KR20160111268A - 모션 인식 서비스 제공 방법 및 그 전자 장치 - Google Patents

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KR20160111268A
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Abstract

본 발명의 다양한 실시예는 전자 장치에서 모션 인식 서비스를 제공하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 이때, 전자 장치는, 상기 전자 장치의 움직임에 대응하는 적어도 하나의 센서 데이터를 검출하도록 구성된 센서 모듈, 상기 센서 모듈과 전기적으로 연결된 프로세서, 상기 프로세서와 전기적으로 연결된 메모리를 포함하며, 상기 메모리는, 실행시에, 상기 프로세서가, 상기 센서 모듈을 이용하여 적어도 하나의 센서 데이터를 검출하고, 상기 적어도 하나의 센서 데이터에 대응하는 모션 패턴이 상기 메모리에 존재하는지 확인하고, 상기 적어도 하나의 센서 데이터에 대응하는 모션 패턴이 존재하는지 여부에 기초하여 상기 적어도 하나의 센서 데이터의 적어도 일부에 기반하여 모션 패턴을 생성하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다. 다른 실시예들도 가능할 수 있다.

Description

모션 인식 서비스 제공 방법 및 그 전자 장치{METHOD FOR PROVIDING MOTION DETECTION SERVICE AND ELECTRONIC DEVICE THEREOF}
본 발명의 다양한 실시예는 전자 장치에서 모션 인식 서비스를 제공하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
전자 장치는 다양한 센서들(예: 가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서 등)을 이용하여 전자 장치를 구비한 사용자의 모션 데이터를 검출할 수 있다. 전자 장치는 센서들을 통해 검출한 모션 데이터를 이용하여 모션 인식 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 센서들을 통해 검출한 사용자의 모션 데이터에 대응하는 기 설정된 모션 패턴을 검출하여 사용자의 현재 동작(모션)을 인식할 수 있다.
전자 장치는 사용자의 모션 데이터에 대응하는 동작을 인식하기 위해 기 정의된 다수 개의 모션 패턴들을 저장할 수 있다. 하지만, 전자 장치를 사용하는 다수의 사용자들은 신체 구조가 서로 다르기 때문에 동일한 동작에 대해 동일한 모션 데이터를 검출할 수 없다. 이에 따라, 전자 장치는 정형화된 모션 패턴에 의해 사용자의 동작 인식률이 저하될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예는 전자 장치에서 적어도 하나의 센서를 통해 검출한 모션 데이터에 기반하여 모션 패턴을 생성 또는 갱신하기 위한 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예는 전자 장치에서 적어도 하나의 센서를 통해 검출한 모션 데이터에 기반하여 운동 가이드 정보를 제공하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 다양한 실시예는 전자 장치에서 모션 패턴에 대응하는 운동의 수행 정보를 제공하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는, 상기 전자 장치의 움직임에 대응하는 적어도 하나의 센서 데이터를 검출하도록 구성된 센서 모듈과 상기 센서 모듈과 전기적으로 연결된 프로세서와 상기 프로세서와 전기적으로 연결된 메모리를 포함하며, 상기 메모리는, 실행시에, 상기 프로세서가, 상기 센서 모듈을 이용하여 적어도 하나의 센서 데이터를 검출하고, 상기 적어도 하나의 센서 데이터에 대응하는 모션 패턴이 상기 메모리에 존재하는지 확인하고, 상기 적어도 하나의 센서 데이터에 대응하는 모션 패턴이 존재하는지 여부에 기초하여 상기 적어도 하나의 센서 데이터의 적어도 일부에 기반하여 모션 패턴을 생성하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는, 상기 전자 장치의 움직임에 대응하는 적어도 하나의 센서 데이터를 검출하도록 구성된 센서 모듈과 상기 센서 모듈과 전기적으로 연결된 프로세서와 상기 프로세서와 전기적으로 연결된 메모리를 포함하며, 상기 메모리는, 실행시에, 상기 프로세서가, 상기 센서 모듈을 이용하여 적어도 하나의 센서 데이터를 검출하고, 상기 적어도 하나의 센서 데이터에 대응하는 모션 패턴을 검출하고, 상기 적어도 하나의 센서 데이터의 적어도 일부에 기반하여 상기 모션 패턴을 갱신하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는, 상기 전자 장치의 움직임에 대응하는 적어도 하나의 센서 데이터를 검출하도록 구성된 센서 모듈과 상기 센서 모듈과 전기적으로 연결된 프로세서와 상기 프로세서와 전기적으로 연결된 메모리를 포함하며, 상기 메모리는, 실행시에, 상기 프로세서가, 상기 센서 모듈을 이용하여 적어도 하나의 센서 데이터를 검출하고, 상기 센서 데이터에 대응하는 모션 패턴을 검출하고, 상기 적어도 하나의 센서 데이터와 상기 모션 패턴을 비교하고, 상기 비교 결과의 적어도 일부에 기반하여 모션 변경을 위한 정보를 제공하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 그 동작 방법은, 적어도 하나의 센서를 통해 검출한 모션 데이터에 기반하여 모션 패턴을 생성 또는 갱신함으로써, 모션 인식 성능을 개선할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 그 동작 방법은, 적어도 하나의 센서를 통해 검출한 모션 데이터에 기반하여 운동 가이드 정보 또는 운동 수행 정보를 제공함으로써, 모션 인식 서비스의 활용성을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에서의 네트워크 환경 내의 전자 장치를 도시한다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도를 도시한다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도를 도시한다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 모션 패턴을 생성 또는 갱신하기 위한 전자 장치의 블록도를 도시한다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 모션 패턴을 생성하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 모션 패턴을 생성하기 위한 파형을 도시한다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 모션 패턴의 인식 정보를 표시하기 위한 화면 구성을 도시한다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 모션 데이터를 검출하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 모션 데이터의 특징에 기반하여 모션 패턴을 생성하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 모션 패턴을 생성하기 위한 화면 구성을 도시한다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 모션 데이터의 파형을 도시한다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 모션 패턴을 갱신하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 13은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 모션 패턴을 갱신하기 위한 화면 구성을 도시한다.
도 14는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 모션 패턴의 인식 범위를 갱신하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 15는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 모션 패턴의 인식 범위를 확대하기 위한 파형을 도시한다.
도 16은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 모션 패턴의 인식 범위를 이동 또는 축소하기 위한 파형을 도시한다.
도 17은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 서버를 통해 모션 패턴을 생성하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 18은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 서버에서 모션 패턴을 검출하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 19는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 모션 패턴을 갱신하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 20은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 모션 패턴의 패턴 구조를 갱신하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 21은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 모션 패턴의 패턴 구조를 갱신하기 위한 화면 구성을 도시한다.
도 22는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 모션 데이터를 서버로 전송하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 23은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 서버에서 적어도 하나의 전자 장치의 모션 데이터에 기반하여 모션 패턴을 생성하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 24는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 모션 데이터의 검출영역을 설정하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 25는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 후보 검출 영역 정보를 제공하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 26은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 운동 수행 여부를 판단하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 27은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 운동 가이드 정보를 제공하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 28은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 운동 가이드 정보를 제공하기 위한 화면 구성을 도시한다.
도 29는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 신체 부위의 운동량을 표시하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 30은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 신체 부위의 운동량을 표시하기 위한 화면 구성을 도시한다.
도 31은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 인접한 전자 장치와 모션 인식을 연동하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 32는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 인접한 전자 장치의 모션 인식 정보에 기반하여 모션 패턴을 생성하기 위한 구성을 도시한다.
도 33은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 모션 오인식에 기반하여 모션 패턴을 갱신하기 위한 흐름도를 도시한다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 문서에서, "가진다", "가질 수 있다", "포함한다", 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 문서에서, "A 또는 B", "A 또는/및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 문서에서 사용된 "제 1", "제 2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상술한 어떤 구성요소가 상술한 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 어떤 구성요소와 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)", "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)", "~하도록 설계된(designed to)", "~하도록 변경된(adapted to)", "~하도록 만들어진(made to)", 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 AP(application processor))를 의미할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 영상 전화기, 전자책 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), 서버, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드(skin pad) 또는 문신), 또는 생체 이식형(예: implantable circuit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예들에서, 전자 장치는 가전 제품(home appliance)일 수 있다. 가전 제품은, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스(set-top box), 홈 오토매이션 컨트롤 패널(home automation control panel), 보안 컨트롤 패널(security control panel), TV 박스(예: 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(예: XboxTM, PlayStationTM), 전자 사전, 전자 키, 캠코더(camcorder), 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션(navigation) 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트(infotainment) 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 금융 기관의 ATM(automatic teller's machine), 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치(internet of things)(예: 전구, 각종 센서, 전기 또는 가스 미터기, 스프링클러 장치, 화재경보기, 온도조절기(thermostat), 가로등, 토스터(toaster), 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 가구(furniture) 또는 건물/구조물의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터(projector), 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 전술한 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 어떤 실시예에 따른 전자 장치는 플렉서블 전자 장치일 수 있다. 또한, 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않으며, 기술 발전에 따른 새로운 전자 장치를 포함할 수 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여, 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 설명된다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1을 참조하여, 다양한 실시예에서 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)를 도시하고 있다. 전자 장치(101)는 버스(110), 프로세서(120), 메모리(130), 입출력 인터페이스(150), 디스플레이(160), 및 통신 인터페이스(170)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)는, 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 구비할 수 있다.
버스(110)는, 예를 들면, 구성요소들(120-170)을 서로 연결하고, 구성요소들 간의 통신(예: 제어 메시지 및/또는 데이터)을 전달하는 회로를 포함할 수 있다.
프로세서(120)는, 중앙처리전자 장치 (central processing unit (CPU)), 어플리케이션 프로세서 (application processor (AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서 (communication processor(CP)) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.
메모리(130)는 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관련된 명령 또는 데이터(예: 모션 패턴 정보, 모션 데이터)를 저장할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 메모리(130)는 소프트웨어 및/또는 프로그램(140)을 저장할 수 있다. 예를 들어, 프로그램은 커널(kernal)(141), 미들웨어(middleware)(143), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API: application programming interface)(145) 또는 어플리케이션 프로그램(또는 “어플리케이션”)(147) 등을 포함할 수 있다. 커널(141), 미들웨어(143), 또는 API(145)의 적어도 일부는, 운영 시스템(operating system(OS))으로 지칭될 수 있다.
커널(141)은, 예를 들면, 다른 프로그램들(예: 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147))에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 커널(141)은 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147)에서 전자 장치(101)의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.
미들웨어(143)는, 예를 들면, API(145) 또는 어플리케이션 프로그램(147)이 커널(141)과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다.
또한, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147)으로부터 수신된 하나 이상의 작업 요청들을 우선 순위에 따라 처리할 수 있다. 예를 들면, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147) 중 적어도 하나에 전자 장치(101)의 시스템 리소스(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 부여할 수 있다. 예컨대, 미들웨어(143)는 상기 적어도 하나에 부여된 우선 순위에 따라 상기 하나 이상의 작업 요청들을 처리함으로써, 상기 하나 이상의 작업 요청들에 대한 스케쥴링 또는 로드 밸런싱 등을 수행할 수 있다.
API(145)는, 예를 들면, 어플리케이션(147)이 커널(141) 또는 미들웨어(143)에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 창 제어, 영상 처리, 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(예: 명령어)를 포함할 수 있다.
입출력 인터페이스(150)는, 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)에 전달할 수 있는 인터페이스의 역할을 할 수 있다. 또한, 입출력 인터페이스(150)는 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다.
디스플레이(160)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(liquid crystal display(LCD)), 발광 다이오드(light-emitting diode(LED)) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode(OLED)) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템(microelectromechanical systems(MEMS)) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이(160)는, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 또는 심볼 등)을 표시할 수 있다. 디스플레이(160)는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다.
통신 인터페이스(170)는, 예를 들면, 전자 장치(101)와 외부 장치(예: 제 1 외부 전자 장치(102), 제 2 외부 전자 장치(104), 또는 서버(106)) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 통신 인터페이스(170)는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크(162)에 연결되어 외부 장치(예: 제 2 외부 전자 장치(104) 또는 서버(106))와 통신할 수 있다.
