KR20150075278A - Apparatus for arraying materials - Google Patents

Apparatus for arraying materials Download PDF

Info

Publication number
KR20150075278A
KR20150075278A KR1020130163315A KR20130163315A KR20150075278A KR 20150075278 A KR20150075278 A KR 20150075278A KR 1020130163315 A KR1020130163315 A KR 1020130163315A KR 20130163315 A KR20130163315 A KR 20130163315A KR 20150075278 A KR20150075278 A KR 20150075278A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
moving
aligning
apparatus frame
alignment
plate
Prior art date
Application number
KR1020130163315A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
탁현석
이영춘
정규호
배태철
정영덕
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020130163315A priority Critical patent/KR20150075278A/en
Publication of KR20150075278A publication Critical patent/KR20150075278A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)

Abstract

Provided is a device for aligning materials, especially, plates. The device for aligning the materials includes a device frame formed on one side to move back and forth; at least one moving means formed on the device frame to move along the device frame; and a material aligning means formed on the moving means by a medium of a lifting means and enabling the alignment of the materials while being in contact with the materials. The present invention is capable of precisely cutting the plates by aligning at least two plates (thick plates) of a cutting line before cutting, improving the operational efficiency and yielding percentages of the cutting line by obtaining the precision of cutting the multiple plates, thereby improving the productivity of the plates (thick plates).

Description

소재 정렬장치{Apparatus for arraying materials}Apparatus for arraying materials

본 발명은 소재 정렬장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 소재 예컨대 전단 라인의 복수 판재(후판)를 전단 전에 신속하게 정렬시키어, 복수 판재의 전단 정밀성 확보를 가능하게 함으로써, 궁극적으로 전단 라인의 가동성과 실수율을 향상시키고, 이를 통하여 판재(후판) 제품의 생산성을 향상시키도록 한 소재 정렬장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a material aligning apparatus, and more particularly, to a material aligning apparatus capable of quickly aligning a plurality of plate materials (e.g., a thick plate) And to improve the productivity of the plate material (thick plate) product through the improvement of the yield rate.

통상 판재(후판)는 스트립과 같이 코일 단위로 출하되지 않고, 판재 그대로 제품을 출하하고, 이때 통상 판재 즉, 후판 제품은 압연 후 수요자의 요구에 맞춰 전단(절단)을 한다. Normally, plate (plate) is not shipped in coil unit like strip, but plate product is shipped. In this case, plate (plate) is rolled and sheared according to the demand of the customer.

한편, 이와 같은 판재 전단시 배폭 전단(Slitting Shear)를 통하여, 판재의 길이방향 절단을 하면, 판재(날판) 매수를 증가시키기 때문에, 생산량을 높일 수 있다. On the other hand, when the sheet material is cut in the longitudinal direction through the slitting shear at the time of shearing the sheet material, the number of sheet material (blade) increases, so that the production amount can be increased.

그런데, 크롭 전단(Crop Shear)에서 분할된 분할 판재는 더블 사이드 전단(Double Side Shear)을 통하여 폭 절단을 하고, 배폭 전단(Slitting Shear)을 통하여 길이방향 절단을 실시한다. However, the split board in the crop shear is cut through the double side shear and the longitudinal cut through the slitting shear.

이때, 전단된 2장의 분할 판재는 최종 전단(Dividing Shear)을 통하여 최종제품으로 전단된다. At this time, the sheared two divisional sheets are sheared to the final product through the final shearing.

그런데, 이와 같은 최종 전단시 판재(배폭재)는 단일 모드 또는 동시 모드를 통하여 1매 전단 또는 2매 전단을 구현한다. However, such a final shear plate material (sheathing material) implements one shear or two shear through a single mode or a simultaneous mode.

예를 들어, 단독 모드는 마그네틱 시프트를 통하여 분할판을 분리하여 사이드 전단(DS)에서 1매만 전단하는 방식이며, 동시 모드는 2매를 동시에 최종 전단에서 전단하는 모드를 의미한다. For example, in the single mode, the partition plate is separated through a magnetic shift, and only one sheet is sheared in the side front end (DS). In the simultaneous mode, two sheets are simultaneously sheared at the final front end.

그런데, 이때 중요한 것은 1매 전단시에는 문제가 없으나, 2매 전단의 경우 판재간 길이 편차가 발생하기 쉬운 문제가 있다.However, there is no problem at the time of shearing one sheet at this time, but there is a problem that the length deviation between sheets occurs easily in the case of two sheet shearing.

예를 들어, 도 1 내지 도 3에서는, 종래의 2매의 판재 전단라인을 개략적으로 도시하고 있다.For example, Figs. 1 to 3 schematically show two conventional sheet material shearing lines.

즉, 도 1 내지 도 3에서 도시한 바와 같이, 이송 테이블(110)에서 이송되는 2매의 판재(120a)(120b)는 전단기(100)를 통한 전단 전에, 핀치롤 설비(130)에서 판재를 홀딩시키면서 전단을 수행한다.That is, as shown in FIGS. 1 to 3, the two sheets of sheet material 120a and 120b conveyed from the conveyance table 110 are conveyed to the plate material conveying unit 130 before the shearing through the shear machine 100, And shearing is performed.

이때, 도 2 및 도 3에서 개략적으로 도시한 바와 같이, 판재를 홀딩하는 핀치롤 설비(130)는, 고정측 핀치롤(132)과 이동축 핀치롤(134)를 포함하여, 고정측 핀치롤(132)은 1매의 판재(120a)를 피딩하면서 전단시 홀딩하고, 다른 이동측 핀치롤(134)은 판재 폭에 대응하여 이동하면서 다른 1매의 판재(120b)를 피딩하면서 전단시 홀딩하는 것이다.2 and 3, the pinch roll facility 130 for holding a plate material includes a fixed-side pinch roll 132 and a movable-shaft pinch roll 134, The other movable pinch roll 134 is held at the front end while feeding the other one of the plate members 120b while moving corresponding to the width of the plate material will be.

