ES2693496T3 - Método para compensar fallos de alimentación instantáneos en un inversor de tensión media y sistema inversor de tensión media que utiliza el mismo - Google Patents

Método para compensar fallos de alimentación instantáneos en un inversor de tensión media y sistema inversor de tensión media que utiliza el mismo Download PDF

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Abstract

Un método para compensar fallos de energía instantánea en un inversor que incluye una pluralidad de células de energía (20), comprendiendo cada célula de energía (20) una unidad de rectificación (21), una unidad de enlace de CC (22) y una unidad inversora (23), comprendiendo el método: determinar si una tensión de entrada de la pluralidad de células de energía (20) es menor o igual a una primera tensión de umbral, suministrándose la tensión de entrada a la unidad de enlace de CC (22) a través de la unidad de rectificación (21); disminuir, cuando la tensión de entrada es menor o igual a la primera tensión de umbral, una frecuencia de salida de la unidad inversora (23); determinar si una tensión de una unidad de enlace de corriente continua (CC) (22) es mayor o igual a una segunda tensión de umbral; y aumentar, cuando la tensión de la unidad de enlace de CC (22) es mayor o igual a la segunda tensión de umbral, la frecuencia de salida de la unidad inversora (23), caracterizado por que el aumento de la frecuencia de salida de la unidad inversora (23) comprende: controlar el cambio de tensión de la unidad de enlace de CC (22) resultante de la energía regenerativa suministrada desde un motor (40) a la pluralidad de células de energía (20) y una tensión de entrada restaurada, y aumentar la frecuencia de salida en un valor predeterminado basado en un incremento de la tensión de la unidad de enlace de CC (22) en un momento (t2) cuando se restablece la tensión de entrada de la pluralidad de células de energía (20) mayor o igual a la primera tensión de umbral y se predetermina un gradiente de la frecuencia de salida según la cantidad de carga aplicada al motor (40) en el momento en que se restablece la tensión de entrada de la pluralidad de células de energía (20) mayor o igual a la segunda tensión de umbral.

Description

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DESCRIPCION
Metodo para compensar fallos de alimentacion instantaneos en un inversor de tension media y sistema inversor de tension media que utiliza el mismo
Antecedentes de la invencion
Campo de la invencion
La presente description se refiere a un metodo para compensar fallos de energla instantanea en un inversor de tension media y, mas particularmente, a un metodo para compensar fallos de energla instantanea de un puente H en cascada (CHB) tipo de alta capacidad inversor de tension media y un sistema inversor de tension utilizando el mismo.
Descripcion de la tecnica relacionada
En general, cuando se produce un fallo de alimentacion de entrada, un inversor interrumpe la salida de la modulation del ancho de impulsos (PWM) en unos pocos milisegundos. En este caso, se toma mucho tiempo para que una carga con alta inercia, como un motor, restaure la energla a medida que se acelera la carga. Si se toma mucho tiempo para recuperar la energla, esto puede ser una gran perdida para las industrias. Por consiguiente, se aplica una tecnologla para compensar el fallo de energla instantanea en el inversor en lugares donde detener el inversor puede causar un dano considerable.
El documento EP 2 549 637 A2 describe un aparato y un metodo de la tecnica anterior para controlar un inversor de tension media en un caso en el que se produce una interruption de energla instantanea mientras el inversor de tension media acciona un motor.
La figura 1 es un grafico que ilustra un metodo convencional para compensar el fallo de energla instantanea. Como se muestra en la figura 1, cuando la tension de entrada se reduce a una tension menor o igual a una primera tension de umbral en t1, la frecuencia de salida se reduce en un valor predeterminado. A partir de entonces, la frecuencia de salida se reduce a una tasa de desaceleracion predeterminada hasta t2, que es el tiempo de restauracion. Al reducir la frecuencia de salida como se describe anteriormente, se puede obtener energla regenerativa para controlar un perlodo de fallo de energla en la etapa inicial del fallo de energla. De acuerdo con el metodo convencional para compensar el fallo de energla instantanea descrita anteriormente, el perlodo de fallo de energla se resuelve convirtiendo la energla cinetica almacenada en una carga en energla electrica. Por lo tanto, se puede hacer frente a un fallo de energla instantanea que dura mas de 16 ms, lo que no es posible con el inversor de tension media convencional que emplea la tecnica CHB.
