KR101288353B1 - 선박항해용 데이터 검증장치 및 검증방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 선박항해용 데이터 검증장치에 관한 것으로서, 선박의 항해에 관련하여 운항정보를 검출하는 센서부; 상기 센서부로부터 운항정보 관련 데이터를 송신받는 VDR 및 조타실; 상기 VDR 및 조타실의 데이터를 수신하고 각각의 데이터를 비교하여 상기 데이터의 동일 여부를 검증하는 데이터 수신장치; 및, 상기 데이터 수신장치로부터 생성된 비교 데이터를 모니터링할 수 있도록 표시하는 데이터 표시장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

선박항해용 데이터 검증장치 및 검증방법{SYSTEM AND METHOD FOR VERIFICATING FOR VOYAGE DATA}

본 발명은 선박항해용 데이터 검증장치 및 검증방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주요 운항정보 관련장비로부터 제공되는 각종 항해관련 데이터를 저장할 수 있도록 한 선박항해용 데이터 검증장치 및 검증방법에 관한 것이다.

일반적으로, 선박의 운항과 관련된 다양한 데이터들, 예컨대 위치, 속도, 풍향, 선수각, 조타각, 수심 등은 선박의 운항에 있어서 중요한 필수 데이터들이다.

이에 선박 조타실에서는 관련 데이터들을 실시간으로 확인하고 이에 맞게 선박을 운영하고 있다.

이러한 관련 데이터를 출력하는 운항정보 관련장비들은 많은 제조업체들을 통해 조선소로 공급되고 있다.

이와 같은 운항정보 관련장비들은, 그들마다 고유 규격이 있으며 통신 방법 또한, 국제적으로 허가된 방식을 이용하고 있다.

그러나 동일한 기능을 가지는 장비라도 제조업체가 다를 경우, 통신 방식에 있어서도 차이가 있다.

여기서, '통신방식의 차이'는 허가된 방식들 중(RS232, RS422, CAN, NMEA 등)에서 관련 장비들을 선택하여 사용한다는 의미이다.

각 제조업체들이 제작한 장비들을 통한 데이터들은 조타실 메인 컨트롤러로 송신되며 조타실의 다양한 표시부를 통해 모니터링 된다.

이와 같은 데이터를 선장 및 선원들은 실제 운항 정보로 고려하게 되므로 조선소에서는 선주와 합의하에 운항정보 관련장비를 결정하고 그에 맞는 통신 방식을 확인하여 설계 운영 관리를 하고 있다.

한편, 선박항해 기록장치(Voyage Data Recorder, 이하 'VDR'이라 함)는 비행기의 블랙박스와 유사한 기능이 있으며 선박의 운항과 동시에 관련 운항 데이터를 일정 기간 기록하는 장치이다.

선박의 사고 발생 시에 상기 VDR에 의해 저장된 기록들은 선박의 사고 관련 분석에 중요한 요소로 활용되고 있다. 이와 같은 VDR은 사고 상황 시 원인 규명에 유용하게 사용되기 때문에 IMO(International Maritime Organization), SOLAS Rule에 의하여 설치가 의무화되어 있으며 이를 위하여 VDR이 기록하여야 하는 정보를 IMO/Res A.861(20)과 IEC 61996의 기준에 맞게 정의하고 있다.

상기 VDR은, 사고 상황과 같은 열악한 동작환경에서도 주요 운항 정보를 안정적으로 수신하고 기록하여야 하는데, 상기 운항 정보의 안정적인 수신을 위하여 VDR과 주요 운항정보 관련장비와의 통신은 대부분 선박 내 통신의 기준 프로토콜인 NMEA 0183 프로토콜을 사용하고 있다.

IEC 61162 기준에 따르면, NMEA 0183 프로토콜을 이용하는 통신 설정에서 선박 운항과 관련된 여러 장비들은 장비의 종류와 운항정보별로 다른 형식으로 정의를 하고 있다. 즉, 장비의 기능 및 제조업체에 따라 다른 형식을 취하면서 NMEA 0183 프로토콜을 맞추고 있다.