그런데, 도 4와 같이, 동일한 이송 테이블(110)의 이송롤(112) 일지라도 길이방향으로 마모도가 달라, 2매의 판재(120a)(120b)가 이송 테이블의 이송롤(112)을 따라 이송되는 경우, 도 1과 같이, 이송 길이의 편차가 발생하기 쉽다. As shown in FIG. 4, even if the conveying roll 112 of the same conveying table 110 has a different degree of wear in the longitudinal direction, the two sheets 120a and 120b are conveyed along the conveying roll 112 of the conveying table The deviation of the conveying length is likely to occur as shown in Fig.

따라서, 종래의 경우, 도 2,3에서 도시한 핀치롤 설비(130)를 이용하여 판재간 길이편차를 조정하는데, 고정측 핀치롤(132)과 이동측 핀치롤(134)의 구동을 통하여 판재들의 길이편차(G)를 조정하게 된다.Therefore, in the conventional case, the length deviation between the plate materials is adjusted by using the pinch roll facility 130 shown in FIGS. 2 and 3. When the fixed side pinch roll 132 and the moving side pinch roll 134 are driven, The length deviation G of the first lens group is adjusted.

그러나, 핀치롤 설비(130)의 고정측 및 이동측 핀치롤(132)(134)들도 이송테이블의 이송롤의 마모 차이로 인한 판재의 이송 편차를 발생하듯이, 핀치롤들고 그 마모 정도에 따라 직경 차이가 발생되고, 따라서 길이편차가 발생된 판재들의 정렬을, 상기 핀치롤 설비(130)의 핀치롤들을 통하여 완벽하게 조정하는 것은 어려운 문제가 발생하는 것이다.However, as the fixed side and the movable side pinch rolls 132 and 134 of the pinch roll facility 130 also cause the deviation of sheet material conveyance due to the difference in wear of the conveyance roll of the conveyance table, It is a difficult problem to perfectly adjust the alignment of the sheet materials on which the length deviation is generated through the pinch rolls of the pinch roll facility 130. [

즉, 종래 전단 라인에서는, 판재 평탄도 불량이나 판재를 피딩하는 핀치롤이나 이송롤의 롤 직경 차이 또는, 이송롤 자체의 설치 오차에 따른 레벨차이(높이차)로 인하여, 2매의 판재를 동시 전단하는 경우 그 길이편차가 쉽게 발생되고, 따라서 판재를 별도로 정렬한후, 전단을 하는 문제가 있는 것이다.That is, in the conventional shear line, due to a difference in level (height difference) due to a poor flatness of the plate material, a difference in the roll diameter of the pinch roll or the feed roll for feeding the plate material, or an installation error of the feed roll itself, There is a problem that the length deviation easily occurs when shearing, so that shearing is performed after the plate materials are separately arranged.

따라서, 당 기술분야에서는, 소재 특히, 전단라인의 적어도 2매의 판재(후판)를 전단전에 정렬하여 정밀한 전단을 가능하게 하고, 복수 판재의 전단 정밀성이 확보되어 전단라인 가동성과 실수율을 향상시키고, 궁극적으로 판재(후판) 제품의 생산성을 향상시키도록 한 소재 정렬장치가 요구되어 왔다.Therefore, in the art, in particular, at least two sheets of plate material (sheer plate) of a shearing line are aligned before shearing to enable precise shearing, securing the shearing accuracy of a plurality of plate materials to improve shear line mobility, Ultimately, there has been a demand for a material aligning device that improves the productivity of plate (thick plate) products.

상기와 같은 요구를 달성하기 위한 기술적인 측면으로서 본 발명은, 소재의 일측에서 전후 이동 가능하게 제공된 장치 프레임;Technical Solution [10] In order to achieve the above-described needs, the present invention provides a device frame comprising: a device frame provided to be movable back and forth at one side of a work;

상기 장치 프레임에 장치 프레임을 따라 이동 가능하게 제공된 하나 이상의 이동수단; 및, At least one moving means movably provided along the apparatus frame to the apparatus frame; And

상기 이동수단에 승강수단을 매개로 제공되어 소재와 접촉하면서 소재의 정렬을 가능토록 제공된 소재 정렬수단;A material aligning means provided on the moving means through an elevating means to align the material while contacting the material;

을 포함하여 구성된 소재 정렬장치를 제공한다.
The material alignment apparatus according to claim 1,

바람직하게는, 상기 장치 프레임은, 소재 이송경로 상에 배치된 레일을 따라 이동 가능하게 제공되는 제1 이동블록 또는 이동휠 상에 장착되고, 상기 장치 프레임의 일측에는 상기 제1 이동블록 또는 이동휠의 레일 이동을 가능하게 하는 제1 구동원이 연계되는 것이다.
Preferably, the apparatus frame is mounted on a first moving block or a moving wheel provided movably along a rail disposed on a material transfer path, and on one side of the apparatus frame, the first moving block or moving wheel And a first drive source for enabling the rail movement of the first motor.

더 바람직하게는, 상기 이동수단은, 상기 장치 프레임을 가로질러 제2 구동원을 매개로 회전 구동토록 제공된 적어도 하나의 스크류바아; 및, More preferably, the moving means comprises: at least one screw bar provided to be rotationally driven across the device frame via a second drive source; And

상기 스크류바아에 체결되어 이동되는 제2 이동블록;A second moving block coupled to the screw bar and moved;

을 포함하는 것이다.
.

