KR20190035097A - 지피에스 데이터 및 이로란 데이터 스위칭 방법 - Google Patents

지피에스 데이터 및 이로란 데이터 스위칭 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 지피에스 데이터 및 이로란 데이터 스위칭 방법에 관한 것으로서, 지피에스 데이터에 수신 오류가 있는 경우 이로란 데이터를 지피에스 데이터 포맷으로 변경하여 전송하는 지피에스 데이터 및 이로란 데이터 스위칭 방법에 관한 것이다. 이를 위해 제1 포맷으로 전송되는 지피에스 데이터를 수신받고, 제2 포맷으로 전송되는 이로란 데이터를 수신받는 단계, 지피에스 데이터 출력모드 또는 이로란 데이터 출력모드인지 여부를 확인하고, 수신된 지피에스 데이터가 정상적인 데이터인지 여부를 확인하는 단계, 및 지피에스 데이터의 신뢰성 여부에 따라 지피에스 데이터 포맷으로 출력하거나 또는 이로란 데이터 포맷을 지피에스 데이터 포맷으로 변환하여 지피에스 테이터 포맷으로 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지피에스 데이터 및 이로란 데이터 스위칭 방법이 개시된다.

Description

지피에스 데이터 및 이로란 데이터 스위칭 방법{Method of GPS and eLoran data switching}
본 발명은 지피에스 데이터 및 이로란 데이터 스위칭 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 지피에스 데이터에 수신 오류가 있는 경우 이로란 데이터를 지피에스 데이터 포맷으로 변경하여 전송하는 지피에스 데이터 및 이로란 데이터 스위칭 방법에 관한 것이다.
선박의 항행정보를 위해 지피에스 위성으로부터 위성신호를 수신하여 선박의 현재 좌표, 속도, 헤딩을 계산하게 된다. 이때, 위성으로부터 전송되는 지피에스 신호는 신호의 세기가 약하기 때문에 재밍 등 수신환경에 많은 영향을 받아 지피에스 신호를 수신할 수 없는 경우가 발생한다. 지피에스 신호를 수신할 수 없는 경우에는 선박의 항행에 필요한 정보를 생성할 수 없기 때문에 선박 항행에 장애가 발생한다.
이러한 다양한 환경하에서 지피에스 신호를 수신할 수 없는 경우에 지피에스 신호 이외의 신호를 전송받음으로써 선박 항행정보를 생성할 수 있는 기술의 개발이 필요하였다. 이에 따라 지피에스 수신기와 로란 수신기를 통합적으로 구비하는 장치가 개발되었으나 이러한 통합 장치는 단순히 지피에스 신호나 로란 신호를 동시에 제공하는 기능만이 구현되었을 뿐이다.
대한민국 등록특허공보 KR 10-1594322 대한민국 공개특허공보 KR 10-2013-0024300 대한민국 등록특허공보 KR 10-1654739 GNSS+eLoran 이용자 통합수신기 개발에 관한 연구(발행연월 :2010년 12월)
따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 지피에스 신호에 장애가 발생한 경우에 이를 감지하여 이로란 신호로 전환하도록 하고, 이로란 데이터를 지피에스 데이터 포맷에 맞도록 변환 생성하여 지피에스 데이터 포맷으로 전송함으로써 기존에 구비된 선박 항행장치를 변경할 필요가 없는 발명을 제공하는데 그 목적이 있다.
그러나, 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
전술한 본 발명의 목적은, 제1 포맷으로 전송되는 지피에스 데이터를 수신받고, 제2 포맷으로 전송되는 이로란 데이터를 수신받는 단계, 지피에스 데이터 출력모드 또는 이로란 데이터 출력모드인지 여부를 확인하고, 수신된 지피에스 데이터가 정상적인 데이터인지 여부를 확인하는 단계, 및 지피에스 데이터의 신뢰성 여부에 따라 지피에스 데이터 포맷으로 출력하거나 또는 이로란 데이터 포맷을 지피에스 데이터 포맷으로 변환하여 지피에스 테이터 포맷으로 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지피에스 데이터 및 이로란 데이터 스위칭 방법을 제공함으로써 달성될 수 있다.
