KR20160115410A - 선박의 충돌 경보 장치 - Google Patents

선박의 충돌 경보 장치 Download PDF

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한국전자통신연구원
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 충돌 경보 장치는 AIS(Automatic Identification System) 수신기, GPS 수신기 및 통신 모듈을 포함하는 통신 장치와 연계하여 선박의 충돌을 경보하는 충돌 경보 장치에 있어서, 상기 GPS 수신기를 통해 현재 위치 정보를 검출하는 제 1 위치 정보 검출부, 상기 AIS 수신기를 통해 다른 선박의 위치 정보를 검출하는 제 2 위치 정보 검출부, 상기 현재 위치 정보와 상기 다른 선박의 위치 정보를 기초로 상기 다른 선박과의 충돌 가능성을 판단하는 판단부, 및 상기 판단부의 판단 결과에 기초하여 경보를 발생하는 경보 발생부를 포함할 수 있다.

Description

선박의 충돌 경보 장치{COLLISION WARNING APPARATUS FOR SHIP}
본 발명은 선박의 충돌 경보 장치에 관한 것이다.
해상 통신 시스템은 해상에서의 통신을 위해 MF(medium frequency), HF(high frequency), VHF(very high frequency) 대역 통신 장비와 위성을 이용하는 통신 장비로 구성되어 있으며, 간단한 문자 전송 서비스를 제외하고는 대부분 음성 위주의 통신 서비스를 제공한다. 이와 같은, 해상 통신 시스템이 적용되는 해상 통신 분야에서는 1990년대 말에 다양한 용도의 통신 장비들을 통합한 통신 시스템을 기초로 GMDSS(Global Maritime Distress and Safety System)가 시행되었다.
최근에는 AIS(Automatic Identification System, 선박자동식별시스템) 통신망 등을 활용해서 데이터 및 멀티미디어를 수용할 수 있는 해상의 ITS(Intelligent Transportation System) 시스템 구축을 위한 E-내비게이션(E-Navigation) 전략을 IMO(International Maritime Organization)에서 주도적으로 수립 중에 있다. 또한, 항만 및 선상에서는 최근 전파 기술을 반영한 무선랜(wireless lan, WLAN), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access, WiMAX) 등의 기술들이 해상통신 현대화를 위해 고려되고 있으며 위성과 연계한 VHF 대역을 이용하는 AIS가 해상 인프라 통신망으로 부상하고 있다.
IMO의 SOLAS조약 제5장에 따라서 300톤급 이상의 모든 선박은 2004년 12월 31일부터 AIS를 의무적으로 탑재하고 있는데, AIS는 안전 항행을 위해 타선의 식별 및 항행 정보를 제공하기 위한 선박 장치이다. 또한 국내에서도 300톤급 이하의 소형선박에 대해서 상대적으로 작고 저렴한 Class-B AIS 통신장비를 설치하도록 의무화하고 있다.
AIS는 25 kHz 또는 12.5kHz 채널을 통해 9.6 kbps GMSK FM 변조 및 HDLC 패킷 형태의 프로토콜을 사용한다. 사용되는 주파수는 국제적으로 할당된 AIS1(161.975MHz)와 AIS2(162.205MHz)로서 커버리지는 레이더보다 약간 좋은 20 해리이다. AIS는 GNSS(Global Navigation Satellite System, 위성측위시스템) 수신기와 VHF 송수신장치, 운영 및 제어 장치, 모니터링 장치 등으로 구성되어 선박 대 선박, 또는 선박 대 육상 관제소 간에 선박의 위치정보 등을 자동 송수신함으로써 선박의 충돌 방지 및 해난 수색 구조 활동을 지원한다.
통상의 해로를 운항하는 대형 선박들은 항해용 AIS를 갖추고 있어서 타선의 위치 및 항해 정보들을 AIS 모니터 상에서 쉽게 확인할 수 있지만, 어선과 같은 대부분의 소형 선박들은 항해용 레이더나 AIS를 갖추고 있지 않다. 설령 항해용 레이더를 갖추고 있다고 하더라도 해상도가 떨어지는 레이더를 사용하고 있거나, 날씨가 나쁜 경우에는 레이더만으로 소형선박을 식별하기가 쉽지 않고, 특히 충돌 사고가 많은 어선들은 대형선박들이 주로 항해하는 항로에서 어로작업을 하는 경우도 많아서 선박 충돌사고의 위험성이 항상 존재한다.
