KR20160088707A - 바퀴 잠금 장치 및 이를 구비하는 이동 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 연동하는 한 쌍의 페달을 사용하여 하나 이상의 바퀴를 간편하게 잠금 또는 잠금 해제할 수 있는 바퀴 잠금 장치를 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 바퀴 잠금 장치는 복수의 바퀴를 구비하는 이동 장치의 바퀴 잠금 장치로서 하나 또는 복수의 바퀴가 결합되는 회전 샤프트와, 상기 회전 샤프트에 연결되고 상기 회전 샤프트의 길이방향에 대한 상기 바퀴의 전환을 방지하기 위해, 눌러질 때 상기 회전 샤프트를 제1 방향으로 회전시켜, 상기 하나 또는 복수의 바퀴의 방향을 잠그는 제1 페달과, 상기 회전 샤프트에 연결되고 상기 바퀴의 전환 및 회전을 방지하기 위해, 눌러질 때 상기 회전 샤프트를 제2 방향으로 회전시켜, 상기 하나 또는 복수의 바퀴를 잠그는 제2 페달을 포함한다.

Description

바퀴 잠금 장치 및 이를 구비하는 이동 장치{WHEEL LOCKING DEVICE AND MOVABLE APPARATUS HAVING THE SAME}

본 발명은 이동 장치에 장착되는 바퀴의 잠금 장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 이러한 바퀴 잠금 장치를 구비하는 이동 장치에 관한 것이다.

일반적인 이동 장치는 축에 장착되어 회전하는 바퀴를 구비하는데, 최근에는 이동 장치의 이동 시에는 바퀴로서 사용할 수 있고, 이동 장치의 정지 시에는 받침대로서 사용할 수 있는 캐스터(caster)가 많이 사용되고 있다.

이러한 캐스터의 일 예로서, 도 1에 도시한 바와 같은 자정식 캐스터(self-locking caster)(10)가 있다. 자정식 캐스터(10)는 휠 디스크(11)와, 휠 디스크(11)의 회전을 잠금 또는 잠금 해제할 수 있는 잠금 장치(12)를 구비한다. 그러나, 자정식 캐스터(10)에 있어서, 잠금 장치(12)는 그 크기가 작아 사용자가 발로 조작하는데 불편함이 있다.

이와 같은 불편함을 해소하기 위한 다양한 형태의 캐스터가 제안되어 있으며, 이러한 캐스터의 잠금 장치의 일 예로서 대한민국 공개실용신안공보 제20-2009-0001820호에는 의료용 테이블 바퀴의 잠금 장치가 제안되어 있다. 상기 문헌에 따른 바퀴 잠금 장치는 사용자가 조작하기에 그 크기가 충분한 페달을 구비하여 바퀴(캐스터)를 잠금 또는 잠금 해제할 수 있다.

대한민국 공개실용신안공보 제20-2009-0001820호, 공개일 2009.02.26.

상기 문헌에 따른 바퀴 잠금 장치의 경우, 페달을 발로 누르는 조작으로 캐스터의 휠 디스크가 회전하지 못하도록 잠글 수 있다. 그러나, 휠 디스크가 회전할 수 있도록 잠금을 해제하기 위해서는 하방으로 눌린 페달을 발이나 손으로 들어올리는 조작을 해야 하기 때문에 불편하다. 또한, 페달을 발로 들어올릴 때 신발이 손상될 수도 있고, 샌들류를 신은 조작자의 경우에는 발톱이 손상될 우려도 있다.

또한, 상기 문헌에 따른 바퀴 잠금 장치의 경우, 캐스터의 회전, 즉 휠 디스크의 회전에 대해서는 잠금 또는 잠금 해제할 수 있지만 캐스터가 장착되는 이동 장치에 대하여 캐스터가 방향 전환되지 못하도록 잠그거나 잠금 해제할 수 없다. 따라서, 이동 장치를 밀거나 당겨서 이동시키는 경우, 캐스터의 방향이 임의로 전환될 수 있어 이동 장치를 원하는 방향으로 이동시키기 어렵다.

본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 연동하는 한 쌍의 페달로서 바퀴의 회전과 바퀴의 방향 전환을 간편하고 신속하게 잠금 또는 잠금 해제할 수 있는 바퀴 잠금 장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 이러한 바퀴 잠금 장치를 구비하는 이동 장치를 제공한다.

본 발명의 일 측면에 따르면 복수의 바퀴를 구비하는 이동 장치의 바퀴 잠금 장치가 제공된다. 예시적 실시예에 따른 바퀴 잠금 장치는 하나 또는 복수의 바퀴가 결합되는 회전 샤프트와, 상기 회전 샤프트에 연결되고 상기 회전 샤프트의 길이방향에 대한 상기 바퀴의 전환을 방지하기 위해, 눌러질 때 상기 회전 샤프트를 제1 방향으로 회전시켜, 상기 하나 또는 복수의 바퀴의 방향을 잠그는 제1 페달과, 상기 회전 샤프트에 연결되고 상기 바퀴의 전환 및 회전을 방지하기 위해, 눌러질 때 상기 회전 샤프트를 제2 방향으로 회전시켜, 상기 하나 또는 복수의 바퀴를 잠그는 제2 페달을 포함한다.

일 실시예에 있어서, 상기 하나 또는 복수의 바퀴는 상기 제1 페달이 상기 제2 페달의 위치보다 낮은 위치로 눌러질 때 상기 바퀴의 전환을 방지하기 위한 제1 상태로 잠기고, 상기 하나 또는 복수의 바퀴는 상기 제2 페달이 상기 제1 페달의 위치보다 낮은 위치로 눌러질 때 상기 바퀴의 전환 및 회전을 방지하기 위한 제2 상태로 잠기고, 상기 하나 또는 복수의 바퀴는 상기 제1 페달과 상기 제2 페달 중 높게 위치하는 하나의 페달이 다른 하나의 페달과 같은 높이의 위치가 되도록 눌러질 때 상기 제1 상태 또는 상기 제2 상태로부터 잠금 해제된다.

