KR20160060652A

KR20160060652A - 직류 전압 제어방법 및 장치

Info

Publication number: KR20160060652A
Application number: KR1020167008036A
Authority: KR
Inventors: 윤롱 동; 지에 티안; 하이잉 리; 동밍 카오
Original assignee: 엔알 일렉트릭 컴퍼니 리미티드; 엔알 엔지니어링 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2013-09-26
Filing date: 2014-09-25
Publication date: 2016-05-30
Also published as: EP3051653B1; ES2847935T3; RU2669004C2; US20160226306A1; DK3051653T3; CN104518519B; CN104518519A; KR101981846B1; CA2925396C; WO2015043482A1; EP3051653A1; EP3051653A4; US9876393B2; RU2016115132A3; PT3051653T; RU2016115132A; CA2925396A1

Abstract

본 발명은 직류 전압 마스터 제어 스테이션의 직류 전압 제어 기능 상실이 확인될 때 직류 전압 마스터 제어 스테이션과 적어도 하나의 직류 전압 서브 제어 스테이션 사이의 통신 가능 여부를 확인하고, 통신 가능할 경우 직류 전압 마스터 제어 스테이션에 의해 직류 전압 마스터 제어 스테이션이 직류 전압 제어 기능을 상실한 정보를 적어도 하나의 직류 전압 서브 제어 스테이션으로 발송하여 그 중 하나의 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 제어 기능을 하게 함으로써 직류 전압을 조절하는 단계; 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 제어 기능을 하게 되기 전에, 직류 전압이 운행 범위를 초과하면 적어도 하나의 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되어 발송 또는 흡수한 유효 출력을 조절하는 단계; 직류 전압 마스터 제어 스테이션이 전부 또는 일부 직류 전압 서브 제어 스테이션과 통신 불가능할 경우, 직류 전압이 운행 범위를 초과하면 적어도 하나의 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되어 발송 또는 흡수한 현재의 유효 출력을 조절하고, 책략에 의해 하나의 직류 전압 서브 제어 스테이션을 결정하여 직류 전압 제어 기능을 하게 함으로써 직류 전압을 조절하는 단계를 포함하는 직류 전압 제어방법을 공개한다. 본 발명은 또한 상기 직류 전압 제어방법을 구현하는 장치를 공개한다. 본 발명은 직류 전압 마스터 제어 스테이션의 운행 정지에 의한 시스템 직류 전압 진동을 감소시킬 수 있다.

Description

직류 전압 제어방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING DIRECT-CURRENT VOLTAGE}

본 발명은 직류 전압 제어기술에 관한 것으로, 특히 멀티 터미널 연성 직류 송전 시스템의 직류 전압 제어방법 및 장치에 관한 것이다.

전압원 컨버터의 신속한 발전에 따라, 전압원 컨버터를 기반으로 하는 직류 송전 시스템이 직류 송전 시스템 발전의 주요 추세로 되고 있다. 멀티 터미널 연성 직류 송전 시스템이란, 동일한 직류 그리드에서 2개 이상의 VSC 인터버 스테이션을 포함하는 연성 직류 송전 시스템을 말한다. 그의 가장 큰 특점은, 멀티 전원에 의한 전원 공급, 멀티 포인트 수전을 구현할 수 있는 것이다. 더욱 자유롭고 신속한 송전 방식으로서, 멀티 터미널 연성 직류 송전은 풍력발전 등 신에너지의 계통연계, 도시 직류 배전 네트워크의 구축 등 분야에서 광범위한 응용 전망을 가지고 있다.

멀티 터미널 연성 직류 시스템은 2단 연성 직류 시스템에 비해 더욱 높은 경제성과 자유성을 가지고 있지만, 협조 제어를 구현하는 것이 더욱 복잡하다. 멀티 터미널 연성 직류 송전 시스템이 안정적으로 운행되는 중요한 전제는 직류 전압의 안정성이다.

현재 업계에서는 다음과 같은 멀티 터미널 연성 직류 송전의 협조 제어 방식을 사용하고 있다.

(1) 싱글 포인트 직류 전압 제어 방식:

단 하나의 인터버 스테이션이 직류 전압을 제어하고, 나머지 인터버 스테이션은 유효 출력 제어 또는 주파수 제어를 선택한다. 3단 연성 직류 송전을 예로 들어 설명하면, 도 1은 싱글 포인트 직류 전압 협조 제어 방식의 원리 모식도로서, 횡좌표는 직류 전류이고 종좌표는 직류 전압이며, 스테이션(1)은 직류 전압을 제어하고 스테이션(2)과 스테이션(3)은 유효 출력 제어 또는 주파수 제어 상태에 처해 있으며, 도 1에 도시된 바와 같이 그의 싱글 포인트 직류 전압 협조 제어 원리는 기타 멀티 터미널 연성 직류 송전 시스템에도 적용된다. 스테이션(1)은 직류 전압을 제어하여 직류 전압을 안정화시키고 출력 밸런스를 구현하는 노드의 역할을 한다. 나머지 인터버 스테이션은 유효 출력 제어 또는 주파수 제어 상태에 처해 있다.

싱글 포인트 직류 전압 제어 방식의 장점은 직류 전압의 안정성이 좋은 것이고, 단점은 직류 전압 마스터 제어 스테이션의 운행이 정지될 때 멀티 터미널 연성 직류 송전 시스템 전체가 직류 전압의 안정성 상실로 인해 운행하지 않게 되어 멀티 직류 시스템의 신뢰성 및 가용률이 낮은 것이다.

(2) 직류 전압 기울기를 기반으로 하는 멀티 포인트 직류 전압 협조 제어 방식:

교류 전원과 연결되고 출력 조절 능력을 구비하는 복수 개의 컨버터를 직류 전압 기울기 제어 방식으로 운행시킨다. 3단 연성 직류 송전을 예로 들어 설명하면, 도 2는 직류 전압 기울기를 기반으로 하는 멀티 포인트 직류 전압 협조 제어 방식의 원리 모식도로서, 횡좌표는 직류 전류이고 종좌표는 직류 전압이며, 도 2에 도시된 바와 같이 스테이션(1)과 스테이션(2)은 기울기를 기반으로 하는 직류 전압 제어 방식을 사용하고, 스테이션(3)은 유효 출력 제어 또는 주파수 제어 방식을 선택한다. 도 2에서, 스테이션(1)과 스테이션(2)의 직류 참고 전압은 식(1)에 표시된 바와 같다.

(1)

그 중,

는 스테이션(1)과 스테이션(2)의 직류 전압 정격값이고;

은 스테이션(1)의 전압-전류 기울기이고,

는 스테이션(2)의 전압-전류 기울기이며;

는 스테이션(1)의 직류 전압 참고값이고,

는 스테이션(2)의 직류 전압 참고값이며,

는 스테이션(1)의 전류 참고값이고,

는 스테이션(2)의 전류 참고값이다. 기울기

과

의 비례 관계를 제어함으로써, 2개의 직류 정전압 인터버 스테이션에 의해 흡수되거나 또는 발송되는 유효 출력의 비율을 제어한다.

직류 전압 기울기를 기반으로 하는 멀티 포인트 직류 전압 제어 방식을 사용함으로써 멀티 터미널 시스템의 출력 조절 능력과 안정성이 향상되었으나, 직류 전압 제어 품질이 나빠 일정하지 못하며 직류 전압 제어에 참여하는 단일 인터버 스테이션에 대해 유효 정출력 제어를 구현할 수 없다.

