KR20160090491A - Point of the spring rail car wiper bending method and apparatus - Google Patents

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    • B21D7/08—Bending rods, profiles, or tubes by passing between rollers or through a curved die

Abstract

The present invention relates to a point bending method of a spring rail for a vehicle wiper and an apparatus thereof, which contributes to improving a speed and precision of bending; and is also useful in increasing a quality and productivity of the spring rail by being able to easily realize Rs of various sizes in a shorter section accordingly as bending processing of a curvature (R) required for the spring rail for a vehicle wiper is performed by a point method. That is, the point bending apparatus of the present invention comprises: a roller device (110) for transporting a rail spring (S) forcibly; a lower guide block (220) guiding the rail spring (S) horizontally; an upper support block (210) which guides an upper plane of the transported rail spring of the lower guide block horizontally and at the same time, supporting the upper plane to prevent the rail spring from being pushed upwards; a bending roller (230) to adjust a lower part which is included on a front side of the upper support block (210) and the lower guide block (220), while having a height difference of a constant step (L) between an upper side and a lower side of the lower guide block (220); and a point type bending knife (240) installed in an upper side of the bending roller (230) to adjust the lower part and the upper support block (210), facilitating an allocation of a bending by a clear point mark and a fine angle by spearing the rail spring with a sharp blade.

Description

자동차 와이퍼용 스프링 레일의 포인트 벤딩방법 및 그 장치{Point of the spring rail car wiper bending method and apparatus}Technical Field [0001] The present invention relates to a point bending method and apparatus for a spring rail for a vehicle wiper,

본 발명은 자동차 와이퍼용 스프링 레일에 필요한 곡률(R)에 대하여 포인트 기법으로 벤딩처리함에 따라, 벤딩의 신속성과 정밀도 향상에도 크기 기여할 뿐 아니라 보다 짧은 구간내에서 다양한 크기의 R들을 손 쉽게 구현이 가능하기 때문에 스프링 레일의 품질과 생산성 증대에도 크게 유용한 새로운 포인트 벤딩방법 및 그 장치에 관한 것이다.According to the present invention, by bending the curvature (R) required for the spring rails for an automobile wiper by a point technique, it contributes to the improvement of the speed and precision of bending, and can easily implement Rs of various sizes within a shorter section The present invention relates to a new point bending method and apparatus which are greatly useful for improving the quality and productivity of a spring rail.

통상 자동차 와이퍼의 스프링 레일은, 와이퍼의 전체적인 골격을 잡아주면서도 차량 유리창면의 곡률과 와이퍼 동작시 변화되는 굴곡에도 불구하고 항시 우효한 밀착성이 요구됨에 따라, Normally, the spring rail of an automobile wiper is required to maintain a wholly skeleton of the wiper, and in spite of the curvature of the windshield of the vehicle and the curvature changed during the operation of the wiper,

높은 강도와 탄력 및 휨성이 우수한 금속재(스프링강, 탄소강 등)으로 제작되는 동시에 벤딩공정을 통하여 전체 길이에 대하여 일정한 크기의 R 또는 자유로운 다양한 크기의 곡률(R)들이 형성되어야 한다.
(Spring steel, carbon steel, etc.) having high strength, elasticity and bending property, and at the same time, curvature R of various sizes must be formed with a constant size R or free size through the bending process.

한편, 와이퍼용 스프링 레일을 벤딩처리하는 종래의 R 가공기는, 대부분 일정한 직경의 로울러를 이용하여 굽힘각을 부여하고, 이들의 연속된 동작으로 인하여 원하는 곡률이 만들어질 수 있도록 하는 것으로, Meanwhile, a conventional R machine for bending the spring rails for wipers has a bending angle which is mostly given by using rollers of a certain diameter, and a desired curvature can be produced by the continuous operation of the rollers.

특허출원 제10-2006-0007144호(와이퍼 블레이드 스프링레일 곡률벤딩방법 및 그 장치) 및 실용신안등록 제0429990호(와이퍼 블레이드 스프링 레일의 곡률벤딩장치)들이 제안된 바 있다.
Patent Application No. 10-2006-0007144 (Wiper blade spring rail curvature bending method and apparatus) and Utility model registration No. 0429990 (Curved bending apparatus of wiper blade spring rail) have been proposed.

그러나, 위와 같은 종래의 벤딩법은 일정한 스탭 간격으로 굽힘각을 점차적으로 부여할 때, 일측을 받쳐주는 받침력 및 반대측에서 누르는 가압력이 모두 원호 형상으로 된 로울러를 이용하는 방식이기 때문에, 곡률이 형성될 때 그 형상이 아주 매끈하고 부드러워서 최상의 벤딩법으로 여겨질 수 있으나,
However, in the conventional bending method as described above, when the bending angle is gradually given at a constant step interval, since the supporting force for supporting one side and the pressing force for pressing on the opposite side are all in the form of an arc, The shape may be considered to be the best bending method because it is very smooth and soft,

이는 곡률의 굽힘에 필요한 받침력과 가압력 사이의 간격이 필요이상으로 커서 정밀한 굴곡을 만드는데 어느 한계가 있을 뿐 아니라, This is because the gap between the pressing force and the pressing force required for bending the curvature is larger than necessary,

로울러로 가압하는 매 순간나타나는 그 굽힘각의 정도를 예측하기가 매우 난해하고,   It is very difficult to predict the degree of the bending angle that appears at every moment when it is pressed by the roller,

굽힘각이 형성되는 간격 또한 상당히 커서 비교적 작은 크기의 굴곡은 정밀하게 형성시키는 것이 용이하지 못하여, Since the interval at which the bending angle is formed is also considerably large, it is not easy to precisely form the bending of a relatively small size,

크고 작은 다양한 R을 갖는 굴곡의 형상을 벤딩하는 작업이 쉽지 않고 뷸량률 또한 상당히 높았던 문제점이 있었다.
There is a problem in that it is not easy to bend a shape of a bend having various Rs having a large or small size, and the rate of the beating is also extremely high.

