KR20160115453A - 화물 모니터링 방법 및 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 화물 모니터링 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 특히 화물에 구비된 진동측정장치를 이용하여 화물별로 손상 또는 파손이 이루어지는 시점을 파악할 수 있음은 물론, 운송 중 발생된 과진동의 횟수에 따라 진동측정장치에 구비된 표시등의 색깔을 달리하여 화물 운송완료 후 어떠한 화물이 손상 또는 파손되었는지 여부를 신속하게 파악할 수 있는 화물 모니터링 방법 및 시스템에 관한 것이다.

Description

화물 모니터링 방법 및 시스템{Method and System for monitoring a package}
본 발명은 화물 모니터링 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 특히 화물 운송 완료 후 화물파손에 따른 책임소재를 명확히 하고, 파손된 화물을 신속하게 파악할 수 있는 화물 모니터링 방법 및 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 화물은 차량, 선박, 항공 등 운송수단을 통해 운송되고 있으며, 이러한 화물은 상기 운동수단에 직접 실어 운송됨은 물론, 다양한 화물이 컨테이너에 수용되고 상기 컨테이너를 운송수단에 실어 운송된다.
상기와 같은 운송과정 중 예기치 못한 충격으로 인하여 화물이 손상되는 사례가 빈번하게 발생하고 있는바, 이를 방지하기 위하여 근래에는 고가의 디스플레이 모듈, 의료기기, 미술품 등을 운송하는 경우 무진동차량을 이용하거나 화물을 특수포장하고 있다.
하지만, 화물이 손상되거나 파손되는 경우 이러한 손상 또는 파손이 운송과정 중 어느 시점에서 일어났는지 확인할 방법이 없어 책임소재를 명확히 하기 어려우며 동일한 시점에 화물의 손상 또는 파손이 재차 발생되고 있는 실정이다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 대한민국 공개특허공보 제10-2013-0083027호(이하, '인용발명'이라 함)에서는 "화물수송안전 시스템 및 그 단말"이 제안되어 있다.
상기 인용발명은 화물차량에 설치되는 안전 센서 노드로부터 스마트 단말이 안전센서 데이터를 수집하고 운전자에게 실시간으로 화물의 안전도를 알리며, 상기 안전센서 데이터를 화물안전 관제 서버로 전송하여 화물운행 경로의 위험요소를 분속하고 화물 수송에 대한 데이터를 고객에게 제공함으로써 화물의 손상 또는 파손을 방지할 수 있음은 물론, 화물의 손상 또는 파손 시점을 파악할 수 있다.
그러나, 상기 인용발명은 화물차량에 안전 센서 노드가 설치되는바, 화물차량에 실린 화물별로 손상 또는 파손시점을 파악하기는 어려우며, 다양한 화물이 화물차량에 실리는 경우 모두 동일한 임계치를 기준으로 화물의 안전도를 판단하는바, 화물에 따른 손상 또는 파손이 이루어지는 임계치값을 반영하지 못한다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 화물별로 손상 또는 파손이 이루어지는 시점을 파악할 수 있음은 물론 화물 운송완료 후 어떠한 화물이 손상 또는 파손되었는지 여부를 신속하게 파악할 수 있는 화물 모니터링 방법 및 시스템을 제공함에 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명인 화물 모니터링 방법은 운송되는 화물에 구비된 진동측정장치가 운송 중 발생되는 진동값을 측정하여 저장하는 제 1 단계; 상기 진동측정장치가 과진동 횟수를 카운팅하고 사전에 설정된 카운팅 범위에 따라 표시등의 색깔을 달리하는 제 2 단계; 화물 운송완료 후, 상기 진동측정장치가 통신망을 통해 사용자 단말로 저장된 진동값을 전송하는 제 3 단계; 및 상기 사용자 단말이 전송받은 진동값을 기초로 보고서를 작성하는 제 4 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명인 화물 모니터링 시스템은 운송되는 화물에 구비되되, 운송 중 발생되는 진동값을 측정하는 진동감지모듈과, 상기 측정된 진동값이 과진동에 해당되는지 판단하여 과진동 횟수를 카운팅하고 사전에 설정된 카운팅 범위에 따라 표시등의 색깔을 달리하는 제어모듈과, 상기 측정된 진동값을 저장하는 저장모듈과, 화물 운송완료 후 상기 저장된 진동값을 통신망을 통해 사용자 단말로 전송하는 통신모듈을 포함하는 진동측정장치; 및 상기 진동측정장치로부터 전송받은 진동값을 기초로 보고서를 작성하는 사용자 단말;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 진동측정장치는 운송수단이 아닌 상기 운송수단에 실린 화물에 구비되고 운송 중 발생되는 진동값을 측정함으로써 화물별로 손상 또는 파손이 이루어지는 시점을 정확하게 파악할 수 있으며, 진동측정장치 자체에 측정된 진동값이 저장되고 화물 운송 완료 후 이를 사용자에게 전송하는바 별도의 데이터 저장처리장치가 필요없어 화물을 장거리 이송함에 유용하다.