무선 통신은, 예를 들면, 셀룰러 통신 프로토콜로서, 예를 들면, LTE(long-term evolution), LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications) 등 중 적어도 하나를 사용할 수 있다. 또한, 무선 통신은, 예를 들면, 근거리 통신(164)을 포함할 수 있다. 근거리 통신(164)은, 예를 들면, WiFi(wireless fidelity), 블루투스(Bluetooth), NFC(near field communication), 또는 GNSS(global navigation satellite system) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. GNSS는 사용 지역 또는 대역폭 등에 따라, 예를 들면, GPS(Global Positioning System), Glonass(Global Navigation Satellite System), Beidou Navigation Satellite System(이하 “Beidou”) 또는 Galileo, the European global satellite-based navigation system 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이하, 본 문서에서는, “GPS”는 “GNSS”와 혼용되어 사용(interchangeably used)될 수 있다. 유선 통신은, 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard232), 또는 POTS(plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 네트워크(162)는 통신 네트워크(telecommunications network), 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(computer network)(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 전화 망(telephone network) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제 1 및 제 2 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 한 실시예에 따르면, 서버(106)는 하나 또는 그 이상의 서버들의 그룹을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106)에서 실행될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 다른 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))에게 요청할 수 있다. 다른 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 전자 장치(201)의 블록도이다. 전자 장치(201)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 전자 장치(101)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 전자 장치(201)는 하나 이상의 프로세서(예: AP(application processor))(210), 통신 모듈(220), 가입자 식별 모듈(224), 메모리(230), 센서 모듈(240), 입력 장치(250), 디스플레이(260), 인터페이스(270), 오디오 모듈(280), 카메라 모듈(291), 전력 관리 모듈(295), 배터리(296), 인디케이터(297), 및 모터(298) 를 포함할 수 있다.
프로세서(210)는, 예를 들면, 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서(210)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(210)는, 예를 들면, SoC(system on chip) 로 구현될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서(image signal processor)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 도 2에 도시된 구성요소들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈(221))를 포함할 수도 있다. 프로세서(210) 는 다른 구성요소들(예: 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드(load)하여 처리하고, 다양한 데이터를 비휘발성 메모리에 저장(store)할 수 있다.
통신 모듈(220)은, 도 1의 통신 인터페이스(170)와 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 통신 모듈(220)은, 예를 들면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227)(예: GPS 모듈, Glonass 모듈, Beidou 모듈, 또는 Galileo 모듈), NFC 모듈(228) 및 RF(radio frequency) 모듈(229)를 포함할 수 있다.
셀룰러 모듈(221)은, 예를 들면, 통신망을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스, 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드)(224)을 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(201)의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 프로세서(210)가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 커뮤니케이션 프로세서(CP: communication processor)를 포함할 수 있다.
WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 각각은, 예를 들면, 해당하는 모듈을 통해서 송수신되는 데이터를 처리하기 위한 프로세서를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 integrated chip(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다.
RF 모듈(229)은, 예를 들면, 통신 신호(예: RF 신호)를 송수신할 수 있다. RF 모듈(229)은, 예를 들면, 트랜시버(transceiver), PAM(power amp module), 주파수 필터(frequency filter), LNA(low noise amplifier), 또는 안테나 등을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다.
가입자 식별 모듈(224)은, 예를 들면, 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드 및/또는 내장 SIM(embedded SIM)을 포함할 수 있으며, 고유한 식별 정보(예: ICCID(integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI(international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.
메모리(230)(예: 메모리(130))는, 예를 들면, 내장 메모리(232) 또는 외장 메모리(234)를 포함할 수 있다. 내장 메모리(232)는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예: DRAM(dynamic RAM), SRAM(static RAM), 또는 SDRAM(synchronous dynamic RAM) 등), 비휘발성 메모리(non-volatile Memory)(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable and programmable ROM), EEPROM(electrically erasable and programmable ROM), mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리(예: NAND flash 또는 NOR flash 등), 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브(solid state drive(SSD)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
외장 메모리(234)는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD(micro secure digital), Mini-SD(mini secure digital), xD(extreme digital), MMC(multi-media card) 또는 메모리 스틱(memory stick) 등을 더 포함할 수 있다. 외장 메모리(234)는 다양한 인터페이스를 통하여 전자 장치(201)와 기능적으로 및/또는 물리적으로 연결될 수 있다.
센서 모듈(240)은, 예를 들면, 물리량을 계측하거나 전자 장치(201)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 제스처 센서(240A), 자이로 센서(240B), 기압 센서(240C), 마그네틱 센서(240D), 가속도 센서(240E), 그립 센서(240F), 근접 센서(240G), 컬러(color) 센서(240H)(예: RGB(red, green, blue) 센서), 생체 센서(240I), 온/습도 센서(240J), 조도 센서(240K), 또는 UV(ultra violet) 센서(240M) 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 후각 센서(E-nose sensor), EMG 센서(electromyography sensor), EEG 센서(electroencephalogram sensor), ECG 센서(electrocardiogram sensor), IR(infrared) 센서, 홍채 센서 및/또는 지문 센서를 포함할 수 있다. 센서 모듈(240)은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(201)는 프로세서(210)의 일부로서 또는 별도로, 센서 모듈(240)을 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 프로세서(210)가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 센서 모듈(240)을 제어할 수 있다.
입력 장치(250)는, 예를 들면, 터치 패널(touch panel)(252), (디지털) 펜 센서(pen sensor)(254), 키(key)(256), 또는 초음파(ultrasonic) 입력 장치(258)를 포함할 수 있다. 터치 패널(252)은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 터치 패널(252)은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 터치 패널(252)은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다.
(디지털) 펜 센서(254)는, 예를 들면, 터치 패널의 일부이거나, 별도의 인식용 쉬트(sheet)를 포함할 수 있다. 키(256)는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키, 또는 키패드를 포함할 수 있다. 초음파 입력 장치(258)는 마이크(예: 마이크(288))를 통해, 입력 도구에서 발생된 초음파를 감지하여, 감지된 초음파에 대응하는 데이터를 확인할 수 있다.
디스플레이(260)(예: 디스플레이(160))는 패널(262), 홀로그램 장치(264), 또는 프로젝터(266)를 포함할 수 있다. 패널(262)은, 도 1의 디스플레이(160)와 동일 또는 유사한 구성을 포함할 수 있다. 패널(262)은, 예를 들면, 유연하게(flexible), 투명하게(transparent), 또는 착용할 수 있게(wearable) 구현될 수 있다. 패널(262)은 터치 패널(252)과 하나의 모듈로 구성될 수도 있다. 홀로그램 장치(264)는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 프로젝터(266)는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 스크린은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 디스플레이(260)는 패널(262), 홀로그램 장치(264), 또는 프로젝터(266)를 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다.
인터페이스(270)는, 예를 들면, HDMI(high-definition multimedia interface)(272), USB(universal serial bus)(274), 광 인터페이스(optical interface)(276), 또는 D-sub(D-subminiature)(278)를 포함할 수 있다. 인터페이스(270)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 통신 인터페이스(170)에 포함될 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로(additionally and alternatively), 인터페이스(270)는, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD(secure digital) 카드/MMC(multi-media card) 인터페이스, 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 소리(sound)와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 오디오 모듈(280)의 적어도 일부 구성요소는, 예를 들면, 도 1 에 도시된 입출력 인터페이스(145)에 포함될 수 있다. 오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 스피커(282), 리시버(284), 이어폰(286), 또는 마이크(288) 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다.
카메라 모듈(291)은, 예를 들면, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 한 실시예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, ISP(image signal processor), 또는 플래시(flash)(예: LED 또는 xenon lamp 등)를 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(295)은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 전력을 관리할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(295)은 PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC(charger integrated circuit), 또는 배터리 또는 연료 게이지(battery or fuel gauge)를 포함할 수 있다. PMIC는, 유선 및/또는 무선 충전 방식을 가질 수 있다. 무선 충전 방식은, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등을 포함하며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로, 또는 정류기 등을 더 포함할 수 있다. 배터리 게이지는, 예를 들면, 배터리(296)의 잔량, 충전 중 전압, 전류, 또는 온도를 측정할 수 있다. 배터리(296)는, 예를 들면, 충전식 전지(rechargeable battery) 및/또는 태양 전지(solar battery)를 포함할 수 있다.
인디케이터(297)는 전자 장치(201) 또는 그 일부(예: 프로세서(210))의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 모터(298)는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있고, 진동(vibration), 또는 햅틱(haptic) 효과 등을 발생시킬 수 있다. 도시되지는 않았으나, 전자 장치(201)는 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치는, 예를 들면, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting), 또는 미디어플로(mediaFloTM) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있다.
본 문서에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 본 문서에서 기술된 구성요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다. 한 실시예에 따르면, 프로그램 모듈(310)(예: 프로그램(140))은 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 관련된 자원을 제어하는 운영 체제(operating system(OS)) 및/또는 운영 체제 상에서 구동되는 다양한 어플리케이션(예: 어플리케이션 프로그램(147))을 포함할 수 있다. 운영 체제는, 예를 들면, 안드로이드(android), iOS, 윈도우즈(windows), 심비안(symbian), 타이젠(tizen), 또는 바다(bada) 등이 될 수 있다.
프로그램 모듈(310)은 커널(320), 미들웨어(330), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(application programming interface (API))(360), 및/또는 어플리케이션(370)을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 전자 장치 상에 프리로드(preload) 되거나, 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 서버(106) 등)로부터 다운로드(download) 가능하다.
커널(320)(예: 커널(141))은, 예를 들면, 시스템 리소스 매니저(321) 및/또는 디바이스 드라이버(323)를 포함할 수 있다. 시스템 리소스 매니저(321)는 시스템 리소스의 제어, 할당, 또는 회수 등을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 시스템 리소스 매니저(321)는 프로세스 관리부, 메모리 관리부, 또는 파일 시스템 관리부 등을 포함할 수 있다. 디바이스 드라이버(323)는, 예를 들면, 디스플레이 드라이버, 카메라 드라이버, 블루투스 드라이버, 공유 메모리 드라이버, USB 드라이버, 키패드 드라이버, WiFi 드라이버, 오디오 드라이버, 또는 IPC(inter-process communication) 드라이버를 포함할 수 있다.
미들웨어(330)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)이 공통적으로 필요로 하는 기능을 제공하거나, 어플리케이션(370)이 전자 장치 내부의 제한된 시스템 자원을 효율적으로 사용할 수 있도록 API(360)를 통해 다양한 기능들을 어플리케이션(370)으로 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 미들웨어(330)(예: 미들웨어(143))는 런타임 라이브러리(335), 어플리케이션 매니저(application manager)(341), 윈도우 매니저(window manager)(342), 멀티미디어 매니저(multimedia manager)(343), 리소스 매니저(resource manager)(344), 파워 매니저(power manager)(345), 데이터베이스 매니저(database manager)(346), 패키지 매니저(package manager)(347), 연결 매니저(connectivity manager)(348), 통지 매니저(notification manager)(349), 위치 매니저(location manager)(350), 그래픽 매니저(graphic manager)(351), 또는 보안 매니저(security manager)(352) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
런타임 라이브러리(335)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)이 실행되는 동안에 프로그래밍 언어를 통해 새로운 기능을 추가하기 위해 컴파일러가 사용하는 라이브러리 모듈을 포함할 수 있다. 런타임 라이브러리(335)는 입출력 관리, 메모리 관리, 또는 산술 함수에 대한 기능 등을 수행할 수 있다.
어플리케이션 매니저(341)는, 예를 들면, 어플리케이션(370) 중 적어도 하나의 어플리케이션의 생명 주기(life cycle)를 관리할 수 있다. 윈도우 매니저(342)는 화면에서 사용하는 GUI 자원을 관리할 수 있다. 멀티미디어 매니저(343)는 다양한 미디어 파일들의 재생에 필요한 포맷을 파악하고, 해당 포맷에 맞는 코덱(codec)을 이용하여 미디어 파일의 인코딩(encoding) 또는 디코딩(decoding)을 수행할 수 있다. 리소스 매니저(344)는 어플리케이션(370) 중 적어도 어느 하나의 어플리케이션의 소스 코드, 메모리 또는 저장 공간 등의 자원을 관리할 수 있다.
파워 매니저(345)는, 예를 들면, 바이오스(BIOS: basic input/output system) 등과 함께 동작하여 배터리(battery) 또는 전원을 관리하고, 전자 장치의 동작에 필요한 전력 정보 등을 제공할 수 있다. 데이터베이스 매니저(346)는 어플리케이션(370) 중 적어도 하나의 어플리케이션에서 사용할 데이터베이스를 생성, 검색, 또는 변경할 수 있다. 패키지 매니저(347)는 패키지 파일의 형태로 배포되는 어플리케이션의 설치 또는 업데이트를 관리할 수 있다.
연결 매니저(348)는, 예를 들면, WiFi 또는 블루투스 등의 무선 연결을 관리할 수 있다. 통지 매니저(349)는 도착 메시지, 약속, 근접성 알림 등의 사건(event)을 사용자에게 방해되지 않는 방식으로 표시 또는 통지할 수 있다. 위치 매니저(350)는 전자 장치의 위치 정보를 관리할 수 있다. 그래픽 매니저(351)는 사용자에게 제공될 그래픽 효과 또는 이와 관련된 사용자 인터페이스를 관리할 수 있다. 보안 매니저(352)는 시스템 보안 또는 사용자 인증 등에 필요한 제반 보안 기능을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 전자 장치(101))가 전화 기능을 포함한 경우, 미들웨어(330)는 전자 장치의 음성 또는 영상 통화 기능을 관리하기 위한 통화 매니저(telephony manager)를 더 포함할 수 있다.