더군다나 어선들은 동일 어로작업 구역 내에서도 어획량이 좋은 위치를 서로 공유하기를 꺼리기 때문에 Class-B AIS 설치하지 않거나 설치해도 사용하지 않는 경향이 있기 때문에 이러한 어선들과 같이 상호 간의 정확한 선박의 위치를 알려주지는 않으면서 어선과 같은 소형 선박 간의 충돌이나, 혹은 항로를 운항하는 대형선박과 소형 선박 간의 충돌을 방지할 수 있는 기술이 필요한 실정이다.
본 발명의 일 목적은 선박 간의 충돌 가능성을 판단하여 경보할 수 있는 선박의 충돌 경보 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 일 목적은 선박 상호 간에 위치 정보를 공유하지 않으면서 충돌 가능성을 판단하여 경보할 수 있는 선박의 충돌 경보 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 충돌 경보 장치는 AIS(Automatic Identification System) 수신기, GPS 수신기 및 통신 모듈을 포함하는 통신 장치와 연계하여 선박의 충돌을 경보하는 충돌 경보 장치에 있어서, 상기 GPS 수신기를 통해 현재 위치 정보를 검출하는 제 1 위치 정보 검출부, 상기 AIS 수신기를 통해 다른 선박의 위치 정보를 검출하는 제 2 위치 정보 검출부, 상기 현재 위치 정보와 상기 다른 선박의 위치 정보를 기초로 상기 다른 선박과의 충돌 가능성을 판단하는 판단부, 및 상기 판단부의 판단 결과에 기초하여 경보를 발생하는 경보 발생부를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 판단부는 상기 현재 위치 정보와 상기 다른 선박의 위치 정보를 기초로 파악되는 거리 차이가 기준 거리 이하인 경우 충돌 가능성이 있는 것으로 판단할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 판단부는 상기 현재 위치 정보와 상기 다른 선박의 위치 정보를 기초로 접근하는 선박의 존재 여부를 판단할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 판단부는 상기 접근하는 선박이 존재하는 경우 상기 현재 위치 정보와 상기 접근하는 선박의 위치 정보를 기초로 상기 접근하는 선박과의 충돌 가능성을 판단할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 판단부는 상기 접근하는 선박이 존재하지 않는 경우 상기 통신 모듈을 통해 수신되는 상기 다른 선박으로부터의 수신 신호의 세기를 기초로 상기 다른 선박과의 충돌 가능성을 판단할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 판단부는 상기 수신 신호의 세기가 기준값 이상인 경우 충돌 가능성이 있는 것으로 판단할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 판단부는 상기 접근하는 선박이 존재하지 않는 경우 상기 통신 모듈을 통해 수신되는 상기 다른 선박으로부터의 수신 신호의 SNR 값을 기초로 상기 다른 선박과의 충돌 가능성을 판단할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 판단부는 상기 수신 신호의 SNR 값이 기준 SNR 값 이상인 경우 충돌 가능성이 있는 것으로 판단할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 다른 선박과의 충돌 가능성이 존재하는 경우 상기 다른 선박으로 전송하기 위한 경보 신호를 생성하는 경보 신호 생성부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 경보 신호는 비컨 신호 또는 패킷 신호일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 충돌 경보 장치는 선박 간의 충돌 가능성을 판단하여 경보할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 충돌 경보 장치는 선박 상호 간에 위치 정보를 공유하지 않으면서 충돌 가능성을 판단하여 경보할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 충돌 경보 장치를 개념적으로 보여준다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 충돌 경보 장치를 보여주는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 충돌 경보 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박의 충돌 경보 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 충돌 경보 방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 충돌 경보 장치를 개념적으로 보여준다.
도 1을 참조하면, 해상에서의 대형 선박과 소형 선박의 충돌 가능 상황이 예시적으로 도시된다.
대형 선박의 경우 SOLAS 조약에 따라 AIS(Automatic Identification System, 선박자동식별시스템)를 장착하고 있다. 예를 들어, 300 톤급 이상의 대형 선박의 경우 Class-A AIS가 장착될 수 있다. 또한, 대형 선박의 경우 해상에서의 통신을 위한 통신 모듈을 포함할 수 있다. 통신 모듈은 WCDMA, LTE 및/또는 WLAN 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 대형 선박은 AIS를 이용하여 자선의 위치 정보 및/또는 항해 정보를 다른 선박 또는 해안국으로 전송하고, 타선의 위치정보 및/또는 항해정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 자선의 위치 정보 및/또는 항해 정보는 주기적으로 다른 선박 또는 해안국으로 전송될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 선박(예를 들어, 소형 선박)은 통신 장치(100)와 충돌 경보 장치(200)를 포함할 수 있다. 통신 장치(100)는 예를 들어, GPS 수신기, AIS 수신기, 및 통신 모듈을 포함할 수 있다.
