KR20160110229A - 다이어프램 밸브 드라이브 - Google Patents

다이어프램 밸브 드라이브 Download PDF

Info

Publication number
KR20160110229A
KR20160110229A KR1020160029015A KR20160029015A KR20160110229A KR 20160110229 A KR20160110229 A KR 20160110229A KR 1020160029015 A KR1020160029015 A KR 1020160029015A KR 20160029015 A KR20160029015 A KR 20160029015A KR 20160110229 A KR20160110229 A KR 20160110229A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
diaphragm valve
position indicator
opening
gear
gear unit
Prior art date
Application number
KR1020160029015A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102378912B1 (ko
Inventor
위르겐 슈툼프
Original Assignee
게오르그 피셔 로라이퉁스지스테메 악티엔게젤샤프트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 게오르그 피셔 로라이퉁스지스테메 악티엔게젤샤프트 filed Critical 게오르그 피셔 로라이퉁스지스테메 악티엔게젤샤프트
Publication of KR20160110229A publication Critical patent/KR20160110229A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102378912B1 publication Critical patent/KR102378912B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
    • F16K31/05—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor specially adapted for operating hand-operated valves or for combined motor and hand operation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
    • F16K31/047—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor characterised by mechanical means between the motor and the valve, e.g. lost motion means reducing backlash, clutches, brakes or return means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/44—Mechanical actuating means
    • F16K31/50—Mechanical actuating means with screw-spindle or internally threaded actuating means
    • F16K31/508—Mechanical actuating means with screw-spindle or internally threaded actuating means the actuating element being rotatable, non-rising, and driving a non-rotatable axially-sliding element
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0008—Mechanical means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0008—Mechanical means
    • F16K37/0016—Mechanical means having a graduated scale
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0058—Optical means, e.g. light transmission, observation ports
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K7/00—Diaphragm valves or cut-off apparatus, e.g. with a member deformed, but not moved bodily, to close the passage ; Pinch valves
    • F16K7/12—Diaphragm valves or cut-off apparatus, e.g. with a member deformed, but not moved bodily, to close the passage ; Pinch valves with flat, dished, or bowl-shaped diaphragm
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K7/00—Diaphragm valves or cut-off apparatus, e.g. with a member deformed, but not moved bodily, to close the passage ; Pinch valves
    • F16K7/12—Diaphragm valves or cut-off apparatus, e.g. with a member deformed, but not moved bodily, to close the passage ; Pinch valves with flat, dished, or bowl-shaped diaphragm
    • F16K7/126—Diaphragm valves or cut-off apparatus, e.g. with a member deformed, but not moved bodily, to close the passage ; Pinch valves with flat, dished, or bowl-shaped diaphragm the seat being formed on a rib perpendicular to the fluid line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K7/00—Diaphragm valves or cut-off apparatus, e.g. with a member deformed, but not moved bodily, to close the passage ; Pinch valves
    • F16K7/12—Diaphragm valves or cut-off apparatus, e.g. with a member deformed, but not moved bodily, to close the passage ; Pinch valves with flat, dished, or bowl-shaped diaphragm
    • F16K7/14—Diaphragm valves or cut-off apparatus, e.g. with a member deformed, but not moved bodily, to close the passage ; Pinch valves with flat, dished, or bowl-shaped diaphragm arranged to be deformed against a flat seat
    • F16K7/16—Diaphragm valves or cut-off apparatus, e.g. with a member deformed, but not moved bodily, to close the passage ; Pinch valves with flat, dished, or bowl-shaped diaphragm arranged to be deformed against a flat seat the diaphragm being mechanically actuated, e.g. by screw-spindle or cam
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V33/00—Structural combinations of lighting devices with other articles, not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2131/00—Use or application of lighting devices or systems not provided for in codes F21W2102/00-F21W2121/00
    • F21W2131/40—Lighting for industrial, commercial, recreational or military use
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8158—With indicator, register, recorder, alarm or inspection means
    • Y10T137/8225—Position or extent of motion indicator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)

Abstract

다이어프램 밸브를 작동시키기 위한 장치는 바람직하게, 정상 부분과 바닥 부분으로 형성되는 하우징을 포함하며, 전기 모터, 전기 부품을 체결하기 위한 베이스 보드, 다이어프램 밸브 또는 다이어프램 밸브의 스핀들 너트를 작동시키기 위한 기어 유닛, 및 다이어프램 밸브의 개방 정도를 표시하기 위한 위치 표시기를 더 포함하며, 위치 표시기는 기어 유닛을 통해서 구동된다.

