ES2847935T3

ES2847935T3 - Procedimiento y aparato para controlar la tensión de corriente continua

Info

Publication number: ES2847935T3
Application number: ES14846869T
Authority: ES
Inventors: Yunlong Dong; Jie Tian; Haiying Li; Dongming Cao
Original assignee: NR Electric Co Ltd; NR Engineering Co Ltd
Current assignee: NR Electric Co Ltd; NR Engineering Co Ltd
Priority date: 2013-09-26
Filing date: 2014-09-25
Publication date: 2021-08-04
Anticipated expiration: 2034-09-25
Also published as: PT3051653T; EP3051653B1; RU2016115132A; RU2669004C2; CA2925396C; KR101981846B1; CA2925396A1; RU2016115132A3; CN104518519B; WO2015043482A1; KR20160060652A; US9876393B2; EP3051653A4; EP3051653A1; US20160226306A1; DK3051653T3; CN104518519A

Abstract

Un procedimiento de control de tensión de corriente continua (CC), aplicado a un sistema de transmisión de CC de múltiples terminales, en el que el sistema de transmisión de CC de múltiples terminales comprende una estación primaria de control de tensión CC y al menos una estación secundaria de control de tensión CC, y el procedimiento comprende: determinar (401), cuando se determina que la estación primaria de control de tensión CC pierde una función de control de tensión CC, si la estación primaria de control de tensión CC puede comunicarse con la estación secundaria de control de tensión CC, y en caso afirmativo, enviar, mediante la estación primaria de control de tensión CC, información sobre la estación primaria de control de tensión CC, información sobre la estación primaria de control de tensión CC que pierde la función de control de tensión CC a la al menos una estación secundaria de control de tensión CC y activar (402) una función de control de tensión CC de una de al menos una estación secundaria de control de tensión CC, para ajustar la tensión CC; antes de que la función de control de tensión CC de una de al menos una estación secundaria de control de tensión CC sea activada, si la tensión CC excede un intervalo de operación, activar, mediante al menos una estación secundaria de control de tensión CC, una función de control auxiliar de tensión CC, con el fin de ajustar la energía activa emitida o absorbida; y cuando la estación primaria de control de tensión CC no puede comunicarse con la totalidad o parte de la al menos una de las estaciones secundarias de control de tensión CC, y si la tensión CC excede el intervalo de operación, por al menos una estación secundaria de control de tensión CC, una función de control auxiliar de tensión CC, de modo tal de ajustar la energía activa emitida o absorbida de corriente, y determinar, de acuerdo con una política, una estación secundaria de control de tensión CC para activar una función de control de tensión CC, de modo tal de ajustar la tensión CC. caracterizado porque después de activar, mediante la al menos una estación secundaria de control de tensión CC, una función de control auxiliar de tensión CC, el procedimiento comprende, además, contar, mediante la estación secundaria de control de tensión CC que tiene la función de control auxiliar de tensión CC activada, los tiempos de activación de la función de control auxiliar de tensión CC, y determinar, cuando una cantidad contada excede un respectivo umbral fijado, una estación secundaria de control de tensión CC para activar una función de control de tensión CC, de modo tal de ajustar la tensión CC.

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento y aparato para controlar la tensión de corriente continua

Campo de la invención

La presente invención se refiere a una tecnología de control de tensión de corriente continua (CC), y en particular, a un procedimiento y aparato de control de tensión CC en un sistema de transmisión CC flexible de múltiples terminales.

Descripción de la técnica relacionada

Con el rápido desarrollo de conversores de la fuente de tensión (VSC), un sistema de transmisión de CC a base de VSC se convierte en una tendencia principal del desarrollo de sistemas de transmisión de CC. Un sistema de transmisión de CC flexible de múltiples terminales se refiere a un sistema de transmisión de CC flexible que incluye al menos dos VSC bajo una misma estructura de red eléctrica de CC. La particularidad más destacada de un sistema de transmisión de Cc flexible de múltiples terminales es que se pueden lograr múltiples fuentes de energía para suministrar energía y múltiples puntos de bajada para recibir la energía. Como un modo de transmisión de energía más flexible y rápido, la transmisión de CC flexible de múltiples terminales tiene perspectivas de aplicación amplias en campos tales como conexión de redes eléctricas de nuevas energías tales como energía eólica, y la construcción de una red de distribución de CC de ciudad. Aunque un sistema de transmisión de CC flexible de múltiples terminales, en comparación con un sistema de transmisión de CC flexible de dos terminales, es más económico y flexible, el control coordinado del mismo es más complejo. Una premisa importante de una operación estable de un sistema de transmisión de CC flexible de múltiples terminales es una tensión CC estable.

Actualmente, los siguientes esquemas de control coordinado para la transmisión de CC flexible de múltiples terminales son propuestos en la industria:

(1) Un esquema de control de tensión CC de un solo punto, donde solo un conversor controla una tensión CC, y el resto de los conversores son seleccionados para controlar la energía activa o controlar una frecuencia. Las descripciones son realizadas mediante el uso de transmisión de CC flexible de tres terminales como ejemplo. La FIG. 1 es una vista esquemática de un principio de un esquema de control coordinado de tensión CC de un solo punto. En la FIG. 1, la coordenada horizontal indica una corriente CC; la coordenada vertical indica una tensión CC; la estación 1 controla la tensión CC; y la estación 2 y la estación 3 están sometidas al control de energía activa o al control de frecuencia. Como se muestra en la FIG. 1, el principio de control coordinado de tensión CC de un solo punto es aplicable también a otros sistemas de transmisión de CC flexible de múltiples terminales. La Estación 1 controla la tensión CC, funciona para estabilizar la tensión CC y funciona como bus de compensación de energía. Los conversores remanentes están sujetos al control de energía activa o al control de frecuencia.

Una ventaja del esquema de control de tensión CC de un solo punto es que una tensión CC tiene buena estabilidad. Una desventaja del esquema de control de tensión CC de un solo punto es que cuando una estación de control primaria de tensión CC deja de ejecutarse, la totalidad del sistema de transmisión de CC flexible de múltiples terminales no se ejecuta debido a la inestabilidad de la tensión CC, y por consiguiente, el sistema de transmisión de CC de múltiples terminales es de escasa confiabilidad y disponibilidad.

(2) Un esquema de control coordinado de tensión CC de múltiples puntos basado en caída de tensión CC,

donde múltiples conversores con capacidades de ajuste de energía que están conectados a una fuente de alimentación de corriente alterna (CA) funcionan de acuerdo con un esquema de control de tensión CC basado en caída. Las descripciones son realizadas mediante el uso de transmisión de CC flexible de tres terminales como ejemplo. La FIG. 2 es una vista esquemática de un principio de un esquema de control coordinado de tensión CC de múltiples puntos basado en la caída de tensión Cc . En la FIG. 2, la coordenada horizontal indica una corriente CC; la coordenada vertical indica una tensión CC; la estación 1 y la estación 2 adoptan un esquema de control de tensión CC a base de caída; y la estación 3 selecciona un esquema de control de energía activa o un esquema de control de frecuencia, según lo mostrado en la FIG. 2. En la FIG.

2, las tensiones de referencia CC de la estación 1 y la estación 2 son como se muestra en la fórmula (1):

U d c l r e f ~ ^ in t K ^ d c l

U dc2_ref = ^ in t ~ ^ 2 ^ d c 2

en la que ^{U n t} es un valor nominal de una tensión CC de cada una de la estación 1 y la estación 2; ^{k i} es una caída de tensión-corriente de la estación 1; ^{k 2} es la caída de tensión-corriente de la estación 2; ^{U d c i eef} es un valor de referencia de tensión CC de la estación 1; Udc2 ef es un valor de referencia de tensión CC de la estación 2; Idci es un valor de referencia de corriente de la estación 1; y Idc2 es un valor de referencia de corriente de la estación 2. Por medio del control de una relación proporcional entre la caída ki y la caída k2, una relación entre la energía activa absorbida o emitida por dos conversores con tensiones c C constantes es controlada.

Por medio de la adopción de un esquema de control de tensión CC de múltiples puntos basado en la caída de tensión CC, la capacidad de ajuste de energía y la estabilidad del sistema de múltiples terminales completo son mejoradas. Sin embargo, la calidad de control de tensión CC del esquema de control de tensión CC de múltiples puntos basado en la caída de la tensión es pobre, la tensión CC no es constante, y un único conversor que participa en el control de tensión CC es incapaz de implementar el control de energía activa constante.

(3) Un esquema de control coordinado de tensión CC de múltiples puntos basado en un margen de tensión CC.

