KR20160076946A - 박스 자동 포장 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 박스 포장 장치에 관한 것이고, 구체적으로 연속적으로 공급되는 개방 박스의 포장이 자동으로 이루어지도록 하는 박스 포장 장치에 관한 것이다. 박스 자동 포장 장치는 박스의 포장을 위한 필름을 공급하는 필름 공급 유닛(15); 필름 공급 유닛(15)으로부터 공급된 상기 필름의 장력을 조절하면서 미리 결정된 위치에서 절단하여 상기 필름을 상기 박스의 개방 면에 접착시키는 필름 접착 모듈(11); 및 상기 필름의 접착 위치를 결정하기 위하여 상기 박스의 위치를 설정하는 위치 설정 모듈을 포함하고, 상기 위치 설정 모듈에 의하여 상기 박스의 이송 높이가 결정되고, 상기 필름 접착 모듈(11)은 상기 필름을 상기 박스의 밀폐 면에 대응되는 길이로 절단하여 이송되는 상기 박스의 윗면에 가압하여 접착시킨다.

Description

박스 자동 포장 장치{An Apparatus for Packaging a Box Automatically}

본 발명은 박스 포장 장치에 관한 것이고, 구체적으로 연속적으로 공급되는 개방 박스의 포장이 자동으로 이루어지도록 하는 박스 포장 장치에 관한 것이다.

과일 또는 농산물과 같은 식자재는 운반, 보관 또는 상품의 고급화를 위하여 박스 또는 상자와 같은 용기에 일정 양으로 포장될 수 있다. 포장을 위하여 박스 또는 상자에 과일과 같은 농산물이 담겨지고 박스 또는 상자의 개방된 윗면이 투명비닐, OP필름 또는 덮개로 밀폐될 수 있다. 이와 같은 밀폐 작업은 생산성을 향상을 위하여 자동으로 이루어질 필요가 있다.

용기의 포장과 관련된 선행기술로 특허공개번호 10-1999-0081888이 있다. 상기 선행기술은 종방향 축을 가지고 상기 종방향 축을 따라 포장 기계를 통과하도록 이동하는 컨베이어를 구비하는 프레임과, 횡으로 일정 거리 떨어진 종방향의 한 쌍의 센터링 바와, 센터링 바의 위에 일정 거리 떨어져 위치된 제1 부동 헤드와, 제1 부동 헤드의 하류에 위치되는 제2 부동 헤드를 구비하며, 상기 센터링 바는 서로 연결되어 그곳을 통과하는 박스의 폭과 동등하게 내측 및 외측으로 이동하며, 좁은 통로를 형성하는 발산형 입구부를 포함하여 그 사이에서 박스가 중심이 잡히도록 하며 좁은 통로를 형성하는 발산형 입구부를 포함하여 그 사이에서 박스가 중심이 잡히도록 하며, 박스와 연결되게 바를 내측으로 압박하는 수단을 구비하며, 상기 제1 부동 헤드는 박스의 앞쪽 단부 플랩과 결합되어 내측으로 접도록 되어 있는 상방으로 경사진 입구 트랩을 구비하며, 박스가 경사진 입구 트랩과 결합되어 위로 들어 올리게 되고, 박스가 그 아래로 통과한 후에 하방으로 선회 가능하여 박스 후방 단부의 플랩을 내측으로 접는 선회 아암 조립체를 구비하며, 후방 단부의 플랩이 내측으로 접혀진 후 제1 부동 헤드가 박스의 측부 플랩과 결합되어 측부 플랩을 내측으로 접는 측부 바를 또한 구비하며, 제2 부동 헤드는 중앙에 테이프 디스펜스를 장착하도록 되어 있으며, 박스의 측부 플랩을 박스의 단부 플랩의 상부에 유지시키는 수단을 구비하며, 상방으로 경사진 입구 트랩은 컨베이어 위에서 박스와 결합되어 테이프 디스펜서가 박스의 플랩과 결합되도록 제1 부동 헤드가 제2 부동 헤드가 소정의 바람직한 높이로 들어 올리도록 되는 것을 특징으로 하는 판지 포장 기계에 대하여 개시한다.