이때, 상기 이동수단은, 장치 프레임의 하측에 병렬로 제공되는 스크류바아들을 포함하되, 상기 스크류바아에 서로 엇갈리게 제2 이동블록들이 체결되고, 상기 제2 이동블록들이 통과하여 이동블록들의 이동을 안내토록 제공되는 가이드바아를 더 포함하는 것이다.
At this time, the moving means includes a screw bar provided in parallel on the lower side of the apparatus frame, the second moving blocks are staggered with each other in the screw bar, and the moving blocks move through the second moving blocks And a guide bar provided for guidance.

바람직하게는, 상기 승강수단은, 상기 이동수단에 구비된 제2 이동블록의 하부에 연결된 제3 구동원을 포함하고, 상기 소재 정렬수단은 상기 제3 구동원과 연계되어 하강시 소재와 접촉하면서 장치 프레임의 이동으로 소재를 정렬토록 제공되는 소재 정렬부재를 포함하는 것이다.
Preferably, the elevating means includes a third driving source connected to a lower portion of a second moving block provided in the moving means, and the material aligning means is connected to the third driving source, And a material aligning member provided so as to align the workpiece by the movement of the workpiece.

더 바람직하게는, 상기 장치 프레임, 이동수단 및 승강수단과 연계되어 제공되는 제1 내지 제3 구동원들은, 소재의 진행 측에 하나 이상 제공되어 소재 정열상태를 감지하는 센서수단과 연계되는 장치 제어부와 연계되어 제어 작동될 수 있다.
More preferably, the first to third driving sources provided in association with the apparatus frame, the moving means, and the elevating means are provided on the advancing side of the work so as to control the apparatus control portion associated with the sensor means for sensing the work alignment state And can be controlled and operated in association with each other.

그리고, 상기 이송테이블은 전단 라인의 전단기 일측에 제공되는 이송테이블로 제공되고, 상기 소재는 전단되는 2매의 판재로 제공되어, 전단 전에 판재들을 정렬토록 구성되는 것이다.The conveying table is provided as a conveying table provided on one side of the front end of the front end line, and the material is provided as two sheets of shearing plates, and the sheets are arranged before the front end.

이와 같은 본 발명에 의하면, 이송 테이블 상의 소재 예컨대, 전단라인에서 적어도 2매의 판재(후판)를 전단 전에 정렬하여 정밀한 전단을 가능하게 하는 것이다.According to the present invention, at least two sheets of plate material (back plate) are arranged before the front end in the material on the transfer table, for example, the front end line to enable precise shearing.

특히, 본 발명은 복수 판재의 전단 정밀성을 확보하기 때문에, 전단 라인 가동성과 실수율을 향상시키는 것이다.Particularly, the present invention secures the shear accuracy of a plurality of plate members, and therefore improves the mobility of the shear line and the error rate.

이에 따라서, 본 발명은 궁극적으로 판재(후판) 제품의 생산성을 향상시키는 효과를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention ultimately provides an effect of improving the productivity of a plate (thick plate) product.

도 1은 종래 2매의 판재(후판)를 전단하는 전단 라인을 도시한 개략 평면도
도 2는 도 1의 개략 측면도
도 3은 종래 핀치롤 설비를 도시한 개략도
도 4는 종래 이송테이블의 이송롤 마모 편차에 따른 판재 간 길이편차를 설명하기 위한 개략도
도 5는 본 발명에 따른 소재(판재) 정렬장치의 전단 라인 설치상태를 도시한 개략도
도 6은 도 5의 본 발명 정렬장치를 도시한 측면 구성도
도 7은 도 6의 본 발명 정렬장치를 도시한 정면 구성도
도 8은 본 발명 장치를 통한 소재 정렬상태를 도시한 측면 구성도
도 9는 본 발명 장치의 센서수단 연계를 도시한 개략 평면도1 is a schematic plan view showing a front end line for shearing two conventional plate materials (thick plates)
Figure 2 is a schematic side view of Figure 1
3 is a schematic view showing a conventional pinch roll facility
Fig. 4 is a schematic view for explaining the deviation of length between plate materials due to deviation of the conveying roll wear of the conventional conveying table
Fig. 5 is a schematic view showing a state in which a shear line is installed in a material (sheet material) aligning device according to the present invention
Fig. 6 is a side view showing the alignment apparatus of the present invention shown in Fig. 5
Fig. 7 is a front view showing the alignment apparatus of the invention of Fig. 6
8 is a side view showing a material alignment state through the device of the present invention
9 is a schematic plan view showing the sensor means linkage of the inventive device

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention can be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. Further, the embodiments of the present invention are provided to more fully explain the present invention to those skilled in the art. The shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for clarity.

먼저, 도 5 내지 도 7에서는 본 발명에 따른 소재 정렬장치(1)의 전체 구성을 평면, 측면 및 정면의 구성도들로 도시하고 있고, 도 8은 도 6의 본 발명 장치를 도시한 확대도이다.5 to 7 show the entire construction of the material aligning apparatus 1 according to the present invention in plan, side and front views. Fig. 8 is an enlarged view of the inventive apparatus of Fig. 6 to be.

다만, 이하의 본 실시예에서는 본 발명의 소재 정열장치(1)를 판재(후판) 정렬장치로 한정하여 설명하고, 본 발명의 판재 정렬장치(1)는, 일 예로서 전단기(100)의 일측에 배치되는 것으로 설명한다.The sheet aligning apparatus 1 according to the present invention is, for example, an apparatus for aligning a sheet material (sheet material) As shown in Fig.

