KR20160078864A - Visual Inspection Apparatus - Google Patents

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KR20160078864A
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타다시 요코우치
타카시 가와이
히로유키 아베
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닛토덴코 가부시키가이샤
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Abstract

The present invention relates to a visual inspection device. The device is installed in a lower side of an automatic inspection device to visually inspect an inspection subject, and includes an evulsion return unit and a visual inspection unit. The evulsion return unit includes a normal inspection subject return part and an inspected subject return part. The normal inspection subject return part returns a normal inspection subject, and the inspected subject return part returns an inspected subject. When a sensor detects the return of the inspected subject, the evulsion return unit moves up and down to return the inspected subject to the inspected subject return part through the control of a control device while at the same time after the inspected subject is returned to the inspected subject return part, the evulsion return unit moves to return the normal inspection subject to a returnable position through the control of the control device. The inspected subject is returned to the visual inspection unit to enable a manipulator to visually inspect the inspected subject returned. The visual inspection device evulses the inspected subject with a simple structure to return the subject to the visual inspection unit. The present invention is capable of reducing costs and improving productivity.

Description

목시 검사 장치{Visual Inspection Apparatus}{Visual Inspection Apparatus}

본 발명은, 목시 검사 장치, 특히 광학 표시장치의 제조 시스템에 이용되는 목시 검사 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a visual inspection device, particularly a visual inspection device used in a manufacturing system of an optical display device.

현재, 광학 표시장치의 보급에 따라서, 광학 표시장치에 대한 수요가 급속히 높아지고 있다. 그 때문에, 광학 표시장치를 고품질 및 고효율로 제조할 수 있는 광학 표시장치(표시 패널)의 제조 시스템이 필요로 되고 있다.At present, with the spread of optical display devices, demand for optical display devices is rapidly increasing. Therefore, a manufacturing system of an optical display device (display panel) capable of manufacturing an optical display device with high quality and high efficiency is required.

액정표시장치와 같은 광학 표시장치의 제조 라인에 있어서, 롤 형상으로 권취되는 광학 필름을 조출하면서, 개개의 시트로 절단하여, 절단된 광학 필름의 시트를 유리 기판에 첩부하는 방식(Roll to Panel(RTP) 방식)은 주지이며, 이런 종류의 제조 장치는 RTP 첩부 장치로 불리고 있다.In a production line of an optical display device such as a liquid crystal display device, a method in which an optical film wound in a roll shape is cut while being cut into individual sheets, and a sheet of the cut optical film is attached to a glass substrate (Roll to Panel RTP) method) is well known, and this type of manufacturing apparatus is called an RTP attaching apparatus.

RTP 방식의 광학 표시장치 제조 시스템에 있어서, 광학 필름 첩부 장치의 하류 측에는, 일반적으로 자동 검사 장치가 설치되어, 제품의 품질을 검사한다.In the RTP system optical display device manufacturing system, on the downstream side of the optical film attaching device, an automatic inspection device is generally installed to inspect the quality of the product.

광학 필름 첩부 장치에 있어서는, 광학 필름이 첩부된 유리 기판의 자동 검사 장치, 예를 들면, 광학 표시장치 제조 라인의 자동 검사 장치에 있어서, 광학 필름이 첩부된 광학 표시장치에 대해서, 자동적으로 결점 검사를 행한다. 이 결점 검사를 거쳐, 정상으로 판정된 광학 표시장치는, 하류 장치 측에 반송된다.In the optical film attaching apparatus, an automatic inspection apparatus for a glass substrate to which an optical film is attached, for example, an automatic inspection apparatus for an optical display apparatus manufacturing line, . Through this defect inspection, the optical display device determined to be normal is conveyed to the downstream device side.

현재에는, 생산성을 향상시키기 위해서, 상기 광학 표시장치의 정상 및 불량의 판정은, 매우 중요하다. 그러나, 자동 검사 장치의 정밀도에 의해, 정밀도가 낮은 경우에는 불량 광학 표시장치를 간과하게 되며, 정밀도가 너무 높으면, 정상적인 광학 표시장치를 불량 광학 표시장치로 잘못 판단할 우려가 있다.At present, in order to improve the productivity, determination of the normal and defective of the optical display device is very important. However, depending on the accuracy of the automatic inspection apparatus, if the precision is low, the defective optical display device is overlooked. If the precision is too high, the normal optical display device may be erroneously judged as the defective optical display device.

그 때문에, 상기 첩부 후의 광학 표시장치에 대해서 자동 결점 검사를 행하는 자동 검사 장치의 뒤에, 목시 검사 장치를 더 설치하는 것을 생각할 수 있다. 즉, 목시 검사 장치로서, 조작자가 목시 검사에 의해, 자동 검사 장치의 판정 결과 정밀도를 재확인하는 기술이 알려져 있다(예를 들면, 특허 문헌 1을 참조).Therefore, it is conceivable to install a visual inspection device after the automatic inspection device for performing the automatic defect inspection on the optical display device after the attachment. That is, as a visual inspection device, a technique is known in which an operator re-confirms the determination result accuracy of an automatic inspection apparatus by visual inspection (see, for example, Patent Document 1).

또, 종래 기술에 있어서, 특허 문헌 2에는, 검사해야 할 물체를, 검사를 위해서 제조 라인의 보내는 방향과는 다른 방향으로 반송하는 구조가 개시되고 있다. 구체적으로 말하면, 특허 문헌 2에는, 검사해야 할 물체(2)를, 제조 라인의 반송 방향에 따른 컨베이어로부터, 이 제조 라인의 반송 방향에 대해 거의 수직인 방향인 폭 방향으로 반송하기 위해서, 볼 나사(22)를 사용하는 기구가 기재되어 있다. 그러나, 이러한 기구는, 광학 표시장치를 손상할 우려가 있으므로, 광학 표시장치의 반송 장치에 채용하는 것은 바람직하지 않다.In the prior art, Patent Document 2 discloses a structure in which an object to be inspected is transported in a direction different from a direction in which a manufacturing line is sent for inspection. Specifically, in Patent Document 2, in order to transport the object 2 to be inspected from the conveyor in the conveying direction of the manufacturing line in the width direction which is almost perpendicular to the conveying direction of the manufacturing line, (22) is used. However, such a mechanism may damage the optical display device, so that it is not preferable to use the mechanism in the transport device of the optical display device.

종래의 목시 검사 장치에 있어서는, 목시 검사를 행하기 위해서, 검사해야 할 광학 표시장치(검사 대상물)를 제조 라인으로부터 발취할 필요가 있어, 그러기 위해서는, 많은 시간과 노력이 소요되어, 개량의 여지가 매우 크다.In the conventional visual inspection apparatus, it is necessary to extract the optical display device (inspection object) to be inspected from the manufacturing line in order to perform the visual inspection, so that it takes a lot of time and effort to improve the visual inspection, very big.

특개 2009-031141호 공보Publication No. 2009-031141 특개평 6-064742호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-064742

본 발명은, 자동 검사의 후에, 피검사 대상물을 발취하여 목시 검사 유니트에 반송할 수 있는, 간단한 구조로, 코스트를 저감하고 생산 효율을 향상시킬 수 있는 목시 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a visual inspection device capable of reducing costs and improving production efficiency by a simple structure that can be taken out of an inspection subject after automatic inspection and conveyed to a visual inspection unit.

본 발명의 일 태양에 의한 목시 검사 장치(1)는, 자동 검사 장치의 하류 측에 설치되어 피검사 대상물(2)을 목시 검사하는 것이다. 이 목시 검사 장치는, 발취 반송 유니트(10)와 목시 검사 유니트(20)를 구비한다. 상기 발취 반송 유니트(10)는, 자동 검사 장치에 있어서 정상으로 판정된 정상 검사 대상물을 반송하는 정상 검사 대상물 반송부(10a)와, 피검사 대상물 반송부(10b)가 상하 2단으로 배치된 구성이다. 정상 검사 대상물 반송부(10a)는, 정상 검사 대상물(2a)을 반송하는 것이며, 피검사 대상물 반송부(10b)는, 목시 검사해야 할 피검사 대상물(2b)을 반송하는 것이다. 피검사 대상물(2b)이 반송되어 오는 것이 센서에 의해 검출되었을 때, 발취 반송 유니트(10)가 제어장치의 제어에 의해서 작동하여, 피검사 대상물(2b)이 상기 피검사 대상물 반송부(10b)에 반송되도록, 상하로 이동함과 동시에, 상기 피검사 대상물(2b)이 상기 피검사 대상물 반송부(10b)에 반송된 후에, 발취 반송 유니트(10)가 제어장치의 제어에 의해서, 정상 검사 대상물(2a)을 반송 가능한 위치로 되돌아오도록 이동하고, 피검사 대상물 반송부(10b)상에 옮겨진 피검사 대상물(2b)을 목시 검사 유니트(20)에 반송하며, 상기 목시 검사 유니트(20)에 있어서, 조작자가 목시로 반송되어 오는 피검사 대상물(2b)을 목시 검사한다.The visual inspection device (1) according to one aspect of the present invention is provided on the downstream side of the automatic inspection device to inspect the subject (2) for inspection. The visual inspection device comprises a pick-and-convey conveying unit (10) and a visual inspection unit (20). The pick-and-convey conveyance unit 10 includes a normal inspection object conveyance unit 10a for conveying a normal inspection object determined to be normal in the automatic inspection apparatus and a configuration in which the inspection object conveyance unit 10b is arranged in two upper and lower stages to be. The normal inspected object conveyance section 10a conveys the normal inspected object 2a and the inspected object conveyance section 10b conveys the inspected object 2b to be visually inspected. When the object to be inspected 2b is detected by the sensor, the object to be inspected 2b operates under the control of the control unit so that the object to be inspected (10b) And after the object to be inspected 2b is conveyed to the object to be inspected conveying section 10b, the dispensing and conveying unit 10 is moved to the normal inspection object The inspected object 2b is returned to a position where it can be returned to the inspected object unit 20a and the object 2b to be inspected transferred onto the inspected object conveyance unit 10b is transferred to the visual inspection unit 20, , The inspected object 2b inspected by the operator on the visual inspection is visually inspected.

상기 목시 검사 장치에 의하면, 자동 검사 후에, 간단한 구조로 피검사 대상물을 발취하여 목시 검사 유니트에 반송할 수 있다. 이것에 의해, 코스트를 저감하고 생산 효율을 향상시킬 수 있다.According to the visual inspection apparatus, the object to be inspected can be taken out with a simple structure after the automatic inspection, and can be returned to the visual inspection unit. Thus, the cost can be reduced and the production efficiency can be improved.