일 실시예에 있어서, 상기 바퀴 잠금 장치는 상기 회전 샤프트에 연결되는 제1 단부와 상기 제1 페달에 연결되는 제2 단부를 갖는 제1 링크와, 상기 회전 샤프트에 연결되는 제1 단부와 상기 제2 페달에 연결되는 제2 단부를 갖는 제2 링크를 더 포함한다.

일 실시예에 있어서, 상기 제1 링크와 상기 제2 링크는 각각 상기 제1 페달과 상기 제2 페달을 회전시키도록, 서로 반대편에 배치된다.

일 실시예에 있어서, 상기 회전 샤프트는 상기 제1 링크 및 상기 제2 링크와 맞물리는 다각형 샤프트이다.

일 실시예에 있어서, 상기 회전 샤프트는 한 쌍의 착탈식 커플링 샤프트를 포함한다.

일 실시예에 있어서, 상기 바퀴 잠금 장치는 상기 제1 페달 및 상기 제2 페달을 장착하기 위해 상기 이동 장치에 연결되는 연결 샤프트를 더 포함한다.

일 실시예에 있어서, 상기 제1 페달과 상기 제2 페달 각각은, 상기 회전 샤프트의 길이방향에 수직인 방향에서 상기 연결 샤프트에 가까운 안쪽부와 상기 연결 샤프트에서 먼 바깥쪽부를 갖는 발판과, 상기 안쪽부의 하면에서 상기 이동 장치를 향해 구부러지고 상기 연결 샤프트에 힌지 결합되는 연결 레버를 포함한다.

일 실시예에 있어서, 상기 제1 페달에서의 상기 발판의 상기 안쪽부는 핀에 의해 상기 제1 링크와 연결되도록 아래쪽으로 돌출하는 제1 돌기를 가지며, 상기 제2 페달에서의 상기 발판의 상기 바깥쪽부는 핀에 의해 상기 제2 링크와 연결되도록 아래쪽으로 돌출하는 제2 돌기를 가진다.

일 실시예에 있어서, 상기 회전 샤프트는 제1 단부와 제2 단부를 갖고, 상기 회전 샤프트는 상기 제1 단부와 상기 제2 단부에 한 쌍의 바퀴가 결합된다.

일 실시예에 있어서, 상기 하나 또는 복수의 바퀴는 상기 회전 샤프트에 연결되는 캠과, 상기 캠에 맞물려지고 상기 캠의 회전에 의해 승강하는 종동핀을 구비하는 캐스터이다.

본 발명의 다른 측면에 따르면 이동 장치가 제공된다. 예시적 실시예에 따른 이동 장치는 복수의 바퀴와, 복수의 코너부에서 상기 복수의 바퀴에 의해 지지되는 하부 프레임과, 상기 하부 프레임에 장착되는 전술한 바퀴 잠금 장치를 포함한다.

일 실시예에 있어서, 상기 복수의 바퀴는 캐스터이다.

일 실시예에 있어서, 상기 복수의 바퀴 중 상기 바퀴 잠금 장치에 결합되는 하나 또는 복수의 바퀴는 상기 바퀴 잠금 장치의 회전 샤프트에 연결되는 캠과, 상기 캠에 맞물려지고 상기 캠의 회전에 의해 승강하는 종동핀을 구비하는 캐스터이다.

일 실시예에 있어서, 상기 이동 장치는 카트, 휠체어, 이동식 침대, 이동식 테이블 중 어느 하나이다.

일 실시예에 있어서, 상기 이동 장치는 초음파 영상 진단 장치를 탑재한 카트를 포함한다.

본 발명에 따른 바퀴 잠금 장치는, 사용자가 조작하기에 그 크기가 충분한 2개의 페달을 구비하여 간편하고 신속하게 이동 장치에 대한 바퀴(캐스터)의 방향 전환을 잠금 또는 잠금 해제할 수 있고, 바퀴의 방향 전환과 함께 바퀴의 회전을 잠금 또는 잠금 해제할 수 있다. 이러한 바퀴 잠금 장치는 바퀴의 회전과 바퀴의 방향 전환을 동시에 잠글 수 있기 때문에 이동 장치를 보다 안정적으로 정지시킬 수 있다. 또한, 바퀴의 방향 전환만을 선택적으로 잠글 수 있기 때문에 이동 장치를 신속하게 이동시키기 용이하다. 따라서, 캐스터를 바퀴로 사용하는 이동 장치, 특히 엠블란스에 실리는 구급 침대 등과 같이 긴급을 필요로 하는 이동 장치에 적합하게 사용할 수 있다.

본 발명에 따르면, 연동하는 2개의 페달을 누르는 조작으로 바퀴의 3가지 상태, 즉 (1) 바퀴의 방향 전환만이 잠긴 상태, (2) 바퀴의 방향 전환과 회전이 모두 잠긴 상태, (3) 바퀴의 방향 전환만이 잠긴 상태 또는 바퀴의 방향 전환과 회전이 모두 잠긴 상태로부터 해제되는 상태를 설정할 수 있다. 따라서, 사용자가 페달을 들어올리는 조작을 할 필요가 없기 때문에 신발이 손상되는 등의 불편한 점이 방지되고, 그 사용이 편리하다. 또한, 페달을 들어올리는 조작을 위해 무리한 힘을 가할 필요도 없고, 편안한 자세에서 바퀴의 잠금 또는 잠금 해제를 위한 페달의 조작이 가능하다.

도 1은 종래기술의 일 예에 따른 캐스터를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 바퀴 잠금 장치를 분해하여 도시한 도면이다.
도 3은 도 1에 도시한 바퀴 잠금 장치의 분해 사시도이다.
도 4는 이동 장치의 하부 프레임에 장착되고, 바퀴의 방향 전환이 잠긴 상태의 바퀴 잠금 장치를 도시한 사시도이다.
도 5는 이동 장치의 하부 프레임에 장착되고, 바퀴의 방향 전환 및 회전이 잠긴 상태의 바퀴 잠금 장치를 도시한 사시도이다.
도 6은 이동 장치의 하부 프레임에 장착되고, 바퀴의 잠김이 모두 해제된 상태의 바퀴 잠금 장치를 도시한 사시도이다.
도 7은 이동 장치의 하부 프레임에 있어서의 회전 샤프트와 연결 샤프트의 배치를 보인 도면이다.
도 8은 도 6의 바퀴 잠금 장치에 있어서의 제1 페달과 제2 페달을 도시한 측면도이다.
도 9는 도 4의 바퀴 잠금 장치에서 있어서의 제1 페달과 제2 페달을 도시한 측면도이다.
도 10은 도 5의 바퀴 잠금 장치에서 있어서의 제1 페달과 제2 페달을 도시한 측면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 바퀴 잠금 장치와 바퀴(캐스터)의 연결 부분을 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 바퀴 잠금 장치와 바퀴의 연결 부분을 다른 방향에서 도시한 도면이다.
도 13 내지 도 15는 캐스터에 구비되는 캠의 회전과 이에 따른 캐스터의 작동 모드를 설명하기 위한 참고도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 장치의 일 예를 도시한 사시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바퀴 잠금 장치 및 이를 구비하는 이동 장치의 실시예를 설명한다. 도면에서 동일한 참조번호는 동일하거나 대응하는 요소 또는 부품을 지시한다.

