KR20160106509A - 배기 정화 장치 - Google Patents

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Abstract

배기 정화 장치는 배기 통로 (19), 요소수 탱크 (45), 요소 첨가 밸브 (40), 요소 펌프 (47), 배관 (46) 및 전자 제어 유닛 (56) 을 포함한다. 상기 전자 제어 유닛 (56) 은 상기 요소 첨가 밸브 (40) 에 의한 요소수 첨가의 실시가 필요한 조건이 성립되었을 때에, 충전 제어로서 상기 요소 펌프 (47) 를 구동시켜 상기 배관 (46) 에 요소수가 충전되도록 구성되어 있다. 상기 전자 제어 유닛 (56) 은 상기 배기 통로 (19) 의 배기압이 규정치 이하일 때에 상기 충전 제어를 실행하도록 구성되어 있다. 상기 전자 제어 유닛 (56) 은 상기 충전 제어의 실시 중에 상기 배기 통로 (19) 의 배기압이 규정치를 초과하였을 때에는, 상기 충전 제어를 정지하도록 구성되어 있다.

Description

배기 정화 장치{EXHAUST GAS CONTROL APPARATUS}
본 발명은 배기에 대한 요소수 첨가를 실시함과 함께, 요소수로부터 생성된 암모니아를 환원제로 한 선택 촉매 환원에 의해 배기 중의 질소 산화물을 환원시켜 정화하는 배기 정화 장치에 관한 것이다.
상기와 같은 배기 정화 장치에서는, 엔진 정지시에 요소 첨가 밸브에 요소수를 보내는 배관으로부터 요소수를 요소수 탱크로 되빨아들이는 흡인 제어를 실시하여, 배관 내에서의 요소수의 동결을 방지함과 함께, 엔진 시동 후에 배관 내에 요소수를 충전하는 충전 제어를 실시하도록 하고 있다. 충전 제어는, 요소 첨가 밸브를 열림밸브로 한 상태로 배관 내를 충분히 채울 수 있을 만큼의 양의 요소수를, 요소수 탱크로부터 요소 첨가 밸브를 향하여 보내도록 요소 펌프를 구동시킴으로써 행해진다. 단, 엔진의 시동 후, 요소수 첨가가 실시되기 전에 엔진이 단시간에 정지되었을 때에는, 충전 제어는 쓸모없게 되어 불필요하게 펌프 구동이 행해지게 된다. 그래서 종래 일본 공개특허공보 2010-101262 에 기재된 배기 정화 장치에서는, 엔진 시동 후, 선택 환원형 촉매 장치의 촉매 상온 (床溫) 이 촉매의 활성 온도 근처까지 상승하는 것을 기다리고 나서 충전 제어를 행하도록 하고 있다.
일본 공개특허공보 2010-101262호
그런데, 상기 종래의 배기 정화 장치에서는, 엔진 시동 직후가 아니라, 선택 환원형 촉매 장치의 촉매 상온이 상승하여, 요소수 첨가의 실시가 필요해지고 나서 충전 제어를 행하기 때문에, 불필요한 충전 제어에 의한 펌프 구동을 억제하는 것은 확실히 가능하다. 그러나, 그러한 경우에는, 엔진의 본격적인 운전이 개시된 후에 충전 제어가 행해지게 되기 때문에, 그 때의 엔진의 운전 상황에 따라서는 충전 제어 중의 배기 통로 내의 배기압이 높아지고 있는 경우가 있다. 충전 제어시의 배관의 내부에는, 열림밸브로 된 요소 첨가 밸브를 통해서 배기압이 가해지기 때문에, 배기압이 높으면, 요소 펌프의 토출 능력이 부족하여 배관 내의 에어를 밀어낼 수 없을 우려가 있다. 또, 이 때에는 요소수를 빨아들이지 않은 채 요소 펌프가 공전 (空轉) 하여 그 온도가 높아지기 때문에, 그러한 공전시의 온도 상승도 고려하여, 요소 펌프의 눌러붙음을 방지할 수 있도록, 충전 제어에 있어서의 요소 펌프의 구동 시간을 제한해야만 한다. 그 때문에, 배관 내의 충전 불량이 발생하여, 요소수 첨가의 개시 직후에 요소수를 적절히 첨가할 수 없게 되거나, 요소수 첨가의 개시가 늦어지거나 할 우려가 있다.
본 발명은 불필요한 충전 제어에 의한 펌프 구동을 억제하면서, 충전 제어에 의한 충전 불량을 억제할 수 있는 배기 정화 장치를 제공한다.
본 발명의 하나의 양태에 관련된 배기 정화 장치는 배기 통로, 요소수 탱크, 요소 첨가 밸브, 요소 펌프, 배관 및 전자 제어 유닛을 포함한다. 상기 요소수 탱크는 요소수가 저류하도록 구성되어 있다. 상기 요소 첨가 밸브는 상기 배기 통로를 흐르는 배기 중에 상기 요소수를 첨가하도록 구성되어 있다. 상기 요소 펌프는 상기 요소수 탱크로부터 상기 요소 첨가 밸브에 상기 요소수를 보내도록 구성되어 있다. 상기 배관은 상기 요소 펌프와 상기 요소 첨가 밸브를 연결한다. 상기 선택 환원형 촉매 장치는 상기 요소 첨가 밸브가 첨가한 요소수로부터 생성된 암모니아를 환원제로 한 선택 촉매 환원에 의해 배기 중의 질소 산화물을 환원하도록 구성되어 있다. 상기 전자 제어 유닛은 상기 요소 첨가 밸브에 의한 요소수 첨가의 실시가 필요한 조건이 성립되었을 때에, 충전 제어로서 상기 요소 펌프를 구동시켜 상기 배관에 요소수가 충전되도록 구성되어 있다. 상기 전자 제어 유닛은 상기 배기 통로의 배기압이 규정치 이하일 때에 상기 충전 제어를 실행하도록 구성되어 있다. 상기 전자 제어 유닛은 상기 충전 제어의 실시 중에 상기 배기 통로의 배기압이 규정치를 초과하였을 때에는, 상기 충전 제어를 정지하도록 구성되어 있다.
상기 양태에 관련된 배기 정화 장치에서는, 요소수 첨가의 실시가 필요한 조건이 성립되었을 때에 충전 제어가 행해진다. 그 때문에, 충전 제어를 행하였지만, 요소수 첨가가 실시되지 않은 채 엔진이 정지되어 버려, 실시한 충전 제어가 쓸모없게 되어 버리는 것이 억제된다. 또한, 배기압이 규정치 이하인 것을 충전 제어의 실시 조건으로 하고 있기 때문에, 배기압이 높은 상태로 충전 제어가 행해져 충전 불량이 발생하는 것이 억제되게 되기도 한다. 따라서, 불필요한 충전 제어에 의한 펌프 구동을 억제하면서, 충전 제어에 의한 충전 불량을 억제할 수 있다.