또한, 지피에스 데이터 출력모드인 경우에 지피에스 데이터가 정상적인 데이터인지 여부를 확인하는 단계는 이전 지피에스 데이터가 존재하는지 여부를 확인하는 단계, 이전 지피에스 데이터가 존재하면 수신된 지피에스 데이터와 상호 비교하여 수신된 지피에스 데이터가 정상적인 데이터인지 확인하고, 이전 지피에스 데이터가 존재하지 않으면 수신된 이로란 데이터와 수신된 지피에스 데이터를 상호 비교하여 수신된 지피에스 데이터가 정상적인 데이터인지 확인하는 단계, 및 수신된 지피에스 데이터가 정상적인 데이터인 경우에는 지피에스 데이터 포맷으로 출력하는 단계를 포함한다.
또한, 이전 지피에스 데이터와 수신된 지피에스 데이터 간의 상호 비교는 기 설정된 시간마다 수신된 지피에스 데이터를 바탕으로 기준점 지피에스 데이터와 비교점 지피에스 데이터를 선정하고, 선박의 속도 및 헤딩방향을 바탕으로 기준점 지피에스 데이터 대비 상대적으로 비교점 지피에스 데이터가 신뢰성이 있는지 여부를 비교한다.
또한, 수신된 이로란 데이터와 수신된 지피에스 데이터 간의 상호 비교는 상호 간의 데이터 비교를 바탕으로 기 설정된 허용오차 범위내인지 여부를 확인하고, 허용오차 범위 내에 있는 경우에는 수신된 지피에스 데이터가 정상적인 데이터인 것으로 판단하여 지피에스 데이터 포맷으로 출력하고, 허용오차 범위 밖에 있는 경우에는 수신된 이로란 데이터를 지피에스 데이터 포맷으로 변환하여 출력한다.
또한, 지피에스 데이터 출력모드인 경우에 지피에스 데이터가 정상적인 데이터인지 여부를 확인하는 단계는 지피에스 데이터가 기 설정된 시간 동안 수신되지 않는 경우에는 이로란 데이터 출력모드로 전환하고 수신된 이로란 데이터를 지피에스 데이터 포맷으로 변환하여 출력한다.
또한, 이로란 데이터 출력모드인 경우에 수신된 이로란 데이터와 수신된 지피에스 데이터를 기 설정된 횟수로 상호 간의 데이터 비교를 바탕으로 기 설정된 허용오차 범위내인지 여부를 확인하는 단계, 및 허용오차 범위 내에 있는 경우에는 수신된 지피에스 데이터가 정상적인 데이터인 것으로 판단하여 지피에스 데이터 출력모드로 전환하고 지피에스 데이터 포맷으로 출력하며, 허용오차 범위 밖에 있는 경우에는 수신된 이로란 데이터를 지피에스 데이터 포맷으로 변환하여 출력한다.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면 지피에스 신호에 장애가 발생한 경우에 이를 감지하여 이로란 신호로 전환하도록 하고, 이로란 데이터를 지피에스 데이터 포맷에 맞도록 변환 생성하여 지피에스 데이터 포맷으로 전송함으로써 기존에 구비된 선박 항행장치를 변경할 필요가 없는 발명을 제공할 수 있는 효과가 있다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 지피에스 데이터 및 이로란 데이터 스위칭 장치의 구성도를 개략적으로 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지피에스 데이터 및 이로란 데이터의 스위칭 방법에 대한 절차를 순차적으로 도시한 도면이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 대해서 설명한다. 또한, 이하에 설명하는 일실시예는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 내용을 부당하게 한정하지 않으며, 본 실시 형태에서 설명되는 구성 전체가 본 발명의 해결 수단으로서 필수적이라고는 할 수 없다. 또한, 종래 기술 및 당업자에게 자명한 사항은 설명을 생략할 수도 있으며, 이러한 생략된 구성요소(방법) 및 기능의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 아니하는 범위내에서 충분히 참조될 수 있을 것이다.
<지피에스 데이터 및 이로란 데이터 스위칭 장치의 구성 및 기능>
본 발명의 일실시예에 따른 지피에스 데이터 및 이로란 데이터 스위칭 장치(200, 이하 통합 단말기부라 함)는 지피에스 데이터 및 이로란 데이터를 기 설정된 시간마다 일정하게 입력받아 지피에스 데이터에 문제가 있을 때 이로란 데이터를 지피에스 데이터 포맷으로 변환하여 제공하는 장치이다. 이하에서는 첨부된 도 1을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 통합 단말기부(200)에 대해 상세히 설명하기로 한다.
