ES2618298B1 - Sistema de generación de energía eléctrica de una turbina eólica de convertidores múltiples y procedimiento de control del mismo - Google Patents

Sistema de generación de energía eléctrica de una turbina eólica de convertidores múltiples y procedimiento de control del mismo Download PDF

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Abstract

La turbina eólica (100) que comprende una pluralidad de convertidores (101), los cuales son conmutados dinámicamente entre al menos un primer estado en espera (201), un segundo estado de funcionamiento (202) y un tercer estado (203) con un enlace de corriente continua activa. Unos convertidores son conmutados del primer estado en espera (201) al tercer estado (203) cuando una energía eléctrica reactiva requerida es superior a una capacidad de energía eléctrica reactiva de los convertidores (101) sobre el segundo estado de funcionamiento (202), y cuando se produce un régimen transitorio de tensión.

Description

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SISTEMA DE GENERACIÓN DE ENERGÍA ELÉCTRICA DE UNA TURBINA EÓLICA DE CONVERTIDORES MÚLTIPLES Y PROCEDIMIENTO DE CONTROL DEL MISMO
DESCRIPCIÓN
Campo de la invención
La presente invención se refiere al sector de las energías renovables y, especialmente, al área industrial dedicada a la provisión de turbinas eólicas de múltiples convertidores.
Antecedentes de la invención - Técnica relacionada
Las topologías de las turbinas eólicas de múltiples convertidores permiten conmutar de forma dinámica una pluralidad de convertidores independientes entre los estados activado y desactivado dependiendo de las condiciones del viento y de la energía eléctrica reactiva elegida como objetivo. Por ejemplo, el documento US 7,928,592 B2 presenta una topología de convertidores múltiples con potencias de salida aisladas de hilos de convertidores paralelos a través de devanados de energía aislados en el generador de las turbinas, suprimiendo la corriente de circulación al modo común entre los convertidores y eludiendo la necesidad de un inyector al modo común. En otro ejemplo suplementario, el documento US 8,138,620 B2 presenta una topología alternativa de convertidores múltiples conectados a un generador de corriente alterna (ca) que vigila las características del generador de ca y aplica diversos patrones de conmutación a los convertidores de acuerdo con dichas características.
Las estrategias de conmutación dinámica permiten mejorar la producción de energía anual (AEP) de las turbinas eólicas. Sin embargo, las exigencias actuales de conexión de las redes de energía eléctrica exigen que los sistemas de generación de energía eléctrica de las turbinas eólicas suministren energía eléctrica reactiva con requisitos estrictos en términos de respuesta de cantidad y tiempo. Estos requisitos a menudo son incompatibles con las estrategias de conmutación dinámicas, en cuanto, cuando algunos convertidores están desconectados debido a condiciones bajas de velocidad del viento, las exigencias de la energía reactiva no pueden ser satisfechas. Estos problemas afectan tanto a la operación normal de la turbina eólica como a los regímenes transitorios de la tensión.
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Durante su operación norma!, los operadores de la red eléctrica requieren que la energía reactiva consiga unos valores de referencia específicos de la energía o tensión reactiva en el punto de acoplamiento común de la planta de energía eólica, con el fin de potenciar al máximo la generación de energía reactiva. Así mismo, se requiere una respuesta rápida en el caso de que se produzca un cambio en la demanda de energía reactiva. Estas exigencias crean un conflicto con la operación de conmutación dinámica estándar de la turbina en cuanto el número de convertidores activos varía dependiendo de las condiciones del viento. En consecuencia, las soluciones convencionales fuerzan a que todos los convertidores estén conectados en todo momento, perdiendo con ello las ventajas AEP de la conmutación dinámica.
Los regímenes transitorios de la tensión comprenden tanto caídas de tensión (tensión por debajo del valor inferior del rango operativo normal) como sobretensiones (tensión por encima del rango operativo normal). Los códigos de las redes de energía eléctrica exigen que las turbinas eólicas permanezcan conectadas cuando se produce una caída de tensión o una sobretensión. En el curso de estos episodios, debe ser inyectada una corriente reactiva proporcional a la corriente nominal y a la tensión instantánea. En las topologías de convertidores múltiples de conmutación dinámica, esta cuestión se convierte en un problema debido a que algunos convertidores están desconectados en situaciones de velocidades de viento escaso, de forma que cuando se produce una caída de tensión, la turbina eólica no es capaz de satisfacer el nivel de inyección de corriente activa requerido.