Sin embargo, la tecnologla convencional para compensar fallos de energla instantanea en un inversor, como se ilustra en la figura 1 tiene los siguientes problemas.
En primer lugar, segun la tecnologla convencional para compensar el fallo de energla instantanea en un inversor, la energla regenerativa del motor y la energla se suministran simultaneamente en el tiempo de restauracion de energla t2. Por lo tanto, la tension de un enlace de CC aumenta, lo que resulta en una desconexion por sobretension.
En segundo lugar, la velocidad real del motor no varla linealmente con la capacidad o la carga del motor. Existe, si la frecuencia de deslizamiento aumenta mas alla de cierto valor debido a la no linealidad de la velocidad del motor, la corriente de salida aumenta, lo que resulta en una desconexion por sobrecorriente.
Sumario
Un objetivo de la presente descripcion es proporcionar un metodo para compensar fallos de energla instantanea para mejorar la fiabilidad de un inversor de medio y garantizar un tiempo de operation continua aumentado en los casos convencionales mediante la prevention de desconexion por sobretension en el momento de restauracion de energla y desconexion por sobrecorriente causada por aumento en frecuencia de deslizamiento a traves de una operacion de control realizada de manera tal que la frecuencia de salida del inversor aumenta cuando la tension de entrada es mayor o igual que la primera tension de umbral y disminuye cuando la corriente de salida del motor es mayor o igual que una corriente de umbral, y un sistema de tension media utilizando el mismo.
Hay que senalar que los objetivos de la presente descripcion no se limitan al mencionado anteriormente, y otros objetivos de la presente descripcion sera evidente para los expertos en la tecnica a partir de las siguientes descripciones. Ademas, se apreciara que los objetivos y ventajas de la presente divulgation pueden implementarse por medios citados en las reivindicaciones adjuntas y su combination.
Segun un aspecto de la presente descripcion, se proporciona un metodo para compensar fallos de energla instantanea en un inversor que incluye una pluralidad de celulas de energla, tal como se define en la revindication
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1. El metodo incluye determinar si una tension de entrada de la pluralidad de celulas de energla es menor o igual que una primera tension de umbral, disminuyendo, cuando la tension de entrada es menor o igual que la primera tension de umbral, una frecuencia de salida del inversor, determinando si la tension de un enlace de corriente continua (CC) es mayor o igual que una segunda tension de umbral, y aumenta, cuando la tension del enlace de CC es mayor o igual que la segunda tension de umbral, la frecuencia de salida del inversor.
De acuerdo con la presente descripcion se ha descrito anteriormente, la desconexion por sobretension se puede evitar en el momento de restauracion de energla y la desconexion por sobrecorriente causada por el aumento de la frecuencia de deslizamiento se puede prevenir. De este modo, se puede mejorar la confiabilidad de un inversor medio, y se puede garantizar un tiempo de operacion continuo en comparacion con los casos convencionales.
Breve descripcion de los dibujos
Los anteriores y otros aspectos, caracterlsticas y ventajas de la presente divulgacion se entenderan mas claramente a partir de la siguiente descripcion detallada cuando se toma en conjuncion con los dibujos adjuntos, en los que:
La figura 1 es un grafico que ilustra un metodo convencional para compensar el fallo de energla instantanea;
La figura 2 es un diagrama de bloques que ilustra un inversor medio de tipo CHB de acuerdo con una realizacion de la presente divulgacion;
La figura 3 es una vista de una celula de energla segun una realizacion de la presente divulgacion.