(3) 직류 전압 오프셋을 기반으로 하는 멀티 포인트 직류 전압 협조 제어 방식:

3단 연성 직류를 예로 들면, 직류 전압 오프셋을 기반으로 하는 멀티 포인트 직류 전압 협조 제어 방식을 사용하는 원리는 도 3에 도시된 바와 같다. 도 3에서, 횡좌표는 직류 전류이고 종좌표는 직류 전압이며; 스테이션(1)은 직류 정전압 제어를 사용하고, 스테이션(2)은 직류 전압 오프셋을 구비하는 출력 제어기를 사용하며, 스테이션(3)은 유효 정출력 제어 또는 정주파수 제어를 사용한다. 정상 운행 시, 스테이션(1)을 직류 전압 마스터 제어 스테이션으로 지정한다. 스테이션(1)의 운행이 정지될 때, 직류 네트워크의 출력이 밸런스를 상실하게 되고, 직류 네트워크에 주입되는 출력이 직류 네트워크에서 발송되는 출력보다 작으면, 직류 전압이 떨어진다. 스테이션(2)에서 직류 전압이 직류 전압 고정값

보다 작다는 것이 검출될 때, 스테이션(2)은 용량 허용 범위 내에서 현재의 제어 방식으로부터 직류 정전압 제어 방식으로 전환되어 연성 직류 시스템의 직류 전압을 안정시킨다. 직류 전압 오프셋을 기반으로 하는 멀티 포인트 직류 전압 협조 제어 방식은 싱글 포인트 직류 전압 협조 제어 방식에 비해 멀티 터미널 연성 직류 시스템의 안정성을 향상시켰다. 그러나, 멀티 터미널 연성 직류 시스템에서 직류 전압 오프셋 제어를 사용하는 서브 제어 스테이션이 많으면, 직류 전압 오프셋 값이 순서대로 점차 증가하기 때문에 마지막 순서의 서브 제어 스테이션이 접수할 때의 직류 전압 오프셋이 매우 커서 시스템의 절연 성능에 영향을 미치게 되며; 만약 순서대로 점차 증가하는 오프셋 값을 작게 설정하면 오접수를 쉽게 유발하기도 한다. 또한, 마스터 제어 스테이션의 운행 퇴출에 의한 출력 부족은 제1 순서의 서브 제어 스테이션에서만 흡수할 수 있으므로, 서브 제어 스테이션이 접수할 때 시스템 직류 전압의 큰 진동을 유발하기 쉬워 직류 압력 과잉 또는 압력 부족이 발생하게 된다.

이를 감안하여, 본 발명의 실시예의 주요 목적은, 직류 전압 마스터 제어 스테이션이 직류 전압 제어 기능을 상실할 때, 직류 전압 서브 제어 스테이션으로 직류 전압을 제어하고, 선택된 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압을 제어하기 전에 적어도 하나의 직류 전압 서브 제어 스테이션이 보조 제어 기능을 하게 함으로써 현재의 출력 부족을 흡수할 수 있도록 하는 멀티 터미널 연성 직류 송전 시스템의 직류 전압 제어 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 기술적 해결방법은 다음과 같다.

직류 전압 마스터 제어 스테이션, 적어도 하나의 직류 전압 서브 제어 스테이션을 포함하는 멀티 터미널 연성 직류 송전 시스템에 적용되는 직류 전압 제어 방법에 있어서,

상기 직류 전압 마스터 제어 스테이션의 직류 전압 제어 기능 상실이 획인될 때, 상기 직류 전압 마스터 제어 스테이션과 상기 직류 전압 서브 제어 스테이션 사이의 통신 가능 여부를 확인하고, 통신 가능할 경우 상기 직류 전압 마스터 제어 스테이션에 의해 상기 직류 전압 마스터 제어 스테이션이 직류 전압 제어 기능을 상실한 정보를 적어도 하나의 직류 전압 서브 제어 스테이션으로 발송하여 그 중 하나의 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 제어 기능을 하게 함으로써 직류 전압을 조절하는 단계;

상기 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 제어 기능을 하게 되기 전에, 직류 전압이 운행 범위를 초과하면 적어도 하나의 상기 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되어 발송 또는 흡수한 유효 출력을 조절하는 단계;

상기 직류 전압 마스터 제어 스테이션이 전부 또는 일부 상기 직류 전압 서브 제어 스테이션과 통신 불가능할 경우, 직류 전압이 운행 범위를 초과하면 적어도 하나의 상기 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되어 발송 또는 흡수한 현재의 유효 출력을 조절하고, 책략에 의해 하나의 직류 전압 서브 제어 스테이션을 결정하여 직류 전압 제어 기능을 하게 함으로써 직류 전압을 조절하는 단계를 포함하는 직류 전압 제어 방법을 제공한다.

바람직하게는, 상기 직류 전압 제어방법은,

조절 후의 직류 전압이 운행 범위로 회복된 후, 직류 전압 보조 제어 기능을 하고 있는 직류 전압 서브 제어 스테이션을 직류 전압 보조 제어 기능으로부터 퇴출시키고, 상기 직류 전압 보조 제어 기능으로부터 퇴출된 직류 전압 서브 제어 스테이션의 유효 출력 지령값을 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되기 전의 값으로 회복시키는 단계를 더 포함한다.

바람직하게는, 상기 직류 전압 제어방법은, 상기 적어도 하나의 상기 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 된 후에,

상기 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 된 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되는 횟수를 카운팅하거나 또는 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되는 시간을 카운팅할 경우, 횟수 또는 시간이 각자 대응되는 설정 역치를 초과하면 하나의 직류 전압 서브 제어 스테이션을 결정하여 직류 전압 제어 기능을 하게 함으로써 직류 전압을 조절하는 단계를 더 포함한다.

바람직하게는, 상기 직류 전압 제어방법은,

상기 직류 전압 서브 제어 스테이션에 대해 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되는 횟수 역치를 설정하는 단계를 더 포함하는데, 그 중 각 직류 전압 서브 제어 스테이션의 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되는 횟수 역치가 직류 전압 제어 기능을 작동하는 순서에 따라 점차 증가하거나, 각 직류 전압 서브 제어 스테이션의 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되는 횟수 역치가 완전히 같거나, 각 직류 전압 서브 제어 스테이션의 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되는 횟수 역치가 서로 상이하거나 또는 각 직류 전압 서브 제어 스테이션의 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되는 횟수 역치가 일부 동일하다.

바람직하게는, 상기 직류 전압 제어방법은,

상기 직류 전압 서브 제어 스테이션에 대해 직류 전압 보조 제어 기능을 작동하는 시간 역치를 설정하는 단계를 더 포함하는데, 그 중 상기 직류 전압 서브 제어 스테이션의 직류 전압 운행 범위의 설정이 동일한 경우, 각 직류 전압 서브 제어 스테이션의 직류 전압 보조 제어 기능을 작동하는 시간 역치는 직류 전압 제어 기능을 작동하는 순서에 따라 점차 증가하고, 상기 직류 전압 서브 제어 스테이션 중의 모든 직류 전압 서브 제어 스테이션의 직류 전압 운행 범위가 직류 전압 제어 기능을 작동하는 순서에 따라 점차 증가하는 것으로 설정되면 각 직류 전압 서브 제어 스테이션의 직류 전압 제어 기능을 작동하는 시간 역치의 설정을 한정하지 않는다.

바람직하게는, 직류 전압 제어 기능을 하게 된 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압을 조절하는 것은 직류 전압 지령값을 정격값으로 조절하는 것을 포함한다.

바람직하게는, 상기 직류 전압 제어방법은,

원 직류 전압 마스터 제어 스테이션이 직류 전압 제어 기능을 회복한 후, 상기 원 직류 전압 마스터 제어 스테이션을 새로운 직류 전압 서브 제어 스테이션으로 하는 단계를 더 포함한다.