La transmisión de CC flexible de tres terminales es usada como ejemplo, y un principio de un esquema de control coordinado de tensión CC de múltiples puntos basado en un margen de tensión CC adoptado por la transmisión de CC flexible de tres terminales es según lo mostrado en la FIG. 3. En la FIG. 3, la coordenada horizontal indica una corriente CC; la coordenada vertical indica una tensión CC; la estación 1 adopta el control de tensión CC constante; la estación 2 adopta un controlador de energía con un margen de tensión CC; y la estación 3 adopta control de energía activa constante o control de frecuencia constante. Durante la ejecución normal, la estación 1 está diseñada como estación de control primaria de tensión CC. Cuando la estación 1 deja de funcionar, la energía de una red de CC pierde el equilibrio, y si la energía inyectada en la red de CC es menor que la energía emitida de la red de c C, una tensión CC disminuye. Cuando la estación 2 detecta que la tensión CC es menor que una constante de tensión CC Urefj, la estación 2 cambia de un esquema de control de corriente a un control de tensión CC constante dentro de un intervalo permitido por capacidad, con el fin de estabilizar la tensión CC del sistema de transmisión de CC flexible. El esquema de control coordinado de tensión CC de múltiples puntos basado en un margen de tensión CC, con respecto al esquema de control coordinado de tensión c C de un solo punto, mejora la estabilidad de un sistema de transmisión de CC flexible de terminales múltiples. Sin embargo, en un sistema de transmisión de CC flexible de múltiples terminales, si una cantidad de estaciones secundarias que adoptan el control del margen de tensión CC es relativamente grande, debido a que los valores del margen de tensión CC están en orden ascendente, un margen de tensión CC en el momento en el que una estación secundaria de una última secuencia de ejecución de relevamiento ejecuta el relevamiento es grande, lo cual afecta un rendimiento de aislamiento del sistema; y si los valores del margen en orden ascendente son ajustados para que sean relativamente pequeños, se produce fácilmente el relevamiento erróneo. Además, una vacante de energía resultó de que una estación de control primaria que sale del funcionamiento solo puede ser acomodada por una estación secundaria de una primera secuencia y, por lo tanto, cuando la estación secundaria realiza el relevamiento, es muy probable que cause una oscilación relativamente severa de la tensión de CC del sistema, lo que provoca un fallo por alta tensión o un fallo por baja tensión CC.

El documento GB 2002974 a describe un sistema de transmisión de energía de CC de la clase que comprende las estaciones rectificadora e inversora que tienen cada una un regulador de corriente y un dispositivo de control de ángulo límite, los reguladores de corriente son ajustados con un orden de corriente con un cierto margen distal entre los lados rectificador e inversor, cuyo orden de corriente comprende un primer orden (controlador de corriente principal) y un segundo orden para modular el orden de corriente en dependencia de una magnitud de operación en una red de CA conectada a una estación conversora, transmitiéndose señales de control a al menos una de las estaciones por un enlace de telecomunicación y, además, en dependencia del control del ángulo límite y dicho margen, determinando una estación la tensión de transmisión, mientras que las estaciones remanentes son individualmente determinantes de corriente; en el caso de caída del enlace de telecomunicación, la estación que está conectada a la red de AC que determina el segundo orden es forzada a convertirse en determinante de corriente al hacer que otra estación sea controladora de tensión por reducción de su tensión máxima mientras que al mismo tiempo el orden de corriente es establecido en esta estación como la suma de un cierto margen distal y un valor de corriente previamente planeado.

El documento EP 1069666 A1 describe un sistema de transmisión de corriente continua de alta tensión que tiene una primera y una segunda estaciones conversoras acopladas entre sí a través de un enlace de corriente continua, cada estación conversora con un conversor de fuente de tensión. La primera estación conversora tiene medios para control de la tensión del enlace de corriente continua, en la primera estación conversora, en dependencia de un primer valor de referencia de tensión. La segunda estación conversora tiene medios para control del flujo de energía activa a través de la segunda estación conversora. Los medios para control del flujo de energía activa a través de la segunda estación conversora comprenden medios de control de tensión para control de la tensión directa de la segunda estación conversora en dependencia de un segundo valor de referencia de tensión. El segundo valor de referencia de tensión es formado en dependencia sobre un tercer valor de referencia de tensión y sobre una señal de referencia de tensión formada en dependencia de una cantidad indicativa del flujo de energía activa a través de la segunda estación conversora y uno de sus valores de referencia.

El documento US 4672519A describe una planta de transmisión de energía HVCC con una estación rectificadora y es divulgada una estación inversora interconectadas por una línea de transmisión de energía de CC. La planta tiene un enlace de comunicación para transmitir información de control entre las estaciones, al menos una de las cuales tiene al menos dos conversores conectados en paralelo. Si el bloqueo protector de un conversor defectuoso es realizado en una estación defectuosa durante un período en el que el enlace de comunicación no está disponible, la tensión de la línea y la corriente de la línea son reducidas temporalmente a cero en la estación rectificadora. En la estación sin fallos, este estado es detectado y el valor mínimo del ángulo de control de los conversores de la estación sin fallos es aumentado temporalmente. Después de que la emisión de la estación rectificadora ha sido restablecida, la corriente de la línea es medida y el orden de la corriente en la estación sin fallos es ajustado al valor medido, teniendo en cuenta el margen de corriente. A partir de entonces, el valor mínimo del ángulo de control es reducido a su valor normal.

El documento WO 2012/044369 A1 describe sistema de HVCC de múltiples terminales y procedimientos de control. Los procedimientos para controlar los sistema de HVCC de múltiples terminales que tienen una pluralidad de estaciones conversoras pueden incluir recibir una pluralidad de mediciones de una pluralidad de unidades de medición dispuestas en el sistema de HVCC, identificar a partir de las mediciones una interrupción dentro del sistema de HVCC, monitorear las mediciones para identificar la condición de interrupción en estado estacionario para el sistema de HVCC, calcular un nuevo punto de ajuste para al menos una de una pluralidad de estaciones conversoras, cuyo nuevo punto de ajuste puede basarse en la condición de interrupción en estado estacionario, y transmitir el nuevo punto de ajuste a al menos una de una pluralidad de estaciones conversoras. En algunos ejemplos, los sistemas de HVCC pueden incluir una red eléctrica que interconecta la pluralidad de estaciones conversoras y un controlador relacionado comunicativamente con la pluralidad de unidades de medición y la pluralidad de estaciones conversoras.

El documento GB 1241 674 A describe equipamiento para controlar un sistema de distribución de corriente continua de alta tensión con más de dos estaciones conversoras y adaptadas para operación en red de múltiples puntos con algunas de las estaciones conversoras como rectificadoras y las otras que operan como inversoras; cuyo equipamiento incluye reguladores de corriente en la totalidad de las estaciones inversoras para limitar la corriente continua en las mismas a un valor máximo fijado, y reguladores de tensión en las estaciones conversoras que operan como inversoras, el equipamiento está dispuesto para proporcionar a las estaciones rectificadoras una característica de corrientetensión sumadas en la que la corriente aumenta con una caída pequeña o de cero en la tensión hasta o un poco más que una corriente nominal del sistema a la cual la tensión cae abruptamente, el valor máximo de la tensión emitido de las estaciones rectificadoras es igual al, o mayor que el, tensión nominal del sistema de tensión de corriente continua alta, el equipamiento también proporciona a las estaciones inversoras una característica de corriente-tensión sumadas en la que la corriente aumenta desde cero con un cambio insignificante en la tensión hasta un punto igual que, o más allá de la corriente nominal del sistema y en el que la tensión de las estaciones inversoras aumenta abruptamente, el valor máximo de la tensión de entrada de las estaciones inversoras antes de dicha elevación abrupta de tensión es igual que, o menor que, la tensión nominal del sistema, las dos características se cruzan siempre en un punto de trabajo estable, determinando de este modo la tensión del sistema y en cuyo punto de trabajo la corriente administrada por las estaciones rectificadoras es igual a la corriente extraída por las estaciones inversoras.

El documento US 4578743 A describe un sistema de control conversor para línea de transmisión de energía de CC que realiza la siguiente operación. Cuando la corriente CC que fluye a través de un inversor disminuye hasta un valor que es más pequeño que un valor de corriente nominal en un valor en exceso de un valor predeterminado, un valor de tensión de referencia que determina la tensión CC del inversor disminuye. La reducción de este valor de tensión de referencia está limitada en cierta medida, de modo tal que una porción característica de corriente constante parcial aparece en la porción de tensión reducida en la característica de tensión/corriente CC del inversor. Luego, un regulador de tensión automático del inversor se vuelve siempre activo.

Sumario de la invención

Problema técnico

En vista de lo anterior, un objetivo principal de las realizaciones de la presente invención es proporcionar un procedimiento y aparato de control de la tensión CC en un sistema de transmisión de CC flexible de múltiples terminales, de modo tal que cuando una estación primaria de control de tensión CC pierde una función de control de tensión, una estación secundaria de control de tensión implementa el control de tensión CC, y antes de que la estación secundaria de control de tensión CC seleccionada realiza el control de tensión CC, al menos una estación secundaria de control permite la función de control auxiliar para ubicar una vacante de energía de corriente.