Por tanto, persiste la necesidad, en el estado de la técnica, de una estrategia de energía eléctrica para turbinas eólicas de múltiples convertidores, capaz de optimizar la producción de energía satisfaciendo al tiempo las necesidades de las redes de energía eléctrica relativas a la respuesta en cantidad y tiempo de la energía eléctrica reactiva.
Sumario de la invención
La presente invención solventa los problemas anteriormente mencionados mediante la divulgación de una técnica de generación de energía eléctrica para turbinas eólicas de múltiples convertidores en la cual se añade un estado operativo adicional a los estados de activación y desactivación de los algoritmos de conmutación dinámicos. En este estado operativo adicional, se activa el enlace de la corriente continua (cc), permitiendo inyectar la
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energía reactiva necesaria.
En un primer aspecto de la invención, se divulga un sistema de generación de energía eléctrica para turbinas eólicas de múltiples convertidores. Cada convertidor comprende un primer sistema electrónico de energía eléctrica entre el generador y al menos un condensador, determinando dicho condensador la tensión de enlace de cc, y un segundo sistema electrónico de energía eléctrica entre el al menos un condensador y la red de energía eléctrica. El primer sistema electrónico de energía eléctrica y el segundo sistema electrónico de energía eléctrica comprenden, de modo preferente, unos circuitos inversores adosados de Transistor Bipolar de Puerta Aislada (IGBT) con diodos antiparalelos.
El sistema de generación de energía eléctrica comprende unos medios de control configurados para conmutar la pluralidad de convertidores entre al menos tres estados dependiendo de las condiciones del viento y de las exigencias de la red de energía eléctrica:
- Un primer estado en espera, en el que el convertidor no está inyectando corriente a la red de energía eléctrica. El segundo sistema electrónico de energía eléctrica, esto es, el circuito inversor sobre el lado de la red, está conectado a la red pero no está ni conmutando ni regulando, por tanto, no está funcionando como un puente rectificador de diodos. En este primer estado de espera, el condensador es, de modo preferente, cargado a partir de los diodos, esto es, el elemento pasivo. En este estado ni los IGBTs del lado de la red ni del lado dei generador están conmutando.
- Un segundo estado de funcionamiento, en el cual tanto el primer sistema electrónico de energía eléctrica como el segundo sistema electrónico de energía eléctrica están conmutando y regulando la energía eléctrica del generador. Si el convertidor está en el segundo estado de funcionamiento, tanto los IGBTs dispuestos sobre el lado de la red de energía eléctrica como del lado del generador están conmutando con el fin de regular la energía eléctrica del generador con respecto a la red de energía. La corriente reactiva es inyectada mientras sigue regulando el generador.
- Un tercer estado transitorio (también denominado estado de enlace de cc) en el que el enlace de cc es activado con el fin de inyectar la energía reactiva necesaria
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y satisfacer las exigencias de tiempo de respuesta y de cantidad de la turbina eólica. En este tercer estado transitorio el segundo sistema electrónico de energía eléctrica y, por tanto, los IGBTs del lado de la red, están conmutando con el fin de regular la tensión del condensador, mientras que el primer sistema de energía eléctrica no está conmutando ni regulando la tensión del condensador.
De modo preferente, unos medios de control están configurados para conmutar al menos un convertidor del primer estado en espera al tercer estado con el enlace de cc activo cuando se verifican una de estas condiciones:
- Una energía eléctrica reactiva requerida es superior a la capacidad de energía eléctrica reactiva de los convertidores en el segundo estado de funcionamiento y en el tercer estado combinados.
- Se produce un régimen transitorio de la tensión. De modo preferente, después de que termina el estado transitorio de la tensión, la tensión de enlace de corriente continua elegida como objetivo de los convertidores en el tercer estado se fija en un valor anterior al régimen transitorio de la tensión.