또한, 충전 제어의 개시시에는 배기압이 낮아도, 그 실시 도중에 배기압이 높아진 경우에는, 충전 불량이 발생할 우려가 있다. 그 점, 충전 제어의 실시 중에 배기 통로의 배기압이 규정치를 초과하였을 때에는, 동 충전 제어를 정지하도록 하고 있기 때문에, 그러한 경우의 충전 불량의 발생도 보다 확실하게 억제 가능해진다.
상기 양태에 관련된 배기 정화 장치에 있어서, 상기 전자 제어 유닛은 상기 선택 환원형 촉매 장치의 촉매 상온을 산출하도록 구성될 수 있다. 상기 요소수 첨가의 실시가 필요한 조건은 산출된 상기 촉매 상온이 소정 촉매 상온 이상인 것을 포함해도 된다.
상기 양태에 관련된 배기 정화 장치에 있어서, 상기 전자 제어 유닛은 상기 요소 첨가 밸브의 선단 온도를 산출하도록 구성될 수 있다. 상기 요소수 첨가의 실시가 필요한 조건은 산출된 상기 선단 온도가 소정 선단 온도 이상인 것을 포함해도 된다.
상기 양태에 관련된 배기 정화 장치에 있어서, 상기 전자 제어 유닛은 상기 선택 환원형 촉매 장치에 부착된 암모니아의 양을 산출하도록 구성될 수 있다. 상기 요소수 첨가의 실시가 필요한 조건은 산출된 상기 암모니아량이 소정 암모니아량 미만인 것을 포함해도 된다.
상기 양태에 관련된 배기 정화 장치에 있어서, 상기 배기 통로는 엔진에 접속되어도 된다. 상기 전자 제어 유닛은 상기 엔진의 정지시에 상기 요소 펌프를 구동시켜 상기 배관 내의 요소수가 상기 요소수 탱크로 되돌아가도록 구성될 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시형태들의 특징들, 장점들 및 기술적 그리고 산업적 중요성은 첨부된 도면을 참조하여 이하 설명되고, 동일한 도면부호는 동일한 요소를 나타낸다.
도 1 은 배기 정화 장치의 일 실시형태가 적용되는 디젤 엔진의 흡기계 및 배기계의 구성을 모식적으로 나타내는 개략도.
도 2 는 동 실시형태의 배기 정화 장치에 있어서 실행되는 충전 제어 루틴의 플로우차트.
이하, 배기 정화 장치의 일 실시형태를 도 1 및 도 2 를 참조하여 상세하게 설명한다. 도 1 에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태의 배기 정화 장치가 적용된 디젤 엔진의 흡기 통로 (10) 에는, 상류측으로부터 순서대로, 에어 클리너 (11), 에어 플로우미터 (12), 컴프레서 (13), 인터쿨러 (14), I/C 출가스 온도 센서 (15), 스로틀 밸브 (16), 흡기압 센서 (27) 가 형성되어 있다. 에어 클리너 (11) 는, 흡기 중의 불순물을 여과하고, 에어 플로우미터 (12) 는, 흡기 통로 (10) 를 흐르는 흡기의 유량 (흡입 공기량) 을 검출한다. 컴프레서 (13) 는, 구동에 따라 흡기를 가압하고, 인터쿨러 (14) 는, 컴프레서 (13) 통과 후의 흡기를 냉각시킨다. I/C 출가스 온도 센서 (15) 는, 인터쿨러 (14) 통과 후의 흡기의 온도를 검출하고, 스로틀 밸브 (16) 는, 그 개도의 변경에 따라 흡입 공기량을 조정한다. 그리고, 흡기압 센서 (27) 는, 흡기 통로 (10) 의 스로틀 밸브 (16) 보다 하류측 부분에 있어서의 흡기의 압력을 검출한다.
흡기 통로 (10) 는, 스로틀 밸브 (16) 의 하류측에 있어서, 디젤 엔진의 각 기통 (17) 에 접속되어 있다. 디젤 엔진의 각 기통 (17) 에는, 연료를 분사하는 인젝터 (18) 가 각각 형성되어 있다. 그리고, 각 기통 (17) 에서는, 흡기 통로 (10) 를 통해서 도입된 흡기와 인젝터 (18) 로부터 분사된 연료와의 혼합기의 연소가 행해진다.
각 기통 (17) 에서의 혼합기의 연소에 의해 생긴 배기는, 배기 통로 (19) 를 통하여 외기로 방출된다. 배기 통로 (19) 에는, 터빈 (20) 이 설치되어 있다. 터빈 (20) 은, 흡기 통로 (10) 에 형성된 컴프레서 (13) 와 함께 배기 터빈식 과급기를 구성하고, 배기 통로 (19) 를 흐르는 배기의 유세 (流勢) 에 의해 회전하여 컴프레서 (13) 를 구동시킨다. 또한, 배기 통로 (19) 에 있어서의 터빈 (20) 상류 부분에는, 동 터빈 (20) 에 대한 배기 분사구의 개구 면적을 가변으로 하는 가변 노즐 (21) 이 설치되어 있고, 그 가변 노즐 (21) 의 개도 제어를 통해서 터빈 (20) 의 회전 속도가 조정되고 있다.
또한, 디젤 엔진에는 배기의 일부를 흡기 중에 재순환시키는 EGR (Exhaust Gas Recirculation : 배기 재순환) 시스템이 형성되어 있다. EGR 시스템은, 배기 통로 (19) 에 있어서의 터빈 (20) 보다 상류측 부분과 흡기 통로 (10) 에 있어서의 스로틀 밸브 (16) 보다 하류측 부분을 연통하는 EGR 통로 (22), 그 EGR 통로 (22) 를 통하여 흡기 중에 재순환되는 배기 (EGR 가스) 를 냉각시키는 EGR 쿨러 (23), EGR 가스의 유량을 조정하는 EGR 밸브 (24) 를 구비한다. 또, EGR 시스템은, EGR 쿨러 (23) 를 우회하여 EGR 가스를 흐르게 하기 위한 바이패스 통로 (25), 동 바이패스 통로 (25) 를 통하여 EGR 쿨러 (23) 를 우회하는 EGR 가스의 유량을 조정하는 바이패스 밸브 (26) 도 구비하고 있다.
계속해서, 이상과 같이 구성된 디젤 엔진에 적용되는 본 실시형태의 배기 정화 장치의 구성을 설명한다. 본 실시형태의 배기 정화 장치에는, 배기 중의 PM (Particulate Matter : 미립자 물질) 을 포집하는 DPF (Diesel Particulate Filter : 디젤 미립자 포집 필터) 시스템과, 요소수로부터 생성된 암모니아를 환원제로 한 선택 환원에 의해 배기 중의 NOx 를 정화하는 요소 SCR (Selective Catalytic Reduction : 선택 촉매 환원) 시스템이 형성되어 있다.