그리고, 이하의 본 실시예에서 종래와 관련된 전단기, 이송테이블 및 핀치롤 설비 등은 종래에서 설명한 바와 같이, 100단위의 도면부호로 설명한다.In the following embodiments, the shearing machine, the transfer table, and the pinch roll facility related to the related art will be described with reference to 100 units as described above.

다만, 본 발명의 판재 정렬장치(1)가 반드시 전단라인의 판재에만 적용되는 것은 아니고, 복수의 소재들의 정렬에 적용하는 것에 전혀 문제가 없는 것임은 당연하다.
However, it is needless to say that the sheet material aligning apparatus 1 of the present invention is not necessarily applied to the plate material of the front end line, and there is no problem in applying to the alignment of a plurality of materials.

다음, 도 5 내지 도 8에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 판재 정렬장치(1)는 복수 소재 예컨대, 2매의 판재(10a)(10b)들의 일측에서 판재 진행방향으로 전후 이동 가능하게 제공된 장치 프레임(20)과, 상기 장치 프레임을 따라 이동 가능하게 제공된 하나 이상의 이동수단(40) 및, 상기 이동수단에 승강수단(60)을 매개로 제공되어 소재와 접촉하면서 소재의 정렬을 가능토록 제공된 소재 정렬수단(80)을 기본으로 하여 구성될 수 있다.5 to 8, the sheet material aligning apparatus 1 of the present invention is a device for aligning a plurality of materials, for example, two sheets of sheets 10a and 10b, A frame (20), at least one moving means (40) provided so as to be movable along the apparatus frame, and a moving mechanism provided to the moving means via an elevating means (60) And the alignment means 80 may be used as a basis.

따라서, 본 발명의 판재 정렬장치(1)의 경우에는, 장치 프레임(20)의 판재 진행 방향으로의 전후 이동과, 이동수단(40)의 좌우 이동 및, 승강수단(60)의 상하 이동(수직 이동)을 통하여, 소재 정렬수단(80)은 판재의 이동 및 전단 환경에 대응하여 원활한 위치 제어를 구현할 수 있다.Therefore, in the case of the sheet material aligning apparatus 1 of the present invention, the forward and backward movement of the apparatus frame 20 in the sheet material advancing direction, the lateral movement of the moving means 40, Movement), the material aligning means 80 can realize smooth position control corresponding to the movement and shearing environment of the plate material.

결국, 본 발명의 판재 정렬장치(1)는, 전후, 좌우 및 수직의 3 방향 이동을 기반으로 정밀하고 원활한 판재 특히, 2매의 판재 정렬을 가능하게 하는 것이다.As a result, the sheet material aligning apparatus 1 of the present invention enables precise and smooth sheet material, in particular, two sheets of sheet material, to be aligned based on three-directional movement in the front, back, left and right and vertical directions.

예를 들어, 도 5 및 도 6에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 판재 정렬장치(1)는 전단 라인의 이송테이블(100)의 일 지점으로, 전단기(110)의 입측에서 2매의 판재(10a)(10b)들이, 앞에서 설명한 이송테이블의 롤 마모 정도나 핀치롤 설비(130)의 핀치롤 직경 차이 등으로 인하여, 도 1과 같이, 2매의 판재들간 길이편차가 발생되면, 신속하고 정밀하게 원하는 조건으로 판재중 덜 전진된 판재의 후단을 밀어서 판재(10a)(10b)들 간의 정렬을 정밀하게 수행하는 것이다.
For example, as shown in FIGS. 5 and 6, the sheet material aligning apparatus 1 according to the present invention is a sheet material aligning apparatus, which is a point of a transfer table 100 of a front end line, When the length deviation between the two sheets of sheet material occurs as shown in Fig. 1 due to the degree of roll wear of the conveyance table and the difference in pinch roll diameter of the pinch roll facility 130 described above, And precisely aligning the plate members 10a and 10b by pushing the rear end of the plate member which is less advanced in the plate member under the desired condition.

따라서, 이하에서는 도 5 내지 도 8을 기반으로, 발명의 판재 정렬장치(1)의 주요 구성수단들에 대하여 살펴본다.5 to 8, the main components of the sheet material aligning apparatus 1 of the present invention will be described below.

먼저, 도 7 및 도 8에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 판재 정렬장치(1)에서 상기 장치 프레임(20)은, 판재(10a)(10b)들이 이송되는 이송 테이블(110)의 양측으로 설비 프레임(미부호) 상에 이송 테이블을 따라 판재 진행방향으로 적당한 길이를 갖도록 배치된 레일(22)을 따라 이동 가능하게 제공되는 제1 이동블록(24) 또는 이동휠 상에 장착된다.7 and 8, in the sheet material aligning apparatus 1 of the present invention, the apparatus frame 20 is installed on both sides of the transfer table 110 on which the plate materials 10a, Is mounted on a first moving block 24 or a moving wheel provided movably along a rail 22 arranged so as to have a proper length in a plate material traveling direction along a transfer table on a frame (not shown).

이때, 도면에서는 레일(22)을 따라 이동하는 제1 이동블록(24)만을 도시하였지만, 이동블록 대신에 이동휠이 레일(22)을 따라 이동하도록 제공되는 것도 가능하다. Here, although only the first moving block 24 moving along the rail 22 is shown in the drawing, it is also possible that the moving wheel is provided to move along the rail 22 instead of the moving block.