La figura 4 es un diagrama de bloques que ilustra un controlador de acuerdo con una realizacion de la presente divulgacion;
La figura 5 es un diagrama de flujo que ilustra un procedimiento para compensar un fallo de energla instantaneo de acuerdo con una realizacion de la presente divulgacion;
La figura 6 es un grafico que ilustra un procedimiento para compensar un fallo de energla instantanea segun una realizacion de la presente divulgacion.
Descripcion detallada de la realizacion preferida
Los objetivos, caracterlsticas y ventajas de la presente divulgacion se haran evidentes a partir de las descripciones de las realizaciones a modo de ejemplo a continuacion en el presente documento con referencia a los dibujos que se acompanan. Por lo tanto, los expertos en la tecnica pueden practicar facilmente el esplritu tecnico de la presente divulgacion. En la siguiente descripcion detallada de la presente divulgacion, las tecnologlas bien conocidas pertinentes a la presente divulgacion no se han descrito en detalle para no ocultar aspectos innecesarios de la presente divulgacion. Ahora se hara referencia en detalle a las realizaciones preferidas de la divulgacion, cuyos ejemplos se ilustran en los dibujos adjuntos. El uso de la misma etiqueta de referencia en diferentes dibujos indica los mismos componentes o componentes similares.
Un objetivo de la presente divulgacion es proporcionar un metodo para compensar el fallo de energla instantanea para mejorar la fiabilidad de un inversor de tension media y asegurando que el tiempo de operacion se aumento en comparacion con los casos convencionales mediante la prevencion del desconexion por la sobretension causada por la energla regenerativa segun disminucion de la frecuencia de salida del inversor y la tension de entrada restaurada en el tiempo de restauracion de la energla y la desconexion por sobrecorriente resultante del aumento de la frecuencia de deslizamiento, y el sistema inversor de tension media que utiliza el mismo.
La figura 2 es un diagrama de bloques que ilustra un inversor medio de tipo CHB de acuerdo con una realizacion a modo de ejemplo de la presente divulgacion;
Con referencia a la figura 2, un inversor de tension media segun la realizacion puede implementarse como un inversor de tipo CHB e incluir un transformador de desplazamiento de fase 10, celulas de energla 20, un controlador 30 y un motor 40.
El transformador de desplazamiento de fase 10 sirve para suministrar energla de entrada a una pluralidad de celulas de energla 20 desplazando la fase de la energla de entrada. Por ejemplo, el transformador de desplazamiento de fase 10 puede incluir un bobinado primario que tiene una conexion Y trifasica y un bobinado secundario que tiene una diferencia de fase predeterminada en comparacion con el bobinado primario. Aqul, la estructura del bobinado secundario puede depender del numero de celulas de energla 20. El transformador de desplazamiento de fase 10 es bien conocido en la tecnica y, por lo tanto, no se ha proporcionado una descripcion detallada del mismo en la siguiente descripcion.
El controlador 30 puede estar conectado a una pluralidad de celulas de energla en una red. Preferiblemente, la red puede configurarse como una red de area de control (CAN). Sin embargo, las realizaciones de la presente divulgacion no estan limitadas a las mismas. Es evidente para los expertos en la tecnica que se puede aplicar una red conocida en la tecnica. Ademas, el controlador 30 compensa el fallo de energla instantanea al controlar las celulas de energla 20 a traves de la comunicacion con las celulas de energla 20. Los detalles relevantes se describiran mas adelante con referencia a los dibujos adjuntos.
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Las celulas de energla 20 constituyen una sola tension de fase suministrada al motor 30 al ser conectado en serie como un unico inversor de fase. Es decir, la totalidad de las celulas de energla 20 pueden funcionar como un inversor trifasico capaz de obtener una salida de tension media. A continuacion, se dara una descripcion basada en un inversor monofasico a modo de ejemplo que consta de 18 celulas de energla 20. Sin embargo, es evidente para los expertos en la tecnica que la configuracion de las celulas de energla no esta limitada a ellas. A medida que aumenta el numero de celulas de energla 20, la energla suministrada al motor 40 puede aumentar.