실용신안공개번호 20-2001-0007164는 상면이 평탄면으로 형성되는 기대; 승강용 공기압 실린더가 설치된 컨트롤 박스; 비닐 포장지에 유통 기한을 인쇄하는 유통 기한 표시기; 비닐 포장지의 공급을 안내하는 수개의 가이드 봉; 운반 틀을 이송시키는 이송용 공기압 실린더; 공기압 실린더의 피스톤 로드의 선단에 부착되는 상부 승강 판; 스프링으로 탄성 지지되는 중간 고정 판; 상부 승간 판의 하강 작동을 제어하는 제어 볼트; 비닐 포장지를 열 접착시키는 가열 판; 및 비닐 포장지를 절단하는 절단 날이 한쪽으로 경사진 절단 칼로 이루어진 두부 포장기에 대하여 개시한다.

상기 선행기술에서 개시된 자동 포장 장치는 예를 들어 귤, 사과 또는 배와 같은 과일 박스의 개봉 면을 연속적으로 포장하기 위하여 적합하지 않다는 단점을 가진다. 이와 같은 과일 박스의 포장은 연속 공정 과정에서 자동으로 이루어지는 것이 유리하다. 그리고 포장 과정에서 개봉 면의 포장이 이송 과정에서 0.1 내지 2초와 같은 빠른 시간에 이루어질 필요가 있다. 그러나 상기 선행기술에서 개시된 장치 또는 공지된 포장 장치는 이송 과정에서 자동으로 신속하게 개봉 면의 포장이 어렵다는 단점을 가진다.

본 발명은 선행기술이 가진 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.

선행기술1: 특허공개번호 10-1999-0081888(1999년11월15일 공개, 미네소타 마이닝 앤드 매뉴팩처링 컴퍼니) 박스의 크기에 상관없이 포장할 수 있는 박스 포장 기계 선행기술2: 실용신안공개번호 20-2001-0001764(2001년01월26일 공개, 공점구) 두푸 포장기

본 발명의 목적은 과일 또는 각종 농산물과 같은 식자재가 수용된 보관 박스의 개봉 면을 자동으로 포장하기 위한 박스 자동 포장 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 박스 자동 포장 장치는 박스의 포장을 위한 필름을 공급하는 필름 공급 유닛; 필름 공급 유닛으로부터 공급된 상기 필름의 장력을 조절하면서 미리 결정된 위치에서 절단하여 상기 필름을 상기 박스의 개방 면 접착시키는 필름 접착 모듈; 및 상기 필름의 접착 위치를 결정하기 위하여 상기 박스의 위치를 설정하는 위치 설정 모듈을 포함하고, 상기 위치 설정 모듈에 의하여 상기 박스의 이송 높이가 결정되고, 상기 필름 접착 모듈은 상기 필름을 상기 박스의 밀폐 면에 대응되는 길이로 절단하여 이송되는 상기 박스의 윗면에 가압하여 접착시킨다.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 필름 접착 모듈은 상기 필름 공급 유닛으로 공급되는 상기 필름의 정해진 방향으로 이송시키는 필름 이송 유닛; 필름 이송 유닛에 의하여 이송되는 상기 필름을 절단하는 커팅 유닛; 및 상기 절단된 필름을 상기 박스의 정해진 위치에 부착시키는 접착 유닛을 포함한다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 위치 설정 모듈은 높이 조정 유닛; 높이 조정 유닛에 의하여 작동되는 승강 유닛; 및 승강 유닛에 의하여 이동되는 트레이를 포함한다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 절단된 필름을 일정한 장력으로 이송시키는 장력 이송 유닛을 더 포함한다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 커팅 유닛은 회전 롤러의 둘레 면을 따라 수직 방향으로 연장되는 커터를 가진다.