더욱이, 운송 중 발생된 과진동의 횟수에 따라 진동측정장치에 구비된 표시등의 색깔을 달리함으로써, 운송완료 후 작업자가 어떠한 화물에 얼마만큼의 과진동이 발생되었고 이로 인해 손상 또는 파손이 이루어졌는지 신속하게 파악할 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 화물 모니터링 시스템을 나타내는 도면,
도 2 내지 도 4는 본 발명에 의한 화물 모니터링 방법의 일 실시예를 보여주는 흐름도.
본 발명에서는 화물별로 손상 또는 파손이 이루어지는 시점을 파악할 수 있음은 물론 화물 운송완료 후 어떠한 화물이 손상 또는 파손되었는지 여부를 신속하게 파악할 수 있도록 운송되는 화물에 구비된 진동측정장치가 운송 중 발생되는 진동값을 측정하여 저장하는 제 1 단계; 상기 진동측정장치가 과진동 횟수를 카운팅하고 사전에 설정된 카운팅 범위에 따라 표시등의 색깔을 달리하는 제 2 단계; 화물 운송완료 후, 상기 진동측정장치가 통신망을 통해 사용자 단말로 저장된 진동값을 전송하는 제 3 단계; 및 상기 사용자 단말이 전송받은 진동값을 기초로 보고서를 작성하는 제 4 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화물 모니터링 방법을 제안한다.
또한, 운송되는 화물에 구비되되, 운송 중 발생되는 진동값을 측정하는 진동감지모듈과, 상기 측정된 진동값이 과진동에 해당되는지 판단하여 과진동 횟수를 카운팅하고 사전에 설정된 카운팅 범위에 따라 표시등의 색깔을 달리하는 제어모듈과, 상기 측정된 진동값을 저장하는 저장모듈과, 화물 운송완료 후 상기 저장된 진동값을 통신망을 통해 사용자 단말로 전송하는 통신모듈을 포함하는 진동측정장치; 및 상기 진동측정장치로부터 전송받은 진동값을 기초로 보고서를 작성하는 사용자 단말;을 포함하는 것을 특징으로 하는 화물 모니터링 시스템을 제안한다.
본 발명의 권리범위는 이하에서 설명하는 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.
이하, 본 발명인 화물 모니터링 방법 및 시스템은 첨부된 도면 도 1 내지 도 4를 참고로 상세하게 설명한다. 또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송' 또는 '제공'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.
또한, 이하의 설명에서 '서버'란 사용자가 접속하여 데이터를 이용하기 위하여 접속하게 되는 서버 컴퓨터를 의미하며, 용량이 작거나 이용자 수가 적은 경우 하나의 서버에 다수의 프로그램이 운영될 수 있다. 더욱이, 용량이 매우 크거나 실시간 접속 인원수가 많은 경우 서버의 기능에 따라 하나의 시스템 운영을 위한 서버가 하나 이상 존재할 수도 있다.
그리고, 본 명세서에서의 '서버'에는 각각의 데이터베이스에 대응되는 정보를 저장하는 소프트웨어 및 하드웨어의 기능적 구조적 결합을 의미하는 DB가 포함될 수 있으며, DB는 적어도 하나의 테이블로 구현될 수도 있으며, 데이터베이스에 저장된 정보를 검색, 저장, 및 관리하기 위한 별도의 DBMS(Database Management System)을 더 포함할 수도 있다. 또한, 링크드 리스트(linked-list), 트리(Tree), 관계형 데이터베이스의 형태 등 다양한 방식으로 구현될 수 있으며, 데이터베이스에 대응되는 정보를 저장할 수 있는 모든 데이터 저장매체 및 데이터 구조를 포함한다.