직류 전압 마스터 제어 스테이션, 적어도 하나의 직류 전압 서브 제어 스테이션을 포함하는 멀티 터미널 연성 직류 송전 시스템에 적용되는 직류 전압 제어 장치에 있어서,

상기 직류 전압 마스터 제어 스테이션이 직류 전압 제어 기능을 상실하였는지를 확인하고, 상실한 경우 제2 결정 유닛을 트리거링하는 제1 결정 유닛;

상기 직류 전압 마스터 제어 스테이션과 상기 직류 전압 서브 제어 스테이션 사이의 통신 가능 여부를 확인하며, 통신 가능할 경우 발송 유닛을 트리거링하고, 불가능할 경우 제4 결정 유닛을 트리거링하는 제2 결정 유닛;

상기 직류 전압 마스터 제어 스테이션에 의해 상기 직류 전압 마스터 제어 스테이션이 직류 전압 제어 기능을 상실한 정보를 적어도 하나의 직류 전압 서브 제어 스테이션으로 발송하는 발송 유닛;

직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 제어 기능을 하게 하고, 직류 전압 제어 기능을 하게 된 직류 전압 서브 제어 스테이션에 의해 직류 전압을 조절하는 제1 이네이블링 유닛;

직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 제어 기능을 하게 되기 전에 직류 전압이 운행 범위를 초과하였는지를 확인하고, 초과할 경우 제2 이네이블링 유닛을 트리거링하는 제3 결정 유닛;

적어도 하나의 상기 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 하고, 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 된 적어도 하나의 상기 직류 전압 서브 제어 스테이션에 의해 발송 또는 흡수한 유효 출력을 조절하는 제2 이네이블링 유닛;

직류 전압이 운행 범위를 초과하였는지를 확인하고, 초과할 경우 제3 이네이블링 유닛을 트리거링하는 제4 결정 유닛;

적어도 하나의 상기 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 하며, 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 된 적어도 하나의 상기 직류 전압 서브 제어 스테이션에 의해 발송 또는 흡수한 현재의 유효 출력을 조절하고, 책략에 의해 하나의 직류 전압 서브 제어 스테이션을 결정하여 직류 전압 제어 기능을 하게 하며 상기 직류 전압 제어 기능을 하게 된 직류 전압 서브 제어 스테이션에 의해 직류 전압을 조절하는 제3 이네이블링 유닛을 포함하는 직류 전압 제어 장치를 제공한다.

바람직하게는, 상기 직류 전압 제어 장치는,

조절 후의 직류 전압이 운행 범위로 회복되었는지를 검출하고, 회복한 경우 상기 퇴출 유닛을 트리거링하는 제1 검출 유닛;

직류 전압 제어 보조 기능을 하고 있는 직류 전압 서브 제어 스테이션을 직류 전압 보조 제어 기능으로부터 퇴출시키고, 상기 직류 전압 보조 제어 기능으로부터 퇴출된 직류 전압 서브 제어 스테이션의 유효 출력 지령값을 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되기 전의 값으로 회복시키는 퇴출 유닛을 더 포함한다.

바람직하게는, 상기 제3 이네이블링 유닛은,

직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되는 횟수를 카운팅하거나 또는 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되는 시간을 카운팅하는 적산 서브 유닛;

횟수 또는 시간이 각자 대응되는 설정 역치를 초과하였는지를 확인하고, 초과할 경우 이네이블링 서브 유닛을 트리거링하는 결정 서브 유닛;

하나의 직류 전압 서브 제어 스테이션을 결정하여 직류 전압 제어 기능을 하게 하고, 상기 직류 전압 제어 기능을 하게 된 직류 전압 서브 제어 스테이션에 의해 직류 전압을 조절하는 이네이블링 서브 유닛을 포함한다.

바람직하게는, 상기 직류 전압 제어 장치는,

상기 직류 전압 서브 제어 스테이션에 대해 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되는 횟수 역치를 설정하는 제1 설정 유닛을 더 포함하는데, 그 중 각 직류 전압 서브 제어 스테이션의 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되는 횟수 역치가 직류 전압 제어 기능을 작동하는 순서에 따라 점차 증가하거나, 각 직류 전압 서브 제어 스테이션의 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되는 횟수 역치가 완전히 같거나, 각 직류 전압 서브 제어 스테이션의 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되는 횟수 역치가 서로 상이하거나 또는 각 직류 전압 서브 제어 스테이션의 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되는 횟수 역치가 일부 동일한다.

바람직하게는, 상기 직류 전압 제어 장치는,

상기 직류 전압 서브 제어 스테이션에 대해 직류 전압 보조 제어 기능을 작동하는 시간 역치를 설정하는 제2 설정 유닛을 더 포함하는데, 그 중 상기 직류 전압 서브 제어 스테이션의 직류 전압 운행 범위의 설정이 동일한 경우, 각 직류 전압 서브 제어 스테이션의 직류 전압 보조 제어 기능을 작동하는 시간 역치는 직류 전압 제어 기능을 작동하는 순서에 따라 점차 증가하고, 상기 직류 전압 서브 제어 스테이션 중의 모든 직류 전압 서브 제어 스테이션의 직류 전압 운행 범위가 직류 전압 제어 기능을 작동하는 순서에 따라 점차 증가하는 것으로 설정되면 각 직류 전압 서브 제어 스테이션의 직류 전압 제어 기능을 작동하는 시간 역치의 설정을 한정하지 않는다.

바람직하게는, 상기 직류 전압 제어 장치는,

원 직류 전압 마스터 제어 스테이션이 직류 전압 제어 기능을 회복하였는지를 검출하고, 회복한 경우 제어 유닛을 트리거링하는 제2 검출 유닛;

상기 원 직류 전압 마스터 제어 스테이션을 새로운 직류 전압 서브 제어 스테이션으로 하는 제어 유닛을 더 포함한다.

본 발명의 실시예는 멀티 터미널 연성 직류 송전 시스템에 적용되고, 직류 전압 마스터 제어 스테이션의 직류 전압 제어 기능 상실이 확인될 때, 직류 전압 마스터 제어 스테이션과 적어도 하나의 직류 전압 서브 제어 스테이션 사이의 통신 가능 여부를 확인하고, 통신 가능할 경우 직류 전압 마스터 제어 스테이션에 의해 직류 전압 마스터 제어 스테이션이 직류 전압 제어 기능을 상실한 정보를 적어도 하나의 직류 전압 서브 제어 스테이션으로 발송하여 제1 순서의 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 제어 기능을 하게 함으로써 직류 전압을 조절하며; 제1 순서의 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 제어 기능을 하게 되기 전에 직류 전압이 운행 범위를 초과하면, 적어도 하나의 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되어 발송 또는 흡수한 유효 출력을 조절하며; 직류 전압 마스터 제어 스테이션이 전부 또는 일부 상기 직류 전압 서브 제어 스테이션과 통신 불가능할 경우, 직류 전압이 운행 범위를 초과하면 적어도 하나의 상기 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되어 발송 또는 흡수한 현재의 유효 출력을 조절하고 책략에 의해 하나의 직류 전압 서브 제어 스테이션을 결정하여 직류 전압 제어 기능을 하게 함으로써 직류 전압을 조절한다. 본 발명의 실시예의 기술적 해결방법에 따르면, 직류 전압을 효과적으로 제어할 수 있고, 직류 전압 마스터 제어 스테이션이 직류 전압 제어 기능을 상실한 후, 직류 전압 서브 제어 스테이션에 의해 마스터 제어 스테이션의 퇴출에 의한 출력 부족을 신속하게 흡수하여 시스템의 직류 전압 진동을 감소시킬 수 있다. 그리고, 선정된 서브 제어 스테이션이 직류 전압 제어를 접수하게 함으로써 멀티 터미널 연성 직류 송전 시스템의 지속적인 운행을 유지한다.