도 2 내지 도 15를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 바퀴 잠금 장치(100)에 대해 설명한다. 바퀴 잠금 장치(100)는 복수의 바퀴(200)를 구비하는 이동 장치(1000)(도 16 참조)에 있어서 하나 또는 복수의 바퀴(210)에 대한 방향 전환을 잠그거나 해제할 수 있고, 방향 전환과 회전을 동시에 잠그거나 해제할 수 있다. 일 실시예에서는, 바퀴 잠금 장치(100)를 통해 한 쌍의 바퀴(210)를 잠금 또는 잠금 해제할 수 있는 것을 예시하지만, 이에 한정되는 것은 아니다.

일 실시예에 따른 바퀴 잠금 장치(100)는, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 회전 샤프트(110)와, 회전 샤프트(110)에 연동하도록 연결되는 제1 페달(120)과 제2 페달(130)을 포함한다. 바퀴 잠금 장치(100)에는, 도 4 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 회전 샤프트(110)의 길이방향에 있어서의 양 단부, 즉 제1 단부(111)와 제2 단부(112)에 한 쌍의 바퀴(210)가 각각 결합된다. 바퀴 잠금 장치(100)에 결합되는 한 쌍의 바퀴(210)는 회전 샤프트(110)에 의해 회전하는 캠(214)과 캠(214)에 맞물려 승강하는 종동핀(215)(도 11, 도 12 참조) 등을 포함하며, 캠(214)은 제1 페달(120) 또는 제2 페달(130)의 누름 조작을 통해 종동핀(215)에 대한 회전 각도와 회전 방향이 달라져 3가지의 작동 모드로 변경될 수 있다. 따라서, 바퀴 잠금 장치(100)는 이동 장치(1000)에 대한 바퀴(210)의 방향 전환이 잠기는 상태(도 4 참조), 이동 장치(1000)에 대한 바퀴(210)의 방향 전환과 회전이 잠기는 상태(도 5 참조), 또는 바퀴(210)의 모든 잠김이 해제되는 상태(도 6 참조)로 바퀴(210)의 잠금 상태를 변경할 수 있다. 여기서, 제1 페달(120)과 제2 페달(130)의 누름 조작은, 사용자가 발로 밟거나 누르는 동작을 통해 제1 페달(120)과 제2 페달(130)을 하방으로 가압하는 것을 포함하며, 사용자가 별도의 가압 수단(또는 가압 장치)을 사용하여 제1 페달(120)과 제2 페달(130)을 하방으로 가압하는 것을 포함한다.

제1 페달(120)은, 도 5 또는 도 6에 도시한 바와 같이 제1 페달(120)과 제2 페달(130)이 위치되는 상태에서, 도 4에 도시한 바와 같이 제1 페달(120)이 제2 페달(130)보다 낮은 위치에 위치하도록, 바람직하게는 제1 페달(120)의 자유단 부분이 제2 페달(130)의 자유단 부분보다 낮은 위치에 위치하도록 하방으로 눌러질 수 있으며, 이러한 제1 페달(120)의 누름에 의해, 제1 페달(120)이 회전(P1)되어(즉, 고정단 부분을 기준으로 자유단 부분이 하방으로 기울어지게 되어) 회전 샤프트(110)가 제1 방향으로 회전(SR1)된다. 이러한 회전 샤프트(110)의 제1 방향으로의 회전(SR1)에 의해 회전 샤프트(110)의 양 단부(111, 112)에 각각 결합된 한 쌍의 바퀴(210)는, 회전 샤프트(110)의 길이방향(LD)에 대하여 방향 전환(간단히, '전환'이라고도 한다)(R1)이 방지되도록 잠기게 된다. 여기서, 회전 샤프트(110)의 제1 방향으로의 회전(SR1)은 회전 샤프트(110)의 길이방향(LD)을 회전축 방향으로 하는 회전을 의미하며, 바퀴(210)의 방향 전환(R1)은 하부 프레임(300)에 대한 바퀴(210)의 장착축(212)의 연장방향, 즉 수직방향(VD)을 회전축 방향으로 하는 회전을 의미한다. 제1 페달(120)과 제2 페달(130)은 회전 샤프트(110)에 상호 연동하도록 연결되어 있기 때문에, 제1 페달(120)이 하방으로 눌러질 때 제2 페달(130)은 상방으로 상승된다.

또한, 제2 페달(130)은, 도 4 또는 도 6에 도시한 바와 같이 제1 페달(120)과 제2 페달(130)이 위치되는 상태에서, 도 5에 도시한 바와 같이 제2 페달(130)이 제1 페달(120)보다 낮은 위치에 위치하도록, 바람직하게는 제2 페달(130)의 자유단 부분이 제1 페달(120)의 자유단 부분보다 낮은 위치에 위치하도록 하방으로 눌러질 수 있으며, 이러한 제2 페달(130)의 누름에 의해, 제2 페달(130)이 회전(P1)되어(즉, 고정단 부분을 기준으로 자유단 부분이 하방으로 기울어지게 되어) 회전 샤프트(110)가 제2 방향으로 회전(SR2)된다. 이러한 회전 샤프트(110)의 제2 방향으로의 회전(SR2)에 의해 회전 샤프트(110)의 양 단부(111, 112)에 각각 결합된 한 쌍의 바퀴(210)는 방향 전환(R1) 및 회전(R2)이 방지되도록 잠기게 된다. 여기서, 회전 샤프트(110)의 제2 방향으로의 회전(SR2)은 회전 샤프트(110)의 제1 방향으로의 회전(SR1)의 반대 방향으로의 회전을 의미하며, 바퀴(210)의 회전(R2)은, 바퀴(210)가 지면에 놓여 굴러갈 수 있도록, 바퀴(210)에 구비되는 휠 디스크(213)의 회전을 의미한다. 제1 페달(120)과 제2 페달(130)은 회전 샤프트(110)에 연동하도록 연결되어 있기 때문에, 제2 페달(130)이 하방으로 눌러질 때 제1 페달(120)은 상방으로 상승된다.