La celula de energla 20 puede comunicarse con el controlador 30 a traves de una red y ser controlada por el controlador 30 para compensar el fallo de energla instantanea. Para este fin, la celula de energla 20 puede incluir un controlador de celula de energla 24 para comunicarse con el controlador 30.
La figura 3 es una vista de una celula de energla segun una realization de la presente divulgation. Por ejemplo, cada una de las celulas de energla mostradas en la figura 2 se puede configurar como se muestra en la figura 3. Las celulas de energla 20 pueden estar configuradas de forma identica.
Con referencia a la figura 3, la celula de energla 20 de acuerdo con una realizacion de la presente divulgacion puede incluir una unidad de rectification 21, una unidad de enlace de CC 22, una unidad inversora 23 y un controlador de celula de energla 24.
La unidad de rectificacion 21 sirve para convertir una tension de entrada de CA trifasica en una tension de corriente continua (CC). La unidad de enlace de CC 22 sirve para almacenar la tension convertido en la tension de CC por la unidad de rectificacion 21. Aqul, la unidad de enlace de CC 22 puede convertir una forma de onda rectificada en una CC estable a traves de un condensador de suavizado. En la siguiente descripcion, la tension de entrada significa una tension suministrada a la unidad de enlace de CC 22 a traves de la unidad de rectificacion 21, y la tension del enlace de CC significa una tension almacenada en la unidad de enlace de CC 22.
La unidad inversora 23 sirve para conmutar la CC rectificada para generar una CA. La unidad inversora 23 puede generar una CA cambiando un transistor de acuerdo con la frecuencia de salida del controlador 24 de la celula de energla. De este modo, la unidad inversora 23 puede accionar el motor 40. Aqul, el transistor puede ser un transistor bipolar de puerta aislada (IGBT).
Las operaciones de la unidad de rectificacion 21, la unidad de enlace de CC 22 y el inversor 20 son bien conocidas por los expertos en la tecnica, y por lo tanto no se proporcionara una descripcion detallada de la misma.
El controlador de la celula de energla 24 sirve para transmitir la information de la tension sobre la unidad de enlace de CC 22 al controlador 30 y para entregar la frecuencia de salida del inversor 23 bajo el control del controlador 30. Especlficamente, el controlador de la celula de energla 24 puede ajustar la frecuencia de salida y la tension del inversor 23 de acuerdo con el control de la operation de conmutacion por parte del controlador 30. Es decir, el controlador de energla 24 sirve para controlar las celulas de energla de acuerdo con una senal de control del controlador 30.
Con las configuraciones como se describe anteriormente, el metodo para compensar fallos de energla instantanea segun una realizacion de la presente descripcion se implementa en el siguiente procedimiento.
El controlador de la celula de energla 24 monitores de una tension de entrada aplicada a las celulas de energla 20. Si la tension de entrada aplicada a las celulas de energla 20 es menor o igual a una primera tension de umbral predeterminado, el controlador de la celula de poder 24 puede determinar que ha ocurrido un fallo de energla instantanea. Ademas, el controlador de la celula de energla 24 puede entregar la informacion de tension al controlador 30. Aqul, el fallo de energla instantanea puede incluir un fallo de energla tlpica causada por la interruption de la energla suministrada y una calda de energla instantanea.
De acuerdo con el inversor de tension media convencional, el funcionamiento del inversor se detiene cuando una tension de entrada menor que o igual a la primera tension de umbral se aplica a la celula de energla 20. Esto se debe a que la capacidad del motor 40, que es una carga, es generalmente mayor que la capacidad del condensador de la unidad de enlace de CC 22 de la celula de energla 20, y por lo tanto se produce una desconexion de baja tension antes de que se realice el bucle de control.