도 1은 본 발명에 의한 화물 모니터링 시스템을 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 화물 모니터링 시스템은 진동측정장치(100)와 사용자 단말(200)을 포함하며, 관리서버(300)와 운송수단(400)이 더 포함될 수 있다.
상기 진동측정장치(100)는 운송되는 화물에 구비되는 것으로, 화물 자체는 물론, 화물 전용 랙, 컨테이너, 포장상자 등에 화물과 함께 구비될 수 있으며, 진동감지모듈(110), 제어모듈(120), 저장모듈(130), 통신모듈(140), 표시등(160)을 포함한다. 또한, 상기 진동측정장치(100)는 운송수단으로부터 전원을 인가받아 동작할 수 있음은 물론, 자체적으로 전원모듈(150)을 구비하여 앞서 기술한 각 모듈과 표시등에 전원을 인가하는 역할을 할 수 있다.
상기 진동감지모듈(110)은 운송 중 발생되는 진동값을 측정하는 것으로, 다양한 가속도 센서(Accelerometer)가 이용될 수 있으나 본 발명에서는 화물에 발생되는 좌우진동, 전후진동을 비롯한 상하진동을 모두 측정할 수 있도록 X, Y, Z축을 기준으로 가속도값을 측정하는 3축 가속도 센서가 이용됨이 바람직하다. 이러한 가속도 센서의 일 예로 DC response MEMS Accelerometer가 있으며, 이는 DC신호부터 수 kHz 주파수 범위까지의 진동을 측정한다.
상기 제어모듈(120)은 기본적으로 상기 진동감지모듈(110)로부터 측정된 아날로그 진동값을 디지털로 변화하는 역할을 함과 동시에 진동감지모듈(110)을 통해 측정된 진동값이 과진동에 해당되는지 여부를 판단하여 과진동 횟수를 카운팅하며, 사용자 단말(200)에 의해 사전에 설정된 카운팅 범위에 따라 표시등(160)의 색깔을 달리한다. 일 예로 표시등(160)을 통해 화물의 현재 상태를 파악할 수 있도록 3단계인 High / Normal / Low 단계로 나누어, 각 단계에 따라 적색, 노란색, 녹색과 같이 색깔을 달리한다. 이때, 운송과정 중 과진동 횟수가 0~1회인 경우 녹색, 2~4회인 경우 노란색, 5회 이상인 경우 적색으로 표시등(160)의 색깔이 변화하도록 한다. 이를 통해 운송완료 후 작업자가 어떠한 화물에 얼마만큼의 과진동이 발생되었고 이로 인해 해당 화물의 손상 또는 파손이 이루어졌는지 신속하게 파악할 수 있게 된다.
한편, 상기 제어모듈(120)에는 사용자 단말(200)에 의해 화물의 진동허용범위와 상기 진동허용범위 내의 과진동값이 설정될 수 있다. 일 예로 화물의 진동허용범위가 0~50Hz인 경우 과진동값은 상기 최대진동허용치의 80%인 40Hz로 설정할 수 있다. 상기 측정된 진동값이 설정된 과진동값을 초과하는 경우 상기 제어모듈(120)은 과진동 횟수를 카운팅하고 통신모듈(140)을 통해 사용자 단말(200)로 과진동값을 포함하는 경고신호를 전송하도록 제어한다. 또한, 진동측정장치(100)가 다수 개 구비되는 경우 상기 진동허용범위 및 과진동값은 사용자 단말(200)에 의해 각각의 진동측정장치(100)가 구비된 화물별로 설정될 수 있어, 여러 화물을 하나의 운송수단으로 이송하더라도 각 화물별로 파손 또는 손상 여부나 시점을 파악할 수 있다.
더불어, 상기 제어모듈(120)에는 사용자 단말(200)에 의해 화물의 공진주파수가 설정될 수 있으며, 상기 측정된 진동값이 설정된 공진주파수인 경우 상기 제어모듈(120)은 과진동으로 파악하여 카운팅을 하게 된다. 이는 각각의 화물에 따라 공진주파수가 상이하며 공진주파수 발생시 화물이 파손 또는 손상될 위험이 큰바 과진동으로 파악하는 것이며, 공진주파수가 진동허용범위 내외에 속하더라도 과진동으로 파악하기 위한 것이다.