본 발명에 따른 자동 포장 장치는 다양한 박스의 개봉 면이 컨베이어와 같은 이송 장치에서 이송되는 과정에서 신속하고 정확하게 포장이 되도록 하는 것에 의하여 박스의 보관 처리 과정의 자동화가 가능하도록 한다. 본 발명에 따른 장치는 다양한 규격의 박스에 적용될 수 있으면서 밀폐 공정의 오차가 감소되도록 한다. 또한 본 발명에 따른 장치는 필름의 공급 공정과 절단 공정이 동시에 진행되는 것에 의하여 작업 효율이 향상되도록 한다. 추가로 본 발명에 따른 장치는 이미 설치된 이송 컨베이어에 장착될 수 있는 구조로 설계되어 수작업 공정으로 이루어지는 공정이 대체되어 생산성이 향상되도록 한다.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 자동 포장 장치의 분해 구조 및 결합 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2a, 도 2b 및 도 2c는 본 발명에 따른 자동 포장 장치에 적용될 수 있는 필름 접착 모듈의 분해 구조, 결합 구조 및 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 자동 포장 장치에 적용될 수 있는 위치 설정 모듈의 실시 예에 대한 결합 구조 및 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 자동 포장 장치에 의한 포장 과정에 대한 실시 예를 도시한 것이다.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 자동 포장 장치의 분해 구조 및 결합 구조의 실시 예를 도시한 것이다.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 본 발명에 따른 박스 자동 포장 장치(10)는 박스의 포장을 위한 필름을 공급하는 필름 공급 유닛(15); 필름 공급 유닛(15)으로부터 공급된 상기 필름의 장력을 조절하면서 미리 결정된 위치에서 절단하여 상기 필름을 상기 박스의 개방 면에 접착시키는 필름 접착 모듈(11); 및 상기 필름의 접착 위치를 결정하기 위하여 상기 박스의 위치를 설정하는 위치 설정 모듈을 포함하고, 상기 위치 설정 모듈에 의하여 상기 박스의 이송 높이가 결정되고, 상기 필름 접착 모듈(11)은 상기 필름을 상기 박스의 밀폐 면에 대응되는 길이로 절단하여 이송되는 상기 박스의 윗면에 가압하여 접착시킨다.

본 발명에 따른 박스 자동 포장 장치(10)는 다수 개의 귤, 사과, 복숭아, 배, 포도 또는 참외와 같은 과일이 수용되는 종이 또는 목재 소재의 상자 또는 박스의 포장에 적용될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 본 발명에 따른 박스 자동 포장 장치(10)는 어류, 육류 또는 다른 식자재가 수용되는 박스 또는 상자의 포장에 적용될 수 있다. 위쪽 면이 개방된 상자 또는 박스에 일정한 수의 과일과 같은 식자재가 수용되면 개방된 면이 합성수지 소재의 필름에 의하여 밀폐될 수 있다. 본 발명에 따른 박스 자동 포장 장치(10)는 이와 같은 박스 또는 상자의 개방 면을 자동으로 밀폐시키는 기능을 가질 수 있다.

필름 공급 유닛(15)은 예를 들어 릴 형상 또는 축 형상의 회전 롤러 구조를 가질 수 있고, OPP 필름, CPP 필름, PE 필름 또는 PVC 필름과 같은 박스 포장을 위한 임의의 릴 형상으로 감겨진 필름을 공급할 수 있다. 필름 공급 유닛(15)은 모터와 같은 구동 장치에 의하여 회전되면서 필름 롤(100)에 감겨진 필름을 미리 정해진 공급 속도와 길이로 공급할 수 있다. 구동 장치는 서보 모터와 같은 것이 될 수 있고 기어 또는 스프로킷과 같은 장치에 의하여 연결되어 박스 자동 포장 장치(10)에 설치된 다양한 롤러 유닛을 회전시킬 수 있다. 필름 공급 유닛(15) 또는 구동 장치는 이 분야에서 공지된 임의의 장치가 될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

필름 접착 모듈(11)은 필름 공급 유닛(15)으로부터 공급되는 필름을 미리 정해진 길이로 이송하는 과정에서 절단하여 공급되는 포장 박스에 부착시키는 기능을 가질 수 있다. 필름 접착 모듈(11)은 필름 공급 유닛(15)으로부터 공급되는 필름의 이송을 위한 이송 유닛, 이송 유닛에 의하여 이송되는 필름을 미리 결정된 길이로 절단하는 커팅 유닛, 절단이 된 필름을 부착 위치로 이송시키는 접착 이송 유닛 및 이송된 박스의 정해진 위치에 필름을 접착시키는 접착 유닛과 같은 것을 포함할 수 있다.

필름 접착 모듈(11)은 적절한 프레임(F)에 설치 및 고정될 수 있고, 프레임(F)의 위쪽에 판 형상의 제1 프레임 부재(12) 및 제2 프레임 부재(13)가 설치될 수 있고 제1 프레임 부재(12) 및 제2 프레임 부재(13)에 의하여 박스 이동 공간이 형성될 수 있고 이동 공간의 위쪽에 필름 접착 모듈(11)이 배치될 수 있다. 그리고 롤 형태로 감긴 필름을 공급하는 필름 공급 유닛(15)이 배치될 수 있다. 필름 접착 모듈(11)은 제1 프레임 부재(12) 및 제2 프레임부재(13)에 고정되어 위쪽으로부터 공급되는 필름을 절단하여 박스의 개봉 면에 접착하는 기능을 가진다.