다만, 도 7에서는 개략적으로 도시하였지만, 본 발명의 장치 프레임(20)은 철 구조몰로서, 정면에서 볼때 '∩' 형태이나 전,후측에 장치 프레임이 견고하게 이동하는 것을 가능하게 하는 지지대 등의 설치도 충분하게 가능하고 다면 도면에서는 구체적으로 나타내지는 않았다.7, the apparatus frame 20 of the present invention is an iron structure mall. The apparatus frame 20 has a shape of '∩' as viewed from the front, but a support frame or the like which enables the apparatus frame to move firmly on the front and rear sides Installation is sufficiently possible and is not specifically shown in the drawings.

한편, 도 8에서 도시한 바와 같이, 이와 같은 본 발명의 장치 프레임(20)의 후방으로 적어도 일측에는, 물론 바람직하게는 장치 프레임(20)의 양측에 설비 프레임 상에 제공되고, 장치 프레임(20)과 연결되어 상기 제1 이동블록 또는 이동휠의 레일 이동을 가능하게 하는 제1 구동원(26)이 연계될 수 있다.On the other hand, as shown in Fig. 8, at least one side of the apparatus frame 20 of the present invention is provided on at least one side of the apparatus frame 20, preferably on both sides of the apparatus frame 20, May be associated with a first drive source 26 that enables rail movement of the first moving block or moving wheel.

예를 들어, 상기 제1 구동원(26)은 도 8에서 도시한 바와 같이, 일정 스트로크를 갖는 수평 구동실린더 일 수 있다.For example, the first driving source 26 may be a horizontal driving cylinder having a predetermined stroke, as shown in FIG.

따라서, 도 7 및 도 8에서 도시한 바와 같이, 상기 제1 구동원(26)인 수평 구동 실린더가 전진 또는 후진하는 것에 따라서, 본 발명의 장치 프레임(20)의 양측 하부에 제공된 제1 이동블록(24) 또는 이동휠은 레일(22)을 따라 이동하고, 결과적으로 장치 프레임(20)은 이송 테이블을 따라 판재의 진행 방향 또는 역방향으로 전후 이동을 구현하는 것이다.
Therefore, as shown in Figs. 7 and 8, as the horizontal drive cylinder, which is the first drive source 26, advances or retreats, the first movable block (not shown) provided on both sides of the apparatus frame 20 of the present invention 24 or the moving wheel travels along the rail 22 and consequently the device frame 20 implements a back and forth movement along the transport table in the direction of travel of the plate or in the reverse direction.

다음, 도 7 및 도 8에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 판재 정렬장치(1)에서, 상기 장치 프레임(20)상에 제공되는 상기 이동수단(40)은, 상기 장치 프레임(20)을 가로질러 제2 구동원(42)을 매개로 회전 구동토록 제공된 적어도 하나의 스크류바아(44) 및, 상기 스크류바아(44)에 체결되어 제2 구동원의 작동시 스크류바아(44)를 따라 이동하는 제2 이동블록(46)을 포함한다.7 and 8, in the sheet material aligning apparatus 1 of the present invention, the moving means 40 provided on the apparatus frame 20 is arranged so as to cross the apparatus frame 20 horizontally At least one screw bar 44 provided for rotational drive through the second drive source 42 and a second screw member 44 which is coupled to the screw bar 44 and moves along the screw bar 44 during operation of the second drive source. And a moving block 46.

이때, 바람직하게는, 도 7에서 도시한 바와 같이, 2매의 판재 정렬이 필요하므로, 본 발명의 상기 이동수단의 스크류바아(44)는 장치 프레임(20)의 하측에 병렬로 제공되되, 서로 엇갈리게 제2 이동블록(46)들이 체결되도록 하는 것이다.7, the screw bars 44 of the moving means of the present invention are provided in parallel on the lower side of the apparatus frame 20, So that the second moving blocks 46 are staggered.

따라서, 제2 구동원(42)인 모터가 회전 작동되면, 상기 스크류바아(44)들이 회전 작동되고, 여기에 체결된 제2 이동블록(46)들은 장치 프레임을 따라 이송테이블을 기준으로 하는 좌우 방향으로 이동하게 된다.Therefore, when the motor serving as the second driving source 42 is rotated, the screw bars 44 are rotated, and the second moving blocks 46 fastened thereto are moved in the left and right directions .

이때, 도 7 및 도 8에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 장치에서 상기 병렬 제공되는 스크류바아(46)의 일부는 나사부가 없는 바아 구조로 제공될 수 있고, 이와 같은 바아 구조 즉, 가이드바아(46)는 제2 이동블록(46)들을 관통하여 이동블록들의 이동을 안내토록 제공될 수 있다.7 and 8, a portion of the screw bar 46 provided in parallel in the apparatus of the present invention may be provided in a bar-shaped structure without a threaded portion, and such a bar structure, that is, 46 may be provided through the second moving block 46 to guide the movement of the moving blocks.

즉, 도 7에서 장치 프레임의 중앙측 베어링블록(미부호)을 매개로 스트류바아(44)는 회전 구동되고, 스크류 바아에 일체로 되거나 또는 베어링블록을 기점으로 연결되는 가이드바아(48)는 서로 반대측 제2 이동블록(46)들의 이동을 안내하는 역할을 하게 된다.In other words, in FIG. 7, the guide bar 48 is rotatably driven through the center side bearing block (not marked) of the apparatus frame, and the guide bar 48 is integrally formed with the screw bar or connected with the bearing block And serves to guide movement of the second moving blocks 46 on the opposite sides.

바람직하게는, 중앙측 베어링블록을 매개로 스크류바아(44)만 회전하고, 가이드바아(48)들은 이동블록을 관통하여 제2 이동블록의 좌우 이동을 안정적으로 유지하도록 하는 것이다.
Preferably, only the screw bar 44 rotates through the center side bearing block, and the guide bars 48 pass through the moving block to stably maintain the left and right movement of the second moving block.