DPF 시스템은, 연료 첨가 밸브 (30), 전단 (前段) 산화 촉매 장치 (31), PM 포집 필터 (32) 를 구비한다. 연료 첨가 밸브 (30) 는, 배기 통로 (19) 에 있어서의 터빈 (20) 보다 상류측 부분에 설치되어 있다. 또, 전단 산화 촉매 장치 (31) 는, 배기 통로 (19) 에 있어서의 터빈 (20) 보다 하류측이고, PM 포집 필터 (32) 보다 상류측 부분에 설치되어 있다. 연료 첨가 밸브 (30) 는, 배기 중에 연료를 첨가하고, PM 포집 필터 (32) 는, 배기 중의 PM 을 포착한다. 전단 산화 촉매 장치 (31) 는, PM 의 SOF (Soluble Organic Fraction : 가용성 유기 물질) 성분을 산화시킴과 함께, 배기 중의 일산화 질소 (NO) 를 산화시켜, PM 포집 필터 (32) 의 연속 재생에 필요한 이산화질소 (NO2) 를 생성한다. 또, 전단 산화 촉매 장치 (31) 는, PM 포집 필터 (32) 의 강제 재생시에, 연료 첨가 밸브 (30) 로부터 첨가된 연료 중의 탄화수소 (HC) 를 산화시키고, 그 산화 반응에 수반되는 발열로 배기를 고온화시킴으로써, PM 포집 필터 (32) 의 온도를 PM 의 연소에 필요한 온도로 높이는 역할도 담당하고 있다.
또한 DPF 시스템은, 동 시스템의 각 부에 있어서의 배기 상태를 검출하기 위한 하기의 각 센서를 구비한다. 배기 통로 (19) 에 있어서의 전단 산화 촉매 장치 (31) 보다 상류측 부분에는, 동 전단 산화 촉매 장치 (31) 에 유입되는 배기의 온도를 검출하는 입가스 온도 센서 (33) 가 설치되어 있다. 또, 배기 통로 (19) 에 있어서의 전단 산화 촉매 장치 (31) 와 PM 포집 필터 (32) 사이의 부분에는, PM 포집 필터 (32) 에 유입되는 배기의 온도를 검출하는 중 (中) 가스 온도 센서 (34) 가 설치되어 있다. 또한, 배기 통로 (19) 에 있어서의 PM 포집 필터 (32) 보다 하류측 부분에는, PM 포집 필터 (32) 로부터 유출된 배기의 온도를 검출하는 출가스 온도 센서 (35) 가 설치되어 있다. 아울러, 배기 통로 (19) 에 있어서의 PM 포집 필터 (32) 의 설치 부분에는, PM 포집 필터 (32) 전후의 배기의 압력차를 검출하는 차압 센서 (36) 가 설치되어 있다.
한편, 요소 SCR 시스템은, 요소 첨가 밸브 (40) 와, 전후 2 개의 SCR 장치, 즉 전단 SCR 장치 (41) 및 후단 SCR 장치 (42) 와, ASC (Ammonia Slip Catalyst : 암모니아 슬립 촉매) 장치 (43) 를 구비한다. 요소 첨가 밸브 (40) 는, 배기 통로 (19) 에 있어서의 PM 포집 필터 (32) 의 하류측 부분에 설치되어, 요소수를 배기에 첨가한다. 전단 SCR 장치 (41) 및 후단 SCR 장치 (42) 는, 배기열에 의한 가수분해에 의해 요소로부터 생성된 암모니아를 환원제로 하여 배기 중의 질소 산화물을 환원시키는 선택 환원형 촉매 장치이다. 전단 SCR 장치 (41) 는, 배기 통로 (19) 에 있어서의 요소 첨가 밸브 (40) 보다 하류측 부분에 설치되고, 후단 SCR 장치 (42) 는, 배기 통로 (19) 에 있어서의 전단 SCR 장치 (41) 보다 하류측 부분에 설치되어 있다. ASC 장치 (43) 는, 그것들 전단 SCR 장치 (41) 및 후단 SCR 장치 (42) 를 빠져나와 유출된 암모니아를 산화시키는 산화 촉매 장치로서, 배기 통로 (19) 에 있어서의 후단 SCR 장치 (42) 보다 하류측 부분에 설치되어 있다. 덧붙여서, 배기 통로 (19) 에 있어서의 요소 첨가 밸브 (40) 와 전단 SCR 장치 (41) 사이의 부분에는, 요소 첨가 밸브 (40) 가 첨가한 요소수를 배기 중에 확산시키기 위한 분산판 (44) 이 설치되어 있다.
또한, 요소 첨가 밸브 (40) 가 배기에 첨가하는 요소수는, 요소수 탱크 (45) 내에 축적되고 있다. 요소수 탱크 (45) 는, 히터가 부착된 배관 (46) 을 통해서 요소 첨가 밸브 (40) 에 접속되어 있다. 요소수 탱크 (45) 내에는, 요소 펌프 (47) 가 설치되어 있다. 그리고, 그 요소 펌프 (47) 에 의해 요소수 탱크 (45) 내의 요소수가 퍼 올려지고, 배관 (46) 을 통해서 요소 첨가 밸브 (40) 에 요소수가 보내지게 되어 있다. 또한, 요소수 탱크 (45) 에는, 그 내부의 요소수의 잔량을 검출하는 요소수 레벨 센서 (48) 가 형성되어 있다. 또, 배관 (46) 에는, 요소 첨가 밸브 (40) 에 보내지는 요소수의 온도를 검출하는 요소수 온도 센서 (49) 가 설치되어 있다.
또한 요소 SCR 시스템은, 동 시스템의 각 부에 있어서의 배기 상태를 검출하기 위한 하기의 각 센서를 구비한다. 배기 통로 (19) 에 있어서의 PM 포집 필터 (32) 와 요소 첨가 밸브 (40) 사이의 부분에는, 입(入) NOx 센서 (50) 와 공연비 센서 (51) 가 설치되어 있다. 입 NOx 센서 (50) 는, 전단 SCR 장치 (41) 에 유입되는 배기 중의 NOx 량을 검출한다. 공연비 센서 (51) 는, 배기의 산소/미연 (未燃) 연료의 농도에 따른 출력을 발생시키고, 그 출력은, 기통 (17) 에서 연소된 혼합기의 공연비를 파악하기 위해서 사용된다. 한편, 배기 통로 (19) 에 있어서의 ASC 장치 (43) 보다 하류측 부분에는, 출(出) NOx 센서 (53), ASC 후 가스 온도 센서 (54) 및 PM 센서 (55) 가 설치되어 있다. 출 NOx 센서 (53) 는, ASC 장치 (43) 로부터 유출된 배기 중의 NOx 량을 검출한다. 또, ASC 후 가스 온도 센서 (54) 는, ASC 장치 (43) 로부터 유출된 배기의 온도를 검출한다. 또한, PM 센서 (55) 는, ASC 장치 (43) 로부터 유출되어, 외기로 방출되는 PM 의 양을 검출한다.
