KR20160115418A

KR20160115418A - 작업 준비 감지 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20160115418A
Application number: KR1020150043049A
Authority: KR
Inventors: 강민호
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2015-03-27
Filing date: 2015-03-27
Publication date: 2016-10-06

Abstract

작업 준비 감지 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명은, 조이스틱의 조작 신호와 운전자의 착석 여부를 기초로 파일럿 컷 오프 라인의 활성화 여부를 결정한다. 본 발명에 따르면, 운전자가 좌석에 착석하여 조이스틱을 잡고 있는 경우에, 파일럿 컷 오프 라인을 활성화함으로써, 안전 사고가 발생하는 것을 방지할 수 있다.

Description

작업 준비 감지 장치 및 방법{Apparatus and method for sensing work preparation}

본 발명은 작업 준비 감지 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 건설기계 운전자의 작업 준비 여부를 감지하는 작업 준비 감지 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 건설 공사나 토목 공사 현장에는 불도저, 굴삭기 등의 건설기계가 이용된다. 건설기계는 크기가 크기때문에 주행이나 작업 동작 시 운전자의 세심한 제어를 필요로 한다. 이에 따라 건설기계에는 별도의 안전 스위치를 장착하고, 안전 스위치가 온 되어 있는 경우 작업 레버의 동작과는 상관없이 건설기계의 동작이 정지되도록 건설기계는 설계되어 있다.

그러나, 운전자가 건설기계의 동작 중에 갑자기 이탈하는 경우에는 안전 스위치가 온되어 있지 않아 안전 사고가 발생될 가능성이 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 건설기계의 좌석에 감지 센서를 설치하고, 운전자의 착석 여부를 감지하여 운전자가 이탈한 경우에는 자동으로 건설기계의 동작을 정지시키는 기술이 개발되고 있다. 하지만, 운전자가 좌석에 앉아 있는 상태에서 의도치 않게 조이스틱을 건드리거나 조이스틱을 급격히 조작하는 경우에는 여전히 안전 사고가 발생될 가능성이 있다.

한국공개특허 제2004-0080170호 (볼보) 2004. 9. 18. 특허문헌 1은 운전자의 무게감지를 이용한 중장비용 안전레버 자동잠금제어장치로서, 특허문헌 1에는 공사 현장에서 주로 사용되는 중장비 기계장치에 있어서 운전 시동 후 운전자가 좌석을 이탈할 때 이를 자동으로 감지하여 중장비 장치의 운행을 제외한 동작을 자동으로 정지시키는 내용이 개시되어 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 조이스틱의 조작 신호와 운전자의 착석 여부를 기초로 파일럿 컷 오프 라인의 활성화 여부를 결정하는 작업 준비 감지 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 작업 준비 감지 장치는, 조이스틱을 포함하는 조이스틱부; 좌석에 설치된 무게 감지 센싱부; 및 파일럿 컷 오프(pilot cut off) 스위치가 온(on) 상태인 경우, 상기 조이스틱부로부터 제공되는 조작 전압 신호와 상기 무게 감지 센싱부로부터 제공되는 무게 전압 신호를 기초로 파일럿 컷 오프 라인의 활성화 여부를 결정하고, 상기 파일럿 컷 오프 라인을 활성화하는 것으로 결정되면 파일럿 컷 오프 밸브를 온시키는 제어부;를 포함한다.

상기 제어부는, 상기 무게 전압 신호를 미리 설정된 무게 기준 전압과 비교한 결과 운전자가 상기 좌석에 착석한 것으로 판단되고, 상기 조작 전압 신호를 미리 설정된 조작 기준 진폭과 비교한 결과 상기 운전자가 상기 조이스틱을 잡고 있는 것으로 판단되면, 상기 파일럿 컷 오프 라인을 활성화하는 것으로 결정할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 조작 전압 신호로부터 획득된 진폭이 엔진의 현재 RPM에 대응되는 조작 기준 진폭보다 작으면 상기 운전자가 상기 조이스틱을 잡고 있는 것으로 판단할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 운전자가 상기 좌석에 착석한 것으로 판단되고, 상기 운전자가 상기 조이스틱을 잡고 있는 것으로 판단된 상태에서, 상기 운전자의 조작에 따라 상기 조이스틱부로부터 제공되는 상기 조작 전압 신호가 변화되는 기울기가 미리 설정된 기준 기울기보다 크면 상기 운전자가 상기 조이스틱을 비정상적으로 조작하는 것으로 판단하고, 상기 파일럿 컷 오프 라인을 비활성화하는 것으로 결정할 수 있다.