다군다나 기존과 같이 로울러를 이용하여 레일 스프링의 일부를 젖히면서 굽힘각을 형성시키면, 레일 스프링의 재질이 갖는 소정의 탄성으로 인해 실제로 벤딩되는 것보다 휠씬 큰 간격 만큼 푸시로 밀어서 젖혀야만 하고, However, when the bending angle is formed by using the rollers with a portion of the rail spring being bent by using the roller, the rail spring must be pushed and pushed by a much larger interval than the actual bending due to the predetermined elasticity of the material of the rail spring,

다시 원위치 후 이러한 동작을 연속 번복으로 실시를 해야하므로 전체적인 굴곡을 형성시키는데 상당한 작업시간이 소요되는 등 생산성이 크게 떨어지는 문제점도 있었다.
It is necessary to perform such an operation as a continuous reversal after the back-to-back operation, so that it takes a considerable time to form the overall bend, and the productivity is greatly reduced.

이에 본 발명에서는 와이퍼용 스프링레일의 곡률을 형성시키기 위해 굽힘 가압력을 순차적으로 인가시킬 때, 폭넓은 로울로의 곡면으로 밀어 젖히는 기존의 방법과 달리, 날로 찍어서 명확한 포인트 자국과 함께 미세한 각으로 꺽임이 할당되는 포인트 벤딩을 짧은 간격 연속으로 실시함에 따라, 보다 다양한 R의 곡률 벤딩이 가능한 것은 물론 벤딩의 정밀도 및 품질향상에도 크게 기여할 뿐 아니라 작업의 편의성과 신속성 및 생산성 증대에 기여할 수 있는 자동차 와이퍼용 스프링 레일에 관하여 새로운 포인트 벤딩방법을 제공하는 것에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성한 것이다.
Accordingly, unlike the conventional method in which the bending force is sequentially applied to form the curvature of the spring rail for the wiper, the wedge spring rail is pushed to the curved surface of the wide roller path, Since the point bending to be performed is continuously performed in a short interval, the curvature of the curvature of R can be significantly increased, and it can contribute to the improvement of the accuracy and quality of bending, It has been completed as a technical problem with a focus on providing a new point bending method for rails.

위 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 곡률 벤딩이 필요한 레일 스프링(S)을 상,하 롤러로 가압하면서 강제 이송시키는 레일 스프링 강제 이송용 롤러장치(110); 상기 강제이송용 롤러장치(110) 전측의 하부에 구성되며 이송되는 레일 스프링(S)의 저면을 수평으로 안내하는 하부 가이드블럭(220); 상기 하부 가이드블럭(220)의 위쪽에 배치되고, 이송되는 레일스프링의 상면을 수평으로 안내하는 동시에 레일스프링이 상방향으로 밀려나는 것을 방지하기 위해 상면을 받치는 역할을 하는 상부 받침 블럭(210); 상기 상부 받침 블럭(210) 및 하부 가이드블럭(220)의 전측에 구비하되, 상기 상부 받침 블럭(210)간 전,후측 사이에는 일정한 간격이 유지되고, 상기 하부 가이드블럭(220)간 상,하측 사이에는 일정한 단차(L) 만큼 높낮이 차이를 갖는 하부 조절용 벤딩롤러(230); 상기 하부 조절용 벤딩롤러(230)와 상기 상부 받침 블럭(210) 사이의 상측에 설치되며, 상기 단차(L)로 인해 일정하게 휘어진 상태로 이송되는 레일 스프링에 뽀쪽한 날로 찍어서 명확한 포인트 자국과 함께 미세한 각으로 꺽임이 할당되도록 하는 포인트형 벤딩 나이프(240); 로 이루어지는 것이다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a rail device for forcedly feeding a rail spring, which presses a rail spring S which requires curvature bending, while pressing the rail spring S with upper and lower rollers. A lower guide block 220 formed at a lower portion of the front side of the forcing roller device 110 and horizontally guiding the bottom surface of the fed rail spring S; An upper bearing block 210 disposed above the lower guide block 220 and serving to support an upper surface of the rail spring to guide the upper surface of the rail spring horizontally and prevent the rail spring from being pushed upward; The upper and lower guide blocks 210 and 220 are provided at the front sides of the upper and lower support blocks 210 and 220. The upper and lower guide blocks 210 and 220 are spaced apart from each other, A lower adjustment bending roller 230 having a difference in height by a predetermined level difference L between the lower bending roller 230 and the lower bending roller 230; The upper and lower support bending roller 230 and the upper support block 210 are installed on the upper side of the lower adjustment bending roller 230. The upper and lower support bending roller 230 and the lower support bending roller 210 are fixed to each other, A point-like bending knife 240 for allowing bending to be assigned to each corner; .