Con un metodo para compensar fallos de energla instantanea de acuerdo con una realizacion de la presente descripcion, cuando se aplica una tension inferior o igual a la primera tension de umbral y de este modo se produce un fallo de energla instantanea, la frecuencia de salida del inversor 23 es inmediatamente reducida para evitar la desconexion de baja tension. Al reducir la frecuencia de salida como se describe anteriormente, se puede obtener energla regenerativa para controlar la section de fallo de energla en la etapa inicial del fallo de energla. Preferiblemente, la frecuencia de salida se reduce de tal manera que la frecuencia de salida es mas baja que la frecuencia correspondiente a la velocidad real del motor 40.
Posteriormente, la frecuencia de salida del inversor 23 se reduce de tal manera que se obtiene un gradiente de
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deceleracion predeterminada adecuada para la carga o el motor 40. La velocidad del motor puede ser inferior a la frecuencia de salida de la unidad inversora 23 por una frecuencia de deslizamiento.
La celula de alimentacion del controlador 24 puede controlar y transmitir la informacion de la tension sobre la unidad de enlace de CC 22 al controlador 30 en la preparacion de aumento de la tension de acuerdo con la energla regenerativa. De este modo, cuando la tension de la unidad de enlace de CC 22 aumenta, la frecuencia de salida puede incrementarse en un valor correspondiente a un aumento de tension para consumir la energla regenerativa. De este modo, se puede evitar la desconexion por sobretension segun el aumento de tension de la unidad de enlace de CC 22.
A continuacion, cuando se restaura la tension de entrada mas alla de la seccion de corte de corriente, el controlador puede mantener la frecuencia de salida obtenida en el momento de restauracion. Esto tiene la intencion de evitar la desconexion por sobrecorriente, que es causado por un deslizamiento excesivo que se produce debido a la alta inercia del motor 40 cuando se incrementa la frecuencia de salida.
El controlador 30 puede mantener la frecuencia de salida obtenida en el momento de restauracion durante un tiempo predeterminado tal que la corriente de salida del inversor en el modo de restauracion no exceda de un umbral de corriente. Aqul, el tiempo durante el cual se mantiene la frecuencia de salida se puede predeterminar de acuerdo con la carga al motor 40.
Por ultimo, el controlador 30 aumenta la frecuencia de salida de acuerdo con un gradiente de aceleracion predeterminado tal que el motor 40 restaura la velocidad antes del fallo de energla instantanea. En este caso, el gradiente de aceleracion puede ser predeterminado por el usuario o puede determinarse considerando la cantidad de carga. De este modo, la velocidad del motor 40 puede aumentar hasta una velocidad antes del fallo de alimentacion instantaneo de entrada a medida que aumenta la frecuencia de salida.
La velocidad real del motor no varla linealmente de acuerdo con la capacidad del motor o la cantidad de carga. Es decir, cuando la frecuencia de deslizamiento aumenta mas alla de cierto valor de acuerdo con la no linealidad de la velocidad del motor, la corriente de salida puede aumentar, lo que resulta en una desconexion por sobrecorriente.
Ademas, de acuerdo con el metodo para compensar fallos de energla instantanea en el convertidor descrito anteriormente, la energla regenerativa del motor y la energla puede suministrarse a la unidad de enlace de CC 22 simultaneamente en el momento de restauracion. Por lo tanto, la tension del enlace de CC puede aumentar, lo que resulta en una desconexion por sobretension.
La figura 4 es un diagrama de bloques que ilustra un controlador de acuerdo con una realizacion de la presente divulgacion. Con referencia a la figura 4, el controlador 30 puede incluir un controlador de atenuacion de sobretension 31 y un controlador de atenuacion de sobrecorriente 32.
El controlador de atenuacion de sobretension 31 controla la tension de la unidad de enlace de CC 22. Si la tension de entrada de la unidad de enlace de CC 22 es mayor o igual que una primera tension de umbral, el controlador de atenuacion de sobretension 31 aumenta la frecuencia de salida en un valor predeterminado. Para este fin, el controlador de atenuacion de sobretension 31 se puede conectar a la unidad inversora 23. Preferiblemente, el controlador de atenuacion de sobretension 31 puede monitorear el aumento en la tension de la unidad de enlace de CC 22 resultante de la energla regenerativa y la tension de entrada restaurada, en el momento en que se restaura la tension de entrada de la pluralidad de celulas de energla. Ademas, el controlador de atenuacion de sobretension 31 puede aumentar la frecuencia de salida en un incremento de la tension. Especlficamente, el controlador de atenuacion de sobretension 31 puede determinar si la tension de las unidades de enlace de CC 22 de la pluralidad de celulas de energla es mayor o igual que una segunda tension de umbral. Si la tension es mayor o igual que la segunda tension de umbral, el controlador de atenuacion de sobretension 31 puede aumentar la frecuencia de salida del inversor.