또한, 상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 작업 준비 감지 장치의 작업 준비 감지 방법은, 작업 준비 감지 장치의 작업 준비 감지 방법으로서, 파일럿 컷 오프 스위치의 온오프 여부를 확인하는 단계; 상기 파일럿 컷 오프 스위치가 온 상태인 경우, 조이스틱부로부터 제공되는 조작 전압 신호와 좌석에 설치된 무게 감지 센싱부로부터 제공되는 무게 전압 신호를 기초로 파일럿 컷 오프 라인의 활성화 여부를 결정하는 단계; 및 상기 파일럿 컷 오프 라인을 활성화하는 것으로 결정되면 파일럿 컷 오프 밸브를 온시키는 단계;를 포함한다.

상기 파이럿 컷 오프 라인 활성화 여부 결정 단계는, 상기 무게 전압 신호를 미리 설정된 무게 기준 전압과 비교하여 운전자의 착석 여부를 판단하는 단계; 상기 운전자가 상기 좌석에 착석한 것으로 판단되면, 상기 조작 전압 신호를 미리 설정된 조작 기준 진폭과 비교하여 상기 운전자의 조이스틱 파지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 운전자가 상기 조이스틱을 잡고 있는 것으로 판단되면, 상기 파일럿 컷 오프 라인을 활성화하는 것으로 결정하는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 조이스틱 파지 여부 판단 단계는, 상기 조작 전압 신호로부터 획득한 진폭이 엔진의 현재 RPM에 대응되는 조작 기준 진폭보다 작으면 상기 운전자가 상기 조이스틱을 잡고 있는 것으로 판단하는 것으로 이루어질 수 있다.

상기 파이럿 컷 오프 라인 활성화 여부 결정 단계는, 상기 운전자가 상기 좌석에 착석한 것으로 판단되고, 상기 운전자가 상기 조이스틱을 잡고 있는 것으로 판단된 상태에서, 상기 운전자의 조작에 따라 상기 조이스틱부로부터 제공되는 상기 조작 전압 신호가 변화되는 기울기가 미리 설정된 기준 기울기보다 크면 상기 운전자가 상기 조이스틱을 비정상적으로 조작하는 것으로 판단하고, 상기 파일럿 컷 오프 라인을 비활성화하는 것으로 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 작업 준비 감지 장치 및 방법에 의하면, 운전자가 좌석에 착석하여 조이스틱을 잡고 있는 경우에, 파일럿 컷 오프 라인을 활성화함으로써, 안전 사고가 발생하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 운전자가 의도치 않게 조이스틱을 급격히 조작하는 경우에도, 파일럿 컷 오프 라인을 비활성화함으로써, 안전 사고가 발생하는 것을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 작업 준비 감지 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 조이스틱의 파지 여부를 판단하는 동작을 설명하기 위한 그래프이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비정상적인 조작 여부를 판단하는 동작을 설명하기 위한 그래프이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 작업 준비 감지 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 도 4에 도시한 파일럿 컷 오프 라인 활성화 여부 결정 단계의 일례를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 도 4에 도시한 파일럿 컷 오프 라인 활성화 여부 결정 단계의 다른 예를 설명하기 위한 흐름도이다.

이하에서 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 작업 준비 감지 장치 및 방법의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다.