본 발명의 다른 태양에 의한 목시 검사 장치에 있어서는, 정상 검사 대상물 반송부(10a)는, 피검사 대상물 반송부(10b)의 상방에 위치하고 있으며, 정상 검사 대상물(2a)이 반송되고 있을 때, 상기 정상 검사 대상물 반송부(10a)는, 주반송부와 공면(共面)을 이루는 위치에 위치하고, 피검사 대상물 반송부(10b)는, 상기 주반송부의 하방에 위치하고 있으며, 피검사 대상물(2b)이 반송되어 오는 것이 센서에 의해 검출되었을 때, 상기 발취 반송 유니트(10)가, 제어장치의 제어에 의해서, 피검사 대상물 반송부(10b)가 주반송부와 공면을 이루는 위치에서 상향으로 이동하게 되어, 피검사 대상물(2b)이 피검사 대상물 반송부(10b)에 반송되게 되며, 상기 피검사 대상물(2b)이 상기 피검사 대상물 반송부(10b)에 반송된 후에, 상기 발취 반송 유니트(10)가, 제어장치의 제어에 의해서 하향으로 이동하고, 상기 정상 검사 대상물 반송부(10a)가 주반송부와 공면을 이루어 정상 검사 대상물(2a)이 반송 가능한 위치로 되돌려져, 상기 피검사 대상물 반송부(10b)상의 피검사 대상물(2b)이 목시 검사 유니트(20)에 반송되게 된다.In the visual inspection apparatus according to another aspect of the present invention, the normal inspection object conveyance section 10a is located above the inspection subject conveyance section 10b, and when the normal inspection object 2a is being conveyed, The normal inspection object conveyance section 10a is located at a position that is coplanar with the main conveyance section and the inspected object conveyance section 10b is located below the main conveyance section, The object to be inspected conveying unit 10b is moved upward at a position where it cooperates with the main conveying unit under the control of the control device So that the inspected object 2b is conveyed to the inspected object conveyance unit 10b and after the inspected object 2b is conveyed to the inspected object conveyance unit 10b, ) Is controlled by the control device The normal inspected object conveyance section 10a is brought into a cooperative surface with the main conveyance section and returned to a position where the normal inspected object 2a can be conveyed so that the inspected object conveyance section 10b on the inspected object conveyance section 10b, (2b) is conveyed to the visual inspection unit (20).

본 발명의 또 다른 태양에 의한 목시 검사 장치에 있어서는, 정상 검사 대상물 반송부(10a)는, 피검사 대상물 반송부(10b)의 하방에 위치하고 있으며, 정상 검사 대상물(2a)이 반송되고 있을 때, 상기 정상 검사 대상물 반송부(10a)가 주반송부와 공면을 이루는 위치에 위치하고, 피검사 대상물 반송부(10b)는 주반송부의 상방에 위치하여, 피검사 대상물(2b)이 반송되어 오는 것을 센서에 의해 검출했을 때, 발취 반송 유니트(10)가, 제어장치의 제어에 의해서, 피검사 대상물 반송부(10b)가 주반송부와 공면을 이루는 위치에서 하향으로 이동하고, 피검사 대상물(2b)이 피검사 대상물 반송부(10b)에 반송되게 되어, 상기 피검사 대상물(2b)이 상기 피검사 대상물 반송부(10b)에 반송된 후에, 상기 발취 반송 유니트(10)가 제어장치의 제어에 의해서 상향으로 이동하고, 상기 정상 검사 대상물 반송부(10a)가 주반송부와 공면을 이루어 정상 검사 대상물(2a)이 반송 가능한 위치로 되돌려져, 상기 피검사 대상물 반송부(10b)상의 피검사 대상물(2b)이 목시 검사 유니트(20)에 반송된다.In the visual inspection device according to another aspect of the present invention, the normal inspection object conveyance portion 10a is located below the inspection object conveyance portion 10b and when the normal inspection object 2a is being conveyed, The normal inspection object conveyance section 10a is positioned at a position in which it coincides with the main conveyance section and the to-be-inspected object conveyance section 10b is located above the main conveyance section and detects the conveyance of the subject to be inspected 2b The object to be inspected 2b moves downward at a position where the object to be inspected conveying unit 10b coincides with the main conveying unit under the control of the control device, After the object to be inspected 2b is conveyed to the object to be inspected conveying section 10b after the object to be inspected is conveyed to the inspected object conveyance section 10b by the control of the control apparatus Moves upwards, The normal inspected object conveyance section 10a forms a coplanar with the main conveyance section and is returned to the position where the normal inspected object 2a can be conveyed so that the inspected object 2b on the inspected object conveyance section 10b is guided to the visual inspection unit (20).

본 발명의 또 다른 태양에 의한 목시 검사 장치는, 흡착 장치(301)를 더 구비하여, 상기 피검사 대상물 반송부(10b)상의 피검사 대상물(2b)이 목시 검사 유니트(20)에 반송될 때는, 상기 흡착 장치(301)에 의해서 상기 피검사 대상물 반송부(10b)상의 피검사 대상물(2b)이 상기 목시 검사 유니트(20)에 반송된다.The visually inspecting apparatus according to still another aspect of the present invention further includes an adsorption device 301. When the object to be inspected 2b on the object to be inspected conveying section 10b is conveyed to the visual examination unit 20 , The object 2b to be inspected on the inspection object conveyance part 10b is conveyed to the visual inspection unit 20 by the adsorption device 301. [

본 발명의 상기 구성에 의하면, 흡착 장치(301)에 의해 피검사 대상물(2b)을 반송하므로, 상기 피검사 대상물(2b)을 손상하는 일 없이 목시 검사 유니트(20)에 반송할 수 있다.According to the above configuration of the present invention, since the object to be inspected 2b is carried by the adsorption device 301, the object to be inspected 2b can be returned to the visual inspection unit 20 without damaging it.

본 발명의 또 다른 태양에 의하면, 목시 검사 유니트(20)는, 피검사 대상물(2b)이 반송될 때는 수평 상태이며, 검사 시에는 수평 상태로부터 경사 상태로 이동할 수 있는 목시 검사대를 가진다.According to another aspect of the present invention, the visual inspection unit 20 has a visual inspection table which is horizontal when the object 2b to be inspected is conveyed and can move from a horizontal state to an inclined state when the inspected object 2b is inspected.

본 발명의 상기 구성에 의해, 피검사 대상물을 사람이 손대지 않고 목시 검사할 수 있어, 광학 표시장치가 오손되어, 손상되는 것을 방지할 수 있다.According to the above-described structure of the present invention, the object to be inspected can be inspected without being touched by a person, and the optical display device can be prevented from being damaged and damaged.

도 1은, 종래 기술에 의한 광학 표시장치의 제조 시스템에 있어서, 자동 검사 장치만이 설치되는 구성을 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 2는, 본 발명에 의한 광학 표시장치의 제조 시스템에 있어서, 자동 검사 장치에 더해 목시 검사 장치가 더 설치되는 구성을 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 3은, 본 발명의 목시 검사 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 도이며, (a)는 표면도, (b)는 측면도이다.
도 4는, 본 발명의 일실시 형태에 의한 목시 검사 장치에 있어서의 광학 표시장치의 반송 상황을 개략적으로 나타내는 측면도이며, (a)는 정상 검사 대상물이 반송되고 있는 상태를, (b)는 피검사 대상물이 피검사 대상물 반송부에 반송되는 상태를, (c)는 피검사 대상물이 피검사 대상물 반송부에 반송된 후에 발취 반송 유니트가 원래의 위치로 되돌려지는 상태를, 각각 나타낸다.
도 5는, 주반송 방향 반송 장치를 이용하여 광학 표시장치를 반송하는 상태를 개략적으로 나타내는 도이다.
도 6은, 수직 방향 반송 장치를 이용하여 광학 표시장치를 반송하는 상태를 개략적으로 나타내는 도이다.
도 7은, 본 발명의 목시 검사 장치에 있어서의 목시 검사 유니트를 나타내는 측면도이며, (a)는 검사 대상물을 수취하는 수취 위치를, (b)는 목시 검사 위치를, 각각 개략적으로 나타내는 도이다.
도 8은, 본 발명의 하나의 실시 형태의 목시 검사 장치의 동작을 나타내는 작동 플로우도이다.
도 9는, 본 발명의 다른 실시 형태에 의한 목시 검사 장치를 나타내는 것이며, (a)는 정상 검사 대상물이 반송되고 있는 상태를, (b)는 피검사 대상물이 피검사 대상물 반송부에 반송되는 상태를, (c)는 피검사 대상물이 피검사 대상물 반송부에 반송된 후에 발취 반송 유니트가 원래의 위치로 되돌려지는 상태를, 각각 나타낸다.
도 10은, 도 9에 나타내는 본 발명의 실시 형태에 의한 목시 검사 장치의 동작을 나타내는 작동 플로우도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a plan view schematically showing a configuration in which only an automatic inspection apparatus is installed in a manufacturing system of an optical display device according to the prior art; FIG.
2 is a plan view schematically showing a configuration in which a visual inspection apparatus is further provided in an automatic inspection apparatus in an optical display apparatus manufacturing system according to the present invention.
3 is a schematic view showing the configuration of a visual inspection apparatus according to the present invention, wherein (a) is a front view and (b) is a side view.
Fig. 4 is a side view schematically showing the conveying condition of the optical display device in the visual inspection device according to the embodiment of the present invention, in which (a) shows a state in which a normal inspected object is being conveyed, (C) shows a state in which the object to be inspected is returned to its original position after the object to be inspected is conveyed to the object to be inspected conveying section, and Fig.
Fig. 5 schematically shows a state in which the optical display device is transported by using the main transport direction transport device. Fig.
Fig. 6 schematically shows a state in which the optical display device is transported using the vertical direction transport device. Fig.
FIG. 7 is a side view showing a visual inspection unit in the visual inspection apparatus according to the present invention, wherein FIG. 7 (a) schematically shows a receiving position for receiving an inspection object, and FIG.
Fig. 8 is an operational flow chart showing the operation of the visual inspection apparatus according to one embodiment of the present invention. Fig.
Fig. 9 shows a visual inspection apparatus according to another embodiment of the present invention, in which (a) shows a state in which a normal inspected object is being conveyed, (b) shows a state in which the inspected object is conveyed to the inspected object conveyance unit (C) shows a state in which the object to be inspected is returned to its original position after the object to be inspected is conveyed to the object to be inspected conveying unit.
10 is an operational flowchart showing the operation of the visual inspection apparatus according to the embodiment of the present invention shown in FIG.

이하, 본 발명의 목시 검사 장치를, 도에 나타내는 실시 형태에 의거하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a visual check device of the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the drawings.

도 1은, 종래 기술에 의한 광학 표시장치의 제조 시스템에 있어서, 자동 검사 장치만이 설치되는 구성을 개략적으로 나타내는 것이다.Fig. 1 schematically shows a configuration in which only an automatic inspection apparatus is installed in a manufacturing system of an optical display device according to the prior art.

일반적으로, 도 1에 나타나는 바와 같이, 광학 표시장치의 제조 시스템은, 상류 측에 광학 필름 첩부 장치(3)를 구비하며, 이 광학 필름 첩부 장치(3)의 하류 측에 자동 검사 장치(4)가 설치되고 있다.Generally, as shown in Fig. 1, the manufacturing system of an optical display device is provided with an optical film sticking device 3 on the upstream side, and an automatic inspection device 4 is provided on the downstream side of the optical film sticking device 3, Is installed.