다음, 도 7 및 도 8에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 판재 정렬장치(1)에서, 상기 승강수단(60)은, 앞에서 상세하게 설명한 상기 이동수단(40)에 구비된 제2 이동블록(44)의 하부에 연결된 제3 구동원(62) 예컨대 수직 구동실린더를 포함할 수 있다.7 and 8, in the sheet material aligning apparatus 1 of the present invention, the elevating means 60 includes a second moving block (not shown) provided in the moving means 40, 44, for example, a vertical drive cylinder.

그리고, 상기 판재 정렬수단(80)은 상기 승강수단(60)의 제3 구동원(62)인 수직 구동실린더의 로드에 연계되는 판재 정렬부재(82)를 포함할 수 있다.The sheet material aligning means 80 may include a sheet material aligning member 82 connected to the rod of the vertical driving cylinder which is the third driving source 62 of the elevating means 60.

이와 같은 소재 정렬부재(82)는 도 8과 같이, 판재의 후단 모서리부분에 하강하면서 상면과 모서리면을 같이 접촉하는 것을 가능하게 하는 절곡된 금속판일 수 있다. As shown in FIG. 8, the material aligning member 82 may be a bent metal plate that can be brought into contact with the upper and lower surfaces while descending at the rear edge of the plate material.

예를 들어 전단라인에서 전단되는 판재(후판)의 온도는 150℃ 정도이므로, 금속판의 정렬부재를 사용하는 것은 무방하다.For example, since the temperature of the plate material (sheer plate) shearing at the shearing line is about 150 ° C, it is not necessary to use a metal plate alignment member.

따라서, 도 7 및 도 8에서 도시한 바와 같이, 승강수단(60)의 제3 구동원(62)인 수직 구동실린더의 하강이나 승강시 상기 판재 정렬수단(80)의 정열부재(82)는 판재(2a)(2b)의 후단에 하강 접촉한 상태로 대기하면, 장치 프레임(20)의 제1 구동원(26)인 수평 구동실린더의 작동으로 장치 프레임(20)이 전진하면 일체로 판재 정렬부재(82)가 전진하면서, 판재들간의 정렬을 수행할수 있다.
7 and 8, when the vertical driving cylinder, which is the third driving source 62 of the elevating means 60, descends or ascends or descends, the aligning member 82 of the plate aligning means 80 is moved in the vertical direction When the apparatus frame 20 advances by the operation of the horizontal drive cylinder which is the first drive source 26 of the apparatus frame 20, the sheet material aligning member 82 , The alignment between the plates can be performed.

따라서, 도 5, 7,8을 토대로 본 발명의 판재 정렬장치(1)의 전단라인에서의 판재 정렬 작동을 정리하면, 먼저 2매의 판재(2a)(2b)가 이송테이블(110)을 따라 전단기(110)의 입측으로 진입되어 핀치롤설비(130)의 입측에서 정지되어 전단 대기시, 판재들간 정렬이 불량하면, 장치 프레임(20)이 제1 구동원(26)인 수평 구동실린더의 전진 작동으로 정열위치로 진입된다.Therefore, when the sheet material aligning operation in the front end line of the sheet material aligning apparatus 1 of the present invention is summarized on the basis of FIGS. 5, 7, and 8, two sheet materials 2a and 2b are arranged along the conveying table 110 When the apparatus frame 20 enters the entrance of the shearing machine 110 and stops at the entrance of the pinch roll facility 130 and the alignment between the plates is poor at the time of shearing standby, The operation enters the alignment position.

다음, 승강수단(60)의 제3 구동원(62)인 수직 구동실린더의 상승으로 상승된 상태의 판재 정렬부재(82)는 이동수단(40)의 제2 구동원(42)의 작동으로 스크류바아(44)가 작동되고, 이에 제2 이동블록(44)의 좌우 이동이 이루어진다.Next, the plate material aligning member 82 in an elevated state by the elevation of the vertical drive cylinder, which is the third drive source 62 of the elevating means 60, is operated by the action of the second drive source 42 of the moving means 40, 44 are operated, and the second moving block 44 is moved to the left and right.

따라서, 제2 이동블록의 이동으로 판재와의 위치 조정이 완료되면, 승강수단(60)의 제3 구동원인 수직 구동실린더는 하강하고, 이때 판재 정렬부재(82)가 일체로 하강하면서 판재 후단부에 밀착되고, 다시 장치 프레임(20)의 전진이 이루어지면서 판재 정렬부재는 대상 판재를 밀어서 판재들의 선단부를 일직선으로 정렬시키고, 이후 핀치롤 설비(130)의 핀치롤(132)(134)들이 하강하여 판재들은 전단기의 전단위치로 진입되어 전단이 이루어 진다.Therefore, when the position adjustment with the plate material is completed by the movement of the second moving block, the vertical driving cylinder for the third driving of the elevating means 60 is lowered. At this time, the plate material aligning member 82 descends integrally, The pinch rolls 132 and 134 of the pinch roll facility 130 are moved downward by pushing the target plate material to align the leading ends of the plate materials in a straight line, The plates are then sheared into the shear position of the shear.

다만, 본 실시예에서는 본 발명의 소재 정렬장치(1)를 전단라인에 적용하는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 소재 정렬장치(1)는 전후, 좌우 및 상하(수직)의 3방향 이동 제어가 가능하기 때문에, 판재가 아닌 다른 소재의 정렬을 위하여 사용하는 데에는 문제가 없음은 물론이다.However, the material aligning apparatus 1 of the present invention is capable of three-directional movement control in front and rear, right and left, and up and down (vertical) directions. Therefore, it is needless to say that there is no problem in using for the alignment of the material other than the sheet material.