이러한 배기 정화 장치에 있어서, 연료 첨가 밸브 (30) 에 의한 연료 첨가, 요소 첨가 밸브 (40) 에 의한 요소수 첨가는, 전자 제어 유닛 (56) 에 의해 제어되고 있다. 전자 제어 유닛 (56) 은, 제어를 위한 연산 처리를 행하는 중앙 연산 처리 장치, 제어용 프로그램이나 데이터가 기억된 판독출력 전용 메모리, 중앙 연산 처리 장치의 연산 결과나 각 센서의 검출 결과를 일시적으로 기억하는 독서 가능 메모리, 외부로부터의 신호를 수신하기 위한 입력 포트, 및 외부에 신호를 송신하기 위한 출력 포트를 구비한다. 전자 제어 유닛 (56) 의 입력 포트에는, 상기 서술한 각 센서가 접속되어 있다. 또, 전자 제어 유닛 (56) 의 출력 포트에는, 연료 첨가 밸브 (30) 및 요소 첨가 밸브 (40) 가 접속되어 있다. 그리고, 전자 제어 유닛 (56) 은, 연료 첨가 밸브 (30) 및 요소 첨가 밸브 (40) 의 구동 제어에 의해 배기에 대한 연료 및 암모니아의 첨가량을 제어하고 있다.
또한, 전자 제어 유닛 (56) 의 출력 포트에는, 요소 펌프 (47) 도 접속되어 있다. 그리고, 전자 제어 유닛 (56) 은, 요소 펌프 (47) 를 구동시켜, 요소 첨가 밸브 (40) 로의 요소수의 송출이나 배관 (46) 으로부터의 요소수의 재흡인을 행하게 한다. 본 실시형태의 배기 정화 장치에서는, 이러한 전자 제어 유닛 (56) 이 펌프 제어부에 상당하는 구성으로 되어 있다.
전자 제어 유닛 (56) 은, 디젤 엔진의 운전 중에, NOx 정화, 요소 첨가 밸브 (40) 의 냉각, 전단 SCR 장치 (41) 및 후단 SCR 장치 (42) 의 암모니아 부착량의 회복의 각각을 목적으로 한 요소수 첨가를 실시한다.
NOx 정화를 목적으로 한 요소수의 첨가 (이하, NOx 정화용 첨가라고 기재한다) 는, 배기 중의 NOx 의 정화에 필요한 양의 요소를 전단 SCR 장치 (41) 및 후단 SCR 장치 (42) 에 공급하기 위해서 행해진다. NOx 정화용 첨가의 실시 중에 전자 제어 유닛 (56) 은, 전단 SCR 장치 (41) 및 후단 SCR 장치 (42) 에 규정량의 암모니아가 부착된 상태를 유지하기 위해서 필요한 요소수 첨가량을 연산하고, 그 연산한 양의 요소수 첨가의 실시를 요소 첨가 밸브 (40) 에 지령한다. 이러한 NOx 정화용 첨가는, 전단 SCR 장치 (41) 및 후단 SCR 장치 (42) 의 촉매 상온의 추정치 (이하, 추정 SCR 상온 TSCR 이라고 기재한다) 가 촉매의 활성 온도 α 이상인 것, 충전 제어가 완료되어 있는 것을 포함하는 각종 조건의 성립으로써 실시된다.
추정 SCR 상온 TSCR 은, 온도 강하 계수를 출가스 온도 센서 (35) 의 배기 온도의 검출치에 곱셈한 값으로서 구해지고 있다. 온도 강하 계수는, 전단 SCR 장치 (41) 및 후단 SCR 장치 (42) 를 나오고 나서 출가스 온도 센서 (35) 의 설치 위치에 도달할 때까지의 동안의 배기 온도의 저하분을 보정하기 위한 보정 계수로서, 「1」미만의 값으로 되어 있다. 본 실시형태에서는, 온도 강하 계수의 값을 외기온에 따라 가변 설정하고 있다. 구체적으로는 온도 강하 보정 계수의 값은, 외기온이 낮고, 배기 통로 (19) 의 관벽이 냉각될 때일수록 작게 된다.
이러한 추정 SCR 상온 TSCR 의 산출은, 전자 제어 유닛 (56) 에 의해 행해진다. 따라서, 본 실시형태에서는, 전자 제어 유닛 (56) 이 선택 환원형 촉매 장치의 촉매 상온을 산출하는 촉매 상온 산출 수단에 상당한다.
요소 첨가 밸브 (40) 의 냉각을 목적으로 한 요소수의 첨가 (이하, 냉각용 첨가라고 기재한다) 는, 과열 상태가 된 요소 첨가 밸브 (40) 를 냉각시키기 위해서 행해진다. 냉각용 첨가는, 요소 첨가 밸브 (40) 의 선단 온도의 추정치 (이하, 추정 선단 온도 TINJ) 가 규정치 β 이상인 것, 충전 제어가 완료되어 있는 것을 포함하는 각종 조건의 성립으로써 실시된다. 전자 제어 유닛 (56) 은, 냉각용 첨가의 실시 조건이 성립되면, 요소 첨가 밸브 (40) 의 선단 온도를 규정치 β 미만으로 저하시키기 위해서 필요한 만큼의 요소수 첨가를 실시한 후, 냉각용 첨가를 정지한다. 또한, 전자 제어 유닛 (56) 은, 배기 유량의 연산치 (이하, 배기 유량 GAEX 라고 기재한다) 를, 에어 플로우미터 (12) 에 의한 흡입 공기량 (질량) 의 검출치와 인젝터 (18) 로부터의 연료 분사량 (질량) 의 합으로서 구하고 있다.