도 1은 싱글 포인트 직류 전압 협조 제어 방식의 원리 모식도이다.
도 2는 직류 전압 기울기를 기반으로 하는 멀티 포인트 직류 전압 협조 제어 방식의 원리 모식도이다.
도 3은 직류 전압 오프셋을 기반으로 하는 멀티 포인트 직류 전압 협조 제어 방식의 원리 모식도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 직류 전압 제어방법의 흐름 모식도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 직류 전압 제어방법의 흐름 모식도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 직류 전압 제어 장치의 구조 모식도이다.

본 발명의 목적, 기술적 해결방법 및 장점이 더욱 명확해지도록, 이하에서는 실시예를 들어 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기로 한다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 직류 전압 제어방법의 흐름 모식도로서, 본 발명의 실시예에 따른 직류 전압 제어방법은 직류 전압 마스터 제어 스테이션, 적어도 하나의 직류 전압 서브 제어 스테이션을 포함하는 멀티 터미널 연성 직류 송전 시스템에 적용되고, 도4에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 직류 전압 제어방법은 다음과 같은 단계를 포함한다.

직류 전압 마스터 제어 스테이션이 직류 전압 제어 기능을 상실하였는지를 확인한다(단계(401)).

멀티 터미널 연성 직류 송전 시스템에서, 직류 전압 마스터 제어 스테이션이 직류 전압 제어 기능을 수행하지만, 여러가지 원인으로 인해 직류 전압 마스터 제어 스테이션이 운행을 정지하게 되거나 또는 그 직류 전압 제어 기능이 갑자기 실효될 수 있고, 또한 직류 전압 제어가 멀티 터미널 연성 직류 송전 시스템에서 필수적인 것이기 때문에 직류 전압 마스터 제어 스테이션의 직류 전압 제어 기능을 검출하여 그 효력을 확보해야 한다. 직류 전압 마스터 제어 스테이션이 실효될 때, 직류 전압 서브 제어 스테이션의 직류 전압 제어 기능을 즉시 작동시켜 멀티 터미널 연성 직류 송전 시스템의 직류 전압 제어 기능을 확보함으로써 직류 전압이 설정 범위를 초과하여 불필요한 손실을 초래하는 것을 방지해야 한다.

그 중 하나의 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 제어 기능을 하게 하고, 직류 전압이 역치를 초과하면 적어도 하나의 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 한다(단계(402)).

구체적으로, 직류 전압 마스터 제어 스테이션의 직류 전압 제어 기능 상실이 확인될 때, 직류 전압 마스터 제어 스테이션과 적어도 하나의 직류 전압 서브 제어 스테이션 사이의 통신 가능 여부를 더 확인하고, 통신 가능할 경우 직류 전압 마스터 제어 스테이션에 의해 직류 전압 마스터 제어 스테이션이 직류 전압 제어 기능을 상실한 정보를 적어도 하나의 직류 전압 서브 제어 스테이션 중의 어느 한 직류 전압 서브 제어 스테이션으로 발송하여 해당 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 제어 기능을 하게 하며; 해당 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 제어 기능을 하게 되기 전에 직류 전압이 운행 범위를 초과하면, 적어도 하나의 상기 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되어 발송 또는 흡수한 유효 출력을 조절한다. 상기 직류 전압 마스터 제어 스테이션이 전부 또는 일부 상기 직류 전압 서브 제어 스테이션과 통신 불가능할 경우, 직류 전압이 운행 범위를 초과하면 적어도 하나의 상기 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되어 발송 또는 흡수한 현재의 유효 출력을 조절하고, 책략에 의해 하나의 직류 전압 서브 제어 스테이션을 결정하여 직류 전압 제어 기능을 하게 함으로써 발송 또는 흡수한 현재의 직류 전압의 유효 출력을 조절한다.

구체적으로, 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 제어 기능을 하게 되는 시간은 직류 전압 제어의 수요에 따라 설정할 수 있고, 임의의 시간일 수 있는 바, 본 발명의 실시예에서는 이에 대하여 한정하지 않는다.

전술한 내용의 기초 상에서, 본 발명의 실시예에 따른 직류 전압 제어 방법은 다음과 같은 단계를 더 포함한다.

조절 후의 직류 전압이 운행 범위로 회복된 후, 직류 전압 보조 제어 기능을 하고 있는 직류 전압 서브 제어 스테이션을 직류 전압 보조 제어 기능으로부터 퇴출시키고, 상기 직류 전압 보조 제어 기능으로부터 퇴출된 직류 전압 서브 제어 스테이션의 유효 출력 지령값을 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되기 전의 값으로 회복시킨다.

상기 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 된 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되는 횟수를 카운팅하거나 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되는 시간을 카운팅할 경우, 횟수 또는 시간이 각자 대응되는 설정 역치를 초과되면 하나의 직류 전압 서브 제어 스테이션을 결정하여 직류 전압 제어 기능을 하게 함으로써 직류 전압을 조절한다.

전술한 내용의 기초 상에서, 본 발명의 실시예에 따른 직류 전압 제어방법은 다음과 같은 단계를 더 포함한다.

상기 직류 전압 서브 제어 스테이션에 대해 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되는 횟수 역치를 설정하는데, 그 중 각 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되는 횟수 역치가 직류 전압 제어 기능을 작동하는 순서에 따라 점차 증가하거나, 각 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되는 횟수 역치가 완전히 같거나, 각 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되는 횟수 역치가 서로 상이하거나 또는 각 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되는 횟수 역치가 일부 동일하다.

상기 직류 전압 서브 제어 스테이션에 대해 직류 전압 보조 제어 기능을 작동하는 시간 역치를 설정하는데, 그 중 상기 직류 전압 서브 제어 스테이션의 직류 전압 운행 범위의 설정이 동일한 경우, 각 직류 전압 서브 제어 스테이션의 직류 전압 보조 제어 기능을 작동하는 시간 역치는 직류 전압 제어 기능을 작동하는 순서에 따라 점차 증가하고, 상기 직류 전압 서브 제어 스테이션 중의 모든 직류 전압 서브 제어 스테이션의 직류 전압 운행 범위가 직류 전압 제어 기능을 작동하는 순서에 따라 점차 증가하는 것으로 설정되면 각 직류 전압 서브 제어 스테이션의 직류 전압 제어 기능을 작동하는 시간 역치의 설정을 한정하지 않는다.

본 발명의 실시예에서, 상기 직류 전압 제어 기능을 하게 된 직류 전압 서브 제어 스테이션의 직류 전압 지령값은 정격값이다.

원 직류 전압 마스터 제어 스테이션이 직류 전압 제어 기능을 회복한 후, 상기 원 직류 전압 마스터 제어 스테이션을 새로운 직류 전압 서브 제어 스테이션으로 한다.

이하 구체적인 실시예에 결부하여 본 발명의 실시예에 따른 기술적 해결방법을 더욱 상세하게 설명하기로 한다.

본 발명이 제공하는 멀티 터미널 연성 직류 송전 시스템의 직류 전압 제어방법에 따르면, 직류 전압을 효과적으로 제어할 수 있고, 직류 전압 마스터 제어 스테이션이 직류 전압 제어 기능을 상실한 후, 기타 직류 전압 서브 제어 스테이션은 마스터 제어 스테이션의 퇴출에 의한 출력 부족을 신속하게 흡수하여 시스템의 직류 전압 진동을 감소시킬 수 있다. 동시에, 제1 순서의 서브 제어 스테이션이 직류 전압 제어를 접수함으로써 멀티 터미널 연성 직류 송전 시스템의 지속적인 운행을 유지한다.