통합 단말기부(200)는 이로란 송신부(110) 및 지피에스 송신부(120)로부터 실시간으로 데이터를 전송받는다. 지피에스 송신부(120)는 지피에스 위성으로서 지피에스 신호를 송신한다. 지피에스 신호를 통해 현재 선박의 좌표(위도/경도), 속도, 헤딩(방향) 등을 계산할 수 있다. 송신되는 지피에스 신호는 제1 데이터 포맷으로 송신된다. 이로란 송신부(110)는 이로란 신호를 송신하는 송신국 또는 수신국으로서 주 송신국과 보조 송신국으로 이루어진다. 이로란 신호는 제2 데이터 포맷으로 송신된다. 즉, 이로란 수신부(210)가 수신하는 이로란 데이터 포맷과 지피에스 수신부(220)가 수신하는 지피에스 데이터 포맷은 서로 포맷이 다르다. 일예로서 지피에스 신호는 신호가 약하기 때문에 재밍 등에 의해 지피에스가 동작되지 않을 수 있다. 이때, 지피에스 신호를 이로란 신호로 대체하여 선박에 제공함으로써 원활한 운항이 되도록 한다. 이때, 이로란 신호와 지피에스 신호는 상호 간에 데이터 포맷이 다르기 때문에 이로란 신호를 그대로 선박 통합 제어부(300)에 전송하지 못한다. 따라서 이로란 신호의 데이터 포맷을 지피에스 데이터 포맷으로 변환하여 선박 통합 제어부(300)에 제공하는 것이 필요하다.
이에 따라, 이로란 수신부(210)는 이로란 송신국으로부터 이로란 신호를 수신받고, 지피에스 수신부(200)는 지피에스 신호를 지피에스 위성으로부터 받는다. 이때, 신호 스위칭부(250)는 먼저, 지피에스 수신부(220)로부터 지피에스 신호가 정상적으로 수신되는지 여부를 확인한다. 지피에스 신호가 기 설정된 일정주기마다 수신되고 지피에스 신호가 정상적인 지피에스 데이터로 분류되면 신호 스위칭부(250)는 지피에스 데이터를 선박 통합 제어부(300)로 전송한다.
만약, 지피에스 수신부(220)로 지피에스 데이터가 일정주기마다 수신되지 않는다고 판단하면 신호 스위칭부(250)는 선박 통합 제어부(300)에 제공하는 신호를 이로란 신호로 변경한다. 더 나아가 신호 스위칭부(250)는 지피에스 수신부(220)로 수신된 지피에스 데이터가 정상적인 지피에스 데이터인지 여부를 다음과 같이 확인한다. 즉, 일정주기마다 지피에스 데이터 및 이로란 데이터가 데이터베이스에 저장된다. 저장된 지피에스 데이터 중 어느 한 시점의 데이터를 기준점 지피에스 데이터로 설정하고, 비교대상 지피에스 데이터(또는 현재 수신된 지피에스 데이터)를 비교점 지피에스 데이터로 설정한다. 신호 스위칭부(250)는 기준점 지피에스 데이터와 비교점 지피에스 데이터를 서로 비교한다. 만약 선박의 평균속도와 헤딩을 기초로 기준점 지피에스 데이터와 비교점 지피에스 데이터 간의 오류 차가 기 설정된 기준을 넘어선다면 신호 스위칭부(250)는 지피에스 데이터가 신뢰성이 없다고 판단한다. 즉, 선박의 평균속도와 헤딩을 근거로 판단했을 때 기준점 지피에스 데이터의 위도/경도 값을 기준으로 비교점 지피에스 데이터의 위도/경도 값이 많은 차이가 있다면 지피에스 데이터의 오류로 판단한다. 일예로서 5초 전의 기준점 지피에스 데이터의 위도/경도 값을 기준으로 현재의 비교점 지피에스 데이터의 위도/경도 값을 서로 비교한 결과 선박의 속도(선박 속도 측정부로부터 전송됨)를 고려하여 10Km 이상의 차이가 난다면 지피에스 데이터 오류로 판단한다. 또한, 5초 전의 기준점 지피에스 데이터의 위도/경도 값을 기준으로 현재의 비교점 지피에스 데이터의 위도/경도 값을 서로 비교한 결과 선박의 헤딩(선박 방향 측정부로부터 전송됨)을 고려하여 반대방향으로 선박이 항행한다고 한다면 지피에스 데이터 오류로 판단한다. 지피에스 데이터가 신뢰성이 없다면 신호 스위칭부(250)는 이로란 신호를 선박 통합 제어부(300)에 제공하도록 신호를 스위칭 한다.