충돌 경보 장치(200)는 GPS 수신기를 통해 자선의 현재 위치 정보를 검출할 수 있다. 충돌 경보 장치(200)는 AIS 수신기를 통해 타선(예를 들어, 대형 선박)의 위치 정보 및/또는 항해 정보를 검출할 수 있다. 충돌 경보 장치(200)는 검출된 자선의 현재 위치 정보와 타선의 위치 정보를 이용하여 자선으로 접근하는 선박이 존재하는지 여부, 자선과 자선으로 접근하는 선박의 충돌 가능성 등을 판단할 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 충돌 경보 장치(200)는 타선과의 충돌 가능성을 판단하여 경보를 발생할 수 있고, AIS 수신기를 통해 타선의 위치 정보를 수집하고 자선의 위치정보를 공유하지 않음으로써 어로작업 구역 정보를 보호할 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 충돌 경보 장치(200)가 더욱 구체적으로 설명될 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 충돌 경보 장치를 보여주는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 장치(100)는 GPS 수신기(110), AIS 수신기(120), 및 통신 모듈(130)을 포함할 수 있다. GPS 수신기(110)는 자선의 위치 정보를 생성할 수 있다. AIS 수신기(120)는 다른 선박으로부터 위치 정보 및/또는 항해 정보를 수신할 수 있다. 통신 모듈(130)은 다른 선박 및/또는 해안국과 통신할 수 있다. 통신 모듈(130)은 예를 들어, WCDMA, LTE 및/또는 WLAN 통신 인터페이스를 포함할 수 있다.
충돌 경보 장치(200)는 제 1 위치 정보 검출부(210), 제 2 위치 정보 검출부(220), 판단부(230), 경보 발생부(240), 경보 신호 생성부(250)를 포함할 수 있다.
제 1 위치 정보 검출부(210)는 GPS 수신기(110)를 통해 자선의 현재 위치 정보를 검출할 수 있다.
제 2 위치 정보 검출부(220)는 AIS 수신기(120)를 통해 다른 선박의 위치 정보를 검출할 수 있다.
판단부(230)는 제 1 위치 정보 검출부(210)를 통해 검출되는 자선의 현재 위치 정보와 제 2 위치 정보 검출부(220)를 통해 검출되는 다른 선박의 위치 정보를 기초로 상기 다른 선박과의 충돌 가능성을 판단할 수 있다. 예를 들어, 판단부(230)는 자선의 현재 위치 정보와 다른 선박의 위치 정보를 기초로 파악되는 거리 차이가 기준 거리 이하인 경우 충돌 가능성이 있는 것으로 판단할 수 있다.
판단부(230)는 제 1 위치 정보 검출부(210)를 통해 검출되는 자선의 현재 위치 정보와 제 2 위치 정보 검출부(220)를 통해 검출되는 다른 선박의 위치 정보를 이용하여 자선으로 접근하는 선박이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 판단부(230)는 자선의 현지 위치 정보를 기준으로 다른 선박의 위치 정보를 판단하여 점점 가까워지는 선박이 존재하는지를 판단할 수 있다.
판단부(230)는 자선으로 접근하는 선박이 존재하는 경우 자선의 현재 위치 정보와 접근하는 선박의 위치 정보를 기초로 접근하는 선박과의 충돌 가능성을 판단할 수 있다. 이 경우, 상술한 바와 같이, 판단부(230)는 자선의 현재 위치 정보와 다른 선박의 위치 정보를 기초로 파악되는 거리 차이가 기준 거리 이하인 경우 충돌 가능성이 있는 것으로 판단할 수 있다.
또한, 판단부(230)는 자선으로 접근하는 선박이 존재하지 않는 경우 통신 모듈(130)을 통해 수신되는 다른 선박으로부터의 수신 신호의 세기(Received Signal Strength Indication, RSSI)를 기초로 다른 선박과의 충돌 가능성을 판단할 수 있다. 예를 들어, 판단부(230)는 수신 신호의 세기가 기준값 이상인 경우 충돌 가능성이 있는 것으로 판단할 수 있다. 수신 신호의 세기가 기준값 이상인 경우 자선과 다른 선박이 어느 정도 가까이 위치하는 것을 의미할 수 있기 때문이다.