Solución técnica

Para lograr el objetivo que antecede, las soluciones técnicas de la presente invención son definidas por las realizaciones independientes. Las implementaciones son las siguientes:

Es proporcionado un procedimiento de control de tensión CC, que es aplicado a un sistema de transmisión de CC flexible de múltiples terminales, en el que el sistema de transmisión de c C flexible de múltiples terminales incluye una estación primaria de control de tensión CC y al menos una estación secundaria de control de tensión c C, y el procedimiento incluye:

determinar, cuando se determina que la estación primaria de control de tensión CC pierde una función de control de tensión CC, si la estación primaria de control de tensión CC puede comunicarse con la estación secundaria de control de tensión CC, y en caso afirmativo, enviar, por la estación primaria de control de tensión CC, información sobre la estación primaria de control de tensión CC que pierde la función de control de tensión CC a al menos una estación secundaria de control de tensión CC y activar una función de control de tensión CC de una estación secundaria de control de tensión CC, de modo tal de ajustar una tensión CC; antes de que la función de control de tensión CC de la estación secundaria de control de tensión CC sea activada, si la tensión CC excede un intervalo de operación, activar, mediante al menos una estación secundaria de control de tensión, una función de control auxiliar de tensión CC, de manera tal de ajustar la energía activa emitida o absorbida; y

cuando la estación primaria de control de tensión CC no puede comunicarse con la totalidad o parte de la al menos una de las estaciones secundarias de control de tensión CC, y si la tensión CC excede el intervalo de operación, activar mediante al menos una estación secundaria de control de tensión CC, una función de control auxiliar de tensión CC, de modo tal de ajustar la energía activa emitida o absorbida de corriente, y determinar, de acuerdo con una política, una estación secundaria de control de tensión CC para activar una función de control de tensión CC, de modo tal de ajustar la tensión CC.

Preferentemente, el procedimiento incluye, además:

después de que la tensión CC ajustado vuelve al intervalo de operación, hacer que la estación secundaria de control de tensión c C que tiene la función de control auxiliar de tensión CC activada salga de la función de control auxiliar de tensión CC, y restablecer un valor de comando de energía activa de la estación secundaria de control de tensión CC que sale de la función de control auxiliar de tensión CC hasta un valor antes de que la función de control auxiliar de tensión CC sea activada.

Después de activar, mediante al menos una estación de control de tensión CC, una función de control auxiliar de tensión CC, el procedimiento incluye, además:

contar, mediante la estación secundaria de control de tensión CC que tiene la función de control auxiliar de tensión CC activada, los tiempos de activación de la función de control auxiliar de tensión CC, o registrar, mediante la estación secundaria de control de tensión CC que tiene la función de control auxiliar de tensión CC activada, la duración cuando la función de control auxiliar de tensión CC es activada, y determinar, cuando una duración registrada o cantidad contada excede un respectivo umbral fijado, una estación secundaria de control de tensión CC para activar una función de control de tensión Cc , de modo tal de ajustar la tensión CC.

Preferentemente, el procedimiento incluye, además:

ajustar, para las estaciones secundarias de control de tensión CC, umbrales de cantidad contada de activación de las funciones de control auxiliar de tensión CC, donde los umbrales de cantidad contada de activación de las funciones de control auxiliar de tensión CC de las estaciones secundarias de tensión CC están en orden ascendente de acuerdo con una secuencia de activación de las funciones de control de tensión CC, o los umbrales de cantidad contada de activación de las funciones de control auxiliar de tensión CC de las estaciones secundarias de control de tensión CC son exactamente iguales, o los umbrales de cantidad contada de activación de las funciones de control auxiliar de tensión CC de las estaciones secundarias de control de tensión CC difieren entre sí, o algunos de los umbrales de cantidad contada de activación de las funciones de control auxiliar de tensión CC de las estaciones secundarias de control de tensión CC son iguales.

Preferentemente, el procedimiento incluye, además:

ajustar, para las estaciones secundarias de control de tensión CC, umbrales de duración registrada para la duración en la que las funciones de control auxiliar de tensión CC están activadas

donde en el caso en el que los intervalos de operación de las tensiones CC de las estaciones secundarias de control de tensión CC son ajustados para que sean iguales, los umbrales de duración registrada, para la duración en la que las funciones de control auxiliar de tensión CC de las estaciones secundarias de control están activadas, están en orden ascendente de acuerdo con una secuencia de activación de funciones de control de tensión CC; y si los intervalos de operación de las tensiones CC de la totalidad de las estaciones secundarias de control de tensión CC en las estaciones secundarias de control de tensión CC son ajustadas para estar en orden ascendente de acuerdo con una secuencia de activación de funciones de control de tensión CC, el ajuste de los umbrales de duración registrada, para la duración cuando las funciones de control de tensión CC de las estaciones secundarias de control de tensión CC están activadas, no está limitado.

Preferentemente, ajustar, mediante la estación secundaria de control de tensión CC que tiene la función de control de tensión CC activada, la tensión CC incluye:

ajustar un valor de comando de tensión CC hasta un valor nominal.

Preferentemente, el procedimiento incluye, además:

usar, después de que una estación primaria de control de tensión CC original restablece una función de control de tensión CC, la estación primaria de control de tensión CC original como una nueva estación secundaria de control de tensión CC.

Es proporcionado un aparato de control de tensión CC, que se aplica al sistema de transmisión de CC flexible de múltiples terminales, en el que el sistema de transmisión de CC flexible de múltiples terminales incluye una estación primaria de control de tensión CC y al menos una estación secundaria de control de tensión CC, y el aparato incluye una primera unidad de determinación, una segunda unidad de determinación, una unidad de envío, una primera unidad de activación, una tercera unidad de determinación, una segunda unidad de activación, una cuarta unidad de determinación, y una tercera unidad de activación, en la que

la primera unidad de determinación está configurada para determinar si la estación primaria de control de tensión CC pierde una función de tensión de control, y en caso afirmativo, activar la segunda unidad de determinación;

la segunda unidad de determinación está configurada para determinar si la estación primaria de control de tensión CC puede comunicarse con al menos una estación secundaria de control de tensión c C, y en caso afirmativo, activar la unidad de envío; y en caso negativo, activar la cuarta unidad de determinación;

la unidad de envío está configurada para enviar, mediante la estación primaria de control de tensión CC, información sobre la estación primaria de control de tensión CC que pierde la función de control de tensión CC a al menos una estación secundaria de control de tensión CC; la primera unidad de activación está configurada para activar una función de control de tensión CC de una estación secundaria de control de tensión CC, de modo tal que la estación secundaria de control de tensión CC que tiene la función de control de tensión CC activada ajusta una tensión CC;

la tercera unidad de determinación está configurada para determinar, antes de que la función de control de tensión CC de la estación de control secundaria de tensión sea activada, si la tensión CC excede un intervalo de operación, y en caso afirmativo, activar la segunda unidad de activación;

la segunda unidad de activación está configurada para activar una función de control auxiliar de tensión CC de al menos una estación secundaria de control de tensión CC, de modo tal que al menos una estación secundaria de control de tensión que tiene la función de control auxiliar de tensión CC activada ajuste la energía activa emitida o absorbida;

la cuarta unidad de determinación está configurada para determinar si la tensión CC excede el intervalo de operación, y en caso afirmativo, activar la tercera unidad de activación; y

la tercera unidad de activación está configurada para activar la función de control auxiliar de tensión CC de al menos una estación secundaria de control de tensión CC, de modo tal que la al menos una estación secundaria de control de tensión CC que tiene la función de control auxiliar de tensión CC activada ajuste la energía de corriente activa emitida o absorbida, y determinar, de acuerdo con una política, una estación secundaria de control de tensión para activar una función de control de tensión CC, de modo tal que la estación secundaria de control de tensión CC que tiene la función de control de tensión activada ajuste la tensión CC.

Preferentemente, el aparato incluye, además, una primera unidad de detección y una unidad de salida, en la que

la primera unidad de detección está configurada para detectar si la tensión CC ajustado vuelve al intervalo de operación, y en caso afirmativo, activar la unidad de salida; y

la unidad de salida está configurada para permitir que la estación secundaria de control de tensión CC que tiene la función de control auxiliar de tensión CC activada salga de la función de control auxiliar de tensión CC, y restablecer un valor de comando de energía activa de la estación secundaria de control de tensión CC que sale de la función de control auxiliar de tensión CC hasta un valor antes de que la función de control auxiliar de tensión CC sea activada.