Description

다이어프램 밸브 드라이브 {DIAPHRAGM VALVE DRIVE}
본 발명은 바람직하게 정상 부분과 바닥 부분으로 형성되는 하우징을 포함하며, 전기 모터, 전기 부품을 체결하기 위한 베이스 보드, 다이어프램 밸브 또는 다이어프램 밸브의 스핀들 너트를 작동시키기 위한 기어 유닛, 및 다이어프램 밸브의 개방 정도를 표시하기 위한 위치 표시기를 더 포함하는, 다이어프램 밸브를 작동시키기 위한 장치에 관한 것이다.
다이어프램 밸브는 차단 부재로서 또는 유체의 유동을 조절하기 위해서 파이핑 시스템에 사용된다. 다이어프램 밸브는 이들이 오염된 매체를 투과시키지 않으려는 경향이 있다는 사실에 의해서 구별된다. 그 중에서도, 다이어프램 밸브는 냉각 또는 제어 용례를 위한 화학적 처리 산업, 수처리, 발전소 등에 사용된다. 다이어프램 밸브는 수동, 공압 또는 전기 수단에 의해 제어 또는 구동될 수 있다. 자동 제어 플랜트에서, 전기 구동 다이어프램 밸브가 선호된다. 그와 같은 드라이브는 시스템 내부에 그와 함께 설비되는 모든 다이어프램 밸브가 한 장소에서 중앙통제 방식으로 제어되거나 조절될 수 있다는 장점을 가진다.
DE 35 20 502 C2 호는 스핀들을 포함하는 밸브, 특히 다이어프램 밸브를 위한 구동 장치가 개시되며, 여기서 핸드 크랭크 (hand crank) 의 핸들은 하우징 내측으로 나사 고정되고 다이어프램 밸브의 위치를 표시하기 위한 핀이 상승 및 하강하는 나사형 투시 창 (screw-in sight glass) 으로서 구성된다.
상기 공보에서의 단점은, 투시 창으로서의 역할을 하며, 그의 노출 위치에 의해 빠르게 손상될 수 있으며, 또한 설치를 위해 많은 공간이 요구되는 돌출 핸들이다.
본 발명의 목적은 다이어프램 밸브의 개방 정도가 명확하게 확실히 보이며 다수회의 회전 종결시 밸브의 명확한 위치를 표시하는, 다이어프램 밸브를 작동시키기 위한 장치를 제안하는 것이다. 상기 장치는 임의의 수동 다이어프램 밸브에 적응될 수 있거나 수동 조작에 의해 교체될 수 있도록 의도된다. 교체 가능성 덕분에, 많은 노력과 비용 없이 가능한 한 쉽게 수동 작동식 다이어프램 밸브를, 다이어프램 밸브의 개방 정도에 대한 시각적 감시를 여전히 허용하는 자동 작동식 다이어프램 밸브로 바꾸는 것이 가능하다는 것을 의미한다.
상기 목적은 위치 표시기가 기어 유닛을 통해서 구동된다는 사실 덕분에 달성된다. 다이어프램 밸브를 작동시키기 위한 장치는 바람직하게 정상 부분과 바닥 부분으로 형성되는 하우징을 포함한다. 물론, 하우징은 또한, 여러 많은 부분으로 형성될 수 있다. 하우징은 바람직하게, 사출 성형에 의해 제조된다. 게다가, 상기 장치는 기어 유닛을 통해서 다이어프램 밸브 또는 스핀들 너트를 작동시키며, 그에 의해서 다이어프램을 상승 및 하강시키는 전기 모터를 포함한다. 또한, 상기 장치는 전기 부품들이 그 위에 배열되는 베이스 보드 (base board) 를 가진다.
다이어프램의 위치 또는 다이어프램 밸브의 개방 정도를 시각적으로 체크하기 위해서, 상기 장치는 위치 표시기를 포함하며, 여기서 위치 표시기는 유사하게 기어 유닛을 통해 구동된다.
다이어프램 밸브의 개방 정도 또는 다이어프램의 위치가 명확히 검출되게 하기 위해서, 상기 장치는 개시기 (initiator) 를 가진다. 이는 다이어프램 밸브의 정확한 개방 정도를 나타낸다. 게다가, 정전의 경우에도 제어 시스템은 다이어프램의 정확한 위치 또는 눈금을 검출하거나, 개시기를 통해서 그 위치와 관련된 명확한 신호를 얻을 수 있다.
바람직하게, 개시기는 위치 표시기에 배열된다. 로터리 인코더가 바람직한 개시기임이 입증되었지만, 다이어프램 또는 위치 표시기의 정확한 위치를 등록할 수 있는 다른 개시기가 또한 고려될 수 있고 사용될 수 있다.
기어 유닛은 바람직하게, 상부 및 하부 베이스 판을 가지며, 그 판들 사이에 바람직한 동력 전달 및 회전 속도의 전달을 위해서 기어휠이 배열된다. 바람직하게, 오로지 스퍼 기어 (spur gear) 만이 기어 유닛에 사용되며, 여기서 기어휠은 상이한 재료뿐만 아니라 균일한 재료로 형성될 수 있다.
기어 유닛의 베이스 판은 대부분의 기어휠이 베이스 판들 사이에 배열될 수 있도록, 스페이서 볼트에 의해서 이격되어 있다. 물론, 그와 같은 기어 유닛의 대체 구성도 가능하다. 이미 이전에 언급된 바와 같이, 위치 표시기도 또한 기어 유닛을 통해서 구동된다.