박스 또는 상자는 필름 접착 모듈(11)의 아래쪽으로 가이드 유닛(14)에 의하여 유도되어 이송될 수 있고 접착 면 또는 공급 공간의 폭을 조절하기 위한 폭 조절 유닛(17,19)이 배치될 수 있다. 또한 필요에 따라 필름 접착 모듈(11)의 높이 또는 각각의 유닛의 높이를 조절하기 위한 높이 조정 유닛(18)이 배치될 수 있다.

포장이 되어야 하는 박스 또는 상자는 필름 접착 모듈(11)의 아래쪽에 배치된 이송 트레이(T)를 통하여 정해진 위치로 이송될 수 있다. 이송 트레이(T)는 예를 들어 벨트 구조를 가질 수 있고 높이 조정 유닛(18)에 의하여 정해진 위치에 배치될 수 있다. 이송 트레이(T)는 예를 들어 상하 이동이 될 수 있고 필름이 접착되는 과정에서 위쪽으로 이동되고 그리고 접착된 이후 아래쪽으로 이동되어 박스 자동 포장 장치(10)의 외부로 배출될 수 있다.

이송 트레이(T)의 위치는 다양한 방법으로 설정될 수 있고 이송 트레이(T)에 의하여 이송되는 박스는 정해진 위치에서 필름 접착 모듈(11)에 의하여 포장될 수 있다.

필름 접착 모듈(11)은 다양한 구조로 형성될 수 있다.

도 2a, 도 2b 및 도 2c는 본 발명에 따른 자동 포장 장치에 적용될 수 있는 필름 접착 모듈의 분해 구조, 결합 구조 및 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.

도 2a 및 도 2b를 참조하면, 필름 접착 모듈(11)은 필름 공급 유닛(15)에 의하여 공급되는 필름의 장력을 조절하는 장력 조절 유닛(21), 수평 방향으로 필름을 이송시키는 필름 이송 유닛(222), 필름이 미리 설정된 양만큼 필름 롤로부터 공급되도록 조절하는 길이 설정 유닛(221) 및 길이 설정 유닛(221)에 의하여 박스 개방 면의 크기에 대응되는 크기로 설정된 필름을 절단하는 커팅 유닛(25)으로 이루어질 수 있다. 필름 공급 유닛(15)은 제1 프레임(12)에 형성된 배치 홈(121)에 회전 가능하도록 고정될 수 있고 필름 롤이 필름 공급 유닛(15)의 회전에 의하여 필름 접착 모듈(11)로 공급될 수 있다.

서보 모터와 같은 구동 장치(M)에 의하여 필름 접착 모듈(11)이 작동될 수 있고 예를 들어,필름 공급 유닛(15) 또는 길이 설정 유닛(221)은 미리 결정된 각만큼 회전될 수 있다. 필름의 공급 과정에서 장력 조절 유닛(21)에 의하여 공급되는 필름의 장력이 조절될 수 있고 장력 조절 유닛(21)과 필름 이송 유닛(222)의 사이에 설치된 커팅 유닛(25)에 의하여 필름은 정해진 위치에서 절단될 수 있다. 커팅 유닛(25)은 회전 롤러의 둘레 면을 따라 수직 방향으로 연장되는 커터(251)를 가질 수 있다. 커터(251)는 예를 들어 회전 롤러의 둘레 면의 일정 위치에서 둘레 면에 수직이 되는 방향으로 돌출되는 구조로 만들어질 수 있다. 커팅 유닛(25)은 전체적으로 회전 롤러의 형상을 가지면서 일정 부분이 평면으로 이루어지고 이로 인하여 커팅 유닛(25)의 회전 과정에서 일정 부분은 필름에 접촉되지 않고 이로 인하여 필름 이송이 원활하게 이루어질 수 있다.

미리 설정된 길이로 절단된 필름은 필름 이송 유닛(222)에 의하여 박스가 공급되는 방향으로 이송될 수 있다. 절단된 필름은 필름 이송 유닛(222)으로부터 경사지도록 배치된 한 쌍의 피더(231, 232)에 의하여 가이드 유닛(14)으로 이송되는 박스의 방향으로 이송될 수 있다. 한 쌍의 피더(231, 232)는 절단된 필름에 대응되는 간격을 가지도록 경사진 방향으로 배치될 수 있고 절단된 필름은 피더(231, 232)에 배치된 벨트와 같은 공급 벨트(24)에 따라 이송될 수 있다. 한 쌍의 피더(231, 232)의 위쪽에 절단 필름의 장력을 조절하기 위한 절단 필름 장력 조절 유닛(233)이 배치되어 이송되는 절단 필름의 장력이 조절될 수 있다.