특히, 선박의 실질적인 운항 전 시운전 단계에서 여러 운항정보 관련장비와 마찬가지로 VDR의 동작을 검증하고 있으며 이를 위하여 VDR 제조업체는 주요 운항정보 관련장비가 선박에 설치된 이후 시점에 자체 프로그램을 통하여 VDR과 주요 운항정보 관련장비가 실제로 통신을 수행하고 이를 기록하는지를 검증하고 있다.

상기 VDR의 동작을 검증하는 테스트는, 앞서 언급한 NMEA 0183 프로토콜을 이용한 데이터 송수신 여부를 중요시하는바, 하드웨어적이나 소프트웨어적으로 관련 프로토콜의 송수신 여부가 발생하지 않으면 미동작으로 인지하고 장비, 배선, 통신, 노이즈 등을 점검하는 반면, 데이터 통신의 확인이 완료되면 VDR은 관련 데이터들을 지속적으로 저장하게 된다.

그런데 상기 VDR은 하드웨어적으로 통신 실패를 시각적으로 확인하기 쉽지 않으며, 프로그램으로 확인을 하기 위해서도 관련 선원이 상주하지 않는 이상 쉽지 않다. 즉, 상기 VDR은 운항정보 관련장비가 설치된 이후 선박의 운항 전이나 운항 중에 개별 장비들과의 데이터 통신을 지속적으로 확인하기가 쉽지 않은 문제점이 있었다.

또한, 상기 VDR로 정보를 송신하는 주요 운항정보 관련장비는 각 장비들의 데이터 값을 NMEA 0183 프로토콜에 맞게 패킷화하여 송신하게 되는데, 상기 VDR에서는 실제 장비들의 데이터 값을 실시간으로 확인할 수 없고 장비들과의 통신 여부만 확인하고 있는 실정이다.

또한, 상기 VDR은 자체 소프트웨어를 통해 수신 데이터의 확인이 가능하나, 실시간 조타실과의 데이터와는 실질적으로 오차가 발생할 수 있으며, VDR의 설치 장소가 조타실과 거리가 있어 실시간으로 관련 데이터들을 비교하기가 어려운 문제점이 있었다.

또한, 상기 VDR은 관련 데이터를 통합적으로 확인 가능한 장치가 없어 실제 운항 데이터와 비교하여 확인할 방법이 없었다.

이로 인해, 선장 및 선원은 실질적으로 조타실에서 데이터 확인을 통해서만 운항을 하고 있다.

만일의 사고에 대비하여 VDR의 데이터를 확인해야 하나, 강제적으로 확인해야 한다는 지침이 마련되어 있지 않아, 단지 VDR장비의 스펙에 따라 일치할 것이란 가정하에 선박을 운항하고 있다.