추정 선단 온도 TINJ 는, 출가스 온도 센서 (35) 의 배기 온도의 검출치나, 배기 유량의 연산치, 요소 첨가 밸브 (40) 의 요소수 첨가의 실시 상황으로부터 구해지고 있다. 구체적으로는 우선, 요소 첨가 밸브 (40) 의 설치 위치로부터 출가스 온도 센서 (35) 의 설치 위치에 도달할 때까지의 배기 온도의 저하분을 고려하여, 출가스 온도 센서 (35) 의 배기 온도의 검출치를 보정한 값이 추정 선단 온도 TINJ 의 베이스치로서 구해진다. 그리고, 그 베이스치에 배기 온도에 의한 보정 계수, 배기 유량에 의한 보정 계수, 및 요소수 첨가량에 의한 보정 계수를 곱셈함으로써 추정 선단 온도 TINJ 의 값이 연산되고 있다. 배기 온도에 의한 보정 계수는, 요소 첨가 밸브 (40) 의 선단 주위를 흐르는 배기의 온도가 높을수록 선단 온도가 높아지는 것을 고려하여, 출가스 온도 센서 (35) 의 배기 온도의 검출치가 높을수록 큰 값으로 설정된다. 또, 배기 유량에 의한 보정 계수는, 요소 첨가 밸브 (40) 의 선단 주위를 흐르는 배기의 유량이 많아질수록 선단 온도가 높아지는 것을 고려하여, 배기 유량의 연산치가 클수록 큰 값으로 설정된다. 또한, 요소수 첨가량에 의한 보정 계수는, 첨가시의 요소수에 의한 요소 첨가 밸브 (40) 의 냉각을 고려하여, 요소수 첨가량이 많을수록 작은 값으로 설정된다.
이러한 추정 선단 온도 TINJ 의 산출은, 전자 제어 유닛 (56) 에 의해 행해진다. 따라서, 본 실시형태에서는, 전자 제어 유닛 (56) 이 요소 첨가 밸브의 선단 온도를 산출하는 선단 온도 산출 수단에 상당한다.
암모니아 부착량의 회복을 목적으로 한 요소수의 첨가 (이하, 부착 회복용 첨가라고 기재한다) 는, 전단 SCR 장치 (41) 및 후단 SCR 장치 (42) 에 부착된 암모니아의 양이 불충분할 때에, 그 부착량을 충분한 양으로 회복시키기 위해서 행해진다. 부착 회복용 첨가는, 전단 SCR 장치 (41) 및 후단 SCR 장치 (42) 에 부착된 암모니아의 양의 추정치 (이하, 추정 암모니아 부착량 AMMO 라고 기재한다) 가 규정치 γ 미만인 것, 충전 제어가 종료되어 있는 것을 포함하는 각종 조건의 성립으로써 실시된다. 전자 제어 유닛 (56) 은, 부착 회복용 첨가의 실시 조건이 성립되면, 추정 암모니아 부착량 AMMO 를 규정치 γ 이상으로 하기 위해서 필요한 만큼의 요소수 첨가를 실시한 후, 부착 회복용 첨가를 정지한다.
추정 암모니아 부착량 AMMO 는, 입 NOx 센서 (50) 의 NOx 량의 검출치, 요소 첨가 밸브 (40) 의 요소수 첨가량, 추정 SCR 상온 TSCR 로부터 구해지고 있다. 구체적으로는 우선, 전단 SCR 장치 (41) 및 후단 SCR 장치 (42) 에 신규로 부착되는 암모니아의 양을 요소수 첨가량으로부터 구함과 함께, 그것을 적산함으로써 추정 암모니아 부착량 AMMO 의 베이스치가 구해진다. 그리고, NOx 량에 의한 보정 계수, 및 상온에 의한 보정 계수를 그 베이스치에 곱셈함으로써 추정 암모니아 부착량 AMMO 가 구해진다. NOx 량에 의한 보정 계수는, NOx 량이 많을수록 요소수 첨가량이 많아지는 것을 고려하여, 입 NOx 센서 (50) 의 NOx 량의 검출치가 클수록 큰 값으로 설정된다. 상온에 의한 보정 계수는, 전단 SCR 장치 (41), 후단 SCR 장치 (42) 의 상온이 높을수록 암모니아가 잘 부착되지 않는 것을 고려하여, 추정 SCR 상온 TSCR 이 높을수록 작은 값으로 설정된다.
이러한 추정 암모니아 부착량 AMMO 의 산출은, 전자 제어 유닛 (56) 에 의해 행해진다. 따라서, 본 실시형태에서는, 전자 제어 유닛 (56) 이 선택 환원형 촉매 장치에 부착된 암모니아의 양을 산출하는 암모니아량 산출 수단에 상당한다.
또, 전자 제어 유닛 (56) 은, 엔진 정지 중의 배관 (46) 을 요소수가 빠진 상태로 하여 배관 (46) 내에서의 요소수의 동결을 방지하기 위한 흡인 제어를 실시한다. 흡인 제어에서는, 디젤 엔진의 정지시에 후술하는 충전 실시 플래그가 세트되어 있는 것을 조건으로 흡인 제어가 실시된다. 흡인 제어가 개시되면, 전자 제어 유닛 (56) 은, 요소 첨가 밸브 (40) 를 열림밸브로 함과 함께, 배관 (46) 으로부터 요소수 탱크 (45) 에 요소수를 재흡인시키도록 요소 펌프 (47) 를 구동시킨다. 그리고, 전자 제어 유닛 (56) 은, 요소 펌프 (47) 의 구동을 규정 시간 계속한 후, 요소 첨가 밸브 (40) 를 닫힘밸브로 하여 흡인 제어를 완료한다. 이 때의 요소 펌프 (47) 의 구동 시간은, 배관 (46) 의 용적분의 요소수를 확실하게 요소수 탱크 (45) 에 재흡인 가능한 시간으로 설정되어 있다. 또한, 전자 제어 유닛 (56) 은, 흡인 제어의 개시시에 재흡인 완료 플래그를 클리어하고, 흡인 제어의 완료시에 재흡인 완료 플래그를 세트한다. 재흡인 완료 플래그의 값은, 비휘발성 메모리에 기억되어 엔진 정지 중에도 유지된다. 따라서, 재흡인 완료 플래그가 세트되어 있으면, 전 (前) 트립에 있어서의 디젤 엔진의 정지시에 흡인 제어가 끝까지 행해지게 된다.
또한 전자 제어 유닛 (56) 은, 요소수 첨가의 실시에 앞서, 배관 (46) 내에 요소수를 충전해 두기 위한 충전 제어를 실시한다.
도 2 에, 그러한 충전 제어의 실시 및 그 실시 판정을 위해서 전자 제어 유닛 (56) 이 실행하는 충전 제어 루틴의 플로우차트를 나타낸다. 전자 제어 유닛 (56) 은, 디젤 엔진의 운전 중에 동 루틴의 처리를 규정의 제어 주기마다 반복 실행한다.
그리고, 본 루틴의 처리가 개시되면, 우선 스텝 S100 에 있어서, 충전 제어의 전제 조건이 성립되어 있는지의 여부가 판정된다. 구체적으로는 하기 (i) ∼ (iii) 의 모든 성립이 충전 제어의 전제 조건으로 되어 있다. (i) 상기 서술한 재흡인 완료 플래그가 세트되어 있는 것. (ii) SCR 시스템의 작동 개시 플래그가 세트되어 있는 것. (iii) 충전 완료 플래그가 클리어되어 있는 것.
