KR20160093963A - 스핀들 장치 - Google Patents

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KR20160093963A
KR20160093963A KR1020150014918A KR20150014918A KR20160093963A KR 20160093963 A KR20160093963 A KR 20160093963A KR 1020150014918 A KR1020150014918 A KR 1020150014918A KR 20150014918 A KR20150014918 A KR 20150014918A KR 20160093963 A KR20160093963 A KR 20160093963A
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박영이
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두산공작기계 주식회사
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Abstract

본 발명은 스핀들 장치에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 스핀들 장치는 공작물을 가공하기 위한 공구를 일단부에 클램핑하여 회전시키는 스핀들 샤프트(spindle shaft)와, 상기 스핀들 샤프트를 둘러싸 지지하는 스핀들 헤드(spindle head)와, 상기 스핀들 샤프트와 결합되어 함께 회전하는 회전자와 상기 스핀들 헤드와 결합된 고정자를 포함하는 빌트 인 모터(built in motor)와, 상기 스핀들 샤프트에 끼워져 상기 빌트 인 모터의 회전자를 지지하는 단차 슬리브와, 상기 스핀들 헤드와 상기 스핀들 샤프트 사이에 마련되어 상기 스핀들 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 베어링, 그리고 상기 단차 슬리브의 일측 단부에 물리적으로 연결되도록 상기 스핀들 샤프트에 결합된 동심도 조정용 너트를 포함한다.

Description

스핀들 장치{SPINDLE APPARATUS}
본 발명의 실시예는 스핀들 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 열에 의한 변형을 조정할 수 있는 스핀들 장치에 관한 것이다.
일반적으로 공작 기계는 여러 절삭 가공 방법 또는 비절삭 가공 방법으로 금속 또는 비금속의 공작물을 각종 공구를 이용하여 원하는 형상 및 치수로 가공할 목적으로 사용하는 기계를 말한다.
공작 기계는 가공 방법에 따라 크게 터닝 센터(turning center)와 머시닝 센터(machining center)로 분류된다. 여기서, 터닝 센터는 공작물이 회전하고 공구가 이동하면서 공작물을 가공하며, 머시닝 센터는 공구가 회전하고 가공될 공작물이 이동하면서 가공된다.
머시닝 센터는 보링 머신(Boring Machine), 밀링 머신(Milling Machine), 및 드릴링 머신(Drilling Machine) 등을 하나로 복합 구성하여 절삭과 천공 및 탭핑 등과 같은 모든 가공 작업이 가능하다.
공구를 회전시키기 위해 머시닝 센터에 사용되는 스핀들(spindle) 장치는 스핀들 헤드(spindle head, 주축두)의 내부에 스핀들 샤프트를 회전 가능하게 설치하고 있다. 그리고 스핀들 샤프트는 중공부를 가지며, 스핀들 본체의 중공부에는 공구를 클램핑하기 위한 클램프 장치가 설치되고 있다.
또한, 스핀들 장치는 스핀들 헤드 내부에서 스핀들 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 베어링을 포함하고 있다.
근래에는, 공작 기계의 고속화 및 정밀화에 따라 머시닝 센터에 장착되는 스핀들 장치는 스핀들 샤프트에 회전자를 열박음하여 직접 회전시키는 빌트 인 모터(built in motor) 타입을 채택하는 경우가 대부분이다.
빌트 인 모터(built in motor) 타입의 스핀들 장치에 대한 일반적인 구조는 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2013-0128763호(공개일자 2013년 11월 27일)의 "선반용 주축대의 강제 냉각장치"에 개시되어 있다.
도 1은 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2013-0128763호의 "선반용 주축대의 강제 냉각장치"의 대표도이다.
이때, 빌트 인 모터의 회전자는 섭씨 100도 이상의 높은 온도에서 열박음 공정을 통해 스핀들 샤프트에 끼워져 결합되므로, 이러한 열박음 공정은 스핀들 샤프트에 열적인 영향을 주게 된다. 즉, 스핀들 샤프트가 높은 정밀도로 제조되더라도 빌트 인 모터와의 결합을 위해 열박음 공정을 거치면서 열에 의한 팽창과 수축 등의 작용으로 변형이 발생되고 있다. 이는 물체가 구속된 상태에서 온도의 변화에 따라 열 팽창과 수축 등의 변형이 생기면 이를 상쇄하기 위한 역학적인 힘인 열 응력이 발생하게 되기 때문이다.