이상과 같은 본 발명의 자동차 와이퍼용 스프링 레일의 포인트 벤딩방법 및 그 장치는, 명확한 자국을 형성하면서 미세한 각으로 꺽기는 포인트 벤딩 공정을 다수회 연속 일정간격 별로 실시하기 때문에, 확대하여 자세히 볼 때 각으로 꺽어진 상태일 수 있으나 레일 스프링에 형성된 전체적인 곡률의 형태를 보면 점차적으로 꺽어진 포인트 벤딩부들의 조합에 의해, 마치 원만하고 부드러운 R로 형성된 것 처럼 보여짐으로 와이퍼용 레일 스프링에 필요한 유효한 곡룰을 갖추는데는 아무런 문제가 되지 않으며, 특히 명확한 포인트 형태로 벤딩이 이루어지기 때문에 벤딩 나이프를 자동화로 동작시킬 때, 필요한 제어 값을 산출하기가 매우 용이할 뿐 아니라 순차적으로 이루어지는 포인트 벤딩의 매 순간 요구되는 나이프 동작의 거리 및 소요 시간이 매우 짧아서 곡률 전체를 벤딩하는데 소요되는 작업시간이 크게 단축될 수 있고, 나아가 점차적으로 이루어지는 포인트 벤딩의 간격이 아주 짧기 때문에 기존에 비해 훨씬 작은 R까지도 곡률 벤딩이 가능하한 것은 물론, 레일 스프링의 전체 길이에 대하여 더욱 조밀하고 치밀한 R 벤딩이 가능하여 곡률 벤딩의정밀도 향상에도 크게 도움이 되는 등 아주 유용한 발명이다.
As described above, the point bending method and apparatus for a spring rail for an automobile wiper according to the present invention are characterized in that since a point bending process for bending a minute angle is performed at a predetermined interval, But the overall shape of the curvature formed on the rail spring can be seen to be formed as a smooth and smooth R by the combination of the gradually bent point bending parts to provide the effective curvature necessary for the rail spring for the wiper It is very easy to calculate the necessary control value when the bending knife is automatically operated. In addition, since the bending knife is operated in a predetermined point form, Distance and time The time required for bending the entire curvature can be greatly shortened. Further, since the interval of the gradually bent point bending is very short, curvature bending is possible even for a radius R which is much smaller than that of the prior art. It is possible to provide more compact and dense R bending, which greatly contributes to the improvement of the accuracy of curvature bending.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예를 보인 정면 구조도
도 2는 도 1의 중요부 확대도
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예를 보인 측면 구조도
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예를 보인 또 다FMS 측면 구조도
도 5와 도 6은 본 발명에서 제시하는 곡률을 벤딩하는 예시의 순서도
도 7은 본 발명을 통해 곡률 벤딩된 상태의 와이퍼용 레일 스프링 정면도, 사시도 및 확대도1 is a front view showing a preferred embodiment of the present invention.
Fig. 2 is an enlarged view of an important part of Fig. 1
3 is a side view showing a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a side view of the FMS according to a preferred embodiment of the present invention.
5 and 6 are flowcharts of an example of bending the curvature proposed in the present invention
7 is a front view, a perspective view and an enlarged view of a rail spring for a wiper in a curved bent state through the present invention

본 발명의 자동차 와이퍼용 스프링 레일의 포인트 벤딩방법 및 그 장치는 첨부된 각 도면에 의거 보다 상세히 설명하면 하기와 같다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a pointing device for a pointing device according to the present invention; FIG.

즉, 본 발명은 곡률 벤딩이 필요한 레일 스프링(S)을 상,하 롤러로 가압하면서 강제 이송시키는 1셋트 이상 설치되는 레일 스프링 강제 이송용 롤러장치(110); That is, according to the present invention, there is provided a rail-spring forced roller device 110 for one or more sets of a rail spring S which is required to bend curvature and forcibly feeds the rail spring S while pressing the rail spring S with upper and lower rollers.

상기 강제이송용 롤러장치(110) 전측의 하부에 구성되며 이송되는 레일 스프링(S)의 저면을 수평으로 안내하는 하부 가이드블럭(220); A lower guide block 220 formed at a lower portion of the front side of the forcing roller device 110 and horizontally guiding the bottom surface of the fed rail spring S;

상기 하부 가이드블럭(220)의 위쪽에 배치되고, 이송되는 레일스프링의 상면을 수평으로 안내하는 동시에 레일스프링이 상방향으로 밀려나는 것을 방지하기 위해 상면을 받치는 역할을 하는 상부 받침 블럭(210); An upper bearing block 210 disposed above the lower guide block 220 and serving to support an upper surface of the rail spring to guide the upper surface of the rail spring horizontally and prevent the rail spring from being pushed upward;

상기 상부 받침 블럭(210) 및 하부 가이드블럭(220)의 전측에 구비하되, 상기 상부 받침 블럭(210)간 전,후측 사이에는 일정한 간격이 유지되고, 상기 하부 가이드블럭(220)간 상,하측 사이에는 일정한 단차(L) 만큼 높낮이 차이를 갖는 하부 조절용 벤딩롤러(230); The upper and lower guide blocks 210 and 220 are provided at the front sides of the upper and lower support blocks 210 and 220. The upper and lower guide blocks 210 and 220 are spaced apart from each other, A lower adjustment bending roller 230 having a difference in height by a predetermined level difference L between the lower bending roller 230 and the lower bending roller 230;

상기 하부 조절용 벤딩롤러(230)와 상기 상부 받침 블럭(210) 사이의 상측에 설치되며, 상기 단차(L)로 인해 일정하게 휘어진 상태로 이송되는 레일 스프링에 뽀쪽한 날로 찍어서 명확한 포인트 자국과 함께 미세한 각으로 꺽임이 할당되도록 하는 포인트형 벤딩 나이프(240); 로 이루어지는 것을 그 특징적 요지로 하였다.
The upper and lower support bending roller 230 and the upper support block 210 are installed on the upper side of the lower adjustment bending roller 230. The upper and lower support bending roller 230 and the lower support bending roller 210 are fixed to each other, A point-like bending knife 240 for allowing bending to be assigned to each corner; As a characteristic feature thereof.