먼저, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 작업 준비 감지 장치에 대하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 작업 준비 감지 장치를 설명하기 위한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 조이스틱의 파지 여부를 판단하는 동작을 설명하기 위한 그래프이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비정상적인 조작 여부를 판단하는 동작을 설명하기 위한 그래프이다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 작업 준비 감지 장치(100)는 조이스틱의 조작 신호와 운전자의 착석 여부를 기초로 파일럿 컷 오프(pilot cut off) 라인의 활성화 여부를 결정한다. 한편, 본 발명에 따른 작업 준비 감지 장치(100)는 독립적인 모듈로 구현되어 건설기계에 탑재되거나, 건설기계와 일체의 형태로 제조될 수 있다.

보다 자세히 설명하면, 작업 준비 감지 장치(100)는 조이스틱부(110), 무게 감지 센싱부(120), 입력부(130), RPM 측정부(140), 파일럿 컷 오프 밸브(150) 및 제어부(160)를 포함할 수 있다.

조이스틱부(110)는 조이스틱을 포함하며, 조이스틱의 움직임을 감지하여 감지된 움직임을 기반으로 생성된 조작 전압 신호를 제어부(160)에 제공한다. 한편, 조이스틱부(110)는 복수개의 조이스틱을 구비할 수도 있다. 예컨대, 조이스틱부(110)는 좌측 조이스틱과 우측 조이스틱을 구비하여, 운전자의 조이스틱 조작에 따른 움직임을 감지하여 조작 전압 신호를 제어부(160)에 제공할 수 있다.

무게 감지 센싱부(120)는 좌석에 설치되며, 좌석에 인가되는 무게를 감지하여 감지된 무게를 기반으로 생성된 무게 전압 신호를 제어부(160)에 제공한다.

입력부(130)는 파일럿 컷 오프 스위치 등과 같이 건설기계의 동작에 필요한 스위치를 포함하며, 운전자의 스위치 조작에 따른 신호를 제어부(160)에 제공한다. 또한, 입력부(130)는 본 발명에 따른 작업 준비 감지 동작의 온오프를 제어하기 위한 작업 감지 스위치를 구비할 수 있다. 여기서, 입력부(130)에 구비된 스위치는 물리적인 스위치로 구현되거나, 터치 패널 등을 통해 사용자가 조작할 수 있는 형태로 구현될 수 있다.

RPM 측정부(140)는 엔진 구동 시 엔진의 RPM을 측정하여 측정된 RPM을 제어부(160)에 제공한다.

파일럿 컷 오프 밸브(150)는 제어부(160)의 제어에 따라 파일럿 신호(pilot signal)를 컨트롤 밸브(도시하지 않음)로 제공한다.

제어부(160)는 운전자가 좌석에 착석하고 조이스틱을 잡고 있는 것으로 판단되면 파이럿 컷 오프 라인을 활성화한다. 즉, 제어부(160)는 파일럿 컷 오프 스위치가 온(on) 상태인 경우, 조이스틱부(110)로부터 제공되는 조작 전압 신호와 무게 감지 센싱부(120)로부터 제공되는 무게 전압 신호를 기초로 파일럿 컷 오프 라인의 활성화 여부를 결정한다. 그리고, 제어부(160)는 파일럿 컷 오프 라인을 활성화하는 것으로 결정되면 파일럿 컷 오프 밸브(150)를 온시킨다.

여기서, 제어부(160)는 무게 감지 센싱부(120)로부터 제공되는 무게 전압 신호와 미리 설정된 무게 기준 전압을 비교하여 운전자의 좌석 착석 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 미리 설정된 무게 기준 전압은 운전자의 체중을 기반으로 대응되는 전압을 말한다. 즉, 제어부(160)는 무게 전압 신호가 미리 설정된 무게 기준 전압보다 크면 운전자가 좌석에 착석한 것으로 판단할 수 있다.

또한, 제어부(160)는 조이스틱부(110)로부터 제공되는 조작 전압 신호와 미리 설정된 조작 기준 진폭을 비교하여 운전자의 조이스틱 파지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 제어부(160)는 조작 전압 신호로부터 획득된 진폭이 RPM 측정부(140)로부터 제공받은 엔진의 현재 RPM에 대응되는 조작 기준 진폭보다 작으면 운전자가 조이스틱을 잡고 있는 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 미리 설정된 조작 기준 진폭은 운전자가 조이스틱을 잡고 있지 않는 상태에서 미리 측정되어 설정되는 진폭을 말한다. 또한, 미리 설정된 조작 기준 진폭은 RPM별로 설정되어 있다.