스핀들 장치에서 스핀들 샤프트와 베어링의 동심도는 고속 회전하는 스핀들 장치의 특성 상 가공 성능에 직접적인 영향을 미치는 중요한 인자이다. 따라서, 열박음 공정에 의한 스핀들 샤프트의 변형은 스핀들 장치의 가공 정밀도를 크게 저하시키는 문제점이 되고 있다.
특히, 열 변형에 의한 스핀들 샤프트의 동심도 변화가 스핀들 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 베어링의 정렬 불량으로 이어져 스핀들 샤프트의 회전 시 진동 및 발열 과다에 따른 여러 문제점을 야기시키고 있다. 그리고 베어링의 수명을 저하시켜 스핀들 장치의 전체적인 내구성도 저하시키고 있다.
이에, 종래에는 전술한 문제점을 해결하기 위한 방법의 하나로, 도 1에 도시된, 베어링의 내륜을 고정하기 위한 로크 너트(lock nut, 60)를 타격하는 방법으로 변형된 스핀들 샤프트의 동심도를 개선시키고 있다.
하지만, 이는 오히려 베어링의 회전 정밀도를 해치게 되어 전체적인 스핀들 장치의 성능을 저하시키는 문제점을 야기하고 있다.
공개특허공보 제10-2013-0128763호(2013.11.27)
본 발명의 실시예는 열박음 공정에 의한 열변형으로 저하된 정밀도를 효과적으로 조정할 수 있는 스핀들 장치를 제공한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 스핀들 장치는 공작물을 가공하기 위한 공구를 일단부에 클램핑하여 회전시키는 스핀들 샤프트(spindle shaft)와, 상기 스핀들 샤프트를 둘러싸 지지하는 스핀들 헤드(spindle head)와, 상기 스핀들 샤프트와 결합되어 함께 회전하는 회전자와 상기 스핀들 헤드와 결합된 고정자를 포함하는 빌트 인 모터(built in motor)와, 상기 스핀들 샤프트에 끼워져 상기 빌트 인 모터의 회전자를 지지하는 단차 슬리브와, 상기 스핀들 헤드와 상기 스핀들 샤프트 사이에 마련되어 상기 스핀들 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 베어링, 그리고 상기 단차 슬리브의 일측 단부에 물리적으로 연결되도록 상기 스핀들 샤프트에 결합된 동심도 조정용 너트를 포함한다.
상기 단차 슬리브와 상기 빌트 인 모터의 회전자는 상기 스핀들 샤프트에 열박음으로 끼워져 결합될 수 있다.
상기 베어링은 상기 빌트 인 모터를 기준으로 공구 방향의 전방에 배치되어 상기 스핀들 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 전방 베어링과, 상기 빌트 인 모터를 기준으로 공구 방향의 후방에 배치되어 상기 스핀들 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 후방 베어링을 더 포함할 수 있다. 그리고 상기 동심도 조정용 너트는 상기 전방 베어링과 대향하는 상기 단차 슬리브의 일측 단부와 접촉하며 상기 전방 베어링과 이격될 수 있다.
상기한 스핀들 장치는 상기 동심도 조정용 너트와 상기 전방 베어링 사이에 배치되어 상기 동심도 조정용 너트와 이격되고 상기 전방 베어링을 고정시키는 베어링 고정용 너트를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기한 스핀들 장치에서, 상기 동심도 조정용 너트의 외주면에는 방사상으로 등간격 배열된 복수의 밸런싱(balancing) 홀이 형성될 수 있다. 그리고 상기한 스핀들 장치는 상기 복수의 밸린싱 홀 중 하나 이상의 홀에 삽입되어 상기 스핀들 샤프트의 밸런싱을 잡아주는 밸런싱 추를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 스핀들 장치는 열박음 공정에 의한 열변형으로 저하된 정밀도를 효과적으로 조정할 수 있다.
도 1은 종래의 스핀들 장치의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 장치의 단면도이다.
도 3은 도 1의 스핀들 장치에 사용된 동심도 조정용 너트의 사시도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도면들은 개략적이고 축척에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 축소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.
본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.
이하, 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 장치 (101)를 설명한다.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 장치(101)는 스핀들 샤프트(spindle shaft, 210), 스핀들 헤드(spindle head, 250), 빌트 인 모터(built in motor, 300), 단차 슬리브(400), 베어링(800), 및 동심도 조정용 너트(500)를 포함한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 장치(101)는 베어링 고정용 너트(600), 및 클램핑 에셈블리(700)를 더 포함할 수 있다.