한편, 상기 제어모듈(120)은 진동감지모듈(110)이 3축 가속도 센서인 경우 X, Y, Z축을 기준으로 하는 가속도값 중 적어도 하나가 과진동값을 초과시 과진동 회수를 카운팅하여 화물의 좌우, 전후, 상하 진동에 대한 과진동 횟수를 모두 측정할 수 있다. 또한, 상기 제어모듈(120)은 진동감지모듈(110)이 가지는 직류 오프셋(DC Offset)을 제거 및 수정할 수 있고, 측정된 진동값의 노이즈를 제거하는 등의 역할을 할 수 있는바, 운송 과정 중 화물에 발생되는 진동값을 보다 정확하게 할 수 있다. 이와 더불어, 진동측정장치(100)에 진동을 감지하는 센서와 더불어 온도, 습도, 압력 등을 감지하는 센서가 구비되는 경우 이러한 센서로부터 감지된 정보를 통합적으로 제어할 수도 있다.
상기 저장모듈(130)은 진동감지모듈(110)로부터 측정된 진동값을 진동측정장치(100) 자체에 저장하는 것으로, 상기 진동측정장치(100)와 별도의 데이터 저장처리장치를 필요로 하지 않는바 화물을 장거리 이송하는데 유용하며 화물 운송완료 후 저장된 진동값을 활용하여 화물이 손상 또는 파손이 이루어진 시점과 책임소재 등을 파악할 수 있다.
상기 통신모듈(140)은 사용자 단말(200), 관리서버(300), 운송수단(400)과 통신망을 통해 신호 및 데이터를 주고 받을 수 있으며, 기본적으로는 사용자 단말(200)과 통신하며 화물완료 후 상기 저장모듈(130)에 저장된 진동값을 사용자 단말(200)로 전송한다. 또한, 상기 통신모듈(140)은 측정된 진동값이 과진동값을 초과하는 경우 과진동값을 포함하는 경고신호를 사용자 단말(200)로 전송하며, 진동감지모듈(110)을 통해 실시간으로 측정되는 진동값을 사용자 단말(200)로 전송할 수도 있다.
상기 통신망은 대용량, 장거리 음성 및 데이터 서비스가 가능한 대형 통신망의 고속 기간 망인 통신망이며, 인터넷(Internet) 또는 고속의 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 차세대 유선 및 무선 망일 수 있다. 유무선 통신망이 이동통신망일 경우 동기식 이동 통신망일 수도 있고, 비동기식 이동 통신망일 수도 있다. 비동기식 이동 통신망의 일 실시 예로서, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 방식의 통신망을 들 수 있다. 이 경우 도면에 도시되진 않았지만, 유무선 통신망은 RNC(Radio Network Controller)을 포함할 수 있다. 한편, WCDMA망을 일 예로 들었지만, 3G LTE망, 4G망 등 차세대 통신망, 그 밖의 IP를 기반으로 한 IP망일 수 있다. 상기 통신망은 진동측정장치(100), 사용자 단말(200), 관리서버(300), 운송수단(400)을 비롯하여 본 발명에 포함된 데이터베이스, 서버, 그 밖의 시스템 상호 간의 신호 및 데이터를 상호 전달하는 역할을 한다.
상기 사용자 단말(200)은 운송을 담당하는 자 또는 운송되는 화물의 상하역을 담당하는 자가 소지할 수 있으며, 기본적으로 운송 완료 후 상기 진동측정장치(100)로부터 전송받은 진동값을 기초로 보고서를 작성하여 파손 또는 손상된 화물이 어떠한 시점에 파손이 이루어졌는지 파악할 수 있어 책임소재를 명확히 하게 된다. 또한, 상기 사용자 단말(200)은 진동측정장치(100)로부터 수신한 경고신호를 통해 과진동값과 경고음을 외부에 출력할 수 있으며, 상기 사용자 단말(200)을 운송담당자가 소지하는 경우 보다 주의를 기울이며 운송이 가능하며, 운송되는 화물의 상하역을 담당하는 자가 소지하는 경우 운송담당자에게 이러한 사실을 알리게끔 유도하는 역할을 한다.
한편, 사용자 단말(200)은 운송수단(400)으로부터 운송수단의 현재 운송속도 및 위치를 포함하는 운행정보를 수신하여 과진동값과 운행정보를 관리서버(300)로 전송할 수 있으며, 이때 운행정보는 운송수단(400)에 구비된 블랙박스(410), 네비게이션(420) 등을 통해 수집할 수 있다. 또한, 상기 사용자 단말(200)은 진동측정장치(100)가 다수 개 구비되는 경우 마스터(Master) 역할을 하고, 각각의 진동측정장치(100)에 대하여 슬레이브 어드레스(slave address)를 설정하여 각각의 진동측정장치(100)가 구비된 화물별로 관리할 수 있다. 더욱이, 상기 사용자 단말(200)은 진동측정장치(100)로부터 실시간으로 측정된 진동값을 수신받아 시간별로 측정된 진동값을 그래프화하여 외부에 출력하거나 관리서버(300)로 전송할 수 있다.
상기 관리서버(300)는 화물의 운송상태를 전반적으로 관리하기 위한 것으로, 상기 진동측정장치(100), 사용자 단말(200), 운송수단(400)으로부터 화물상태, 도로상태, 운전자상태, 날씨정보 등을 수신받아 상기 사용자 단말(200)로 운송상황을 유지/변경하게 된다. 일 예로 사용자 단말(200)로부터 과진동값과 운행정보를 수신하는 경우 이를 바탕으로 운송수단(400)의 운송속도 및 운송경로 변경을 사용자 단말(200)에 요청할 수 있으며, 실시간으로 측정된 진동값의 그래프를 수신하여 사용자 단말(200)로 위와 같은 조치를 취할 수도 있다.
도 2 내지 도 4는 본 발명에 의한 화물 모니터링 방법의 일 실시예를 보여주는 흐름도이다. 이하, 도 2 내지 도 4를 참고하여 진동측정장치(100)와 사용자 단말(200)을 이용하여 화물을 모니터링 하는 과정에 대하여 구체적으로 살펴본다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 의한 화물 모니터링 방법의 기본적인 일 예로 운송되는 화물에 구비된 진동측정장치(100)가 운송 중 발생되는 진동값을 측정하여 저장하며(S11), 측정된 진동값이 과진동에 해당되는 경우 과진동 횟수를 카운팅하고(S12), 사전에 설정된 카운팅 범위에 따라 표시등의 색깔을 변경한다(S13). 화물의 운송완료 후, 상기 진동측정장치(100)가 통신망을 통해 사용자 단말(200)로 저장된 진동값을 전송하고(S14), 사용자 단말(200)이 전송받은 진동값을 기초로 보고서를 작성한다. 한편, (S11) 단계에서 측정된 진동값이 X, Y, Z축을 기준으로 하는 가속도값인 경우, (S12) 단계에서 X, Y, Z축을 기준으로 하는 가속도값 중 적어도 하나가 과진동값 초과시 과진동 횟수를 카운팅하게 된다.
도 3을 참조하면, 화물 운송에 앞서, 사용자 단말(200)이 통신망을 통해 진동측정장치(100)로 화물의 진동허용범위, 상기 진동허용범위 내의 과진동값, 공진주파수를 설정할 수 있으며, 진동측정장치(100)가 다수 개인 경우 각각의 진동측정장치에 대하여 슬레이브 어드레스(slave address)를 설정할 수도 있다(S21). 슬레이브 어드레스가 설정된 경우 각각의 진동측정장치(100)가 구비된 화물별 진동허용범위 및 과진동값을 설정할 수 있다.
이후, 화물 운송이 시작되면 진동측정장치(100)가 운송 중 발생되는 진동값을 측정하여 저장하고(S22), 운송수단(400)이 사용자 단말(200)로 현재 운송속도 및 위치를 포함하는 운행정보를 전송하게 된다(S23).
운송과정에서 상기 진동측정장치(100)를 통해 측정된 진동값이 과진동값을 초과하거나 공진주파수인 경우, 진동측정장치(100)가 과진동 횟수를 카운팅하고(S24), 상기 사용자 단말(200)로 과진동값을 포함하는 경고신호를 전송한다(S25). 이후, 상기 사용자 단말(200)이 과진동값과 경고음을 외부로 출력하고(S26) 관리서버(300)로 과진동값과 운행정보를 전송하며(S27), 상기 관리서버(300)가 과진동값과 운행정보를 바탕으로 운송수단(400)의 운송속도 및 운송경로 변경을 사용자 단말(200)로 요청한다.
도 4를 참조하면, 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 화물 모니터링 방법의 기본적인 일 예와 더불어, 상기 진동측정장치(100)가 측정된 진동값을 사용자 단말(200)로 실시간 전송하며(S31), 상기 사용자 단말(200)이 시간별로 측정된 진동값을 그래프화하여(S32) 이를 관리서버로 전송한다(S34). 또한, 운송완료 후 상기 사용자 단말(200)이 보고서를 작성한 후(S15), 보고서를 관리서버(300)로 전송할 수 있다(S16). 이를 통해 관리서버(300)는 화물 운송 중 실시간으로 화물 상태를 보고받을 수 있음은 물론, 화물 운송 완료 후 화물 상태와 화물 운송 중 발생된 상황을 면밀히 파악할 수 있게 된다.
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
100 : 진동측정장치 110 : 진동감지모듈
120 : 제어모듈 130 : 저장모듈
140 : 통신모듈 150 : 전원모듈
160 : 표시등 200 : 사용자 단말
300 : 관리서버 400 : 운송수단
410 : 블랙박스 420 : 네비게이션

Claims (15)

  1. 운송되는 화물에 구비된 진동측정장치가 운송 중 발생되는 진동값을 측정하여 저장하는 제 1 단계;
    상기 진동측정장치가 과진동 횟수를 카운팅하고 사전에 설정된 카운팅 범위에 따라 표시등의 색깔을 달리하는 제 2 단계;
    화물 운송완료 후, 상기 진동측정장치가 통신망을 통해 사용자 단말로 저장된 진동값을 전송하는 제 3 단계; 및
    상기 사용자 단말이 전송받은 진동값을 기초로 보고서를 작성하는 제 4 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화물 모니터링 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제 1 단계 이전에,
    상기 사용자 단말이 통신망을 통해 진동측정장치로 화물의 진동허용범위와, 상기 진동허용범위 내의 과진동값을 설정하는 세팅단계;를 포함하되,
    상기 제 1 단계에서 측정된 진동값이 과진동값을 초과하는 경우,
    상기 제 2 단계에서 진동측정장치가 과진동 횟수를 카운팅하고 사용자 단말로 과진동값을 포함하는 경고신호를 전송하며, 상기 사용자 단말이 과진동값과 경고음을 외부로 출력하는 것을 특징으로 하는 화물 모니터링 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 사용자 단말이 운송수단으로부터 현재 운송속도 및 위치를 포함하는 운행정보를 수신하는 단계;를 더 포함하되,
    상기 제 2 단계 이후 상기 사용자 단말이 통신망을 통해 관리서버로 과진동값과 운행정보를 전송하는 제 a-1 단계; 및
    상기 관리서버가 과진동값과 운행정보를 바탕으로 운송수단의 운송속도 및 운송경로 변경을 사용자 단말로 요청하는 제 a-2 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화물 모니터링 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    다수의 진동측정장치가 구비된 경우 상기 세팅단계에서,
    상기 사용자 단말이 각각의 진동측정장치에 대하여 슬레이브 어드레스(slave address)를 설정하여 각각의 진동측정장치가 구비된 화물별 진동허용범위 및 과진동값을 설정하는 것을 특징으로 하는 화물 모니터링 방법.
  5. 제2항에 있어서, 상기 세팅단계에서,
    상기 사용자 단말이 진동측정장치가 구비된 화물의 공진주파수를 설정하되,
    상기 제 1 단계에서 측정된 진동값이 공진주파수인 경우,
    상기 제 2 단계에서 진동측정장치가 과진동으로 파악하여 카운팅하는 것을 특징으로 하는 화물 모니터링 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제 1 단계에서 상기 진동측정장치는 X, Y, Z축을 기준으로 하는 가속도값을 측정하고, 상기 제 2 단계에서 상기 진동측정장치는 X, Y, Z축을 기준으로 하는 가속도값 중 적어도 하나가 과진동값 초과시 과진동 횟수를 카운팅하는 것을 특징으로 하는 화물 모니터링 방법
  7. 제1항에 있어서, 상기 제 1 단계 이후,
    상기 진동측정장치가 측정된 진동값을 사용자 단말로 실시간 전송하는 제 b-1 단계; 및
    상기 사용자 단말이 시간별로 측정된 진동값을 그래프화하여 통신망을 통해 관리서버로 전송하는 제 b-2 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화물 모니터링 방법.
  8. 운송되는 화물에 구비되되, 운송 중 발생되는 진동값을 측정하는 진동감지모듈과, 상기 측정된 진동값이 과진동에 해당되는지 판단하여 과진동 횟수를 카운팅하고 사전에 설정된 카운팅 범위에 따라 표시등의 색깔을 달리하는 제어모듈과, 상기 측정된 진동값을 저장하는 저장모듈과, 화물 운송완료 후 상기 저장된 진동값을 통신망을 통해 사용자 단말로 전송하는 통신모듈을 포함하는 진동측정장치; 및
    상기 진동측정장치로부터 전송받은 진동값을 기초로 보고서를 작성하는 사용자 단말;을 포함하는 것을 특징으로 하는 화물 모니터링 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제어모듈에는 사용자 단말에 의해 화물의 진동허용범위와 상기 진동허용범위 내의 과진동값이 설정되되,
    상기 측정된 진동값이 과진동값을 초과하는 경우 상기 제어모듈은 과진동 횟수를 카운팅하고 통신모듈을 통해 사용자 단말로 과진동값을 포함하는 경고신호를 전송하며, 상기 사용자 단말은 과진동값과 경고음을 외부로 출력하는 것을 특징으로 하는 화물 모니터링 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 화물을 운송하는 운송수단의 운송상태를 관리하는 관리서버를 더 포함하되,
    상기 사용자 단말은 운송수단으로부터 현재 운송속도 및 위치를 포함하는 운행정보를 수신하여 상기 관리서버로 과진동값과 운행정보를 전송하고,
    상기 관리서버는 과진동값과 운행정보를 바탕으로 운송수단의 운송속도 및 운송경로 변경을 사용자 단말로 요청하는 것을 특징으로 하는 화물 모니터링 시스템.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 진동측정장치는 다수 개가 구비되되,
    상기 사용자 단말은 각각의 진동측정장치에 대하여 슬레이브 어드레스(slave address)를 설정하여 각각의 진동측정장치가 구비된 화물별 진동허용범위 및 과진동값을 설정하는 것을 특징으로 하는 화물 모니터링 시스템.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 제어모듈에는 사용자 단말에 의해 화물의 공진주파수가 설정되되,
    상기 측정된 진동값이 공진주파수인 경우 상기 제어모듈은 과진동으로 파악하여 카운팅하는 것을 특징으로 하는 화물 모니터링 시스템.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 진동감지모듈은 X, Y, Z축을 기준으로 가속도값을 측정하는 3축 가속도 센서로 이루어지되,
    상기 제어모듈은 X, Y, Z축을 기준으로 하는 가속도값 중 적어도 하나가 과진동값 초과시 과진동 횟수를 카운팅하는 것을 특징으로 하는 화물 모니터링 시스템.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 제어모듈은 진동감지모듈이 가지는 직류 오프셋을 제거 및 수정하는 것을 특징으로 하는 화물 모니터링 시스템.
  15. 제8항에 있어서,
    상기 화물을 운송하는 운송수단의 운송상태를 관리하는 관리서버를 더 포함하되,
    상기 통신모듈은 진동감지모듈을 통해 측정된 진동값을 사용자 단말로 실시간 전송하며, 상기 사용자 단말은 시간별로 측정된 진동값을 그래프화하여 통신망을 통해 관리서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 화물 모니터링 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108257315A (zh) * 2016-12-28 2018-07-06 财团法人工业技术研究院 物流站与物流托运方法
CN116579692A (zh) * 2023-05-22 2023-08-11 创兴世纪(深圳)跨境网络技术有限公司 一种基于人工智能的物流信息动态监管系统及方法

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