La tercera unidad de activación incluye una subunidad de acumulación, una unidad de determinación, y una subunidad de activación, en la que

la subunidad de acumulación está configurada para contar los tiempos de activación de la función de control auxiliar de tensión CC, o registrar la duración en la que la función de control auxiliar de tensión CC está activada;

la subunidad de determinación está configurada para determinar si una cantidad contada o duración registrada excede un respectivo umbral ajustado, y en caso afirmativo, activar la subunidad de activación; y

la subunidad de activación está configurada para determinar una estación secundaria de control de tensión CC para activar una función de control de tensión CC de modo tal que la estación de control de tensión CC que tiene la función de control de tensión CC activada ajuste la tensión CC.

Preferentemente, el aparato incluye, además:

una primera unidad de ajuste, configurada para ajustar, para las estaciones secundarias de control de tensión CC, umbrales de cantidad contada de activación de las funciones de control auxiliar de tensión CC, donde los umbrales de cantidad contada de tensión CC de activación de las funciones de control auxiliar de tensión CC de las estaciones secundarias de tensión CC están en orden ascendente de acuerdo con una secuencia de activación de las funciones de control de tensión CC, o los umbrales de cantidad contada de activación de las funciones de control auxiliar de tensión CC de las estaciones secundarias de control de tensión CC son exactamente iguales, o los umbrales de cantidad contada de activación de las funciones de control auxiliar de tensión CC de las estaciones secundarias de control de tensión CC difieren entre sí, o algunos de los umbrales de cantidad contada de activación de las funciones de control auxiliar de tensión CC de las estaciones secundarias de control de tensión CC son iguales.

Preferentemente, el aparato incluye, además:

una segunda unidad de activación, configurada para ajustar, para las estaciones secundarias de control de tensión CC, los umbrales de duración registrada para la duración en la que las funciones de control auxiliar de tensión CC están activadas,

donde en el caso en el que los intervalos de operación de las tensiones CC de las estaciones secundarias de control de tensión CC son ajustados para que sean iguales, los umbrales de duración registrada, para la duración en la que las funciones de control auxiliar de tensión CC de las estaciones secundarias de control activadas están activadas, están en orden ascendente de acuerdo con una secuencia de activación de funciones de control de tensión CC; y si los intervalos de operación de las tensiones CC de la totalidad de las estaciones secundarias de control de tensión CC en las estaciones secundarias de control de tensión CC son ajustadas para estar en orden ascendente de acuerdo con una secuencia de activación de funciones de control de tensión CC, el ajuste de los umbrales de duración registrada, para la duración cuando las funciones de control de tensión CC de las estaciones secundarias de control de tensión CC están activadas, no está limitado.

Preferentemente, el aparato incluye, además, una segunda unidad de detección y una unidad de control, en la que

la segunda unidad de determinación está configurada para detectar si una estación primaria de control de CC original restablece una función de tensión de control, y en caso afirmativo, activar la unidad de control; y

la unidad de control está configurada para usar la estación primaria de control de tensión CC original como una nueva estación secundaria de control de tensión CC,

Efecto ventajoso

Las realizaciones de la presente invención son aplicadas a un sistema de transmisión de CC flexible de múltiples terminales, y divulgan: determinar, cuando se determina que la estación primaria de control de tensión CC pierde una función de control de tensión CC, si la estación primaria de control de tensión CC puede comunicarse con al menos una estación secundaria de control de tensión CC, y en caso afirmativo, enviar, mediante la estacón de control primario de tensión CC, información sobre la estación primaria de control de tensión CC que pierde la función de control de tensión CC a al menos una estación secundaria de control de tensión CC de una estación secundaria de control de tensión CC de una primera secuencia, para ajustar una tensión CC; antes de que la función de control de tensión CC de la estación secundaria de control de tensión CC de la primera secuencia es activada, si la tensión excede un intervalo de operación, activar, mediante la menos una estación secundaria de control de tensión CC, una función de control auxiliar de tensión CC, con el fin de ajustar la energía activa emitida o absorbida; y cuando la estación primaria de control de tensión CC no puede comunicarse con la totalidad o con parte de la al menos una estación secundaria de control de tensión CC, y si la tensión CC excede el intervalo de operación, permitir, por al menos una estación secundaria de control de tensión CC, una función de control auxiliar de tensión CC, con el fin de ajustar la energía activa emitida o absorbida, y determinar, de acuerdo con una política, una estación secundaria de control de tensión CC para activar una función de control de tensión CC, con el fin de ajustar la tensión CC. Por medio de la adopción de las soluciones técnicas de las realizaciones de la presente invención, una tensión CC puede ser controlado efectivamente, y después de que la estación primaria de control de tensión CC pierde una capacidad de control de tensión CC, una estación secundaria de control de tensión CC puede ubicar rápidamente una vacante de energía que resulta de la salida de la estación primaria de control, para reducir la oscilación de tensión CC del sistema. Además, una estación secundaria seleccionada toma el control de la tensión CC, con el fin de mantener la ejecución continua de un sistema de transmisión de CC flexible de terminales múltiples.

Breve descripción de los dibujos

La FIG. 1 es una vista esquemática de un principio de un esquema de control coordinado de tensión de corriente continua (CC) de un solo punto;

La FIG. 2 es una vista esquemática de un principio de un esquema de control coordinado de tensión CC de múltiples puntos basado en caída de tensión;

La FIG. 3 es una vista esquemática de un principio de un esquema de control coordinado de tensión CC de múltiples puntos basado en un margen de tensión;

La FIG. 4 es un diagrama de flujo esquemático de un procedimiento de control de tensión CC de una realización de la presente invención;

La FIG. 5 es un diagrama de flujo esquemático de un procedimiento de control de tensión CC de otra realización de la presente invención; y

La FIG. 6 es una vista estructural esquemática de las composiciones de un aparato de control de tensión CC de una realización de la presente invención.

Descripción detallada de la invención

Para aclarar los objetivos, las soluciones técnicas y las ventajas de la presente invención, a continuación se describe la presente invención en detalle mediante la ilustración de las realizaciones y con referencia a los dibujos adjuntos.

La FIG. 4 es un diagrama de flujo esquemático de un procedimiento de control de tensión CC de una realización de la presente invención. El procedimiento de control de tensión CC de la realización de la presente invención es aplicado a un sistema de transmisión de CC flexible de múltiples terminales. El sistema de transmisión de CC flexible de múltiples terminales incluye una estación primaria de control de tensión CC y al menos una estación secundaria de control de tensión CC. Como se muestra en la FIG. 4, el procedimiento de control de tensión CC de la realización de la presente invención incluye las siguientes etapas:

Etapa 401: Determinar si una estación primaria de control de tensión CC pierde una función de control de tensión CC.

En un sistema de transmisión de CC flexible de múltiples terminales, una estación primaria de control de tensión CC ejecuta una función de control de tensión CC. Sin embargo, la estación primaria de control de tensión CC puede dejar de funcionar debido a varios motivos, o su función de control de tensión CC puede fallar repentinamente. Más aún, el sistema de transmisión de CC flexible de múltiples terminales necesariamente requiere control de tensión CC. Por consiguiente, la función de control de tensión CC de la estación primaria de control de tensión CC necesita ser detectada, con el fin de asegurar la efectividad de la función de control de tensión CC de la estación primaria de control de tensión CC. Cuando la estación primaria de control de tensión CC, una función de control de tensión CC de una estación secundaria de control de tensión CC necesita ser activada inmediatamente, de modo tal de asegurar la función de control de tensión CC en un sistema de transmisión de CC flexible de múltiples terminales, evitar que la tensión CC exceda un intervalo fijado, y evitar causar daños innecesarios.

Etapa 402: Permitir una función de control de tensión CC de una estación secundaria de control de tensión CC, y si la tensión CC excede un umbral, permitir una función de control auxiliar de tensión CC de al menos una estación secundaria de control de tensión CC.

Específicamente, cuando se determina que la estación primaria de control de tensión CC pierde una función de control de tensión CC, se determina si la estación primaria de control de tensión CC puede comunicarse con al menos una estación secundaria de control de tensión CC, y en caso afirmativo, la estación primaria de control de tensión CC envía información sobre la estación primaria de control de tensión CC perdiendo la función de control de tensión CC a una estación específica de control secundario de tensión CC en la al menos una estación secundaria de control de tensión CC, y una función de control de tensión CC de la estación secundaria de control de tensión CC es activada. Antes de que la función de control de tensión CC de la estación de control de tensión CC sea activada, si la tensión CC excede un intervalo de operación, al menos una estación secundaria de control de tensión CC activa una función de control auxiliar de tensión CC, con el fin de ajustar la energía activa emitida o absorbida. Cuando la estación primaria de control de tensión CC no puede comunicarse con la totalidad o parte de la al menos una estación secundaria de control de tensión CC, y si la tensión CC excede el intervalo de operación al menos una estación secundaria de control de tensión CC permite una función de control auxiliar de tensión CC, de modo tal de ajustar la energía activa emitida o absorbida de corriente, y de acuerdo con una política se determina una estación secundaria de control de tensión CC para activar una función de control de tensión, de modo tal de ajustar la energía activa de corriente emitida o absorbida de la tensión CC. Específicamente, la duración, determinada por una estación secundaria de control de tensión CC, de activación de la función de control de tensión CC puede ser ajustada hasta un requerimiento para control de tensión CC, o puede ser cualquier duración, que no está limitada en la realización de la presente invención.