앞서 2가지의 경우에, 즉 지피에스 데이터가 일정기간 수신되지 않거나 또는 수신된 지피에스 데이터가 신뢰성이 없는 경우에 신호 스위칭부(250)는 이로란 신호로 신호를 스위칭하여 선박 통합 제어부(300)로 전송한다. 이때, 신호 스위칭부(250)는 이로란 데이터 포맷을 지피에스 데이터 포맷(NMEA 포맷)으로 변환하여 선박 통합 제어부(300)로 전송함으로써 기존의 선박 통합 제어부(300)를 그대로 사용할 수 있는 장점이 있다.
한편, 선박 통합 제어부(300)에 2가지 신호를 모두 제공할 수 있는 환경이 조성된다면, 필요에 따라 지피에스 신호 또는 이로란 신호를 스위칭하여 각자의 데이터 포맷으로 전송할 수 있다. 이에 따라 통합 단말기부(200)에는 모드 선택부(230)가 구비될 수 있다. 모드 선택부(230)는 선박 통합 제어부(300)로 제공되는 신호를 선택한다. 다만, 필요에 따라 선박 통합 제어부(300)에서 통합 단말기부(200)로 제어명령을 전송하여 전송되는 신호를 선택할 수도 있다.
모드 선택부(230)에서 어느 한 신호를 선택하면, 신호 스위칭부(250)는 선택에 따라 지피에스 데이터 출력모드 또는 이로란 데이터 출력모드로 동작되도록 한다. 각각의 출력모드에 따라 선박 통합 제어부(300)로 데이터가 출력된다.
한편, 신호 스위칭부(250)는 지피에스 수신부(220)로 들어오는 지피에스 신호의 신호 세기를 지속적으로 모니터링 할 수 있다. 즉, 신호의 세기가 점점 약해지는 경우에 지피에스 수신 오류를 일으킬 확률이 높아질 것이다. 이에 따라 신호 스위칭부(250)는 지피에스 신호의 세기가 약해지는 경우 이를 감지하여 이로란 신호로 스위칭하도록 할 수 있다.
선박 통합 제어부(300)와 통합 단말기부(200)는 서로 연동된다. 선박 통합 제어부(300)는 지피에스 데이터가 제대로 수신되지 않는 경우에는 지피에스 데이터의 오류 알람을 디스플레이함으로써 운용자에게 알린다. 지피에스 데이터의 수신 오류는 재밍 등에 의해 일정시간 지속될 수도 있고, 또는 해양환경의 영향에 의해 특정 지역에서만 발생될 수도 있고 지피에스 수신부(220) 자체가 고장날 경우도 있다. 따라서 선박 통합 제어부(300)는 선박의 다양한 장치 및 근방의 다른 선박으로부터 수신된 신호를 분석함으로써 지피에스 신호의 수신오류가 일시적인지, 지형적인지 아니면 수신기 불량인지 등 오류 유형을 파악할 수 있다. 오류 유형에 따라 일정시간이 지나거나 당해 지역을 통과한 경우 선박 통합 제어부(300)는 지피에스 수신부(220)로 제어명령을 전송하여 지피에스 신호로의 전송을 명령할 수 있다.
또한, 선박 통합 제어부(300)는 통합 단말기부(200)에서 전송된 신호가 어느 하나의 고장에 의해 서로간의 데이터 비교 없이 전송된 경우에는 선박에 구비된 다른 장치 또는 인근 선박으로부터 수신된 신호를 기초로 상호 간에 비교 검증을 수행할 수 있다. 즉, 일예로서, 통합 단말기부(200)의 지피에스 수신부(220)가 고장으로 지피에스 신호를 수신받지 못하는 경우에 이로란 수신부(210)에서 제공된 이로란 신호를 선박 통합 제어부(300)는 전송받는다. 이때, 이로란 신호는 통합 단말기부(200)에서 지피에스 신호와 서로 간에 비교 검증 없이 선박 통합 제어부(300)로 전송되었기 때문에 선박 통합 제어부(300)에서는 이로란 신호를 비교 검증할 필요성이 있다.
<지피에스 데이터 및 이로란 데이터 스위칭 방법>
이하에서는 도 2를 참조하여 지피에스 데이터 및 이로란 데이터의 스위칭 방법에 대해서 설명하기로 한다.