한편, 더 바람직하게는 도 7 및 도 9에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 판재 정렬장치(1)에서 장치 프레임(20)과 연계되는 제1 구동원(26)(수평 구동실린더), 장치 프레임에 장착되는 이동수단(40)의 제2 구동원(42)(모터) 및, 승강수단(60)의 제3 구동원(62)(수직 구동실린더)들은, 판재(2a)(2b)의 진행 측에 제공되는 센서수단(90)(예컨대, 발광센서(92)와 수광센서(94) 등)와 전기적으로 연계되는 장치 제어부(C)와 연계되어 제어 작동될 수 있다.7 and 9, the first driving source 26 (horizontal driving cylinder) associated with the apparatus frame 20 in the sheet material aligning apparatus 1 of the present invention, the first driving source 26 The second driving source 42 (motor) of the moving means 40 to be mounted and the third driving source 62 (vertical driving cylinder) of the elevating means 60 are provided on the advancing side of the plate materials 2a and 2b Can be controlled and operated in association with a device control unit (C) electrically connected to the sensor means 90 (e.g., the light emitting sensor 92 and the light receiving sensor 94).

이때, 도 7에서와 같이, 실린더로 제공되는 제1 및 제3 구동원(26)(62)은 파워유닛(PU)과 연계되어 유,공압 계통이 제어되고, 파워유닛은 제어부(C)와 연계되어 제어작동될 수 있다.
7, the first and third driving sources 26 and 62 provided in the cylinder are connected to the power unit PU to control the oil and pneumatic system, and the power unit is connected to the control unit C And can be controlled and operated.

이에 따라서, 지금까지 설명한 본 발명의 소재 정렬장치(1)는, 특히 전단라인에서 전단 대기중인 2매 이상의 판재들의 정렬을 직접 수행하기 때문에, 종래 이송테이블의 이송롤러 환경이나 핀치롤 환경에 따른, 정렬 불량을 신속하고 정밀하게 해소할 수 있고, 이와 같은 본 발명의 소재 정렬장치(1)는, 판재 정렬 뿐만 아니라, 다른 소재 들의 정렬에도 유용하게 적용할 수 있는 것이다.Accordingly, since the material aligning apparatus 1 of the present invention described so far performs alignment of two or more sheets in a front-end standby state, particularly in the front-end line, It is possible to quickly and precisely eliminate defective alignment. The material aligning apparatus 1 of the present invention can be applied not only to the sheet material aligning but also to the alignment of other materials.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be obvious to those of ordinary skill in the art.

10a,10b.... 소재(판재) 20.... 장치 프레임
22.... 레일 24.... 제1 이동블록(이동휠)
26.... 제1 구동원 40.... 이동수단
42.... 제2 구동원 44.... 스크류바아
46.... 제2 이동블록 48.... 가이드바아
60.... 승강수단 62.... 제3 구동원
80.... 소재 정렬수단 82.... 소재 정렬부재
90.... 센서수단 100.... 전단기10a, 10b .... material (sheet material) 20 .... device frame
22 .... rail 24 .... first moving block (moving wheel)
26 .... First driving source 40 .... Moving means
42 .... second driving source 44 .... screw bar
46 .... second moving block 48 .... guide bar
60 .... elevating means 62 .... third driving source
80 .... Material aligning means 82 .... Material aligning member
90 .... sensor means 100 .... shear

Claims (7)

소재의 일측에서 전후 이동 가능하게 제공된 장치 프레임(20);
상기 장치 프레임에 장치 프레임을 따라 이동 가능하게 제공된 하나 이상의 이동수단(40); 및,
상기 이동수단에 승강수단(60)을 매개로 제공되어 소재와 접촉하면서 소재의 정렬을 가능토록 제공된 소재 정렬수단(80);
을 포함하여 구성된 소재 정렬장치.
An apparatus frame (20) provided so as to be movable back and forth at one side of the material;
At least one moving means (40) provided movably along the device frame in the device frame; And
A material aligning means (80) provided to the moving means via the elevating means (60) so as to enable alignment of the material while being in contact with the material;
The material alignment apparatus comprising:
제1항에 있어서,
상기 장치 프레임(20)은, 소재 이송경로 상에 배치된 레일(22)을 따라 이동 가능하게 제공되는 제1 이동블록(24) 또는 이동휠 상에 장착되고,
상기 장치 프레임(20)의 일측에는 상기 제1 이동블록 또는 이동휠의 레일 이동을 가능하게 하는 제1 구동원(26)이 연계되는 것을 특징으로 하는 소재 정렬장치.
The method according to claim 1,
The apparatus frame 20 is mounted on a moving block or a first moving block 24 which is provided movably along a rail 22 disposed on a material transport path,
Wherein a first driving source (26) for moving the first moving block or the moving wheel is connected to one side of the apparatus frame (20).
제1항에 있어서,
상기 이동수단(40)은, 상기 장치 프레임을 가로질러 제2 구동원(42)을 매개로 회전 구동토록 제공된 적어도 하나의 스크류바아(44); 및,
상기 스크류바아(44)에 체결되어 이동되는 제2 이동블록(46);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 정렬장치.
The method according to claim 1,
The moving means (40) includes at least one screw bar (44) provided to be rotationally driven via the second drive source (42) across the apparatus frame; And
A second moving block (46) fastened to the screw bar (44) and moved;
Wherein the material alignment apparatus comprises:
제3항에 있어서,
상기 이동수단(40)은, 장치 프레임의 하측에 병렬로 제공되는 스크류바아(44)들을 포함하되, 상기 스크류바아(44)에 서로 엇갈리게 제2 이동블록들이 체결되고,
상기 제2 이동블록들을 통과하여 이동블록들의 이동을 안내토록 제공되는 가이드바아(48)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 정렬장치.
The method of claim 3,
The moving means 40 includes screw bars 44 provided in parallel below the apparatus frame, the second moving blocks being staggered with each other in the screw bar 44,
Further comprising a guide bar (48) provided to guide movement of the moving blocks through the second moving blocks.
제1항에 있어서,
상기 승강수단(60)은, 상기 이동수단(40)에 구비된 제2 이동블록(44)의 하부에 연결된 제3 구동원(62)을 포함하고,
상기 소재 정렬수단(80)은 상기 제3 구동원과 연계되어 하강시 소재와 접촉하면서 장치 프레임의 이동으로 소재를 정렬토록 제공되는 소재 정렬부재(82)를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 정렬장치.
The method according to claim 1,
The elevating means 60 includes a third driving source 62 connected to a lower portion of the second moving block 44 provided in the moving means 40,
Wherein the material aligning means (80) includes a material aligning member (82) provided in alignment with the movement of the apparatus frame in contact with the material when descending in cooperation with the third drive source.
제1항에 있어서,
상기 장치 프레임(20), 이동수단(40) 및 승강수단(60)과 연계되어 제공되는 제1 내지 제3 구동원(26)(42)(62)들은, 소재의 진행 측에 하나 이상 제공되어 소재 정열 상태를 감지하는 센서수단(90)과 연계되는 장치 제어부(C)와 연계되어 제어 작동되는 것을 특징으로 하는 소재 정렬장치.
The method according to claim 1,
The first to third driving sources 26, 42, 62 provided in association with the apparatus frame 20, the moving means 40 and the elevating means 60 are provided on the proceeding side of the material, (C) associated with sensor means (90) for sensing an alignment state. ≪ RTI ID = 0.0 > 8. < / RTI >
제1항 내지 제6항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 이송테이블은 전단 라인의 전단기 일측에 제공되는 이송테이블(110)로 제공되고, 상기 소재는 전단되는 2매의 판재(10a)(10b)로 제공되어, 전단전에 판재들을 정렬토록 구성된 것을 특징으로 하는 소재 정렬장치.
7. The method according to any one of claims 1 to 6,
The transfer table is provided to a transfer table 110 provided on one side of a shear line of a front end line and is provided with two sheets of sheets 10a and 10b to be sheared, As shown in FIG.
KR1020130163315A 2013-12-25 2013-12-25 Apparatus for arraying materials KR20150075278A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130163315A KR20150075278A (en) 2013-12-25 2013-12-25 Apparatus for arraying materials

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130163315A KR20150075278A (en) 2013-12-25 2013-12-25 Apparatus for arraying materials

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150075278A true KR20150075278A (en) 2015-07-03

Family

ID=53788323

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130163315A KR20150075278A (en) 2013-12-25 2013-12-25 Apparatus for arraying materials

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20150075278A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190063607A (en) 2017-11-30 2019-06-10 현대로템 주식회사 Automatic alignment apparatus of moving carriage
CN115436420A (en) * 2022-09-26 2022-12-06 江西驰硕科技股份有限公司 Aluminum substrate heat conduction performance detection device for LED
KR102535326B1 (en) * 2023-02-07 2023-05-30 주식회사케이.피.씨 Reversing apparatus for rolled plate

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190063607A (en) 2017-11-30 2019-06-10 현대로템 주식회사 Automatic alignment apparatus of moving carriage
CN115436420A (en) * 2022-09-26 2022-12-06 江西驰硕科技股份有限公司 Aluminum substrate heat conduction performance detection device for LED
KR102535326B1 (en) * 2023-02-07 2023-05-30 주식회사케이.피.씨 Reversing apparatus for rolled plate

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10898902B2 (en) Production line for recycling and processing waste materials of steel rolling
CN202138903U (en) A paper feeding apparatus for regularly spaced online slitting of paper tapes
CN207577688U (en) Transfer roller feeding type laser cutting machine
JP6432796B2 (en) Glass plate manufacturing apparatus and method
CN111250571B (en) High-efficient curtain rod bender
CN103395096A (en) High-precision numerically-controlled rubber plate cutter with waste recovery function
US10654143B2 (en) Grinding machine for plate-like elements, particularly ceramic tiles and plates, natural stones, glass or similar
KR101657047B1 (en) Apparatus for cutting strip
CN109436694B (en) Intelligent flexible edge sealing line feeding system
CN106003824B (en) A kind of continuous type printed paperboard cuts process equipment
CN107717094A (en) A kind of plate shearing machine that can prevent thin plate material detrusion
KR20150075278A (en) Apparatus for arraying materials
CN114289607B (en) Online continuous punching device in cold roll forming
CN106003825A (en) Automatic clipping device for processing printing paperboard
CN105345130A (en) Efficient profile shearing device with precise guiding function
CN114406352A (en) Online sizing and segmenting device and method for hot-rolled bar
CN216066971U (en) Stone plate conveying equipment for coarse grinding machine
CN204954938U (en) Production line blanket automatic cutout device
CN102935470A (en) Full-automatic plate blank charging device for fine blanking machine
CN105880721B (en) A kind of door of elevator fly-cutting equipment
CN205129062U (en) Shearing mechanism is stabilized to steel
WO2013108472A1 (en) Device for machining cutting plane line of glass plate, and method for machining on cutting plane line
CN105710652A (en) Numerically-controlled board production line capable of simultaneously processing double strips
CN105397178A (en) Section bar processing device stable and accurate in shearing
CN104308548B (en) A kind of full-automatic steel office furniture plate punching and shearing machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application