미들웨어(330)는 전술한 구성요소들의 다양한 기능의 조합을 형성하는 미들웨어 모듈을 포함할 수 있다. 미들웨어(330)는 차별화된 기능을 제공하기 위해 운영 체제의 종류 별로 특화된 모듈을 제공할 수 있다. 또한, 미들웨어(330)는 동적으로 기존의 구성요소를 일부 삭제하거나 새로운 구성요소들을 추가할 수 있다.
API(360)(예: API(145))는, 예를 들면, API 프로그래밍 함수들의 집합으로, 운영 체제에 따라 다른 구성으로 제공될 수 있다. 예를 들면, 안드로이드 또는 iOS의 경우, 플랫폼 별로 하나의 API 셋을 제공할 수 있으며, 타이젠(tizen)의 경우, 플랫폼 별로 두 개 이상의 API 셋을 제공할 수 있다.
어플리케이션(370)(예: 어플리케이션 프로그램(147))은, 예를 들면, 홈(371), 다이얼러(372), SMS/MMS(373), IM(instant message)(374), 브라우저(375), 카메라(376), 알람(377), 컨택트(378), 음성 다이얼(379), 이메일(380), 달력(381), 미디어 플레이어(382), 앨범(383), 또는 시계(384), 건강 관리(health care)(예: 운동량 또는 혈당 등을 측정), 또는 환경 정보 제공(예: 기압, 습도, 또는 온도 정보 등을 제공) 등의 기능을 수행할 수 있는 하나 이상의 어플리케이션을 포함할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 전자 장치(예: 전자 장치(101))와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104)) 사이의 정보 교환을 지원하는 어플리케이션(이하, 설명의 편의상, "정보 교환 어플리케이션")을 포함할 수 있다. 정보 교환 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치에 특정 정보를 전달하기 위한 알림 전달(notification relay) 어플리케이션, 또는 외부 전자 장치를 관리하기 위한 장치 관리(device management) 어플리케이션을 포함할 수 있다.
예를 들면, 알림 전달 어플리케이션은 전자 장치의 다른 어플리케이션(예: SMS/MMS 어플리케이션, 이메일 어플리케이션, 건강 관리 어플리케이션, 또는 환경 정보 어플리케이션 등)에서 발생된 알림 정보를 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))로 전달하는 기능을 포함할 수 있다. 또한, 알림 전달 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치로부터 알림 정보를 수신하여 사용자에게 제공할 수 있다.
장치 관리 어플리케이션은, 예를 들면, 전자 장치와 통신하는 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))의 적어도 하나의 기능(예: 외부 전자 장치 자체(또는, 일부 구성 부품)의 턴-온/턴-오프 또는 디스플레이의 밝기(또는, 해상도) 조절), 외부 전자 장치에서 동작하는 어플리케이션 또는 외부 전자 장치에서 제공되는 서비스(예: 통화 서비스 또는 메시지 서비스 등)를 관리(예: 설치, 삭제, 또는 업데이트)할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))의 속성(에 따라 지정된 어플리케이션(예: 모바일 의료 기기의 건강 관리 어플리케이션 등)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 외부 전자 장치(예: 서버(106) 또는 전자 장치(102, 104))로부터 수신된 어플리케이션을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 프리로드 어플리케이션(preloaded application) 또는 서버로부터 다운로드 가능한 제3자 어플리케이션(third party application)을 포함할 수 있다. 도시된 실시예에 따른 프로그램 모듈(310)의 구성요소들의 명칭은 운영 체제의 종류에 따라서 달라질 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구현될 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는, 예를 들면, 프로세서(예: 프로세서(210))에 의해 구현(implement)(예: 실행)될 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 하나 이상의 기능을 수행하기 위한, 예를 들면, 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트(sets of instructions) 또는 프로세스 등을 포함할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 모션 패턴을 생성 또는 갱신하기 위한 전자 장치의 블록도를 도시하고 있다.
도 4를 참조하면 전자 장치(400)(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(201))는 프로세서(410), 메모리(420), 디스플레이(430), 입력 모듈(440), 통신 모듈(450) 및 센서 모듈(460)을 포함할 수 있다.
전자 장치(400)는 적어도 하나의 프로세서(410)(예: 도 1의 프로세서(120) 또는 도 2의 프로세서(210))를 포함할 수 있다. 프로세서(410)는 중앙처리전자 장치 (CPU), 어플리케이션 프로세서 (AP), 또는 커뮤니케이션 프로세서 (CP)를 포함할 수 있다.
프로세서(410)는 모션 인식 모듈(412)과 모션 인식 관리 모듈(414)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(410)는 센서 모듈(460)을 통해 전자 장치(400)의 움직임을 검출하거나, 모션 인식 이벤트의 발생을 검출한 경우, 비활성 모드로 동작하는 모션 인식 모듈(412)을 활성 모드로 전환할 수 있다.
모션 인식 모듈(412)은 센서 모듈(460)을 통해 검출한 모션 데이터와 메모리(420)에 저장된 모션 패턴을 비교하여 사용자의 모션을 결정할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 모듈(412)은 센서 모듈(460)을 통해 검출한 모션 데이터와 메모리(420)에 저장된 모션 패턴의 궤적, 속도, 강도 및 주기 등을 비교하여 사용자의 모션을 인식할 수 있다. 여기서, 모션 데이터는 전자 장치(400)(예: 센서 모듈(460)의 센싱 대상)의 좌표 변화(병진 운동)와 자세 변화(각축별 회전 운동) 중 적어도 하나에 기반한 데이터를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 모션 데이터는 좌표 변화, 속도, 가속도, 가축별 회전 각 등을 포함할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 모션 인식 모듈(412)은 모션 패턴에 대응하는 모션 데이터를 저장하도록 메모리(420)를 제어할 수 있다. 여기서, 사용자 모션에 대한 모션 패턴은 적어도 하나의 모션 데이터로 구성될 수 있다. 예를 들어, 모션 패턴은 사용자의 특정 모션에 대한 한 주기 동안의 회전각, 가속도, 회전 강도, 등으로 구성될 수 있다.
한 실시예에 따르면, 모션 인식 모듈(412)은 인식한 모션의 수행 정보(예: 수행 시간, 횟수, 운동량 등)를 제공할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 모듈(412)은 모션 수행 정보를 표시하도록 디스플레이(430)를 제어할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 모션 인식 모듈(412)은 사용자의 모션을 인식한 경우, 모션 데이터와 모션 패턴의 차이 정보에 기반하여 운동 가이드 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 모듈(412)은 운동 가이드 정보를 표시하도록 디스플레이(430)를 제어할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 모션 인식 모듈(412)은 다른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102))의 모션 인식 정보에 기반하여 사용자의 모션을 결정할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 모듈(412)은 동일한 시점에 다른 전자 장치와 동일한 모션을 검출한 경우, 해당 모션을 사용자의 모션으로 결정할 수 있다. 여기서, 다른 전자 장치는 전자 장치(400)와 모션 인식을 연동하기 위해 통신이 연결된 인접한 전자 장치를 나타낼 수 있다.
모션 인식 관리 모듈(414)은 모션 데이터에 기반하여 모션 인식 모듈(412)의 모션 인식을 위한 모션 패턴을 생성 또는 갱신할 수 있다. 여기서, 모션 데이터는 센서 모듈(460)을 통해 검출한 센서 데이터 또는 메모리(420)에 저장된 로그 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 모션 인식 관리 모듈(414)은 모션 인식 모듈(412)에서 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴을 검출할 수 없는 경우, 해당 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴을 생성할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 관리 모듈(414)은 모션 데이터의 반복 패턴 중 적어도 한 주기의 패턴을 추출할 수 있다. 모션 인식 관리 모듈(414)은 적어도 한 주기의 패턴의 특징(예: 평균, 분산, 파형의 피크(peak) 값과 밸리(valley) 값의 절대값, 변화량 및 거리 등)을 추출할 수 있다. 모션 인식 관리 모듈(414)은 적어도 한 주기의 패턴의 특징에 기반하여 새로운 모션 패턴을 생성할 수 있다. 모션 인식 관리 모듈(414)은 사용자의 입력 정보 또는 서버로부터 제공받은 모션 패턴 관련 정보에 기반하여 새로운 모션 패턴의 이름을 설정할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 모션 인식 관리 모듈(414)은 모션 패턴 생성 이벤트 발생 후 검출한 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴을 생성할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 관리 모듈(414)은 모션 패턴 생성 이벤트 발생 후 검출한 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴이 존재하는지 확인할 수 있다. 모션 인식 관리 모듈(414)은 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴을 검출할 수 없는 경우, 모션 데이터의 특징(예: 평균, 분산, 파형의 피크 값과 밸리 값의 변화량 및 거리 등)을 추출할 수 있다. 모션 인식 관리 모듈(414)은 모션 데이터의 특징에 기반하여 새로운 모션 패턴을 생성할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 모션 인식 관리 모듈(414)은 전자 장치(400) 및 전자 장치(400)와 적어도 하나의 근거리 무선 통신 방식을 이용하여 연결된 적어도 하나의 다른 전자 장치를 통해 획득된 적어도 하나의 모션 데이터들에 기반하여 모션 패턴을 생성 및/또는 갱신할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 관리 모듈(414)은 전자 장치(400)의 센서 모듈(460)을 통해 획득된 센서 데이터와 다른 전자 장치의 센서 모듈을 통해 획득된 센서 데이터에 기반하여 모션 패턴을 생성 및/또는 갱신할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 모션 인식 관리 모듈(414)은 다른 전자 장치와 연동하여 모션 패턴을 생성할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 관리 모듈(414)은 모션 인식 모듈(412)에서 동일한 시점에 모션 인식을 연동하는 다른 전자 장치와 상이한 모션을 검출한 경우, 센서 모듈(460)을 통해 검출한 모션 데이터에 대응하는 새로운 모션 패턴을 생성할 수 있다. 이때, 모션 인식 관리 모듈(414)은 다른 전자 장치의 모션 패턴의 이름에 기반하여 새롭게 생성한 모션 패턴의 이름을 설정할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 모션 인식 관리 모듈(414)은 모션 패턴에 대응하는 모션 데이터에 기반하여 모션 패턴을 갱신할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 관리 모듈(414)은 모션 패턴에 대응하는 적어도 하나의 모션 데이터(예: 메모리(420)에 저장된 모션 데이터)에 기반하여 모션 패턴의 인식 범위를 갱신(예: 확대, 축소, 이동)할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 관리 모듈(414)은 모션 패턴에 대응하는 적어도 하나의 모션 데이터에 기반하여 모션 패턴의 패턴 구조를 변형할 수 있다.
메모리(420)는 전자 장치를 구성하는 구성요소에 관련된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 메모리(420)는 모션 패턴 및 모션 패턴에 대응하는 모션 데이터를 저장할 수 있다.
디스플레이(430)는 사용자에게 각종 콘텐츠 (예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 또는 심볼 등)을 표시할 수 있다.
입력 모듈(440)은 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 전자 장치의 동작 제어를 위한 명령 또는 데이터를 전자 장치의 다른 구성요소(들)에 전달할 수 있다. 예를 들어, 입력 모듈(440)은 키패드(key pad), 돔 스위치(dome switch), 물리 버튼, 터치패드(정압/정전) 및 조그셔틀(jog & shuttle) 등을 포함할 수 있다.
통신 모듈(450)은 전자 장치(400)와 외부 장치(예: 다른 전자 장치 또는 서버) 간의 신호를 송수신할 수 있다. 통신 모듈(450)은 셀룰러 모듈과 비셀룰러 모듈을 포함할 수 있다. 비셀룰러 모듈은 근거리 무선 통신 방식을 이용하여 전자 장치(400)와 다른 전자 장치 및/또는 서버 간의 통신을 가능하게 할 수 있다. 근거리 무선 통신 방식은 WiFi, 블루투스, BLE, NFC, 지그비 등 중 적어도 하나의 통신 방식을 포함할 수 있다. 예를 들면, 통신 모듈(450)은 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크에 연결되어 외부 장치와 통신할 수 있다.