따라서, 조타실 데이터와 VDR 데이터의 상호 동일 여부는 현재 확인할 수 없는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 주요 운항정보 관련장비, 즉 센서부로부터 수신하는 선박항해 기록장치(VDR)의 선박 운항 데이터와, 상기 주요 운항정보 관련장비로부터 수신하는 실제 조타실의 선박 운항 데이터를 비교하여 상기 VDR에 수신된 데이터와 실제 운항에 사용되는 조타실에 수신된 데이터의 동일 여부를 검증하도록 하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 선박항해용 데이터 검증장치는, 선박의 항해에 관련하여 운항정보를 검출하는 센서부; 상기 센서부로부터 운항정보 관련 데이터를 송신받는 VDR 및 조타실; 상기 VDR 및 조타실의 데이터를 수신하고 각각의 데이터를 비교하여 상기 데이터의 동일 여부를 검증하는 데이터 수신장치; 및, 상기 데이터 수신장치로부터 생성된 비교 데이터를 모니터링할 수 있도록 표시하는 데이터 표시장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 데이터 수신장치는, 상기 VDR과 조타실로부터 각각 데이터를 수신하는 제1 및 제2 데이터 수신포트; 상기 제1 및 제2 데이터 수신포트로부터 수신된 각 데이터를 비교하여 비교 데이터를 생성하는 데이터 처리부; 및, 상기 데이터 처리부의 비교 데이터로부터 송신 데이터를 생성하여 데이터 표시장치로 송신하는 데이터 송신포트로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 데이터 수신장치는, 수신된 데이터를 저장하는 데이터 저장 메모리; 및, 저장된 데이터를 위성 통신을 통하여 육상의 선사에 송신하는 위성통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 데이터 처리부는, 상기 제1 및 제2 데이터 수신포트를 통해 송신된 데이터를 수신포트별로 정렬하고, 해당하는 상기 센서부 별로 데이터를 정렬하도록 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 데이터 표시장치는 상기 VDR과 조타실에서 동시에 수신한 데이터를 동시에 구별하여 모니터링 하도록 제1 및 제2 디스플레이를 구성하되, 허용 오차를 벗어나는 데이터는 상기 제1 및 제2 디스플레이 화면 상에 차별을 두어 표시하도록 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 선박항해용 데이터 검증방법은, 센서부를 통해 데이터를 수신하여 VDR과 조타실에 데이터를 송신하는 제1단계; 제1 및 제2 데이터 수신포트를 통해 상기 VDR과 조타실로부터 데이터를 각각 수신하고, 데이터 처리부에서 상기 제1 및 제2 데이터 수신포트를 통해 수신된 데이터를 수신포트별로 정렬하며, 해당하는 상기 센서부 별로 데이터를 정렬하는 제2단계; 각각의 수신 데이터를 비교하고 그 비교 데이터를 생성하는 제3단계; 및 생성된 비교 데이터로부터 송신 데이터를 생성하여 데이터 표시장치로 송신하는 제4단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 제2단계에서, 해당하는 상기 센서부 별로 데이터를 정렬하되, 상기 VDR과 조타실에 수신되는 데이터 중 비교가 필요한 데이터에 대해 헤더 정보를 분류하여 데이터 풀을 구성하고, 각 데이터 종류별로 기준 헤더를 선정하는 것을 특징으로 한다.

상기 제3단계는, 상기 수신 데이터가 기준포트인지 확인하는 단계; 및, 상기 수신 데이터가 기준포트일 경우, GPS 수신기에서 수신되는 시간 데이터를 활용하되, GPS Time 데이터가 수신될 때마다 데이터를 분석하여 시간 정보를 생성하고 별도의 공간에 항해 데이터를 기록하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 수신 데이터가 기준포트가 아닌 경우, GPS Time 데이터를 갖는지 확인하는 단계; 및, 상기 GPS Time 데이터가 수신될 때마다 데이터를 분석하여 항해정보를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제4단계에서, 생성된 송신 데이터는 데이터 저장 메모리를 통해 저장되고, 저장 데이터는 위성 통신을 통해 육상의 선사에 송신되는 것을 특징으로 한다.

상기 제4단계에서, 비교 데이터의 비교 결과가 불일치 시, 조타실 및 육상의 선사에 경고신호를 송신하는 것을 특징으로 한다.