En base a las descripciones anteriores, el procedimiento de la realización de la presente invención incluye, además:

después de que la tensión CC ajustado vuelve al intervalo de operación, hacer que la estación secundaria de control de tensión CC que tiene la función de control auxiliar de tensión CC activada salga de la función de control auxiliar de tensión CC, y restablecer un valor de comando de energía activa de la estación secundaria de control de tensión CC que sale de la función de control auxiliar de tensión CC hasta un valor antes de que la función de control auxiliar de tensión CC sea activada; y

contar, mediante la estación secundaria de control de tensión CC que tiene la función de control auxiliar de tensión CC activada, los tiempos de activación de la función de control auxiliar de tensión CC, o registrar, mediante la estación secundaria de control de tensión CC que tiene la función de control auxiliar de tensión CC activada, la duración cuando la función de control auxiliar de tensión CC es activada, y determinar, cuando una duración registrada o cantidad contada excede un respectivo umbral fijado, una estación secundaria de control de tensión CC para activar una función de control de tensión CC, de modo tal de ajustar la tensión CC.

ajustar, para las estaciones secundarias de control de tensión CC, umbrales de duración registrada para la duración cuando una función de control auxiliar de tensión a CC está activada,

En la realización de la presente invención, un valor de comando de tensión CC de la estación secundaria de control de tensión CC que tiene la función de control de tensión CC activada es un valor nominal.

Sobre la base de descripciones anteriores, el procedimiento de la realización de la presente invención incluye, además:

La esencia de la solución técnica de la realización de la presente invención es ilustrada, además, a continuación, con referencia a los ejemplos específicos.

Con el procedimiento de control de tensión CC para un sistema de transmisión de CC flexible de múltiples terminales proporcionado en la presente invención, una tensión CC puede ser controlado efectivamente, y después de que la estación primaria de control de tensión CC pierde una capacidad de control de tensión CC, otra estación secundaria de control de tensión CC puede ubicar rápidamente una vacante de energía que resulta de la salida de la estación primaria de control, para reducir la oscilación de tensión CC del sistema. Mientras tanto, una estación secundaria de una primera secuencia toma el control de la tensión CC, con el fin de mantener la ejecución continua del sistema de transmisión de CC flexible de terminales múltiples.

El sistema de transmisión de CC flexible de múltiples terminales incluye una estación primaria de control de tensión CC y al menos una estación secundaria de control de tensión CC. La estación primaria de control de tensión CC controla una tensión CC del sistema completo, y la totalidad de los conversores remanentes seleccionan el control de energía activa o el control de frecuencia. La función de control auxiliar de tensión CC es agregada a una estación secundaria de control de tensión CC. Cuando la estación primaria de control de tensión CC pierde una función de control de tensión CC, y si una tensión CC resultante excede un intervalo de operación de control, la al manos una estación secundaria de control de tensión CC ajusta la energía activa emitida o absorbida, de modo tal de ubicar en forma conjunta la vacante de energía que resulta de que la estación primaria de control de tensión CC pierde la función de control de tensión CC. Después de que la tensión CC ajustado vuelve al intervalo de operación, la estación secundaria sale de la función de control auxiliar de tensión CC. En este momento, si la vacante de energía aún existe, la tensión CC excederá nuevamente el intervalo operativo, y una estación secundaria iniciará un control auxiliar de tensión CC nuevamente. Una etapa de realización específico incluye las siguientes dos situaciones:

(1) En un caso en el que la comunicación entre estaciones e efectiva, una estación primaria de control de tensión CC envía información sobre perder el control de tensión CC a una estación de control de tensión CC, y después de recibir la información, una segunda estación de una primera secuencia de realización del relevamiento rápidamente releva una tensión CC. Antes de que tenga éxito el relevamiento, si la tensión CC excede un intervalo de operación, las estaciones secundarias de control de tensión CC inician funciones de control auxiliar de tensión CC. Otros conversores distintos de la estación primaria de control y las estaciones secundarias mantienen sin cambio los esquemas de control originales.

(2) En un caso en el que la comunicación entre estaciones no sea efectiva, una estación secundaria de control de tensión CC realiza el relevamiento secuencia de acuerdo con una cantidad de veces de inicio de una función de control auxiliar de tensión agregado, o realiza el relevamiento secuencial después de un recuento demorado desde una primera vez de inicio del control auxiliar de tensión CC. Otros conversores distintos de la estación primaria de control y las estaciones secundarias mantienen sin cambio los esquemas de control originales.

Después de que la tensión CC ajustado vuelve al intervalo de operación, la estación secundaria sale de la función de control auxiliar de tensión CC, y el valor de comando de energía activa de la estación secundaria es restablecido hasta un valor antes de que el control auxiliar de tensión CC sea iniciado.

Los valores constantes de los intervalos de operación de tensión CC de las estaciones secundarias de control de tensión CC pueden ser ajustados para que sean iguales, o pueden ser ajustados para que estén en orden ascendente de acuerdo con una secuencia de realización de relevamiento. Si los valores constantes de los intervalos de operación de tensión CC son ajustados para que sean iguales, cuando los intervalos de operación de tensión CC exceden el valor constante, todas las estaciones inician el control auxiliar de tensión CC al mismo tiempo, y cuentan las cantidades de veces del inicio. Se supone que una estación secundaria de una primera secuencia realiza el relevamiento de tensión CC cuando la cantidad contada es N_1, una estación secundaria de una segunda secuencia realiza el relevamiento de tensión CC cuando la cantidad contada es N_2, ... , y una estación secundaria de una secuencia nth realiza el relevamiento de tensión CC cuando el número contado es N_n, en el que N_1 < N_2 < ... < N_n. Los valores constantes de intervalos de operación de tensión CC también pueden ser en orden ascendente de acuerdo con una secuencia de realización del relevamiento por las estaciones secundarias.

En el procedimiento de control de tensión CC de la realización de la presente invención, el relevamiento también puede ser ejecutado mediante el uso de un procedimiento de demora. Cuando el tiempo se cuenta desde la primera vez en la que el control auxiliar de tensión c C es iniciado por una estación secundaria, en un caso en el que los intervalos de operación de tensión CC son ajustados para que sean iguales, las demoras de las estaciones secundarias son ajustadas para estar en orden ascendente de acuerdo con una secuencia de realización del relevamiento. Si los intervalos de operación de tensión CC son ajustados para estar en orden ascendente, una demora puede ser ajustada independientemente por cada estación secundaria.

Después de que una estación secundaria de control de tensión CC realiza el control de una tensión CC, un valor de comando de tensión CC de la misma es un valor nominal.

Después de que una estación secundaria de control de tensión CC realiza el control de una tensión CC, si una estación primaria de control de tensión CC original es restablecida a su ejecución normal, la estación primaria de control de tensión CC original es usada como nueva estación secundaria de control de tensión CC.

Un modo específico de implementación del control de tensión CC para un sistema de transmisión de CC flexible de terminales múltiples provisto en la presente invención es descrita de manera adicional en detalle más abajo con referencia a la FIG. 5 (se supone que los valores constantes de intervalos de operación de la tensión CC de todas las estaciones secundarias son ajustados para que sean iguales).

La FIG. 5 es un diagrama de flujo esquemático de un procedimiento de control de tensión CC de otra realización de la presente invención. Según lo mostrado en la FIG. 5, el procedimiento de control de tensión CC de este ejemplo incluye las siguientes etapas: Etapa 501: Detectar una detención de ejecución de una estación primaria de control de tensión CC.

Cuando la estación primaria de control deja de funcionar, ocurre una vacante en un sistema de transmisión de CC flexible de terminales múltiples debido a la salida de la estación primaria de control de tensión CC. En este momento, la estación primaria de control de tensión CC pierde una capacidad de control de tensión CC, y por consiguiente, una tensión CC aumenta o disminuye. La totalidad de las estaciones secundarias de control de tensión CC realizan el monitoreo en tiempo real sobre la tensión CC.

Etapa 502: Determinar si la comunicación entre la estación primaria de control de tensión CC y la estación secundaria de control de tensión CC es efectiva, y en caso afirmativo, ejecutar la Etapa 509: Implementar directamente, después de que una estación secundaria de control de tensión CC monitorea, a través de la comunicación entre estaciones, que la estación primaria de control de tensión CC pierde una capacidad de control de tensión CC, el relevamiento de control de la tensión CC; y si la comunicación entre estaciones es efectiva, ejecutar la Etapa 503.