도 2에 도시된 그래프는 엔진의 RPM에 따른 조작 전압 신호의 진폭을 나타내는 그래프로서, 가로축은 엔진의 RPM을 나타내고 세로축은 조작 전압 신호의 진폭을 나타낸다. 도 2의 선 A는 운전자가 조이스틱을 잡지 않은 경우이고, 선 B는 운전자가 조이스틱을 잡고 있는 경우이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 운전자가 조이스틱을 잡고 있는 상태에서의 조작 전압 신호의 진폭이 운전자가 조이스틱을 잡고 있지 않는 상태에서의 진폭보다 작음을 확인할 수 있다.

보통 엔진의 구동되면 진동이 발생되고, 도 2의 선 A에서 확인할 수 있듯이 조이스틱이 진동으로 인하여 미세하게 움직이게 된다. 또한, 엔진의 RPM이 높아질수록 발생되는 진동도 커지게 되어 조작 전압 신호의 진폭도 커지게 된다.

반면, 운전자가 조이스틱을 잡고 있다면, 도 2의 선 B에서 확인할 수 있듯이 엔진의 구동에 의해 발생된 진동에 따라 조이스틱이 움직이는 양이 운전자가 조이스틱을 잡고 있지 않는 경우보다 상대적으로 적어지게 된다.

이와 같이, 운전자의 조이스틱 파지 여부에 따라 조작 전압 신호의 진폭이 달라지게 되므로, 제어부(160)는 조이스틱부(110)로부터 제공되는 조작 전압 신호의 진폭을 토대로 운전자의 조이스틱 파지 여부를 판단할 수 있다.

다시 말하면, 제어부(160)는 무게 전압 신호를 무게 기준 전압과 비교한 결과 운전자가 좌석에 착석한 것으로 판단되고, 조작 전압 신호를 조작 기준 진폭과 비교한 결과 운전자가 조이스틱을 잡고 있는 것으로 판단되면, 파일럿 컷 오프 라인을 활성화하는 것으로 결정할 수 있다. 이와 같이, 운전자가 좌석에 착석하여 조이스틱을 잡고 있는 경우에 파일럿 컷 오프 라인을 활성화함으로써, 안전 사고가 발생하는 것을 방지할 수 있다.

한편, 제어부(160)는 운전자가 좌석에 착석한 것으로 판단되고, 운전자가 조이스틱을 잡고 있는 것으로 판단된 상태에서, 운전자의 조작이 정상적인 조작인지 비정상적인 조작인지 판단할 수 있다. 그리고, 제어부(160)는 비정상적인 조작인 것으로 판단되면 파일럿 컷 오프 라인을 비활성화할 수 있다.

즉, 제어부(160)는 운전자의 조작에 따라 조이스틱부(110)로부터 제공되는 조작 전압 신호가 변화되는 기울기가 미리 설정된 기준 기울기보다 크면 운전자가 조이스틱을 비정상적으로 조작하는 것으로 판단할 수 있다.

도 3에 도시된 그래프는 시간에 따른 조작 전압 신호를 나타내는 그래프로서, 가로축은 시간을 나타내고 세로축은 조작 전압 신호를 나타낸다. 도 3의 선 A는 정상적인 조작에 따른 조작 전압 신호이고, 선 B는 비정상적인 조작에 따른 조작 전압 신호이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 운전자가 조이스틱을 잡고 정상적인 조작을 하는 상태에서의 조작 전압 신호의 변화폭이 비정상적인 조작을 하는 상태에서의 변화폭보다 작음을 확인할 수 있다.

즉, 운전자가 졸음 등의 이유로 인해 조이스틱을 비정상적으로 조작하는 경우, 조작 전압 신호가 변화되는 폭이 커지게 되어 조작 전압 신호가 변화되는 기울기가 커지게 된다.

반면, 운전자가 정상적으로 조작하는 경우, 조작 전압 신호가 변화되는 폭이 작게 되어 조작 전압 신호가 변화되는 기울기가 작아지게 된다.