도 2c를 참조하면, 장력 조절 유닛(21)은 필름 롤(100)에 접착되도록 형성될 수 있고 길이 설정 유닛(221) 및 필름 이송 유닛(222)은 장력 조절 유닛(21)에 평행하도록 배치될 수 있고 이로 인하여 필름은 수평 방향으로 펼쳐진 상태로 공급될 수 있다.

길이 설정 유닛(221)에 의하여 필름이 미리 결정된 길이만큼 이동되면 커팅 유닛(25)에 의하여 필름은 정해진 위치에서 절단될 수 있다. 커팅 유닛(25)의 둘레 면의 정해진 위치에 커터(251)가 배치될 수 있고 커터(251)는 둘레 면으로부터 수직으로 돌출되는 형상을 가질 수 있다. 커팅 유닛(25)의 아래쪽에 커팅 보조 유닛(252)이 배치되어 커터(251)의 도마 기능을 할 수 있다. 커팅 유닛(25)에 의하여 일정한 길이로 절단된 필름은 필름 이송 유닛(222)에 의하여 박스(B) 방향으로 이송될 수 있고 피더(231, 232)에 의하여 접착 유닛(27)으로 이송될 수 있다.

접착 유닛(27)은 공급되는 박스(B)의 앞쪽에서 박스와 위쪽 부분과 접촉 가능한 위치에 배치될 수 있고 공급되는 절단 필름을 박스(B)의 개방 면에 부착시키는 기능을 가진다. 박스(B)와 접촉되는 필름 부분에 미리 접착제가 도포되어 있고 접착 롤러(27)가 박스(B)와 접촉하는 위쪽 면에 압력을 가하는 것에 의하여 절단 필름이 박스에 접착될 수 있다. 접착 롤러(27)는 접착이 되어야 하는 박스의 형상에 적합한 형상을 가질 수 있고 필요에 따라 접착 롤러(27)는 가열 부재를 가질 수 있다.

필름이 접착 롤러(27)에 의하여 박스(B)의 정해진 위치에 접착되도록 박스(B) 또는 접착 롤러(27)의 위치가 적절하게 조절될 필요가 있다.

도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 자동 포장 장치에 적용될 수 있는 위치 설정 모듈의 실시 예에 대한 결합 구조 및 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.

도 3a를 참조하면, 박스가 수용되는 트레이(T)가 필름 접착 모듈의 아래쪽에 배치되고, 트레이(T)의 아래쪽은 상하 이동이 가능한 승강 유닛(331)에 결합될 수 있다. 그리고 승강 유닛(331)는 높이 조정 유닛(18)에 의하여 작동되는 동력 전달 수단(32)에 의하여 제1 방향 또는 제2 방향으로 회전되어 상하로 이동될 수 있다. 높이 조정 유닛(18)은 예를 들어 회전 롤러 또는 그와 유사한 실린더 형상의 회전 부재와 같은 것이 될 수 있고, 동력 전달 수단(32)은 벨트 또는 체인과 같은 것이 될 수 있다.

도 3b를 참조하면, 높이 조정 유닛(18)은 회전 손잡이(35)와 같은 장치에 의하여 제1 방향으로 회전될 수 있고 그에 동력 전달 수단(32)이 회전될 수 있다. 승강 유닛(331)의 아래쪽에 스프로킷과 같은 회전 유닛(332)이 배치되어 동력 전달 수단(32)의 회전을 승강 유닛(331)으로 전달할 수 있다. 승강 유닛(331)의 수는 트레이(T)의 형상에 따라 적절하게 결정될 수 있고, 예를 들어 트레이(T)가 사각형이라면 각각의 모서리에 대응되도록 4개가 될 수 있다. 각각의 승강 유닛(331)의 위쪽에 트레이(T)와 결합되는 결합 브래킷(331a)이 설치될 수 있다. 그리고 높이 조정 유닛(18)의 제1 방향 회전에 의하여 각각의 승강 유닛(331)이 제1 방향으로 회전되면서 상승하여 트레이(T)를 상승시키게 된다. 그리고 높이 조정 유닛(18)의 제2 방향 회전에 의하여 각각의 승강 유닛(332)이 제2 방향으로 회전되어 트레이(T)가 하강하게 된다. 필요에 따라 회전 유도 유닛(312)이 설치되어 동력 전달 수단(32)이 하나의 폐곡선을 형성하도록 할 수 있다.