바람직하게, 상기 장치는 전기식으로 또는 전류에 의해서 작동된다.
위치 표시기는 회전 운동에 의해서 다이어프램 밸브의 개방 정도를 표시한다. 위치 표시기는 작동시, 예를 들어 하우징의 디스플레이 버튼 주위에 눈금에 의해 형성되는 적절한 위치에 스스로 맞춰지거나 적절한 위치로 회전하는 표시 기호가 예를 들어, 위치 표시기의 디스플레이 버튼 상에 나타난다는 점에서 로터리 디스플레이에 대응한다. 이러한 회전 운동은 기어 기구에 의해 개시되어 단지 상이한 또는 추가의 변속비를 갖는 스핀들 너트의 작동에 따라서 진행한다.
개시기가 바람직하게 위치 표시기에 배열되기 때문에, 개시기는 상응하여 동시-회전하며 다이어프램 밸브의 명확한 위치 또는 개방 정도를 나타낸다.
위치 표시기는 유리한 실시예의 형태로, 위치 표시기 샤프트 및 디스플레이 버튼을 포함한다. 위치 표시기 샤프트는 장치 내에서 수직으로 연장하며, 여기서 디스플레이 버튼은 위치 표시기 샤프트의 다른 단부에 배열된다.
위치 표시기 또는 위치 표시기 샤프트는 다이어프램 밸브의 스핀들 너트로 동축으로 연장한다. 바람직하게, 위치 표시기는 스핀들 너트에 직접적으로 확실하게 연결되는 기어 유닛의 그 기어휠과 동축으로 연장한다.
바람직한 실시예는 디스플레이 버튼 위에 배열되며 그에 의해서 디스플레이 버튼에 대한 관찰 그리고 따라서 다이어프램 밸브의 위치를 나타내는 표시기 기호에 대한 관찰을 가능하게 하는 투명 영역을 하우징이 가지는 실시예라는 것이 입증되었다. 유리한 실시예 덕분에, 완전한 위치 표시기가 장치의 하우징 내에 배열될 수 있으며, 그에 의해서 추가의 밀봉 지점이 면제될 수 있으며 장치 내측의 오염이 최소로 감소될 수 있다. 그러나, 하우징에 투명 영역을 배열하기 위한 다른 가능성도 물론 존재한다.
다이어프램 밸브의 개방 정도에 대한 명확한 표시가 주어지도록, 기어 기구는 다이어프램 밸브의 완전한 개방 및/또는 폐쇄에 요구되는 스핀들 너트의 수회의 회전이 다이어프램 밸브의 개방 정도를 나타내기 위한 위치 표시기의 최대 1 회전으로 감속될 정도의 변속비를 가진다. 바람직하게 위치 표시기에 배열되는 개시기에 의해서, 본 발명에 따른 장치를 위한 제어 시스템은 다이어프램 밸브의 위치를 검출할 수 있으며, 심지어 정전 이후에도 표시기 및 위치 피드백이 명확한 상태를 유지한다.
바람직하게, 그와 같은 전송비는 위치 표시기를 구동시키는 역할을 하는, 적어도 하나의 부가의 또는 추가의 기어 단 (gear step) 이 기어 유닛 내에 또는 기어 유닛에 인접하게 배열되는 덕분에 형성된다. 즉, 예를 들어, 스핀들 너트에 확실하게 연결되는 기어휠은, 그에 동축으로 배열되며 따라서 더 작은 직경을 갖지만 동일한 회전 속도로 활주하는 부가의 기어휠에 견고히 연결되며, 이는 결국, 부가의 기어휠과 맞물려서 회전 속도를 감속시키고, 그 후에 그에 동축으로 배열되는 출력 구동 기어휠을 통해서 위치 표시기에 배열되는 기어휠을 구동시킨다.
부가의 또는 추가의 기어 단은 기어 유닛 내에 또는 상부 베이스 판과 하부 베이스 판 사이에 뿐만 아니라, 외측에 배열될 수 있다. 추가의 기어 단이 기어 유닛의 상부 베이스 판에 배열된다면 그 자체로 유리한 실시예가 제공된다. 그와 같은 실시예는 장치를 가변적으로 사용할 수 있게 하며 변속비가 기어휠의 교체에 의해 쉽게 변경될 수 있다.
기어 장치 (gearing) 덕분에, 또는 기어 유닛에 대한 다이어프램 밸브의 스핀들 너트의 연결 덕분에, 다이어프램의 리프팅 운동은 스핀들 너트에 의해서 회전 운동으로 변환되며 다이어프램의 필수적인 리프트를 위한 스핀들 너트의 다수회 회전을 위치 표시기의 최대 1 회전으로 감속시키며, 그에 의해서 다이어프램 밸브의 개방 정도가 표시된다.
장치를 다이어프램 밸브에 체결하는 역할을 하는 중간 소자를 갖는 것이 장치에 유리하다는 것이 입증되었다. 이러한 중간 소자는 장치가 핸드 드라이브 (hand drive) 를 갖춘 기존 다이어프램 밸브에 적응될 수 있도록, 또는 장치가 핸드 드라이브 대신에 끼워 맞춰질 수 있게 구성된다.
바람직하게, 상기 장치는 다이어프램 밸브에 또는 스핀들 너트에 기어 유닛을 연결하는 어댑터를 가진다.
본 발명의 예시적인 실시예가 도면에 기초하여 설명되지만, 본 발명은 단지 예시적인 실시예에만 한정되지 않는다.