Etapa 503: Determinar si la tensión CC excede un intervalo de operación, y en caso afirmativo, ejecutar la Etapa 504; y en caso negativo, continuar ejecutando la detección de la tensión CC.

Etapa 504: Iniciar, después de que todas las estaciones secundarias de control de tensión CC monitoreen que la tensión CC excede el intervalo de operación, el control auxiliar de tensión, ajustar rápidamente la energía activa emitida o absorbida, ubicar la vacante de energía que resulta de la salida de la estación primaria de control de tensión CC, y mantener la estabilidad de la tensión CC.

En esta realización, las descripciones son realizadas por el uso de un ejemplo que la totalidad de las estaciones secundarias de control de tensión CC activan las funciones de control auxiliar de tensión CC antes de que la función de control de tensión CC de una estación secundaria de control de tensión CC sea activada. En la práctica, el procedimiento puede implementarse en la medida que al menos una estación secundaria de control de tensión CC active una función de control auxiliar de tensión CC. Ciertamente, una estación secundaria de control de tensión CC para activar una función de control auxiliar de tensión CC puede ser ajustada por anticipado, y después es monitoreado que una tensión CC exceda un intervalo operativo, la estación secundaria de control de tensión CC que es ajustada por anticipado activa la función de control auxiliar de tensión CC.

Específicamente, cuando se determina que la estación primaria de control de tensión CC pierde una función de control de tensión CC, además se determina si la estación primaria de control de tensión CC puede comunicarse con al menos una estación secundaria de control de tensión CC, y en caso afirmativo, la estación primaria de control de tensión CC envía información sobre la estación primaria de control de tensión CC perdiendo la función de control de tensión CC a una estación específica de control secundario de tensión CC en la al menos una estación secundaria de control de tensión CC, y una función de control de tensión CC de la estación secundaria de control de tensión CC es activada. Antes de que la función de control de tensión CC de la estación de control de tensión CC sea activada, si la tensión CC excede el intervalo de operación, al menos una estación secundaria de control de tensión CC activa una función de control auxiliar de tensión CC, con el fin de ajustar la energía activa emitida o absorbida. Cuando la estación primaria de control de tensión CC no puede comunicarse con la totalidad o parte de la las estaciones secundarias de control de tensión CC, y si la tensión CC excede el intervalo de operación al menos una estación secundaria de control de tensión CC permite una función de control auxiliar de tensión CC, de modo tal de ajustar la energía activa emitida o absorbida de corriente, y de acuerdo con una política se determina una estación secundaria de control de tensión CC para activar una función de control de tensión, de modo tal de ajustar la energía activa de corriente emitida o absorbida de la tensión CC.

Etapa 505: Determinar si la tensión CC vuelve al intervalo de operación, y en caso afirmativo, ejecutar la Etapa 506; y en caso negativo, regresar para continuar ejecutando la función de control de la tensión CC.

Etapa 506: La totalidad de las estaciones secundarias de control de tensión CC salen del control auxiliar de tensión CC.

Cuando es activado, por medio del ajuste de energía, la tensión CC vuelve al intervalo de operación, y la totalidad de las estaciones secundarias de control de tensión CC salen del control auxiliar de tensión CC.

Etapa 507: Una cantidad de veces de inicio del control auxiliar de tensión CC por una estación secundaria de control de tensión CC es agregada por una. Después de que las estaciones secundarias de control de tensión CC salen del control auxiliar de tensión CC, la tensión CC aumentará o disminuirá nuevamente por que la vacante de energía del sistema de transmisión de CC de múltiples terminales aún existe. Cuando la tensión CC excede el intervalo de operación nuevamente, la totalidad de las estaciones secundarias de control de tensión CC inician las funciones de control auxiliar de tensión CC nuevamente, y una cantidad de veces del inicio de cada una de las estaciones secundarias de control de tensión CC es agregada nuevamente por uno.

Etapa 508: Determinar si una cantidad de veces de ejecución de la función auxiliar de tensión CC por una estación secundaria de control de tensión CC excede un valor N_1.

Las etapas son realizadas repetidamente. Cundo una cantidad de veces de inicio del control auxiliar de tensión CC por una estación secundaria de control de tensión CC de una primera secuencia de realización de relevamiento logra un valor fijado de N_1, la estación secundaria de la primera secuencia realiza el relevamiento de control de la tensión CC, y mantiene la ejecución estable continua de la totalidad del sistema de transmisión de CC flexible de múltiples terminales, y si no logra el valor fijado de N_1, continúa ejecutando la función de control auxiliar de tensión CC.

Etapa 509: La estación secundaria de control de tensión CC de la primera secuencia realiza el relevamiento, para implementar el relevamiento de control de la tensión CC.

La FIG. 6 es una vista estructural esquemática de las composiciones de un aparato de control de tensión CC de una realización de la presente invención. El aparato de control de tensión CC es aplicado al sistema de transmisión de CC flexible de múltiples terminales. El sistema de transmisión de CC flexible de múltiples terminales incluye una estación primaria de control de tensión CC y al menos una estación secundaria de control de tensión CC. Como se muestra en la FIG. 6, el aparato de control de tensión CC de la realización de la presente invención incluye una primera unidad de determinación 60, una segunda unidad de determinación 61, una unidad de envío 62, una primera unidad de activación 63, una tercera unidad de determinación 64, una segunda unidad de activación 65, una cuarta unidad de determinación 66, y una tercera unidad de activación 67, en la que la primera unidad de determinación 60 está configurada para determinar si la estación primaria de control de tensión CC pierde una función de tensión de control, y en caso afirmativo, activar la segunda unidad de determinación 62;

la segunda unidad de determinación 61 está configurada para determinar si la estación primaria de control de tensión CC puede comunicarse con al menos una estación secundaria de control de tensión CC, y en caso afirmativo, activar la unidad de envío 62; y en caso negativo, activar la cuarta unidad de determinación 67;

la unidad de envío 62 está configurada para enviar, mediante la estación primaria de control de tensión CC, información sobre la estación primaria de control de tensión CC que pierde la función de control de tensión CC a al menos una estación secundaria de control de tensión CC; donde al menos una estación secundaria de control de tensión CC puede ser una estación de control de tensión CC fijada de una primera secuencia;

la primera unidad de activación 63 está configurada para activar una función de control auxiliar de tensión CC de una estación secundaria de control de tensión CC, de modo tal que la estación secundaria de control de tensión que tiene la función de control de tensión CC activada ajusta una tensión CC;

la tercera unidad de determinación 64 está configurada para determinar, antes de que la función de control de tensión CC de la estación de control secundaria de tensión sea activada, si la tensión CC excede un intervalo de operación, y en caso afirmativo, activar la segunda unidad de activación 65;

la segunda unidad de activación 65 está configurada para activar una función de control auxiliar de tensión CC de al menos una estación secundaria de control de tensión CC, de modo tal que al menos una estación secundaria de control de tensión que tiene la función de control auxiliar de tensión CC activada ajusta la energía activa emitida o absorbida;

la cuarta unidad de determinación 66 está configurada para determinar si la tensión CC excede el intervalo de operación, y en caso afirmativo, activar la tercera unidad de activación; y

la tercera unidad de activación 67 está configurada para permitir la función de control auxiliar de tensión CC de al menos una estación secundaria de control de tensión CC, de modo tal que la al menos una estación secundaria de control de tensión CC que tiene la función de control auxiliar de tensión CC activada ajuste la energía de corriente activa emitida o absorbida, y determinar, de acuerdo con una política, una estación secundaria de control de tensión para activar una función de control de tensión CC, de modo tal que la estación secundaria de control de tensión CC que tiene la función de control de tensión activada ajuste la tensión CC. Ajustar, mediante la estación secundaria de control de tensión CC que tiene la función de control de tensión CC activada, la tensión CC incluye: ajustar un valor de comando de tensión CC hasta un valor nominal.

Ajustar la tensión CC indica ajustar la energía de corriente emitida o absorbida de la tensión CC para ubicar la vacante de energía de corriente.

En base al aparato de control de tensión CC mostrado en la FIG. 6, el aparato de control de tensión CC de la realización de la presente invención incluye, además: una primera unidad de detección (no mostrada en la FIG. 6) y una unidad de salida (no mostrada en la FIG. 6), en la que la primera unidad de detección está configurada para detectar si la tensión CC ajustado vuelve al intervalo de operación, y en caso afirmativo, activar la unidad de salida; y

la unidad de salida está configurada para permitir que la estación secundaria de control de tensión CC que tiene la función de control auxiliar de tensión CC activada para salir de la función de control auxiliar de tensión CC, y restablecer un valor de comando de energía activa de la estación secundaria de control de tensión CC que sale de la función de control auxiliar de tensión CC hasta un valor antes de que la función de control auxiliar de tensión CC sea activada.