De modo preferente, las transiciones del primer estado en espera al tercer estado se llevan a cabo aplicando una rampa a una tensión de enlace de corriente continua hasta una tensión de enlace de corriente continua elegida como objetivo.
También de modo preferente, los medios de control están configurados para enviar unas referencias individuales a cada convertidor, determinándose las referencias individuales con el fin de evitar perturbaciones de baja frecuencia de la energía eléctrica.
En un segundo aspecto de la presente invención, se divulga una turbina eólica de convertidores múltiples, que comprende una pluralidad de palas conectadas a un rotor, y una pluralidad de convertidores acoplados de forma rotativa a dicho rotor. La turbina eólica comprende además un sistema de generación de energía eléctrica de acuerdo con cualquier forma de realización del sistema de energía eléctrica de la invención. Esto es, la turbina eólica comprende unos medios de control configurados para conmutar de forma dinámica la pluralidad de convertidores entre el primer estado en espera, el segundo estado de funcionamiento, y el tercer estado de enlace de cc activa.
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En un tercer aspecto de la presente invención, se divulga un procedimiento de control de un sistema de generación de energía eléctrica de una turbina eólica de convertidores múltiples. El procedimiento comprende la conmutación dinámica de una pluralidad de convertidores entre un primer estado en espera, un segundo estado de funcionamiento y un tercer estado de cc activa. De modo preferente, el procedimiento comprende además una o más de las siguientes etapas:
- La conmutación de todos los convertidores del primer estado en espera al tercer estado, cuando se produce un régimen transitorio de la tensión.
- La conmutación de al menos un convertidor del primer estado en espera al tercer estado, cuando una energía eléctrica reactiva requerida es superior a una capacidad de energía eléctrica reactiva de los convertidores en el segundo estado de funcionamiento y en el tercer estado combinados.
- Al conmutar del primer estado en espera ai tercer estado, aplicar una rampa a una tensión de enlace de comente de corriente continua hasta una tensión de enlace de corriente continua elegida como objetivo.
- Mientras se produce el primer estado en espera, desconectar el sistema electrónico de energía eléctrica y cargar el enlace de corriente continua por medio de diodos antiparalelos.
- De modo preferente, recibir referencias de energía eléctrica reactivas individuales de los medios de control de la turbina eólica con el fin de conseguir una referencia de energía reactiva global.
Finalmente, en un cuarto aspecto de la presente invención, se divulga un programa informático que implementa el procedimiento de la invención, controlando por tanto la turbina eólica de múltiples convertidores de la invención. El programa informático comprende unos medios de código de programa informático adaptados para llevar a cabo cualquier forma de realización del procedimiento de la invención cuando se ejecuta en un ordenador, un procesador de señal digital, una matriz de puertas programable sobre el campo, un circuito integrado específico de la aplicación, un microprocesador, un
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microcontrolador o cualquier otra forma de hardware programable.
Adviértase que cualquier opción preferente y cualquier forma de realización concreta del sistema y de la turbina eólica de la invención pueden ser aplicadas al procedimiento y al programa de ordenador de ¡a invención. Así mismo, cualquier opción preferente y forma de realización concreta del procedimiento y del programa de ordenador de la invención pueden ser aplicadas al sistema y a la turbina eólica de la invención.
Con el sistema de generación de energía eléctrica, la turbina eólica, el procedimiento de control y el programa de ordenador, se cumplimentan las exigencias de la red de energía eléctrica en términos de cantidad de energía eléctrica reactiva y de tiempo de respuesta, potenciando al mismo tiempo al máximo las ventajas de la AEP de conmutación dinámica. Así mismo, las perturbaciones de baja frecuencia de energía eléctrica se minimizan por medio de fa gestión dinámica de cada referencia de energía eléctrica reactiva de los convertidores por parte de los medios de control. Estas y otras ventajas se pondrán de manifiesto a la luz de la descripción detallada de la invención.
Breve descripción de los dibujos
Con el fin de contribuir a la comprensión de las características de la invención, de acuerdo con una forma de realización práctica preferente de la misma y con el fin de complementar la presente descripción, se adjuntan las siguientes figuras como parte integrante de la misma, con carácter ilustrativo y no limitativo:
La Figura 1 muestra una vista esquemática de la turbina eólica de convertidores múltiples de la invención, de acuerdo con una forma de realización concreta de la misma, así como de la red de energía eléctrica conectada a dicha turbina.