광학 필름 첩부 장치(3)에 의해, 광학 필름이 첩부된 유리 기판, 즉 광학 표시장치(표시 패널)를 제조한다. 자동 검사 장치(4)에 의해, 광학 필름의 첩부 후의 광학 표시장치에 대해서 자동적으로 결점 검사를 행한다.A glass substrate on which an optical film is pasted, that is, an optical display device (display panel) is manufactured by the optical film sticking device 3. The automatic inspection apparatus 4 automatically performs defect inspection on the optical display apparatus after the optical film is attached.

이 종래 기술의 시스템에서는, 자동 검사 장치의 검사 결과만으로 제품의 양부를 판정하는 것이기 때문에, 자동 검사 장치의 정밀도에 의해, 정밀도가 낮은 경우에는 불량 광학 표시장치를 간과하여, 불량 광학 표시장치가 정상적인 합격 제품으로서 제조 라인의 하류 측에 반송되며, 한편, 정밀도가 너무 높으면, 정상이라고 판정되어야 할 광학 표시장치이어도, 이것을 불량이라고 잘못 판정하여, 낭비를 일으킬 우려가 있다.In this prior art system, since the correctness of the product is determined only by the inspection result of the automatic inspection apparatus, if the accuracy is low due to the accuracy of the automatic inspection apparatus, the defective optical display apparatus is overlooked, If the accuracy is too high, even an optical display device which should be determined to be normal may be erroneously determined to be defective and waste may be caused.

그 때문에, 첩부 후의 광학 표시장치에 대해서 자동 결점 검사를 행하는 자동 검사 장치(4)의 뒤에, 상기 자동 검사 장치(4)의 하류 측에, 목시 검사 장치(1)를 더 설치하여, 목시 검사에 의해 자동 검사 장치의 판정 결과 정밀도를 재차 확인하는 것이 바람직하다.Therefore, a visual inspection device 1 is further provided on the downstream side of the automatic inspection device 4 behind the automatic inspection device 4 for performing the automatic defect inspection on the optical display device after the application, It is preferable that the accuracy of the determination result of the automatic inspection apparatus is confirmed again.

도 2는, 본 발명에 의한 광학 표시장치 제조 시스템에 있어서, 자동 검사 장치에 더해, 목시 검사 장치가 더 설치된 구성을 개략적으로 나타내는 도이다.Fig. 2 is a view schematically showing a configuration in which, in the optical display device manufacturing system according to the present invention, a visual inspection device is additionally provided in addition to an automatic inspection device.

구체적으로 말하면, 자동 검사 장치에 의해 불량 광학 표시장치로 판정되어 있지 않은 광학 표시장치에 대해서, 랜덤으로 목시 검사 장치에 의해 목시 검사하는 발취 검사를 행하는 것이 바람직하다. 또, 자동 검사 장치에 의해 이미 불량 광학 표시장치로 판정된 광학 표시장치에 대해서는, 전부에 대해 목시 검사 장치에 의해 목시 검사하는 것이 바람직하다.More specifically, it is preferable to conduct an exudation inspection for visual inspection by the visual inspection apparatus at random with respect to an optical display apparatus not determined to be a defective optical display apparatus by the automatic inspection apparatus. For an optical display device which has already been judged to be a defective optical display device by the automatic inspection apparatus, it is preferable that the visual inspection is performed by the visual inspection apparatus for all of the optical display apparatuses.

이하의 설명에 있어서는, 자동 검사 장치에 의해 불량 광학 표시장치로 판정돼 있지 않고, 랜덤으로 검사되는 광학 표시장치, 및 자동 검사 장치에 의해 이미 불량 광학 표시장치로 판정된 광학 표시장치를, 목시 검사해야 할 광학 표시장치로서, 불량 광학 표시장치 또는 피검사 대상물로 총칭하여, 부호 2b로 표시한다.In the following description, an optical display device that is not judged to be a defective optical display device by an automatic inspection device but is inspected at random, and an optical display device which is judged to be a defective optical display device by an automatic inspection device, As an optical display device to be used, a defective optical display device or an object to be inspected is collectively referred to as 2b.

이하, 본 발명의 실시 형태에 의한 목시 검사 장치의 구체적인 구조를, 도면을 참조하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a specific structure of a visual inspection device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

<제1 실시 형태>≪ First Embodiment >

도 3a, 3b는 본 발명의 목시 검사 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 표면도와 측면도이다.3A and 3B are a front view and a side view schematically showing a configuration of a visual checker of the present invention.

본 발명의 목시 검사 장치(1)는, 자동 검사공정에 있어서의 자동 검사 장치(4)의 하류 측에 설치되고, 광학 표시장치(검사 대상물)(2)를 목시 검사하는, 발취 반송 유니트(10)와, 목시 검사 유니트(20)를 구비한다.The visual inspection device 1 according to the present invention is provided on the downstream side of the automatic inspection device 4 in the automatic inspection process and includes a pick up and conveyance unit 10 for inspecting an optical display device And a visual inspection unit 20, as shown in FIG.

<발취 반송 유니트(10)>≪ Takeback transfer unit 10 >

발취 반송 유니트(10)는, 도 3(b)에 나타나는 바와 같이, 정상 광학 표시장치 반송부(정상 검사 대상물 반송부)(10a)와, 상기 정상 검사 대상물 반송부(10a)의 하측에 배치된 불량 광학 표시장치 반송부(피검사 대상물 반송부)(10b)로 이루어지는, 상하 2단 배치를 가진다.As shown in Fig. 3 (b), the discharge conveying unit 10 includes a normal optical display device conveyance unit (normally inspected object conveyance unit) 10a and a normal inspection object conveyance unit 10b disposed below the normal inspected object conveyance unit 10a And a defective optical display device carrying section (subject to be inspected) 10b.

정상 광학 표시장치 반송부(정상 검사 대상물 반송부)(10a)는, 정상 광학 표시장치(정상 검사 대상물)(2a)를 반송하는 것이고, 불량 광학 표시장치 반송부(피검사 대상물 반송부)(10b)는, 불량 광학 표시장치(피검사 대상물)(2b)를 반송하는 것이다.The normal optical display device carrying section (normal inspection object conveyance section) 10a conveys the normal optical display device (normal inspection subject article) 2a and the defective optical display device conveyance section (the to-be-inspected object conveyance section) ) Transports the defective optical display device (object to be inspected) 2b.

제조 라인 전체에, 광학 표시장치(2)(정상 광학 표시장치(2a)와 불량 광학 표시장치(2b)를 포함한다)의 반송 상황을 즉시 감시하는 센서가 설치된다.A sensor for instantly monitoring the conveyance status of the optical display device 2 (including the normal optical display device 2a and the defective optical display device 2b) is provided on the entire production line.

피검사 대상물(2b)이 반송되어 오는 것을 센서(도시 없음)에 의해 검출했을 때, 발취 반송 유니트(10)가, 제어장치의 제어에 의해서, 상기 피검사 대상물(2b)이 피검사 대상물 반송부(10b)에 반송되도록, 상방으로 이동함과 동시에, 상기 피검사 대상물(2b)이 피검사 대상물 반송부(10b)에 반송된 후에, 상기 발취 반송 유니트(10)가, 제어장치의 제어에 의해서, 정상 검사 대상물(2a)을 반송 가능한 위치로 되돌아오도록 이동하여, 흡착 장치(301)에 의해 상기 피검사 대상물 반송부(10b)상의 피검사 대상물(2b)을 목시 검사 유니트(20)에 반송한다. 그리고, 다음에 상세히 설명하는 목시 검사 유니트(20)에 의해, 목시로 반송되어 오는 피검사 대상물(2b)을 목시 검사한다.When the object to be inspected 2b is detected by the sensor (not shown), the object to be inspected 2b is moved to the object to be inspected (not shown) under the control of the control device, After the object to be inspected 2b is conveyed to the inspected object conveyance unit 10b so that the object to be inspected 2b is moved upward so as to be conveyed to the object conveyance unit 10b, , The normal inspected object 2a is moved back to a position where it can be returned and the inspected object 301 on the inspected object conveyance unit 10b is conveyed to the visual inspection unit 20 by the suction device 301 . Then, the inspected object 2b inspected by the inspector unit 20, which will be described later in detail, is inspected.

도 4(a)~4(c)는 본 발명의 일실시 형태에 의한 목시 검사 장치(1)에 있어서의 광학 표시장치의 반송 상황을 개략적으로 나타내는 도이다.Figs. 4 (a) to 4 (c) are diagrams schematically showing the conveying condition of the optical display device in the visual inspection device 1 according to the embodiment of the present invention.

본 발명의 제1의 실시 형태에 있어서는, 도 4(a)~4(c)에 나타나는 바와 같이, 정상 검사 대상물 반송부(10a)는, 피검사 대상물 반송부(10b)의 상방에 위치하고 있다. 도 4(a)에 나타난 상태에 있어서는, 정상 검사 대상물 반송부(10a)에 의해 정상 광학 표시장치(2a)를 반송한다. 정상 광학 표시장치(2a)를 반송하고 있을 때, 정상 검사 대상물 반송부(10a)는, 생산 라인의 주반송부와 거의 공면을 이루는 위치에 위치하고, 불량 광학 표시장치 반송부, 즉, 피검사 대상물 반송부(10b)는 주반송부의 하방에 위치하고 있다.In the first embodiment of the present invention, as shown in Figs. 4 (a) to 4 (c), the normal inspected object conveyance section 10a is located above the inspected object conveyance section 10b. In the state shown in Fig. 4 (a), the normal optical inspection apparatus 2a is carried by the normal inspection object conveyance section 10a. When the normal optical display device 2a is being conveyed, the normal inspected object conveyance portion 10a is positioned at a position substantially coplanar with the main conveyance portion of the production line, and the defective optical display device conveyance portion, that is, The carry section 10b is located below the main transfer section.

도 4b에 나타나는 바와 같이, 센서에 의해 불량 광학 표시장치 즉 피검사 대상물(2b)이 반송되어 오는 것이 검출되었을 때, 발취 반송 유니트(10)가, 제어장치의 제어에 의해서, 상기 피검사 대상물 반송부(10b)가 주반송부와 거의 공면을 이루는 위치가 되도록 상향으로 이동하고, 불량 광학 표시장치 즉 피검사 대상물(2b)이 불량 광학 표시장치 반송부, 즉 피검사 대상물 반송부(10b)에 반송된다. 또, 도 4(c)에 나타나는 바와 같이, 불량 광학 표시장치(2b)가 불량 광학 표시장치 반송부(10b)에 반송된 후에, 발취 반송 유니트(10)는, 제어장치의 제어에 의해서, 정상 광학 표시장치 반송부(10a)가 주반송부와 거의 공면을 이루어 정상 광학 표시장치(2a)를 반송 가능한 위치로 되돌아오도록, 하향으로 이동한다.4B, when it is detected by the sensor that the defective optical display device, that is, the object 2b to be inspected is conveyed, the deodorant conveyance unit 10 controls the conveyance of the object to be inspected The defective optical display device, that is, the to-be-inspected object 2b moves to the defective optical display device returning portion, that is, the to-be-inspected object returning portion 10b Lt; / RTI > 4 (c), after the defective optical display device 2b is conveyed to the defective optical display device conveyance unit 10b, the deodorant conveyance unit 10, under the control of the control device, The optical-display-device carrying section 10a moves downward so as to return to the position where the normal optical display device 2a can be conveyed in a state in which it coincides with the main carrying section.

바람직하게는, 정상 광학 표시장치 반송부(10a)에는, 보통 알려져 있는 단층 롤러 구조를 가지는 반송 장치를 사용한다. 이러한 단층 롤러 구조의 반송 장치는, 광학 표시장치의 주반송부의 상류로부터 하류로의 주반송 방향을 따라서 광학 표시장치를 반송할 수 있다. 상기 단층 롤러 구조 반송 장치는, 구조가 간단하고, 가격이 저렴하다.Preferably, a transport apparatus having a generally known single-layer roller structure is used for the normal optical display device transport section 10a. Such a single-layer roller-structured conveying device can convey the optical display device along the main conveying direction from the upstream to the downstream of the main conveying portion of the optical display device. The single-layer roller structure carrying apparatus is simple in structure and inexpensive.

바람직하게는, 불량 광학 표시장치 반송부(10b)에는, 이중 롤러 구조를 가지는 반송 장치를 사용한다. 이러한 이중 롤러 구조 반송 장치는, 광학 표시장치의 주반송부의 상류로부터 하류로의 주반송 방향을 따라서 광학 표시장치를 반송할 수 있는 것과 동시에, 위로부터 봐 상기 주반송 방향과 거의 수직인 수직 방향을 따라서 광학 표시장치를 반송할 수도 있다. 상기 이중 롤러 구조 반송 장치에 의해, 거의 수직인 2개의 방향에 있어서의 반송을 실현할 수 있다. 상기 이중 롤러 구조를 가지는 반송 장치는, 다음에 상세히 설명한다.Preferably, a conveying apparatus having a double roller structure is used for the defective optical display apparatus conveying section 10b. This double roller structure carrying device is capable of carrying the optical display device along the main carrying direction from the upstream side to the downstream side of the main carrying part of the optical display device and is capable of moving the optical display device in the vertical direction substantially perpendicular to the main carrying direction Therefore, the optical display device may be transported. With the above-described double roller structure carrying device, it is possible to realize conveyance in two directions substantially perpendicular to each other. The conveying apparatus having the double roller structure will be described in detail below.

따라서, 목시 검사해야 할 불량 광학 표시장치, 즉 피검사 대상물(2b)은, 이중 롤러 구조 반송 장치를 가지는 불량 광학 표시장치 반송부(10b)에 의해, 우선 주반송 방향을 따라서 불량 광학 표시장치 반송부(10b)까지 반송된다. 그리고, 상기 불량 광학 표시장치(2b)는, 여전히 이중 롤러 구조 반송 장치를 가지는 불량 광학 표시장치 반송부, 즉 피검사 대상물 반송부(10b)에 의해, 위로부터 봐 상기 주반송 방향과 거의 수직인 수직 방향을 따라서 주반송부로부터 떨어져, 목시 검사를 행하는 목시 검사 유니트(20)에 반송된다.Therefore, the defective optical display device to be inspected at the time of sight inspection, that is, the inspection object 2b is first conveyed to the defective optical display device along the main conveyance direction by the defective optical display device conveyance unit 10b having the double roller structure conveyance device 10b. The defective optical display device 2b is configured so as to be substantially perpendicular to the main transport direction as viewed from above by the defective optical display device transport section having the double roller structure transport device, Away from the main conveyance unit along the vertical direction, and is conveyed to the visual inspection unit 20 performing the visual inspection.

또, 본 실시 형태에 있어서는, 도시되어 있지 않은 기계 암을 더 구비할 수 있다. 이 기계 암에는 흡착 장치(301)가 설치되어(도 7a), 상기 흡착 장치(301)에 의해, 주반송 방향과 거의 수직 방향으로 반송된 불량 광학 표시장치(2b)를 흡착해, 목시 검사 유니트(20)에 반송할 수 있다.In the present embodiment, a mechanical arm (not shown) may be further provided. This machine arm is provided with an adsorption apparatus 301 (Fig. 7A). The adsorption apparatus 301 adsorbs the poor optical display apparatus 2b conveyed in a direction substantially perpendicular to the main transport direction, (20).

불량 광학 표시장치인 피검사 대상물(2b)을 흡착해 목시 검사 유니트(20)에 반송할 수 있는 것이면, 상기 기계 암 및 흡착 장치로서는, 종래의 기계 암 및 흡착 장치를 사용해도 좋다.A conventional mechanical arm and an adsorption apparatus may be used as the mechanical arm and the adsorption apparatus as long as the object 2b to be inspected which is a defective optical display apparatus can be adsorbed and conveyed to the visual inspection unit 20. [

<이중 롤러 구조를 가지는 반송 장치>≪ Transporting device having double roller structure >

전술한 것처럼, 바람직하게는, 불량 광학 표시장치 반송부 즉 피검사 대상물 반송부(10b)로서, 이중 롤러 구조를 가지는 반송 장치를 사용한다. 이 이중 롤러 구조를 가지는 반송 장치를, 쌍방향 반송 장치(50)라고 부르기도 한다. 도 5는, 주반송 방향 반송 장치를 이용해 광학 표시장치를 반송하는 상태를 개략적으로 나타내는 것이다. 도 6은, 수직 방향 반송 장치를 이용해 광학 표시장치를 반송하는 상태를 개략적으로 나타내는 도이다.As described above, preferably, the defective optical display device carrying portion, that is, the to-be-inspected object carrying portion 10b, is a transfer device having a double roller structure. The conveying device having the double roller structure is also referred to as a two-way conveying device 50. [ 5 schematically shows a state in which the optical display device is transported by using the main transport direction transport device. Fig. 6 schematically shows a state in which the optical display device is transported using the vertical direction transport device. Fig.

도 5 및 도 6에 나타나는 바와 같이, 쌍방향 반송 장치(50)는, 이중 롤러 구조를 가지는 반송 장치이다. 구체적으로 말하면, 쌍방향 반송 장치(50)는, 주반송 방향으로 광학 표시장치를 반송하는 주반송 방향 반송 장치(501)와, 위로부터 봐 상기 주반송 방향과 거의 수직인 횡 방향으로 광학 표시장치를 반송하는 횡 방향 반송 장치(502)를 구비한다.As shown in Figs. 5 and 6, the bidirectional transportation device 50 is a transportation device having a double roller structure. More specifically, the bidirectional transport device 50 includes a main transport direction transport device 501 for transporting the optical display device in the main transport direction, and an optical display device in a lateral direction substantially perpendicular to the main transport direction And a transverse direction conveying device (502) for conveying the same.

주반송 방향 반송 장치(501)는, 일련의 반송 롤러로 이루어지는 롤러 반송 장치이며, 주반송 방향으로 광학 표시장치를 반송할 수 있다. 주반송 방향 반송 장치(501)에 있어서는, 소정 수의 반송 롤러가 회전 가능하게 반송 롤러 축에 설치되어, 반송 롤러 열을 구성한다. 복수의 반송 롤러 열이 주반송 방향을 따라서, 소정 간격을 두고 평행으로 나란히 배치되어, 주반송 방향을 따라서 광학 표시장치를 반송하는 반송 장치를 형성한다.The main transport direction transport apparatus 501 is a roller transport apparatus comprising a series of transport rollers and can transport the optical display apparatus in the main transport direction. In the main transfer direction conveying apparatus 501, a predetermined number of conveying rollers are rotatably provided on the conveying roller shaft to constitute a conveying roller row. A plurality of conveying roller rows are arranged parallel to each other at predetermined intervals along the main conveying direction to form a conveying device for conveying the optical display device along the main conveying direction.

횡 방향 반송 장치(502)는, 일련의 반송 롤러로 이루어지는 롤러 반송 장치이며, 위로부터 봐 상기 주반송 방향과 거의 수직인 횡 방향으로 광학 표시장치를 반송한다. 상기 횡 방향 반송 장치(502)에 있어서는, 소정 수의 반송 롤러가 회전 가능하게 반송 롤러 축에 설치되어, 반송 롤러 열을 구성한다. 복수의 반송 롤러 열이 주반송 방향과 거의 수직인 횡 방향을 따라서, 소정 간격을 두고 평행으로 나란히 배치되어, 위로부터 봐 상기 주반송 방향과 거의 수직인 횡 방향을 따라서 광학 표시장치를 반송할 수 있다.The transverse conveying device 502 is a roller conveying device composed of a series of conveying rollers and conveys the optical display device in a lateral direction substantially perpendicular to the main conveying direction as viewed from above. In the transverse conveying device 502, a predetermined number of conveying rollers are rotatably provided on the conveying roller shaft to constitute a conveying roller row. The plurality of conveying roller rows are arranged in parallel to each other at predetermined intervals along a lateral direction substantially perpendicular to the main conveying direction so that the optical display device can be conveyed along a lateral direction substantially perpendicular to the main conveying direction have.

바꾸어 말하면, 위로부터 봐, 주반송 방향 반송 장치(501)의 반송 롤러 열은, 횡 방향 반송 장치(502)의 반송 롤러 열과 서로 직교하도록 배치되어 있다.In other words, from the top, the conveying roller row of the main conveying direction conveying apparatus 501 is arranged so as to be perpendicular to the conveying roller row of the lateral conveying apparatus 502.

주반송 방향 반송 장치(501)의 반송 롤러 열의 사이의 간격 거리는, 적어도 횡 방향 반송 장치(502)의 반송 롤러의 두께보다 큰 거리이다. 즉, 횡 방향 반송 장치(502)의 반송 롤러를 주반송 방향 반송 장치(501)의 반송 롤러 열의 사이에 통할 수 있다.The spacing distance between the conveying roller rows of the main conveying direction conveying apparatus 501 is at least a distance larger than the thickness of the conveying rollers of the transverse conveying apparatus 502. That is, the conveying rollers of the transverse conveying device 502 can be passed between the conveying roller rows of the main conveying direction conveying device 501.

그리고, 상기 횡 방향 반송 장치(502)의 반송 롤러의 사이의 간격 거리는, 적어도 주반송 방향 반송 장치(501)의 반송 롤러의 직경보다 큰 거리이다. 즉, 주반송 방향 반송 장치(501)의 반송 롤러를 횡 방향 반송 장치(502)의 반송 롤러 열의 사이에 통할 수 있다.The spacing distance between the conveying rollers of the transverse conveying device 502 is at least a distance larger than the diameter of the conveying roller of the main conveying direction conveying device 501. That is, the conveying roller of the main conveying direction conveying apparatus 501 can be passed between the conveying roller rows of the transverse conveying apparatus 502.

이것에 의해, 횡 방향 반송 장치(502)는, 주반송 방향 반송 장치(501)로부터 독립해 승강시킬 수 있다.Thereby, the lateral direction transfer device 502 can be raised and lowered independently from the main transfer direction transfer device 501.