여기서, SCR 시스템의 작동 개시 플래그는, 디젤 엔진의 시동시에는 클리어되어 있어, 동 시스템 (각 센서나 요소 첨가 밸브 (40), 요소 펌프 (47) 등) 의 동작 체크가 종료되고, 또한 엔진 시동 후에 배관 (46) 에 대한 규정 시간의 히터 가열이 완료된 시점에서 세트된다. 또, 충전 완료 플래그는, 디젤 엔진의 시동시에는 클리어되어 있고, 충전 제어가 완료되었을 때에 세트된다. 또한, 상기 서술한 바와 같이 재흡인 완료 플래그는, 전 트립에 있어서의 디젤 엔진의 정지시에 흡인 제어가 완료되어 있으면, 세트된다.
계속해서, 스텝 S101 에 있어서, 상기 서술한 NOx 정화용, 냉각용, 부착 회복용의 각 요소수 첨가의 실시가 필요한지의 여부가 판정된다. 구체적으로는 하기 (ⅳ) ∼ (ⅵ) 중 어느 조건이 성립되었는지의 여부가 판정된다. 여기서, 하기 (ⅳ) ∼ (ⅵ) 중 어느 조건이 성립되어 있고, 요소수 첨가의 실시가 필요하다고 판정되면 (YES), 스텝 S102 로 처리가 진행된다. 한편, 하기 (ⅳ) ∼ (ⅵ) 모두가 성립되어 있지 않고, 요소수 첨가의 실시가 필요하지 않다고 판정되면, 스텝 S103 으로 처리가 진행된다. (ⅳ) 추정 SCR 상온 TSCR 이 활성 온도 α 이상인 것. (ⅴ) 추정 선단 온도 TINJ 가 규정치 β 이상인 것. (ⅵ) 추정 암모니아 부착량 AMMO 가 규정치 γ 미만인 것.
스텝 S102 로 처리가 진행되면, 그 스텝 S102 에 있어서, 배기압이 규정치 이하인지의 여부가 판정된다. 여기서의 판정은, 배기 유량 GAEX 를, 배기 통로 (19) 에 있어서의 요소 첨가 밸브 (40) 의 설치 부분의 배기압의 지표치로서 이용하여 행해지고, 배기 유량 GAEX 가 규정치 δ 이하일 때에 배기압이 규정치 이하라고 판정한다. 또한, 규정치 δ 에는, 배기 통로 (19) 에 있어서의 요소 첨가 밸브 (40) 의 설치 부분의 배기압이, 배관 (46) 에 요소수를 확실하게 충전 가능한 배기압의 상한치가 될 때의 배기 유량이 그 값으로서 설정되어 있다. 여기서, 배기압이 규정치 이하로 판정되면 (YES), 스텝 S105 로 처리가 진행되고, 규정치를 초과한다고 판정되면 (NO), 스텝 S103 으로 처리가 진행된다.
스텝 S101, S102 의 쌍방에서 긍정 판정되어, 스텝 S105 로 처리가 진행되면, 그 스텝 S105 에 있어서, 충전 실시 플래그가 세트된다. 충전 실시 플래그는, 엔진 시동시에는 클리어되어 있고, 일단 세트되면 엔진 정지까지 세트된 상태가 된다.
또, 계속되는 스텝 S106 에 있어서, 요소 첨가 밸브 (40) 의 열림밸브, 및 배관 (46) 에 요소수를 충전하기 위한 요소 펌프 (47) 의 구동이 지령된다. 그리고, 또한 계속되는 스텝 S107 에 있어서, 충전 시간 카운터의 값이 인크리먼트된 후, 스텝 S108 로 처리가 진행된다. 충전 시간 카운터의 값은, 충전 제어의 개시 후의 요소 펌프 (47) 의 구동 시간을 나타내고 있고, 엔진 시동시에는 그 값은 「0」으로 되어 있다.
스텝 S108 로 처리가 진행되면, 그 스텝 S108 에 있어서, 충전 시간 카운터의 값이 규정의 충전 완료 판정치 ε 에 도달했는지의 여부가 판정된다. 충전 완료 판정치 ε 에는, 배관 (46) 의 용적과 요소 펌프 (47) 의 요소수 토출 능력을 감안하여, 배관 (46) 으로의 요소수의 충전을 확실하게 완료할 수 있을 만큼의 요소 펌프 (47) 의 구동 시간에 상당하는 충전 시간 카운터의 인크리먼트 횟수가 그 값으로서 설정되어 있다. 여기서, 충전 시간 카운터의 값이 충전 완료 판정치 ε 에 도달하고 있으면 (YES), 스텝 S109 로 처리가 진행되고, 도달하고 있지 않으면 (NO), 그대로 이번 처리가 종료된다.
스텝 S109 로 처리가 진행되면, 그 스텝 S109 에 있어서, 충전 완료 플래그가 세트된다. 그리고, 상기 서술한 스텝 S104 에 있어서, 요소 첨가 밸브 (40) 의 닫힘밸브, 및 요소 펌프 (47) 의 정지가 지령된 후, 이번 본 루틴의 처리가 종료된다.
한편, 상기 스텝 S101, S102 중 어느 스텝에서 부정 판정되어, 스텝 S103 으로 처리가 진행되면, 그 스텝 S103 에 있어서, 충전 시간 카운터의 값이 「0」으로 리셋된다. 또한, 계속되는 스텝 S104 에 있어서, 요소 첨가 밸브 (40) 의 닫힘밸브, 및 요소 펌프 (47) 의 정지가 지령된 후, 이번 본 루틴의 처리가 종료된다. 덧붙여서, 스텝 S107 의 처리에 있어서의 충전 시간 카운터의 조작, 스텝 S108 의 처리에 있어서의 요소 첨가 밸브 (40) 의 열림밸브 지령, 및 요소 펌프 (47) 의 구동 지령이 행해지지 않은 상태로, 이들 스텝 S103, S104 로 처리가 진행되었을 때에는, 이들 스텝에서는 실질적인 처리는 행해지지 않게 된다.
다음으로, 본 실시형태의 배기 정화 장치의 작용을 설명한다. 본 실시형태의 배기 정화 장치에서는, 엔진 정지시에 흡인 제어가 실시되기 때문에, 디젤 엔진의 시동시의 배관 (46) 은 요소수가 빠진 상태로 되어 있다. 그리고, 엔진 시동 후에, 요소수 첨가의 실시가 필요하다고 판정되고, 또한 배기압이 규정치 이하가 되었을 때에, 배관 (46) 에 요소수를 충전하기 위한 충전 제어가 실시된다. 충전 제어가 개시되면, 요소 첨가 밸브 (40) 가 열림밸브로 됨과 함께, 배관 (46) 에 요소수를 충전하기 위한 요소 펌프 (47) 의 구동이 개시된다. 그리고, 배관 (46) 으로의 요소수의 충전에 필요한 시간만큼 요소 펌프 (47) 가 구동되면, 요소 첨가 밸브 (40) 가 닫힘밸브로 됨과 함께 요소 펌프 (47) 가 정지되어, 충전 제어가 완료된다.