스핀들 샤프트(210)는 공작물과 접촉하여 공작물을 가공하는 공구(T)에 회전 동력을 전달한다. 즉, 스핀들 샤프트(210)는 공작물을 가공하기 위한 공구(T)를 일단부에 클램핑하여 회전시킨다.
또한, 스핀들 샤프트(210)는 중공부를 갖는다.
클램핑 어셈블리(700)는 전부 또는 일부가 스핀들 샤프트(210)의 중공부에 배치되어 공구(T)를 스핀들 샤프트(210)의 일단부에 클램핑시킨다.
구체적으로, 클램핑 어셈블리(700)는 콜릿(710), 클램프 피스톤(720), 드로우바(740), 및 구동부(750)를 포함할 수 있다.
콜릿(710)은 스핀들 샤프트(210)의 중공부 일단에 설치되어 공구(T)를 직접 클램핑 또는 언클램핑한다. 일례로, 콜릿(710)에는 클램핑 대상물인 공구(T)의 풀스터드가 삽입된다. 즉, 콜릿(710)은 공구(T)의 풀스터드가 내부로 삽입되면 이를 클램핑하거나 언클램핑할 수 있다.
클램프 피스톤(720)은 스핀들 샤프트(210)의 중공부에 설치되어 콜릿(710)의 일부를 둘러싸거나 콜릿(710)의 단부와 맞물려 콜릿(710)을 전진 또는 후진시킨다.
클램프 피스톤(720)이 콜릿(710)을 전진시키면, 콜릿(710)이 벌어지면서 공구(T)의 풀스터드를 언클램핑하게 된다. 반대로, 클램프 피스톤(720)이 콜릿(710)을 후진시키면 콜릿(710)이 오므라지면서 공구(T)의 풀스터드를 클램핑하게 된다.
드로우바(740)는 스핀들 샤프트(710)의 중공부에 설치되어 클램프 피스톤(720)에 전후 왕복 운동력을 전달하고, 구동부(750)는 드로우바(740)에 동력을 공급한다.
이때, 구동부(750)는 스핀들 샤프트(210)의 중공부 외측에 마련될 수 있는데, 드로우바(740)는 스핀들 샤프트(210)의 중공부 외측에 마련된 구동부(750)가 공급하는 동력을 스핀들 샤프트(210)의 중공부 내 설치된 클램프 피스톤(720)에 전달하게 된다.
일례로, 구동부(750)는 유압 장치 또는 모터를 포함할 수 있다.
스핀들 헤드(spindle head, 주축두)(250)는 스핀들 샤프트(210)를 둘러싸 지지하며, 스핀들 장치(101)의 외관을 형성한다.
빌트 인 모터(built in motor, 300)는 회전자(310)와 고정자(350)를 포함한다.
회전자(310)는 스핀들 샤프트(210)의 외주면에 결합되어 스핀들 샤프트(210)와 함께 회전한다. 이때, 회전자(310)는 열박음 공정을 통해 스핀들 샤프트(210)에 끼워져 결합된다.
고정자(350)는 회전자(310)와 미세한 간극을 두고 마련되며, 회전자(310)를 감싼다. 이때, 고정자(350)는 스핀들 헤드(250)에 결합될 수 있다.
이와 같이, 빌트 인 모터(300)는 스핀들 헤드(250)와 스핀들 샤프트(210) 사이에 마련되어 스핀들 샤프트(210)를 직접 회전시킨다.
단차 슬리브(400)는 스핀들 샤프트(210)에 끼워져 빌트 인 모터(300)의 회전자(310)를 지지한다. 이때, 단차 슬리브(400)는 회전자(310)와 함께 열박음 공정을 통해 스핀들 샤프트(210)에 끼워져 결합될 수 있다.
이와 같이, 열박음 공정을 통해 스핀들 샤프트(210)에 끼워진 회전자(310)와 단차 슬리브(400)는 열에 의한 팽창과 수축 등의 작용으로 변형되면서 스핀들 샤프트(210)에 영향을 미친다.
즉, 물체가 구속된 상태에서 온도의 변화에 따라 열 팽창과 수축 등의 변형이 생기면 이를 상쇄하기 위한 역학적인 힘인 열 응력이 발생하게 되므로, 스핀들 샤프트(210)에 열 응력이 가해지게 된다. 그리고 스핀들 샤프트(210)에 가해지는 변형과 응력은 스핀들 샤프트(210)의 동심도에 영향을 미치게 된다.
베어링(800)은 스핀들 헤드(250)와 스핀들 샤프트(210) 사이에 마련되어 스핀들 샤프트(210)를 회전 가능하게 지지한다.