La Figura 2 ejemplifica una forma de realización concreta de los componentes electrónicos de la turbina eólica de convertidores múltiples de la invención.
La Figura 3 ofrece unas representaciones esquemáticas de los estados operativos de cada convertidor de la turbina eólica de acuerdo con una forma de realización concreta de la invención.
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La Figura 4 muestra un diagrama de flujo de una forma de realización concreta del mecanismo de control de la tensión de enlace de la corriente continua de la invención.
Las Figuras 5 y 6 ilustran transiciones de estado provocadas por fallas de la tensión de acuerdo con formas de realización concretas del procedimiento de la invención.
Descripción detallada de la invención
Las cuestiones definidas en la presente descripción detallada se ofrecen para contribuir a la comprensión cabal de la invención. Por consiguiente, los expertos en la materia advertirán que pueden llevarse a cabo cambios y modificaciones variables de las formas de realización descritas en la presente memoria sin apartarse del alcance y el espíritu de la invención. Así mismo, por razones de claridad y concisión se omite la descripción de funciones y elementos sobradamente conocidos.
Nótese que en este texto, el término “comprende” y sus derivados (por ejemplo, “que comprende”, etc.) no deben interpretarse en un sentido excluyente, esto es, estos términos no deben ser interpretados como excluyentes de la posibilidad de que lo que se describe y define pueda incluir elementos, etapas, etc., adicionales.
La Figura 1 muestra una forma de realización preferente de una turbina eólica de convertidores múltiples (100) que comprende una forma de realización preferente del sistema de generación de energía eléctrica de la invención, y que implanta una forma de realización del procedimiento de la invención. En particular, la turbina eólica (100) comprende una pluralidad de convertidores (101) controlados por unos medios de control (102). La energía eléctrica reactiva suministrada por la pluralidad de convertidores se combina en una potencia de salida (103) que alimenta una red de energía eléctrica (104).
La Figura 2 representa con mayor detalle los componentes de una forma de realización preferente de la turbina eólica de convertidores múltiples (100). En particular, cada convertidor (101) comprende un primer sistema electrónico de energía eléctrica (105) entre el generador (106) y un condensador (107); y el segundo sistema electrónico de energía eléctrica (108) entre el condensador (107) y la red de energía eléctrica (104). El primer sistema electrónico de energía eléctrica (105) y el segundo sistema electrónico de energía eléctrico (108) comprenden unos inversores IGBT en una configuración adosada. La
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turbina eólica de convertidores múltiples (100) comprende además unas inductancias (109) tanto sobre el lado del generador como del lado de la red de energía eléctrica de los convertidores (101), así como un transformador (110) para conectar los convertidores (101) y la red de energía eléctrica (104),
La Figura 3 presenta un diagrama esquemático de los estados de cada convertidor (101) de las transiciones entre dichos estados. En concreto, cada convertidor (101) de la turbina eólica (100) puede ser conmutado de forma dinámica e individual entre los diferentes estados, dependiendo de las condiciones del viento y de fas exigencias de la red de energía eléctrica:
- Un primer estado en espera (201), también denominado estado READY (201) en este texto por razones de claridad. Mientras se encuentra en el estado READY, el sistema electrónico de energía eléctrica permanece desconectado y los diodos antiparalelos están configurados para cargar el enlace de corriente continua hasta un valor de VfxV2; donde Vf es la fase de tensión,
- Un segundo estado de funcionamiento (202), también denominado estado RUN (202) en este texto por razones de claridad.
- Un tercer estado (203) con un enlace de cc activa, también denominado estado DCLINKON (203) en este texto por razones de claridad. Cuando un convertidor (101) cambia al estado DCLINKON (203) del estado READY (201), la tensión controlada del enlace de cc se incrementa hasta el punto de funcionamiento con una rampa predefinida.