상기한 구성 중 레일 스프링 강제 이송용 롤러장치(110)는, 곡률 벤딩이 필요한 레일 스프링(S)을 상,하 가압으로 로링하는 과정을 통해 강제로 이송되도록 하는 장치로서, Among the above-described configurations, the roller device 110 for forcedly feeding a rail spring is a device for forcibly feeding a rail spring S, which requires curved bending, through a process of rolling up and down under pressure.

구동용 서보모터(111)에 의해 강제로 회전이 이루어지는 한쌍의 상,하부 롤러(112,112')가 한쌍으로 배치시키되, A pair of upper and lower rollers 112 and 112 'forcibly rotated by the driving servomotor 111 are arranged in pairs,

상기 한상의 상,하부 롤러(112,112') 중 어느하나에는 구동용 서보모터(111)와 연결된 원동축(113)이 구성되는 반면, A driving shaft 113 connected to the driving servomotor 111 is formed on one of the upper and lower rollers 112 and 112 '

다른 하나에는 상기 원동축(113)이 회전될 때 그 동력을 인가 받아서 동시에 회전 동작이 이루어지는 피동축(114)이 구성되고 And a driven shaft 114 which receives the power and rotates at the same time when the driving shaft 113 is rotated

상부 롤러(112)가 결합되어 있는 상기 피동축(114)의 양측 끝은 상, 하부 롤러(112.112') 사이에 레일스프링(S)이 통과될 때 그 두께만큼 윗쪽으로 더 이격이 가능하도록 양측 지지프레임에 각각 형성된 장홈(115)에 끼워서 구성하며, Both ends of the driven shaft 114 to which the upper roller 112 is coupled are fixed to both the upper and lower rollers 112.112 'so as to be spaced upward by the thickness when the rail spring S is passed between the upper and lower rollers 112.112' (115) formed in the frame, respectively,

상기 피동축(114) 자체는 상부 롤러(112)와 함께 아래방향으로 항시 눌러져 있다가 레일스프링(S)이 통과함에 따라 위로 이격될 때는 일정한 탄성력이 작용할 수 있도록 상하작동대(116)를 구성시킨 다음, 상기 상하작동대(116)와 그 위쪽의 상부프레임(117) 사이에는 탄성스프링(118)이 구성되는, The driven shaft 114 is always pressed downward together with the upper roller 112. When the upper end of the driven shaft 116 is spaced apart from the upper end of the lower end of the rail spring S, Next, an elastic spring 118 is formed between the upper and lower operation members 116 and the upper frame 117,

한편, 상기 구동모터(111)에 의해 회전되는 원동축(113)과 상,하 일정한 간격으로 이격되는 상기 피동축(114) 사이에는, 피동축(114)의 유동에도 불구하고 원동축(113)의 회전동력에 따라 동시에 회전이 가능하도록 그 동력을 연결하는 동시구동용 회전연결장치(120)가 구성된다.
The driving shaft 113 is rotated by the drive motor 111 and the driven shaft 114 is spaced apart from the driven shaft 113 by a certain distance. The rotational link device 120 for simultaneous driving that connects the motive power so that it can rotate at the same time according to the rotational power of the motor.

이때, 상기 동시구동용 회전연결장치(120)는 상기 구동모터(111)에 의해 회전되는 원동축(113)의 일단에 원동기어(121)를 구성시키는 동시에, At this time, the co-driving rotary connector 120 constitutes the driving gear 121 at one end of the driving shaft 113 rotated by the driving motor 111,

상기 원동기어(121)와 대응하는 그 상측의 별도 회전축(123)에는 원동기어와 서로 기어물림되는 피동기어(122)를 구성시키고, A driven gear 122 is gear-engaged with the driven gear on a separate rotary shaft 123 on the upper side corresponding to the driven gear 121,

상기 피동기어(121)가 결합된 별도 회전축(123)과 상기 피동축(114)의 끝단부 사이에는 센터가 서로 일치하지 않아도 회전전달이 가능한 조인트(124)를 연결함에 따라 피동축(114)의 이격 및 그 유동성에도 불구하고 원활한 동력의 전달이 가능하게 된다.
A joint 124 capable of transmitting rotation can be connected between the separate rotation shaft 123 to which the driven gear 121 is coupled and the end of the driven shaft 114, It is possible to smoothly transmit power even in the case of separation and fluidity.

그리고, 상기 레일 스프링 강제 이송용 롤러장치(110)의 후측에는 상기 레일 스프링 강제 이송용 롤러장치(110)에 구비된 구동용 서보모터(111)가 구성되어 지지지 않는 것만 다를 뿐, 나머지는 모두 동일한 구성의 레일 스프링 강제 이송용 보조 롤러장치(110-1)를 추가로 더 구성시킬 수 있다. In the rear side of the rail spring forced feed roller device 110, only the driving servo motor 111 provided in the roller spring forced feed roller device 110 is not configured. The auxiliary roller device 110-1 for forcedly feeding a rail spring can be further constructed.