이로란 수신부(210) 및 지피에스 수신부(220)로 각각의 이로란 데이터 및 지피에스 데이터가 실시간으로 입력된다. 신호 스위칭부(250)는 모드 선택부(230)에 의해 선택된 신호 또는 선박 통합 제어부(300)로부터 전송된 제어명령에 따라 선택된 신호를 검사한다. 이러한 신호 선택에 따라 신호 스위칭부(250)는 지피에스 데이터 출력모드로 전환되거나 또는 이로란 데이터 출력모도로 전환된다. 지피에스 데이터 출력모드로 전환되면 지피에스 데이터 포맷을 선박 통합 제어부(300)로 전송하기 위한 절차를 수행하며, 이로란 데이터 출력모드로 전환되면 이로란 데이터를 기초로 지피에스 데이터 포맷으로 변환하여 전송하기 위한 절차를 수행한다.
만약, 지피에스 데이터 출력모드로 선택되거나 이로란 데이터 출력모드에서 지피에스 데이터 출력모드로 전환된 경우에 지피에스 수신부(220) 또는 신호 스위칭부(250)는 지피에스 데이터가 정기적으로 수신되는지 여부를 체크한다. 즉, 지피에스 데이터가 기 설정된 시간만큼 또는 기 설정된 횟수만큼 전혀 수신되지 않으면 이로란 데이터 출력모드로 전환되도록 한다. 만약에 지피에스 데이터가 실시간 또는 일정주기마다 수신된 경우에는 지피에스 수신부(220) 또는 신호 스위칭부(250)는 이전 지피에스 데이터가 존재하는지 여부를 체크한다. 이전 지피에스 데이터(기준점 지피에스 데이터)가 존재하는지 여부에 따라 현재 수신된 지피에스 데이터(비교점 지피에스 데이터)와 비교함으로써 지피에스 데이터의 신뢰성 체크를 수행할 수 있기 때문이다. 만약에 이전에 수신된 지피에스 데이터가 존재하지 않는 경우에는 현재 수신된 지피에스 데이터와 현재 수신된 이로란 데이터를 상호 비교하여 지피에스 데이터의 신뢰성을 체크한다. 이때, 이전 지피에스 데이터가 존재하는지 여부는 일예로서 현재 수신된 지피에스 데이터를 기준으로 일정시간 내에서 이전 지피에스 데이터가 데이터베이스부에 저장되어 있기는 하나 부정확한 지피에스 데이터로서 태그가 붙여진 경우, 또는 현재 수신된 지피에스 데이터를 기준으로 일정시간 내에서 과거에 기록된 지피에스 데이터가 전혀 없는 경우, 또는 이로란 데이터 출력모드에서 지피에스 데이터 출력모드로 전환된 바로 그 시점에서는 지피에스 데이터가 부존재한다고 판단할 수 있다.
이때, 기준점 지피에스 데이터와 비교점 지피에스 데이터를 상호 비교함으로써 현재 수신된 지피에스 데이터의 신뢰성 체크는 앞서 설명에 갈음하기로 한다. 이전 지피에스 데이터가 없는 경우라고 판단한 경우에는 현재 수신된 지피에스 데이터와 동 시점에 수신된 이로란 데이터를 서로 비교함으로써 지피에스 데이터의 신뢰성을 체크할 수 있다. 일예로서 현재 수신된 지피에스 데이터로부터 선박의 현재 좌표를 알 수 있다. 또한, 동 시점에 수신된 이로란 데이터로부터 선박의 현재 좌표를 알 수 있다. 상호 간의 좌표를 비교함으로써 현재 수시된 지피에스 데이터의 신뢰성을 판단할 수 있다. 다만, 이때에 지피에스 데이터로부터 추출된 현재 선박의 좌표와 이로란 데이터로부터 추출된 현재 선박의 좌표가 약간의 허용오차를 가질 수 있다(상호 간의 좌표 정밀도가 다를 수 있기 때문에). 따라서 지피에스 수신부(220) 또는 신호 스위칭부(250)는 기 설정된 허용오차의 범위 내에 있는지 여부를 판단함으로써 현재 수신된 지피에스 데이터의 신뢰성을 판단한다. 다만, 이때에도 좀 더 신뢰성 체크의 정확을 기하기 위해 현재 수신된 지피에스 데이터와 동 시점에 수신된 이로란 데이터로부터 선박의 좌표를 각각 도출하여 비교함과 동시에 과거 일정시점 내에서 저장된 이로란 데이터 중 기준점 이로란 데이터를 선정하고 선박의 속도 및 헤딩 등을 기초로 현재 선박의 좌표가 합당한지 여부를 체크함으로써 신뢰성 체크의 정확을 기할 수 있다.