센서 모듈(460)은 물리량에 대한 계측 정보 또는 전자 장치의 작동 상태에 대한 감지 정보를 전기 신호로 변환하여 센서 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들어, 센서 모듈(460)은 가속도 센서(accelerometer), 지자기 센서(magnetic sensor), 자이로 센서(gyro sensor) 등을 포함할 수 있다. 예컨대, 센서 모듈(460)은 센서 모듈(460)에 포함되는 적어도 하나의 센서를 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는, 상기 전자 장치의 움직임에 대응하는 적어도 하나의 센서 데이터를 검출하도록 구성된 센서 모듈과 상기 센서 모듈과 전기적으로 연결된 프로세서, 및 상기 프로세서와 전기적으로 연결된 메모리를 포함하며, 상기 메모리는, 실행시에, 상기 프로세서가, 상기 센서 모듈을 이용하여 상기 적어도 하나의 센서 데이터를 검출하고, 상기 적어도 하나의 센서 데이터에 대응하는 모션 패턴이 상기 메모리에 존재하는지 확인하고, 상기 적어도 하나의 센서 데이터에 대응하는 모션 패턴이 존재하는지 여부에 기초하여, 상기 적어도 하나의 센서 데이터의 적어도 일부에 기반하여 모션 패턴을 생성하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 적어도 하나의 센서 데이터에 포함되는 패턴 중 적어도 한 주기의 패턴을 추출하고, 상기 적어도 한 주기의 패턴에 포함되는 특징에 기반하여 상기 모션 패턴을 생성하도록 할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 적어도 한 주기의 패턴에 포함되는 특징은, 센서 데이터의 평균, 분산, 주기, 파형의 피크 값 및/또는 밸리 값의 절대값, 분산, 거리, 변화량 및/또는 거리 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 적어도 하나의 센서 데이터에 포함되는 반복 패턴을 포함하는지 확인하고, 상기 적어도 하나의 센서 데이터가 반복 패턴을 포함하는 경우, 상기 적어도 하나의 센서 데이터에 포함되는 반복 패턴 중 적어도 한 주기의 패턴을 추출하고, 적어도 한 주기의 패턴에 포함되는 특징에 기반하여 상기 모션 패턴을 생성하도록 할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 적어도 하나의 센서 데이터 및 상기 메모리에 저장된 상기 센서 데이터에 대응하는 적어도 하나의 로그 데이터에 기반하여 새로운 모션 패턴을 생성하도록 할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 적어도 하나의 센서 데이터에 대응하는 모션 패턴이 존재함에 대한 응답으로 상기 모션 패턴에 대한 수행 정보를 수집하도록 할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는, 상기 전자 장치의 움직임에 대응하는 적어도 하나의 센서 데이터를 검출하도록 구성된 센서 모듈과 상기 센서 모듈과 전기적으로 연결된 프로세서, 및 상기 프로세서와 전기적으로 연결된 메모리를 포함하며, 상기 메모리는, 실행시에, 상기 프로세서가, 상기 센서 모듈을 이용하여 상기 적어도 하나의 센서 데이터를 검출하고, 상기 적어도 하나의 센서 데이터에 대응하는 모션 패턴을 검출하고, 상기 적어도 하나의 센서 데이터의 적어도 일부에 기반하여 상기 모션 패턴을 갱신하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 적어도 하나의 센서 데이터의 파형과 상기 메모리에 저장된 적어도 하나의 모션 패턴을 비교하고, 상기 비교 결과에 기반하여 상기 적어도 하나의 센서 데이터에 대응하는 모션 패턴을 검출하도록 할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 적어도 하나의 센서 데이터의 적어도 일부에 기반하여 상기 모션 패턴의 인식 범위 또는 패턴 구조를 갱신하도록 할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 모션 패턴에 대한 인식 오류에 대한 응답으로 상기 모션 패턴의 인식 범위를 축소하도록 할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 모션 패턴에 대한 수행 정보를 수집하도록 할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 적어도 하나의 센서 데이터 및 상기 메모리에 저장된 상기 적어도 하나의 센서 데이터에 대응하는 적어도 하나의 로그 데이터에 기반하여 상기 모션 패턴을 갱신하도록 할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는, 상기 전자 장치의 움직임에 대응하는 적어도 하나의 센서 데이터를 검출하도록 구성된 센서 모듈과 상기 센서 모듈과 전기적으로 연결된 프로세서, 및 상기 프로세서와 전기적으로 연결된 메모리를 포함하며, 상기 메모리는, 실행시에, 상기 프로세서가, 상기 센서 모듈을 이용하여 적어도 하나의 센서 데이터를 검출하고, 상기 적어도 하나의 센서 데이터에 대응하는 모션 패턴을 검출하고, 상기 적어도 하나의 센서 데이터와 상기 모션 패턴을 비교하고, 상기 비교 결과의 적어도 일부에 기반하여 모션 변경을 위한 정보를 제공하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 적어도 하나의 센서 데이터와 상기 모션 패턴의 궤적, 속도, 강도, 및 주기 중 적어도 하나의 차이에 기반하여 모션 변경을 위한 정보를 제공하도록 할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치는, 디스플레이, 오디오 모듈을 더 포함하며, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 모션 변경을 위한 정보를 상기 디스플레이 및/또는 상기 오디오 모듈 중 적어도 하나를 이용하여 제공하도록 할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 모션 패턴을 생성하기 위한 흐름도를 도시하고 있다. 이하 설명은 도 6에 도시된 모션 패턴을 생성하기 위한 파형을 이용하여 모션 패턴을 생성하기 위한 동작을 설명한다. 또한, 도 7에 도시된 화면 구성을 이용하여 모션 패턴의 인식 정보를 표시하기 위한 동작을 설명한다.
도 5를 참조하면, 동작 501에서, 전자 장치(예: 전자 장치(101, 201 또는 400)는 센서 모듈(예: 도 4의 센서 모듈(460))을 통해 적어도 하나의 모션 데이터(센서 데이터)를 검출할 수 있다.
동작 503에서, 전자 장치는 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴이 존재하는지 확인할 수 있다. 예를 들어, 도 6의 (a)를 참조하면, 프로세서(410)의 모션 인식 모듈(412)은 센서 모듈(460)을 통해 검출한 모션 데이터의 파형(610)이 메모리(420)에 저장된 모션 패턴의 파형(600)의 인식 범위(602) 내에 포함되는지 확인할 수 있다. 모션 인식 모듈(412)은 모션 데이터의 파형(610)이 모션 패턴의 파형(600)의 인식 범위(602) 내에 포함되는 경우, 해당 모션 패턴을 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴으로 검출할 수 있다. 이때, 모션 인식 모듈(412)은 모션 패턴의 파형(600)의 인식 범위(602)에 대한 모션 데이터의 파형(610)의 포함 비율에 기반하여 모션 패턴의 파형(600)의 인식 범위(602) 내에 포함되는지 여부를 판단할 수 있다.
동작 505에서, 전자 장치는 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴을 검출하지 못한 경우, 모션 데이터의 특징을 추출할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 관리 모듈(414)은 모션 인식 모듈(412)에서 모션 데이터의 파형(610)이 모션 패턴의 파형(600)의 인식 범위(602) 내에 포함되지 않는 것으로 판단한 경우, 모션 데이터의 특징(예: 평균, 분산, 파형의 피크(peak) 값과 밸리(valley) 값의 변화량 및 거리 등)을 추출할 수 있다.
동작 507에서, 전자 장치는 모션 데이터의 특징에 기반하여 모션 패턴을 생성할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 관리 모듈(414)은 도 6의 (b)와 같이 모션 데이터의 파형에 대응하는 새로운 모션 패턴(620)을 생성할 수 있다. 모션 인식 모듈(412)은 새로운 모션 패턴(620)에 대한 인식 범위(622)를 설정할 수 있다.
동작 509에서, 전자 장치는 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴을 검출한 경우, 모션 패턴의 모션 수행 정보를 수집할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 모듈(412)은 도 7의 (a)의 모션 인식 서비스 화면(700)에서 "운동 시작" 버튼의 선택(702)을 검출한 경우, 모션 데이터를 검출할 수 있다. 모션 인식 모듈(412)은 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴의 모션 수행 정보를 수집한 경우, 도 7의 (b)와 같이, 모션 패턴에 대응하는 모션(운동)의 수행 시간, 횟수, 운동량 등의 모션 수행 정보(710)를 디스플레이(430)에 표시할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는 센서 모듈을 통해 검출한 센서 데이터와 센서 데이터에 대응되는 적어도 하나의 로그 데이터에 기반하여 새로운 모션 패턴을 생성할 수 있다. 여기서, 센서 데이터에 대응되는 적어도 하나의 로그 데이터는 센서 데이터의 파형과 유사한 파형을 포함하는 로그 데이터를 나타낼 수 있다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 모션 데이터를 검출하기 위한 흐름도를 도시하고 있다. 이하 설명은, 도 5의 동작 501에서 모션 데이터를 검출하는 동작을 설명한다.
도 8을 참조하면, 동작 801에서, 전자 장치(예: 전자 장치(101, 201 또는 400)는 모션 패턴 생성에 대한 이벤트가 발생하는지 확인할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 관리 모듈(414)은 입력 모듈(440)의 입력 정보에 의해 모션 패턴 생성 메뉴가 선택되는지 확인할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 관리 모듈(414)은 모션 패턴 생성 이벤트에 대응하는 제스쳐가 검출되는지 확인할 수 있다.
전자 장치는 모션 패턴 생성 이벤트의 발생을 검출하지 못한 경우, 동작 801에서, 모션 패턴 생성에 대한 이벤트가 발생하는지 다시 확인할 수 있다.
동작 803에서, 전자 장치는 모션 패턴 생성 이벤트의 발생을 검출한 경우, 센서 모듈을 통해 모션 데이터를 검출할 수 있다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 모션 데이터의 특징에 기반하여 모션 패턴을 생성하기 위한 흐름도를 도시하고 있다. 이하 설명은 도 10에 도시된 화면 구성 및 도 11에 도시된 모션 데이터의 파형을 이용하여 모션 패턴을 생성하기 위한 동작을 설명한다. 여기서, 도 11의 (a) 및 (b)는 시간 경과(t)에 따른 회전각의 변화(180° ~ -180°)를 도시한다.
도 9를 참조하면, 동작 901에서, 전자 장치(예: 전자 장치(101, 201 또는 400)는 센서 모듈(예: 센서 모듈(460))을 통해 모션 데이터를 검출할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(410)는 도 10의 (a)와 같이 모션 인식 서비스 화면(1000)에서 "운동 시작" 버튼의 선택(1002)을 검출한 경우, 센서 모듈(460)을 통해 센서 데이터를 수집할 수 있다. 이 경우, 프로세서(410)는 모션 인식 모듈(412)을 활성 모드로 전환시킬 수 있다.
동작 903에서, 전자 장치는 메모리(예: 메모리(420))에 저장된 모션 패턴들 중 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴이 존재하는지 확인할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 모듈(412)은 센서 모듈(460)을 통해 검출한 모션 데이터의 파형과 메모리(420)에 저장된 모션 패턴의 파형의 차이 값을 검출할 수 있다. 모션 인식 모듈(412)은 파형의 차이 값이 기 설정된 기준 값보다 작은 모션 패턴을 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴으로 검출할 수 있다.
동작 905에서, 전자 장치는 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴을 검출하지 못한 경우, 모션 데이터가 반복 패턴을 포함하는지 확인할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 모듈(412)은 메모리(420)에서 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴을 검출하지 못한 경우, 도 10의 (b)와 같이 모션 패턴 목록(1010)을 디스플레이(430)에 표시할 수 있다. 모션 인식 모듈(412)은 모션 패턴 추가 메뉴의 선택을 감지한 경우(1012), 모션 패턴을 생성하도록 모션 인식 관리 모듈(414)을 제어할 수 있다. 모션 인식 관리 모듈(414)은 모션 데이터의 패턴이 반복되는지 확인할 수 있다.
전자 장치는 모션 데이터가 반복 패턴을 포함하지 않는 경우, 모션 패턴을 생성할 수 없는 것으로 인식할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 관리 모듈(414)은 센서 모듈(460)을 통해 도 11의 (a)와 같이 사용자가 착용한 적어도 하나의 전자 장치에 포함된 적어도 하나의 센서를 이용하여, 사용자의 모션(운동)에 따라 측정되는 회전각에 대한 모션 데이터를 검출할 수 있다. 모션 인식 관리 모듈(414)은 모션 데이터의 파형(1102)이 반복 패턴(1100)과 일치하지 않는 경우, 모션 데이터가 반복 패턴을 포함하지 않는 것으로 판단할 수 있다.
동작 907에서, 전자 장치는 모션 데이터가 반복 패턴을 포함하는 경우, 모션 데이터의 적어도 한 주기 패턴을 추출할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 관리 모듈(414)은 도 11의 (b)와 같이 모션 데이터의 파형(1112)이 반복 패턴(1110)과 일치하는 경우, 모션 데이터가 반복 패턴을 포함하는 것으로 판단할 수 있다. 모션 인식 관리 모듈(414)은 모션 데이터의 반복 패턴에서 적어도 한 주기의 패턴(1114)을 추출할 수 있다.
동작 909에서, 전자 장치는 적어도 한 주기 패턴에서 모션 데이터의 특징을 추출할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 관리 모듈(414)은 적어도 한 주기 패턴에 포함되는 모션 데이터의 특징(예: 평균, 분산, 주기, 파형의 피크(peak) 값및/또는 밸리(valley) 값의 절대값, 분산, 거리, 변화량 및/또는 거리 등)을 추출할 수 있다.