도 1 은 다이어프램 밸브에 이미 체결된, 본 발명에 따른 장치를 통한 길이방향 단면도를 도시한다.
도 2 는 본 발명에 따른 장치의 3 차원 단면도를 도시한다.
도 3 은 개시기의 영역에서의 본 발명에 따른 장치의 3 차원 상세도를 도시한다.
도 1 은 장치 (1) 가 다이어프램 밸브 (20) 에 이미 체결되어 있는 본 발명에 따른 장치를 길이방향 단면으로 도시한다. 본 발명에 따른 장치 (1) 는 하우징 (2) 을 가지며, 그 하우징 (2) 은 바람직하게 바닥 부분 (4) 과 정상 부분 (3) 으로 구성된다. 하우징 (2) 내에는 전기 모터 (7) 가 배열되고, 이 전기 모터는 기어 유닛 (6) 을 구동시키며, 이는 또한 다이어프램 (21) 의 리프트를 책임지는 다이어프램 밸브 (20) 또는 그의 스핀들 너트 (26) 를 구동시킨다. 다이어프램 (21) 의 위치 또는 다이어프램 밸브 (20) 의 개방 정도를 검출하기 위해서, 장치 (1) 는 위치 표시기 (11) 를 가진다. 위치 표시기 (11) 는 유사하게 기어 유닛 (6) 에 의해 구동된다. 다이어프램 밸브 (20) 를 개폐하는데 요구되는 회전은 기어 유닛 (6) 에 의해, 그리고 필요하다면 부가의 기어 단에 의해서 감속됨으로써, 다이어프램 밸브 (20) 의 각각의 개방 정도가 위치 표시기 (11) 의 최대 1 회전 동안에 표시될 수 있다. 최적 세팅 또는 위치 검출을 보장하기 위해서, 장치 (1) 는 바람직하게 개시기 (30) 를 가지며, 다이어프램 밸브 (20) 의 정밀한 개방 정도가 등록될 수 있게 하는 개시기 (30) 가 바람직하게, 위치 표시기 (11) 에 배열된다. 바람직한 개시기 (30) 의 예로서, 바람직하게 자기적으로 작동하는 로터리 인코더가 도 3 에 그려져 있다. 다른 개시기 또는 종래 기술로부터 공지된 로터리 인코더가 또한 사용될 수 있다. 또한, 전기 부품이 그 위에 체결되는 베이스 보드 (8) 가 장치 (1) 내에 배열된다. 동력 공급은 포트 (10) 를 통해 실현된다.
도 2 는 그 중에서도, 본 발명에 따른 장치 (1) 내의 기어 유닛 (6) 의 예시적인 구성을 도시한다. 물론, 기어 유닛 내에서의 기어 단의 다른 배열 및 분할이 또한 가능하다. 전기 모터 (7) 는 바람직하게, 기어 유닛 (6) 의 상부 베이스 판 (14) 에 배열된다. 전기 모터 (7) 의 출력 샤프트 (볼 수 없음) 에는 기어 유닛 (6) 의 기어휠 (17) 과 맞물리는 기어 휠 (볼 수 없음) 이 배열된다. 기어 유닛 (6) 은 다이어프램 밸브 (20) 또는 스핀들 너트 (26) 를 작동시키는데 필수적인 토크가 달성될 수 있도록 다수의 기어휠 (17) 과 기어 단을 가진다. 내부에 배열되는 기어휠 (17) 을 갖는 그와 같은 기어 유닛 (6) 의 구성은 따라서, 구동 전기 모터 (6) 및 이용 가능한 공간에 따라서 개별적으로 설계될 수 있다. 도 2 의 3 차원 단면도 덕분에, 장치 (1) 내에 배열되고 기어 유닛 (6) 을 통해서 구동되는 위치 표시기 (11) 가 명확히 보일 수 있다.
기어 유닛 (6) 은 여러 기어 단으로 배열되는 차동 기어휠 (17) 을 가지며, 여기서 기어휠 (22) 은 어댑터 (25) 에 의해서 스핀들 너트 (26) 에 확실하게 연결된다. 따라서, 피동 기어휠 (22) 은 스핀들 너트 (26) 와 동일한 축에 그리고 또한 바람직하게 위치 표시기 (11) 와 동일한 축에 위치된다. 위치 표시기 (11) 에 의한 다이어프램 밸브 (20) 의 개방 정도를 보여주기 위해서, 부가의 기어휠 (19) 이 기어휠 (22) 과 동축으로 배열되고 이들은 서로 고정되게 연결되며, 따라서 기어휠 (19) 은 동일한 회전 속도와 바람직하게는 실질적으로 더 작은 직경을 갖는데, 이는 그 목적이 위치 표시기 (11) 의 최대 1 회전 동안에 밸브 (20) 의 개폐에 요구되는 다수회의 회전을 보여주는데 있기 때문이다. 따라서, 스핀들 너트 (26) 의 회전 속도를 가지는 기어휠 (19) 이 스핀들 너트 (26) 에 연결되는 기어휠 (22) 및 스핀들 너트 (26) 그 자체와 동축으로 배열된다. 바람직하게, 기어휠 (19) 은 상부 베이스 판 (14) 위에 배열되고 부가의 기어 단 (16) 을 구동시키며, 여기서 부가의 기어 단 (16) 은 회전 속도를 감속시키는 역할을 하며 따라서 위치 표시기 (11) 로서의 역할을 한다. 