멀티 터미널 연성 직류 송전 시스템은 하나의 직류 전압 마스터 제어 스테이션, 적어도 하나의 직류 전압 서브 제어 스테이션을 포함한다. 직류 전압 마스터 제어 스테이션은 시스템 전체의 직류 전압을 제어하고, 기타 모든 인터버 스테이션은 유효 출력 제어 또는 주파수 제어를 선택한다. 직류 전압 서브 제어 스테이션에는 직류 전압 보조 제어 기능이 추가된다. 직류 전압 마스터 제어 스테이션이 직류 전압 제어 기능을 상실할 경우, 발생한 직류 전압이 설정한 운행 범위를 초과하면 직류 전압 서브 제어 스테이션은 발송 또는 흡수한 유효 출력을 신속하게 조절하여 직류 전압 마스터 제어 스테이션의 직류 전압 제어 기능 상실에 의한 출력 부족을 공동으로 흡수한다. 조절 후의 직류 전압이 운행 범위로 회복된 후, 서브 제어 스테이션은 직류 전압 보조 제어 기능으로부터 퇴출된다. 이때, 만약 출력이 여전히 부족하면, 직류 전압은 다시 운행 범위를 초과하게 되고, 서브 제어 스테이션은 다시 직류 전압 보조 제어에 투입된다. 구체적인 접수 단계는 다음과 같은 두 경우로 구분된다.

(1) 스테이션 사이의 통신이 유효할 경우, 직류 전압 마스터 제어 스테이션은 직류 전압 제어를 상실한 정보를 직류 전압 서브 제어 스테이션으로 발송하고, 제1 순서로 접수하는 서브 제어 스테이션은 상기 정보를 수신받은 후 신속히 직류 전압을 접수한다. 성공적으로 접수되기 전에 직류 전압이 운행 범위를 초과하면, 각 직류 전압 서브 제어 스테이션은 직류 전압 보조 제어 기능에 투입된다. 마스터 제어 스테이션과 서브 제어 스테이션을 제외한 기타 인터버 스테이션은 원래의 제어방식을 유지한다.

(2) 스테이션 사이의 통신이 무효할 경우, 직류 전압 서브 제어 스테이션은 부여된 직류 전압 보조 제어 기능의 투입 횟수에 따라 순서대로 접수하거나 또는 처음으로 직류 전압 보조 제어가 투입된 후 일정한 시간이 지난 후 순서대로 접수하게 된다. 마스터 제어 스테이션과 서브 제어 스테이션을 제외한 기타 인터버 스테이션은 원래의 제어방식을 유지한다.

조절 후의 직류 전압이 운행 범위로 회복된 후, 서브 제어 스테이션은 직류 전압 보조 제어 기능으로부터 퇴출되고 그 유효 출력 지령은 직류 전압 보조 제어에 투입되기 전의 값으로 회복된다.

직류 전압 서브 제어 스테이션의 직류 전압 운행 범위의 고정값은 동일하게 설정할 수 있고, 접수하는 순서에 따라 점차 증가할 수도 있다. 만약 직류 전압 운행 범위의 고정값을 동일하게 설정하면, 직류 전압 운행 범위가 고정값을 초과할 때 모든 서브 제어 스테이션은 동시에 직류 전압 보조 제어에 투입되고 투입 횟수를 카운팅한다. 제1 순서의 서브 제어 스테이션은 N_1회로 카운팅되고 직류 전압을 접수하며, 제2 순서의 서브 제어 스테이션은 N_2회로 카운팅되고 직류 전압을 접수하며, 제n 순서의 서브 제어 스테이션은 N_n회로 카운팅되고 직류 전압을 접수하는 것으로 가정한다. 그 중, N_1<N_2<.....<N_n이다. 직류 전압 운행 범위의 고정값도 서브 제어 스테이션의 접수 순서에 따라 점차 증가할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 직류 전압 제어방법은 지연의 방법에 의해 접수할 수도 있다. 서브 제어 스테이션이 처음으로 직류 전압 보조 제어에 투입한 후부터 시간을 카운팅하며, 지연 설정은 직류 전압 운행 범위의 설정이 동일한 경우 각 서브 제어 스테이션에서 접수의 순서에 따라 점차 증가된다. 직류 전압 운행 범위를 점차 증가하게 설정하면, 해당 지연은 각 서브 제어 스테이션에서 단독 설정할 수 있다.

직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 제어를 접수한 후, 그 직류 전압 지령값은 정격값이다.

직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 제어를 접수한 후, 원 직류 전압 마스터 제어 스테이션이 정상적 운행을 회복하게 되면 이를 새로운 직류 전압 서브 제어 스테이션으로 한다.

이하 도 5를 결부하여 본 발명이 제공하는 멀티 터미널 연성 직류 송전 시스템의 직류 전압 제어의 구체적인 실시형태를 더욱 상세하게 설명하기로 한다(모든 서브 제어 스테이션의 직류 전압 운행 범위의 고정값을 동일하게 설정한 것으로 가정함).

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 직류 전압 제어 방법의 흐름 모식도로서, 도 5에 도시된 바와 같이, 본 예의 직류 전압 제어 방법은 다음과 같은 단계를 포함한다.

직류 전압 마스터 제어 스테이션의 운행 정지가 검출된다(단계(501)).

마스터 제어 스테이션의 운행이 정지되면, 멀티 터미널 연성 직류 시스템은 직류 전압 마스터 제어 스테이션의 퇴출로 인해 출력 부족이 발생하게 된다. 이때, 직류 전압 마스터 제어 스테이션이 직류 전압 제어 능력을 상실하므로, 직류 전압은 상승하거나 하강하게 된다. 모든 직류 전압 서브 제어 스테이션은 직류 전압을 실시간 모니터링한다.

직류 전압 마스터 제어 스테이션과 직류 전압 서브 제어 스테이션 사이의 통신이 유효한지를 확인하고(단계(502)), 스테이션 사이의 통신이 유효하면 단계(509)를 수행하고, 직류 전압 서브 제어 스테이션이 스테이션간의 통신에 의해 직류 전압 마스터 제어 스테이션이 직류 전압 제어 능력을 상실하였다는 것을 모니터링하게 되면 직접 직류 전압을 접수하여 제어하며; 만약 스테이션 사이의 통신이 무효하면 단계(503)를 수행한다.

직류 전압이 운행 범위를 초과하였는지를 확인한다(단계(503)). 초과할 경우 단계(504)를 수행하고, 초과하지 않을 경우 계속하여 직류 전압 검출을 수행한다.

직류 전압이 운행 범위를 초과한 것을 모니터링하게 되면 모든 직류 전압 서브 제어 스테이션은 직류 전압 보조 제어에 투입되어 각자가 발송 또는 흡수한 유효 출력을 신속하게 조절하고, 직류 전압 마스터 제어 스테이션의 퇴출에 의한 출력 부족을 흡수하여 직류 전압의 안정을 유지한다(단계(504)).

본 실시예에서는 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 제어 기능을 하게 되기 전에 모든 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 보조 제어 기능을 작동하는 것을 예로 들어 설명한다. 실제적으로, 적어도 하나의 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 보조 제어 기능을 작동하기만 하면 된다. 물론, 직류 전압 보조 제어 기능을 작동하는 직류 전압 서브 제어 스테이션을 사전에 설정하고, 직류 전압이 운행 범위를 초과한 것이 모니터링되면 사전에 설정한 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 보조 제어 기능을 작동하게 할 수도 있다.

직류 전압이 운행 범위로 회복되었는지를 확인한다(단계(505)). 회복된 경우 단계(506)를 수행하고, 회복되지 않을 경우 계속하여 직류 전압 제어 기능을 수행한다.