이와 같이, 비정상적인 조작의 경우 조작 전압 신호가 급격하게 변화되게 되므로, 제어부(160)는 조이스틱부(110)로부터 제공되는 조작 전압 신호가 변화되는 기울기를 토대로 운전자의 정상적인 조작 여부를 판단할 수 있다.

다시 말하면, 제어부(160)는 무게 전압 신호를 무게 기준 전압과 비교한 결과 운전자가 좌석에 착석한 것으로 판단되고, 조작 전압 신호를 조작 기준 진폭과 비교한 결과 운전자가 조이스틱을 잡고 있는 것으로 판단된 상태에서, 운전자의 조작이 정상적인 조작인 것으로 판단되면, 파일럿 컷 오프 라인을 활성화하는 것으로 결정할 수 있다. 이와 같이, 운전자가 의도치 않게 조이스틱을 급격히 조작하는 경우에 파일럿 컷 오프 라인을 비활성화함으로써, 안전 사고가 발생하는 것을 방지할 수 있다.

그러면, 도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 작업 준비 감지 장치의 작업 준비 감지 방법에 대하여 설명한다.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 작업 준비 감지 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 4를 참조하면, 작업 준비 감지 장치(100)는 운전자의 조작에 따라 엔진을 구동한다(S110). 그리고, 작업 준비 감지 장치(100)는 파일럿 컷 오프 밸브(150)를 오프시킨다(S120).

그런 다음, 파일럿 컷 오프 스위치가 온 상태인 경우(S130-Y), 작업 준비 감지 장치(100)는 조이스틱부(110)로부터 제공되는 조작 전압 신호와 무게 감지 센싱부(120)로부터 제공되는 무게 전압 신호를 기초로 파일럿 컷 오프 라인의 활성화 여부를 결정한다(S140).

이후, 파일럿 컷 오프 라인을 활성화하는 것으로 결정되면(S150-Y), 작업 준비 감지 장치(100)는 파일럿 컷 오프 밸브(150)를 온시킨다(S160).

그러면, 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파일럿 컷 오프 라인 활성화 여부 결정 단계의 일례에 대하여 보다 자세하게 설명한다.

도 5는 도 4에 도시한 파일럿 컷 오프 라인 활성화 여부 결정 단계의 일례를 설명하기 위한 흐름도이다.

도 5를 참조하면, 무게 전압 신호가 미리 설정된 무게 기준 전압보다 크고(S141-Y), 조작 전압 신호의 진폭이 미리 설정된 조작 기준 진폭보다 작으면(S142-Y), 작업 준비 감지 장치(100)는 파일럿 컷 오프 라인을 활성화하는 것으로 결정할 수 있다(S143).

이에 반면, 무게 전압 신호가 미리 설정된 무게 기준 전압보다 작거나(S141-N), 조작 전압 신호의 진폭이 미리 설정된 조작 기준 진폭보다 크면(S142-N), 작업 준비 감지 장치(100)는 파일럿 컷 오프 라인을 비활성화하는 것으로 결정할 수 있다(S144).

즉, 작업 준비 감지 장치(100)는 무게 전압 신호를 무게 기준 전압과 비교한 결과 운전자가 좌석에 착석한 것으로 판단되고, 조작 전압 신호를 조작 기준 진폭과 비교한 결과 운전자가 조이스틱을 잡고 있는 것으로 판단되면, 파일럿 컷 오프 라인을 활성화하는 것으로 결정할 수 있다.

이때, 도 5에서 확인할 수 있듯이, 무게 전압 신호가 미리 설정된 무게 기준 전압보다 작으면, 즉 운전자가 좌석에 착석하고 있지 않으면, 작업 준비 감지 장치(100)는 조이스틱 파지 여부를 판단하지 않고 파일럿 컷 오프 라인을 비활성화하는 것으로 결정한다. 이와 같이, 운전자가 좌석에 착석한 경우에는 조이스틱 파지 여부를 판단하는 반면, 운전자가 좌석에 착석하지 않는 경우에는 조이스틱 파지 여부를 판단하지 않음으로써, 불필요한 동작을 수행하지 않아 자원 낭비 등을 방지할 수 있다.