이때 추가 설치될 수 있는 상기 레일 스프링 강제 이송용 보조 롤러장치(110-1)는 상기 레일 스프링 강제 이송용 롤러장치(110)의 회전동력을 인가 받아서 동시에 회전이이 가능하도록, In this case, the auxiliary rail device 110-1 for forcible conveyance of the rail spring, which can be additionally provided at this time, is rotatably received by the rotation power of the rail spring forced feed roller device 110,

상기 레일 스프링 강제 이송용 보조 롤러장치(110-1)와 상기 레일 스프링 강제 이송용 보조 롤러장치(110-1)의 각 원동축(121) 끝단부에 풀리(110-1a)를 구성한 다음 타이밍 벨트(110-1b)를 걸어서 회전 동력을 연결하면 아주 유용하고 편리할 수 있다.
The timing belt (110-1a) constituting the pulley (110-1a) at the end of each of the axles (121) of the auxiliary spring rollers (110-1) for the forced feed of the rail spring and the auxiliary roller device It is very convenient and convenient to connect the rotating power by hanging the rotating shaft 110-1b.

또한, 상기 강제이송용 롤러장치(110) 전측의 하부에 설치되는 하부 가이드블럭(220)은, The lower guide block 220, which is installed on the lower side of the front side of the forcing roller device 110,

상기 강제이송용 롤러장치(110)에 의해 강제 이송되는 레일스프링(S)의 저면을 수평으로 안내할 수 있도록 하는 수단인 동시에, 포인트형 벤딩 나이프(240)에 의해 포인트 벤딩시 그 하부을 유효하게 받치는 역할을 한다.
The guide rail 230 is a means for horizontally guiding the bottom surface of the rail spring S forcibly conveyed by the forcing roller device 110 and serves to effectively support the lower portion of the rail spring S when the point bending is performed by the point bending knife 240 .

다음으로, 상기 하부 가이드블럭(220)의 상측에 구성되는 상기 상부 받침 블럭(210)은, The upper bearing block 210, which is formed on the upper side of the lower guide block 220,

레일 스프링(S)이 이송될 때 하부 가이드블럭보다 높은 위치에 구성되는 상기 하부 조절용 벤딩롤러(230)로 인해 전방 일부가 상부로 들리면서 위로 들뜨려고 할 때. 상기 하부 조절용 벤딩롤러(230)와 일정한 간격(L)이 유지된 위치에서 레일 스프링의 윗면을 받치는 역할을 함에 따라 포인트 벤딩이 유효하게 가능할 수 있도록 그 기반을 제공하는 부재이다.
When the rail spring S is being transported, a portion of the front portion is lifted up and raised by the lower adjustment bending roller 230, which is configured at a higher position than the lower guide block. And serves to support the upper surface of the rail spring at a position where a predetermined distance L is maintained between the lower adjustment bending roller 230 and the lower adjustment bending roller 230 so that point bending can be effectively performed.

아울러, 상기 하부 조절용 벤딩롤러(230)는 앞서 전술된 바와 같이 상기 상부 받침 블럭(210)과는 일정한 간격(L)이 유지된 상태에서 그 전측의 위치에서 구성되며, The bending roller 230 for lower adjustment is formed at a position in front of the upper bearing block 210 in a state where a predetermined gap L is maintained between the upper and lower bearing blocks 210,

상기 하부 가이드블럭(220)간에는 상호 일정한 단차(H) 만큼 높은 위치에 구성됨에 따라, 이송되는 레일스프링의 앞쪽 부분이 그 단차(H) 만큼 위로 들리면서 이송이 되도록 하는 부재로서, The lower guide blocks 220 are spaced apart from each other by a predetermined height H so that the front portion of the rail spring to be conveyed is lifted up by the step height H,

자유회전이 가능한 회전롤러로 구성되는 것이 바람직하며, 상기 회전롤러는 필요에 따라 그 높낮이의 미세한 조절이 가능하도록 서보모터(231)에 의해 정밀하게 정역 유동이 가능한 푸시로드(232)와 결합되며, The rotation roller is coupled with a push rod 232 which can precisely and regularly flow by a servo motor 231 so that the height of the rotation roller can be finely adjusted as needed,

상기 푸시로드(232)는 서보모터(231) 및 스크우류(233)의 정역 회전에 따라 미세한 간격으로 승하강 동작되는 승하강작동대에 결합시켜 미세한 간격 상,하 조절이 가능하도록 설계된다.
The push rod 232 is designed so as to be able to be finely spaced or downwardly coupled to a lifting / lowering operation band which is moved up and down at minute intervals according to forward and reverse rotation of the servo motor 231 and the screw 233.

즉, 레일 스프링을 요구되는 전체적인 곡률 또는 각 부분적으로 달라질 수 있는 부분적인 곡률에 따라, 일정한 간격 별로 수행하는 포인트 벤딩의 굽힘량과 그 절곡각이 조금씩 달라져야하고, 이를 위해서는 상기 하부 조절용 벤딩롤러(230)와 상기 하부 가이드블럭(220) 사이의 상,하 단차(H)를 상황에 따라 조금씩 다르게 조절되어야 함으로, 위와 같이 상기 하부 조절용 벤딩롤러(230)에 대한 상,하 높이 조절수단이 필수로 요구되는 것이다.
That is, the bending amount of the point bending, which is performed at regular intervals according to the required total curvature or the partial curvature that can be partially varied, and the bending angle thereof must be slightly changed. For this purpose, And the upper and lower steps H between the lower guide block 220 and the lower guide block 220 must be slightly adjusted depending on the situation so that the upper and lower height adjusting means for the lower adjusting bending roller 230 are required .