El controlador de atenuacion de sobrecorriente 32 controla la corriente de salida. Si la corriente de salida es mayor o igual que una corriente de umbral, el controlador de atenuacion de sobrecorriente 32 disminuye la frecuencia de salida en un valor predeterminado. Preferiblemente, el controlador de atenuacion de sobrecorriente 32 puede monitorear la corriente de salida de acuerdo con el aumento de tension de la unidad de enlace de CC 22 y reducir la frecuencia de salida de la pluralidad de celulas de energla en un valor predeterminado.
La figura 5 es un diagrama de flujo que ilustra un metodo para compensar el fallo instantaneo de energla segun una realizacion de la presente divulgacion. Como se describio anteriormente, el metodo para compensar el fallo de energla instantanea de la figura 5 puede implementarse bajo el control del controlador 30.
Con referencia a la figura 5, el controlador de la celula de energla 24 supervisa una tension de entrada aplicada a las celulas de energla 20. Si la tension de entrada aplicada a la celula de energla 20 es menor o igual que la primera tension de umbral predeterminada (S41), el controlador de la celula de energla 24 puede determinar que se ha producido un fallo de alimentacion y senalar el fallo de alimentacion al controlador 30.
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Con el fin de evitar la desconexion de baja tension, que se produce cuando la capacidad del motor 40 es mayor que la capacidad del condensador de la unidad de enlace de CC 22 de la celula de energla 20, el controlador 30 reduce la frecuencia de salida por un cierto valor cuando se produce un fallo de alimentacion instantaneo (S42). A medida que la frecuencia de salida disminuye, se puede obtener energla regenerativa para controlar la seccion de fallo de energla en la etapa inicial del fallo de energla.
A continuacion, el controlador 30 reduce la frecuencia de salida de la unidad inversora 23 de tal manera que se obtiene un gradiente de deceleracion predeterminado (S43). La velocidad real del motor no varla linealmente segun la capacidad del motor o la cantidad de carga. Especlficamente, cuando la frecuencia de deslizamiento aumenta mas alla de cierto valor de acuerdo con la no linealidad de la velocidad del motor, la corriente de salida puede aumentar, lo que resulta en una desconexion por sobrecorriente. Si la corriente de salida aumenta mas alla de una corriente de umbral y, por lo tanto, se produce una desconexion por sobrecorriente (S44), el controlador de atenuacion de sobrecorriente 32 disminuye la frecuencia superior en un valor predeterminado (S45).
A continuacion, cuando la energla de la seccion de corte de corriente se restaura (S46), el controlador de atenuacion de sobretension 31 controla la tension de la unidad de enlace de CC 22 y determina si se ha producido la desconexion por sobretension (S47). Es decir, el controlador de atenuacion de sobretension 31 controla el aumento de tension de la unidad de enlace de CC 22 resultante de la energla regenerativa y la tension de entrada restaurada en el momento en que se restaura la tension de entrada. Si se produce la desconexion por sobretension, el control de atenuacion de sobretension 31 aumenta la frecuencia superior en un incremento de la tension (S48).
Si la desconexion por sobretension no ha ocurrido como resultado de la monitorizacion de la tension de la unidad de enlace de CC 22, se determina si la energla regenerativa se ha consumido (S49). Si se consume toda la energla regenerativa, la unidad de enlace de CC 20 se puede mantener a un nivel de tension mantenido antes del fallo de alimentacion instantaneo.