한편, 현재 수신된 지피에스 데이터와 동 시점에 수신된 이로란 데이터(또는 일정시점 이전에 수신된 이로란 데이터 중 기준점 이로란 데이터)를 상호 비교하여 허용오차를 초과하는 경우에는 지피에스 데이터가 부정확하다고 판단하고 신호 스위칭부(220)에 의해 이로란 데이터 출력모드로 전환되며, 이로란 데이터에 기초하여 지피에스 데이터 포맷으로 변환되어 출력된다.
지피에스 데이터의 신뢰성 체크를 통해 현재 수신된 지피에스 데이터가 정상적인 데이터로 판단이 되면 신호 스위칭부(250)는 지피에스 데이터 포맷을 선박 통합 제어부(300)로 전송하고, 지피에스 데이터를 데이터베이스부에 지속적으로 저장한다.
만약, 이로란 데이터 출력모드로 선택되거나 지피에스 데이터 출력모드에서 이로란 데이터 출력모드로 전환된 경우에는 신호 스위칭부(230)는 현재 수신된 지피에스 데이터와 동시점에 수신된 이로란 데이터 또는 과거 시점 중 어느 하나의 시점에 채택된 기준점 이로란 데이터를 상호 비교하여 이로란 데이터의 신뢰성을 체크한다. 이러한 신뢰성 체크의 원리는 상술한 바와 같이 선박 속도 측정부(310) 및 선박 방향 측정부(320)에서 제공된 선박의 속도 및 항행 방향을 기초로 수행될 수 있다.
지피에스 데이터와 이로란 데이터를 상호 비교하고, 기 설정된 횟수 또는 기 설정된 시간만큼 비교한 결과 상호 간에 데이터가 허용오차내에 있다면 신호 스위칭부(250)는 지피에스 데이터 출력모드로 전환하도록 하고 지피에스 데이터 포맷을 선박 통합 제어부(300)로 전송한다. 만약에 상호 간의 비교 결과 허용오차를 벗어나는 경우에는 이로란 데이터 포맷을 지피에스 데이터 포맷으로 변환하여 지피에스 데이터 포맷으로 선박 통합 제어부(300)에 전송한다. 따라서 선박 통합 제어부(300)는 어떠한 경우에도 지피에스 데이터 포맷으로 신호를 전송받기 때문에 데이터 포맷에 따른 추가적인 장비의 교체가 필요하지 않는 장점이 있다. 다만, 이때에 선박 통합 제어부(300)에서 이로란 데이터 포맷을 전송받을 수 있는 환경의 경우에는 지피에스 데이터 포맷으로 출력하지 않고 이로란 데이터 포맷 그대로 전송할 수 있다.
추가적으로 이로란 데이터 포맷을 지피에스 데이터 포맷으로 변환한다는 의미는 신호 스위칭부(250)에서 이로란 데이터를 분석하여 필요한 선박정보(일예로서 선박의 좌표, 속도, 헤딩 등)를 도출하고, 도출된 선박정보를 지피에스 데이터 포맷(NMEA 포맷)에 맞게 생성한다는 의미이다.
본 발명을 설명함에 있어 종래 기술 및 당업자에게 자명한 사항은 설명을 생략할 수도 있으며, 이러한 생략된 구성요소(방법) 및 기능의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 아니하는 범위내에서 충분히 참조될 수 있을 것이다.
상술한 각부의 구성 및 기능에 대한 설명은 설명의 편의를 위하여 서로 분리하여 설명하였을 뿐 필요에 따라 어느 한 구성 및 기능이 다른 구성요소로 통합되어 구현되거나, 또는 더 세분화되어 구현될 수도 있다.
이상, 본 발명의 일실시예를 참조하여 설명했지만, 본 발명이 이것에 한정되지는 않으며, 다양한 변형 및 응용이 가능하다. 즉, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 많은 변형이 가능한 것을 당업자는 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명과 관련된 공지 기능 및 그 구성 또는 본 발명의 각 구성에 대한 결합관계에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.