모든 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 보조 제어로부터 퇴출한다(단계(506)).

모든 직류 전압 서브 제어 스테이션이 출력 조절에 의해 직류 전압을 운행 범위 내로 회복시킨 후, 직류 전압 보조 제어로부터 퇴출한다.

직류 전압 서브 제어 스테이션의 직류 전압 보조 제어 투입 횟수에 1을 가한다(단계(507)). 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 보조 제어로부터 퇴출된 후, 멀티 터니멀 직류 시스템의 출력 부족이 여전히 존재하면 직류 전압이 다시 상승하거나 하강하게 되는데, 직류 전압이 다시 운행 범위를 초과할 때 모든 직류 전압 서브 제어 스테이션은 다시 직류 전압 보조 제어 기능에 투입하게 되고 그 투입 횟수에 다시 1을 가한다.

직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 보조 기능을 수행하는 횟수가 고정값 N_1에 도달하였는지를 판단한다(단계(508)).

순환적인 왕복을 거쳐, 제1 순서로 직류 전압을 접수한 서브 제어 스테이션의 직류 전압 보조 제어 투입 횟수가 고정값 N_1에 도달하면, 직류 전압을 접수하여 제어함으로써 전체 멀티 터미널 연성 직류 송전 시스템의 지속적이고 안정한 운행을 유지한다. 미도달 시 계속하여 직류 전압 보조 기능을 수행하고, 도달 시 제1 순서의 서브 제어 스테이션

제1 순서의 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압을 접수하여 제어한다(단계(509)).

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 직류 전압 제어 장치의 구조 모식도로서, 직류 전압 마스터 제어 스테이션, 적어도 하나의 직류 전압 서브 제어 스테이션을 포함하는 상기 멀티 터미널 연성 직류 송전 시스템에 적용되고, 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 직류 전압 제어 장치는,

상기 직류 전압 마스터 제어 스테이션이 직류 전압 제어 기능을 상실하였는지를 확인하고, 상실한 경우 제2 결정 유닛(61)을 트리거링하는 제1 결정 유닛(60);

상기 직류 전압 마스터 제어 스테이션과 상기 직류 전압 서브 제어 스테이션 사이의 통신 가능 여부를 확인하며, 통신 가능할 경우 발송 유닛(62)을 트리거링하고, 통신 불가능할 경우 제4 결정 유닛(67)을 트리거링하는 제2 결정 유닛(61);

상기 직류 전압 마스터 제어 스테이션에 의해 상기 직류 전압 마스터 제어 스테이션이 직류 전압 제어 기능을 상실한 정보를 적어도 하나의 직류 전압 서브 제어 스테이션으로 발송하고, 상기 적어도 하나의 직류 전압 서브 제어 스테이션은 설정한 제1 순서의 직류 전압 서브 제어 스테이션일 수 있는 발송 유닛(62);

직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 제어 기능을 하게 하고, 직류 전압 제어 기능을 하게 된 직류 전압 서브 제어 스테이션에 의해 직류 전압을 조절하는 제1 이네이블링 유닛(63);

직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 제어 기능을 하게 되기 전에 직류 전압이 운행 범위를 초과하였는지를 확인하고, 초과할 경우 제2 이네이블링 유닛(65)을 트리거링하는 제3 결정 유닛(64);

적어도 하나의 상기 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 하고, 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 된 적어도 하나의 상기 직류 전압 서브 제어 스테이션에 의해 발송 또는 흡수한 유효 출력을 조절하는 제2 이네이블링 유닛(65);

직류 전압이 운행 범위를 초과하였는지를 확인하고, 초과할 경우 제3 이네이블링 유닛을 트리거링하는 제4 결정 유닛(66);

적어도 하나의 상기 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 하고, 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 된 적어도 하나의 상기 직류 전압 서브 제어 스테이션에 의해 발송 또는 흡수한 현재의 유효 출력을 조절하고, 책략에 의해 하나의 직류 전압 서브 제어 스테이션을 결정하여 직류 전압 제어 기능을 하게 함으로써 상기 직류 전압 제어 기능을 하게 된 직류 전압 서브 제어 스테이션에 의해 직류 전압을 조절하는 제3 이네이블링 유닛(67) 을 포함한다.

그 중, 직류 전압 제어 기능을 하게 된 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압을 조절하는 것은 직류 전압 지령값을 정격값으로 조절하는 것을 포함한다.

직류 전압을 조절하는 것은 발송 또는 흡수한 현재의 직류 전압의 유효 출력을 조절하여 현재의 출력 부족을 흡수하는 것을 말한다.

도 6에 도시된 직류 전압 제어 장치의 기초 상에서, 본 발명의 실시예에 따른 직류 전압 제어 장치는,

조절 후의 직류 전압이 운행 범위로 회복되었는지를 검출하고, 회복한 경우 상기 퇴출 유닛을 트리거링하는 제1 검출 유닛(도 6에 미도시);

직류 전압 제어 보조 기능을 하고 있는 직류 전압 서브 제어 스테이션을 직류 전압 보조 제어 기능으로부터 퇴출시키고, 상기 직류 전압 보조 제어 기능으로부터 퇴출된 직류 전압 서브 제어 스테이션의 유효 출력 지령값을 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되기 전의 값으로 회복시키는 퇴출 유닛(도 6에 미도시)을 더 포함한다.

구체적으로, 상기 제3 이네이블링 유닛(67)은,

직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되는 횟수를 카운팅하거나 또는 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되는 시간을 카운팅하는 적산 서브 유닛(미도시);

횟수 또는 시간이 각자 대응되는 설정 역치를 초과하였는지를 확인하고, 초과할 경우 이네이블링 서브 유닛을 트리거링하는 결정 서브 유닛(미도시);

하나의 직류 전압 서브 제어 스테이션을 결정하여 직류 전압 제어 기능을 하게 하고, 상기 직류 전압 제어 기능을 하게 된 직류 전압 서브 제어 스테이션에 의해 직류 전압을 조절하는 이네이블링 서브 유닛(미도시)을 포함한다.

도 6에 도시된 직류 전압 제어 장치의 기초 상에서, 본 발명의 실시예에 따른 직류 전압 제어 장치는 상기 직류 전압 서브 제어 스테이션에 대해 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되는 횟수 역치를 설정하는 제1 설정 유닛(미도시)을 더 포함하는데, 그 중 각 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되는 횟수 역치가 직류 전압 제어 기능을 작동하는 순서에 따라 점차 증가하거나, 각 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되는 횟수 역치가 완전히 동일하거나, 각 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되는 횟수 역치가 서로 상이하거나 또는 각 직류 전압 서브 제어 스테이션의 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되는 횟수 역치가 일부 동일하다.

도 6에 도시된 직류 전압 제어 장치의 기초 상에서, 본 발명의 실시예에 따른 직류 전압 제어 장치는 상기 직류 전압 서브 제어 스테이션에 대해 직류 전압 보조 제어 기능을 작동하는 시간 역치를 설정하는 제2 설정 유닛(도 6에 미도시)을 더 포함하는데, 그 중 상기 직류 전압 서브 제어 스테이션의 직류 전압 운행 범위의 설정이 동일한 경우, 각 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 보조 제어 기능을 작동하는 시간 역치는 직류 전압 제어 기능을 작동하는 순서에 따라 점차 증가하고, 상기 직류 전압 서브 제어 스테이션 중의 모든 직류 전압 서브 제어 스테이션의 직류 전압 운행 범위가 직류 전압 제어 기능을 작동하는 순서에 따라 점차 증가하는 것으로 설정되면 각 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 제어 기능을 작동하는 시간 역치의 설정을 한정하지 않는다.