도 4에서의 4시 방향에서 바퀴 잠금 장치(100)를 보았을 때, 회전 샤프트(110)의 제1 방향으로의 회전(SR1)은 시계 방향이고, 도 5에서의 4시 방향에서 바퀴 잠금 장치(100)를 보았을 때, 회전 샤프트(120)의 제2 방향으로의 회전(SR2)은 반시계 방향이다.

바퀴 잠금 장치(100)에 있어서, 제1 페달(120)이 제2 페달(130)의 위치보다 낮은 위치가 되도록 눌러지면(도 4 참조), 한 쌍의 바퀴(210)의 방향 전환이 잠기는 상태인 제1 상태가 된다. 또한, 제2 페달(130)이 제1 페달(120)의 위치보다 낮은 위치가 되도록 눌러지면(도 5 참조), 한 쌍의 바퀴(210)의 방향 전환 및 회전이 모두 잠기는 상태인 제2 상태가 된다. 이와 같이, 제1 페달(120) 또는 제2 페달(130)을 서로 다른 높이에 위치하도록 누름으로써 바퀴(210)를 2 가지의 잠금 상태(또는, 2 가지 모드)로 설정할 수 있다.

한편, 제1 페달(120)과 제2 페달(130) 중 상대적으로 높게 위치하는 하나의 페달이 상대적으로 낮게 위치하는 다른 하나의 페달과 같은 높이의 위치가 되도록 누르면(도 6 참조), 바퀴(210)에 설정되었던 잠김 상태(제1 상태 또는 제2 상태)가 해제되는 제3 상태가 된다.

2 가지의 잠금 상태와 잠금 해제 상태 간의 변경에 있어서, 제1 상태에서 제2 상태로 바로 변경이 가능하며, 또한 제2 상태에서 제1 상태로 바로 변경이 가능하다. 즉, 제1 페달(120) 또는 제2 페달(130)을 서로 높이 차이가 나도록 (제3 상태를 경유하는 일이 없이) 바로 누를 수 있기 때문에, 제1 상태에서 제2 상태로 또는 제2 상태에서 제1 상태로 신속하게 변경할 수 있다. 또한, 제1 페달(120)과 제2 페달(130)이 같은 높이로 유지되는 제3 상태에서, 제1 페달(120)이나 제2 페달(130)을 눌러 제1 상태나 제2 상태로 바로 변경될 수 있다. 이와 같이, 일 실시예에 따른 바퀴 잠금 장치(100)는 2개의 페달(120, 130)을 누르는 조작만으로 바퀴 잠금 장치(100)에 결합되는 바퀴(210)의 잠금 또는 잠금 해제 상태를 간편하고 신속하게 변경할 수 있다.

제1 페달(120)과 제2 페달(130)은 회전 샤프트(110)를 회전시킬 수 있도록 회전 샤프트(110)에 링크 모션(link motion)이 가능하게 연결된다. 이를 위해서, 일 실시예에 따른 바퀴 잠금 장치(100)는, 제1 페달(120)과 제2 페달(130)을 각각 회전 샤프트(110)에 연결시키는 제1 링크(140) 및 제2 링크(150)를 더 포함한다(도 3 참조).

제1 링크(140)는 길이방향에 있어서 회전 샤프트(110)에 연결되는 제1 단부(141)와 제1 페달(120)에 연결되는 제2 단부(142)를 가진다. 또한, 제2 링크(150)는 길이방향에 있어서 회전 샤프트(110)에 연결되는 제1 단부(151)와 제2 페달(130)에 연결되는 제2 단부(152)를 가진다.

제1 링크(140)의 제1 단부(141) 및 제2 링크(150)의 제1 단부(151)에는, 회전 샤프트(110)가 관통하여 끼워질 수 있도록 관통 구멍(141a, 151a)이 형성된다. 관통 구멍(141a, 151a)은 회전 샤프트(110)가 헐겁게 끼워지지 않도록, 바람직하게는 회전 샤프트(110)가 억지 끼워맞춤(interference fit)될 수 있도록 회전 샤프트(110)에서 제1 링크(140)와 제2 링크(150)가 위치되는 부분의 종단면 형상과 크기에 대응하는 형상과 크기를 가질 수 있다.

제1 링크(140)의 제2 단부(142)에는 제1 페달(120)이 회전가능하게 연결되도록 핀(142a)이 구비된다. 핀(142a)은 회전 샤프트(110)의 길이방향(LD)과 평행한 방향으로 돌출한다. 제1 링크(140)와 마찬가지로, 제2 링크(150)의 제2 단부(152)에도 제2 페달(130)이 회전가능하게 연결되도록 핀(152a)이 구비된다. 핀(152a)은 회전 샤프트(110)의 길이방향(LD)과 평행한 방향으로 돌출한다.

제1 링크(140)와 제2 링크(150)는, 각각 대응하는 제1 페달(120)과 제2 페달(130)이 하방으로 힘을 받아서 눌릴 때, 회전 샤프트(110)를 서로 반대되는 방향으로 회전(SR1, SR2)시킬 수 있도록, 회전 샤프트(110)에 대해 서로 반대되는 방향으로 배치된다. 일 실시예에 있어서는, 바퀴 잠금 장치(100)가 하부 프레임(300)에 장착된 상태에서, 제1 링크(140)는 하부 프레임(300)을 향하고 제2 링크(150)는 그 반대방향을 향하도록 배치된다.