본 발명의 일 실시예에서, 베어링(800)은 전방 베어링(810)과 후방 베어링(820)을 포함한다.
여기서, 전방은 공구(T)가 클램핑된 일단부 방향을 말하며, 후방은 공구(T)가 클램핑된 일단부에 반대되는 방향을 말한다.
즉, 전방 베어링(810)은 빌트 인 모터(300)를 기준으로 공구(T) 방향의 전방에 배치되어 스핀들 샤프트(210)를 회전 가능하게 지지하고, 후방 베어링(820)은 빌트 인 모터(300)를 기준으로 공구(T) 방향의 후방에 배치되어 스핀들 샤프트(210)를 회전 가능하게 지지한다.
동심도 조정 너트(500)는 단차 슬리브(400)의 일측 단부에 물리적으로 연결되도록 스핀들 샤프트(210)에 결합된다.
구체적으로, 동심도 조정용 너트(500)는 전방 베어링(810)과 대향하는 단차 슬리브(400)의 일측 단부와 접촉하며 전방 베어링(810)과 이격된다.
하지만, 본 발명의 일 실시예가 전술한 바에 한정되는 것은 아니며, 동심도 조정용 너트(500)가 단차 슬리브(400)와 직접 접촉하지 않고 물리력 전달의 매개체를 사이에 두고 배치될 수도 있다.
동심도 조정 너트(500)는 빌트 인 모터(300)의 열박음 공정 후 발생하는 열 변형에 의한 스핀들 샤프트(210)의 동심도 변화에 대해 정도 조정이 가능하다.
이때, 동심도 조정은 동심도 조정 너트(500)를 가압하여 회전시키거나 타격하는 방법으로 수행될 수 있다.
또한, 동심도 조정 너트(500)는 고속 회전 시 발생하는 언발란스 양을 저감시켜 스핀들 샤프트(210)의 진동 저감 및 회전 정밀도를 향상시킬 수 있다. 즉, 고속으로 회전하는 스핀들 샤프트(210)의 성능을 향상시킬 수 있다.
또한, 동심도 조정 너트(500)는 단차 슬리브(400)를 스핀들 샤프트(2100로부터 분리시킬 때에도 활용될 수 있다. 즉, 동심도 조정 너트(500)를 회전시켜 단차 슬리브(400)를 가압함으로써, 단차 슬리브(400)를 밀어내 스핀들 샤프트(210)로부터 분해할 수 있다.
열박음으로 끼워진 빌트 인 모터(300)의 회전자(310)를 지지하는 단차 슬리브(400)와 스핀들 샤프트9210)를 분해하는 것은 매우 어려운 작업이다. 따라서, 유지 보수를 위해 스핀들 샤프트(210)로부터 회전자(310)를 지지하는 단차 슬리브(400)를 분리시키는 과정에서, 스핀들 샤프트(210)가 손상되거나 분해의 어려움으로 인하여 빌트 인 모터(300)와 함께 스핀들 샤프트(210)도 함께 교체해야 하는 어려움이 있다.
하지만, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 단차 슬리브(400)의 일측 단부에 접촉하도록 스핀들 샤프트(210)에 결합된 동심도 조정 너트(500)가 열박음 공정 후 발생하는 열 변형에 의한 스핀들 샤프트(210)의 동심도 변화를 조정할 수 있을 뿐만 아니라 단차 슬리브(400)를 스핀들 샤프트(210)로부터 분해시킬 때에도 활용할 수 있다.
즉, 빌트 인 모터(300)와 스핀들 샤프트(210)를 용이하게 분해시킬 수 있다.
구체적으로, 동심도 조정 너트(500)는, 도 3에 도시한 바와 같이, 내주면에 나사산(507)이 형성되어 스핀들 샤프트(210)의 외주면에 결합될 수 있다.
또한, 동심도 조정용 너트(500)는 외주면에 방사상으로 등간격 배열된 복수의 밸런싱(balancing) 홀(509)이 형성될 수 있다. 그리고 스핀들 장치(101)는 복수의 밸린싱 홀(509) 중 하나 이상의 홀에 삽입되어 스핀들 샤프트(210)의 밸런싱을 잡아주는 밸런싱 추(550)를 더 포함할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에서, 동심도 조정 너트(500)는 열박음 공정 후 발생하는 열 변형에 의한 스핀들 샤프트(210)의 동심도 변화를 조정할 수 있을 뿐만 아니라 단차 슬리브(400)를 스핀들 샤프트(210)로부터 분해시킬 때에도 활용할 수 있으며, 스핀들 샤프트(210)의 밸런싱을 잡아주는데도 활용될 수 있다.