그러면, 도 6을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파일럿 컷 오프 라인 활성화 여부 결정 단계의 다른 예에 대하여 보다 자세하게 설명한다.

도 6은 도 4에 도시한 파일럿 컷 오프 라인 활성화 여부 결정 단계의 다른 예를 설명하기 위한 흐름도이다.

도 6을 참조하면, 무게 전압 신호가 미리 설정된 무게 기준 전압보다 크고(S141-Y), 조작 전압 신호의 진폭이 미리 설정된 조작 기준 진폭보다 작으며(S142-Y), 조작 전압 신호가 변화되는 기울기가 미리 설정된 기준 기울기보다 작으면(S145-Y), 작업 준비 감지 장치(100)는 파일럿 컷 오프 라인을 활성화하는 것으로 결정할 수 있다(S143).

이에 반면, 무게 전압 신호가 미리 설정된 무게 기준 전압보다 작거나(S141-N), 조작 전압 신호의 진폭이 미리 설정된 조작 기준 진폭보다 크거나(S142-N), 조작 전압 신호가 변화되는 기울기가 미리 설정된 기준 기울기보다 크면(S145-N), 작업 준비 감지 장치(100)는 파일럿 컷 오프 라인을 비활성화하는 것으로 결정할 수 있다(S144).

즉, 작업 준비 감지 장치(100)는 무게 전압 신호를 무게 기준 전압과 비교한 결과 운전자가 좌석에 착석한 것으로 판단되고, 조작 전압 신호를 조작 기준 진폭과 비교한 결과 운전자가 조이스틱을 잡고 있는 것으로 판단된 상태에서, 운전자의 조작이 정상적인 조작인 것으로 판단되면, 파일럿 컷 오프 라인을 활성화하는 것으로 결정할 수 있다.

이때, 도 6에서 확인할 수 있듯이, 무게 전압 신호가 미리 설정된 무게 기준 전압보다 작으면, 즉 운전자가 좌석에 착석하고 있지 않으면, 작업 준비 감지 장치(100)는 조이스틱 파지 여부를 판단하지 않고 파일럿 컷 오프 라인을 비활성화하는 것으로 결정한다. 이와 같이, 운전자가 좌석에 착석한 경우에는 조이스틱 파지 여부를 판단하는 반면, 운전자가 좌석에 착석하지 않는 경우에는 조이스틱 파지 여부를 판단하지 않음으로써, 불필요한 동작을 수행하지 않아 자원 낭비 등을 방지할 수 있다.

또한, 운전자가 좌석에 착석한 상태에서, 운전자의 조이스틱 파지 여부를 판단한 결과 운전자가 조이스틱을 잡고 있지 않으면, 작업 준비 감지 장치(100)는 운전자의 조작이 정상적인 조작인지 여부를 판단하지 않고 파일럿 컷 오프 라인을 비활성화하는 것을 결정할 수 있다. 이와 같이, 운전자가 조이스틱을 잡고 있는 경우에는 운전자의 조작이 정상적인 조작인지 여부를 판단하는 반면, 운전자가 조이스틱을 잡고 있지 않는 경우에는 운전자의 조작이 정상적인 조작인지 여부를 판단하지 않음으로써, 불필요한 동작을 수행하지 않아 자원 낭비 등을 방지할 수 있다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 다음의 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

100 : 작업 준비 감지 장치, 110 : 조이스틱부,
120 : 무게 감지 센싱부, 130 : 입력부,
140 : RPM 측정부, 150 : 파일럿 컷 오프 밸브,
160 : 제어부

