CN115757176A - 一种船岸海协同的测试与服务系统架构及其测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种船岸海协同的测试与服务系统架构及其测试方法，包括岸基指挥中心和受试船；岸基指挥中心设置总测试服务平台，总测试服务平台包括总导调系统、虚拟模拟系统、总测评系统、总数据管理存储系统；总测试服务平台同时与多个子测试服务平台相互连通并进行数据互通；子测试服务平台包括船端导调系统、船端数据存储系统、船端测试评估系统。本发明以船岸海一体化导调系统为中心的智能船舶总体性能虚实融合测试评估平台，在试验中将船岸系统进行统一协同，集虚拟测试、实船测试、虚实融合测试于一体，能实现在多场景下的智能船舶技术从设备层、系统层、平台层的多层级测试与测评，提升海上智能装备、系统的测试验证能力。

Description

一种船岸海协同的测试与服务系统架构及其测试方法

技术领域

本发明涉及船岸海协同系统技术领域，尤其是一种船岸海协同的测试与服务系统架构及其测试方法。

背景技术

当前全球船舶的智能化技术应用仍处于探索和发展的初级阶段，智能技术工程化应用十分有限，相关国际海事公约法规研究刚刚起步，在我国智能船舶技术发展过程中，有必要建立一套用于船舶智能技术测试与验证的船岸海协同测试系统，同时也可用于船舶其它元器件、设备与系统的海上测试与验证。

目前国内外针对船舶性能，以及船上设备与系统的测试系统，均为特定性能测试系统，测试方式也较为单一，仅在特定场景下进行测试，不能灵活的在多样化的场景中去测试，测试不够充分，影响测试效果；

而且各系统之间均相互独立，系统数据也无法共用和统一管理，测试结果不能及时共享。

为了解决上述问题，我们提出一种船岸海协同的测试与服务系统架构及其测试方法。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种船岸海协同的测试与服务系统架构及其测试方法，以船岸海一体化导调系统为中心的智能船舶总体性能虚实融合测试评估平台，在试验中将船岸系统进行统一协同，集虚拟测试、实船测试、虚实融合测试于一体，能实现智能船舶技术从设备层、系统层、平台层的多层级测试与测评，提升海上智能装备、系统的测试验证能力。

本发明所采用的技术方案如下：

一种船岸海协同的测试与服务系统架构，包括岸基指挥中心和受试船；

所述岸基指挥中心设置总测试服务平台，总测试服务平台包括总导调系统、虚拟模拟系统、总测评系统、总数据管理存储系统；

所述总测试服务平台同时与多个子测试服务平台相互连通并进行数据互通；

所述子测试服务平台包括船端导调系统、船端数据存储系统、船端测试评估系统；

多个所述子测试服务平台包括至少一个受试船测试服务平台；

所述总导调系统包括任务规划发布模块、场景融合模块、测量参数监视模块和综合展示模块，用于向各个子测试服务平台发布任务、监视展示各船端的位置和信息；

所述虚拟测试系统包括船舶模拟器、驾控台和场景库模块，用于虚拟船舶在实际场景中的航行情况进行测试分析，为智能船舶的测试提供虚拟测试场景；

所述船端导调系统包括船端的任务规划发布模块，用于接收总导调系统发布的任务和规划并进行执行；

所述船端测评系统包括船端测量评估模块、船端数据接收模块和数据采集模块，用于在船端数据接收模块在收到测试任务信息后，采集实船监测的场景，并进行数据传输和评估；

所述场景融合模块将实船感知的场景与虚拟系统生成的虚拟场景进行融合，再与受试船相融合，形成以测试评估为目的的、虚实融合的航行场景，并在岸基指挥大厅进行实时显示,实现船岸协同测试效果。

其进一步特征在于：

还包括陪试船，陪试船也可以是浮标、海基等参照物，陪试船上同上设置有子测试服务平台。

所述总导调系统还包括系统自检模块、预警与应急处理模块、历史回放与分析模块，用于向各个子测试服务平台监视各船端的位置和信息、以及对船端运行情况的分析和数据处理；

系统自检模块根据任务规划模块中的试验类别等信息，开启实船测试系统、虚拟测试系统、测评系统，并检测系统的运行状态；

历史回放与分析模块对所记录的测试历史数据进行基于统计学的二次分析，并以标准接口发往前端可视化界面进行二次展示，同时该模块能够对测试过程中的历史数据进行解析，给出实时的障碍物信息，以统一接口发往场景融合模块进行航行态势二维平面回放。

所述总测评系统，用于针对船舶关键智能系统、设备等在不同航行场景或系统设备运行场景下，开展试验测试与评估，如智能航行测评模块、自主靠离泊测评模块和智能能效测评模块，以及其他待测的设备和系统模块，用于对船端运行情况的测评，测评其在多种场景模式下：船端的航行、靠泊、离泊和船舶能效，以及对特定的设备和系统进行测评。

所述场景库模块受任务规划发布模块控制，由任务规划发布模块选定测试所需场景，并在该模块进行测试场景的生成。

所述总数据管理存储系统包括数据存储与管理模块和数据接收与转发模块，对数据进行接收转发和整理存储，方便后续测评使用。

所述船端导调系统还包括船端的系统自检模块和预警与应急处理模块，用于执行任务过程中遇到的情况进行自检和预警应急处理。

所述任务规划发布模块根据输入测试试验类别信息；实船信息、虚拟船只信息；实船/虚拟船的试验目标位置、航速、首向等信息；静态障碍参数；码头参数等，对试验任务进行整体规划，确定其他子系统的任务分工，并将试验任务发布给相应的其他子系统和子测试服务平台；

测量参数监视模块对历史数据回放分析模块以及虚拟仿真系统各软件模块发送的数据以统计图表的形式进行呈现，该模块具备显示数据趋势、过滤显示等功能，综合展示模块主要是对场景融合模块的融合效果进行屏幕显示，同时该模块需要对当前测试任务、船舶基本信息、船舶实时状态以及设备试验信息等内容进行屏幕显示。

所述场景融合模块包括三种模式，分别是被试船为实船，测试场景为虚拟场景；被试船为虚拟船，测试场景为实际场景；被试船为实船，测试场景为虚拟场景与实际场景的融合场景。

一种船岸海协同的测试方法，包括如下步骤：

测试时，测试服务人员向总测试服务平台中的导调系统的任务规划发布模块输入具体的测试任务信息；

测试人员在场景库模块中完成测试场景信息的录入，以生成基础测试场景信息，并向船端数据接收模块发送实时的测试任务信息；

船端数据接收模块在收到测试任务信息后，向船端数据采集模块发送指令，采集船舶自身状态信息以及所处环境信息的采集工作，并将采集到的数据通过船端数据接收模块，发送至船端数据存储系统，在船端完成数据的存储；

由船端数据接收模块将相应的数据发送至船端测试评估模块，完成初步的测试评估工作以确定测试效果和后续测试安排；

船端数据接收模块将船端数据发送至总测试服务平台的总数据管理存储系统，并保存至数据存储与管理模块；

场景融合模块同时接收数据接收与转发模块发来的测试场景实际场景信息，场景库模块发来的虚拟场景信息，以及任务规划发布模块发送的实时任务信息，并进行场景融合，在测试与服务系统的大屏幕上进行实时显示，实现船岸协同测试。

本发明的有益效果如下：

本发明提出的船岸协同的测试与服务系统框架，以船岸海一体化导调系统为中心的智能船舶总体性能虚实融合测试评估平台，在试验中将船岸系统进行统一协同，集虚拟测试、实船测试、虚实融合测试于一体，能实现在多场景下的智能船舶技术从设备层、系统层、平台层的多层级测试与测评，包括性能测试、功能测试和能效测试，对测试对象进行尽可能地充分测试，同时能根据不同测试对象与测试需求，灵活扩展测试与评价模块，使得系统具备良好地可扩展性，提高船岸协同效果，将有力提升我国海上智能装备的测试能力，拉动行业智能化技术的发展，促进军民融合，加快军事智能化发展，以及促进相关学科的长远发展。

同时，本发明还具备如下优点：

(1).虚拟场景由场景库模块自定义提供，能够向实船发布虚拟的目标信息，并显示于实船航行环境的测试场景，能够在实船航行的任意位置和任意时间进行测试，提高测试效率；同时还能进行危险的两船碰撞试验，测试实船的避碰效果，但由于是虚拟的场景，测试可靠性会受到一定影响。

(2).实现被试船为虚拟船测试场景为实际场景的测试效果，场景融合模块将实际航道内的接收的目标信息(AIS信息和/或雷达信息)与虚拟系统中的目标信息进行融合再与受试船相融合，并在架空台呈现融合的雷达信号，同时将虚拟测试系统中的船舶模拟器和驾控台与实际场景进行融合再与受试船相融合，并在电子海图上呈现整体的融合场景，测试场景与测试船只，能够实现虚拟船在恶劣环境和实际繁忙航道、港口等场景下的测试和评估，同时还能测试船员或智能控制系统等在实际场景下驾驶技术。

(3).本系统中能够动态显示实海域真实船舶信息和虚拟测试数据；本系统将虚拟测试场景数据发送至实船，由实船系统对虚拟测试数据进行显示与处理。能够在实船航行过程中通过虚拟场景自定义添加目标信息从而提高对实船航行的测试效果，因为在实际场景下障碍物(目标信息)数量较少，不能很好的展现对实船的测试效果，而如果采用虚拟场景，就可以人为的控制障碍物(目标信息)的数量和分布情况，提高测试效果。

附图说明

图1为本发明系统结构示意图。

图2为本发明实施例2测试系统示意图。

图3为本发明实施例2信息传递系统示意图。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

实施例1

如图1所示，本实施例公开了一种船岸海协同的测试与服务系统架构，包括岸基指挥中心、受试船、陪试船，陪试船也可以是浮标、海基等参照物。

岸基指挥中心设置总测试服务平台，总测试服务平台由总导调系统、虚拟模拟系统、总测评系统、总数据管理存储系统等子系统构成；

受试船和陪试船上设置有相应的子测试服务平台。

子测试服务平台主要由船端导调系统、船端数据存储系统、船端测试评估系统等组成。

总测试服务平台同时与多个子测试服务平台相互连通，进行数据互通；

多个子测试服务平台包括至少一个受试船测试服务平台，以及多个陪试船测试服务平台；

(1)总测试服务平台

总导调系统：

包括任务规划发布模块、系统自检模块、场景融合模块、测量参数监视模块、预警与应急处理模块、历史回放与分析模块、综合展示模块，用于向各个子测试服务平台发布任务、监视各船端的位置和信息、以及对船端运行情况的分析和数据处理，等一系列传统的为船端进行导航和调度的服务操作，同时在本实施例中最主要的是为船端提供模拟场景；

总测评系统：

所述总测评系统，用于针对船舶关键智能系统、设备等在不同航行场景或系统设备运行场景下，开展试验测试与评估，如智能航行测评模块、自主靠离泊测评模块和智能能效测评模块，以及其他待测的设备和系统模块，用于对船端运行情况的测评，测评其在多种场景模式下：船端的航行、靠泊、离泊和船舶能效，以及对特定的设备和系统进行测评。

虚拟测试系统：

包括船舶模拟器、驾控台和场景库模块，用于虚拟船舶在实际场景中的航行情况进行测试分析，为实船航行提供理论数据，场景库模块主要为智能船舶的测试提供虚拟测试场景。该模块主要受任务规划发布模块控制，由任务规划发布模块选定测试所需场景，并在该模块进行测试场景的生成；

总数据管理存储系统：

包括数据存储与管理模块和数据接收与转发模块，对上述提到的各个环节的数据进行接收转发和整理存储，方便后续测评使用。

(2)子测试服务平台

船端导调系统：

包括船端的系统自检模块、任务规划发布模块和预警与应急处理模块，用于接收总导调系统发布的任务和规划并进行执行，同时会在执行过程中遇到的情况进行自检和预警应急处理。

船端测评系统和数据存储模块：

包括船端测量评估模块、船端数据接收模块和数据采集模块，用于在船端数据接收模块在收到测试任务信息后，向船端数据采集模块发送指令。船端数据采集模块在收到指令后，通过读取船上相应传感器的数据，完成船舶自身状态信息以及所处环境信息的采集工作，并将采集到的数据通过船端数据接收模块，发送至船端数据存储系统，在船端完成数据的存储。

同时由船端数据接收模块将相应的数据发送至船端测试评估系统，完成初步的测试评估工作以确定测试效果和后续测试安排。

其中，总导调系统中各个模块的功能和作用如下：

任务规划发布模块的主要功能是：

根据输入测试试验类别(虚拟测试、实船测试、虚实融合测试；智能航行测试、自动靠离泊测试、能效测试等)信息；实船信息、虚拟船只信息；

实船/虚拟船的试验目标位置、航速、首向等信息；

静态障碍参数；

码头参数等，

对试验任务进行整体规划，确定其他子系统的任务分工，并将试验任务发布给相应的其他子系统(总测评系统、虚拟测试系统)和子测试服务平台。

系统自检模块的主要功能：

根据任务规划模块中的试验类别等信息，开启实船测试系统、虚拟测试系统、测评系统，并检测系统的运行状态。

场景融合模块主要功能：

将实船感知的场景(由船端数据采集模块在收到指令后，通过读取船上相应传感器的数据，完成船舶自身状态信息以及所处环境信息的采集工作)与虚拟系统生成的虚拟场景(目标船的位置、航速、航向；静态障碍物的位置、大小、形状等；码头的具体参数；风浪环境信息)进行融合再与受试船相融合，并在岸基指挥大厅进行实时显示,同时根据需要将融合的场景信息发送至总测评系统和总数据管理存储系统，进行记录和测评。

场景融合模块将实船感知的场景与虚拟系统生成的虚拟场景进行融合，再与受试船相融合，形成以测试评估为目的的、虚实融合的航行场景，并在岸基指挥大厅进行实时显示,实现船岸协同测试效果。

具体的场景融合分三种情况：

1)被试船为实船，测试场景为虚拟场景；

场景融合模块将虚拟测试系统中的虚拟场景与实船的AIS(船舶自动识别系统)信息和/或雷达的目标信息进行融合再与受试船相融合，得到融合场景，并在电子海图上呈现相关信息(位置、航速、航向等信息、浮标监测的环境信息)

虚拟场景由场景库模块自定义提供，能够向实船发布虚拟的目标信息，并显示于实船航行环境的测试场景，能够在实船航行的任意位置和任意时间进行测试，提高测试效率；同时还能进行危险的两船碰撞试验，测试实船的避碰效果，但由于是虚拟的场景，测试可靠性会受到一定影响。

虽然在测试场景为虚拟场景，但是实船也会接收船端实海域AIS(船舶自动识别系统)信息和/或雷达录取目标信息，实船接收实际场景是为了实船的航行安全，避免与其他目标碰撞；

2)被试船为虚拟船，测试场景为实际场景；

场景融合模块将实际航道内的接收的目标信息(AIS信息和/或雷达信息)与虚拟系统中的目标信息进行融合再与受试船相融合，并在架空台呈现融合的雷达信号，同时将虚拟测试系统中的船舶模拟器和驾控台与实际场景进行融合再与受试船相融合，并在电子海图上呈现整体的融合场景，测试场景与测试船只，能够实现虚拟船在恶劣环境和实际繁忙航道、港口等场景下的测试和评估，同时还能测试船员或智能控制系统等在实际场景下驾驶技术。

3)被试船为实船，测试场景为虚拟场景与实际场景的融合场景。

场景融合模块将虚拟测试系统中虚拟场景的目标信息与实船接收的目标信息进行融合再与受试船相融合，得到融合场景，并在电子海图上呈现相关信息(位置、航速、航向等信息、浮标监测的环境信息)。

本系统中能够动态显示实海域真实船舶信息和虚拟测试数据；本系统将虚拟测试场景数据发送至实船，由实船系统对虚拟测试数据进行显示与处理。能够在实船航行过程中通过虚拟场景自定义添加目标信息从而提高对实船航行的测试效果，因为在实际场景下障碍物(目标信息)数量较少，不能很好的展现对实船的测试效果，而如果采用虚拟场景，就可以人为的控制障碍物(目标信息)的数量和分布情况，提高测试效果。

历史回放与分析模块：

能够对所记录的测试历史数据进行基于统计学的二次分析，并以标准接口发往前端可视化界面进行二次展示。同时该模块能够对测试过程中的历史数据进行解析，给出实时的障碍物信息，以统一接口发往场景融合模块进行航行态势二维平面回放。

测量参数监视模块：

可对历史数据回放分析模块以及虚拟仿真系统各软件模块发送的数据以统计图表的形式进行呈现，该模块具备显示数据趋势、过滤显示等功能。

综合展示模块主要是对场景融合模块的融合效果进行屏幕显示，同时该模块需要对当前测试任务、船舶基本信息、船舶实时状态以及设备试验信息等内容进行屏幕显示。

实施例2

如图2所示，本实施例公开了一种船岸海协同的测试方法，具体步骤如下：

在测试开始前，测试服务人员利用系统的人机交互界面，向总测试服务平台中的导调系统的任务规划发布模块输入具体的测试任务信息；

在任务规划发布模块确认测试信息无误的情况下，测试人员在场景库模块中完成测试场景信息的录入，以生成基础测试场景信息，并向船端数据接收模块发送实时的测试任务信息；

船端数据接收模块在收到测试任务信息后，向船端数据采集模块发送指令，船端数据采集模块在收到指令后，通过读取船上相应传感器的数据，完成船舶自身状态信息的采集以及感知所处的环境信息，并将采集感知到的数据通过船端数据接收模块，发送至船端数据存储系统，在船端完成数据的存储；

同时由船端数据接收模块将相应的数据发送至船端测试评估模块，完成初步的测试评估工作以确定测试效果和后续测试安排；

同时，如图3所示，船端数据接收模块将船端数据发送至总测试服务平台的总数据管理存储系统，并保存至数据存储与管理模块；

场景融合模块同时接收数据接收与转发模块发来的实际场景信息、场景库模块发来的虚拟场景信息、以及任务规划发布模块发送的实时任务信息，并进行场景融合，在测试与服务系统的大屏幕上进行实时显示；

数据接收与转发模块根据实时任务信息，将虚拟场景信息、船艇操纵信息以及船艇运动状态信息等发送至相应的测评模块，测评模块完成测评以后将测评结果以及测评过程中的关键参数返回至数据接收与转发模块，再由数据接收与转发模块进行分别转发；

一是将关键测评参数转发至测量参数可视化模块，并由前端可视化软件进行显示；二是将测评结果和测评过程的关键参数存储至数据存储与管理模块，以便后续查看和分析。

本发明提出的船岸协同的测试与服务系统框架，以船岸海一体化导调系统为中心的智能船舶总体性能虚实融合测试评估平台，在试验中将船岸系统进行统一协同，集虚拟测试、实船测试、虚实融合测试于一体，能实现智能船舶技术从设备层、系统层、平台层的多层级测试与测评，包括性能测试、功能测试和能效测试，对测试对象进行尽可能地充分测试，同时能根据不同测试对象与测试需求，灵活扩展测试与评价模块，使得系统具备良好地可扩展性，将有力提升我国海上智能装备的测试能力，拉动行业智能化技术的发展，促进军民融合，加快军事智能化发展，以及促进相关学科的长远发展。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种船岸海协同的测试与服务系统架构，其特征在于：包括岸基指挥中心和受试船；

所述岸基指挥中心设置总测试服务平台，总测试服务平台包括总导调系统、虚拟模拟系统、总测评系统、总数据管理存储系统；

所述总测试服务平台同时与多个子测试服务平台相互连通并进行数据互通；

所述子测试服务平台包括船端导调系统、船端数据存储系统、船端测试评估系统；

多个所述子测试服务平台包括至少一个受试船测试服务平台；

所述总导调系统包括任务规划发布模块、场景融合模块、测量参数监视模块和综合展示模块，用于向各个子测试服务平台发布任务、监视展示各船端的位置和信息；

所述虚拟测试系统包括船舶模拟器、驾控台和场景库模块，用于虚拟船舶在实际场景中的航行情况进行测试分析，为智能船舶的测试提供虚拟测试场景；

所述船端导调系统包括船端的任务规划发布模块，用于接收总导调系统发布的任务和规划并进行执行；

所述船端测评系统包括船端测量评估模块、船端数据接收模块和数据采集模块，用于在船端数据接收模块在收到测试任务信息后，采集实船监测的数据，并进行数据传输和评估；

所述场景融合模块将实船感知的场景与虚拟系统生成的虚拟场景进行融合，再与受试船相融合，形成以测试评估为目的的、虚实融合的航行场景，并在岸基指挥大厅进行实时显示,实现船岸协同测试效果。

2.如权利要求1所述的一种船岸海协同的测试与服务系统架构，其特征在于：还包括陪试船，陪试船也可以是浮标、海基等参照物，陪试船上同上设置有子测试服务平台。

3.如权利要求2所述的一种船岸海协同的测试与服务系统架构，其特征在于：所述总导调系统还包括系统自检模块、预警与应急处理模块、历史回放与分析模块，用于向各个子测试服务平台监视各船端的位置和信息、以及对船端运行情况的分析和数据处理，以及试验过程中的安全预警和应急处理；

系统自检模块根据任务规划模块中的试验类别等信息，开启实船测试系统、虚拟测试系统、测评系统，并检测系统的运行状态；

历史回放与分析模块对所记录的测试历史数据进行基于统计学的二次分析，并以标准接口发往前端可视化界面进行二次展示，同时该模块能够对测试过程中的历史数据进行解析，给出实时的障碍物信息，以统一接口发往场景融合模块进行航行态势二维平面回放。

4.如权利要求3所述的一种船岸海协同的测试与服务系统架构，其特征在于：所述总测评系统用于针对船舶关键智能系统、设备等在不同航行场景或系统设备运行场景下，开展试验测试与评估，如智能航行测评模块、自主靠离泊测评模块和智能能效测评模块，以及其他待测的设备和系统模块，用于对船端运行情况的测评，测评其在多种场景模式下：船端的航行、靠泊、离泊和船舶能效，以及对特定的设备和系统进行测评。

5.如权利要求4所述的一种船岸海协同的测试与服务系统架构，其特征在于：所述场景库模块受任务规划发布模块控制，由任务规划发布模块选定测试所需场景，并在该模块进行测试场景的生成。

6.如权利要求1-5任一项所述的一种船岸海协同的测试与服务系统架构，其特征在于：所述总数据管理存储系统包括数据存储与管理模块和数据接收与转发模块，对数据进行接收转发和整理存储，方便后续测评使用。

7.如权利要求6所述的一种船岸海协同的测试与服务系统架构，其特征在于：所述船端导调系统还包括船端的系统自检模块和预警与应急处理模块，用于执行任务过程中遇到的情况进行自检和预警应急处理。

8.如权利要求6所述的一种船岸海协同的测试与服务系统架构，其特征在于：所述任务规划发布模块根据输入测试试验类别信息；实船信息、虚拟船只信息；实船/虚拟船的试验目标位置、航速、首向等信息；静态障碍参数；码头参数等，对试验任务进行整体规划，确定其他子系统的任务分工，并将试验任务发布给相应的其他子系统和子测试服务平台；

测量参数监视模块对历史数据回放分析模块以及虚拟仿真系统各软件模块发送的数据以统计图表的形式进行呈现，该模块具备显示数据趋势、过滤显示等功能，综合展示模块主要是对场景融合模块的融合效果进行屏幕显示，同时该模块需要对当前测试任务、船舶基本信息、船舶实时状态以及设备试验信息等内容进行屏幕显示。

9.如权利要求6所述的一种船岸海协同的测试与服务系统架构，其特征在于：所述场景融合模块包括三种模式，分别是被试船为实船，测试场景为虚拟场景；被试船为虚拟船，测试场景为实际场景；被试船为实船，测试场景为虚拟场景与实际场景的融合场景。

10.一种船岸海协同的测试方法，其特征在于，包括如下步骤：

测试时，测试服务人员向总测试服务平台中的导调系统的任务规划发布模块输入具体的测试任务信息；

测试人员在场景库模块中完成测试场景信息的录入，以生成基础测试场景信息，并向船端数据接收模块发送实时的测试任务信息；

船端数据接收模块在收到测试任务信息后，向船端数据采集模块发送指令，采集船舶自身状态信息以及所处环境信息的采集工作，并将采集到的数据通过船端数据接收模块，发送至船端数据存储系统，在船端完成数据的存储；

由船端数据接收模块将相应的数据发送至船端测试评估模块，完成初步的测试评估工作以确定测试效果和后续测试安排；

船端数据接收模块将船端数据发送至总测试服务平台的总数据管理存储系统，并保存至数据存储与管理模块；

场景融合模块同时接收数据接收与转发模块发来的实际场景信息、场景库模块发来的虚拟场景信息、以及任务规划发布模块发送的实时任务信息，并进行场景融合，在测试与服务系统的大屏幕上进行实时显示，实现船岸协同测试。

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