기 경사 걸림부들(528) 각각에 상기 걸림부 홈(528a)이 형성됨에 따라, 상기 일 방향으로 이동하는 곡물의 이동 경로를 다양화하여 곡물의 탈곡 효율을 더욱 증가시킬 수 있다.
도 9 내지 도 15는 도 6의 탈곡판 중 타공홀들의 배열 형태를 설명하기 위한 도면들이다.
도 9 내지 도 15를 참조할 때, 상기 몸체부(522)에 형성된 타공홀들(522a)은 원형 또는 타원형으로 형성되고, 다양한 종류의 패턴에 따라 배치될 수 있다.
우선, 상기 타공홀들(522a)이 원형으로 형성될 경우, 도 9와 같이 매트릭스 형태로 배치될 수 있다. 즉, 상기 타공홀들(522a)이 곡물이 진행되는 진행 방향 및 상기 진행 방향에 수직하게 교차하는 방향을 따라 매트릭스 형태로 배치될 수 있다. 이때, 상기 타공홀들(522a)은 도 9와 같이 서로 동일한 크기의 원형으로 형성될 수 있지만, 이와 다르게 서로 다른 다양한 크기의 원형으로 형성될 수도 있다. 한편, 상기 진행 방향은 상기 일 방향일 수 있다.
이어서, 상기 타공홀들(522a)이 원형으로 형성될 경우, 도 10와 같이 정삼각형이 반복되는 형태로 배치될 수 있다. 즉, 상기 타공홀들(522a)이 어느 하나의 타공홀이 정육각형으로 배열된 6개의 타공홀들의 중심에 배치되는 구조가 반복적으로 형성된 형태로 배치될 수 있다. 이때, 상기 타공홀들(522a)은 도 10와 같이 서로 동일한 크기의 원형으로 형성될 수 있지만, 이와 다르게 서로 다른 다양한 크기의 원형으로 형성될 수도 있다.
이어서, 상기 타공홀들(522a)이 타원형으로 형성될 경우, 도 11, 도 13 또는 도 14과 같이 매트릭스 형태로 배치될 수 있고, 도 12와 같이 정삼각형이 반복되는 형태로 배치될 수도 있다. 여기서, 상기 타공홀들(522a) 각각의 타원형은 도 11 및 도 12와 같이 장축이 상기 진행 방향에 수직하게 배치되거나 상기 진행 방향과 평행하게 배치될 수 있다. 또한, 상기 타공홀들(522a) 각각의 타원형은 도 13과 같이 장축이 상기 진행 방향에 대해 예각, 예를 들어 45도로 기울지도록 배치되거나, 도 14와 같이 상기 진행 방향에 대하여 다양한 각도로 기울어지도록 배치될 수도 있다. 한편, 상기 타공홀들(522a)은 도 11 내지 도 14와 같이 서로 동일한 크기의 타원형으로 형성될 수 있지만, 이와 다르게 서로 다른 다양한 크기의 타원형으로 형성될 수도 있다.
이어서, 상기 타공홀들(522a)이 원형 및 타원형이 서로 조합된 형태로 형성될 수도 있다. 예를 들어, 상기 타공홀들(522a)은 장축이 상기 진행 방향에 대해 수직한 제1 타원형 홀(H1)과, 장축이 상기 진행 방향과 평행한 제2 타원형 홀(H2)과, 상기 제1 및 제2 타원형들(H1, H2) 사이에 배치된 원형홀(H3)로 구성될 수 있다.
이와 같이, 상기 타공홀들(522a)이 철판의 타공 가공을 통해 형성됨에 따라, 도 9 내지 도 15와 같이 다양한 종류의 원형 또는 타원형으로 형성되고, 다양한 형태로 배열될 수 있다. 즉, 탈곡되는 곡물의 종류에 따라 가장 효과적인 형상 및 배열이 되도록 상기 타공홀들(522a)을 제조할 수 있다.
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 콤바인 기체 200 : 주행 장치
300 : 예취 장치 400 : 반송 장치
500 : 탈곡 장치 510 : 탈곡통
512 : 급동부 514 : 급치
516 : 회전축 모듈 518 : 탄성 가압부
518a : 통과홀 520 : 탈곡판
522 : 몸체부 522a : 타공홀
524 : 메인 걸림부 526 : 서브 걸림부
528 : 경사 걸림부 528a : 걸림부 홈
530 : 절단날 IA : 출입 영역
MA : 중간 영역 OA : 배출 영역

Claims (29)

  1. 일 방향과 평행한 회전축을 따라 회전되는 탈곡통과 마주하도록 배치되는 탈곡판에 있어서,
    상기 탈곡통의 외측면을 상기 회전축을 중심으로 임의의 각도로 감싸서 원호를 형성하여, 상기 탈곡통과 대응되게 상기 일 방향을 따라 길게 연장된 몸체부를 포함하고,
    상기 몸체부에는 원형 또는 타원형을 갖는 복수의 타공홀들이 임의의 패턴으로 형성된 것을 특징으로 하는 탈곡판.