동작 911에서, 전자 장치는 적어도 한 주기 구간의 모션 데이터의 특징에 기반하여 모션 패턴을 생성할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 관리 모듈(414)은 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴을 서버로 요청할 수 있다. 모션 인식 관리 모듈(414)은 모션 패턴 요청에 대한 응답으로 "curl 운동"이라는 모션 패턴 이름을 수신한 경우, 도 10의 (c)와 같이 "curl 운동"의 모션 패턴이 생성됨을 디스플레이(430)를 통해 표시할 수 있다(1020). 예를 들어, 모션 인식 관리 모듈(414)은 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴의 이름 입력 화면(1030)을 디스플레이(430)를 통해 표시할 수 있다. 모션 인식 관리 모듈(414)은 이름 입력 화면(1030)을 통해 입력된 이름(예: "curl 운동")의 모션 패턴을 생성할 수 있다. 모션 인식 관리 모듈(414)은 도 10의 (e)와 같이 모션 패턴 목록(1010)에 "curl 운동"의 모션 패턴에 대응하는 아이콘(1042)을 추가할 수 있다(1040).
동작 913에서, 전자 장치는 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴을 검출한 경우, 모션 패턴의 모션 수행 정보를 수집할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 달리기의 팔 스윙 모션 패턴을 검출한 경우, 팔 스윙 인식 횟수의 2배를 걸음 수로 추정하여 디스플레이(430)에 표시할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴이 다수 개인 경우, 다수 개의 모션 패턴들의 정보를 디스플레이(430)에 표시할 수 있다. 전자 장치는 사용자에 의한 입력 모듈(440)의 입력 정보에 기반하여 디스플레이(430)에 표시된 다수 개의 모션 패턴들 중 어느 하나의 모션 패턴을 선택할 수 있다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 모션 패턴을 갱신하기 위한 흐름도를 도시하고 있다. 이하 설명은 도 13에 도시된 화면 구성을 이용하여 모션 패턴을 갱신하기 위한 동작에 대해 설명한다.
도 12를 참조하면, 동작 1201에서, 전자 장치(예: 전자 장치(101, 201 또는 400)는 적어도 하나의 센서(예: 가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서 등)를 통해 모션 데이터를 검출할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(410)는 도 13의 (a)와 같이 모션 인식 서비스 화면(1300)에서 "운동 시작" 버튼의 선택(1302)을 검출한 경우, 적어도 하나의 센서를 통해 센서 데이터를 수집할 수 있다.
동작 1203에서, 전자 장치는 메모리(예: 메모리(420))에 저장된 모션 패턴들 중 모션 데이터와 적어도 일부분 대응하는 모션 패턴이 존재하는지 확인할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 모듈(412)은 센서 모듈(460)을 통해 검출한 모션 데이터의 파형이 메모리(420)에 저장된 모션 패턴의 파형의 인식 범위 내에 적어도 일부분이 포함되는지 확인할 수 있다.
동작 1205에서, 전자 장치는 모션 데이터와 적어도 일부분 대응하는 모션 패턴을 검출한 경우, 모션 패턴에 대응하는 모션 데이터에 기반하여 모션 패턴을 갱신할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 관리 모듈(414)은 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴을 검출한 경우, 도 13의 (b)와 같이 "운동 1" 모션 패턴의 갱신을 제안하는 메시지(1310)를 디스플레이(430)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 관리 모듈(414)은 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴을 검출한 경우, 도 13의 (c)와 같이 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴의 갱신을 제안하는 메시지(1320)를 디스플레이(430)에 표시할 수 있다. 모션 인식 관리 모듈(414)은 도 13의 (b) 또는 (c)에서 "OK" 버튼의 입력을 검출한 경우(1312 또는 1322), 동작 1201에서 검출한 모션 데이터에 대응하도록 모션 패턴의 인식 범위 또는 모션 패턴의 패턴 구조를 갱신할 수 있다. 한 실시예를 들어, 모션 인식 관리 모듈(414)은 메모리(420)에 저장된 모션 패턴에 대응하는 적어도 하나의 모션 데이터(동작 1201에서 검출한 모션 데이터 포함)에 대응하도록 모션 패턴의 인식 범위 또는 모션 패턴의 패턴 구조를 갱신할 수 있다.
동작 1207에서, 전자 장치는 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴이 검출되지 않은 경우, 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴을 생성할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 관리 모듈(414)은 도 9의 동작 905 내지 동작 911과 같이 한 주기 패턴에 포함되는 모션 데이터의 특징에 기반하여 새로운 모션 패턴을 생성할 수 있다.
상술한 바와 같이 전자 장치는 모션 데이터에 대응하도록 모션 패턴을 갱신함으로써, 사용자의 운동 자세의 변화에 대응하도록 특정 모션의 인식 범위를 최적화할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는 센서 모듈을 통해 검출한 센서 데이터와 센서 데이터에 대응되는 적어도 하나의 로그 데이터에 기반하여 모션 패턴을 갱신할 수 있다. 여기서, 로그 데이터는 메모리에 기 저장된 모션 데이터를 포함할 수 있다.
도 14는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 모션 패턴의 인식 범위를 갱신하기 위한 흐름도를 도시하고 있다. 이하 설명은 도 15 및 도 16에 도시된 모션 데이터의 파형을 이용하여 도 12의 동작 1205에서 모션 패턴을 갱신하기 위한 동작에 대해 설명한다. 여기서, 도 15의 (a) 내지 도 16의 (b)는 시간 경과(t)에 따른 회전각의 변화(180° ~ -180°)를 도시한다.
도 14를 참조하면, 동작 1401에서, 전자 장치(예: 전자 장치(101, 201 또는 400)는 모션 데이터의 특징을 추출할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 관리 모듈(414)은 도 9의 동작 905 내지 동작 909와 같이 한 주기 패턴에 포함되는 모션 데이터의 특징을 추출할 수 있다.
동작 1403에서, 전자 장치는 모션 데이터의 파형이 모션 패턴의 인식 범위를 벗어난 구간이 존재하는지 확인할 수 있다.
동작 1405에서, 전자 장치는 모션 데이터의 파형이 모션 패턴의 인식 범위를 벗어난 구간이 존재하는 경우, 모션 데이터의 파형에 기반하여 모션 패턴의 인식 범위의 적어도 일부 구간을 확대 또는 이동할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 관리 모듈(414)은 센서 모듈(460)을 통해 도 15의 (a)와 같이 사용자의 회전각의 모션 데이터를 검출할 수 있다. 모션 인식 관리 모듈(414)은 모션 데이터의 파형(1510)이 모션 패턴(1500)의 인식 범위(1502)를 벗어난 부분(1520)이 존재하는 경우, 도 15의 (b)와 같이 모션 데이터의 파형(1510)이 모션 패턴(1500)의 인식 범위(1502) 내에 포함되도록 벗어난 부분(1520)의 인식 범위(1502)를 확대할 수 있다(1530).
동작 1407에서, 전자 장치는 모션 데이터의 파형이 모션 패턴의 인식 범위를 벗어난 구간이 존재하지 않는 경우, 모션 데이터의 파형에 기반하여 모션 패턴의 인식 범위를 축소 또는 이동할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 관리 모듈(414)은 센서 모듈(460)을 통해 도 16의 (a)와 같이 사용자의 회전각의 모션 데이터를 검출할 수 있다. 모션 인식 관리 모듈(414)은 모션 데이터의 파형(1600)이 모션 패턴(1500)의 인식 범위(1502)를 벗어나지 않는 경우, 도 16의 (b)와 같이 모션 데이터의 파형(1600)이 모션 패턴(1500)의 인식 범위(1502)의 중앙에 위치하도록 인식 범위(1502)를 이동(또는 축소)할 수 있다(1610).
한 실시예에 따르면, 전자 장치는 모션 데이터의 파형과 모션 패턴의 파형의 적어도 일부 구간이 인접한 경우, 모션 데이터의 파형에 기반하여 모션 패턴의 인식 범위를 축소 또는 이동할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 모션 데이터의 파형과 모션 패턴의 파형의 차이 값이 기 설정된 기준 차이 값보다 적은 구간을 모션 데이터의 파형과 모션 패턴의 파형이 인접한 구간으로 인식할 수 있다.
도 17은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 서버를 통해 모션 패턴을 생성하기 위한 흐름도를 도시하고 있다. 이하 설명은 도 12의 동작 1207에서 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴을 생성하기 위한 동작에 대해 설명한다.
도 17을 참조하면, 동작 1701에서, 전자 장치(예: 전자 장치(101, 201 또는 400)는 모션 데이터(동작 1201에서 검출한 모션 데이터)를 서버로 전송할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 관리 모듈(414)은 센서 모듈(460)을 통해 검출한 모션 데이터를 통신 모듈(450)을 통해 서버로 전송할 수 있다.
동작 1703에서, 전자 장치는 서버로부터 모션 패턴 정보가 수신되는지 확인할 수 있다.
동작 1705에서, 전자 장치는 서버로부터 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴 정보를 수신한 경우, 모션 패턴 정보에 기반하여 모션 데이터의 모션 패턴을 생성할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 서버로부터 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴을 수신한 경우, 수신한 모션 패턴을 모션 데이터의 모션 패턴으로 설정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 서버로부터 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴의 이름을 수신한 경우, 모션 데이터의 특징에 기반하여 서버로부터 제공받은 이름의 모션 패턴을 생성할 수 있다.
동작 1707에서, 전자 장치는 서버로부터 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴 정보를 수신하지 못한 경우, 모션 데이터의 특징을 추출할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 관리 모듈(414)은 서버로부터 모션 패턴 미인식 정보를 수신한 경우, 도 9의 동작 905 내지 동작 909와 같이 한 주기 패턴에 포함되는 모션 데이터의 특징을 추출할 수 있다.
동작 1709에서, 전자 장치는 모션 데이터의 특징에 기반하여 모션 패턴을 생성할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 관리 모듈(414)은 동작 1707에서 추출한 한 주기 패턴에 포함되는 모션 데이터의 특징에 기반하여 새로운 모션 패턴을 생성할 수 있다.
도 18은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 서버에서 모션 패턴을 검출하기 위한 흐름도를 도시하고 있다. 이하 설명은 도 17의 전자 장치의 동작에 대응하는 서버의 동작을 설명한다.
도 18을 참조하면, 동작 1801에서, 서버는 전자 장치로부터 모션 데이터 정보가 수신되는지 확인할 수 있다.
동작 1803에서, 서버는 전자 장치로부터 모션 데이터 정보를 수신한 경우, 서버에 저장된 모션 패턴들 중 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴이 존재하는지 확인할 수 있다. 예를 들어, 서버는 기 저장된 모션 패턴 각각의 파형과 모션 데이터의 파형을 비교하여 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴이 존재하는지 확인할 수 있다.
동작 1805에서, 서버는 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴을 검출한 경우, 해당 모션 패턴의 정보를 전자 장치로 전송할 수 있다. 예를 들어, 서버는 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴을 전자 장치로 전송할 수 있다. 예를 들어, 서버는 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴의 이름을 전자 장치로 전송할 수 있다.
동작 1807에서, 서버는 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴을 검출할 수 없는 경우, 모션 패턴 미인식 정보를 전자 장치로 전송할 수 있다.
도 19는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 모션 패턴을 갱신하기 위한 흐름도를 도시하고 있다.
도 19를 참조하면, 동작 1901에서, 전자 장치(예: 전자 장치(101, 201 또는 400)는 센서 모듈(예: 센서 모듈(460))을 통해 모션 데이터를 검출할 수 있다.
동작 1903에서, 전자 장치는 메모리(예: 메모리(420))에 저장된 모션 패턴들 중 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴을 검출할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 모듈(412)은 센서 모듈(460)을 통해 검출한 모션 데이터의 파형과 메모리(420)에 저장된 모션 패턴들 각각의 파형을 비교하여 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴을 검출할 수 있다.
동작 1905에서, 전자 장치는 모션 패턴에 대응하는 모션 데이터를 메모리에 저장할 수 있다. 이 경우, 전자 장치는 모션 패턴의 모션 수행 정보를 수집할 수 있다.
동작 1907에서, 전자 장치는 모션 패턴 갱신 이벤트가 발생하는지 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 모션 패턴 갱신 주기가 도래하는지 확인할 수 있다.
전자 장치는 모션 패턴 갱신 이벤트가 발생하지 않은 경우, 동작 1901에서, 모션 데이터를 다시 검출할 수 있다.
동작 1909에서, 전자 장치는 모션 패턴 갱신 이벤트가 발생한 경우, 메모리에 저장된 모션 패턴(예: 동작 1903에서 검출한 모션 패턴)에 대응하는 적어도 하나의 모션 데이터에 기반하여 모션 패턴을 갱신할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 관리 모듈(414)은 메모리에 저장된 모션 데이터들 중 모션 패턴(예: 동작 1903에서 검출한 모션 패턴)에 대응하는 적어도 하나의 모션 데이터에 기반하여 해당 모션 패턴의 인식 범위를 갱신(예: 확대, 축소, 이동 등)할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 관리 모듈(414)은 메모리에 저장된 모션 데이터들 중 모션 패턴(예: 동작 1903에서 검출한 모션 패턴)에 대응하는 적어도 하나의 모션 데이터에 기반하여 해당 모션 패턴의 패턴 구조를 변형할 수 있다.
동작 1911에서, 전자 장치는 갱신한 모션 패턴 정보를 메모리에 저장할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 관리 모듈(414)은 메모리(420)에 저장된 모션 패턴을 갱신된 모션 패턴으로 변경할 수 있다. 이에 따라, 모션 인식 모듈(412)은 갱신된 모션 패턴 정보를 이용하여 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴을 검출할 수 있다.