베어링 고정용 너트(600)는 동심도 조정용 너트(500)와 전방 베어링(810) 사이에 배치되어 동심도 조정용 너트(500)와 이격되고 전방 베어링(810)을 고정시킨다.
베어링 고정용 너트(600)는 전방 베어링(810)을 고정시키는데 사용되지만 동심도 조정 너트(500)와는 이격되므로, 동심도를 조정하기 위해 동심도 조정 너트(500)를 가압하여 회전시키거나 타격하더라도 전방 베어링(810)의 회전 정밀도가 저하되는 것을 억제할 수 있다.
즉, 동심도를 조정하는 동심도 조정 너트(500)와 베어링(800)을 고정하는 베어링 고정 너트(600)가 서로 독립적으로 이격되어 존재하므로, 스핀들 샤프트(210)의 동심도 조정 과정에서 베어링(800)의 정밀도가 저하되는 것을 억제할 수 있다.
이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 장치(101)는 열박음 공정에 의한 열변형으로 저하된 정밀도를 효과적으로 조정할 수 있다.
또한, 베어링(800)을 포함한 스핀들 장치(101)의 전체적인 수명을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 스핀들 장치(101)의 분해와 유지 보수가 용이해질 수 있다.
또한, 스핀들 샤프트(210)의 밸런싱을 효과적으로 잡아줄 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
101: 스핀들 장치
200: 스핀들 샤프트
250: 스핀들 헤드
300: 빌트 인 모터
310: 회전자
350: 고정자
400: 단차 슬리브
500: 동심도 조정용 너트
509: 밸린싱 홀
550: 밸런싱 추
600: 베어링 고정용 너트
700: 클램핑 어셈블리
710: 콜릿
720: 클램프 피스톤
740: 드로우바
750: 구동부
800: 베어링
810: 전방 베어링
820: 후방 베어링

Claims (5)

  1. 공작물을 가공하기 위한 공구를 일단부에 클램핑하여 회전시키는 스핀들 샤프트(spindle shaft);
    상기 스핀들 샤프트를 둘러싸 지지하는 스핀들 헤드(spindle head);
    상기 스핀들 샤프트와 결합되어 함께 회전하는 회전자와 상기 스핀들 헤드와 결합된 고정자를 포함하는 빌트 인 모터(built in motor);
    상기 스핀들 샤프트에 끼워져 상기 빌트 인 모터의 회전자를 지지하는 단차 슬리브;
    상기 스핀들 헤드와 상기 스핀들 샤프트 사이에 마련되어 상기 스핀들 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 베어링; 및
    상기 단차 슬리브의 일측 단부에 물리적으로 연결되도록 상기 스핀들 샤프트에 결합된 동심도 조정용 너트
    를 포함하는 스핀들 장치.
  2. 제1항에서,
    상기 단차 슬리브와 상기 빌트 인 모터의 회전자는 상기 스핀들 샤프트에 열박음으로 끼워져 결합된 스핀들 장치.
  3. 제2항에서,
    상기 베어링은,
    상기 빌트 인 모터를 기준으로 공구 방향의 전방에 배치되어 상기 스핀들 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 전방 베어링과;
    상기 빌트 인 모터를 기준으로 공구 방향의 후방에 배치되어 상기 스핀들 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 후방 베어링
    을 더 포함하며,
    상기 동심도 조정용 너트는 상기 전방 베어링과 대향하는 상기 단차 슬리브의 일측 단부와 접촉하며 상기 전방 베어링과 이격된 스핀들 장치.
  4. 제3항에서,
    상기 동심도 조정용 너트와 상기 전방 베어링 사이에 배치되어 상기 동심도 조정용 너트와 이격되고 상기 전방 베어링을 고정시키는 베어링 고정용 너트를 더 포함하는 스핀들 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에서,
    상기 동심도 조정용 너트의 외주면에는 방사상으로 등간격 배열된 복수의 밸런싱(balancing) 홀이 형성되고,
    상기 복수의 밸린싱 홀 중 하나 이상의 홀에 삽입되어 상기 스핀들 샤프트의 밸런싱을 잡아주는 밸런싱 추를 더 포함하는 스핀들 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20220128110A (ko) * 2021-03-12 2022-09-20 영남대학교 산학협력단 모터 내장형 초음파 진동 스핀들 장치

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130128763A (ko) 2012-05-18 2013-11-27 현대위아 주식회사 선반용 주축대의 강제 냉각장치

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