A continuacion, una vez que toda la energla regenerativa se consume y el incremento de tension resultante de la energla regenerativa se elimina, el controlador 30 mantiene la frecuencia de salida obtenida en el momento de restauracion durante un tiempo predeterminado (S47). En este documento, el tiempo predeterminado durante el cual se mantiene la frecuencia de salida se puede predeterminar considerando la cantidad de carga aplicada al motor 40.
Por ultimo, el controlador 30 aumenta la frecuencia de salida de acuerdo con un gradiente de aceleracion predeterminado de tal manera que el motor 40 vuelve a la velocidad anterior al fallo de energla instantanea (S51 y S52). De este modo, la velocidad del motor 40 puede aumentar hasta una velocidad correspondiente a la frecuencia de salida antes del fallo de energla instantaneo a medida que aumenta la frecuencia de salida.
La figura 6 es un grafico que ilustra un procedimiento para compensar un fallo de energla instantanea segun una realizacion de la presente divulgacion. La figura 6 muestra a modo de ejemplo una frecuencia de salida, una velocidad del motor, una tension de entrada y una energla del motor en el momento en que se produce un fallo de alimentacion.
Con referencia a la figura 6, se aplica una tension de entrada mantenida a un cierto nivel hasta t1. Aqul, la tension de entrada, que generalmente es una tension de CA, esta representado por su valor efectivo. En la figura 6, la diferencia entre la frecuencia de salida de la unidad inversora 23 y la frecuencia correspondiente a la velocidad real del motor 40 se denomina frecuencia de deslizamiento.
Cuando la tension de entrada disminuye por debajo de una primera tension de umbral en el instante t1, el controlador 30 disminuye la frecuencia de salida en un valor predeterminado (A), y, posteriormente, disminuye la frecuencia de salida de acuerdo con un gradiente de desaceleracion predeterminado. La frecuencia de salida puede reducirse hasta t2, a la cual se restaura la tension de entrada.
El controlador de atenuacion de sobretension 31 monitoriza el aumento de la tension de la unidad de enlace de CC resultante de la energla regenerativa y la tension de entrada restaurada y aumenta la frecuencia de salida por el incremento de la tension en el instante t2, en el que se restaura la tension de entrada (C). Mas especlficamente, la tension de la unidad de enlace de CC aumenta segun la energla regenerativa y la tension de entrada restaurada en t2 cuando se restaura la tension de entrada. Si la tension de la unidad de enlace de CC aumenta mas alla de un nivel de sobretension, puede producirse una desconexion por sobretension. Ademas, el aumento de la tension de la unidad de enlace de Cc puede provocar un aumento instantaneo de la corriente de salida. Por lo tanto, puede ocurrir una desconexion por sobrecorriente.
El controlador 30 puede controlar la tension de entrada y aumento de la tension de la unidad de enlace de CC a traves de la atenuacion de sobretension el controlador 31 y el controlador de usuario de sobrecorriente de inclinacion 32, evitando de este modo la desconexion por sobretension y la desconexion por sobreintensidad.
Con el fin de evitar un incremento de tension de la unidad de enlace de CC en el instante t2 tiempo de restauracion, es importante para mantener la tension a un nivel normal mediante el consumo de la energla regenerativa. Es decir,
el controlador de atenuacion de sobretension 31 puede monitorear la tension de la unidad de enlace de CC y aumentar la frecuencia de salida para consumir la energla regenerativa. Aqul, la frecuencia de salida puede incrementarse de acuerdo con un gradiente predeterminado. Ademas, el controlador de atenuacion de sobrecorriente 32 controla la corriente de salida y ajusta la frecuencia de salida para evitar la desconexion por 5 sobrecorriente.
De este modo, cuando se consume toda la energla regenerativa, la tension de la unidad de enlace de CC se mantiene en el nivel normal. Ademas, cuando se elimina el incremento de tension resultante de la energla regenerativa, la frecuencia de salida se mantiene durante un tiempo predeterminado.