따라서 부가의 기어 단 (16) 은 기어휠 (19) 에 의해 구동되는 기어휠 (13) 을 가지며 기어휠 (19) 보다 더 큰 직경을 가지며, 그에 의해서 회전 속도가 이 지점에서 이미 감속된다. 동일한 기어 단 (16) 에 배열되고 기어휠 (13) 에 동축으로 고정되게 연결되는 기어휠 (27) 은 그 때문에 그의 회전 속도를 지니게 되고 위치 표시기 샤프트 (12) 에 고정되게 연결된 기어휠 (23) 을 구동시킨다. 기어휠 (23) 이 바람직하게 구동 기어휠 (27) 보다 더 큰 직경을 갖기 때문에, 회전 속도가 여기서 한번 더 감속된다. 위치 표시기 (11) 의 위치 표시기 샤프트 (12) 는 그 샤프트에 고정되게 배열된 기어휠 (23) 에 의해서, 축 (28) 에 회전 가능하게 장착된다. 위치 표시기 (11) 의 상단부에는 위치 표시기 샤프트 (12) 를 따라서 동시-회전하는 디스플레이 버튼 (9) 이 배열된다. 위치 표시기 (11) 에는 바람직하게 도 3 에서 볼 수 있는 개시기 (30) 가 위치된다. 이는 다이어프램 밸브 (20) 의 정확한 위치 또는 개방 정도를 등록하고 등록된 위치를 모터 (7) 와 통신하는 제어 시스템으로 전송한다. 도 3 에 그려진 자기식 로터리 인코더가 이러한 목적에 사용될 수 있는 가능한 개시기 (30) 이다. 위치 표시기 (11) 또는 위치 표시기 샤프트 (12) 에는 바람직하게 자석 홀더 (33) 가 배열되며, 그 자석 홀더에는 개시기 (30) 의, 또는 본 실시예에서 자기식 로터리 인코더의 자기 링 (32) 이 배치된다. 위치를 결정하는 역할을 하는 것은 자기 링 (32) 의 도움으로 다이어프램의 위치를 검출하는 위치 변환기 (31) 이다. 그와 같은 개시기는 종래 기술로부터 아주 잘 공지되어 있다.
기어 유닛 (6) 의 바람직한 구성으로서, 기어 유닛은, 스페이서 볼트 (18) 에 의해 이격되어 있으며 그리고 스핀들 너트 (26) 를 구동시키기 위한 기어휠 (17, 22) 이 사이에 배열되고 장착되는 상부 및 하부 베이스 판 (14, 15) 을 가지며, 여기서 또한 이미 언급한 바와 같이, 위치 표시기를 감속시키기 위한 부가의 기어 단이 또한 베이스 판들 사이에 배열될 수 있다.
하우징 (2) 내의 투명 영역 (5) 은 디스플레이 버튼 (9) 에 대한 관찰을 가능하게 하며 따라서 완료된 위치 표시기 (11) 가 밀봉 하우징 (2) 에 배열될 가능성에 대한 관찰을 가능하게 한다.
장치 (1) 를 다이어프램 밸브 (20) 에 체결하기 위해서, 장치는 도 1 에서 볼 수 있듯이 바람직하게, 플라스틱으로 만들어진 중간 소자 (24) 를 가진다. 중간 소자 (24) 는 일종의 천이 부재 (transition piece) 로서의 역할을 하여 장치 (1) 가 그에 배열된 수용 고정구 (receiving fixture) (29) 에 의해서 다이어프램 밸브 (20) 상에 장착될 수 있게 한다. 중간 소자 (24) 는 토크를 전달하기 위해서 본 발명에 따른 장치 (1) 및 다이어프램 밸브 (20) 에 확실하게 연결된다. 중간 소자 (24) 를 다이어프램 밸브 (20) 에 체결하기 위한 체결 수단 (34) 은 장착된 상태에서는 접근할 수 없으며 그에 의해서 외부 영향에 대해 보호된다.
스핀들 너트 (26) 로 장치 (1) 의 동력 전달을 가능하게 하기 위해서, 어댑터 (25) 는 스핀들 너트 (26) 및 기어휠 (22) 에 확실하게 연결된다.
1 : 장치
2 : 하우징
3 : 하우징 정상 부분
4 : 하우징 바닥 부분
5 : 투명 영역
6 : 기어 유닛
7 : 전기 모터
8 : 베이스 보드
9 : 디스플레이 버튼
10 : 동력 공급을 위한 연결 포트
11 : 위치 표시기
12 : 위치 표시기 샤프트
13 : 피동 기어휠
14 : 상부 베이스 판
15 : 하부 베이스 판
16 : 부가의 기어 단
17 : 기어휠
18 : 스페이서 볼트
19 : 기어휠 (22) 에 고정되게 연결된 기어휠
20 : 다이어프램 밸브
21 : 다이어프램
22 : 어댑터를 통해 스핀들 너트에 확실하게 연결된 기어휠
23 : 위치 표시기 샤프트 상의 기어휠
24 : 중간 소자
25 : 어댑터
26 : 스핀들 너트 다이어프램 밸브
27 : 기어휠 (23) 과 관련된 출력 피동 기어휠/구동 기어휠
28 : 고정 축
29 : 수용 고정구
30 : 개시기
31 : 위치 변환기
32 : 자기 링
33 : 자석 홀더
34 : 체결 수단