또한, 횡 방향 반송 장치(502)를 구성하는 반송 롤러의 직경은, 주반송 방향 반송 장치(501)를 구성하는 반송 롤러의 직경보다 크게 한다.The diameter of the conveying roller constituting the transverse conveying device 502 is made larger than the diameter of the conveying roller constituting the main conveying direction conveying device 501. [

상기 쌍방향 반송 장치(50)는, 주반송 방향 반송 장치(501)와 횡 방향 반송 장치(502)를 절환하는 절환 장치(도시 없음)를 더 구비한다.The bidirectional transport device 50 further includes a switching device (not shown) for switching the main transport direction transport device 501 and the lateral direction transport device 502.

도 5에 나타나는 바와 같이, 광학 표시장치의 주반송부의 상류 측으로부터 하류 측으로의 주반송 방향을 따라서 광학 표시장치를 반송하는 과정에 있어서는, 주반송 방향 반송 장치(501)는, 횡 방향 반송 장치(502)의 상방에 위치하고 있다. 즉, 주반송 방향 반송 장치(501)를 구성하는 반송 롤러의 표면은, 횡 방향 반송 장치(502)를 구성하는 반송 롤러의 표면보다 높은 위치에 있다. 따라서, 주반송 방향에 상류로부터 보내져 오는 광학 표시장치를 주반송 방향 반송 장치(501)에 의해 받아, 하류 측으로 반송할 수 있다.5, in the process of transporting the optical display device along the main transport direction from the upstream side to the downstream side of the main transport section of the optical display device, the main transport direction transport apparatus 501 is a transport apparatus 502, respectively. That is, the surface of the conveying roller constituting the main conveying direction conveying apparatus 501 is located at a position higher than the surface of the conveying roller constituting the transverse conveying apparatus 502. Therefore, the optical display device sent from the upstream in the main transport direction can be received by the main transport direction transport device 501 and transported to the downstream side.

도 6에 나타나는 바와 같이, 불량 광학 표시장치인 피검사 대상물(2b)이 피검사 대상물 반송부(10b)에 반송된 후에, 쌍방향 반송 장치(50)의 이중 롤러 구조를 절환한다. 즉, 절환 장치에 의해 횡 방향 반송 장치(502)를 상승시켜, 상기 횡 방향 반송 장치(502)를 구성하는 반송 롤러의 표면을 주반송 방향 반송 장치(501)의 반송 롤러의 표면보다 높은 위치로 함으로써, 횡 방향 반송 장치(502)에 의해 주반송 방향과 수직인 방향으로 광학 표시장치를 반송할 수 있게 된다.As shown in Fig. 6, after the object 2b to be inspected as the defective optical display device is conveyed to the to-be-inspected object conveying section 10b, the double roller structure of the bidirectional conveying device 50 is switched. That is, the transverse conveying device 502 is elevated by the switching device and the surface of the conveying roller constituting the transverse conveying device 502 is moved to a position higher than the surface of the conveying roller of the main conveying direction conveying device 501 , It is possible to transport the optical display device in the direction perpendicular to the main transport direction by the transverse transport device 502. [

이와 같이 구성된 쌍방향 반송 장치(50)에 의해, 주반송 방향을 따르는 반송과, 주반송 방향과 수직인 방향을 따르는 반송이, 동시에 실현될 수 있다.The conveyance along the main conveyance direction and the conveyance along the direction perpendicular to the main conveyance direction can be realized at the same time by the bidirectional conveyance device 50 configured as described above.

<목시 검사 유니트(20)>≪ Visual Inspection Unit 20 >

도 7(a), 7(b)은 본 발명의 목시 검사 장치에 있어서의 목시 검사 유니트의 수평 상태 및 경사 상태를 개략적으로 나타내는 도이다.Figs. 7 (a) and 7 (b) are views schematically showing the horizontal state and the inclined state of the visual inspection unit in the visual inspection apparatus according to the present invention.

상기 목시 검사 유니트(20)는, 목시 관찰 장치로서, 피검사 대상물(2b)이 반송될 때에는 수평 상태로 있고, 검사 시에는 수평 상태로부터 경사 상태로 이동할 수 있는 목시 검사대를 가진다.The visual inspection unit 20 is a visual observation device having a visual inspection table which is in a horizontal state when the object 2b to be inspected is conveyed and can move from a horizontal state to an inclined state at the time of inspection.

상기 목시 검사 유니트(20)는, 비검사 대상물인, 검사해야 할 불량 광학 표시장치(2b)를 보관 유지하기 위한 광학 표시장치 보관 유지부(21)와, 이 광학 표시장치 보관 유지부(21)를 조작자가 목시 검사할 때의 적당한 각도로 경사시키는 요동 기구(도시 없음)와, 불량 광학 표시장치(2b)가 경사 상태로 일어섰을 때에 상기 불량 광학 표시장치(2b)의 배면 측으로부터 빛을 조사하는 백 라이트 유니트(22)를 가진다.The visual inspection unit 20 includes an optical display unit storage unit 21 for storing a defective optical display device 2b to be inspected which is an object to be inspected, (Not shown) for tilting the defective optical display device 2b at an appropriate angle when the operator visually inspects the defective optical display device 2b and a backlight mechanism (not shown) for irradiating light from the backside of the defective optical display device 2b And a backlight unit (22).

상기한 바와 같은 기계 암에 설치되어 있는 흡착 장치(301)에 의해, 목시 검사해야 할 불량 광학 표시장치(2b)를, 도 7(a)에 나타내는 수평 상태로, 광학 표시장치 보관 유지부(21)에 반송한다. 도시되어 있지 않은 제어 수단에 의해 전술한 요동 기구를 제어해, 불량 광학 표시장치(2b)가 올려져(載置) 있는 광학 표시장치 보관 유지부(21)를 요동시켜, 조작자가 목시 검사하는데 적당한 각도로 경사시켜 일으켜, 경사 상태로 한다. 도 7(b)에 나타나는 바와 같이, 이 경사 상태에 있어서, 광학 표시장치 보관 유지부(21)의 배면 측으로부터 검사용 빛을 조사함으로써, 조작자는 목시로 불량 광학 표시장치(2b)를 검사할 수 있다.The absorber 301 installed in the mechanical arm as described above is used to display the defective optical display device 2b to be inspected at the time of inspection in the horizontal state shown in Fig. . The above described swing mechanism is controlled by a control means not shown so that the optical display holding portion 21 on which the defective optical display device 2b is placed is pivoted so that the operator So as to be inclined. As shown in Fig. 7 (b), in this inclined state, by illuminating the inspection light from the rear side of the optical display device holding section 21, the operator visually inspects the defective optical display device 2b .

검사 결과가 정상 광학 표시장치(2a)라고 판정된 광학 표시장치는, 검사 후에, 기계 암에 설치되어 있는 흡착 장치를 통해, 불량 광학 표시장치 반송부(10b)에 반송되며, 상기 불량 광학 표시장치 반송부(10b)가 주반송부와 거의 공면을 이루도록 상향으로 이동해, 정상 광학 표시장치(2a)를 하류 측 공정에 반송한다.The optical display device in which the inspection result is determined to be the normal optical display device 2a is conveyed to the defective optical display device conveyance portion 10b through the absorption device provided in the mechanical arm after the inspection, The carry section 10b moves upward so as to be substantially coplanar with the main transfer section and conveys the normal optical display device 2a to the downstream process.

검사 결과가 확실히 불량이라고 판정된 광학 표시장치(2b)는, 검사 후에 배출되어, 리워크 되든지, 폐기된다.The optical display device 2b whose inspection result is judged to be defective is ejected after being inspected, rewound, or discarded.

또한, 상기 불량 광학 표시장치(2b)는, 주반송부로부터 목시 검사 유니트(20)에 반송되고, 목시 반송 유니트에서 목시 검사되어, 합격 광학 표시장치가 주반송부에 반송되는 각 과정에 있어서, 일손에 의해 광학 표시장치에 접할 필요가 없어, 광학 검사 장치가 오손되거나 손상되거나 하는 것을 방지할 수 있다.The defective optical display device 2b is transported from the main transport unit to the visual inspection unit 20 and is inspected at the visual inspection at the visual inspection unit 20 and the pass optical display device is transported to the main transport unit. It is not necessary to touch the optical display device by hand, and it is possible to prevent the optical inspection apparatus from being damaged or damaged.

도 8은 본 발명의 일실시 형태에 있어서의 목시 검사 장치의 작동 플로우도이다. 이하, 도 8을 참조하면서 본 발명의 상기 실시 형태에 있어서의 목시 검사 장치(1)의 작동을 설명한다.FIG. 8 is an operational flow chart of the visual inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. Hereinafter, the operation of the visual checker 1 in the above-described embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

우선, 스텝(S11)에 있어서, 유리 기판에 광학 필름을 첩부해 광학 표시장치(2)를 형성하고, 상기 광학 표시장치(2)를 자동 검사 장치(1)에 반송한다. 그리고, 스텝(S12)에 있어서, 광학 표시장치(2)를 자동 검사한다(자동 광학 검사). 다음에, 스텝(S13)에 있어서, 자동 검사에 의해 광학 표시장치(2)에 결점이 있는지를 판정한다. 「예」라고 판정되었을 경우, 즉 결점이 검출되었을 경우에는, 스텝(S21)으로 이행한다. 「아니오」라고 판정되었을 경우, 즉 결점이 검출되지 않았을 경우에는, 스텝(S14)으로 이행한다. 스텝(S14)에 있어서, 광학 표시장치(2)에 대해서 랜덤 검사가 필요하게 되는지 아닌지를 판정한다. 「예」라고 판정되었을 경우, 즉 랜덤 검사가 필요하게 되는 경우에는, 스텝(S21)으로 이행한다. 「아니오」라고 판정되었을 경우, 즉 랜덤 검사는 필요하지 않은 경우에는, 스텝(S15)으로 이행해, 발취 반송 유니트(10)는 작동하지 않고, 광학 표시장치를 다음의 공정에 반송한다.First, in step S11, an optical film is stuck on a glass substrate to form an optical display device 2, and the optical display device 2 is returned to the automatic inspection device 1. [ Then, in step S12, the optical display device 2 is automatically inspected (automatic optical inspection). Next, in step S13, it is determined whether there is a defect in the optical display device 2 by automatic inspection. If the determination is YES, that is, if a defect is detected, the process proceeds to step S21. If the result of the determination is negative (NO), that is, if no defect is detected, the process proceeds to step S14. In step S14, it is determined whether or not a random inspection is required for the optical display device 2. [ If it is determined to be YES, that is, if random inspection is required, the process proceeds to step S21. If the result of the determination is negative (NO), that is, if the random inspection is not necessary, the process shifts to step S15 to return the optical display device to the next step without operating the pick and place conveyance unit 10. [

스텝(S13)에 있어서 「예」라고 판정했을 경우, 즉 결점이 검출되었을 경우에는, 스텝(21)으로 이행한다.If it is determined to be YES in step S13, that is, if a defect is detected, the process proceeds to step 21.

스텝(S14)에 있어서 「예」라고 판정했을 경우, 즉 랜덤 검사가 필요하게 되는 경우에도, 스텝(21)으로 이행한다.If it is determined to be YES in step S14, that is, if random inspection is required, the process proceeds to step S21.

스텝(S13) 또는 스텝(S14)의 뒤에 스텝(S21)으로 이행하는 경우에 있어서, 목시 검사의 대상으로 여겨지는 광학 표시장치를, 「불량 광학 표시장치(2b)」 또는 「피검사 대상물(2b)」로 총칭한다.In the case where the process goes to step S21 after the step S13 or step S14, the optical display device regarded as the subject of the visual inspection is referred to as the "defective optical display device 2b" ).

스텝(S21)에서 시작되는 수순에 있어서, 목시 검사 장치(1)에 의해 불량 광학 표시장치(2b)를 목시 검사한다. 스텝(21)에 있어서, 불량 광학 표시장치(2b)를, 발취 반송 유니트(10)의 상류 또한 상기 발취 반송 유니트(10)의 바로 옆의 위치(바로 옆의 상류 위치라고 부른다)에 반송한다. 스텝(S22)에 있어서, 발취 반송 유니트(10)가 작동한다(즉, 발취 반송 유니트(10)가 상승한다). 스텝(S23)에 있어서, 불량 광학 표시장치(2b)를 발취 반송 유니트(10)의 하단(불량 광학 표시장치 반송부(10b))에 보낸다. 그 후에, 스텝(S24)에 있어서, 발취 반송 유니트(10)가 작동하게 되어, 상기 발취 반송 유니트(10)가 하강한다. 스텝(S25)에 있어서, 불량 광학 표시장치(2b)를 목시 검사 유니트(20)에 반송한다. 스텝(S26)에 있어서, 목시로 불량 광학 표시장치(2b)를 목시 검사한다. 스텝(S27)에 있어서, 목시 검사로 불량 광학 표시장치(2b)에 결점이 검출됐는지 아닌지를 판정한다.In the procedure starting from the step S21, the visual inspection device 1 examines the defective optical display device 2b. The defective optical display device 2b is returned to the upstream side of the deodorant transporting unit 10 and also to the position immediately next to the deodorant transporting unit 10 (referred to as the immediately upstream position). In step S22, the discharge conveying unit 10 is operated (that is, the discharge conveying unit 10 is raised). The defective optical display device 2b is sent to the lower end (defective optical display device returning unit 10b) of the deodorant transporting unit 10 in step S23. Thereafter, in step S24, the discharge conveying unit 10 is operated, and the discharge conveying unit 10 is lowered. The defective optical display device 2b is returned to the visual inspection unit 20 in step S25. In step S26, the defective optical display device 2b is visually inspected by the visual inspection. In step S27, it is determined whether or not a defect is detected in the defective optical display device 2b by the visual inspection.

스텝(S27)에 있어서 「예」라고 판정되었을 경우, 즉 결점이 검출되었을 경우에는, 스텝(S31)으로 이행해, 여기서, 불량 광학 표시장치(2b)에 결점이 있다고 판정한다. 그리고 스텝(S32)으로 이행해, 불량 광학 표시장치(2b)를 발취 반송 유니트(10)의 하단(불량 광학 표시장치 반송부(10b))에 반송한다. 스텝(S33)에 있어서, 발취 반송 유니트(10)의 상단에 위치하는 정상 광학 표시장치 반송부(10a) 또는 그의 상류에, 다른 광학 표시장치가 있는지를 판정한다.If YES in step S27, that is, if a defect is detected, the process proceeds to step S31 where it is determined that there is a defect in the defective optical display device 2b. Then, the process goes to step S32 to return the defective optical display device 2b to the lower end (defective optical display device returning unit 10b) of the deodorant transporting unit 10. [ In step S33, it is determined whether there is another optical display device in the normal optical display device conveyance unit 10a located at the upper end of the take-away conveyance unit 10 or upstream thereof.

스텝(S33)에 있어서 「예」라고 판정되었을 경우, 이 스텝으로 되돌아와, 한 번 더, 판정을 행한다.If it is determined to be YES in step S33, the process returns to step S33 to perform the determination again.

스텝(S33)에 있어서 「아니오」라고 판정되었을 경우, 스텝(S41)으로 이행해, 발취 반송 유니트(10)가 작동하게 되어, 상기 발취 반송 유니트(10)가 상승하고, 다음에 스텝(S42)으로 이행한다. 스텝(S42)에 있어서, 불량 광학 표시장치(2b)를 불량 광학 표시장치 수납부에 반송한다.If it is determined in step S33 that the answer is NO, the process proceeds to step S41 so that the discharge conveyance unit 10 is operated to raise the discharge conveyance unit 10, . In step S42, the defective optical display device 2b is returned to the defective optical display device storage part.

스텝(S27)에 있어서 「아니오」라고 판정되었을 경우, 즉 결점이 검출되지 않았을 경우에는, 스텝(S28)으로 이행한다. 스텝(S28)에 있어서, 불량 광학 표시장치(2b)를, 발취 반송 유니트(10)의 하단에 위치하는 불량 광학 표시장치 반송부(10b)에 반송하고, 스텝(S29)으로 이행한다. 스텝(S29)에 있어서, 발취 반송 유니트(10)의 상단에 위치하는 정상 광학 표시장치 반송부(10a) 또는 그의 상류에 이미 광학 표시장치가 있는지 아닌지를 판정한다.If the result of the determination in step S27 is " NO ", that is, if no defect is detected, the process proceeds to step S28. The defective optical display device 2b is returned to the defective optical display device carrying unit 10b located at the lower end of the deodorant transportation unit 10 in step S28 and the process proceeds to step S29. In step S29, it is determined whether or not there is an optical display device already in the normal optical display device carrying section 10a located at the upper end of the take-away transportation unit 10 or upstream thereof.

스텝(S29)에 있어서 「예」라고 판정되었을 경우에는, 같은 스텝으로 되돌아와, 한 번 더, 판정을 행한다.If it is determined in step S29 that the result is YES, the process returns to the same step and the determination is performed one more time.

스텝(S29)에 있어서 「아니오」라고 판정되었을 경우에는, 스텝(S51)으로 이행해, 발취 반송 유니트(10)가 작동하게 되어, 상기 발취 반송 유니트(10)가 상승하게 되고, 그 다음에, 스텝(S52)으로 이행한다. 스텝(S52)에 있어서, 불량 광학 표시장치(2b)를 정상 광학 표시장치(2a)로서 다음의 공정에 반송한다. 또한, 스텝(S27)에 있어서 「아니오」라고 판정되었을 경우, 즉 결점이 검출되지 않았을 경우에는, 그 이후이면 어느 쪽의 타이밍에서도, 피검사 대상물이었던 불량 광학 표시장치(2b)를, 정상 광학 표시장치(2a)로서 인식할 수 있다. 그리고, 스텝(S52)으로 이행한다.If the result of the determination in step S29 is NO, the process proceeds to step S51 so that the discharge conveyance unit 10 is operated to raise the discharge conveyance unit 10. Then, The process proceeds to step S52. In step S52, the defective optical display device 2b is returned to the next step as the normal optical display device 2a. If it is determined in step S27 that the defect is not detected, the defective optical display device 2b, which has been the subject to be inspected, It can be recognized as the device 2a. Then, the process proceeds to step S52.

<제2 실시 형태>≪ Second Embodiment >

또, 도 9(a)~9(c)는, 본 발명의 다른 실시 형태에 의한 목시 검사 장치(1)에 있어서의 광학 표시장치의 반송 상황을 개략적으로 나타내는 도이다.9 (a) to 9 (c) are diagrams schematically showing the conveying condition of the optical display device in the visual inspection device 1 according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 제2 실시 형태는, 발취 반송 유니트(10)의 구조가 제1 실시 형태와 다른 이외는, 다른 구조는 전부 같다. 여기에서는 같은 부분의 설명을 생략 한다.The second embodiment of the present invention is the same as the second embodiment except that the structure of the discharge and conveyance unit 10 is different from that of the first embodiment. The description of the same parts is omitted here.

구체적으로 말하면, 발취 반송 유니트(10)로서, 본 발명의 제2 실시 형태와 같은 구조를 가지는 것으로 할 수 있다.Specifically, as the deodorant conveying unit 10, it can have the same structure as that of the second embodiment of the present invention.

제2 실시 형태에 있어서는, 도 9(a)~9(c)에 나타나는 바와 같이, 정상 검사 대상물 반송부(10a)가 피검사 대상물 반송부(10b)의 하방에 배치된다. 도 9(a)에 나타내는 상태에 있어서, 정상 광학 표시장치 반송부(10a)에 의해 정상 광학 표시장치(2a)를 반송한다. 정상 광학 표시장치(2a)를 반송하고 있을 때는, 상기 정상 광학 표시장치 반송부(10a)는 생산 라인의 주반송부와 거의 공면을 이루는 위치에 있고, 불량 광학 표시장치 반송부, 즉 피검사 대상물 반송 장치(10b)는, 주반송부의 상방에 위치하고 있다.In the second embodiment, as shown in Figs. 9 (a) to 9 (c), the normal inspection object conveyance section 10a is disposed below the inspection subject conveyance section 10b. In the state shown in Fig. 9 (a), the normal optical display device 2a is transported by the normal optical display device transport section 10a. When the normal optical display device 2a is being transported, the normal optical display device transport section 10a is located at a position substantially coplanar with the main transport section of the production line, and the defective optical display device transport section, The transport apparatus 10b is located above the main transport section.

도 9(b)에 나타나는 바와 같이, 센서에서 상기 불량 광학 표시장치(2b)가 반송되어 오는 것이 검출되었을 때, 발취 반송 유니트(10)는, 제어장치의 제어에 의해서, 피검사 대상물 반송부(10b)가 주반송부와 거의 공면을 이루는 위치가 되도록 하향으로 이동해, 불량 광학 표시장치(2b)가 불량 광학 표시장치 반송부(10b)에 반송된다. 또, 도 9(c)에 나타나는 바와 같이, 불량 광학 표시장치(2b)가 불량 광학 표시장치 반송부(10b)에 반송된 후에, 발취 반송 유니트(10)는, 제어장치의 제어에 의해서, 상기 정상 광학 표시장치 반송부(10a)가 주반송부와 거의 공면을 이루어 정상 광학 표시장치(2a)를 반송 가능한 위치로 되돌아오도록 상향으로 이동한다.As shown in Fig. 9 (b), when the sensor detects that the defective optical display device 2b is being conveyed, the pick and place conveyance unit 10 controls the conveyance of the object to be inspected 10b are moved downward to a position substantially coplanar with the main transfer section and the defective optical display device 2b is transferred to the defective optical display device transfer section 10b. 9 (c), after the defective optical display device 2b is transported to the defective optical display device transport section 10b, the deodorant transporting unit 10, under the control of the control device, The normal optical display device carrying section 10a moves upward so as to return to the position where the normal optical display device 2a can be returned, with the coincidence with the main carrying section.

이 제2 실시 형태에 있어서는, 바람직하게는, 정상 광학 표시장치 반송부(10a)와 불량 광학 표시장치 반송부(10b)에, 통상의 단층 롤러 구조를 가지는 반송 장치를 사용한다. 이러한 단층 롤러 구조 반송 장치는, 광학 표시장치의 주반송부의 상류로부터 하류로의 주반송 방향을 따라서 광학 표시장치를 반송할 수 있다. 상기 단층 롤러 구조 반송 장치는, 구조가 간단하고, 가격이 저렴하다.In the second embodiment, a transport apparatus having a normal single-layer roller structure is preferably used for the normal optical display apparatus transport section 10a and the defective optical display apparatus transport section 10b. Such a single-layer roller structure carrying device can carry the optical display device along the main conveying direction from upstream to downstream of the main conveying portion of the optical display device. The single-layer roller structure carrying apparatus is simple in structure and inexpensive.

또, 본 실시 형태에 있어서는, 제1 실시 형태와 같이, 도시되어 있지 않은 기계 암을 구비할 수 있다. 이 기계 암에 흡착 장치(301)가 설치되어, 상기 흡착 장치(301)에 의해, 불량 광학 표시장치 반송부(10b)상의 불량 광학 표시장치(2b)를 흡착해, 목시 검사 유니트(20)에 반송할 수 있다.In this embodiment, as in the first embodiment, a mechanical arm not shown can be provided. The machine arm is provided with an adsorption device 301 to adsorb the defective optical display device 2b on the defective optical display device conveyance section 10b by the adsorption device 301 and to adsorb the defective optical display device 2b on the visual inspection unit 20 Can be returned.

불량 광학 표시장치(2b)를 흡착해 목시 검사 유니트(20)에 반송할 수 있는 구성인 한, 상기 기계 암 및 흡착 장치에는, 종래의 기계 암 및 흡착 장치를 사용할 수 있다.A conventional mechanical arm and an adsorption apparatus can be used for the mechanical arm and the adsorption apparatus so long as the apparatus can adsorb the defective optical display apparatus 2b and convey it to the visual inspection unit 20. [

제2 실시 형태에 있어서는, 상기와 같이, 다른 구조는 제1 실시 형태와 같다. 같은 부분을 같은 부호로 표시해, 그 설명을 생략한다.In the second embodiment, as described above, the other structure is the same as that of the first embodiment. The same parts are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

도 10은, 본 발명의 제2 실시 형태에 의한 목시 검사 장치의 작동 플로우도이다. 이하, 도 10을 참조하면서 본 발명의 제2 실시 형태의 목시 검사 장치(1)의 작동을 설명한다.10 is an operational flowchart of the visual inspection apparatus according to the second embodiment of the present invention. The operation of the visual checker 1 according to the second embodiment of the present invention will now be described with reference to Fig.

우선, 스텝(S11)에 있어서, 유리 기판에 광학 필름을 첩부해 광학 표시장치(2)를 형성하고, 상기 광학 표시장치(2)를 자동 검사 장치(1)에 반송한다. 스텝(S12)에 있어서, 광학 표시장치(2)를 자동 검사한다(자동 광학 검사). 스텝(S13)에 있어서, 자동 검사로 광학 표시장치(2)에 결점이 있는지를 판정한다. 「예」라고 판정되었을 경우, 즉 결점이 검출되었을 경우에는, 스텝(S21)으로 이행한다. 「아니오」라고 판정되었을 경우, 즉 결점이 검출되지 않았을 경우에는, 스텝(S14)으로 이행한다. 스텝(S14)에 있어서, 광학 표시장치(2)에 대해서 랜덤 검사가 필요하게 되는지 아닌지를 판정한다. 「예」라고 판정되었을 경우, 즉 랜덤 검사가 필요하게 되는 경우에는 스텝(S21)으로 이행한다. 「아니오」라고 판정되었을 경우, 즉 랜덤 검사가 필요하게 되지 않는 경우에는, 스텝(S15)으로 이행해, 발취 반송 유니트(10)는 작동하지 않고, 광학 표시장치를 다음의 공정에 반송한다.First, in step S11, an optical film is stuck on a glass substrate to form an optical display device 2, and the optical display device 2 is returned to the automatic inspection device 1. [ In step S12, the optical display device 2 is automatically inspected (automatic optical inspection). In step S13, it is determined whether there is a defect in the optical display device 2 by automatic inspection. If the determination is YES, that is, if a defect is detected, the process proceeds to step S21. If the result of the determination is negative (NO), that is, if no defect is detected, the process proceeds to step S14. In step S14, it is determined whether or not a random inspection is required for the optical display device 2. [ If it is determined to be " YES ", that is, if random inspection is required, the process proceeds to step S21. If the result of the determination is negative, that is, if the random inspection is not required, the flow advances to step S15 to return the optical display device to the next step without operating the pick-and-conveyor unit 10.

스텝(S13)에 있어서 「예」라고 판정되었을 경우, 즉 결점이 검출되었을 경우에는, 스텝(21)으로 이행한다.If it is determined to be YES in step S13, that is, if a defect is detected, the process proceeds to step 21.

스텝(S14)에 있어서 「예」라고 판정되었을 경우, 즉 랜덤 검사가 필요하게 되는 경우에도, 스텝(21)으로 이행한다.If YES in step S14, that is, if random inspection is required, the process proceeds to step S21.

스텝(S13) 또는 스텝(S14)의 뒤에 스텝(S21)으로 이행해, 목시 검사를 하는 광학 표시장치를, 「불량 광학 표시장치(2b)」 또는 「피검사 대상물(2b)」라고 총칭한다.The optical display device for performing the visual inspection at step S21 after step S13 or step S14 is collectively referred to as the "defective optical display device 2b" or the "object to be inspected 2b".

스텝(S21)에서 시작하는 수순에 따라서, 목시 검사 장치(1)에 의해 불량 광학 표시장치(2b)를 목시 검사한다. 스텝(S21)에 있어서, 불량 광학 표시장치(2b)를, 발취 반송 유니트(10)의 상류 측에서 상기 발취 반송 유니트(10)의 바로 옆의 위치(바로 옆의 상류 위치라고 부른다)에 반송한다. 다음에, 스텝(S22')에 있어서, 발취 반송 유니트(10)가 작동하게 되어, 상기 발취 반송 유니트(10)가 하강하게 된다. 그 다음에 스텝(S23')에 있어서, 불량 광학 표시장치(2b)를, 발취 반송 유니트(10)의 상단에 위치하는 불량 광학 표시장치 반송부(10b)에 반송한다. 그리고, 스텝(S24')에 있어서, 상기 발취 반송 유니트(10)가 작동하게 되어, 발취 반송 유니트(10)가 상승하게 된다. 그 후에, 스텝(S25)에 있어서, 불량 광학 표시장치(2b)를 목시 검사 유니트(20)에 반송해, 스텝(S26)에 있어서, 목시로 불량 광학 표시장치(2b)를 목시 검사한다. 다음에, 스텝(S27)에 있어서, 목시 검사에 의해 불량 광학 표시장치(2b)에 결점이 검출됐는지 아닌지를 판정한다.The defective optical display device 2b is visually inspected by the visual inspection device 1 in accordance with the procedure starting at step S21. The defective optical display device 2b is transported from the upstream side of the deodorant transporting unit 10 to a position immediately adjacent to the deodorant transporting unit 10 . Next, in step S22 ', the discharge conveying unit 10 is operated, and the discharge conveying unit 10 is lowered. Then, in step S23 ', the defective optical display device 2b is returned to the defective optical display device return unit 10b positioned at the upper end of the deaf-muteing transfer unit 10. [ Then, in step S24 ', the discharge conveying unit 10 is operated, and the discharge conveying unit 10 is raised. Thereafter, the defective optical display device 2b is transferred to the visual inspection unit 20 in step S25, and the defective optical display device 2b is visually inspected by the visual inspection in step S26. Next, in step S27, it is determined whether or not a defect is detected in the defective optical display device 2b by the visual inspection.

스텝(S27)에 있어서 「예」라고 판정되었을 경우, 즉 결점이 검출되었을 경우에는, 스텝(S31)으로 이행해, 여기서, 불량 광학 표시장치(2b)에 결점이 있다고 판정한다. 그리고 스텝(S32')으로 이행해, 불량 광학 표시장치(2b)를, 발취 반송 유니트(10)의 상단에 위치하는 불량 광학 표시장치 반송부(10b)에 반송한다. 스텝(S33')에 있어서, 발취 반송 유니트(10)의 하단에 위치하는 정상 광학 표시장치 반송부(10a) 또는 그의 상류 측에 이미 다른 광학 표시장치가 있는지 아닌지를 판정한다.If YES in step S27, that is, if a defect is detected, the process proceeds to step S31 where it is determined that there is a defect in the defective optical display device 2b. Then, the process goes to step S32 ', and the defective optical display device 2b is returned to the defective optical display device return unit 10b located at the upper end of the deaf-muteing transfer unit 10. [ In step S33 ', it is determined whether or not there is already another optical display device on the upstream side of the normal optical display device carrying unit 10a located at the lower end of the pick-and-conveyor unit 10. [

스텝(S33')에 있어서 「예」라고 판정되었을 경우에는, 같은 스텝으로 되돌아와, 한 번 더, 판정을 행한다.If it is determined as YES in step S33 ', the process returns to the same step and the determination is performed one more time.

스텝(S33')에 있어서 「아니오」라고 판정되었을 경우에는, 동작은 스텝(S41')으로 이행해, 발취 반송 유니트(10)가 작동하게 되어, 상기 발취 반송 유니트(10)가 하강한다. 그리고, 다음에 스텝(S42)으로 이행해, 스텝(S42)에 있어서, 불량 광학 표시장치(2b)를 불량 광학 표시장치 수납부에 반송한다.If the result of the determination in step S33 'is NO, the operation proceeds to step S41' so that the discharge conveying unit 10 is operated and the discharge conveying unit 10 is lowered. Then, the process proceeds to step S42, and the defective optical display device 2b is returned to the defective optical display device storage unit in step S42.

스텝(S27)에 있어서 「아니오」라고 판정되었을 경우, 즉 결점이 검출되지 않았을 경우에는, 스텝(S28')으로 이행한다. 스텝(S28')에 있어서, 불량 광학 표시장치(2b)를 발취 반송 유니트(10)의 상단에 위치하는 불량 광학 표시장치 반송부(10b)에 반송한다. 그리고, 스텝(S29')으로 이행한다. 스텝(S29')에 있어서, 발취 반송 유니트(10)의 하단에 위치하는 정상 광학 표시장치 반송부(10a) 또는 그의 상류 측에 이미 다른 광학 표시장치가 있는지 아닌지를 판정한다.If the result of the determination in step S27 is " NO ", that is, if no defect is detected, the process proceeds to step S28 '. The defective optical display device 2b is returned to the defective optical display device returning unit 10b located at the upper end of the deaf-muteing and conveying unit 10 in step S28 '. Then, the process proceeds to step S29 '. In step S29 ', it is judged whether or not there is already another optical display device on the upstream side of the normal optical display device carrying section 10a located at the lower end of the deodorant transportation unit 10.

스텝(S29')에 있어서 「예」라고 판정되었을 경우에는, 이 스텝으로 되돌아와, 한 번 더, 판정을 행한다.If it is determined to be YES in step S29 ', the process returns to this step and the determination is performed one more time.