El sistema de generación de energía eléctrica de turbina eólica (100) presentan dos etapas principales, a saber, la computación del número de convertidores activos requeridos
(101) y el envío de la información de la tensión de enlace de cc a los medios de control
(102) . En la primera etapa, puede llevarse a cabo el número de convertidores activos requeridos (101) de forma periódica o como consecuencia de un cambio en las condiciones del viento o de las exigencias de la red de energía eléctrica. Por consiguiente, los medios de control (102) determinan un número de convertidores elegido como objetivo (101) en el estado RUN (202) y en el estado DCLINKON (203) como una función del número actual de convertidores (101) en el estado RUN (202) y de la energía eléctrica reactiva demandada.
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En formas de realización concretas, la computación de los convertidores activados requeridos (101) puede utilizar una histéresis predefinida. La histéresis consiste en la activación (esto es, la orden de envío de pasar del estado STEADY al estado DCLINKON) un nuevo convertidor cuando la referencia de la energía eléctrica reactiva global alcanza un primer porcentaje predefinido de la adición de la capacidad de los convertidores en los modos RUN o DCLINKON (por ejemplo, la adición de la capacidad de todos los convertidores restada por un 15% de la capacidad de un convertidor). Asi mismo, un convertidor en el modo DCLINKON es desactivado si la referencia de la energía eléctrica reactiva global alcanza un segundo porcentaje predefinido de la adición de la capacidad de los convertidores en el modo RUN o DCLINKON (por ejemplo, la adición de la capacidad de todos los convertidores restada por un 40% de la capacidad de un convertidor).
El porcentaje de capacidad que determina el número de convertidores (101) en los estados RUN (202) y DCLINKON (203) se modifica, de modo preferente, utilizando un número aleatorio con el fin de evitar que la operación de conmutación del convertidor (101) no se produzca de manera simultánea en una planta con varias turbinas eólicas de convertidores múltiples (101) y a continuación se añaden los efectos de los regímenes transitorios en la producción de energía eléctrica reactiva de la planta de energía eléctrica eólica. Esta corrección es por ejemplo un valor aleatorio entre un 0% y un 5%.
En la segunda etapa, la energía reactiva elegida como objetivo para cada convertidor (101) es calculada por los medios de control (102) en base al estado de cada convertidor (101) y la energía reactiva demandada total. Dicha energía reactiva escogida como objetivo se alcanza progresivamente por medio de una rampa predefinida. La Figura 4 presenta un diagrama de flujo más detallado de las etapas seguidas por una forma de realización preferente del procedimiento de la invención con el fin de compartir la tensión de enlace de corriente continua entre los convertidores cuando se produce un cambio entre estados.
i. El procedimiento comienza (301) utilizando como entrada el valor efectivo o la referencia de la energía eléctrica reactiva respecto de los convertidores (101) y la demanda de energía eléctrica reactiva global respecto de la turbina eólica.
ii. La energía eléctrica reactiva de los convertidores (101) los cuales son definidos para ser conmutados del estado RUN (202) y del estado DCLINKON (203) a! estado
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READY (201) son calculados (302) y puestos en tensión cero de forma progresiva con una rampa predefinida (303). Para esta finalidad de puesta en tensión, se emplea el valor efectivo o la referencia de energía eléctrica reactiva respecto de los convertidores.
iii. Se inicia un bucle (304) calculando las energías eléctricas reactivas elegidas como objetivo de los convertidores (101) en el estado RUN (202) y en el estado DCLINKON (203) la referencia se calcula como la resta de la demanda de la energía eléctrica reactiva global con respecto a la turbina eólica por la referencia de la energía eléctrica reactiva con respecto a los convertidores que han sido puestos en función cero (a partir de 1) y mediante la adición de las referencias de la energía eléctrica reactiva respecto de los convertidores ya definidos. Adviértase que el valor de los convertidores ya definidos comienza en cero y se actualiza en la etapa v. Este resultado se divide por el número de convertidores que no han sido referenciados todavía en este bucle. Adviértase que este valor es también actualizado en la etapa v, pero cuando el proceso comienza se define como ei número de convertidores en el estado RUN y en el estado DCLINK. Este resultado es la energía eléctrica reactiva escogida como objetivo de un convertidor.
iv. Se selecciona el convertidor (101) con la diferencia más amplia entre la energía eléctrica reactiva actual y la energía eléctrica reactiva elegida como objetivo (305).
v. La energía eléctrica reactiva escogida como objetivo es enviada (306) al convertidor (101) elegido en la etapa iv una vez limitada por los valores máximo y mínimo y por la rampa positiva y negativa máximas.
vi. El procedimiento verifica (307) si las energías eléctricas reactivas actuales de todos los convertidores (101) en el estado RUN (202) y en el estado DCLINKON (203) han sido fijadas para que coincidan con su energía eléctrica reactiva escogida como objetivo. Si todas han sido fijadas, el procedimiento termina (308), en otro caso, se repiten las etapas iii a vi.