Claims (15)

  1. 다이어프램 밸브 (20) 를 작동 (actuating) 시키기 위한 장치 (1) 로서,
    바람직하게 정상 부분 (3) 과 바닥 부분 (4) 으로 형성되는 하우징 (2) 을 포함하고,
    전기 모터 (7),
    전기 부품들을 체결하기 위한 베이스 보드 (8),
    상기 다이어프램 밸브 (20) 또는 상기 다이어프램 밸브 (20) 의 스핀들 너트 (26) 를 작동시키기 위한 기어 유닛 (6), 및
    상기 다이어프램 밸브 (20) 의 개방 정도를 표시하기 위한 위치 표시기를 더 포함하며,
    상기 위치 표시기 (11) 는 상기 기어 유닛 (6) 을 통해서 구동되는 것을 특징으로 하는, 다이어프램 밸브 (20) 를 작동시키기 위한 장치 (1).
  2. 제 1 항 있어서,
    상기 장치 (1) 는 전류에 의해 또는 전기식으로 작동되는 것을 특징으로 하는, 다이어프램 밸브 (20) 를 작동시키기 위한 장치 (1).
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 위치 표시기 (11) 는 회전 운동 또는 로터리 운동에 의해서 상기 다이어프램 밸브의 개방 정도를 표시하는 것을 특징으로 하는, 다이어프램 밸브 (20) 를 작동시키기 위한 장치 (1).
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 한 항에 있어서,
    상기 장치 (1) 는 개시기 (30) 를 가지는 것을 특징으로 하는, 다이어프램 밸브 (20) 를 작동시키기 위한 장치 (1).
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 개시기 (30) 는 상기 위치 표시기 (11) 에 배열되는 것을 특징으로 하는, 다이어프램 밸브 (20) 를 작동시키기 위한 장치 (1).
  6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
    상기 개시기 (30) 는 로터리 인코더로서 구성되는 것을 특징으로 하는, 다이어프램 밸브 (20) 를 작동시키기 위한 장치 (1).
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 한 항에 있어서,
    상기 다이어프램 밸브 (20) 의 완전한 개방 및/또는 폐쇄에 요구되는 상기 스핀들 너트 (26) 의 다수회의 회전은 상기 다이어프램 밸브 (20) 의 개방 정도를 표시하기 위한 위치 표시기 (11) 의 최대 1 회전으로 감속되는 것을 특징으로 하는, 다이어프램 밸브 (20) 를 작동시키기 위한 장치 (1).
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 한 항에 있어서,
    상기 기어 유닛 (6) 은, 또는 상기 기어 유닛 (6) 에 인접한 곳에는 위치 표시기 (11) 를 구동시키고 그에 대응하여 회전 속도를 감속시키기 위한 적어도 하나의 부가의 또는 추가의 기어 단 (16) 을 가지는 것을 특징으로 하는, 다이어프램 밸브 (20) 를 작동시키기 위한 장치 (1).
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 한 항에 있어서,
    상기 위치 표시기 (11) 는 위치 표시기 샤프트 (12) 및 디스플레이 버튼 (9) 을 가지는 것을 특징으로 하는, 다이어프램 밸브 (20) 를 작동시키기 위한 장치 (1).
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 한 항에 있어서,
    상기 위치 표시기 (11) 또는 위치 표시기 샤프트 (12) 는 기어휠 (22) 에 동축으로 연결되며, 상기 기어휠 (22) 은 바람직하게, 어댑터 (25) 에 의해서 상기 다이어프램 밸브의 스핀들 너트 (26) 에 확실하게 그리고 동축으로 연결되는 것을 특징으로 하는, 다이어프램 밸브 (20) 를 작동시키기 위한 장치 (1).
  11. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
    상기 위치 표시기 샤프트 (12) 에는 기어휠 (23) 이 배열되는 것을 특징으로 하는, 다이어프램 밸브 (20) 를 작동시키기 위한 장치 (1).
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 한 항에 있어서,
    상기 위치 표시기 (11) 는 상기 하우징 (2) 내에 완전히 배열되는 것을 특징으로 하는, 다이어프램 밸브 (20) 를 작동시키기 위한 장치 (1).
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 한 항에 있어서,
    상기 하우징 (2) 은 투명 영역 (5) 을 가지는 것을 특징으로 하는, 다이어프램 밸브 (20) 를 작동시키기 위한 장치 (1).
  14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 장치 (1) 는 중간 소자 (24) 를 가지며, 상기 중간 소자 (24) 는 상기 장치 (1) 를 상기 다이어프램 밸브 (20) 에 체결하는 역할을 하는 것을 특징으로 하는, 다이어프램 밸브 (20) 를 작동시키기 위한 장치 (1).
  15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 한 항에 있어서,
    상기 장치 (1) 는 어댑터 (25) 를 가지며, 상기 어댑터 (25) 는 상기 기어 유닛 (6) 을 상기 다이어프램 밸브 (20) 에 또는 기어휠 (22) 을 상기 다이어프램 밸브의 스핀들 너트 (26) 에 연결하는 것을 특징으로 하는, 다이어프램 밸브 (20) 를 작동시키기 위한 장치 (1).
KR1020160029015A 2015-03-11 2016-03-10 다이어프램 밸브 드라이브 KR102378912B1 (ko)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15158553.6 2015-03-11
EP15158553.6A EP3067602B1 (de) 2015-03-11 2015-03-11 Ventilantrieb mit Lichtleiter
EP15170181.0A EP3073163A1 (de) 2015-03-11 2015-06-02 Antrieb für ein membranventil
EP15170181.0 2015-06-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160110229A true KR20160110229A (ko) 2016-09-21
KR102378912B1 KR102378912B1 (ko) 2022-03-24