도 20은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 모션 패턴의 패턴 구조를 갱신하기 위한 흐름도를 도시하고 있다. 이하 설명은 도 21에 도시된 화면 구성을 이용하여 모션 패턴의 패턴 구조를 변경하는 동작을 설명한다.
도 20을 참조하면, 동작 2001에서, 전자 장치(예: 전자 장치(101, 201 또는 400)는 모션 패턴 변경 이벤트가 검출되는지 확인할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 관리 모듈(414)은 입력 모듈(440)의 입력 정보에 의해 모션 패턴 변경 메뉴가 선택되는지 확인할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 관리 모듈(414)은 모션 패턴 변경 이벤트에 대응하는 제스쳐가 검출되는지 확인할 수 있다.
동작 2003에서, 전자 장치는 모션 패턴 변경 이벤트를 검출한 경우, 메모리(예: 메모리(420))에 저장된 모션 패턴들 중 변경하기 위한 모션 패턴을 선택할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 관리 모듈(414)은 메모리(420)에 저장된 모션 패턴들 중 변경 가능한 모션 패턴 목록을 디스플레이(430)에 표시할 수 있다. 모션 인식 관리 모듈(414)은 모션 패턴 목록에서 게임 제어를 위한 모션 패턴(예: 배트 스윙 모션)을 선택한 경우, 도 21의 (a)와 같이 게임 제어를 위한 모션 패턴 정보를 디스플레이(430)에 표시할 수 있다(2100). 추가적으로, 모션 인식 관리 모듈(414)은 게임 제어를 위한 모션 패턴의 변경 여부를 확인하는 메뉴(2110)를 디스플레이(430)에 표시할 수 있다. 모션 인식 관리 모듈(414)은 모션 패턴의 변경 여부를 확인하는 메뉴(2110)에서 "yes" 버튼의 입력을 검출한 경우(2120), 해당 모션 패턴을 변경하는 것으로 판단할 수 있다.
동작 2005에서, 전자 장치는 모션 데이터가 검출되는지 확인할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 관리 모듈(414)은 변경할 모션 패턴을 선택한 경우, 전자 장치(400)와 연동되는 적어도 하나의 웨어러블 장치로 모션 데이터 요청 신호를 전송할 수 있다. 모션 인식 관리 모듈(414)은 적어도 하나의 웨어러블 장치로부터 모션 데이터가 수신되는지 확인할 수 있다. 여기서, 전자 장치(400)와 연동되는 적어도 하나의 웨어러블 장치는 전자 장치(400)와 통신이 연결된 적어도 하나의 웨어러블 장치를 포함할 수 있다.
전자 장치는 모션 데이터가 검출되지 않는 경우, 동작 2005에서, 모션 데이터가 검출되는지 다시 확인할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 관리 모듈(414)은 변경하기 위한 모션 패턴을 선택한 시점부터 기 설정된 기준 시간이 경과하도록 모션 데이터가 검출되지 않는 경우, 모션 패턴 변경이 실패한 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 기준 시간은 모션 패턴 변경의 실패 여부를 판단하기 위해 기 설정된 시간 정보를 나타낼 수 있다.
동작 2007에서, 전자 장치는 모션 데이터를 검출한 경우, 모션 데이터에 기반하여 모션 패턴의 패턴 구조를 변경할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 관리 모듈(414)은 모션 데이터의 특징을 추출할 수 있다. 모션 인식 관리 모듈(414)은 모션 데이터의 특징에 기반하여 모션 패턴의 패턴 구조를 변경할 수 있다. 모션 인식 관리 모듈(414)은 모션 패턴의 패턴 구조를 변경한 경우, 도 21의 (b)와 같이 모션 패턴(예: 배트 스윙 모션)의 변경 완료 화면(2130)을 디스플레이(430)에 표시할 수 있다. 추가적으로, 모션 인식 관리 모듈(414)은 모션 패턴의 변경 완료 메시지(2140)를 디스플레이(430)에 표시할 수 있다. 모션 인식 관리 모듈(414)은 모션 패턴의 변경 완료 메시지(2140)에서 "OK" 버튼의 입력을 검출한 경우(2142), 해당 모션 패턴의 변경이 완료된 것으로 판단할 수 있다.
도 22는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 모션 데이터를 서버로 전송하기 위한 흐름도를 도시하고 있다. 이하 설명은 서버를 통해 범용적인 모션 패턴을 생성 또는 갱신하기 위한 전자 장치의 동작 방법에 대해 설명한다.
도 22를 참조하면, 동작 2201에서, 전자 장치(예: 전자 장치(101, 201 또는 400)는 적어도 하나의 센서를 통해 모션 데이터를 검출할 수 있다.
동작 2203에서, 전자 장치는 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴이 존재하는지 확인할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(410)는 메모리(420)에 저장된 다수 개의 모션 패턴들 중 모션 데이터의 파형에 대응하는 모션 패턴이 존재하는지 확인할 수 있다.
동작 2205에서, 전자 장치는 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴이 존재하지 않는 경우, 모션 데이터가 반복적인 패턴을 포함하는지 확인할 수 있다.
동작 2207에서, 전자 장치는 모션 데이터가 반복적인 패턴을 포함하는 경우, 모션 데이터(동작 2201에서 검출한 모션 데이터)를 서버로 전송할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 관리 모듈(414)은 모션 데이터에 반복적인 패턴이 포함되는 경우, 해당 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴을 생성할 수 있는 것으로 판단할 수 있다. 이에 따라, 모션 인식 관리 모듈(414)은 모션 데이터를 서버로 전송하도록 통신 모듈(450)을 제어할 수 있다.
동작 2209에서, 전자 장치는 모션 데이터에 대응하는 적어도 하나의 모션 패턴이 존재하는 경우, 모션 패턴의 모션 수행 정보를 수집할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 모듈(412)은 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴이 다수 개인 경우, 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴 목록을 디스플레이(430)에 표시할 수 있다. 전자 장치는 입력 모듈(440)의 입력 정보에 기반하여 모션 패턴 목록에서 어느 하나의 모션 패턴을 선택할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 모듈(412)은 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴이 다수 개인 경우, 다수 개의 모션 패턴들 중 모션 데이터의 파형과 가장 유사한 하나의 모션 패턴을 선택할 수 있다.
도 23은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 서버에서 적어도 하나의 전자 장치의 모션 데이터에 기반하여 모션 패턴을 생성하기 위한 흐름도를 도시하고 있다. 이하 설명은 도 22의 전자 장치의 동작에 대응하여 모션 패턴을 생성 또는 갱신하기 위한 서버의 동작에 대해 설명한다.
도 23을 참조하면, 동작 2301에서, 전자 장치(예: 전자 장치(101, 201 또는 400)는
도 23을 참조하면, 동작 2301에서, 서버는 전자 장치로부터 모션 데이터 정보가 수신되는지 확인할 수 있다.
동작 2303에서, 서버는 전자 장치로부터 모션 데이터 정보를 수신한 경우, 서버에 저장된 모션 패턴들 중 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴이 존재하는지 확인할 수 있다.
동작 2305에서, 서버는 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴을 검출한 경우, 모션 데이터에 기반하여 모션 패턴을 갱신할 수 있다. 예를 들어, 서버는 모션 데이터의 한 주기 패턴을 추출할 수 있다. 서버는 한 주기 패턴에 포함되는 모션 데이터의 특징에 기반하여 모션 패턴의 인식 범위를 갱신할 수 있다.
동작 2307에서, 서버는 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴을 검출할 수 없는 경우, 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴을 생성할 수 있다. 예를 들어, 서버는 모션 데이터의 한 주기 패턴을 추출할 수 있다. 서버는 한 주기 패턴에 포함되는 모션 데이터의 특징에 기반하여 새로운 모션 패턴을 생성할 수 있다.
도 24는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 모션 데이터의 검출영역을 설정하기 위한 흐름도를 도시하고 있다.
도 24를 참조하면, 동작 2401에서, 전자 장치(예: 전자 장치(101, 201 또는 400)는 센서 모듈(예: 센서 모듈(460))을 통해 모션 데이터(예: 센서 데이터)를 검출할 수 있다.
동작 2403에서, 전자 장치는 메모리(예: 메모리(420))를 검색하여 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴이 검출되는지 확인할 수 있다.
동작 2405에서, 전자 장치는 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴이 검출되지 않은 경우, 모션 데이터의 검출 영역을 설정할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 모듈(412)은 모션 데이터의 파형을 디스플레이(430)에 표시할 수 있다. 모션 인식 모듈(412)은 디스플레이(430)에 표시된 모션 데이터의 파형에 대응하는 입력 정보에 기반하여 모션 데이터의 검출 영역을 설정할 수 있다. 여기서, 모션 데이터의 검출 영역은 모션 데이터의 전체 파형 중 모션 패턴과 비교하거나 모션 패턴을 생성하기 위한 적어도 일부 파형을 포함하는 범위를 나타낼 수 있다.
동작 2407에서, 전자 장치는 메모리에 저장된 모션 패턴들 중 검출 영역에 포함되는 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴이 존재하는지 확인할 수 있다.
동작 2409에서, 전자 장치는 검출 영역에 포함되는 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴이 존재하지 않는 경우, 검출 영역에 포함되는 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴을 생성할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 관리 모듈(414)은 검출 영역에 포함되는 모션 데이터의 특징에 기반하여 새로운 모션 패턴을 생성할 수 있다.
동작 2411에서, 전자 장치는 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴을 검출한 경우, 해당 모션 패턴에 대한 모션 수행 정보를 수집할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 모듈(412)은 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴의 운동 수행 정보를 수집할 수 있다.
도 25는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 후보 검출 영역 정보를 제공하기 위한 흐름도를 도시하고 있다. 이하 설명은 도 24의 동작 2405에서 모션 데이터의 검출 영역을 설정하기 위한 동작에 대해 설명한다.
도 25를 참조하면, 동작 2501에서, 전자 장치(예: 전자 장치(101, 201 또는 400)는 모션 데이터의 파형에 대한 후보 검출 영역 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 모듈(412)은 모션 데이터의 파형을 다수 개의 구간으로 분할하고, 각각의 구간을 후보 검출 영역으로 표시할 수 있다.
동작 2503에서, 전자 장치는 표시된 후보 검출 영역 정보 중 적어도 하나의 후보 검색 영역을 모션 데이터의 검출 영역으로 선택할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 모듈(412)은 디스플레이(430)에 표시된 후보 검출 영역 정보 중 입력 모듈(440)을 통해 검출한 입력 정보에 의해 선택된 적어도 하나의 후보 검출 영역을 모션 데이터의 검출 영역으로 선택할 수 있다.
도 26은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 운동 수행 여부를 판단하기 위한 흐름도를 도시하고 있다.
도 26을 참조하면, 동작 2601에서, 전자 장치(예: 전자 장치(101, 201 또는 400)는 모션 데이터를 검출할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(410)는 모션 인식 시작 이벤트에 대한 응답으로 센서 모듈(460)을 통해 센서 데이터를 검출할 수 있다.
동작 2603에서, 전자 장치는 모션 데이터를 통해 패턴이 반복되는지 확인할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(410)는 기준 시간 동안 검출한 모션 데이터들의 파형을 비교하여 특정 패턴이 반복되었는지 확인할 수 있다.
동작 2605에서, 전자 장치는 모션 데이터를 통해 반복적으로 발생하는 패턴을 검출한 경우, 메모리(예: 메모리(420))에 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴이 존재하는지 확인할 수 있다.
동작 2607에서, 전자 장치는 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴이 존재하지 않는 경우, 전자 장치의 위치를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 GPS, 서빙 셀, 와이파이, 기압, 지자기 등의 환경 정보에 기반하여 전자 장치의 위치를 추정할 수 있다.
동작 2609에서, 전자 장치는 전자 장치가 기준 영역에 위치하는지 확인할 수 있다. 여기서, 기준 영역은 헬스장, 운동장 등과 같이 사용자가 운동을 수행할 수 있는 기 설정된 영역을 포함할 수 있다.
동작 2611에서, 전자 장치는 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴이 존재하거나, 전자 장치가 기준 영역에 위치하는 경우, 사용자의 운동 수행 상황을 인지할 수 있다.
상술한 바와 같이 전자 장치는 모션 인식 시작 이벤트의 발생 유무에 상관없이 특징적인 패턴의 반복이 기준 시간 내에 여러 번 검출되는 경우, 사용자의 운동 수행 상황을 인지할 수 있다.
도 27은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 운동 가이드 정보를 제공하기 위한 흐름도를 도시하고 있다. 이하 설명은 도 28에 도시된 화면 구성을 이용하여 운동 가이드 정보를 제공하기 위한 동작을 설명한다. 여기서, 도 28의 (a)는 시간 경과(t)에 따른 회전각의 변화(180° ~ -180°)를 도시한다.