10
Por ultimo, el controlador 30 puede aumentar la frecuencia de salida hasta una frecuencia antes del fallo de energla instantanea de acuerdo con un gradiente de aceleracion predeterminado.
Segun realizaciones de la presente descripcion, la desconexion por sobretension se produce en el tiempo de 15 restauracion de la energla y la desconexion de sobrecorriente resultante de aumento de la frecuencia de deslizamiento puede ser prevenida. De este modo, se puede mejorar la confiabilidad de un inversor de tension media y se puede garantizar un tiempo de operacion continuo en comparacion con los casos convencionales.
Los expertos en la tecnica apreciaran que las variaciones y modificaciones son posibles dentro del alcance de las 20 reivindicaciones adjuntas.

Claims (6)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    REIVINDICACIONES
    1. Un metodo para compensar fallos de energla instantanea en un inversor que incluye una pluralidad de celulas de energla (20), comprendiendo cada celula de energla (20) una unidad de rectificacion (21), una unidad de enlace de CC (22) y una unidad inversora (23), comprendiendo el metodo:
    determinar si una tension de entrada de la pluralidad de celulas de energla (20) es menor o igual a una primera tension de umbral, suministrandose la tension de entrada a la unidad de enlace de CC (22) a traves de la unidad de rectificacion (21);
    disminuir, cuando la tension de entrada es menor o igual a la primera tension de umbral, una frecuencia de salida de la unidad inversora (23);
    determinar si una tension de una unidad de enlace de corriente continua (CC) (22) es mayor o igual a una segunda tension de umbral; y
    aumentar, cuando la tension de la unidad de enlace de CC (22) es mayor o igual a la segunda tension de umbral, la frecuencia de salida de la unidad inversora (23),
    caracterizado por que el aumento de la frecuencia de salida de la unidad inversora (23) comprende:
    controlar el cambio de tension de la unidad de enlace de CC (22) resultante de la energla regenerativa suministrada desde un motor (40) a la pluralidad de celulas de energla (20) y una tension de entrada restaurada, y
    aumentar la frecuencia de salida en un valor predeterminado basado en un incremento de la tension de la unidad de enlace de CC (22) en un momento (t2) cuando se restablece la tension de entrada de la pluralidad de celulas de energla (20) mayor o igual a la primera tension de umbral y se predetermina un gradiente de la frecuencia de salida segun la cantidad de carga aplicada al motor (40) en el momento en que se restablece la tension de entrada de la pluralidad de celulas de energla (20) mayor o igual a la segunda tension de umbral.
  2. 2. El metodo segun la reivindicacion 1, que ademas comprende:
    disminuir, cuando una corriente de salida de la unidad inversora (23) es mayor o igual a una corriente de umbral, una frecuencia de salida de la pluralidad de celulas de energla (20).
  3. 3. El metodo segun la reivindicacion 2, en el que la disminucion de la frecuencia de salida de la pluralidad de las celulas de energla (20) comprende: controlar la corriente de salida de acuerdo con el aumento en la tension de la unidad de enlace de CC (22) y disminuir en un valor predeterminado la frecuencia de salida de la pluralidad de celulas de energla (20) .
  4. 4. El metodo segun la reivindicacion 1, que ademas comprende:
    mantener, cuando se elimina el incremento de la tension de la unidad de enlace de CC (22) resultante de la energla regenerativa, la frecuencia de salida durante un tiempo predeterminado,
    en el que el mantenimiento se realiza despues de la supervision del cambio y el aumento de la frecuencia de salida.
  5. 5. El metodo segun la reivindicacion 4, que ademas comprende:
    aumentar la frecuencia de salida de acuerdo con un gradiente de aceleracion predeterminado,
    en el que el aumento se realiza despues del mantenimiento de la frecuencia de salida durante el tiempo
    predeterminado.
  6. 6. El metodo segun la reivindicacion 5, en el que el aumento de la frecuencia de salida comprende: aumentar la frecuencia de salida hasta una frecuencia previa al fallo de energla instantaneo.
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