이러한 본 실시형태의 배기 정화 장치에서는, 요소수 첨가의 실시가 필요하다고 판정되기 전에 디젤 엔진이 단시간에 정지되는 경우에는, 충전 제어는 실시되지 않게 된다. 한편, 충전 제어는, 배기압이 규정치 이하인 것을 조건으로 실시되기 때문에, 요소 펌프 (47) 가 배관 (46) 에 내보내는 요소수가 배기의 압력으로 되밀리는 것에 의한 충전 불량은 잘 생기지 않는다.
또한, 충전 제어의 실시 중에 배기 통로 (19) 의 배기압이 규정치를 초과하였을 때에는, 충전 제어가 정지된다. 이 경우의 충전 제어는, 그 후에 배기압이 규정치 이하로 저하되었을 때에 재실시된다. 덧붙여서, 본 실시형태에서는, 충전 제어의 실시 중에 배기 통로 (19) 의 배기압이 규정치를 초과하였을 때에는, 충전 시간 카운터의 값이 클리어되기 때문에, 그 후에 충전 제어가 재실시될 때에도, 규정 시간의 요소 펌프 (47) 의 구동이 행해진다. 즉, 본 실시형태에서는, 충전 제어가 정지되었을 때에는, 그 후에 충전 제어를 처음부터 다시 하도록 하고 있다. 이에 대하여, 충전 제어의 실시 중에 배기 통로 (19) 의 배기압이 규정치를 초과하였을 때에도 충전 시간 카운터의 값을 유지해 두고, 그 후에 배기압이 규정치 이하로 저하되었을 때에 충전 제어를 도중에서부터 재개하도록 해도 된다.
한편, 디젤 엔진이 시동되고 나서 정지될 때까지 충전 제어가 실시되지 않은 경우, 충전 실시 플래그는 클리어된 상태로 되어 있다. 그 때문에, 이 때에는 엔진 정지시의 흡인 제어도 실시되지 않게 된다. 덧붙여서, 충전 제어가 도중까지라도 실시되면, 충전 실시 플래그는 세트되기 때문에, 그 경우에는 엔진 정지시의 흡인 제어가 실시되게 된다.
이상 설명한 본 실시형태의 배기 정화 장치에 의하면, 이하의 효과를 발휘할 수 있다. (1) 요소 첨가 밸브 (40) 에 의한 요소수 첨가의 실시가 필요하다고 판정되고, 또한 배기 통로 (19) 의 배기압이 규정치 이하일 때, 충전 제어를 행하고 있기 때문에, 불필요한 충전 제어에 의한 펌프 구동을 억제하면서, 충전 제어에 의한 충전 불량을 억제할 수 있다.
(2) 충전 제어의 실시 중에 배기압이 규정치를 초과하였을 때에는, 충전 제어를 정지하고 있기 때문에, 충전 제어에 의한 충전 불량을 보다 확실하게 억제할 수 있다. (3) 고배기압하에서 충전 제어가 실시되지 않고, 공전에 의한 온도 상승을 고려한 충전 제어 중의 요소 펌프 (47) 의 구동 시간의 제한이 불필요해진다. 그 때문에, 충전 제어시에 요소 펌프 (47) 의 구동 시간을 보다 길게 하여, 배관 (46) 내로의 요소수의 충전이 보다 확실하게 행해지도록 할 수 있다.
(4) 고배기압하에서도 충전을 완료할 수 있을 만큼의 높은 토출 능력을 갖게 할 필요가 없기 때문에, 보다 염가의 저토출 능력의 요소 펌프 (47) 의 채용이 가능해진다. (5) 디젤 엔진의 시동에서 정지까지 충전 제어가 실시되지 않았을 때에는, 엔진 정지시의 흡인 제어도 실시되지 않게 하고 있기 때문에, 불필요한 흡인 제어에 의한 펌프 구동도 억제된다.
또한, 상기 실시형태는 이하와 같이 변경하여 실시할 수도 있다. ·상기 실시형태에서는, 선택 환원형 촉매 장치 (전단 SCR 장치 (41), 후단 SCR 장치 (42)) 의 촉매 상온 (추정 SCR 상온 TSCR) 을, 출가스 온도 센서 (35) 의 검출 결과 등으로부터 추정한 값으로서 산출하였다. 전단 SCR 장치 (41) 및 후단 SCR 장치 (42) 의 촉매 상온을 직접 검출하는 센서를 형성하여, 그 센서의 검출 신호로부터 그러한 촉매 상온을 산출하도록 해도 된다.
·상기 실시형태에서는, 요소 첨가 밸브 (40) 의 선단 온도 (추정 선단 온도 TINJ) 를, 출가스 온도 센서 (35) 의 배기 온도의 검출치나, 배기 유량의 연산치, 요소 첨가 밸브 (40) 의 요소수 첨가의 실시 상황 등으로부터 추정한 값으로서 산출하였다. 요소 첨가 밸브 (40) 의 선단 온도를 직접 검출하는 센서를 형성하여, 그 센서의 검출 신호로부터 그러한 선단 온도를 산출하도록 해도 된다.
·상기 실시형태에서는, 선택 환원형 촉매 장치 (전단 SCR 장치 (41), 후단 SCR 장치 (42)) 에 부착된 암모니아의 양을, 입 NOx 센서 (50) 의 NOx 량의 검출치, 요소 첨가 밸브 (40) 의 요소수 첨가량, 추정 SCR 상온 TSCR 로부터 추정한 값으로서 산출하도록 하였다. 전단 SCR 장치 (41) 나 후단 SCR 장치 (42) 에, 그 내부에 부착된 암모니아의 양을 검출하는 센서를 형성하여, 그 센서의 검출 신호로부터 그러한 암모니아의 양을 산출하도록 해도 된다.
암모니아 부착량의 회복을 목적으로 한 요소수의 첨가 (이하, 부착 회복용 첨가라고 기재한다) 는, 전단 SCR 장치 (41) 및 후단 SCR 장치 (42) 에 부착된 암모니아의 양이 불충분할 때에, 그 부착량을 충분한 양으로 회복시키기 위해서 행해진다. 부착 회복용 첨가는, 전단 SCR 장치 (41) 및 후단 SCR 장치 (42) 에 부착된 암모니아의 양의 추정치 (이하, 추정 암모니아 부착량 AMMO 라고 기재한다) 가 규정치 γ 미만인 것, 충전 제어가 종료되어 있는 것을 포함하는 각종 조건의 성립으로써 실시된다. 전자 제어 유닛 (56) 은, 부착 회복용 첨가의 실시 조건이 성립되면, 추정 암모니아 부착량 AMMO 를 규정치 γ 이상으로 하기 위해서 필요한 만큼의 요소수 첨가를 실시한 후, 부착 회복용 첨가를 정지한다.
추정 암모니아 부착량 AMMO 는, 입 NOx 센서 (50) 의 NOx 량의 검출치, 요소 첨가 밸브 (40) 의 요소수 첨가량, 추정 SCR 상온 TSCR 로부터 구해진다. 구체적으로는 우선, 전단 SCR 장치 (41) 및 후단 SCR 장치 (42) 에 신규로 부착되는 암모니아의 양을 요소수 첨가량으로부터 구함과 함께, 그것을 적산함으로써 추정 암모니아 부착량 AMMO 의 베이스치가 구해진다. 그리고, NOx 량에 의한 보정 계수, 및 상온에 의한 보정 계수를 그 베이스치에 곱셈함으로써 추정 암모니아 부착량 AMMO 가 구해지고 있다. NOx 량에 의한 보정 계수는, NOx 량이 많을수록 요소수 첨가량이 많아지는 것을 고려하여, 입 NOx 센서 (50) 의 NOx 량의 검출치가 클수록 큰 값으로 설정된다. 상온에 의한 보정 계수는, 전단 SCR 장치 (41), 후단 SCR 장치 (42) 의 상온이 높을수록 암모니아가 잘 부착되지 않는 것을 고려하여, 추정 SCR 상온 TSCR 이 높을수록 작은 값으로 설정된다.
이러한 추정 암모니아 부착량 AMMO 의 산출은, 전자 제어 유닛 (56) 에 의해 행해진다. 따라서, 본 실시형태에서는, 전자 제어 유닛 (56) 이 선택 환원형 촉매 장치에 부착된 암모니아의 양을 산출하는 암모니아량 산출 수단에 상당한다.
·상기 실시형태에서는, 충전 제어가 실시되지 않은 채 디젤 엔진이 정지되었을 때에는, 흡인 제어를 행하지 않도록 하였지만, 충전 제어의 실시 유무에 관계없이 흡인 제어를 행하도록 해도 된다. 그러한 경우, 엔진 정지 중의 배관 (46) 에 잔류한 요소수의 동결을 보다 확실하게 방지할 수 있다.
·상기 실시형태에서는, 상기 조건 (ⅳ) ∼ (ⅵ) 중 어느 하나의 성립으로써 요소수 첨가의 실시가 필요하다고 판정하였지만, 동 판정의 성립 조건을 적절히 변경해도 된다. 예를 들어, 배기 정화 장치에 있어서 NOx 정화용 첨가, 냉각용 첨가, 부착 회복량 첨가 중 어느 것을 실시하지 않는 경우에는, 해당하는 요소수 첨가에 대응하는 조건을 할애하거나, 상기 3 개 이외의 목적의 요소수 첨가를 행하는 경우에는, 그에 대응하는 조건을 추가하거나 해도 된다.
·상기 실시형태에서는, 흡입 공기량의 검출치와 연료 분사량으로부터 배기 유량 GAEX 를 연산하여 구하였지만, 배기 통로 (19) 에 유량 센서를 설치하고, 그 검출 결과로부터 배기 유량 GAEX 를 구하도록 해도 된다.
·상기 실시형태에서는, 배기 유량 GAEX 를 배기압의 지표치로서 이용하여 배기압이 규정치 이하인지의 여부를 판정하였다. 그러한 판정을 배기압의 검출치 또는 추정치를 이용하여 행하도록 해도 된다.
·상기 실시형태에서는, 충전 제어의 실시 중에 배기압이 규정치를 초과하였을 때에는, 충전 제어를 정지하였지만, 배기압이 규정치를 초과해도 충전 제어를 계속하도록 해도 된다. 그러한 경우에도, 저배기압하에서 충전 제어가 개시되기 때문에, 배기압의 고저에 관계없이 충전 제어를 실시하는 경우보다 충전 불량의 발생은 억제된다.

Claims (5)

  1. 배기 정화 장치로서,
    배기 통로 (19) ;
    요소수가 저류하도록 구성된 요소수 탱크 (45) ;
    상기 배기 통로 (19) 를 흐르는 배기 중에 상기 요소수를 첨가하도록 구성된 요소 첨가 밸브 (40) ;
    상기 요소수 탱크 (45) 로부터 상기 요소 첨가 밸브 (40) 에 상기 요소수를 보내도록 구성된 요소 펌프 (47) ;
    상기 요소 펌프 (47) 와 상기 요소 첨가 밸브 (40) 를 연결하는 배관 (46) ;
    상기 요소 첨가 밸브 (40) 가 첨가된 요소수로부터 생성된 암모니아를 환원제로 한 선택 촉매 환원에 의해 배기 중의 질소 산화물을 환원하도록 구성된 선택 환원형 촉매 장치 (41) ; 및
    상기 요소 첨가 밸브 (40) 에 의한 요소수 첨가의 실시가 필요한 조건이 성립되었을 때에, 충전 제어로서 상기 요소 펌프 (47) 를 구동시켜 상기 배관 (46) 에 요소수가 충전되도록 구성되어 있고, 상기 배기 통로 (19) 의 배기압이 규정치 이하일 때에 상기 충전 제어를 실행하도록 구성되어 있고, 그리고, 상기 충전 제어의 실시 중에 상기 배기 통로 (19) 의 배기압이 규정치를 초과하였을 때에는, 상기 충전 제어를 정지하도록 구성되어 있는 전자 제어 유닛 (56) 을 포함하는 배기 정화 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 전자 제어 유닛 (56) 은 상기 선택 환원형 촉매 장치 (41) 의 촉매 상온을 산출하도록 구성되고, 상기 요소수 첨가의 실시가 필요한 조건은 산출된 상기 촉매 상온이 소정 촉매 상온 이상인 것을 포함하는 배기 정화 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 전자 제어 유닛 (56) 은 상기 요소 첨가 밸브 (40) 의 선단 온도를 산출하도록 구성되고, 상기 요소수 첨가의 실시가 필요한 조건은 산출된 상기 선단 온도가 소정 선단 온도 이상인 것을 포함하는 배기 정화 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전자 제어 유닛 (56) 은 상기 선택 환원형 촉매 장치 (41) 에 부착된 암모니아의 양을 산출하도록 구성되고, 상기 요소수 첨가의 실시가 필요한 조건은 산출된 상기 암모니아량이 소정 암모니아량 미만인 것을 포함하는 배기 정화 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 배기 통로 (19) 는 엔진에 접속되고,
    상기 전자 제어 유닛 (56) 은 상기 엔진의 정지시에 상기 요소 펌프 (47) 를 구동시켜 상기 배관 (46) 내의 요소수가 상기 요소수 탱크 (45) 로 되돌아가도록 구성된 배기 정화 장치.
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