도 27을 참조하면, 동작 2701에서, 전자 장치(예: 전자 장치(101, 201 또는 400)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 모션 데이터(센서 데이터)를 검출할 수 있다.
동작 2703에서, 전자 장치는 메모리(예: 메모리(420))에서 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴이 검색되는지 확인할 수 있다.
동작 2705에서, 전자 장치는 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴이 검색된 경우, 모션 패턴과 모션 데이터의 차이 값을 검출할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 모듈(412)은 도 28의 (a)와 같이 모션 데이터(2810)에 대응하는 모션 패턴(2800)을 검출한 경우, 모션 데이터(2810)의 파형과 모션 패턴(2800)의 파형의 차이 값을 검출할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 모듈(412)은 모션 데이터(2810)와 모션 패턴(2800)을 비교하여 궤적, 속도, 강도 및 주기 등의 차이 값을 검출할 수 있다.
동작 2707에서, 전자 장치는 모션 데이터와 모션 패턴의 차이 값에 기반하여 운동 가이드 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 모듈(412)은 도 28의 (a)와 같이 모션 데이터의 주기가 모션 패턴보다 짧고 회전각이 작은 경우, 사용자의 운동 속도가 빠르고 운동 자세가 정확하지 않은 것으로 판단할 수 있다. 이에 따라, 모션 인식 모듈(412)은 도 28의 (b)와 같이 안내 메시지(예: "덤벨을 천천히 위로 더 올리세요")(2820)를 디스플레이(430)에 표시할 수 있다.
동작 2709에서, 전자 장치는 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴이 검색되지 않은 경우, 모션 데이터에 대응하는 새로운 모션 패턴을 생성할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 관리 모듈(414)은 동작 1701 내지 동작 1709와 같이 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴을 생성할 수 있다.
도 29는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 신체 부위의 운동량을 표시하기 위한 흐름도를 도시하고 있다. 이하 설명은 도 30에 도시된 화면 구성을 이용하여 신체 부위의 운동량을 표시하기 위한 동작을 설명한다.
도 29를 참조하면, 동작 2901에서, 전자 장치(예: 전자 장치(101, 201 또는 400)는 센서 모듈(예: 센서 모듈(240 또는 460))을 통해 모션 데이터(센서 데이터)를 검출할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 모션 인식 서비스 시작 이벤트가 발생한 경우, 도 30의 (a)와 같이 운동량을 표시하기 위한 신체 정보(3000)를 디스플레이(430)에 표시할 수 있다. 이때, 신체 정보(3000)는 캐릭터, 사용자의 사진 또는 아바타 등으로 설정 및 변경 가능하며, 모션 인식 서비스 시작 이벤트 발생 시 운동을 수행하지 않음을 그래픽적으로 표시(어둡게)할 수 있다.
동작 2903에서, 전자 장치는 메모리에 저장된 모션 패턴들 중 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴을 검출할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 모션 데이터에 대응하는 다수 개의 모션 패턴들이 검출된 경우, 입력 모듈(440)을 통해 검출한 사용자의 입력 정보에 기반하여 어느 하나의 모션 패턴을 선택할 수 있다.
동작 2905에서, 전자 장치는 모션 패턴에 대응하는 신체 부위를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 모션 패턴에 대응하는 운동을 통해 움직임이 진행되는 신체 부위를 확인할 수 있다.
동작 2907에서, 전자 장치는 모션 패턴에 대응하는 신체 부위의 운동량을 표시할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 도 30의 (b)와 같이 운동을 통해 움직임이 진행되는 신체 부위(3010)의 그래픽 변수를 변경하여 표시(밝게)할 수 있다. 추가적으로, 전자 장치는 운동이 감지되지 않은 신체 부위에 대응하는 모션 패턴(운동 방식)(3020)을 디스플레이(430)에 표시할 수 있다. 전자 장치는 도 30의 (c)와 같이 모든 신체 부위의 운동을 감지한 경우(3030), 운동이 종료됨을 표시할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는 모션 패턴에 대응하는 모션 데이터가 기 설정된 시간 동안 지속적으로 검출되는 경우, 모션 패턴에 대응하는 신체 부위의 운동량을 표시할 수 있다. 여기서, 기 설정된 시간은 사용자의 체형 정보(예: 체지방량, 근육량 등) 또는 사용자의 목표 운동 강도 등에 의해 결정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는 모션 패턴에 대응하는 모션 데이터의 지속시간에 대응하도록 모션 패턴에 대응하는 신체 부위의 운동량을 다르게 표시할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 디스플레이(430)에 표시된 신체 부위의 색상, 명도, 투명도 중 적어도 하나를 변경하여 해당 신체 부위의 운동량을 모션 데이터의 지속시간에 대응하도록 다르게 표시할 수 있다.
도 31은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 인접한 전자 장치와 모션 인식을 연동하기 위한 흐름도를 도시하고 있다.
도 31을 참조하면, 동작 3101에서, 전자 장치(예: 전자 장치(101, 201 또는 400)는 적어도 하나의 센서를 통해 모션 데이터(센서 데이터)를 검출할 수 있다.
동작 3103에서, 전자 장치는 메모리에 저장된 모션 패턴들에서 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴이 검출되는지 확인할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 모듈(412)은 모션 데이터의 파형 또는 모션 데이터의 특징에 기반하여 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴이 검출되는지 확인할 수 있다.
동작 3105에서, 전자 장치는 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴을 검출한 경우, 모션 인식을 연동하는 다른 전자 장치와 동일한 모션 패턴을 검출하였는지 확인할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 모듈(412)은 모션 인식을 연동하는 다른 전자 장치로 제공받은 모션 패턴 정보에 기반하여 동일한 시점에 다른 전자 장치와 동일한 모션 패턴을 검출하였는지 확인할 수 있다.
동작 3107에서, 전자 장치는 모션 인식을 연동하는 다른 전자 장치와 동일한 모션 패턴을 검출한 경우, 모션 인식 정보를 디스플레이(예: 디스플레이(430))에 표시할 수 있다.
동작 3109에서, 전자 장치는 모션 인식을 연동하는 다른 전자 장치와 서로 다른 모션 패턴을 검출하거나, 다른 전자 장치에서 모션 패턴을 검출하지 못한 경우, 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴의 정보를 다른 전자 장치로 전송할 수 있다.
동작 3111에서, 전자 장치는 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴이 검출되지 않은 경우, 다른 전자 장치와 연동하여 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴을 생성할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 관리 모듈(414)은 동작 1701 내지 동작 1709와 같이 모션 데이터에 대응하는 새로운 모션 패턴을 생성할 수 있다. 이때, 모션 인식 관리 모듈(414)은 새로운 모션 패턴의 이름을 모션 인식을 연동하는 다른 전자 장치로부터 제공받은 모션 패턴 이름으로 설정할 수 있다.
도 32는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 인접한 전자 장치의 모션 인식 정보에 기반하여 모션 패턴을 생성하기 위한 구성을 도시한다.
도 32를 참조하면, 사용자가 전자 장치 1(3200) 및 전자 장치 2(3210)를 착용하고 운동을 수행하는 경우, 전자 장치 1(3200)과 전자 장치 2(3210)는 모션 인식을 연동하기 위해 통신을 연결할 수 있다.
전자 장치 1(3200)과 전자 장치 2(3210)는 사용자의 움직임(모션 진행)(3220)에 대한 응답으로 각각의 센서 모듈을 통해 모션 데이터를 검출할 수 있다.
전자 장치 1(3200)은 메모리로부터 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴(예: 운동 1의 모션 패턴)을 검출할 수 있다(3230). 이에 따라, 전자 장치 1(3200)은 사용자가 운동 1의 모션을 수행한 것으로 인식할 수 있다.
전자 장치 2(3210)는 메모리로부터 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴을 검출하지 못한 경우, 모션 데이터의 특징에 기반하여 새로운 모션 패턴을 생성할 수 있다(3240). 전자 장치 2(3210)는 새로운 모션 패턴의 이름을 동일한 시점에 전자 장치 1(3200)에서 검출된 모션 패턴의 이름(예: 운동 1)과 동일하게 설정할 수 있다(3250).
도 33은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 모션 오인식에 기반하여 모션 패턴을 갱신하기 위한 흐름도를 도시하고 있다.
도 33을 참조하면, 동작 3301에서, 전자 장치(예: 전자 장치(101, 201 또는 400)는 적어도 하나의 센서를 통해 모션 데이터(예: 센서 데이터)를 검출할 수 있다.
동작 3303에서, 전자 장치는 메모리에 저장된 모션 패턴들 중 모션 데이터에 대응하는 어느 하나의 모션 패턴을 검출할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 모듈(412)은 메모리(420)에 저장된 각각의 모션 패턴과 모션 데이터의 파형을 비교하여 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴을 검출할 수 있다.
동작 3305에서, 전자 장치는 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴에 대한 모션 인식 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 모듈(412)은 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴의 이름을 디스플레이(430)에 표시할 수 있다.
동작 3307에서, 전자 장치는 모션 인식의 오류가 발생하였는지 확인할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 관리 모듈(414)은 모션 인식 정보의 표시에 대한 응답으로 입력 모듈(440)을 통해 모션 인식 오류 정보가 입력되는지 확인할 수 있다.
동작 3309에서, 전자 장치는 모션 인식의 오류가 발생한 경우, 모션 패턴의 인식 범위를 변경할 수 있다. 예를 들어, 모션 인식 관리 모듈(414)은 모션 인식 오류에 대한 응답으로 동작 3303에서 검출한 모션 패턴의 인식 범위를 축소할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는 센서 모듈을 통해 검출한 모션 데이터의 특징을 추출하여 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴이 존재하는지 확인할 수 있다. 전자 장치는 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴을 검출하지 못한 경우, 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴의 존재를 확인하기 위해 추출한 모션 데이터의 특징에 기반하여 새로운 모션 패턴을 생성할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는 사용자의 하나의 모션에 대한 다수 개의 모션 패턴들(예: 가속도, 회전각, 강도)을 포함할 수 있다. 이에 따라, 전자 장치는 다수 개의 모션 패턴들 각각에 대한 모션 데이터와의 비교 결과에 기반하여 사용자 모션을 인식할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치는 다수 개의 모션패턴들 중 적어도 하나의 모션 패턴을 이용한 모션 인식률이 저하되는 경우, 나머지 모션 패턴을 추가적으로 고려하여 모션 인식률을 높일 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치의 동작 방법은, 상기 전자 장치의 움직임에 대응하는 적어도 하나의 모션 데이터를 검출하는 동작과 상기 적어도 하나의 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴이 상기 전자 장치의 메모리에 존재하는지 확인하는 동작, 및 상기 적어도 하나의 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴이 존재하는지 여부에 기초하여, 상기 적어도 하나의 모션 데이터의 적어도 일부에 기반하여 모션 패턴을 생성하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 모션 패턴을 생성하는 동작은, 상기 적어도 하나의 모션 데이터에 포함되는 패턴 중 적어도 한 주기의 패턴을 추출하는 동작;
상기 적어도 한 주기의 패턴에 포함되는 특징에 기반하여 상기 모션 패턴을 생성하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 적어도 한 주기의 패턴에 포함되는 특징은, 모션 데이터의 평균, 분산, 주기, 파형의 피크 값 및/또는 밸리 값의 절대값, 분산, 거리, 변화량 및/또는 거리 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 모션 패턴을 생성하는 동작은, 상기 적어도 하나의 센서 데이터에 포함되는 반복 패턴을 포함하는지 확인하는 동작과 상기 적어도 하나의 센서 데이터가 반복 패턴을 포함하는 경우, 상기 적어도 하나의 센서 데이터에 포함되는 반복 패턴 중 적어도 한 주기의 패턴을 추출하는 동작과 상기 적어도 한 주기의 패턴에 포함되는 특징에 기반하여 상기 모션 패턴을 생성하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 모션 패턴을 생성하는 동작은, 상기 전자 장치의 센서 모듈을 통해 검출한 적어도 하나의 센서 데이터 및 상기 메모리에 저장된 상기 적어도 하나의 센서 데이터에 대응하는 적어도 하나의 로그 데이터에 기반하여 새로운 모션 패턴을 생성하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴이 존재함에 대한 응답으로 상기 모션 패턴에 대한 수행 정보를 수집하는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치의 동작 방법은, 상기 전자 장치의 움직임에 대응하는 적어도 하나의 모션 데이터를 검출하는 동작과 상기 적어도 하나의 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴을 검출하는 동작, 및 상기 적어도 하나의 모션 데이터의 적어도 일부에 기반하여 상기 모션 패턴을 갱신하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 모션 패턴을 검출하는 동작은, 상기 적어도 하나의 모션 데이터의 파형과 상기 전자 장치의 메모리에 저장된 적어도 하나의 모션 패턴을 비교하는 동작, 및 상기 비교 결과에 기반하여 상기 적어도 하나의 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴을 검출하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 모션 패턴을 갱신하는 동작은, 상기 적어도 하나의 모션 데이터의 적어도 일부에 기반하여 상기 모션 패턴의 인식 범위 또는 패턴 구조를 갱신하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 모션 패턴을 갱신하는 동작은, 상기 모션 패턴에 대한 인식 오류에 대한 응답으로 상기 모션 패턴의 인식 범위를 축소하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 모션 패턴에 대한 수행 정보를 수집하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 모션 패턴을 갱신하는 동작은, 상기 전자 장치의 센서 모듈을 통해 검출한 적어도 하나의 센서 데이터 및 상기 전자 장치의 메모리에 저장된 상기 적어도 하나의 센서 데이터에 대응하는 적어도 하나의 로그 데이터에 기반하여 상기 모션 패턴을 갱신하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치의 동작 방법은, 상기 전자 장치의 움직임에 대응하는 적어도 하나의 모션 데이터를 검출하는 동작과 상기 적어도 하나의 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴을 검출하는 동작과 상기 적어도 하나의 모션 데이터와 상기 모션 패턴을 비교하는 동작, 및 상기 비교 결과의 적어도 일부에 기반하여 모션 변경을 위한 정보를 표시하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 모션 변경을 위한 정보를 표시하는 동작은, 상기 적어도 하나의 모션 데이터와 상기 모션 패턴의 궤적, 속도, 강도, 및 주기 중 적어도 하나의 차이에 기반하여 모션 변경을 위한 정보를 표시하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 모션 변경을 위한 정보를 상기 전자 장치의 디스플레이 및/또는 오디오 모듈 중 적어도 하나를 이용하여 제공하는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은, 예를 들면, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware) 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함하는 단위(unit)를 의미할 수 있다. "모듈"은, 예를 들면, 유닛(unit), 로직(logic), 논리 블록(logical block), 부품(component), 또는 회로(circuit) 등의 용어와 바꾸어 사용(interchangeably use)될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들면,"모듈"은, 알려졌거나 앞으로 개발될, 어떤 동작들을 수행하는 ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays) 또는 프로그램 가능 논리 장치(programmable-logic device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는, 예컨대, 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 명령어가 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 하나 이상의 프로세서가 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 예를 들면, 메모리(130)가 될 수 있다.
컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(magnetic media)(예: 자기테이프), 광기록 매체(optical media)(예: CD-ROM(compact disc read only memory), DVD(digital versatile disc), 자기-광 매체(magneto-optical media)(예: 플롭티컬 디스크(floptical disk)), 하드웨어 장치(예: ROM(read only memory), RAM(random access memory), 또는 플래시 메모리 등) 등을 포함할 수 있다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 다양한 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.
다양한 실시예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다. 그리고 본 문서에 개시된 실시예는 개시된, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 문서에서 기재된 기술의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 문서의 범위는, 본 문서의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
그리고 본 문서에 개시된 실시예는 개시된, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 발명의 다양한 실시예의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 다양한 실시예의 범위는, 본 발명의 다양한 실시예의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (30)

  1. 전자 장치에 있어서,
    상기 전자 장치의 움직임에 대응하는 적어도 하나의 센서 데이터를 검출하도록 구성된 센서 모듈;
    상기 센서 모듈과 전기적으로 연결된 프로세서; 및
    상기 프로세서와 전기적으로 연결된 메모리를 포함하며,
    상기 메모리는, 실행시에, 상기 프로세서가,
    상기 센서 모듈을 이용하여 상기 적어도 하나의 센서 데이터를 검출하고,
    상기 적어도 하나의 센서 데이터에 대응하는 모션 패턴이 상기 메모리에 존재하는지 확인하고,
    상기 적어도 하나의 센서 데이터에 대응하는 모션 패턴이 존재하는지 여부에 기초하여, 상기 적어도 하나의 센서 데이터의 적어도 일부에 기반하여 모션 패턴을 생성하도록 하는 인스트럭션들을 저장하는 것을 특징으로 하는 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 적어도 하나의 센서 데이터에 포함되는 패턴 중 적어도 한 주기의 패턴을 추출하고, 상기 적어도 한 주기의 패턴에 포함되는 특징에 기반하여 상기 모션 패턴을 생성하도록 하는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 적어도 한 주기의 패턴에 포함되는 특징은, 센서 데이터의 평균, 분산, 주기, 파형의 피크 값 및/또는 밸리 값의 절대값, 분산, 거리, 변화량 및/또는 거리 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 적어도 하나의 센서 데이터에 포함되는 반복 패턴을 포함하는지 확인하고,
    상기 적어도 하나의 센서 데이터가 반복 패턴을 포함하는 경우, 상기 적어도 하나의 센서 데이터에 포함되는 반복 패턴 중 적어도 한 주기의 패턴을 추출하고, 적어도 한 주기의 패턴에 포함되는 특징에 기반하여 상기 모션 패턴을 생성하도록 하는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 적어도 하나의 센서 데이터 및 상기 메모리에 저장된 상기 센서 데이터에 대응하는 적어도 하나의 로그 데이터에 기반하여 새로운 모션 패턴을 생성하도록 하는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 적어도 하나의 센서 데이터에 대응하는 모션 패턴이 존재함에 대한 응답으로 상기 모션 패턴에 대한 수행 정보를 수집하도록 하는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 전자 장치에 있어서,
    상기 전자 장치의 움직임에 대응하는 적어도 하나의 센서 데이터를 검출하도록 구성된 센서 모듈;
    상기 센서 모듈과 전기적으로 연결된 프로세서; 및
    상기 프로세서와 전기적으로 연결된 메모리를 포함하며,
    상기 메모리는, 실행시에, 상기 프로세서가,
    상기 센서 모듈을 이용하여 상기 적어도 하나의 센서 데이터를 검출하고,
    상기 적어도 하나의 센서 데이터에 대응하는 모션 패턴을 검출하고,
    상기 적어도 하나의 센서 데이터의 적어도 일부에 기반하여 상기 모션 패턴을 갱신하도록 하는 인스트럭션들을 저장하는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 적어도 하나의 센서 데이터의 파형과 상기 메모리에 저장된 적어도 하나의 모션 패턴을 비교하고, 상기 비교 결과에 기반하여 상기 적어도 하나의 센서 데이터에 대응하는 모션 패턴을 검출하도록 하는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 적어도 하나의 센서 데이터의 적어도 일부에 기반하여 상기 모션 패턴의 인식 범위 또는 패턴 구조를 갱신하도록 하는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제 7항에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 모션 패턴에 대한 인식 오류에 대한 응답으로 상기 모션 패턴의 인식 범위를 축소하도록 하는 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 제 7항에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 모션 패턴에 대한 수행 정보를 수집하도록 하는 것을 특징으로 하는 장치.
  12. 제 7항에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 적어도 하나의 센서 데이터 및 상기 메모리에 저장된 상기 적어도 하나의 센서 데이터에 대응하는 적어도 하나의 로그 데이터에 기반하여 상기 모션 패턴을 갱신하도록 하는 것을 특징으로 하는 장치.
  13. 전자 장치에 있어서,
    상기 전자 장치의 움직임에 대응하는 적어도 하나의 센서 데이터를 검출하도록 구성된 센서 모듈;
    상기 센서 모듈과 전기적으로 연결된 프로세서; 및
    상기 프로세서와 전기적으로 연결된 메모리를 포함하며,
    상기 메모리는, 실행시에, 상기 프로세서가,
    상기 센서 모듈을 이용하여 적어도 하나의 센서 데이터를 검출하고,
    상기 적어도 하나의 센서 데이터에 대응하는 모션 패턴을 검출하고,
    상기 적어도 하나의 센서 데이터와 상기 모션 패턴을 비교하고,
    상기 비교 결과의 적어도 일부에 기반하여 모션 변경을 위한 정보를 제공하도록 하는 인스트럭션들을 저장하는 것을 특징으로 하는 장치.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 적어도 하나의 센서 데이터와 상기 모션 패턴의 궤적, 속도, 강도, 및 주기 중 적어도 하나의 차이에 기반하여 모션 변경을 위한 정보를 제공하도록 하는 것을 특징으로 하는 장치.
  15. 제 13항에 있어서,
    상기 전자 장치는, 디스플레이, 오디오 모듈을 더 포함하며,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 모션 변경을 위한 정보를 상기 디스플레이 및/또는 상기 오디오 모듈 중 적어도 하나를 이용하여 제공하도록 하는 것을 특징으로 하는 장치.
  16. 전자 장치의 동작 방법에 있어서,
    상기 전자 장치의 움직임에 대응하는 적어도 하나의 모션 데이터를 검출하는 동작;
    상기 적어도 하나의 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴이 상기 전자 장치의 메모리에 존재하는지 확인하는 동작; 및
    상기 적어도 하나의 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴이 존재하는지 여부에 기초하여, 상기 적어도 하나의 모션 데이터의 적어도 일부에 기반하여 모션 패턴을 생성하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 모션 패턴을 생성하는 동작은,
    상기 적어도 하나의 모션 데이터에 포함되는 패턴 중 적어도 한 주기의 패턴을 추출하는 동작;
    상기 적어도 한 주기의 패턴에 포함되는 특징에 기반하여 상기 모션 패턴을 생성하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  18. 제 17항에 있어서,
    상기 적어도 한 주기의 패턴에 포함되는 특징은, 모션 데이터의 평균, 분산, 주기, 파형의 피크 값 및/또는 밸리 값의 절대값, 분산, 거리, 변화량 및/또는 거리 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  19. 제 16항에 있어서,
    상기 모션 패턴을 생성하는 동작은,
    상기 적어도 하나의 센서 데이터에 포함되는 반복 패턴을 포함하는지 확인하는 동작;
    상기 적어도 하나의 센서 데이터가 반복 패턴을 포함하는 경우, 상기 적어도 하나의 센서 데이터에 포함되는 반복 패턴 중 적어도 한 주기의 패턴을 추출하는 동작;
    상기 적어도 한 주기의 패턴에 포함되는 특징에 기반하여 상기 모션 패턴을 생성하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  20. 제 16항에 있어서,
    상기 모션 패턴을 생성하는 동작은,
    상기 전자 장치의 센서 모듈을 통해 검출한 적어도 하나의 센서 데이터 및 상기 메모리에 저장된 상기 적어도 하나의 센서 데이터에 대응하는 적어도 하나의 로그 데이터에 기반하여 새로운 모션 패턴을 생성하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  21. 제 16항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴이 존재함에 대한 응답으로 상기 모션 패턴에 대한 수행 정보를 수집하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  22. 전자 장치의 동작 방법에 있어서,
    상기 전자 장치의 움직임에 대응하는 적어도 하나의 모션 데이터를 검출하는 동작;
    상기 적어도 하나의 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴을 검출하는 동작; 및
    상기 적어도 하나의 모션 데이터의 적어도 일부에 기반하여 상기 모션 패턴을 갱신하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  23. 제 22항에 있어서,
    상기 모션 패턴을 검출하는 동작은,
    상기 적어도 하나의 모션 데이터의 파형과 상기 전자 장치의 메모리에 저장된 적어도 하나의 모션 패턴을 비교하는 동작; 및
    상기 비교 결과에 기반하여 상기 적어도 하나의 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴을 검출하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  24. 제 22항에 있어서,
    상기 모션 패턴을 갱신하는 동작은,
    상기 적어도 하나의 모션 데이터의 적어도 일부에 기반하여 상기 모션 패턴의 인식 범위 또는 패턴 구조를 갱신하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  25. 제 22항에 있어서,
    상기 모션 패턴을 갱신하는 동작은,
    상기 모션 패턴에 대한 인식 오류에 대한 응답으로 상기 모션 패턴의 인식 범위를 축소하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  26. 제 22항에 있어서,
    상기 모션 패턴에 대한 수행 정보를 수집하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  27. 제 22항에 있어서,
    상기 모션 패턴을 갱신하는 동작은,
    상기 전자 장치의 센서 모듈을 통해 검출한 적어도 하나의 센서 데이터 및 상기 전자 장치의 메모리에 저장된 상기 적어도 하나의 센서 데이터에 대응하는 적어도 하나의 로그 데이터에 기반하여 상기 모션 패턴을 갱신하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  28. 전자 장치의 동작 방법에 있어서,
    상기 전자 장치의 움직임에 대응하는 적어도 하나의 모션 데이터를 검출하는 동작;
    상기 적어도 하나의 모션 데이터에 대응하는 모션 패턴을 검출하는 동작;
    상기 적어도 하나의 모션 데이터와 상기 모션 패턴을 비교하는 동작; 및
    상기 비교 결과의 적어도 일부에 기반하여 모션 변경을 위한 정보를 표시하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  29. 제 28항에 있어서,
    상기 모션 변경을 위한 정보를 표시하는 동작은,
    상기 적어도 하나의 모션 데이터와 상기 모션 패턴의 궤적, 속도, 강도, 및 주기 중 적어도 하나의 차이에 기반하여 모션 변경을 위한 정보를 표시하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  30. 제 28항에 있어서,
    상기 모션 변경을 위한 정보를 상기 전자 장치의 디스플레이 및/또는 오디오 모듈 중 적어도 하나를 이용하여 제공하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
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