나아가, 자동차 와이퍼용 스프링 레일의 포인트 벤딩방법에 관하여 간단하게 언급하면,
Further, briefly referring to a point bending method of a spring rail for an automobile wiper,

폭은 좁지만 길이는 아주 길쭉한 자동차 와이퍼용 레일 스프링에 일정한 곡률을 형성시킴에 있어서,
In forming a constant curvature in a rail spring for an automobile wiper having a narrow width but a very long length,

상기 강제 이송용 롤러장치(110)를 통해 강제 이송되는 스프링레일에 명확한 포인트 자국과 함께 미세한 꺽임각을 형성하는 포인트벤딩을 실시하는 것과; Performing point bending on the spring rails forcibly fed through the forced feed roller device (110) to form fine bending angles with clear point marks;

상기 포인트 벤딩은 일정한 등간격 다수 회를 순차로 실시하여 이들의 누적된 굽힘각에 의해 전제적인 곡률이 완성될 수 있도록 한 것을 그 특징적 요지로 하였다.
The point bending is performed by successively performing a plurality of equally spaced turns, and the integral curvature can be completed by the accumulated bending angles.

이때, 상기 포인트 벤딩은, At this time,

상부 받침 블럭(210)과 하부 조절용 벤딩롤러(230) 사이의 전후측 방향으로 일정한 간격(L)을 할당하고,; A predetermined interval L is assigned in the forward and backward directions between the upper support block 210 and the lower adjustment bending roller 230;

상기 하부 가이드블럭(220)와 조절용 벤딩롤러(230) 사이의 상하측으로는 일정한 단차(H)를 유지함에 따라, Since the upper and lower sides between the lower guide block 220 and the adjusting bending roller 230 maintain a constant step height H,

상기 하부 조절용 벤딩롤러(230)과 상부 받침 블럭(210) 및 하부 가이드블럭(220) 사이에 포인트절곡홈(V)이 만들어질 수 있도록 하는 것과;; A point bending groove (V) can be formed between the lower adjusting bending roller (230) and the upper bearing block (210) and the lower guide block (220);

상기 조건의 포인트절곡홈(V)으로 휘어지면서 지나가는 레일 스프링에 뽀쪽한 포인트형 벤딩 나이프(240)의 날로 찍어서 명확한 포인트 자국과 함께 미세한 꺽임각이 형성될 수 있도록 하는 것이다.
A point bending knife 240 pierced on a rail spring passing through the point bending grooves V of the above-mentioned condition is formed so that a fine bending angle can be formed along with a clear point mark.

특히, 상기 포인트형 벤딩 나이프(240)는 벤딩에 필요한 일정한 간격 만큼 상,하 푸시동작이 가능하도록 서보모터 또는 에어 실린더(241) 및 스크류(243)에 의해 정밀하게 승하강 동작하는 승하강작동대(242)에 결합시킴에 따라, 일정한 타임과 상,하 높이간격으로 포인트 벤딩 작업을 자동으로 이루어질 수 있게 된다.
In particular, the point-type bending knife 240 has a servo motor or an air cylinder 241 and a screw 243 so as to be able to perform upward and downward movement by a predetermined interval required for bending, The point bending operation can be automatically performed at a constant time and at an upper and lower height intervals.

L: 간격 H: 단차
V: 포인트절곡홈 210: 상부 받침 블럭
220: 하부 가이드블럭 230: 하부 조절용 벤딩롤러
240: 포인트형 벤딩 나이프L: spacing H: step
V: Point bending groove 210: Upper base block
220: lower guide block 230: lower adjustment bending roller
240: Point bending knife

Claims (8)

폭은 좁지만 길이는 아주 길쭉한 자동차 와이퍼용 레일 스프링에 일정한 곡률을 형성시킴에 있어서,

강제 이송용 롤러장치(110)를 통해 강제 이송되는 상기 스프링 레일에 명확한 포인트 자국과 함께 미세한 꺽임각을 형성하는 포인트벤딩을 실시하는 것과;
상기 포인트 벤딩은 일정한 등간격 다수 회를 순차로 실시하여 이들의 누적된 굽힘각에 의해 전제적인 곡률이 완성될 수 있도록 한 것;
을 특징으로 한 자동차 와이퍼용 스프링 레일의 포인트 벤딩방법.
In forming a constant curvature in a rail spring for an automobile wiper having a narrow width but a very long length,