110 : 이로란 송신부
120 : 지피에스 송신부
200 : 단말기부
210 : 이로란 수신부
220 : 지피에스 수신부
230 : 모드 선택부
250 : 신호 스위칭부
300 : 선박 통합 제어부
310 : 선박 속도 측정부
320 : 선박 방향 측정부
330 : 제어부

Claims (6)

  1. 제1 포맷으로 전송되는 지피에스 데이터를 수신받고, 제2 포맷으로 전송되는 이로란 데이터를 수신받는 단계,
    지피에스 데이터 출력모드 또는 이로란 데이터 출력모드인지 여부를 확인하고, 수신된 지피에스 데이터가 정상적인 데이터인지 여부를 확인하는 단계, 및
    지피에스 데이터의 신뢰성 여부에 따라 지피에스 데이터 포맷으로 출력하거나 또는 이로란 데이터 포맷을 지피에스 데이터 포맷으로 변환하여 지피에스 테이터 포맷으로 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지피에스 데이터 및 이로란 데이터 스위칭 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 지피에스 데이터 출력모드인 경우에,
    상기 지피에스 데이터가 정상적인 데이터인지 여부를 확인하는 단계는,
    이전 지피에스 데이터가 존재하는지 여부를 확인하는 단계,
    이전 지피에스 데이터가 존재하면 수신된 지피에스 데이터와 상호 비교하여 수신된 지피에스 데이터가 정상적인 데이터인지 확인하고, 이전 지피에스 데이터가 존재하지 않으면 수신된 이로란 데이터와 수신된 지피에스 데이터를 상호 비교하여 수신된 지피에스 데이터가 정상적인 데이터인지 확인하는 단계, 및
    수신된 지피에스 데이터가 정상적인 데이터인 경우에는 지피에스 데이터 포맷으로 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지피에스 데이터 및 이로란 데이터 스위칭 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    이전 지피에스 데이터와 수신된 지피에스 데이터 간의 상호 비교는,
    기 설정된 시간마다 수신된 지피에스 데이터를 바탕으로 기준점 지피에스 데이터와 비교점 지피에스 데이터를 선정하고, 선박의 속도 및 헤딩방향을 바탕으로 상기 기준점 지피에스 데이터 대비 상대적으로 비교점 지피에스 데이터가 신뢰성이 있는지 여부를 비교하는 것을 특징으로 하는 지피에스 데이터 및 이로란 데이터 스위칭 방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    수신된 이로란 데이터와 수신된 지피에스 데이터 간의 상호 비교는 상호 간의 데이터 비교를 바탕으로 기 설정된 허용오차 범위내인지 여부를 확인하고,
    상기 허용오차 범위 내에 있는 경우에는 수신된 지피에스 데이터가 정상적인 데이터인 것으로 판단하여 지피에스 데이터 포맷으로 출력하고, 허용오차 범위 밖에 있는 경우에는 상기 수신된 이로란 데이터를 지피에스 데이터 포맷으로 변환하여 출력하는 것을 특징으로 하는 지피에스 데이터 및 이로란 데이터 스위칭 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 지피에스 데이터 출력모드인 경우에,
    상기 지피에스 데이터가 정상적인 데이터인지 여부를 확인하는 단계는,
    상기 지피에스 데이터가 기 설정된 시간 동안 수신되지 않는 경우에는 이로란 데이터 출력모드로 전환하고 수신된 이로란 데이터를 지피에스 데이터 포맷으로 변환하여 출력하는 것을 특징으로 하는 지피에스 데이터 및 이로란 데이터 스위칭 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 이로란 데이터 출력모드인 경우에,
    수신된 이로란 데이터와 수신된 지피에스 데이터를 기 설정된 횟수로 상호 간의 데이터 비교를 바탕으로 기 설정된 허용오차 범위내인지 여부를 확인하는 단계, 및
    상기 허용오차 범위 내에 있는 경우에는 수신된 지피에스 데이터가 정상적인 데이터인 것으로 판단하여 지피에스 데이터 출력모드로 전환하고 지피에스 데이터 포맷으로 출력하며, 허용오차 범위 밖에 있는 경우에는 상기 수신된 이로란 데이터를 지피에스 데이터 포맷으로 변환하여 출력하는 것을 특징으로 하는 지피에스 데이터 및 이로란 데이터 스위칭 방법.
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