  2. 제1항에 있어서, 상기 몸체부의 내측면에 돌출되어 상기 원호와 예각을 이루도록 형성되고, 상기 원호를 따라 일정 간격으로 이격되어 배치된 복수의 경사 걸림부들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탈곡판.
  3. 제2항에 있어서, 상기 경사 걸림부들은
    상기 탈곡통의 회전 방향에 대하여 예각을 이루도록 배치된 것을 특징으로 하는 탈곡판.
  4. 제2항에 있어서, 상기 경사 걸림부들 각각은
    적어도 하나의 걸림부 홈을 갖는 것을 특징으로 하는 탈곡판.
  5. 제4항에 있어서, 상기 경사 걸림부들의 걸림부 홈들은
    상기 원호와 평행하게 복수의 열로 배열된 것을 특징으로 하는 탈곡판.
  6. 제2항에 있어서, 상기 몸체부의 내측면에 돌출되어 상기 원호를 따라 형성되고, 상기 몸체부를 상기 일 방향을 따라 복수의 탈곡 영역들로 구분할 수 있는 적어도 하나의 메인 걸림부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탈곡판.
  7. 제6항에 있어서, 상기 경사 걸림부들은
    상기 메인 걸림부보다 낮은 높이로 형성된 것을 특징으로 하는 탈곡판.
  8. 제6항에 있어서, 상기 경사 걸림부들은 상기 탈곡 영역들 중 적어도 하나의 영역 내에 배치된 것을 특징으로 하는 탈곡판.
  9. 제8항에 있어서, 상기 탈곡 영역들은 곡물이 출입되는 출입 영역 및 곡물이 배출되는 배출 영역을 포함하고,
    상기 경사 걸림부들은 상기 출입 영역 내에 배치된 것을 특징으로 하는 탈곡판.
  10. 제8항에 있어서, 상기 몸체부의 내측면에 돌출되어 상기 원호를 따라 상기 메인 걸림부보다 짧은 길이로 형성되고, 상기 탈곡 영역들에서 상기 경사 걸림부들이 배치되지 않은 영역 중 하나에 배치된 서브 걸림부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탈곡판.
  11. 제1항에 있어서, 상기 타공홀들은
    원형 및 타원형의 조합 형태로 형성된 것을 특징으로 하는 탈곡판.
  12. 제1항에 있어서, 상기 타공홀들은
    장축이 상기 일 방향에 수직하거나 평행하거나, 하나의 각도 또는 복수의 각도들로 기울어져있는 타원형으로 형성된 것을 특징으로 하는 탈곡판.
  13. 일 방향과 평행한 회전축을 따라 회전되는 탈곡통; 및
    상기 탈곡통과 마주하도록 배치된 탈곡판을 포함하고,
    상기 탈곡판은
    상기 탈곡통의 외측면을 상기 회전축을 중심으로 임의의 각도로 감싸서 원호를 형성하여, 상기 탈곡통과 대응되게 상기 일 방향을 따라 길게 연장된 몸체부를 포함하며,
    상기 몸체부에는 원형 또는 타원형을 갖는 복수의 타공홀들이 임의의 패턴으로 형성된 것을 특징으로 하는 탈곡 장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 탈곡통은
    상기 회전축을 중심으로 회전할 수 있도록 원통 형상을 갖는 급동부;
    상기 급동부의 외표면 상에 돌출되어 형성된 복수의 급치들; 및
    상기 급동부와 연결되어 상기 급동부를 상기 회전축을 따라 회전시키는 회전축 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 탈곡 장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 탈곡판은
    상기 몸체부의 내측면에 돌출되어 상기 원호와 예각을 이루도록 형성되고, 상기 원호를 따라 일정 간격으로 이격되어 배치된 복수의 경사 걸림부들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탈곡 장치.
  16. 제15항에 있어서, 상기 탈곡판은
    상기 몸체부의 내측면에 돌출되어 상기 원호를 따라 형성되고, 상기 몸체부를 상기 일 방향을 따라 복수의 탈곡 영역들로 구분할 수 있는 적어도 하나의 메인 걸림부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탈곡 장치.
  17. 제16항에 있어서, 상기 경사 걸림부들은
    상기 메인 걸림부보다 낮은 높이로 형성된 것을 특징으로 하는 탈곡 장치.
  18. 제17항에 있어서, 상기 경사 걸림부들 각각은
    상기 급동부가 회전할 때, 상기 급치들과 충돌되지 않도록 상기 급치들과 중첩되지 않는 높이로 형성된 것을 특징으로 하는 탈곡 장치.