또한, 판단부(230)는 접근하는 선박이 존재하지 않는 경우 통신 모듈(130)을 통해 수신되는 다른 선박으로부터의 수신 신호의 SNR(Signal to Noise Ratio) 값을 기초로 다른 선박과의 충돌 가능성을 판단할 수 있다. 예를 들어, 판단부(230)는 수신 신호의 SNR 값이 기준 SNR 값 이상인 경우 충돌 가능성이 있는 것으로 판단할 수 있다.
경보 발생부(240)는 판단부(230)에 의해 다른 선박과 충돌 가능성이 있는 것으로 판단되는 경우 경보를 발생할 수 있다. 또한, 경보 발생부(240)는 통신 모듈(130)을 통해 다른 선박으로부터 경보 신호가 수신되는 경우 경보를 발생할 수 있다. 예를 들어, 경보 발생부(240)는 사용자가 시각적 및/또는 청각적으로 인지할 수 있도록 경보를 발생할 수 있다.
경보 신호 생성부(250)는 판단부(230)에 의해 다른 선박과 충돌 가능성이 있는 것으로 판단되는 경우 상기 다른 선박으로 전송하기 위한 경보 신호를 생성할 수 있다. 경보 신호는 비컨 신호 및/또는 데이터 패킷(MMSI, 알람 등)을 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 충돌 경보 장치(200)는 GPS 수신기를 통해 자선의 위치 정보를 검출하고, AIS 수신기를 통해 다른 선박의 위치 정보를 검출하여 선박 상호 간에 위치 정보를 공유하지 않으면서 선박 간의 충돌 가능성을 판단하여 경보할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 충돌 경보 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 충돌 경보 방법은 GPS 수신기를 통해 현재 위치 정보를 검출하는 단계(S110), AIS 수신기를 통해 다른 선박의 위치 정보를 검출하는 단계(S120), 현재 위치 정보와 다른 선박의 위치 정보를 기초로 다른 선박과의 충돌 가능성을 판단하는 단계(S130 및 S140), 및 충돌 가능성이 있는 경우 경보를 발생하는 단계(S150)를 포함할 수 있다.
이하에서, 상술한 S110 단계 내지 S150 단계가 도 2를 참조하여 더욱 구체적으로 설명된다.
먼저, 제 1 위치 정보 검출부(210)는 GPS 수신기(110)를 통해 자선의 현재 위치 정보를 검출할 수 있다(S110). 제 2 위치 정보 검출부(220)는 AIS 수신기(120)를 통해 다른 선박의 위치 정보를 검출할 수 있다(S120). 판단부(230)는 자선의 현재 위치 정보와 다른 선박의 위치 정보를 기초로 다른 선박과의 충돌 가능성을 판단할 수 있다(S130 및 S140). 예를 들어, 판단부(230)는 자선의 현재 위치 정보와 다른 선박의 위치 정보를 기초로 파악되는 거리 차이가 기준 거리 이하인 경우 충돌 가능성이 있는 것으로 판단할 수 있다. 경보 발생부(240)는 판단부(230)의 판단 결과, 충돌 가능성이 있는 경우 경보를 발생할 수 있다(150).
도 4 및 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박의 충돌 경보 방법을 보여주는 흐름도이다.
먼저, 도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박의 충돌 경보 방법은 GPS 수신기를 통해 현재 위치 정보를 검출하는 단계(S210), AIS 수신기를 통해 다른 선박의 위치 정보를 검출하는 단계(S220), 현재 위치 정보와 다른 선박의 위치 정보를 기초로 자선으로 접근하는 선박이 존재하는지 판단하는 단계(S230), 접근하는 선박이 존재하지 않는 경우 다른 선박으로부터의 수신 신호 세기가 기준값 이상인지 판단하는 단계(S240), 수신 신호 세기가 기준값 이상인 경우 경보를 발생하는 단계(S250), 접근하는 선박이 존재하는 경우 현재 위치 정보와 접근하는 선박의 위치 정보를 기초로 접근하는 선박과의 충돌 가능성을 판단하는 단계(S260 및 S270), 및 충돌 가능성이 있는 경우 경보를 발생하는 단계(S250)를 포함할 수 있다.
이하에서, 상술한 S210 단계 내지 S270 단계가 도 2를 참조하여 더욱 구체적으로 설명된다.