Performing point bending on the spring rails forcibly fed through the forced feed roller device (110) to form fine bending angles with distinct point marks;
The point bending is performed by successively performing a plurality of uniformly spaced intervals so that the integral curvature can be completed by the accumulated bending angles.
And a point bending method of a spring rail for an automobile wiper.
상기 포인트 벤딩은,
상부 받침 블럭(210)과 하부 조절용 벤딩롤러(230) 사이의 전후측 방향으로 일정한 간격(L)을 할당하고,;
상기 하부 가이드블럭(220)와 조절용 벤딩롤러(230) 사이의 상하측으로는 일정한 단차(H)를 유지함에 따라,
상기 하부 조절용 벤딩롤러(230)과 상부 받침 블럭(210) 및 하부 가이드블럭(220) 사이에 포인트절곡홈(V)이 만들어질 수 있도록 하는 것과;;
상기 조건의 포인트절곡홈(V)으로 휘어지면서 지나가는 레일 스프링에 뽀쪽한 포인트형 벤딩 나이프(240)의 날로 찍어서 명확한 포인트 자국과 함께 미세한 꺽임각이 형성될 수 있도록 한 것;
특징으로 한 자동차 와이퍼용 스프링 레일의 포인트 벤딩방법.
The point bending,
A predetermined interval L is assigned in the forward and backward directions between the upper support block 210 and the lower adjustment bending roller 230;
Since the upper and lower sides between the lower guide block 220 and the adjusting bending roller 230 maintain a constant step height H,
A point bending groove (V) can be formed between the lower adjusting bending roller (230) and the upper bearing block (210) and the lower guide block (220);
A point bending knife 240 pierced on a rail spring passing bending in a point bending groove (V) of the above condition, so that a fine bending angle can be formed together with a clear point mark;
A point bending method of a spring rail for an automobile wiper.
곡률 벤딩이 필요한 레일 스프링(S)을 상,하 롤러로 가압하면서 강제 이송시키는 1셋트 이상 설치되는 레일 스프링 강제 이송용 롤러장치(110);
상기 강제이송용 롤러장치(110) 전측의 하부에 구성되며 이송되는 레일 스프링(S)의 저면을 수평으로 안내하는 하부 가이드블럭(220);
상기 하부 가이드블럭(220)의 위쪽에 배치되고, 이송되는 레일스프링의 상면을 수평으로 안내하는 동시에 레일스프링이 상방향으로 밀려나는 것을 방지하는 상부 받침 블럭(210);
상기 상부 받침 블럭(210) 및 하부 가이드블럭(220)의 전측에 구비하되, 상기 상부 받침 블럭(210)간 전,후측 사이에는 일정한 간격이 유지되고, 상기 하부 가이드블럭(220)간 상,하측 사이에는 일정한 단차(L) 만큼 높낮이 차이를 갖는 하부 조절용 벤딩롤러(230);
상기 하부 조절용 벤딩롤러(230)와 상기 상부 받침 블럭(210) 사이의 상측에 설치되며 상기 단차(L)로 인해 일정하게 휘어진 상태로 이송되는 레일 스프링에 뽀쪽한 날로 찍어서 명확한 포인트 자국과 함께 미세한 각으로 꺽임이 할당되도록 하는 포인트형 벤딩 나이프(240);
로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 와이퍼용 스프링 레일의 포인트 벤딩장치.
A roller device 110 for forcedly feeding a rail spring, which is provided by one or more sets for forcibly feeding a rail spring S requiring curvature bending while pressing it with upper and lower rollers;
A lower guide block 220 formed at a lower portion of the front side of the forcing roller device 110 and horizontally guiding the bottom surface of the fed rail spring S;
An upper support block 210 disposed above the lower guide block 220 and guiding the upper surface of the rail spring to be conveyed horizontally and preventing the rail spring from being pushed upward;
The upper and lower guide blocks 210 and 220 are provided at the front sides of the upper and lower support blocks 210 and 220. The upper and lower guide blocks 210 and 220 are spaced apart from each other, A lower adjustment bending roller 230 having a difference in height by a predetermined level difference L between the lower bending roller 230 and the lower bending roller 230;
The upper and lower support bending roller 230 and the upper support block 210 are disposed on the upper side of the lower support bending roller 230, A point-like bending knife 240 to allow bending to be assigned to the bending knife 240;
And a point bending apparatus for a spring rail for a vehicle wiper.
제 3항에 있어서,
상기 레일 스프링 강제 이송용 롤러장치(110)는,
구동용 서보모터(111)에 의해 강제로 회전이 이루어지는 한쌍의 상,하부 롤러(112,112')가 한쌍으로 배치시키되,
상기 한상의 상,하부 롤러(112,112') 중 어느 하나에는 구동용 서보모터(111)와 연결된 원동축(113)이 구성되는 반면,
다른 하나에는 상기 원동축(113)이 회전될 때 그 동력을 인가 받아서 동시에 회전 동작이 이루어지는 피동축(114)이 구성되고
상부 롤러(112)가 결합되어 있는 상기 피동축(114)의 양측 끝은 상, 하부 롤러(112.112') 사이에 레일스프링(S)이 통과될 때 그 두께만큼 윗쪽으로 더 이격이 가능하도록 양측 지지프레임에 각각 형성된 장홈(115)에 끼워서 구성하며,
상기 피동축(114) 자체는 상부 롤러(112)와 함께 아래방향으로 항시 눌러져 있다가 레일스프링(S)이 통과함에 따라 위로 이격될 때는 일정한 탄성력이 작용할 수 있도록 상하작동대(116)를 구성시킨 다음, 상기 상하작동대(116)와 그 위쪽의 상부프레임(117) 사이에는 탄성스프링(118)이 구성되는,
한편, 상기 구동모터(111)에 의해 회전되는 원동축(113)과 상,하 일정한 간격으로 이격되는 상기 피동축(114) 사이에는, 피동축(114)의 유동에도 불구하고 원동축(113)의 회전동력에 따라 동시에 회전이 가능하도록 그 동력을 연결하는 동시구동용 회전연결장치(120)가 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차 와이퍼용 스프링 레일의 포인트 벤딩장치.
The method of claim 3,
The rail spring force feeding roller device (110)
A pair of upper and lower rollers 112 and 112 'forcibly rotated by the driving servomotor 111 are arranged in pairs,
A driving shaft 113 connected to the driving servomotor 111 is formed on one of the upper and lower rollers 112 and 112 '
And a driven shaft 114 which receives the power and rotates at the same time when the driving shaft 113 is rotated