  19. 제18항에 있어서, 상기 메인 걸림부는 상기 급치들과 중첩되는 높이로 형성되고,
    상기 급치들은 상기 급동부가 회전하여도 상기 메인 걸림부와 충돌되지 않는 위치에 배치된 것을 특징으로 하는 탈곡 장치.
  20. 제15항에 있어서, 상기 탈곡통은
    상기 급치들과 이격되도록 상기 급동부의 외표면 상에 돌출되어 형성되고, 상기 급동부가 회전할 때 상기 탈곡판 상에 배치된 곡물을 가압하는 적어도 하나의 탄성 가압부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탈곡 장치.
  21. 제20항에 있어서, 상기 탄성 가압부는
    상기 급치들과 동일한 높이로 상기 일 방향을 따라 연장된 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 탈곡 장치.
  22. 제20항에 있어서, 상기 탈곡판은 상기 몸체부의 내측면에 돌출되어 상기 원호를 따라 형성되고, 상기 몸체부를 상기 일 방향을 따라 복수의 탈곡 영역들로 구분할 수 있는 적어도 하나의 메인 걸림부를 더 포함하고,
    상기 경사 걸림부들은 상기 탈곡 영역들 중 적어도 하나의 영역 내에 배치되며,
    상기 탄성 가압부는 상기 탈곡 영역들에서 상기 경사 걸림부들이 배치되지 않은 영역 중 하나에 배치된 것을 특징으로 하는 탈곡 장치.
  23. 제20항에 있어서, 상기 몸체부 중 상기 급동부가 회전하는 방향으로의 후단에 상기 일 방향을 따라 배치된 복수의 절단날들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탈곡 장치.
  24. 제23항에 있어서, 상기 절단날들 각각은 상기 급치들과 중첩되는 높이로 형성되고,
    상기 절단날들은 상기 급동부가 상기 회전축을 따라 회전할 때 상기 급치들과 충돌되지 않는 위치에 서로 이격되어 배치된 것을 특징으로 하는 탈곡 장치.
  25. 제24항에 있어서, 상기 탄성 가압부에는
    상기 절단날들 중 상기 탄성 가압부와 대응되는 적어도 하나의 절단날이 통과되도록 적어도 하나의 통과홈이 형성된 것을 특징으로 하는 탈곡 장치.
  26. 콤바인 기체;
    상기 콤바인 기체의 하부에 배치되어, 상기 콤바인 기체를 이동시키는 주행 장치;
    상기 콤바인 기체의 선단부에 장착되어, 곡물을 베어내는 예취 장치;
    상기 콤바인 기체의 장착되어, 상기 예취 장치에서 베어낸 곡물을 이동시키는 반송 장치;
    상기 콤바인 기체의 장착되어, 상기 반송 장치에 의해 이동하는 곡물을 탈곡하는 탈곡 장치; 및
    상기 탈곡 장치의 하부에 위치하도록 상기 콤바인 기체에 장착되고, 상기 탈곡 장치를 통해 탈곡된 곡물에서 낟알을 선별하는 선별 장치를 포함하고,
    상기 탈곡 장치는
    일 방향과 평행한 회전축을 따라 회전되는 탈곡통; 및
    상기 탈곡통과 마주하도록 배치된 탈곡판을 포함하며,
    상기 탈곡판은
    상기 탈곡통의 외측면을 상기 회전축을 중심으로 임의의 각도로 감싸서 원호를 형성하여, 상기 탈곡통과 대응되게 상기 일 방향을 따라 길게 연장된 몸체부를 포함하고,
    상기 몸체부에는 원형 또는 타원형을 갖는 복수의 타공홀들이 임의의 패턴으로 형성된 것을 특징으로 하는 콤바인.
  27. 제26항에 있어서, 상기 탈곡통은
    상기 회전축을 중심으로 회전할 수 있도록 원통 형상을 갖는 급동부;
    상기 급동부의 외표면 상에 돌출되어 형성된 복수의 급치들; 및
    상기 급동부와 연결되어 상기 급동부를 상기 회전축을 따라 회전시키는 회전축 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 콤바인.
  28. 제27항에 있어서, 상기 탈곡판은
    상기 몸체부의 내측면에 돌출되어 상기 원호와 예각을 이루도록 형성되고, 상기 원호를 따라 일정 간격으로 이격되어 배치된 복수의 경사 걸림부들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 콤바인.
  29. 제27항에 있어서, 상기 탈곡통은
    상기 급치들과 이격되도록 상기 급동부의 외표면 상에 돌출되어 형성되고, 상기 급동부가 회전할 때 상기 탈곡판 상에 배치된 곡물을 가압하는 적어도 하나의 탄성 가압부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 콤바인.
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