원 직류 전압 마스터 제어 스테이션이 직류 전압 제어 기능을 회복하였는지를 검출하고, 회복할 경우 제어 유닛을 트리거링하는 제2 검출 유닛(도 6에 미도시);

상기 원 직류 전압 마스터 제어 스테이션을 새로운 직류 전압 서브 제어 스테이션으로 하는 제어 유닛(도 6에 미도시)을 더 포함한다.

본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 전술한 직류 전압 제어방법에 대한 설명을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 직류 전압 제어 장치의 각 처리 유닛의 기능을 이해할 수 있고, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 기기의 각 처리 유닛은 본 발명의 실시예에 기재된 기능을 구현하기 위한 시뮬레이션 회로에 의해 구현할 수 있고 스마트 기기에서 본 발명의 실시예에 기재한 기능을 수행하는 소프트웨어를 운행함으로써 구현할 수 도 있다는 것을 이해해야 한다.

본 발명의 실시예에 기재된 기술적 해결방법은 충돌하지 않은 전제 하에서 임의로 조합할 수 있다.

본 발명이 제공하는 몇몇 실시예에서, 개시한 방법과 스마트 기기는 기타 방식에 의해 구현될 수 있음을 이해해야 한다. 전술한 기기에 관한 실시예는 단지 예시적인 것인 바, 예를 들어 상기 유닛의 구분은 단지 노직 기능에 의한 구분이고 실제적으로 구현할 때에는 기타 구분 방식이 있을 수 있는데, 예를 들어 복수 개의 유닛 또는 어셈블리가 결합될 수 있거나 다른 시스템에 집적될 수 있거나 또는 일부 특징을 생략하거나 수행하지 않을 수 있다. 또한, 표시되거나 언급된 각 구성부분 간의 결합, 직접 결합, 또는 통신 연결은 포트에 의해 구현할 수 있고, 기기 또는 유닛의 간접적 결합 또는 통신 연결은 전기적, 기계적 또는 기타 형태일 수 있다.

분리 부재로 설명된 상기 유닛은 물리적으로 분리된 것이거나 분리되지 않은 것일 수 있고, 유닛으로 표시된 부재는 물리적 유닛이거나 아닐 수 있는데, 즉 하나의 위치에 있을 수 있고 복수 개의 네트워크 유닛에 분포되어 있을 수도 있으며; 실제적인 수요에 따라 그 중의 일부 또는 전부 유닛을 선택하여 본 발명의 실시예의 해결방법의 목적을 달성할 수 있다.

또한, 본 발명의 각 실시예의 각 기능 유닛은 모두 하나의 처리 유닛에 집적될 수 있고 각 유닛이 독립된 하나의 유닛이거나 2개 또는 2개 이상의 유닛이 하나의 유닛으로 집적될 수도 있으며, 상기 집적된 유닛은 하드웨어 형식으로 구현될 수 있고 하드웨어와 소프트웨어 기능 유닛을 결부한 형식으로 구현될 수도 있다.

본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기 방법에 따른 실시예를 구현하는 전부 또는 일부 단계는 프로그램 지령과 관련된 하드웨어를 통하여 완성할 수 있고, 상기 프로그램은 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장될 수 있으며, 상기 프로그램이 수행될 때 상기 방법에 따른 실시예의 단계를 포함하고, 상기 메모리는 휴대용 저장 기기, 읽기 전용 메모리(ROM, Read-Only Memory), 임의 접근 메모리(RAM, Random Access Memory), 자기 디스크 또는 시디 등 프로그램 코드를 저장할 수 있는 각종 매체를 포함하는 것을 이해해야 한다.

또는, 본 발명의 실시예에 따른 상기 집적된 유닛이 소프트웨어 기능 모듈의 형식으로 구현되고 독립적인 제품으로 판매 또는 사용될 때, 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장될 수도 있다. 이러한 이해를 기반으로, 본 발명의 실시예에 따른 기술적 해결방법은 본질적으로 또는 기존 기술에 기여하는 부분은 소프트웨어 제품의 형식으로 구현될 수 있으며, 해당 컴퓨터 소프트웨어 제품은 하나의 메모리에 저장되고 복수 개의 지령을 포함하여 하나의 컴퓨터 기기(개인용 컴퓨터, 서버 또는 네트워크 기기 등)가 본 발명의 각 실시예에 기재된 방법의 전부 또는 일부를 수행하도록 한다. 상기 메모리는 휴대용 저장 기기, 읽기 전용 메모리(ROM, Read-Only Memory), 임의 접근 메모리(RAM, Random Access Memory), 자기 디스크 또는 시디 등 프로그램 코드를 저장할 수 있는 각종 매체를 포함한다.

전술한 내용은 단지 본 발명의 구체적인 실시형태일 뿐이고, 본 발명의 보호범위는 이에 한정되지 않으며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 개시하는 기술 범위 내에서 쉽게 생각해낼 수 있는 변화 또는 대체는 모두 본 발명의 보호 범위 내에 포함되어야 한다.