Both ends of the driven shaft 114 to which the upper roller 112 is coupled are fixed to both the upper and lower rollers 112.112 'so as to be spaced upward by the thickness when the rail spring S is passed between the upper and lower rollers 112.112' (115) formed in the frame, respectively,
The driven shaft 114 is always pressed downward together with the upper roller 112. When the upper end of the driven shaft 116 is spaced apart from the upper end of the lower end of the rail spring S, Next, an elastic spring 118 is formed between the upper and lower operation members 116 and the upper frame 117,
The driving shaft 113 is rotated by the drive motor 111 and the driven shaft 114 is spaced apart from the driven shaft 113 by a certain distance. Wherein the rotation linking device for simultaneous driving is configured to connect the power of the motor to the motor so that the motor can rotate at the same time according to the rotational power of the spring rails.
제 4항에 있어서,
상기 동시구동용 회전연결장치(120)는,
상기 구동모터(111)에 의해 회전되는 원동축(113)의 일단에 원동기어(121)를 구성시키는 동시에,
상기 원동기어(121)와 대응하는 그 상측의 별도 회전축(123)에는 원동기어와 서로 기어물림되는 피동기어(122)를 구성시키고,
상기 피동기어(121)가 결합된 별도 회전축(123)과 상기 피동축(114)의 끝단부 사이에는 센터가 서로 일치하지 않아도 회전전달이 가능한 조인트(124)를 연결하여서된 것을 특징으로 하는 자동차 와이퍼용 스프링 레일의 포인트 벤딩장치.
5. The method of claim 4,
The simultaneous-drive rotary connector (120)
The driving gear 121 is formed at one end of the driving shaft 113 rotated by the driving motor 111,
A driven gear 122 is gear-engaged with the driven gear on a separate rotary shaft 123 on the upper side corresponding to the driven gear 121,
Wherein a joint capable of transmitting rotation is connected between the separate rotation shaft 123 to which the driven gear 121 is coupled and the end of the driven shaft 114 even if the centers do not coincide with each other. Point bending device for spring rail.
제 3항에 있어서,
상기 레일 스프링 강제 이송용 롤러장치(110)의 후측에는,
상기 레일 스프링 강제 이송용 롤러장치(110)에 구비된 구동용 서보모터(111)가 구성되어 지지지 않는 것만 다를 뿐,
나머지는 모두 동일한 구성의 레일 스프링 강제 이송용 보조 롤러장치(110-1)를 추가로 더 구성될 수 있는 것을 특징으로 하는 자동차 와이퍼용 스프링 레일의 포인트 벤딩장치.
The method of claim 3,
On the rear side of the roller spring forced feed roller device 110,
Only the drive servomotor 111 provided in the rail spring forced feed roller device 110 is not configured,
And the rest of them can be further configured to have the same configuration as the auxiliary roller device 110-1 for rail spring forced conveyance.
제 3항 내지 6항 중 어느 한 항에 있어서,
추가 설치될 수 있는 상기 레일 스프링 강제 이송용 보조 롤러장치(110-1)는 상기 레일 스프링 강제 이송용 롤러장치(110)의 회전동력을 인가 받아서 동시에 회전이 가능하도록,
상기 레일 스프링 강제 이송용 보조 롤러장치(110-1)와 상기 레일 스프링 강제 이송용 보조 롤러장치(110-1)의 각 원동축(121) 끝단부에 풀리(110-1a)를 구성한 다음 타이밍 벨트(110-1b)를 걸어서 회전 동력이 연결될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 자동차 와이퍼용 스프링 레일의 포인트 벤딩장치.
6. The method according to any one of claims 3 to 6,
The auxiliary rail device 110-1 for forcibly feeding a rail spring capable of being additionally installed can be rotated by receiving the rotational power of the rail spring forced feed roller device 110,
The timing belt (110-1a) constituting the pulley (110-1a) at the end of each of the axles (121) of the auxiliary spring rollers (110-1) for the forced feed of the rail spring and the auxiliary roller device (110-1b) so that rotational power can be connected to the point bending device of the spring rail for an automobile wiper.
제 3항에 있어서,
상기 하부 조절용 벤딩롤러(230)는,
상기 상부 받침 블럭(210)과는 일정한 간격(L)이 유지된 상태에서 그 전측의 위치에서 구성되며,
상기 하부 가이드블럭(220)간에는 상호 일정한 단차(H) 만큼 높은 위치에 구성됨에 따라, 이송되는 레일스프링의 앞쪽 부분이 그 단차(H) 만큼 위로 들리면서 이송이 되도록,
자유회전이 가능한 회전롤러로 구성되고,
그 높낮이의 미세한 조절이 가능하도록 서보모터(231)에 의해 정밀하게 정역 유동이 가능한 푸시로드(232)와 결합되며,
상기 푸시로드(232)는 서보모터(231) 및 스크우류(233)의 정역 회전에 따라 미세한 간격으로 승하강 동작되는 승하강작동대에 결합시켜 미세 간격 상,하 조절이 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 자동차 와이퍼용 스프링 레일의 포인트 벤딩장치.
The method of claim 3,
The lower bending roller (230)
The upper bearing block 210 is formed at a position in front of the upper bearing block 210 in a state where a predetermined gap L is maintained,
The lower guide blocks 220 are located at a position which is higher than the lower guide blocks 220 by a predetermined height H so that the front portion of the rail spring to be transported is transported while being lifted up by the level difference H,
And a rotation roller capable of free rotation,
Is coupled with the push rod 232 which can precisely and regularly flow by the servo motor 231 so as to enable fine adjustment of the height,
The push rod 232 is connected to the up / down operation band which is moved up and down at minute intervals according to normal / reverse rotation of the servo motor 231 and the screw 233, Point bending device of spring rail for automobile wiper.
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