회전 샤프트(110)는 제1 페달(120) 또는 제2 페달(130)의 누름에 의한 가압력을, 손실없이 각각에 대응하는 제1 링크(140)와 제2 링크(150)에 회전력으로 전달할 수 있도록, 다각형 샤프트로 형성된다. 즉, 회전 샤프트(110)는 다각형 형상의 종단면을 갖는 샤프트로 형성되며, 일 실시예에서는 육각형 형상의 종단면을 가진다.

회전 샤프트(110)는, 하부 프레임(300)에 용이하게 장착되거나 또는 장착 해제될 수 있도록 여러 개의 부품으로 분리되는 조립 구조를 가질 수 있다. 이러한 회전 샤프트(110)는 샤프트들의 연결이 가능한 접속구로서 한 쌍의 착탈식 커플링 샤프트(또는, 간단히 '커플러'라고도 한다)(110b)를 포함한다. 일 실시예에서, 회전 샤프트(110)는 제1 링크(140)와 제2 링크(150)가 끼워지는 중앙 샤프트(110a)와, 중앙 샤프트(110a)의 양단에 각각 착탈되는 한 쌍의 커플러(110b) 및 커플러(110b)의 외측단에서 각각 착탈되는 한 쌍의 단부 샤프트(110c)를 포함한다(도 3 참조). 커플러(110b)는 중앙 샤프트(110a)와 단부 샤프트(110c)가 단부에 삽입될 수 있는 원통 형상을 가진다. 커플러(110b)의 양 단부에는 각각 조임나사(113)가 결합되어 있어, 커플러(110b)에 삽입되는 중앙 샤프트(110a)와 단부 샤프트(110c)를 고정할 수 있다. 일 실시예에서는, 커플러(110c)에 조임나사(113)를 구비하여 중앙 샤프트(110a)와 단부 샤프트(110c)를 연결하였지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 중앙 샤프트(110a), 커플러(110b) 및 단부 샤프트(110c)를 조임나사(113)를 사용하지 않고 직접 나사결합하여 연결할 수도 있다.

제1 페달(120)과 제2 페달(130)이 하방으로 가해지는 힘에 의해 눌릴 수 있도록, 바퀴 잠금 장치(100)는 제1 페달(120)과 제2 페달(130)의 회전 중심을 지탱하는 수단을 포함한다. 일 실시예에서, 바퀴 잠금 장치(100)는 제1 페달(120)과 제2 페달(130)의 회전 중심을 지탱하는 수단으로서 연결 샤프트(160)을 포함한다. 연결 샤프트(160)는 원형의 종단면을 갖는 샤프트로서, 도 7에 도시한 바와 같이, 이동 장치(1000)의 하부 프레임(300)에 양단이 지지되도록 고정된다. 이때, 연결 샤프트(160)는 회전 샤프트(110)와 평행하도록 고정된다.

연결 샤프트(160)를 중심으로 하여 회전(P1)하는 제1 페달(120)은 발판(121)과 연결 레버(122)를 포함한다(도 8 내지 도 10 참조). 제1 페달(120)의 발판(121)은 회전 샤프트(110)의 길이방향(LD)에 수직인 방향(PD)에 있어서 연결 샤프트(160)에 가까운 안쪽부(121a)와, 연결 샤프트(160)에서 먼 바깥쪽부(121b)를 포함한다. 발판(121)의 안쪽부(121a)는 발판(121)의 고정단 부분에 해당하고, 발판(121)의 바깥쪽부(121b)는 발판(121)의 자유단 부분에 해당한다. 제1 페달(120)의 연결 레버(122)는 발판(121)의 안쪽부(121a)의 하면에서 하방으로 돌출하고, 끝단을 포함하는 일부가 구부러져 바깥쪽부(121b)와 반대방향을 향한다. 일 실시예에서, 연결 레버(122)는 대략 'L'자 형상을 가진다. 바퀴 잠금 장치(100)가 하부 프레임(300)에 장착될 때, 제1 페달(120)의 연결 레버(122)는 하부 프레임(300)을 향하게 되고, 연결 레버(122)는 연결 샤프트(160)에 힌지 결합된다.

제1 페달(120)과 마찬가지로, 연결 샤프트(160)를 중심으로 하여 회전(P1)하는 제2 페달(130)은 발판(131)과 연결 레버(131)를 포함한다(도 8 내지 도 10 참조). 제2 페달(130)의 발판(131)은 회전 샤프트(110)의 길이방향(LD)에 수직인 방향(PD)에서 연결 샤프트(160)에 가까운 안쪽부(131a)와 연결 샤프트(160)에서 먼 바깥쪽부(131b)를 포함한다. 발판(131)의 안쪽부(131a)는 발판(131)의 고정단 부분에 해당하고, 발판(131)의 바깥쪽부(131b)는 발판(131)의 자유단 부분에 해당한다. 제2 페달(130)의 연결 레버(132)는 발판(131)의 안쪽부(131a)의 하면에서 하방으로 돌출하고, 끝단을 포함하는 일부가 구부러져 바깥쪽부(131b)의 반대방향을 향한다. 일 실시예에서, 연결 레버(132)는 대략 'L'자 형상을 가진다. 바퀴 잠금 장치(100)가 하부 프레임(300)에 장착될 때, 제2 페달(130)의 연결 레버(132)는 하부 프레임(300)을 향하게 되고, 연결 레버(132)는 연결 샤프트(160)에 힌지 결합된다.

여기서, 힌지 결합은 연결 샤프트(160)에 대해 연결 레버(122, 132)가 회전 가능하게 결합되는 것을 의미하는 것으로, 일 실시예에서는 연결 레버(122, 132)에 연결 샤프트(160)가 관통하도록 끼워진다. 일 실시예에서는, 제1 페달(120)과 제2 페달(130)의 회전 중심을 지탱하는 수단으로서 연결 샤프트(160)를 예로 들어 설명하였지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 하부 프레임(300)에서 바퀴 잠금 장치(100)를 향해 돌출하는 돌기를 형성하고, 이 돌기에 제1 페달(120)과 제2 페달(130)이 회전가능하게 결합되도록 하여 제1 페달(120)과 제2 페달(130)의 회전 중심을 지탱할 수 있다. 연결 샤프트(160)에 의해 제1 페달(120)과 제2 페달(130)은 동일한 회전 중심(C)을 가진다(도 9 및 도 10 참조). 따라서, 도 8에 도시한 상태 또는 도 10에 도시한 상태에서 도 9에 도시한 상태와 같이, 제1 페달(120)의 발판(121)을 하방으로 누르면, 제1 페달(120)은 연결 샤프트(160)를 회전 중심으로 하여 회전(P1)된다. 또한, 제1 페달(120)에 의해 제1 링크(140)가 하방으로 눌리고, 제1 링크(140)에 연결된 회전 샤프트(110)가 제1 방향으로의 회전(SR1), 즉 시계방향으로 회전하게 된다. 도 9에서, 제1 링크(140)의 제2 단부(142)는 회전 샤프트(110)의 우측방향에 위치한다. 회전 샤프트(110)에 끼워진 제1 링크(140)의 제1 단부(141)를 중심으로 제1 링크(140)의 제2 단부(142)가 시계방향으로 회전할 때 회전 샤프트(110)도 시계방향으로 회전(SR2)할 수 있도록 제1 페달(120)은 제1 링크(140)의 제2 단부(142)를 하방으로 밀어줄 수 있는 수단을 구비한다. 즉, 발판(121)의 안쪽부(121a)에서 돌출하는 제1 돌기(123)를 가진다. 제1 돌기(123)는 제1 링크(140)의 제2 단부(142)와 회전가능하게 연결된다. 또한, 제1 페달(120)의 누름에 의해 회전 샤프트(110)가 제1 방향으로 회전(SR1)함에 따라 도 9에 도시한 바와 같이 제2 페달(130)이 연동하여 상승되도록, 제2 페달(130)은 제2 페달(130)을 상방으로 밀어줄 수 있는 수단을 구비한다. 즉, 발판(131)의 바깥쪽부(131b)에서 돌출하는 제2 돌기(133)를 가진다. 제2 돌기(133)는 제2 링크(150)의 제2 단부(152)와 회전가능하게 연결된다. 제2 돌기(133)에 의해 상방으로 힘을 받는 제2 페달(130)은 연결 샤프트(160)를 중심으로 하여 제1 페달(130)이 회전(P1)하는 방향과 반대되는 방향으로 회전(P2)하면서 상승된다.

제1 링크(140)는 제2 단부(142)에 구비되는 핀(142a)을 통해 제1 돌기(123)와 회전가능하게 연결되고, 제2 링크(150)는 제2 단부(152)에 구비되는 핀(152a)을 통해 제2 돌기(133)와 회전가능하게 연결된다.

도 8에 도시한 상태 또는 도 9에 도시한 상태에서 도 10에 도시한 상태와 같이, 제2 페달(130)의 발판(131)을 누르면, 제2 페달(130)은 연결 샤프트(160)를 회전 중심으로 하여 회전(P1)된다. 또한, 제2 페달(130)의 제2 돌기(133)가 제2 링크(150)의 제2 단부(152)를 하방으로 눌러 회전 샤프트(110)를 제2 방향으로 회전(SR2), 즉 반시계 방향으로 회전시킨다. 이러한 회전 샤프트(110)의 회전(SR2)에 의해, 제1 링크(140)가 반시계 방향으로 회전하면서 제1 돌기(123)를 상승시켜 제1 페달(120)을 연결 샤프트(160)를 중심으로 시계방향으로 회전(P2)시킨다. 즉, 제1 페달(120)이 상승된다.

이와 같이, 제1 페달(120)을 누르면 제2 페달(130)이 상승되고, 반대로 제2 페달(130)을 누르면 제1 페달(120)이 상승된다. 따라서, 제1 페달(120)과 제2 페달(130) 중 어느 하나의 페달을 눌러 도 8에 도시한 바와 같이, 제1 페달(120)과 제2 페달(130)을 동일한 높이가 되도록 맞출 수 있다. 일 실시예에 따른 바퀴 잠금 장치(100)에서는, 회전 샤프트(110)의 길이방향(LD) 또는 이와 평행한 방향에서 제1 페달(120)과 제2 페달(130)이 나란히 인접하여 위치되기 때문에 제1 페달(120)과 제2 페달(130)을 보다 용이하게 동일한 높이로 맞출 수 있다. 즉, 제1 페달(120)의 제2 페달(130)과 인접한 가장자리 부분이나 제2 페달(130)의 제1 페달(120)과 인접한 가장자리 부분을 발로 눌러 제1 페달(120)과 제2 페달(130)을 동일한 높이가 되도록 맞출 수 있다. 제1 페달(120)의 상면과 제2 페달(130)의 상면에는 서로 마주하는 가장자리를 포함하는 부분에 리세스부(124, 134)가 형성된다. 사용자는 제1 페달(120)과 제2 페달(130) 중 낮은 위치에서 상승되는 페달의 리세스부가 발에 접촉될 때까지 높은 위치에 위치하는 페달의 리세스부를 발로 눌러, 하나의 발에 제1 페달(120)의 리세스부(124)와 제2 페달(130)의 리세스부(134)가 모두 접촉되도록 함으로써, 제1 페달(120)과 제2 페달(130)을 동일한 높이가 되도록 맞출 수 있다.

바퀴 잠금 장치(100)에 있어서, 바퀴(210)는 캐스터로 이루어진다. 특히, 하부 프레임(300)에 대해 방향 전환이 가능한 회전식 캐스터로 이루어진다.

회전식 캐스터로 이루어진 바퀴(210)는, 도 11 및 도 12에 도시한 바와 같이, 지면에 접촉하여 회전하는 휠 디스크(213)와, 휠 디스크(213)를 지지하는 캐스터 몸체(211)를 포함한다. 또한, 바퀴(210)는 회전 샤프트(110)에 끼워져 결합되는 캠(214)과, 캠(214)에 맞물려 캠(214)의 회전에 따라 승강하는 종동핀(215)을 포함한다. 캠(214)의 홈 형상에 따라 상하방향으로 이동하는 종동핀(215)은 캐스터 몸체(211)의 내부에 구비되는 탄성 부재(217)(도 13 내지 도 15 참조), 예를 들어 코일 스프링을 통해 상방으로 가압되는 상태로 유지된다.