Family

ID=52736837

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160029015A KR102378912B1 (ko) 2015-03-11 2016-03-10 다이어프램 밸브 드라이브
KR1020160029013A KR102381807B1 (ko) 2015-03-11 2016-03-10 광 도파관을 갖춘 구동 유닛

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160029013A KR102381807B1 (ko) 2015-03-11 2016-03-10 광 도파관을 갖춘 구동 유닛

Country Status (6)

Country Link
US (2) US9945491B2 (ko)
EP (2) EP3067602B1 (ko)
JP (2) JP6676420B2 (ko)
KR (2) KR102378912B1 (ko)
CN (2) CN105972305A (ko)
ES (1) ES2741313T3 (ko)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3514428A1 (de) 2018-01-18 2019-07-24 Georg Fischer Rohrleitungssysteme AG Handhebel
JP7107694B2 (ja) * 2018-02-20 2022-07-27 日本ギア工業株式会社 電動弁駆動装置の開度表示器
JP7133945B2 (ja) 2018-03-02 2022-09-09 株式会社堀場エステック 流体制御弁及び流体制御装置
DK3722642T3 (da) 2019-04-10 2022-03-28 Fischer G Rohrleitungssysteme Ag Spærreklap
ES2953306T3 (es) * 2019-05-29 2023-11-10 Fischer G Rohrleitungssysteme Ag Puesta en marcha de válvula de diafragma
DE102019124149A1 (de) * 2019-09-09 2021-03-11 Auma Riester Gmbh & Co. Kg Stellantrieb und Verfahren zur Ansteuerung einer Bremse eines Stellantriebs
DE102021120287A1 (de) 2021-08-04 2023-02-09 Gemü Gebr. Müller Apparatebau Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft Spannbaugruppe für ein Prozessventil
USD1015487S1 (en) * 2022-11-04 2024-02-20 Georg Fischer Rohrleitungssysteme Ag Electric actuator for valves

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2417057A1 (de) * 1974-04-03 1975-10-23 Sulzer Ag Stellmotor, insbesondere fuer ventile
JPH05126272A (ja) * 1991-11-06 1993-05-21 Sekisui Chem Co Ltd バルブ用電動アクチユエータ
JPH0577673U (ja) * 1992-03-25 1993-10-22 積水化学工業株式会社 バルブ用電動アクチュエータ
DE10322832A1 (de) * 2003-05-19 2004-12-16 Georg Fischer Rohrleitungssysteme Ag Vorrichtung zur Handnotbetätigung von Ventilen
US20110215943A1 (en) * 2008-11-03 2011-09-08 Ps Automation Gmbh Display device for an actuator and actuator for an armature

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE755327A (fr) * 1970-02-27 1971-02-01 Pratt Co Henry Indicateur de position de soupape.
US3768775A (en) * 1972-02-24 1973-10-30 Ver Vaecke C Portable valve actuator
US4090589A (en) * 1975-10-23 1978-05-23 John Herman Fitzwater Fail safe valve actuator
JPH0227740Y2 (ko) * 1985-04-19 1990-07-26
DE3520502C2 (de) 1985-06-07 1994-05-05 Fritz Mueller Antriebsvorrichtung für Ventile
JPH0535260Y2 (ko) * 1987-03-17 1993-09-07
US4940011A (en) * 1989-05-19 1990-07-10 Limitorque Corporation Valve actuator two rotor three position indicator
US5277223A (en) * 1992-10-16 1994-01-11 Glockner Gary G Valve position transmitter
JPH11223273A (ja) * 1998-02-05 1999-08-17 Shimadzu Corp 弁の開度表示装置
US6609533B2 (en) * 2001-03-08 2003-08-26 World Wide Oilfield Machine, Inc. Valve actuator and method
DE10115472A1 (de) * 2001-03-29 2002-10-10 Duerr Systems Gmbh Ventileinheit für eine elektrostatische Beschichtungsanlage
US20040058437A1 (en) * 2001-04-10 2004-03-25 Rodgers Seth T. Materials and reactor systems having humidity and gas control
US6498551B1 (en) * 2001-08-20 2002-12-24 Xytrans, Inc. Millimeter wave module (MMW) for microwave monolithic integrated circuit (MMIC)
JP4195830B2 (ja) * 2003-05-12 2008-12-17 岩井機械工業株式会社 バルブヘッド
JP2005003027A (ja) * 2003-06-10 2005-01-06 Tomoe Tech Res Co 回転弁の開度検知装置
JP4512347B2 (ja) * 2003-11-11 2010-07-28 三菱レイヨン株式会社 切換弁及び浄水器
JP2005273834A (ja) * 2004-03-25 2005-10-06 Tomoe Tech Res Co バルブ用ポジショナ
JP2005273857A (ja) * 2004-03-26 2005-10-06 Tomoe Tech Res Co バルブ用ポジショナ
JP4652012B2 (ja) * 2004-10-14 2011-03-16 株式会社キッツ 電動アクチュエータ
EP2064451B1 (de) * 2007-05-12 2013-03-13 FESTO AG & Co. KG Fluidtechnisches gerät mit lichtleiter
US8231833B2 (en) * 2009-03-24 2012-07-31 Lockheed Martin Corporation Direct optical interrogation of agents in micro-fluidic channels utilizing whispering gallery resonator approach
EP2236874B2 (de) * 2009-04-01 2015-04-08 Georg Fischer Rohrleitungssysteme AG Membranventil
US8550115B2 (en) * 2009-07-21 2013-10-08 Trumbull Industries, Inc. Valve position indicator
US9347583B2 (en) * 2009-07-21 2016-05-24 Trumbull Manufacturing, Inc. Valve position indicator
DE102009047481A1 (de) * 2009-12-04 2011-06-09 Osram Gesellschaft mit beschränkter Haftung Leuchtmodul
US8689826B2 (en) * 2011-05-25 2014-04-08 Trident Emergency Products, Llc Valve control hand wheel with position indicator and magnetic couple feature
WO2013051095A1 (ja) * 2011-10-03 2013-04-11 富士通株式会社 光半導体素子、その制御方法及びその製造方法
US20140096850A1 (en) * 2011-12-15 2014-04-10 Honeywell International Inc. Visual indicator for a safety shut off valve
US8978699B2 (en) * 2012-09-07 2015-03-17 Cameron International Corporation Blowout preventer status assembly
DE202012010469U1 (de) * 2012-10-30 2012-11-15 Bürkert Werke GmbH Vorrichtung zur Stellungsanzeige einer Ventilspindel
CN103486323A (zh) * 2013-09-26 2014-01-01 深圳市福田区青少年科技教育协会 一种控温出水水龙头
US9447897B2 (en) * 2014-12-02 2016-09-20 Vir Valvoindustria Ing. Rizzio S.P.A. Handwheel for hydraulic valve provided with opening level indicator