전술한 바와 같은 구성의 본 발명에 따른 선박항해용 데이터 검증장치에 의하면, 운항정보 관련장비로부터 제공되는 각종 항해관련 데이터를 수신하는 선박항해 기록장치 및 조타실의 수신 데이터를 비교하여 동일 여부를 검증함으로써, 선박 운항 정보에 대한 신뢰성을 확보할 수 있으며, 이를 통해 사고 선박에 대한 항해 정보를 더욱 정확히 분석할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 선박항해용 데이터 검증장치를 나타내는 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 선박항해용 데이터 검증장치의 데이터 수신장치의 제어 플로우를 나타내는 플로우차트이다.
도 3은 도 2의 데이터 수신장치의 데이터 처리부의 제어 플로우를 나타내는 플로우차트이다.
도 4는 본 발명에 따른 수신 데이터의 기준 헤더 선정의 일예를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 선박항해용 데이터 검증장치의 항해 데이터를 시간 데이터로 색인화한 일예를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 선박항해용 데이터 검증장치의 항해 데이터를 데이터베이스 프로그램에 의하여 색인화된 데이터베이스를 구성한 일예를 나타내는 도면이다.
도 7은 도 2의 데이터 처리부의 VDR과 조타실간의 데이터 비교 단계를 나타내는 플로우차트이다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명하면 다음과 같다.

첨부한 도 1은 본 발명에 따른 선박항해용 데이터 검증장치를 나타내는 개략적인 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 선박항해용 데이터 검증장치의 데이터 수신장치의 제어 플로우를 나타내는 플로우차트이며, 도 3은 도 2의 데이터 수신장치의 데이터 처리부의 제어 플로우를 나타내는 플로우차트이다.

또한, 첨부한 도 4는 본 발명에 따른 수신 데이터의 기준 헤더 선정의 일예를 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 선박항해용 데이터 검증장치의 항해 데이터를 시간 데이터로 색인화한 일예를 나타내는 도면이며, 도 6은 본 발명에 따른 선박항해용 데이터 검증장치의 항해 데이터를 데이터베이스 프로그램에 의하여 색인화된 데이터베이스를 구성한 일예를 나타내는 도면이고, 도 7은 도 2의 데이터 처리부의 VDR과 조타실간의 데이터 비교 단계를 나타내는 플로우차트이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 선박에는 선박의 항해에 관련하여 운항정보 관련장비, 즉 각종 항해관련 센서, 자동화관련 센서, 안전관련 센서 등 다양한 종류의 센서부(10)가 장착되어 있는바, 선박항해 기록장치인 VDR(20)은 상기 센서부(10)에서 제공되는 데이터를 기록하였다가 사고시 사고 원인을 규명하는데 활용된다.

구체적으로, 상기 VDR(20)은 해상에서의 각종 사고 발생 원인을 밝히는데 사용되는 기록장치로, 개별 통신망을 통해 항해 기록 및 음성 기록이 저장되며, 상기 센서부(10)의 데이터를 외부의 환경 변화에도 안전하게 저장하도록 안전 캡슐로 이루어져 있다.

한편, 조타실(30)은 선박 운항에 필요한 모든 정보가 표시되고, 개별 통신망을 통해 상기 센서부(10)로부터 송신받은 데이터에 대한 모니터링이 가능하며, 이상 발생 시 즉시 대처를 할 수 있어 실제 운항에 있어 실시간 정보로 사용되고 있다.

여기서, 상기 센서부(10)는 GPS 수신기(11), 풍속계(Anemometer; 12), 속도판독기(Speed Log; 13), 음향탐지기(Echo Sounder; 14), RPM 인디케이터(RPM INDICATOR; 15), 조타각 인디케이터(RUDDER ANGLE INDICATOR; 16), 자이로 콤파스(Gyrocompass; 17) 등으로 구성된다.

구체적으로, 상기 GPS 수신기(11)는 현재 운항중인 선박의 위치를 확인하기 위해 지상위치측정 시스템(GPS)으로부터 신호를 수신하고, 상기 풍속계(12)는 풍향과 풍속을 측정하고, 상기 속도판독기(13)는 운항중인 선박의 속도를 측정하여 기록하고, 상기 음향탐지기(14)는 수중에 음파를 발사한 후 되돌아오는 반향파를 측정하여 수심 및 암초 등을 관측하고, 상기 RPM 인디케이터(15)는 선박의 메인 엔진(Main Enging)의 RPM을 측정하여 기록하고, 상기 조타각 인디케이터(16)는 선박의 조타각을 측정하여 기록하고, 상기 자이로 콤파스(17)는 방위 신호를 송신하는 기능을 하게 된다.

이 외에도, 선박을 목적지까지 적절한 경로로 유도하는 자동항법장치와, 선박의 일정한 범위 내의 물체를 확인하는 레이더 등이 포함된다.

이와 같이 구성된 센서부(10)는 상기 VDR(20)과 조타실(30)에 개별 통신망을 통하여 데이터를 송신하게 되고, 상기 VDR(20)과 조타실(30)은 상기 데이터를 수신받게 된다.

이때, 상기 VDR(20)에 대한 개별 통신망은 선박 전자장비 표준 통신 프로토콜, 즉 NMEA 0183 프로토콜의 통신 포트인 유선망으로 이루어지며, 상기 유선망을 이용하여 장비 간 통신을 수행하게 된다.

그리고, 상기 조타실(30)에서는 후술하는 데이터 표시장치(50)의 데이터 수신방식과 관련된 스펙(spec)에 따라 상기 센서부(10)도 이와 관련된 방식으로 데이터를 송신하거나 컨버터를 이용해 송신하게 된다.

이와 같이 상기 VDR(20)과 조타실(30)로 송신된 데이터는 그 동일 여부를 검증하기 위하여 데이터 수신장치(40)에 각각의 데이터를 송신하게 된다.

상기 데이터 수신장치(40)는, 각각 데이터 수신포트(41,42)와 데이터 송신포트(44)가 구비되며, 이와 더불어 상기 VDR(20)과 조타실(30)로부터 송신받은 데이터들을 비교하여 비교 데이터를 생성하는 데이터 처리부(43)가 구비되어 있다.

이때, 상기 데이터 수신포트(41,42)에는 상기 VDR(20)과 조타실(30)로부터 데이터를 수신할 수 있도록 2개의 수신포트(41,42)가 구비되는 것이 바람직하다.

상기 데이터 수신장치(40)는 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 VDR(20)과 조타실(30)로부터 송신받은 데이터를 수신하고, 상기 데이터 처리부(43)에서 비교한 비교 데이터 중, 조타실 관련 데이터는 데이터 송신포트(44)를 통해 데이터 표시장치(50)의 제1 디스플레이(51)에 송신 표시하고, VDR 관련 데이터는 데이터 표시장치(50)의 제2 디스플레이(52)에 송신 표시하게 된다.

특히, 상기 데이터 처리부(43)는 도 3에 도시한 바와 같이, 제1 및 제2 데이터 수신포트(41,42)를 통해 송신된 데이터를 수신포트별로 정렬하고, 해당하는 상기 센서부(10) 별로 데이터를 정렬하는 동시에 각각의 데이터를 비교하여 그 비교 데이터를 생성하게 되며, 이와 같이 생성된 비교 데이터로부터 송신 데이터를 생성하여 데이터 표시장치(50)로 송신하게 된다.

또한, 상기 데이터 처리부(43)는 데이터 저장 메모리(45)를 구비하고 있어 관련 데이터를 지속적으로 저장하는바, 특히 저장된 데이터를 위성 통신과 연결된 위성통신부(46)를 통해 주기적으로 육상의 선사(船社)에 송신하게 된다.

이때, 육상의 선사에 송신이 확인된 데이터는 상기 데이터 저장 메모리(45)에서 삭제되는 것이 바람직하다.

또한, 육상으로 데이터를 전송하는 주기는 시스템의 사용 목적에 따라 사용자에 의해 지정 가능하며, 일정 주기 동안 육상에 의해 송신 확인이 되지 않은 데이터는 데이터 저장 메모리(45)에 저장되어 추후 육상의 선사로 재송신할 수 있도록 이루어진 것이 바람직하다.

그리고, 상기 비교 데이터의 비교 결과가 불일치 하는 경우, 조타실(30) 및 육상의 선사에 경고신호를 송신하여 사용자가 확인할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

한편, 해당하는 상기 센서부(10) 별로 데이터를 정렬하는 방법은, 상기 NMEA 0183 프로토콜의 헤더 데이터를 이용하게 된다.

특히, 수신되는 데이터의 종류에 기반하여 처리하는바, 이를 위하여 먼저 VDR(20)과 조타실(30)로 수신되는 데이터 중 비교가 필요한 데이터에 대해 헤더 정보를 분류하여 데이터 풀을 구성하고, 각 데이터 종류별로 기준이 되는 헤더를 선정하게 된다(도 4 참조).

그리고, 상기 제1 및 제2 데이터 수신포트(41,42)에서 데이터가 수신되면 전술한 바와 같이, 데이터 종류별로 구성된 데이터 풀에서 수신된 헤더의 정보가 있는지 비교하여 데이터의 종류를 확인하게 된다. 데이터 종류의 확인이 완료되면 수신 데이터는 수신포트별로 자동으로 기준 헤더에 해당하는 데이터 포맷으로 변경되어 데이터 비교를 수행하게 된다.

즉, 상기 데이터 종류의 확인이 완료되면 수신 데이터는 기준 헤더에 해당하는 데이터 포맷으로 변경되며, 수신포트별로 자동으로 생성되어 데이터 비교를 수행하게 된다.

한편, 상기 VDR(20)과 조타실(30)은 센서부(10)로부터 별도의 결선으로 이루어져 있기 때문에 수신 데이터에 지연이 발생할 수도 있다.

즉, 상기 센서부(10)가 동일한 출력을 생성한다 하더라도 VDR(20)과 조타실(30)로 도달하는 시간이 달라지기 때문에 완전히 동일한 시간대의 데이터를 비교하지 못하게 되고 이로 인하여 허용오차를 벗어나도록 판정할 수도 있다.

예컨대, 풍향이나 조류의 방향과 세기의 경우, 시간에 따라 변동 폭이 크기 때문에 약간의 시간 지연에도 다른 값이 측정되므로, 이를 보정하기 위하여 허용오차의 폭을 늘리게 되면 비교 데이터의 정확성이 저하된다.

따라서, 이와 같은 비교 데이터의 부정확성을 해결하기 위하여 동일한 시간에 생성된 데이터끼리 비교할 수 있는 방법이 필요하고 이를 위하여 GPS 수신기(11)에서 수신되는 시간 데이터를 활용하게 된다.

상기 GPS 수신기(11)에서 수신되는 GPS 신호의 시간 데이터는 초마다 또는 일정주기마다 수신되기 때문에 중복되지 않는 고유한 분류기준으로 사용할 수 있다.

따라서, 상기 데이터 처리부(43)는 GPS Time 데이터가 수신될 때마다 데이터를 분석하여 시간 정보를 생성하고 별도의 공간에 항해 데이터를 기록하게 된다(도 7 참조).

상기 항해 데이터가 기록되는 각각의 공간은, GPS 수신기(11)에서 수신되는 시간 데이터로 색인화되며, 이를 통하여 각 시간대별로 수신된 항해 정보를 조회할 수 있게 된다.

도 5는 본 발명에 따른 선박항해용 데이터 검증장치의 항해 데이터를 시간 데이터로 색인화한 일예를 나타내는 도면으로서, 일정시간단위별로 시간에 해당하는 폴더(Folder)를 생성한 다음 일정 시간동안의 GPS Time과 항해 정보를 텍스트 파일 등에 저장하여 색인화된 데이터 베이스를 구성하게 된다. 이외에 색인화된 데이터를 저장하기 위하여 데이터베이스 프로그램을 이용할 수도 있다.

도 6에 도시한 바와 같이, 항해정보를 미리 설정하여 테이블을 구성하고, 색인값으로 GPS Time을 이용하게 된다.

상기 GPS Time 데이터가 수신될 때마다 행을 추가하여 색인화된 데이터를 구성하게 되는 것이 바람직하다.

따라서, 상기 데이터 처리부(43)는 색인화된 상기 데이터베이스를 이용하여 상기 VDR(20)과 조타실(30)간의 데이터를 비교하게 되는 것이다.

상기 데이터의 비교 과정에 대해 첨부도면을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

도 7에 도시한 바와 같이, 먼저 수신포트와 센서부(10) 별로 정렬된 데이터가 기준포트인지 여부를 확인하는 단계를 거치게 된다.

여기서, 상기 기준포트는 상기 VDR(20)과 조타실(30)의 수신 데이터에서 지연되어 수신되는 데이터의 포트를 지칭한다.

이때, 상기 기준포트 외의 수신 데이터는 색인화된 항해정보 데이터베이스를 구축하여 데이터 비교 단계에서의 참조데이터로 활용되며, 기준포트의 수신데이터는 검증 대상의 역할을 하게 된다.

또한, 상기 기준포트에 대한 설정은 데이터 검증이 수행되기 전에 테스트를 통하여 확인하게 되고, 데이터 검증장치에 입력하게 된다.

상기 기준포트 외의 데이터가 수신된 경우, 먼저 GPS Time 정보를 갖는지 확인하며, 새로운 GPS Time 신호가 수신될 때마다 색인화된 항해정보 데이터베이스를 생성하게 된다.

상기 기준포트로 데이터가 수신된 경우, 현재 수신되고 있는 항해정보가 가지고 있는 시간 데이터와 센서 데이터를 이용하여 상기 항해정보 데이터베이스에서 동일한 시간에 수신된 항해정보를 검색하고, 이를 수신된 데이터와 비교하여 그 비교 데이터를 생성하게 되며, 이와 같이 생성된 비교 데이터로부터 송신 데이터를 생성하여 데이터 표시장치(50)로 송신하게 된다.

상기 데이터 표시장치(50)는 상기 데이터 수신장치(40)로부터 생성한 데이터를 사용자가 모니터링 할 수 있는 형태로 제공하는 기능을 하게 된다.

특히, 상기 데이터 표시장치(50)는 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 VDR(20)과 조타실(30)에서 동시에 수신한 데이터를 동시에 구별하여 모니터링 할 수 있도록 표시하게 된다.

이때, 관련 데이터들의 필터링을 통해 VDR(20)과 조타실(30)의 데이터를 비교 표시하되, 허용 오차를 벗어나는 데이터는 제 1 및 제2 디스플레이(51,52) 화면 상에 차별을 두어 사용자가 쉽게 확인할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

따라서, 본 발명에 따른 선박항해용 데이터 검증장치는, 사용자가 데이터 수신장치(40)를 통해, 상기 조타실(30)로부터 수신한 데이터와 VDR(20)로부터 수신한 데이터를 확인하고 비교함으로써 상기 VDR(20)이 수신하는 데이터의 신뢰성을 검증 가능하게 된다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않으며, 특허청구범위에 기재된 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 한 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변형 실시 또한 본 발명의 특허청구범위 내에 있게 된다.

10 : 센서부 20 : VDR
30 : 조타실 40 : 데이터 수신장치
50 : 데이터 표시장치

Claims (11)

1. 선박의 항해에 관련하여 운항정보를 검출하는 센서부;
   상기 센서부로부터 운항정보 관련 데이터를 송신받는 VDR 및 조타실;
   상기 VDR 및 조타실의 데이터를 수신하고 각각의 데이터를 비교하여 상기 데이터의 동일 여부를 검증하는 데이터 수신장치; 및,
   상기 데이터 수신장치로부터 생성된 비교 데이터를 모니터링할 수 있도록 표시하는 데이터 표시장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 선박항해용 데이터 검증장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 데이터 수신장치는,
   상기 VDR과 조타실로부터 각각 데이터를 수신하는 제1 및 제2 데이터 수신포트;
   상기 제1 및 제2 데이터 수신포트로부터 수신된 각 데이터를 비교하여 비교 데이터를 생성하는 데이터 처리부; 및,
   상기 데이터 처리부의 비교 데이터로부터 송신 데이터를 생성하여 데이터 표시장치로 송신하는 데이터 송신포트로 이루어진 것을 특징으로 하는 선박항해용 데이터 검증장치.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 데이터 수신장치는,
   수신된 데이터를 저장하는 데이터 저장 메모리; 및,
   저장된 데이터를 위성 통신을 통하여 육상의 선사에 송신하는 위성통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박항해용 데이터 검증장치.
   
4. 제2항에 있어서.
   상기 데이터 처리부는,
   상기 제1 및 제2 데이터 수신포트를 통해 송신된 데이터를 수신포트별로 정렬하고, 해당하는 상기 센서부 별로 데이터를 정렬하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 선박항해용 데이터 검증장치.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 데이터 표시장치는 상기 VDR과 조타실에서 동시에 수신한 데이터를 동시에 구별하여 모니터링 하도록 제1 및 제2 디스플레이를 구성하되,
   허용 오차를 벗어나는 데이터는 상기 제1 및 제2 디스플레이 화면 상에 차별을 두어 표시하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 선박항해용 데이터 검증장치.
   
6. 센서부를 통해 데이터를 수신하여 VDR과 조타실에 데이터를 송신하는 제1단계;
   제1 및 제2 데이터 수신포트를 통해 상기 VDR과 조타실로부터 데이터를 각각 수신하고, 데이터 처리부에서 상기 제1 및 제2 데이터 수신포트를 통해 수신된 데이터를 수신포트별로 정렬하며, 해당하는 상기 센서부 별로 데이터를 정렬하는 제2단계;
   각각의 수신 데이터를 비교하고 그 비교 데이터를 생성하는 제3단계; 및
   생성된 비교 데이터로부터 송신 데이터를 생성하여 데이터 표시장치로 송신하는 제4단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 선박항해용 데이터 검증방법.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 제2단계에서, 해당하는 상기 센서부 별로 데이터를 정렬하되,
   상기 VDR과 조타실에 수신되는 데이터 중 비교가 필요한 데이터에 대해 헤더 정보를 분류하여 데이터 풀을 구성하고,
   각 데이터 종류별로 기준 헤더를 선정하는 것을 특징으로 하는 선박항해용 데이터 검증방법.
   
8. 제6항에 있어서,
   상기 제3단계는,
   상기 수신 데이터가 기준포트인지 확인하는 단계; 및,
   상기 수신 데이터가 기준포트일 경우, GPS 수신기에서 수신되는 시간 데이터를 활용하되, GPS Time 데이터가 수신될 때마다 데이터를 분석하여 시간 정보를 생성하고 별도의 공간에 항해 데이터를 기록하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박항해용 데이터 검증방법.
   
9. 제8항에 있어서,
   상기 수신 데이터가 기준포트가 아닌 경우, GPS Time 데이터를 갖는지 확인하는 단계; 및,
   상기 GPS Time 데이터가 수신될 때마다 데이터를 분석하여 항해정보를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박항해용 데이터 검증방법.
   
10. 제6항에 있어서,
    상기 제4단계에서, 생성된 송신 데이터는 데이터 저장 메모리를 통해 저장되고,
    저장 데이터는 위성 통신을 통해 육상의 선사에 송신되는 것을 특징으로 하는 선박항해용 데이터 검증방법.
    
11. 제6항에 있어서,
    상기 제4단계에서, 비교 데이터의 비교 결과가 불일치 시, 조타실 및 육상의 선사에 경고신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 선박항해용 데이터 검증방법.
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    

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