Claims

직류 전압 마스터 제어 스테이션, 적어도 하나의 직류 전압 서브 제어 스테이션을 포함하는 멀티 터미널 연성 직류 송전 시스템에 적용되는 직류 전압 제어방법에 있어서,
상기 직류 전압 마스터 제어 스테이션의 직류 전압 제어 기능 상실이 확인될 때, 상기 직류 전압 마스터 제어 스테이션과 상기 직류 전압 서브 제어 스테이션 사이의 통신 가능 여부를 확인하고, 통신 가능할 경우 상기 직류 전압 마스터 제어 스테이션에 의해 상기 직류 전압 마스터 제어 스테이션이 직류 전압 제어 기능을 상실한 정보를 적어도 하나의 직류 전압 서브 제어 스테이션으로 발송하여 그 중 하나의 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 제어 기능을 하게 함으로써 직류 전압을 조절하는 단계;
상기 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 제어 기능을 하게 되기 전에 직류 전압이 운행 범위를 초과하면, 적어도 하나의 상기 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 하여 발송 또는 흡수한 유효 출력을 조절하는 단계;
상기 직류 전압 마스터 제어 스테이션이 전부 또는 일부 상기 직류 전압 서브 제어 스테이션과 통신 불가능할 경우, 직류 전압이 운행 범위를 초과하면 적어도 하나의 상기 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되어 발송 또는 흡수한 현재의 유효 출력을 조절하고, 책략에 의해 하나의 직류 전압 서브 제어 스테이션을 결정하여 직류 전압 제어 기능을 하게 함으로써 직류 전압을 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 직류 전압 제어방법.
청구항 1에 있어서,
조절 후의 직류 전압이 운행 범위로 회복된 후, 직류 전압 보조 제어 기능을 하고 있는 직류 전압 서브 제어 스테이션을 직류 전압 보조 제어 기능으로부터 퇴출시키고, 상기 직류 전압 보조 제어 기능으로부터 퇴출된 직류 전압 서브 제어 스테이션의 유효 출력 지령값을 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되기 전의 값으로 회복시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 직류 전압 제어방법.
청구항 1에 있어서,
상기 적어도 하나의 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 된 후,
상기 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 된 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되는 횟수를 카운팅하거나 또는 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되는 시간을 카운팅할 경우, 횟수 또는 시간이 각자 대응되는 설정 역치를 초과하면 하나의 직류 전압 서브 제어 스테이션을 결정하여 직류 전압 제어 기능을 하게 함으로써 직류 전압을 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 직류 전압 제어방법.
청구항 3에 있어서,
상기 직류 전압 서브 제어 스테이션에 대해 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되는 횟수 역치를 설정하는 단계를 더 포함하는데, 그 중 각 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되는 횟수 역치가 직류 전압 제어 기능을 작동하는 순서에 따라 점차 증가하거나, 각 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되는 횟수 역치가 완전히 동일하거나, 각 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되는 횟수 역치가 서로 상이하거나 또는 각 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되는 횟수 역치가 일부 동일하는 것을 특징으로 하는 직류 전압 제어방법.
청구항 3에 있어서,
상기 직류 전압 서브 제어 스테이션에 대해 직류 전압 보조 제어 기능을 작동하는 시간 역치를 설정하는 단계를 더 포함하는데, 그 중 상기 직류 전압 서브 제어 스테이션의 직류 전압 운행 범위의 설정이 동일한 경우, 각 직류 전압 서브 제어 스테이션의 직류 전압 보조 제어 기능을 작동하는 시간 역치는 직류 전압 제어 기능을 작동하는 순서에 따라 점차 증가하고, 상기 직류 전압 서브 제어 스테이션 중의 모든 직류 전압 서브 제어 스테이션의 직류 전압 운행 범위가 직류 전압 제어 기능을 작동하는 순서에 따라 점차 증가하는 것으로 설정되면 각 직류 전압 서브 제어 스테이션의 직류 전압 제어 기능을 작동하는 시간 역치의 설정을 한정하지 않는 것을 특징으로 하는 직류 전압 제어방법.
청구항 1에 있어서,
직류 전압 제어 기능을 하게 된 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압을 조절하는 것은 직류 전압 지령값을 정격값으로 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 직류 전압 제어방법.
청구항 1에 있어서,
원 직류 전압 마스터 제어 스테이션이 직류 전압 제어 기능을 회복한 후, 상기 원 직류 전압 마스터 제어 스테이션을 새로운 직류 전압 서브 제어 스테이션으로 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 직류 전압 제어방법.
직류 전압 마스터 제어 스테이션, 적어도 하나의 직류 전압 서브 제어 스테이션을 포함하는 멀티 터미널 연성 직류 송전 시스템에 적용되는 직류 전압 제어 장치에 있어서,
상기 직류 전압 마스터 제어 스테이션의 직류 전압 제어 기능 상실 여부를 확인하고, 상실한 경우 제2 결정 유닛을 트리거링하는 제1 결정 유닛;
상기 직류 전압 마스터 제어 스테이션과 상기 직류 전압 서브 제어 스테이션 사이의 통신 가능 여부를 확인하며, 통신 가능할 경우 발송 유닛을 트리거링하고 통신 불가능할 경우 제4 결정 유닛을 트리거링하는 제2 결정 유닛;
상기 직류 전압 마스터 제어 스테이션에 의해 상기 직류 전압 마스터 제어 스테이션이 직류 전압 제어 기능을 상실한 정보를 적어도 하나의 직류 전압 서브 제어 스테이션으로 발송하는 발송 유닛;
직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 제어 기능을 하게 하고, 직류 전압 제어 기능을 하게 된 직류 전압 서브 제어 스테이션에 의해 직류 전압을 조절하는 제1 이네이블링 유닛;
직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 제어 기능을 하게 되기 전에 직류 전압이 운행 범위를 초과하였는지를 확인하고, 초과할 경우 제2 이네이블링 유닛을 트리거링하는 제3 결정 유닛;
적어도 하나의 상기 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 하고, 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 된 적어도 하나의 상기 직류 전압 서브 제어 스테이션에 의해 발송 또는 흡수한 유효 출력을 조절하는 제2 이네이블링 유닛;
직류 전압이 운행 범위를 초과하였는지를 확인하고, 초과할 경우 제3 이네이블링 유닛을 트리거링하는 제4 결정 유닛;
적어도 하나의 상기 직류 전압 서브 제어 스테이션이 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 하고, 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 된 적어도 하나의 상기 직류 전압 서브 제어 스테이션에 의해 발송 또는 흡수한 현재의 유효 출력을 조절하고, 책략에 의해 하나의 직류 전압 서브 제어 스테이션을 결정하여 직류 전압 제어 기능을 하게 하고, 상기 직류 전압 제어 기능을 하게 된 직류 전압 서브 제어 스테이션에 의해 직류 전압을 조절하는 제3 이네이블링 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 직류 전압 제어 장치.
청구항 8에 있어서,
조절 후의 직류 전압이 운행 범위로 회복되었는지를 검출하고, 회복한 경우 상기 퇴출 유닛을 트리거링하는 제1 검출 유닛;
직류 전압 제어 보조 기능을 하고 있는 직류 전압 서브 제어 스테이션을 직류 전압 보조 제어 기능으로부터 퇴출시키고, 상기 직류 전압 보조 제어 기능으로부터 퇴출된 직류 전압 서브 제어 스테이션의 유효 출력 지령값을 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되기 전의 값으로 회복시키는 퇴출 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 직류 전압 제어 장치.
청구항 9에 있어서,
직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되는 횟수를 카운팅하거나 또는 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되는 시간을 카운팅하는 적산 서브 유닛;
횟수 또는 시간이 각자 대응되는 설정 역치를 초과하였는지를 확인하고, 초과할 경우 이네이블링 서브 유닛을 트리거링하는 결정 서브 유닛;
하나의 직류 전압 서브 제어 스테이션을 결정하여 직류 전압 제어 기능을 하게 하고, 상기 직류 전압 제어 기능을 하게 된 직류 전압 서브 제어 스테이션에 의해 직류 전압을 조절하는 이네이블링 서브 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 직류 전압 제어 장치.
청구항 9에 있어서,
상기 직류 전압 서브 제어 스테이션에 대해 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되는 횟수 역치를 설정하는 제1 설정 유닛을 더 포함하는데, 그 중 각 직류 전압 서브 제어 스테이션의 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되는 횟수 역치가 직류 전압 제어 기능을 작동하는 순서에 따라 점차 증가하거나, 각 직류 전압 서브 제어 스테이션의 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되는 횟수 역치가 완전히 동일하거나, 각 직류 전압 서브 제어 스테이션의 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되는 횟수 역치가 서로 상이하거나 또는 각 직류 전압 서브 제어 스테이션의 직류 전압 보조 제어 기능을 하게 되는 횟수 역치가 일부 동일하는 것을 특징으로 하는 직류 전압 제어 장치.
청구항 9에 있어서,
상기 직류 전압 서브 제어 스테이션에 대해 직류 전압 보조 제어 기능을 작동하는 시간 역치를 설정하는 제2 설정 유닛을 더 포함하는데, 그 중 상기 직류 전압 서브 제어 스테이션의 직류 전압 운행 범위의 설정이 동일한 경우, 각 직류 전압 서브 제어 스테이션의 직류 전압 보조 제어 기능을 작동하는 시간 역치는 직류 전압 제어 기능을 작동하는 순서에 따라 점차 증가하고, 상기 직류 전압 서브 제어 스테이션 중의 모든 직류 전압 서브 제어 스테이션의 직류 전압 운행 범위가 직류 전압 제어 기능을 작동하는 순서에 따라 점차 증가하는 것으로 설정되면 각 직류 전압 서브 제어 스테이션의 직류 전압 제어 기능을 작동하는 시간 역치의 설정을 한정하지 않는 것을 특징으로 하는 직류 전압 제어 장치.
청구항 9에 있어서,
원 직류 전압 마스터 제어 스테이션이 직류 전압 제어 기능을 회복하였는지를 검출하고, 회복한 경우 제어 유닛을 트리거링하는 제2 검출 유닛;
상기 원 직류 전압 마스터 제어 스테이션을 새로운 직류 전압 서브 제어 스테이션으로 하는 제어 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 직류 전압 제어 장치.