바퀴 잠금 장치(100)에 있어서, 제1 페달(120)과 제2 페달(130)이 동일한 높이에 있을 때, 즉 제3 상태에 있을 때에는 도 13에 도시한 바와 같이 종동핀(215)은 상단부가 캠(214)의 제1 홈부(214a)에 맞물려진다. 제1 홈부(214a)에 맞물려진 종동핀(215)은 캐스터 몸체(211) 내에서 제1 높이로 위치되어, 종동핀(215)의 하단부가 휠 디스크(213)를 가압하지 않고, 종동핀(215)에 구비되는 가로핀(도시하지 않음)이 휠 디스크(213)를 지지하는 휠 디스크 지지축(216)의 회전에 영향을 주지 않는 상태가 된다. 즉, 바퀴(210)의 방향 전환(R1)과 회전(R2)이 잠기지 않은 상태가 된다.

바퀴 잠금 장치(100)에서, 제1 페달(120)이 제2 페달(130)보다 낮은 위치에 위치하도록 하방으로 눌려 제1 상태가 되면, 도 14에 도시한 바와 같이 종동핀(215)의 상단부는 캠(214)의 제2 홈부(214b)에 맞물리게 된다. 제2 홈부(214b)에 맞물린 종동핀(215)은 제2 홈부(214b)의 형상에 따라 상하 방향으로 승강하게 되어, 종동핀(215)의 하단부에 구비되는 가로핀이 휠 디스크(213)를 지지하는 휠 디스크 지지축(216)에 맞물리게 된다. 즉, 휠 디스크(213)는 회전 가능하지만, 휠 디스크 지지축(216)은 회전하지 못하는 상태, 즉 바퀴(210)의 방향 전환(R1)만 잠기는 상태가 된다.

바퀴 잠금 장치(100)에서, 제2 페달(130)이 제1 페달(120)보다 낮은 위치에 위치하도록 하방으로 눌려 제2 상태가 되면, 도 15에 도시한 바와 같이 종동핀(215)은 제3 홈부(214c)의 형상에 따라 상하 방향으로 승강하게 된다. 이때, 종동핀(215)는 제2 홈부(214b)에 맞물리는 경우와 비교하여 지면을 기준으로 다른 높이로 위치하게 되며, 이러한 종동핀(215)의 하단부에 구비되는 가로핀이 휠 디스크(213)를 지지하는 휠 디스크 지지축(216)에 맞물리게 된다. 또한, 종동핀(215)의 하단부가 브레이크 방식으로 휠 디스크(213)에 접촉되어 휠 디스크(213)의 회전이 방지된다. 즉, 휠 디스크(213)의 회전과 휠 디스크 지지축(216)의 회전이 모두 방지되는 상태로서, 바퀴(210)의 방향 전환(R1)과 회전(R2)이 모두 잠기는 상태가 된다.

이하에서는, 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 바퀴 잠금 장치(100)를 구비하는 이동 장치(1000)에 대해 설명한다.

일 실시예에 따른 이동 장치(1000)는, 예컨대 도 16에 도시한 바와 같이, 복수의 바퀴(200)와, 복수의 바퀴(200)가 장착되는 복수의 코너부(310)를 갖는 하부 프레임(300)과, 하부 프레임(300)에 장착되는 바퀴 잠금 장치(100)를 포함한다.

일 실시예에서, 이동 장치(1000)에 구비되는 복수의 바퀴(200)는 캐스터로 이루어진다. 또한, 복수의 바퀴(200) 중에서, 바퀴 잠금 장치(100)의 회전 샤프트(110)에 결합되는 하나 또는 복수의 바퀴(210)는 회전 샤프트(110)에 결합되는 캠(214)과, 캠(214)에 맞물려지고 캠(214)의 회전에 의해 승강하는 종동핀(215)을 포함하는 캐스터, 이른바 회전식 캐스터로 이루어진다.

복수의 바퀴(200) 중 회전 샤프트(110)에 결합되지 않는 나머지 바퀴는, 자정식 캐스터로 구성될 수 있다. 또한, 복수의 바퀴(200) 중 회전 샤프트(110)에 결합되지 않는 나머지 바퀴는 축에 끼워져 회전하는 일반적인 바퀴로 구성될 수도 있다. 또한, 이동 장치(1000)에 전후 또는 좌우에 각각 바퀴 잠금 장치(100)가 장착되는 경우와 같이 이동 장치(1000)에 복수의 바퀴 잠금 장치(100)가 장착되는 경우에는 이에 대응하여 복수의 바퀴(200) 중에 포함되는 회전식 캐스터의 수는 달라질 수 있다.

이동 장치(1000)는 카트, 휠체어, 이동식 침대, 이동식 테이블 중 어느 하나로 이루어질 수 있다. 카트는 물품 운반에 이용되는 것으로, 쇼핑 카트 등을 포함한다. 이동식 침대는 일반적으로 이동 가능한 침대 및 의료용 침대를 포함하며, 의료용 침대는 엠블란스에 실리는 구급 침대 등과 같은 접이식 침대, 병실용 환자 침대 등을 포함한다. 이동식 테이블은 각종 물품을 올려놓을 수 있는 것으로서, 식사, 응접, 회의 등에 사용되는 각종 테이블을 포함한다.

이러한 이동 장치(1000)는, 바퀴 잠금 장치(100)가 장착되는 하부 프레임(300)을 하부 구조물로서 구비한다. 하부 프레임(300)은 도 14에 도시한 예에 한정되지 않고, 다양한 크기와 형태를 가질 수 있다. 예컨대, 일 실시예에 따른 하부 프레임(300)은 대략 사각형인 바닥판을 포함하지만, 사각형 이외의 형태의 바닥판을 포함할 수도 있다. 또한, 하부 프레임(300)은 코너부(310)가 복수의 바(bar)에 의해 단순 연결되는 형태로 이루어질 수도 있다. 바퀴 잠금 장치(100)는 사용자가 제1 페달(120) 또는 제2 페달(130)을 발로 간편하게 조작할 수 있도록, 하부 프레임(300)의 가장자리 부분에 장착된다.

일 실시예에 따른 이동 장치(1000)는 카트로서 의료용 카트를 포함한다. 도 16은, 의료용 카트의 일 예로서, 초음파를 사용하여 피검자의 신체 내부의 영상을 표시하는 초음파 영상 진단 장치(400)를 탑재한 카트를 도시한다. 의료용 카트에는 초음파 영상 진단 장치(400) 외에도 자기 공명 영상 장치(MRI), 양전자방출 단층촬영 장치(PET), 컴퓨터 단층촬영 장치(CT) 등의 피검자의 신체 내부를 영상으로 표시하는 다양한 영상 진단 장치가 탑재될 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백하다 할 것이다.

100: 바퀴 잠금 장치 110: 회전 샤프트
110c: 커플러 120: 제1 페달
130: 제2 페달 140: 제1 링크
150: 제2 링크 160: 연결 샤프트
200: 바퀴 210: 바퀴(회전식 캐스터)
213: 휠 디스크 214: 캠
215: 종동핀 300: 하부 프레임
1000: 이동 장치

Claims (16)

1. 복수의 바퀴를 구비하는 이동 장치의 바퀴 잠금 장치로서,
   하나 또는 복수의 바퀴가 결합되는 회전 샤프트와,
   상기 회전 샤프트에 연결되고 상기 회전 샤프트의 길이방향에 대한 상기 바퀴의 전환을 방지하기 위해, 눌러질 때 상기 회전 샤프트를 제1 방향으로 회전시켜, 상기 하나 또는 복수의 바퀴의 방향을 잠그는 제1 페달과,
   상기 회전 샤프트에 연결되고 상기 바퀴의 전환 및 회전을 방지하기 위해, 눌러질 때 상기 회전 샤프트를 제2 방향으로 회전시켜, 상기 하나 또는 복수의 바퀴를 잠그는 제2 페달을 포함하는
   바퀴 잠금 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 하나 또는 복수의 바퀴는 상기 제1 페달이 상기 제2 페달의 위치보다 낮은 위치로 눌러질 때 상기 바퀴의 전환을 방지하기 위한 제1 상태로 잠기고,
   상기 하나 또는 복수의 바퀴는 상기 제2 페달이 상기 제1 페달의 위치보다 낮은 위치로 눌러질 때 상기 바퀴의 전환 및 회전을 방지하기 위한 제2 상태로 잠기고,
   상기 하나 또는 복수의 바퀴는 상기 제1 페달과 상기 제2 페달 중 높게 위치하는 하나의 페달이 다른 하나의 페달과 같은 높이의 위치가 되도록 눌러질 때 상기 제1 상태 또는 상기 제2 상태로부터 잠금 해제되는
   바퀴 잠금 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 회전 샤프트에 연결되는 제1 단부와 상기 제1 페달에 연결되는 제2 단부를 갖는 제1 링크와,
   상기 회전 샤프트에 연결되는 제1 단부와 상기 제2 페달에 연결되는 제2 단부를 갖는 제2 링크를 더 포함하는
   바퀴 잠금 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 제1 링크와 상기 제2 링크는 각각 상기 제1 페달과 상기 제2 페달을 회전시키도록, 서로 반대편에 배치되는, 바퀴 잠금 장치.
5. 제3항에 있어서,
   상기 회전 샤프트는 상기 제1 링크 및 상기 제2 링크와 맞물리는 다각형 샤프트인, 바퀴 잠금 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 회전 샤프트는 한 쌍의 착탈식 커플링 샤프트를 포함하는, 바퀴 잠금 장치.
7. 제4항에 있어서,
   상기 제1 페달 및 상기 제2 페달을 장착하기 위해 상기 이동 장치에 연결되는 연결 샤프트를 더 포함하는, 바퀴 잠금 장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 제1 페달과 상기 제2 페달 각각은,
   상기 회전 샤프트의 길이방향에 수직인 방향에서 상기 연결 샤프트에 가까운 안쪽부와 상기 연결 샤프트에서 먼 바깥쪽부를 갖는 발판과,
   상기 안쪽부의 하면에서 상기 이동 장치를 향해 구부러지고 상기 연결 샤프트에 힌지 결합되는 연결 레버를 포함하는
   바퀴 잠금 장치.
9. 제8항에 있어서,
   상기 제1 페달에서의 상기 발판의 상기 안쪽부는 핀에 의해 상기 제1 링크와 연결되도록 아래쪽으로 돌출하는 제1 돌기를 가지며, 상기 제2 페달에서의 상기 발판의 상기 바깥쪽부는 핀에 의해 상기 제2 링크와 연결되도록 아래쪽으로 돌출하는 제2 돌기를 가지는, 바퀴 잠금 장치.
10. 제2항에 있어서,
    상기 회전 샤프트는 제1 단부와 제2 단부를 갖고, 상기 회전 샤프트는 상기 제1 단부와 상기 제2 단부에 한 쌍의 바퀴가 결합되는, 바퀴 잠금 장치.
11. 제1항에 있어서,
    상기 하나 또는 복수의 바퀴는 상기 회전 샤프트에 연결되는 캠과, 상기 캠에 맞물려지고 상기 캠의 회전에 의해 승강하는 종동핀을 구비하는 캐스터인, 바퀴 잠금 장치.
12. 복수의 바퀴와,
    복수의 코너부에서 상기 복수의 바퀴에 의해 지지되는 하부 프레임과,
    상기 하부 프레임에 장착되는 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항의 바퀴 잠금 장치를 포함하는
    이동 장치.
13. 제12항에 있어서,
    상기 복수의 바퀴는 캐스터인, 이동 장치.
14. 제13항에 있어서,
    상기 복수의 바퀴 중 상기 바퀴 잠금 장치에 결합되는 하나 또는 복수의 바퀴는 상기 바퀴 잠금 장치의 회전 샤프트에 연결되는 캠과, 상기 캠에 맞물려지고 상기 캠의 회전에 의해 승강하는 종동핀을 구비하는 캐스터인, 바퀴 잠금 장치.
15. 제12항에 있어서,
    상기 이동 장치는 카트, 휠체어, 이동식 침대, 이동식 테이블 중 어느 하나인, 이동 장치.
16. 제15항에 있어서,
    상기 이동 장치는 초음파 영상 진단 장치를 탑재한 카트를 포함하는, 이동 장치.

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