스텝(S29')에 있어서 「아니오」라고 판정되었을 경우에는, 스텝(S51')으로 이행해, 발취 반송 유니트(10)가 작동하게 되어, 발취 반송 유니트(10)가 하강하게 된다. 그리고, 스텝(S52)으로 이행한다. 스텝(S52)에 있어서, 불량 광학 표시장치(2b)를 정상 광학 표시장치(2a)로서 다음의 공정에 반송한다. 또한, 스텝(S27)에 있어서 「아니오」라고 판정되었을 경우, 즉 결점이 검출되지 않았을 경우에는, 그 이후이면 어느 쪽의 타이밍에서도, 검사 대상물이었던 불량 광학 표시장치(2b)를 정상 광학 표시장치(2a)로서 인식할 수 있다. 그 후, 스텝(S52)으로 이행한다.If the result of the determination in step S29 'is NO, the process proceeds to step S51' to operate the dispensing and conveying unit 10 so that the dispensing and conveying unit 10 is lowered. Then, the process proceeds to step S52. In step S52, the defective optical display device 2b is returned to the next step as the normal optical display device 2a. If the result of the determination at step S27 is NO, that is, if no defect is detected, the defective optical display device 2b, which has been the object of inspection at any timing thereafter, 2a. Thereafter, the process proceeds to step S52.

본 발명의 목시 검사 장치는 상기한 대로이지만, 이것에 한정된 것이 아니고, 본 발명의 사상의 범위 내에 있어서, 적당하게 변경할 수 있다.The visual inspection device of the present invention is as described above, but is not limited thereto, and can be appropriately changed within the scope of the present invention.

본 발명의 목시 검사 장치는, 시트 형상 부재를 제조하는 각 종류의 제조 장치에 적용할 수 있다.The visually inspecting apparatus of the present invention can be applied to each kind of manufacturing apparatus for producing a sheet-like member.

1: 목시 검사 장치
2: 검사 대상물(광학 표시장치)
2a: 정상 검사 대상물(정상 광학 표시장치)
2b: 피검사 대상물(불량 광학 표시장치)
3: 광학 필름 첩부 장치
4: 자동 검사 장치
10: 발취 반송 유니트
10a: 정상 검사 대상물 반송부(정상 광학 표시장치 반송부)
10b: 피검사 대상물 반송부(불량 광학 표시장치 반송부)
20: 목시 검사 유니트
21: 광학 표시장치 보관 유지부
22: 백 라이트 유니트
301: 흡착 장치
50: 쌍방향 반송 장치
501: 주반송 방향 반송 장치
502: 수직 방향 반송 장치
1: Inspection system
2: object to be inspected (optical display device)
2a: normal inspection object (normal optical display device)
2b: object to be inspected (defective optical display device)
3: Optical film attaching device
4: Automatic inspection device
10:
10a: normal inspection object conveyance section (normal optical display device conveyance section)
10b: Inspection object conveyance section (defective optical display device conveyance section)
20: Moxie inspection unit
21: Optical display device holding section
22: Backlight unit
301: Adsorption device
50:
501: Main conveying direction conveying device
502: Vertical direction transfer device

Claims (5)

목시 검사 장치(1)에 있어서,
자동 검사 장치의 하류 측에 설치된, 피검사 대상물(2)을 목시 검사하기 위한, 발취 반송 유니트(10) 및 목시 검사 유니트(20)를 구비하며,
상기 발취 반송 유니트(10)는, 정상 검사 대상물 반송부(10a)와 피검사 대상물 반송부(10b)와 상하에 배치된 상하 2단 구성이며,
상기 정상 검사 대상물 반송부(10a)는, 정상 검사 대상물(2a)을 반송하는 것이며,
상기 피검사 대상물 반송부(10b)는, 피검사 대상물(2b)을 반송하는 것이며,
상기 피검사 대상물(2b)이 반송되어 오는 것이 센서에서 검출되었을 때, 상기 발취 반송 유니트(10)는 제어장치의 제어에 의해서, 상기 피검사 대상물(2b)이 상기 피검사 대상물 반송부(10b)에 반송되는 위치에 상하 이동함과 동시에, 상기 피검사 대상물(2b)이 상기 피검사 대상물 반송부(10b)에 반송된 후에, 상기 발취 반송 유니트(10)는 제어장치의 제어에 의해서, 정상 검사 대상물(2a)을 반송 가능한 위치로 되돌아오도록 이동하고, 상기 피검사 대상물 반송부(10b)상의 피검사 대상물(2b)을 상기 목시 검사 유니트(20)에 반송하며,
상기 목시 검사 유니트(20)에 있어서, 조작자가 목시로 반송되어 오는 피검사 대상물(2b)을 목시 검사하도록 구성된 것을 특징으로 하는 목시 검사 장치.
In the visual inspection apparatus 1,
And a visual inspection unit (20) provided on the downstream side of the automatic inspection apparatus for inspecting the inspection subject (2)
The above-described pick-up and conveying unit 10 has a vertically-arranged two-stage structure arranged above and below a normal inspection object conveying section 10a and a to-be-inspected object conveying section 10b,
The normal inspection object conveyance portion 10a conveys the normal inspection object 2a,
The object to be inspected (10b) returns the object to be inspected (2b)
When the object to be inspected 2b is detected by the sensor, the object to be inspected 2b is moved to the object to be inspected 10b under the control of the controller, And after the object to be inspected 2b is conveyed to the object to be inspected conveying section 10b, the object is conveyed to the object conveyance section 10b under control of the control apparatus, The object 2a is returned to a position where it can be conveyed and the object 2b to be inspected on the object conveyance unit 10b to be inspected is conveyed to the visual inspection unit 20,
Wherein the visual inspection unit (20) is configured to inspect a visual inspection subject (2b) conveyed by the operator to the visual inspection unit (20).
제 1항에 있어서,
상기 정상 검사 대상물 반송부(10a)는, 상기 피검사 대상물 반송부(10b)의 상방에 위치하고 있으며,
정상 검사 대상물(2a)을 반송하고 있을 때, 상기 정상 검사 대상물 반송부(10a)는 주반송부와 공면을 이루는 위치에 위치하고, 상기 피검사 대상물 반송부(10b)는 주반송부의 하방에 위치하며,
상기 피검사 대상물(2b)이 반송되어 오는 것이 센서에 의해 검출되었을 때, 상기 발취 반송 유니트(10)는 제어장치의 제어에 의해서, 상기 피검사 대상물 반송부(10b)가 주반송부와 공면을 이루는 위치에서 상향으로 이동하여, 상기 피검사 대상물(2b)이 상기 피검사 대상물 반송부(10b)에 반송되게 됨과 동시에, 상기 피검사 대상물(2b)이 상기 피검사 대상물 반송부(10b)에 반송된 후에, 상기 발취 반송 유니트(10)는 제어장치의 제어에 의해서, 상기 정상 검사 대상물 반송부(10a)가 주반송부와 공면을 이루어 정상 검사 대상물(2a)을 반송 가능한 위치로 되돌아오도록 하향으로 이동하고, 상기 피검사 대상물 반송부(10b)상의 피검사 대상물(2b)을 상기 목시 검사 유니트(20)에 반송하도록 구성된 것을 특징으로 하는 목시 검사 장치.
The method according to claim 1,
The normal inspection object conveyance section 10a is located above the object conveyance section 10b to be inspected,
When the normal inspection object 2a is being conveyed, the normal inspection object conveyance section 10a is located at a position that coincides with the main conveyance section, the object conveyance section 10b to be inspected is positioned below the main conveyance section ,
When the object to be inspected 2b is detected to be conveyed, the object to be inspected (10b) is brought into contact with the main conveying unit by the control of the control device The object to be inspected 2b is transported to the object to be inspected 10b and the object to be inspected 2b is transported to the object to be inspected 10b The control unit controls the normal conveying unit 10a such that the normal inspection target conveying unit 10a forms a coplanar surface with the main conveying unit so as to return to the position where the normal inspection target 2a can be returned And moves the inspected object (2b) on the inspected object conveyance part (10b) to the visual inspection unit (20).
제 1항에 있어서,
상기 정상 검사 대상물 반송부(10a)는 상기 피검사 대상물 반송부(10b)의 하방에 위치하고 있으며,
정상 검사 대상물(2a)을 반송하고 있을 때, 상기 정상 검사 대상물 반송부(10a)는 주반송부와 공면을 이루는 위치에 위치하고, 상기 피검사 대상물 반송부(10b)는 주반송부의 상방에 위치하고 있으며,
상기 피검사 대상물(2b)이 반송되어 오는 것이 센서에 의해 검출되었을 때, 상기 발취 반송 유니트(10)는 제어장치의 제어에 의해서, 상기 피검사 대상물 반송부(10b)가 주반송부와 공면을 이루는 위치에서 하향으로 이동하고, 상기 피검사 대상물(2b)이 상기 피검사 대상물 반송부(10b)에 반송되게 됨과 동시에, 상기 피검사 대상물(2b)이 상기 피검사 대상물 반송부(10b)에 반송된 후에, 상기 발취 반송 유니트(10)는 제어장치의 제어에 의해서, 상기 정상 검사 대상물 반송부(10a)가 주반송부와 공면을 이루어 정상 검사 대상물(2a)을 반송 가능한 위치로 되돌아오도록 상향으로 이동하고, 상기 피검사 대상물 반송부(10b)상의 피검사 대상물(2b)을 상기 목시 검사 유니트(20)에 반송하도록 구성된 것을 특징으로 하는 목시 검사 장치.
The method according to claim 1,
The normal inspected object conveyance portion 10a is located below the to-be-inspected object conveyance portion 10b,
When the normal inspection target object 2a is being conveyed, the normal inspection object conveyance section 10a is located at a position that coincides with the main transfer section, the to-be-inspected object conveyance section 10b is positioned above the main transfer section ,
When the object to be inspected 2b is detected to be conveyed, the object to be inspected (10b) is brought into contact with the main conveying unit by the control of the control device The object to be inspected 2b is transported to the object to be inspected 10b and the object to be inspected 2b is transported to the object to be inspected 10b The object to be inspected conveyance unit 10a is brought into a state in which it cooperates with the main conveyance unit to return to the position at which the normal inspection object 2a can be returned by the control of the control device And moves the inspected object (2b) on the inspected object conveyance part (10b) to the visual inspection unit (20).
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 목시 검사 장치는 흡착 장치(301)를 더 구비하며, 상기 피검사 대상물 반송부(10b)상의 피검사 대상물(2b)은, 상기 흡착 장치(301)에 의해서 상기 피검사 대상물 반송부(10b)로부터 상기 목시 검사 유니트(20)에 반송되는 것을 특징으로 하는 목시 검사 장치.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The visual inspection apparatus further includes an adsorption apparatus 301. The inspected object 2b on the inspected object conveyance section 10b is conveyed to the inspected object conveyance section 10b by the adsorption apparatus 301, To the visual inspection unit (20).
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 목시 검사 유니트(20)는, 상기 피검사 대상물(2b)이 반송될 때는 수평 상태이며, 검사 시에는 수평 상태로부터 경사 상태로 이동할 수 있는 목시 검사대를 가지는 것을 특징으로 하는 목시 검사 장치.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the visual inspection unit (20) is provided with a MOS inspection table which is horizontal when the object to be inspected (2b) is conveyed and can move from a horizontal state to an inclined state when the object (2b) is inspected.
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