La tercera unidad de activación que antecede 67 incluye especialmente una subunidad de acumulación (no mostrada en la figura), y una subunidad de determinación (no mostrada en la figura), y una subunidad de activación (no mostrada en la figura), en las que

la subunidad de acumulación está configurada para contar las veces de activación de la función de control auxiliar de tensión CC, o registrar la duración en la que la función de control auxiliar de tensión CC está activada;

En base al aparato de control de tensión CC mostrado en la FIG. 6, el aparato de control de tensión CC de la realización de la presente invención incluye, además:

una primera unidad de ajuste (no mostrada en la FIG. 6), configurada para ajustar, para las estaciones secundarias de control de tensión CC, umbrales de cantidad contada para activar las funciones de control auxiliar de tensión CC, donde los umbrales de cantidad contada de activación de las funciones de control auxiliar de tensión CC de las estaciones secundarias de tensión CC están en orden ascendente de acuerdo con una secuencia de activación de las funciones de control de tensión CC, o los umbrales de cantidad contada de activación de las funciones de control auxiliar de tensión CC de las estaciones secundarias de control de tensión CC son exactamente iguales, o los umbrales de cantidad contada de activación de las funciones de control auxiliar de tensión CC de las estaciones secundarias de control de tensión CC difieren entre sí, o algunos de los umbrales de cantidad contada de activación de las funciones de control auxiliar de tensión CC de las estaciones secundarias de control de tensión CC son iguales. Sobre la base del aparato de control de tensión CC mostrado en la FIG. 6, el aparato de control de tensión CC de la realización de la presente invención incluye, además: una segunda unidad de ajuste (no mostrada en la FIG. 6), configurada para ajustar, para las estaciones secundarias de control de tensión CC, los umbrales de duración registrada para la duración en la que las funciones de control auxiliar de tensión CC están activadas,

donde en el caso en el que los intervalos de operación de las tensiones CC de las estaciones secundarias de control de tensión CC son ajustados para que sean iguales, los umbrales de duración registrada, para la duración en la que las funciones de control auxiliar de tensión CC de las estaciones secundarias de control activadas están activadas, están en orden ascendente de acuerdo con una secuencia de activación de funciones de control de tensión CC; y si los intervalos de operación de las tensiones CC de la totalidad de las estaciones secundarias de control de tensión CC en las estaciones secundarias de control de tensión CC son ajustadas para estar en orden ascendente de acuerdo con una secuencia de activación de funciones de control de tensión Cc , el ajuste de los umbrales de duración registrada, para la duración cuando las funciones de control de tensión CC de las estaciones secundarias de control de tensión Cc están activadas, no está limitado.

una segunda unidad de detección (no mostrada en la FIG. 6) y una unidad de control (no mostrada en la FIG.

6), en la que

la segunda unidad de determinación está configurada para detectar si una estación primaria de control de CC original recupera una función de tensión de control, y en caso afirmativo, activar la unidad de control; y

Una persona capacitada en la técnica debe comprender que las funciones de las unidades de procesamiento en un aparato de control de tensión CC de las realizaciones de la presente invención pueden ser comprendidas con referencia a las descripciones relevantes del procedimiento de control de tensión CC que antecede, y las unidades de procesamiento en un dispositivo inteligente de las realizaciones de la presente invención pueden ser implementadas por el uso de un circuito análogo para implementar las funciones de las realizaciones de la presente invención, o pueden ser implementadas por ejecución, en un dispositivo inteligente, de software para ejecutar las funciones de las realizaciones de la presente invención.

Las soluciones técnica descritas en las realizaciones de la presente invención pueden ser combinadas arbitrariamente sobre la premisa de no entrar en conflicto entre sí.

En las varias realizaciones provistas en la presente invención, se debe comprender que el procedimiento y el dispositivo inteligente divulgados pueden ser implementados en otras maneras. Las realizaciones del dispositivo descrito son meramente ilustrativas. Por ejemplo, la división unitaria es meramente división de función lógica y puede ser otra división en la implementación real. Por ejemplo, múltiples unidades o componentes pueden ser combinados o integrados en otro sistema, o algunas características pueden ser ignoradas o no ejecutadas. Además, los acoplamientos mutuos mostrados o analizados o los acoplamientos directos o las conexiones de comunicación entre los componentes pueden ser implementados a través de algunas interfaces. Los acoplamientos indirectos o las conexiones de comunicación entre los dispositivos o las unidades pueden ser implementados en formas electrónicas, mecánicas u otras formas.

Las unidades descritas como partes separadas pueden o no estar separadas físicamente, y las partes visualizadas como unidades pueden o no ser unidades físicas, pueden estar ubicadas en una posición, o pueden estar distribuidas en múltiples unidades de red. Una parte o la totalidad de las unidades pueden ser seleccionadas para lograr los objetivos de las soluciones de las realizaciones.

Además, las unidades funcionales en las realizaciones de la presente invención pueden ser integradas en una unidad de procesamiento, o cada una de las unidades pueden funcionar como una unidad por separado, o dos o más unidades pueden ser integradas en una unidad. La unidad integrada puede ser implementada en la forma de hardware, o puede ser implementada en la forma de una combinación de unidades funcionales de hardware y software.

Una persona con experiencia normal en la técnica puede comprender que: la totalidad o algunas de las etapas de las realizaciones del procedimiento que antecede pueden ser implementados por un programa que instruye el hardware relevante; el programa puede almacenarse en un medio legible por computadora; cuando el programa es ejecutado, las etapas de las realizaciones del procedimiento son ejecutados; y el medio de almacenamiento que antecede incluye: cualquier medio que pueda almacenar el código de programa, tal como dispositivo de almacenamiento portátil, una memoria de solo lectura (ROM, del inglés Read-Only Memory), una memoria de acceso aleatorio (RAM, del inglés Random Access Memory), un disco magnético, o un disco óptico.

Alternativamente, cuando las unidades integradas que anteceden en las realizaciones de la presente invención son implementadas en una forma de un módulo funcional de software y vendidas o usadas como producto independiente, las unidades pueden ser almacenadas en un medio de almacenamiento legible por computadora. En base a dicha comprensión, las soluciones técnicas de las realizaciones de la presente invención esencialmente, o la parte que contribuye a la técnica anterior, pueden ser implementadas en una forma de un producto de software. El producto de software informático es almacenado en un medio de almacenamiento e incluye varias instrucciones para instruir a un dispositivo informático (que puede ser una computadora personal, un servidor, un dispositivo de red, o lo similar) que ejecute la totalidad o una parte de los procedimientos descritos en las realizaciones de la presente invención. El medio de almacenamiento que antecede incluye: cualquier medio que pueda almacenar el código del programa, tal como un dispositivo de almacenamiento portátil, una memoria de solo lectura (ROM, Read-Only Memory), una memoria de acceso aleatorio (RAM, Random Access Memory), un disco magnético, o un disco óptico.

Las descripciones que anteceden son meramente modos de implementación específicos de la presente invención, pero no pretenden limitar el alcance de protección de la presente invención, que está definida por las reivindicaciones independientes.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un procedimiento de control de tensión de corriente continua (CC), aplicado a un sistema de transmisión de CC de múltiples terminales, en el que el sistema de transmisión de c C de múltiples terminales comprende una estación primaria de control de tensión CC y al menos una estación secundaria de control de tensión CC, y el procedimiento comprende:

determinar (401), cuando se determina que la estación primaria de control de tensión CC pierde una función de control de tensión CC, si la estación primaria de control de tensión CC puede comunicarse con la estación secundaria de control de tensión CC, y en caso afirmativo, enviar, mediante la estación primaria de control de tensión CC, información sobre la estación primaria de control de tensión CC, información sobre la estación primaria de control de tensión CC que pierde la función de control de tensión CC a la al menos una estación secundaria de control de tensión c C y activar (402) una función de control de tensión CC de una de al menos una estación secundaria de control de tensión CC, para ajustar la tensión CC;

antes de que la función de control de tensión CC de una de al menos una estación secundaria de control de tensión c C sea activada, si la tensión CC excede un intervalo de operación, activar, mediante al menos una estación secundaria de control de tensión CC, una función de control auxiliar de tensión CC, con el fin de ajustar la energía activa emitida o absorbida; y cuando la estación primaria de control de tensión CC no puede comunicarse con la totalidad o parte de la al menos una de las estaciones secundarias de control de tensión CC, y si la tensión CC excede el intervalo de operación, por al menos una estación secundaria de control de tensión CC, una función de control auxiliar de tensión c C, de modo tal de ajustar la energía activa emitida o absorbida de corriente, y determinar, de acuerdo con una política, una estación secundaria de control de tensión CC para activar una función de control de tensión c C, de modo tal de ajustar la tensión CC.

caracterizado porque

después de activar, mediante la al menos una estación secundaria de control de tensión CC, una función de control auxiliar de tensión CC, el procedimiento comprende, además, contar, mediante la estación secundaria de control de tensión CC que tiene la función de control auxiliar de tensión CC activada, los tiempos de activación de la función de control auxiliar de tensión CC, y determinar, cuando una cantidad contada excede un respectivo umbral fijado, una estación secundaria de control de tensión CC para activar una función de control de tensión CC, de modo tal de ajustar la tensión CC.

2. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el procedimiento comprende, además:

después de que la tensión CC ajustado vuelve al intervalo de operación, hacer que la estación secundaria de control de tensión CC que tiene la función de control auxiliar de tensión CC activada salga de la función de control auxiliar de tensión CC, y restablecer un valor de comando de energía activa de la estación secundaria de control de tensión CC que sale de la función de control auxiliar de tensión CC hasta un valor antes de que la función de control auxiliar de tensión CC sea activada.

3. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el procedimiento comprende, además:

ajustar, para las estaciones secundarias de control de tensión CC, umbrales de cantidad contada para activar las funciones de control auxiliar de tensión CC, en el que los umbrales de cantidad contada de activación de las funciones de control auxiliar de tensión CC de las estaciones secundarias de tensión CC están en orden ascendente de acuerdo con una secuencia de activación de las funciones de control de tensión CC, o los umbrales de cantidad contada de activación de las funciones de control auxiliar de tensión CC de las estaciones secundarias de control de tensión CC son exactamente iguales, o los umbrales de cantidad contada de activación de las funciones de control auxiliar de tensión CC de las estaciones secundarias de control de tensión CC difieren entre sí, o algunos de los umbrales de cantidad contada de activación de las funciones de control auxiliar de tensión CC de las estaciones secundarias de control de tensión CC son iguales.

4. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el procedimiento comprende, además:

ajustar, para las estaciones secundarias de control de tensión CC, umbrales de duración registrada para la duración en la que las funciones de control auxiliar de tensión CC están activadas,

en el que en el caso en el que los intervalos de operación de las tensiones CC de las estaciones secundarias de control de tensión CC son ajustados para que sean iguales, los umbrales de duración registrada, para la duración cuando las funciones de control auxiliar de tensión CC de las estaciones secundarias de control están activadas, están en orden ascendente de acuerdo con una secuencia de activación de funciones de control de tensión CC; y si los intervalos de operación de las tensiones CC de la totalidad de las estaciones secundarias de control de tensión CC en las estaciones secundarias de control de tensión CC son ajustados para estar en orden ascendente de acuerdo con una secuencia de activación de funciones de control de tensión CC, el ajuste de los umbrales de duración registrada, para la duración cuando las funciones de control de tensión CC de las estaciones secundarias de control de tensión CC están activadas, no está limitado.

5. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, en el que ajustar, mediante la estación secundaria de control de tensión CC que tiene la función de control de tensión CC activada, la tensión CC comprende:

ajustar un valor de comando de tensión CC a un valor nominal.

6. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el procedimiento comprende, además:

7. Un aparato de control de tensión de corriente continua (CC), aplicado al sistema de transmisión de CC de múltiples terminales, en el que el sistema de transmisión de CC de múltiples terminales incluye una estación primaria de control de tensión CC y al menos una estación secundaria de control de tensión CC, y el aparato incluye una primera unidad de determinación (60), una segunda unidad de determinación (62), una unidad de envío (63), una primera unidad de activación (64), una tercera unidad de determinación (64), una segunda unidad de activación (65), una cuarta unidad de determinación (66), y una tercera unidad de activación (67), en la que

la primera unidad de determinación (60) está configurada para determinar si la estación primaria de control de tensión CC pierde una función de tensión de control, y en caso afirmativo, activar la segunda unidad de determinación (62);

la segunda unidad de determinación (62) está configurada para determinar si la estación primaria de control de tensión CC puede comunicarse con al menos una estación secundaria de control de tensión CC, y en caso afirmativo, activar la unidad de envío (63); y en caso negativo, activar la cuarta unidad de determinación (66);

la unidad de envío (63) está configurada para enviar, mediante la estación primaria de control de tensión CC, información sobre la estación primaria de control de tensión CC que pierde la función de control de tensión CC a al menos una estación secundaria de control de tensión CC;

la primera unidad de activación (64) está configurada para activar una función de control auxiliar de tensión CC de una estación secundaria de control de tensión CC, de modo tal que la estación secundaria de control de tensión que tiene la función de control de tensión CC activada ajusta una tensión CC;

la tercera unidad de determinación (64) está configurada para determinar, antes de que la función de control de tensión CC de la estación de control secundaria de tensión sea activada, si la tensión CC excede un intervalo de operación, y en caso afirmativo, activar la segunda unidad de activación;

la segunda unidad de activación (65) está configurada para activar una función de control auxiliar de tensión CC de al menos una estación secundaria de control de tensión CC, de modo tal que al menos una de las estaciones secundarias de control de tensión que tiene la función de control auxiliar de tensión CC activada ajuste la energía activa emitida o absorbida;

la cuarta unidad de determinación (66) está configurada para determinar si la tensión CC excede el intervalo de operación, y en caso afirmativo, activar la tercera unidad de activación (67); y

la tercera unidad de activación (67) está configurada para activar la función de control auxiliar de tensión CC de al menos una estación secundaria de control de tensión CC, de modo tal que la al menos una estación secundaria de control de tensión CC que tiene la función de control auxiliar de tensión CC activada ajuste la energía de corriente activa emitida o absorbida, y determinar, de acuerdo con una política, una estación secundaria de control de tensión para activar una función de control de tensión CC, de modo tal que la estación secundaria de control de tensión CC que tiene la función de control de tensión activada ajuste la tensión CC.

caracterizado porque

la tercera unidad de activación (67) comprende una subunidad de acumulación, una unidad de determinación, y una subunidad de activación, en la que

la subunidad de acumulación está configurada para contar los tiempos de activación de la función de control auxiliar de tensión CC; la subunidad de determinación está configurada para determinar si una cantidad contada excede un umbral respectivo ajustado, y en caso afirmativo, activar la subunidad de activación; y

8. El aparato de acuerdo con la reivindicación 7, en el que el aparato comprende, además: una primera unidad de detección y una unidad de salida, en la que

9. El aparato de acuerdo con la reivindicación 8, en el que el aparato comprende, además:

una primera unidad de ajuste, configurada para ajustar, para las estaciones secundarias de control de tensión CC, umbrales de cantidad contada de activación de las funciones de control auxiliar de tensión CC, en la que los umbrales de cantidad contada de activación de las funciones de control auxiliar de tensión CC de las estaciones secundarias de tensión CC están en orden ascendente de acuerdo con una secuencia de activación de las funciones de control de tensión CC, o los umbrales de cantidad contada de activación de las funciones de control auxiliar de tensión CC de las estaciones secundarias de control de tensión CC son exactamente iguales, o los umbrales de cantidad contada de activación de las funciones de control auxiliar de tensión CC de las estaciones secundarias de control de tensión CC difieren entre sí, o algunos de los umbrales de cantidad contada de activación de las funciones de control auxiliar de tensión CC de las estaciones secundarias de control de tensión CC son iguales.

10. El aparato de acuerdo con la reivindicación 8, en el que el aparato comprende, además:

una segunda unidad de ajuste, configurada para ajustar, para las estaciones secundarias de control de tensión CC, los umbrales de duración registrada para la duración en la que las funciones de control auxiliar de tensión CC están activadas,

en el que en el caso en el que los intervalos de operación de las tensiones CC de las estaciones secundarias de control de tensión CC son ajustados para que sean iguales, los umbrales de duración registrada, para la duración en la que las funciones de control auxiliar de tensión CC de las estaciones secundarias de control activadas están activadas, están en orden ascendente de acuerdo con una secuencia de activación de funciones de control de tensión CC; y si los intervalos de operación de las tensiones CC de la totalidad de las estaciones secundarias de control de tensión CC en las estaciones secundarias de control de tensión CC son ajustadas para estar en orden ascendente de acuerdo con una secuencia de activación de funciones de control de tensión CC, el ajuste de los umbrales de duración registrada, para la duración cuando las funciones de control de tensión CC de las estaciones secundarias de control de tensión CC están activadas, no está limitado.

11. El aparato de acuerdo con la reivindicación 8, en el que el aparato comprende, además: una segunda unidad de detección y una unidad de control en la que

la segunda unidad de determinación está configurada para detectar si una estación primaria de control de CC original restablece una función de tensión de control, y en caso afirmativo, activar la unidad de control; y la unidad de control está configurada para usar la estación primaria de control de tensión CC original como una nueva estación secundaria de control de tensión CC.