먼저, 제 1 위치 정보 검출부(210)는 GPS 수신기(110)를 통해 자선의 현재 위치 정보를 검출할 수 있다(S210). 제 2 위치 정보 검출부(220)는 AIS 수신기(120)를 통해 다른 선박의 위치 정보를 검출할 수 있다(S220). 판단부(230)는 자선의 현재 위치 정보와 다른 선박의 위치 정보를 기초로 자선으로 접근하는 선박이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다(S230).
자선으로 접근하는 선박이 존재하지 않는 경우 판단부(230)는 다른 선박으로부터의 수신 신호 세기가 기준값 이상인지 여부를 판단할 수 있다(S240). 수신 신호 세기가 기준값 이상인 경우 경보 발생부(240)는 경보를 발생할 수 있다(S250).
한편, 자선으로 접근하는 선박이 존재하는 경우 판단부(230)는 자선의 현재 위치 정보와 다른 선박의 위치 정보를 기초로 다른 선박과의 충돌 가능성을 판단할 수 있다(S260 및 S270). 예를 들어, 판단부(230)는 자선의 현재 위치 정보와 다른 선박의 위치 정보를 기초로 파악되는 거리 차이가 기준 거리 이하인 경우 충돌 가능성이 있는 것으로 판단할 수 있다. 판단부(230)의 판단 결과, 충돌 가능성이 있는 경우 경보 발생부(240)는 경보를 발생할 수 있다(S250).
도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박의 충돌 경보 방법은 GPS 수신기를 통해 현재 위치 정보를 검출하는 단계(S310), AIS 수신기를 통해 다른 선박의 위치 정보를 검출하는 단계(S320), 현재 위치 정보와 다른 선박의 위치 정보를 기초로 다른 선박과의 충돌 가능성을 판단하는 단계(S330 및 S340), 충돌 가능성이 있는 경우 경보를 발생하는 단계(S350), 다른 선박으로 경보 신호를 전송하기 위한 경보 신호를 생성하는 단계(S360), 및 충돌 가능 선박에 경보 신호를 전송하는 단계(S370)를 포함할 수 있다.
이하에서, 상술한 S310 단계 내지 S370 단계가 도 2를 참조하여 더욱 구체적으로 설명된다. 다만, S310 단계 내지 S350 단계는 도 5를 참조하여 설명한 S110 단계 내지 S150 단계와 실질적으로 동일하므로 이하에서는 도 5의 실시예와 차이점을 중심으로 설명한다.
경보 신호 생성부(250)는 판단부(230)에 의해 충돌 가능성이 있는 것으로 판단되는 경우 경보 신호를 생성할 수 있다(S360). 예를 들어, 경보 신호는 비컨 신호 및/또는 데이터 패킷(MMSI, 알람 등)을 포함할 수 있다.
경보 신호 생성부(250)에 의해 생성된 경보 신호는 통신 장치(100)의 통신 모듈(130)을 통해 충돌 가능 선박으로 전송될 수 있다(S370).
따라서, 충돌 가능 선박 측에서도 경보 신호를 수신하여 충돌 상황을 인지하고, 충돌 상황에 대처할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 충돌 경보 방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 6을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 통신 장치 1000: 컴퓨팅 시스템
110: GPS 수신기 1100: 프로세서
120: AIS 수신기 1200: 시스템 버스
130: 통신 모듈 1300: 메모리
200: 충돌 경보 장치 1310: ROM
210: 제 1 위치 정보 검출부 1320: RAM
220: 제 2 위치 정보 검출부 1400: 사용자 인터페이스 입력장치
230: 판단부 1500: 사용자 인터페이스 출력장치
240: 경보 발생부 1600: 스토리지
250: 경보 신호 생성부 1700: 네트워크 인터페이스

Claims (1)

  1. AIS(Automatic Identification System) 수신기, GPS 수신기 및 통신 모듈을 포함하는 통신 장치와 연계하여 선박의 충돌을 경보하는 충돌 경보 장치에 있어서,
    상기 GPS 수신기를 통해 현재 위치 정보를 검출하는 제 1 위치 정보 검출부;
    상기 AIS 수신기를 통해 다른 선박의 위치 정보를 검출하는 제 2 위치 정보 검출부;
    상기 현재 위치 정보와 상기 다른 선박의 위치 정보를 기초로 상기 다른 선박과의 충돌 가능성을 판단하는 판단부; 및
    상기 판단부의 판단 결과에 기초하여 경보를 발생하는 경보 발생부를 포함하는 선박의 충돌 경보 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190035097A (ko) * 2017-09-26 2019-04-03 동강엠텍(주) 지피에스 데이터 및 이로란 데이터 스위칭 방법

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