La Figura 5 muestra la evolución del estado del sistema y del procedimiento de generación de energía eléctrica de la turbina eólica (100) cuando el convertidor está en el estado READY (201) y se recibe un mensaje de falla de tensión (401). Antes de que se
reciba la falla de tensión (401), no se efectúa ninguna conmutación y el enlace de cc es cargado, según se define mediante el estado READY (201). Después de que se recibe el mensaje de falla de tensión (401), el convertidor es conmutado ai estado DCLINKON (203), provocando que el inversor de la red de corriente eléctrica comience la conmutación e 5 inyecte la corriente reactiva (402). Cuando se recibe un mensaje de finalización de falla de tensión (403), el convertidor es conmutado de nuevo al estado READY (201)
Así mismo, la Figura 6 muestra la evolución del estado del sistema y del procedimiento de la generación de energía de la turbina eólica (100) cuando el convertidor 10 está en el estado RUN (202) y se recibe un mensaje de falla de tensión (401). Antes de que se reciba el mensaje de falla de tensión (401), los inversores tanto del lado de la red de energía eléctrica como del lado del generador están conmutando, como se define por el estado RUN (203). Después de que se recibe el mensaje de falla de tensión (401), el convertidor es conmutado al estado DCLINKON (203) provocando una caída de tensión que 15 adapta la inyección de la corriente activa / reactiva (404). Cuando se recibe un mensaje de finalización de la falla de tensión, el convertidor es conmutado de nuevo al estado RUN (202).

Claims (12)

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    REIVINDICACIONES
    1. - Sistema de generación de energía eléctrica que comprende unos medios de control (102) configurados para gestionar una pluralidad de convertidores (101) de una turbina eólica (100), comprendiendo además cada uno de la pluralidad de convertidores (101) unos primeros sistemas electrónicos de energía eléctrica (105) entre un generador (106) y un condensador (107) y unos segundos sistemas electrónicos de energía eléctrica (108) entre el condensador (107) y una red de energía eléctrica (104), caracterizado porque los medios de control (102) están configurados para conmutar la pluralidad de convertidores (101) entre al menos:
    - un primer estado en espera (201) sin ninguna inyección de energía eléctrica reactiva hacia la red de energía eléctrica (104);
    - un segundo estado de funcionamiento (202) en el que es regulada la inyección de energía eléctrica reactiva a la red de energía eléctrica (104) medíante una conmutación del primer sistema electrónico de energía eléctrica (105) y del segundo sistema electrónico de energía eléctrica (108);
    - y un tercer estado (203) en el que se regula la inyección de energía eléctrica reactiva a la red de energía eléctrica (104) mediante la conmutación del segundo sistema electrónico de energía eléctrica (108):
  2. 2. - Sistema de generación de energía eléctrica de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de control (102) están además configurados para conmutar la pluralidad de convertidores (101) del primer estado en espera (201) al tercer estado (203) mediante la aplicación de una rampa a una tensión de enlace de corriente continua actual a una tensión de enlace de corriente continua elegida como objetivo.
  3. 3. - Sistema de generación de energía eléctrica de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque los medios de control (102) están además configurados para conmutar al menos un convertidor de la pluralidad de convertidores (101) del primer estado en espera (201) al tercer estado (203) cuando una energía eléctrica reactiva requerida es superior a una capacidad de energía eléctrica reactiva de los convertidores (101) en el segundo estado de funcionamiento (202) y en el tercer estado (203).