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2417057A1 (de) * 1974-04-03 1975-10-23 Sulzer Ag Stellmotor, insbesondere fuer ventile
JPH05126272A (ja) * 1991-11-06 1993-05-21 Sekisui Chem Co Ltd バルブ用電動アクチユエータ
JPH0577673U (ja) * 1992-03-25 1993-10-22 積水化学工業株式会社 バルブ用電動アクチュエータ
DE10322832A1 (de) * 2003-05-19 2004-12-16 Georg Fischer Rohrleitungssysteme Ag Vorrichtung zur Handnotbetätigung von Ventilen
US20110215943A1 (en) * 2008-11-03 2011-09-08 Ps Automation Gmbh Display device for an actuator and actuator for an armature

Also Published As

Publication number Publication date
US9989163B2 (en) 2018-06-05
JP6676420B2 (ja) 2020-04-08
CN105972286A (zh) 2016-09-28
EP3073163A1 (de) 2016-09-28
US20160265676A1 (en) 2016-09-15
JP2016169867A (ja) 2016-09-23
EP3067602A1 (de) 2016-09-14
US20160265684A1 (en) 2016-09-15
JP2016169866A (ja) 2016-09-23
CN105972286B (zh) 2020-03-13
JP6682306B2 (ja) 2020-04-15
KR102378912B1 (ko) 2022-03-24
EP3067602B1 (de) 2019-05-08
KR20160110228A (ko) 2016-09-21
ES2741313T3 (es) 2020-02-10
CN105972305A (zh) 2016-09-28
US9945491B2 (en) 2018-04-17
KR102381807B1 (ko) 2022-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20160110229A (ko) 다이어프램 밸브 드라이브
EP3347601B1 (en) Linear actuator with rotary positional output
US9827668B2 (en) Robotic joint
EP3675072B1 (en) Position indicator for valves
CN1525094A (zh) 具有自我诊断功能的阀致动机构及智能型阀致动机构
US8760313B2 (en) Display device for an actuator and actuator for an armature
KR101547817B1 (ko) 이물질 감지 및 제거 기능을 갖는 전동 액츄에이터
WO2013102775A3 (en) Driving mechanism
JP2014521908A (ja) バルブの位置を判定するための方法および装置
KR20100057335A (ko) 개폐확인 기능을 구비한 버터플라이 밸브 장치
CN204141028U (zh) 一种手自一体转角器
JP6638525B2 (ja) 弁開度表示装置
CN110454604B (zh) 检测级执行机构
JP7107694B2 (ja) 電動弁駆動装置の開度表示器
EP1510698A3 (de) Trockenlaufschutz
KR200469867Y1 (ko) 반도체 및 디스플레이 제조 설비용 매뉴얼 밸브의 제어 및 모니터링 장치
CN210571113U (zh) 一种电动阀门执行器扭力检测装置
CN118009085A (zh) 一种阀门开关辅助装置
EP3064816A1 (en) A valve position indicator and a method for indicating a valve position
KR102326218B1 (ko) 수문권양기의 개도지시계
CN219692399U (zh) 一种自动校正的电动执行器
CN2428662Y (zh) 手动阀门开度变送器
CN107014285B (zh) 全回转角度指示表
KR101045082B1 (ko) 듀얼 웜기어 박스
CN110657231A (zh) 一种客车变速箱的丝杆直驱选换挡结构

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant