KR20160089603A - 고압 인버터의 순시정전 보상 방법 및 이를 이용한 고압 인버터 시스템 - Google Patents

고압 인버터의 순시정전 보상 방법 및 이를 이용한 고압 인버터 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 고압 인버터의 순시정전 보상 방법에 관한 것이다. 본 발명의 순시정전 보상 방법은 복수의 전력셀의 입력 전압이 제1 임계전압 이하인지 여부를 판단하는 단계, 입력 전압이 제1 임계전압 이하인 경우 인버터의 출력 주파수를 감소시키는 단계, 복수의 전력셀의 DC 링크의 전압이 제2 임계전압 이상인지 여부를 판단하는 단계 및 DC 링크의 전압이 제2 임계전압 이상인 경우 인버터의 출력 주파수를 증가시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 전원의 복구시점에서 발생하는 과전압 트립 및 슬립 주파수가 커짐에 따라 발생하는 과전류 트립을 방지하여 고압 인버터의 신뢰성을 향상시키고 종래에 비해 증가된 연속 가동시간을 보장할 수 있는 장점이 있다.

Description

고압 인버터의 순시정전 보상 방법 및 이를 이용한 고압 인버터 시스템{METHOD FOR COMPENSATING INSTANTANEOUS POWER FAILURE IN MEDIUM VOLTAGE INVERTER AND MEDIUM VOLTAGE INVERTER SYSTEM BY USING THE SAME}
본 발명은 고압 인버터의 순시정전 보상 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 직렬연결 H-브릿지(CHB) 방식의 대용량 고압 인버터에서 사용하기 위한 순시정전 보상 방법 및 이를 이용한 고압 인버터 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 인버터는 입력 전원에 정전이 발생한 경우 수 ms 안에 펄스폭 변조(Pulse Width Modulation; PWM) 출력을 차단한다. 이 때, 전동기와 같이 관성이 큰 부하는 전원이 복구되었을 때 가속되는데 긴 시간을 요구한다. 이와 같이, 전원 복구에 긴 시간이 걸리게 되면 산업 현장에서 큰 손실로 이어질 수 있으며, 인버터가 정지하는 경우 막대한 피해가 예상되는 곳에서는 인버터의 순간정전 보상 기술이 적용된다.
도 1은 종래의 순시정전 보상 방법을 설명하는 일실시예 그래프이다.
도 1에 도시된 바와 같이, t1에서 입력 전압이 제1 임계전압 이하로 낮아지면 출력 주파수를 소정값만큼 감소시키며, 이후 복구시점인 t2까지 미리 설정된 감속 기울기로 출력 주파수를 감소시킨다. 이와 같이, 출력 주파수를 감소시킴으로써, 정전 초기에 정전구간을 제어할 수 있는 회생 에너지를 얻을 수 있다. 이와 같이, 종래의 순시정전 보상 방법에서는 부하가 저장하고 있는 기계적 운동 에너지를 전기적 에너지로 변환하여 정전 구간에 대응함으로써, 종래의 CHB 방식의 고압 인버터에서는 불가능한 16ms 이상의 순시정전에 대응할 수 있는 순간정전 보상 기술을 제공한다.
그러나, 도 1과 같은 종래의 인버터 순시정전 보상 기술에 의할 때 다음과 같은 문제점이 존재한다.
첫째, 종래의 인버터 순시정전 보상 기술에 의하면 전원의 복구시점(t2)에서 전동기에 의한 회생 에너지 및 전원이 동시에 공급되며, 그로 인하여 DC 링크의 전압이 증가하여 과전압 트립이 발생한다.
둘째, 전동기의 실제 속도는 전동기 용량 또는 부하의 크기에 따라 선형적으로 변화되지 않는다. 즉, 전동기 속도의 비선형성에 따라 슬립 주파수가 일정값 이상으로 커지는 경우에는 출력전류가 증가하며, 과전류 트립으로 이어질 수 있다.
본 발명은 입력 전압이 제1 임계전압 이상인 경우 인버터의 출력 주파수를 증가시키고, 전동기의 출력전류가 임계전류 이상인 경우 인버터의 출력 주파수를 감소시키도록 제어함으로써, 전원의 복구시점에서 발생하는 과전압 트립 및 슬립 주파수가 커짐에 따라 발생하는 과전류 트립을 방지하여 고압 인버터의 신뢰성을 향상시키고 종래에 비해 증가된 연속 가동시간을 보장할 수 있는 순시정전 보상방법 및 이를 이용한 고압 인버터 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 순시정전 보상 방법은 복수의 전력셀을 포함하는 인버터의 순시정전 보상 방법에 있어서, 상기 복수의 전력셀의 입력 전압이 제1 임계전압 이하인지 여부를 판단하는 단계, 상기 입력 전압이 상기 제1 임계전압 이하인 경우 상기 인버터의 출력 주파수를 감소시키는 단계, 상기 복수의 전력셀의 DC 링크의 전압이 제2 임계전압 이상인지 여부를 판단하는 단계 및 상기 DC 링크의 전압이 상기 제2 임계전압 이상인 경우 상기 인버터의 출력 주파수를 증가시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 전원의 복구시점에서 발생하는 과전압 트립 및 슬립 주파수가 커짐에 따라 발생하는 과전류 트립을 방지하여 고압 인버터의 신뢰성을 향상시키고 종래에 비해 증가된 연속 가동시간을 보장할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 종래의 순시정전 보상 방법을 설명하는 일실시예 그래프.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 CHB 방식의 고압 인버터의 구성도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전력셀의 구성도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제어부의 구성도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 순시정전 보상 방법의 흐름도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 순시정전 보상 방법을 설명하기 위한 그래프.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
본 발명은 전원의 복구시점에서 인버터의 출력 주파수 감소에 따른 회생 에너지 및 복구된 입력전압에 기인하는 과전압 트립과 슬립 주파수가 커짐에 따라 발생하는 과전류 트립을 방지하여 고압 인버터의 신뢰성을 향상시키고 종래에 비해 증가된 연속 가동시간을 보장할 수 있는 순시정전 보상방법 및 이를 이용한 고압 인버터 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 CHB 방식의 고압 인버터의 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 고압 인버터는 CHB 방식으로 구현될 수 있으며, 위상치환 변압기(10), 전력셀(20), 제어부(30) 및 전동기(40)를 포함할 수 있다.
위상치환 변압기(10)는 입력전원의 위상을 치환하여 복수의 전력셀(20)에 공급하는 기능을 수행한다. 위상치환 변압기(10)의 일 실시예로서, 3상 와이(Y) 결선의 형태를 갖는 1차측 권선(primary winding) 및 1차측 권선과 대비할 때 소정의 위상차를 갖는 2차측 권선으로 구성될 수 있다. 여기서, 2차측 권선의 구조는 복수의 전력셀(20)의 수에 따라 결정될 수 있다. 이하, 위상치환 변압기(10)는 본 발명의 기술분야에서 알려진 바와 같으며, 상세한 설명은 생략한다.
제어부(30)는 복수의 전력셀(20)과 네트워크를 통해 각각 연결되며, 바람직하게는 네트워크는 계측 제어 네트워크(Controller Area Network;CAN)로 구성될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술분야에서 알려진 네트워크를 적용시킬 수 있음은 당업자에게 명백할 것이다. 또한, 제어부(30)는 전력셀(20)과의 통신을 통해 전력셀(20)을 제어하여 순시 정전 보상을 수행한다. 이와 관련해서는 추후 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
전력셀(20)은 단상 인버터로서, 직렬로 연결되어 전동기(30)에 공급하는 하나의 상전압을 구성한다. 즉, 전력셀(20) 전체는 고압 출력을 얻을 수 있는 삼상 인버터로서 동작할 수 있다. 이하에서는, 단상 인버터인 전력셀(20)이 18개로 구성된 실시예에 기초하여 설명하기로 한다. 그러나, 전력셀(20)의 구성이 이에 한정되는 것이 아님은 당업자에게 자명할 것이며, 전력셀(20)의 수가 많을수록 전동기(40)에 큰 전력을 공급할 수 있다.
또한, 전력셀(20)은 제어부(30)와 네트워크를 통해 통신하며, 제어부(30)의 제어에 의해 순시전력의 보상이 수행될 수 있다. 이를 위하여, 전력셀(20) 내부에 제어부(30)와 통신하는 전력셀 제어부(24)를 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전력셀의 구성도이다. 예컨대, 도 2에 도시된 복수의 전력셀 각각은 도 3과 같이 구성될 수 있다. 또한, 복수의 전력셀(20) 각각은 상호 동일하게 구성될 수 있다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 전력셀(20)은 정류부(21), DC 링크부(22), 인버터부(23) 및 전력셀 제어부(24)를 포함할 수 있다.
정류부(21)는 3상의 교류인 입력전압을 직류로 변환하는 기능을 수행한다. 또한, DC 링크부(22), 즉 직류 링크부(22)는 정류부(21)에 의해 직류로 변환된 전압을 저장하는 기능을 수행한다. 여기서, DC 링크부(22)는 정류된 파형을 평활 커패시터를 통해 안정된 직류로 변환할 수 있다. 즉, 이하에서 입력전압은 정류부(21)를 통해 DC 링크부(22)에 공급되는 전압을 의미하고, DC 링크의 전압은 DC 링크부(22)에 저장된 전압을 의미한다.
인버터부(23)는 정류된 직류를 스위칭하여 교류를 생성하는 기능을 수행한다. 인버터부(23)는 전력셀 제어부(24)의 출력 주파수에 따라 트랜지스터를 스위칭하여 교류를 생성하며, 이를 통해 전동기(40)를 구동시킬 수 있다. 여기서, 트랜지스터는 절연 게이트 양극성 트랜지스터(Insulated Gate Bipolar Transistor: IGBT)일 수 있다.
정류부(21), DC 링크부(22) 및 인버터(23) 각각의 동작은 이미 당업자에게 알려진 바와 같으므로, 이의 상세한 설명은 생략한다.
전력셀 제어부(24)는 DC 링크부(22)의 전압 정보를 제어부(30)로 전송하고, 제어부(30)의 제어에 의하여 인버터부(23)의 출력 주파수를 전달하는 기능을 수행한다. 즉, 제어부(30)의 스위칭 제어에 의하여 인버터부(23)의 출력 주파수 및 전압을 조정할 수 있다. 이와 같이, 전력셀 제어부(24)는 제어부(30)의 제어신호에 따라 전력셀을 제어하는 기능을 수행한다.
전술한 바와 같은 구성에 의할 때, 본 발명의 순시정전 보상 방법은 다음과 같은 과정으로 수행된다.
먼저, 전력셀 제어부(24)는 전력셀(20)로 입력되는 입력전압을 모니터링하며, 미리 정해진 제1 임계전압 이하의 입력전압이 전력셀(20)로 입력되면 순시정전이 발생했다고 판단할 수 있다. 또한, 전력셀 제어부(24)는 전압 정보를 제어부(30)에 알릴 수 있다. 여기서, 순시정전은 전력 공급이 중단됨에 따른 일반적인 정전과 순간적인 전압 강하를 모두 포함할 수 있다.
종래의 고압 인버터에 의하면, 제1 임계전압 이하의 입력전압이 전력셀(20)로 입력되면 인버터의 동작이 정지한다. 이는 일반적으로 부하인 전동기(40)의 용량이 전력셀(20)의 DC 링크부(22)의 커패시터 용량에 비해 크기 때문에, 제어루프가 수행되기 전에 저전압 트립이 발생하기 때문이다.
본 발명의 순시정전 보상 방법에 의하면, 저전압 트립을 방지하기 위하여 제1 임계전압 이하의 전압이 입력되어 순시정전이 발생하면, 이와 동시에 인버터부(23)의 출력 주파수를 감소시킨다. 이와 같이 출력 주파수를 감소시킴으로써, 정전 초기에 정전 구간을 제어하기 위한 회생 에너지를 얻을 수 있다. 여기서, 출력 주파수는 전동기(40)의 실제 속도보다 작도록 감소시키는 것이 바람직하다.
이어서, 부하 또는 전동기(40)에 맞는 소정의 감속 기울기를 갖도록 인버터부(23)의 출력 주파수를 감소시킨다. 전동기의 속도는 인버터부(23)에서 출력하는 출력 주파수에 비해 슬립 주파수(slip frequency)만큼 작을 수 있다.
전력셀 제어부(24)는 회생 에너지에 따른 전압의 상승에 대비하여 DC 링크부(22)의 전압 정보를 모니터링하여 제어부(30)에 전송할 수 있다. 그로 인하여, DC 링크부(22)의 전압이 상승하는 경우 출력 주파수를 전압의 상승분만큼 증가시켜 회생 에너지를 소비할 수 있다. 이로써, DC 링크부(22)의 전압 상승에 따른 과전압 트립을 방지할 수 있다.
그다음, 정전구간에서 벗어나 입력전압이 상승하여 복구되면 제어부는 복구된 시점의 출력 주파수를 유지할 수 있다. 이는 출력 주파수를 상승시키면 전동기(40)의 관성이 크기 때문에 복구시 슬립이 과도하게 벌어져 과전류 트립이 발생하는 것을 방지하기 위함이다.
본 발명의 제어부(30)는 복구모드에서 인버터의 출력전류가 임계 전류를 초과하지 않도록 소정 시간 동안 복구시의 출력 주파수를 유지시킬 수 있다. 여기서, 출력 주파수를 유지시키는 시간은 전동기(40)의 부하량에 따라 미리 결정될 수 있다.
마지막으로, 제어부(30)는 전동기(40)가 순시정전 전의 속도로 복귀하도록 미리 설정된 가속 기울기로 출력 주파수를 증가시킨다. 여기서 가속 기술기는 사용자의 설정에 따라 미리 정해지거나 부하량을 고려하여 정해질 수 있다. 그로 인하여, 전동기(40)의 속도는 출력 주파수가 증가함에 따라 증가하며, 순시정전 전의 속도로 복귀될 수 있다.
한편, 전동기의 실제 속도는 전동기 용량 또는 부하의 크기에 따라 선형적으로 변화되지 않는다. 즉, 전동기 속도의 비선형성에 따라 슬립 주파수가 일정값 이상으로 커지는 경우에는 출력전류가 증가하며, 과전류 트립으로 이어질 수 있다.
또한, 전술한 인버터 순시정전 보상 방법에 의하면 복구시점에서 전동기에 의한 회생 에너지 및 전원이 동시에 DC 링크부(22)에 공급되며, 그로 인하여 DC 링크의 전압이 증가하여 과전압 트립이 발생할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제어부의 구성도이다. 도 4를 참조하면, 제어부(30)는 과전압 억제 제어부(31) 및 과전류 억제 제어부(32)를 포함할 수 있다.
과전압 억제 제어부(31)는 DC 링크부(22)의 전압을 모니터링하며, DC 링크부(22)의 입력전압이 제1 임계전압 이상인 경우, 출력 주파수를 소정값만큼 증가시키는 기능을 수행한다. 이를 위하며, 과전압 억제 제어부(31)는 인버터부(23)와 연결될 수 있다. 바람직하게는, 과전압 억제 제어부(31)는 복수의 전력셀의 입력전압이 복구된 시점에서, 회생 에너지와 복구된 입력전압에 기인하는 DC 링크부(22)의 전압 상승을 모니터링할 수 있다. 또한, 과전압 억제 제어부(31)는 전압 상승분만큼 출력 주파수를 증가시킬 수 있다. 구체적으로, 과전압 억제 제어부(31)는 복수의 전력셀의 DC 링크부(22)의 입력전압이 제2 임계전압 이상인지 여부를 판단하고, 입력전압이 제2 임계전압 이상인 경우 인버터의 출력 주파수를 증가시킬 수 있다.
과전류 억제 제어부(32)는 출력전류를 모니터링하여 출력전류가 임계전류 이상인 경우, 인버터부(23)의 출력 주파수를 소정값만큼 감소시키는 기능을 수행한다. 바람직하게는, 과전류 억제 제어부(32)는 DC 링크부(22)의 전압 상승에 따른 출력 전류를 모니터링하고, 복수의 전력셀의 출력 주파수를 소정값만큼 감소시킬 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 순시정전 보상 방법의 흐름도이다. 전술한 바와 같이, 도 5의 순시정전 보상 방법은 제어부(30)의 제어에 따라 수행될 수 있다.
도 5를 참조하면, 먼저 전력셀 제어부(24)는 전력셀(20)로 입력되는 입력전압을 모니터링한다. 미리 정해진 제1 임계전압 이하의 입력전압이 전력셀(20)로 입력되면(S41), 전력셀 제어부(24)는 정전이 발생했다고 판단하며, 이를 제어부(30)에 알릴 수 있다.
제어부(30)는 전동기(40)의 용량이 전력셀(20)의 DC 링크부(22)의 커패시터의 용량에 비해 큼에 따라 발생하는 저전압 트립을 방지하기 위하여, 순시정전이 발생하면 인버터부(23)의 출력 주파수를 일정 크기만큼 감소시킨다(S42). 이와 같이 출력 주파수가 감소됨에 따라 정전 초기에 정전 구간을 제어할 수 있는 회생 에너지를 얻을 수 있다.
그다음, 제어부(30)는 미리 정해진 감속 기울기를 갖도록 인버터부(23)의 출력 주파수를 감소시킨다(S43). 한편, 전동기의 실제 속도는 전동기 용량 또는 부하의 크기에 따라 선형적으로 변화되지 않는다. 즉, 전동기 속도의 비선형성에 따라 슬립 주파수가 일정값 이상으로 커지는 경우에는 출력전류가 증가하며, 과전류 트립으로 이어질 수 있다. 이를 위하여, 과전류 억제 제어부(32)는 출력전류가 임계전류 이상으로 증가하여 과전류 트립이 발생하면(S44), 출력 주파수를 소정값만큼 감소시킨다(S45).
그다음, 정전구간에서 벗어나 전원이 복구되면(S46), 과전압 억제 제어부(31)는 DC 링크부(22)의 전압을 모니터링하여 과전압 트립이 발생했는지 여부를 판단한다(S47). 즉, 입력전압이 복구된 시점에서, 회생 에너지와 복구된 입력전압에 기인하는 DC 링크부(22)의 전압 상승을 모니터링한다. 또한, 과전압 트립이 발생하면 전압 상승분만큼 출력 주파수를 증가시킨다(S48).
DC 링크부(22)의 전압을 모니터링한 결과 과전압 트립이 발생하지 않는 경우, 회생 에너지가 소모되었는지 여부를 판단한다(S49). 회생 에너지가 모두 소모되면, DC 링크부(22)의 전압은 순시정전 발생 이전의 전압 레벨로 유지될 것이다.
그다음, 제어부(30)는 회생 에너지가 모두 소모되어 회생 에너지에 기인하는 전압 상승분이 제거되면, 소정 시간동안 복구시의 출력 주파수를 유지한다(S47). 여기서, 출력 주파수를 유지하는 소정의 시간은 전동기(40)의 부하량을 고려하여 미리 정해질 수 있다.
마지막으로, 제어부(30)는 전동기(40)가 순시정전 전의 속도로 복귀하도록 미리 설정된 가속 기울기로 출력 주파수를 증가시킨다(S51). 그에 따라, 전동기(40)의 속도는 출력 주파수가 증가함에 따라 순시정전 이전의 출력 주파수까지 증가하며, 전동기(40)의 속도가 순시정전 전의 속도로 복귀될 수 있다(S52).
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 순시정전 보상 방법을 설명하기 위한 그래프이다. 도 6을 참조하면, 정전 발생시의 출력 주파수, 전동기 속도, 입력전압 및 전동기 에너지의 일 실시예가 나타난다.
도 6을 참조하면, 입력전압이 일정한 값을 유지하면서 t1까지 입력된다. 여기서, 일반적으로 입력전압은 교류이나, 도 6에서는 이의 실효치로 나타낸다. 도 6에서, 인버터부(23)의 출력 주파수와 전동기(40)의 실제 속도에 해당하는 주파수의 차이를 '슬립 주파수'라 한다.
t1에서 입력전압이 제1 임계전압 이하로 낮아지면, 제어부(30)는 출력 주파수를 소정값만큼 감소시키고(A), 이어서 미리 설정된 감속 기울기로 출력 주파수를 감소시킨다. 출력 주파수는 입력전압의 복구 시점인 t2까지 감소될 수 있다.
과전압 억제 제어부(31)는 입력전압이 복구된 시점인 t2에서, 회생 에너지와 복구된 입력전압에 기인하는 DC 링크부의 전압 상승을 모니터링하고, 전압 상승분만큼 출력 주파수를 증가시킨다(C). 보다 상세하게는, 입력전압이 복구된 시점인 t2에서, 회생 에너지와 복구된 입력전압에 따라 DC 링크부의 전압이 상승한다. DC 링크부의 전압이 상승하여 과전압 레벨을 넘는 경우 과전압 트립이 발생할 수 있다. 또한, DC 링크부의 전압 상승은 출력전류의 순간적인 상승으로 이어지며, 그로 인하여 과전류 트립을 발생시킬 수 있다.