  4. 4. - Sistema de generación de energía eléctrica de acuerdo con cualquiera de las
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    reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los medios de control (102) están además configurados para conmutar al menos un convertidor de la pluralidad de convertidores (101) del primer estado en espera (201) al tercer estado (203) cuando se produce un régimen transitorio de tensión.
  5. 5. - Sistema de generación de energía eléctrica de acuerdo con la reivindicación 4,
    caracterizado porque los medios de control (102) están además configurados para cuando
    se produce el régimen transitorio de tensión, fijar la tensión de enlace de corriente continua elegida como objetivo de los convertidores (101) en el tercer estado (203) en un valor anterior al régimen transitorio de tensión.
  6. 6. - Sistema de generación de energía eléctrica de acuerdo con cualquiera de las
    reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la pluralidad de convertidores (101) está configurada para enviar dinámicamente una información de la energía eléctrica reactiva a los medios de control (102).
  7. 7. * Sistema de generación de energía eléctrica de acuerdo con cualquiera de las
    reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los convertidores (101) en el primer estado en espera (201) están configurados para cargar un enlace de corriente continua a través del primer sistema electrónico de energía eléctrica.
  8. 8. - Procedimiento de control de generación de energía eléctrica de una turbina eólica (100) que comprende una pluralidad de convertidores (101), comprendiendo además cada uno de la pluralidad de convertidores (101) un primer sistema electrónico de energía eléctrica (105) entre un generador (106) y un condensador (107) y un segundo sistema electrónico de energía eléctrica (108) entre el condensador (107) y una red de energía eléctrica (104), caracterizado porque el procedimiento comprende la conmutación dinámica de una pluralidad de convertidores (101) entre al menos:
    - un primer estado en espera (201) sin inyección de energía eléctrica reactiva hacia la red de energía eléctrica (104);
    - un segundo estado de funcionamiento (202) en el que se regula la inyección de energía eléctrica reactiva hacia la red de energía eléctrica (104) mediante una conmutación del primer sistema electrónico de energía eléctrica (105) y del segundo sistema electrónico de energía eléctrica (108); y
    - un tercer estado (203) en el que la inyección de energía eléctrica reactiva hacia la
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    red de energía eléctrica (104) es regulado por la conmutación del segundo sistema electrónico de energía eléctrica (108).
  9. 9. - Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 8, que comprende además la conmutación de la pluralidad de convertidores (102) del primer estado en espera (201) al tercer estado (203) mediante la aplicación de una rampa a una tensión de enlace de corriente continua actual a una tensión de enlace de corriente continua elegida como objetivo.
  10. 10. - Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 8 o 9, que comprende además la conmutación de al menos un convertidor de la pluralidad de convertidores (101) del primer estado en espera (201) al tercer estado (203) cuando una energía eléctrica reactiva requerida es superior a una capacidad de energía eléctrica reactiva de los convertidores (101) sobre el segundo estado de funcionamiento (202) y sobre el tercer estado (203).
  11. 11. - Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, que
    comprende además la conmutación de al menos un convertidor de la pluralidad de
    convertidores (101) del primer estado en espera (201) al tercer estado (203) cuando se
    produce un régimen transitorio de tensión.
    12 - Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 8 a 11, que
    comprende además el envío de forma dinámica de la información de la energía eléctrica reactiva a partir de la pluralidad de convertidores (101) hasta los medios de control centralizados (102).
    13 - Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 8 a 12, que
    comprende además, cuando un convertidor (101) está en el primer estado en espera (201), cargar un enlace de corriente continua a través del primer sistema electrónico de energía eléctrica.
    14 - Turbina eólica de convertidores múltiples (100) que comprende una pluralidad de palas conectadas a un rotor y una pluralidad de convertidores (101) acoplados de forma rotativa a dicho rotor, caracterizada porque la turbina eólica (100) comprende además un sistema de generación de energía eléctrica de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7.
  12. 15.- Un programa de ordenador que comprende un medio de código de programa de ordenador adaptado para ejecutar las etapas del procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 8 a 13 cuando dicho programa es ejecutado en un ordenador, un procesador de señal digital, una matriz de puertas programable sobre el terreno, un circuito 5 integrado específico de la aplicación, un microprocesador, un microcontrolador o cualquier otra forma de hardware programable,
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