Claims

조이스틱을 포함하는 조이스틱부;
좌석에 설치된 무게 감지 센싱부; 및
파일럿 컷 오프(pilot cut off) 스위치가 온(on) 상태인 경우, 상기 조이스틱부로부터 제공되는 조작 전압 신호와 상기 무게 감지 센싱부로부터 제공되는 무게 전압 신호를 기초로 파일럿 컷 오프 라인의 활성화 여부를 결정하고, 상기 파일럿 컷 오프 라인을 활성화하는 것으로 결정되면 파일럿 컷 오프 밸브를 온시키는 제어부;
를 포함하는 작업 준비 감지 장치.
제1항에서,
상기 제어부는, 상기 무게 전압 신호를 미리 설정된 무게 기준 전압과 비교한 결과 운전자가 상기 좌석에 착석한 것으로 판단되고, 상기 조작 전압 신호를 미리 설정된 조작 기준 진폭과 비교한 결과 상기 운전자가 상기 조이스틱을 잡고 있는 것으로 판단되면, 상기 파일럿 컷 오프 라인을 활성화하는 것으로 결정하는 작업 준비 감지 장치.
제2항에서,
상기 제어부는, 상기 조작 전압 신호로부터 획득된 진폭이 엔진의 현재 RPM에 대응되는 조작 기준 진폭보다 작으면 상기 운전자가 상기 조이스틱을 잡고 있는 것으로 판단하는 작업 준비 감지 장치.
제2항에서,
상기 제어부는, 상기 운전자가 상기 좌석에 착석한 것으로 판단되고, 상기 운전자가 상기 조이스틱을 잡고 있는 것으로 판단된 상태에서, 상기 운전자의 조작에 따라 상기 조이스틱부로부터 제공되는 상기 조작 전압 신호가 변화되는 기울기가 미리 설정된 기준 기울기보다 크면 상기 운전자가 상기 조이스틱을 비정상적으로 조작하는 것으로 판단하고, 상기 파일럿 컷 오프 라인을 비활성화하는 것으로 결정하는 작업 준비 감지 장치.
작업 준비 감지 장치의 작업 준비 감지 방법으로서,
파일럿 컷 오프 스위치의 온오프 여부를 확인하는 단계;
상기 파일럿 컷 오프 스위치가 온 상태인 경우, 조이스틱부로부터 제공되는 조작 전압 신호와 좌석에 설치된 무게 감지 센싱부로부터 제공되는 무게 전압 신호를 기초로 파일럿 컷 오프 라인의 활성화 여부를 결정하는 단계; 및
상기 파일럿 컷 오프 라인을 활성화하는 것으로 결정되면 파일럿 컷 오프 밸브를 온시키는 단계;
를 포함하는 작업 준비 감지 방법.
제5항에서,
상기 파이럿 컷 오프 라인 활성화 여부 결정 단계는,
상기 무게 전압 신호를 미리 설정된 무게 기준 전압과 비교하여 운전자의 착석 여부를 판단하는 단계;
상기 운전자가 상기 좌석에 착석한 것으로 판단되면, 상기 조작 전압 신호를 미리 설정된 조작 기준 진폭과 비교하여 상기 운전자의 조이스틱 파지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 운전자가 상기 조이스틱을 잡고 있는 것으로 판단되면, 상기 파일럿 컷 오프 라인을 활성화하는 것으로 결정하는 단계;
를 포함하는 작업 준비 감지 방법.
제6항에서,
상기 조이스틱 파지 여부 판단 단계는, 상기 조작 전압 신호로부터 획득한 진폭이 엔진의 현재 RPM에 대응되는 조작 기준 진폭보다 작으면 상기 운전자가 상기 조이스틱을 잡고 있는 것으로 판단하는 것으로 이루어진 작업 준비 감지 방법.
제6항에서,
상기 파이럿 컷 오프 라인 활성화 여부 결정 단계는,
상기 운전자가 상기 좌석에 착석한 것으로 판단되고, 상기 운전자가 상기 조이스틱을 잡고 있는 것으로 판단된 상태에서, 상기 운전자의 조작에 따라 상기 조이스틱부로부터 제공되는 상기 조작 전압 신호가 변화되는 기울기가 미리 설정된 기준 기울기보다 크면 상기 운전자가 상기 조이스틱을 비정상적으로 조작하는 것으로 판단하고, 상기 파일럿 컷 오프 라인을 비활성화하는 것으로 결정하는 단계를 더 포함하는 작업 준비 감지 방법.