본 발명의 제어부(30)는 과전압 억제 제어부(31) 및 과전류 억제 제어부(32)를 통해 과전압 트립과 과전류 트립으로부터 보호할 수 있다.
복구된 시점인 t2에서 DC 링크부의 전압이 상승하는 것을 방지하기 위해서는 회생 에너지를 소비하여 정상 레벨의 전압을 유지시키는 것이 중요하다. 즉, 회생 에너지를 소비하기 위하여 과전압 억제 제어부(31)는 DC 링크부의 전압을 모니터링하고, 출력 주파수를 증가시킬수 있다. 여기서, 출력 주파수는 미리 설정된 기울기로 증가될 수 있다. 또한 이와 동시에, 과전류 억제 제어부(32)는 출력전류를 모니터링하며, 과전류 트립이 발생하지 않도록 출력 주파수를 조절한다.
그에 따라, 회생 에너지가 모두 소비되면 DC 링크부의 전압은 정상 레벨로 유지되며, 회생 에너지에 기인하는 전압 상승분이 제거되면 출력 주파수를 소정 시간만큼 유지한다.
마지막으로, 제어부(30)는 소정의 가속 기울기로 출력 주파수를 증가시키며, 순시정전 이전의 출력 주파수까지 출력 주파수를 증가시킬 수 있다.
본 발명에 의하면, 전원의 복구시점에서 발생하는 과전압 트립 및 슬립 주파수가 커짐에 따라 발생하는 과전류 트립을 방지하여 고압 인버터의 신뢰성을 향상시키고 종래에 비해 증가된 연속 가동시간을 보장할 수 있는 장점이 있다.
전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

Claims (8)

  1. 복수의 전력셀을 포함하는 인버터의 순시정전 보상 방법에 있어서,
    상기 복수의 전력셀의 입력 전압이 제1 임계전압 이하인지 여부를 판단하는 단계;
    상기 입력 전압이 상기 제1 임계전압 이하인 경우 상기 인버터의 출력 주파수를 감소시키는 단계;
    DC 링크의 전압이 제2 임계전압 이상인지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 DC 링크의 전압이 상기 제2 임계전압 이상인 경우 상기 인버터의 출력 주파수를 증가시키는 단계
    를 포함하는 순시정전 보상 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 인버터의 출력전류가 임계전류 이상인 경우, 상기 복수의 전력셀의 출력 주파수를 감소시키는 단계
    를 더 포함하는 순시정전 보상 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 DC 링크의 전압이 상기 제2 임계전압 이상인 경우 상기 인버터의 출력 주파수를 증가시키는 단계는
    상기 복수의 전력셀의 입력전압이 상기 제2 임계전압 이상으로 복구된 시점에서, 상기 복수의 전력셀이 부하로부터 공급받는 회생 에너지 및 복구된 입력전압에 기인하는 상기 DC 링크의 전압 변화를 모니터링하고 상기 DC 링크의 전압 상승분만큼 출력 주파수를 증가시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
    순시정전 보상 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 복수의 전력셀의 입력전압이 상기 제2 임계전압 이상으로 복구된 시점에서, 상기 출력 주파수의 기울기는 부하량에 따라 미리 결정되는 것을 특징으로 하는
    순시정전 보상 방법.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 인버터의 출력전류가 임계전류 이상인 경우, 상기 복수의 전력셀의 출력 주파수를 감소시키는 단계는
    상기 DC 링크의 전압 상승에 따른 출력 전류를 모니터링하고, 상기 복수의 전력셀의 출력 주파수를 소정값만큼 감소시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
    순시정전 보상 방법.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 회생 에너지 및 상기 복구된 입력전압에 기인하는 DC 링크의 전압 상승을 모니터링하고 상기 전압 상승분만큼 출력 주파수를 증가시키는 단계 이후에,
    상기 회생 에너지에 기인하는 전압 상승분이 제거되면, 출력 주파수를 소정 시간만큼 유지하는 단계를 더 포함하는
    순시정전 보상 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 출력 주파수를 소정 시간만큼 유지하는 단계 이후에,
    소정의 가속 기울기로 출력 주파수를 증가시키는 단계를 더 포함하는
    순시정전 보상 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 소정의 가속 기울기로 출력 주파수를 증가시키는 단계는
    순시정전 이전의 출력 주파수까지 출력 주파수를 증가시키는 단계를 포함하는
    순시정전 보상 방법.
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