트레이(T)의 높이 또는 위치 설정은 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

아래에서 본 발명에 따른 박스 자동 포장 장치의 작동 과정에 대하여 설명된다.

도 4는 본 발명에 따른 자동 포장 장치에 의한 포장 과정에 대한 실시 예를 도시한 것이다.

도 4를 참조하면, 과일이 내부에 수용되어 개방 면에 해당되는 윗면이 밀폐되어야 하는 상자 또는 박스(B)는 이송 컨베이어(41)를 따라 이동될 수 있다. 그리고 가이드 유닛(14)에 의하여 유도되어 필름 접착 모듈(11)의 아래쪽으로 유도될 수 있다. 필요에 따라 가이드 유닛(14)의 폭이 제1 폭 조절 유닛(19)에 의하여 조절될 수 있다.

필름 접착 모듈(11)에 의하여 박스(B)가 필름에 의하여 포장되어 박스 자동 포장 장치의 뒤쪽으로 배출될 수 있다. 작동 과정에서 필름 접착과 관련된 유닛의 폭이 제2 폭 조절 유닛(17)에 의하여 조절될 수 있고 각각의 장치의 작동 상황은 제어 유닛(43)에 부착된 디스플레이에 표시될 수 있다. 자동 포장 장치의 전체 작동 상황은 제어 유닛(43)에 의하여 제어될 수 있고 필름은 예를 들어 가압 방식으로 박스의 위쪽에 부착될 수 있다.

도 4에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 자동 포장 장치는 과일 박스의 이송 컨베이어에 연결되도록 설치되는 것에 의하여 이송 과정에 포장이 이루어지도록 한다. 이로 인하여 별도의 이송 라인이 설치될 필요가 없도록 하면서 이미 설치된 이송 컨베이어에 설치되는 것이 가능하도록 한다.

본 발명에 따른 박스 자동 포장 장치는 다양한 식자재의 이송 라인에 설치될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.

11: 필름 접착 모듈 12: 제1 프레임 부재
13: 제2 프레임 부재 14: 가이드 유닛
15: 필름 공급 유닛 17, 19: 폭 조절 유닛
18: 높이 조정 유닛 21: 장력 조절 유닛
24: 공급 벨트 25: 커팅 유닛
27: 접착 유닛 32: 동력 전달 수단
35: 회전 손잡이 41: 이송 컨베이어
43: 제어 유닛 121: 배치 홈
221: 길이 설정 유닛 222: 필름 이송 유닛
231, 232: 피더 233: 절단 필름 장력 조절 유닛
251: 커터 252: 커팅 보조 유닛
312: 회전 유도 유닛 331: 승강 유닛
332: 회전 유닛

Claims (5)

1. 박스의 포장을 위한 필름을 공급하는 필름 공급 유닛(15);
   필름 공급 유닛(15)으로부터 공급된 상기 필름의 장력을 조절하면서 미리 결정된 위치에서 절단하여 상기 필름을 상기 박스의 개방 면에 접착시키는 필름 접착 모듈(11); 및
   상기 필름의 접착 위치를 결정하기 위하여 상기 박스의 위치를 설정하는 위치 설정 모듈을 포함하고,
   상기 위치 설정 모듈에 의하여 상기 박스의 이송 높이가 결정되고, 상기 필름 접착 모듈(11)은 상기 필름을 상기 박스의 밀폐 면에 대응되는 길이로 절단하여 이송되는 상기 박스의 윗면에 가압하여 접착시키는 것을 특징으로 하는 박스 자동 포장 장치.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 필름 접착 모듈(11)은 상기 필름 공급 유닛(15)으로 공급되는 상기 필름의 정해진 방향으로 이송시키는 필름 이송 유닛(222); 필름 이송 유닛(222)에 의하여 이송되는 상기 필름을 절단하는 커팅 유닛(25); 및 상기 절단된 필름을 상기 박스의 정해진 위치에 부착시키는 접착 유닛(27)을 포함하는 박스 자동 포장 장치.
3. 청구항 1에 있어서, 상기 위치 설정 모듈은 높이 조정 유닛(18); 높이 조정 유닛(18)에 의하여 작동되는 승강 유닛(331); 및 승강 부재(331)에 의하여 이동되는 트레이(T)를 포함하는 박스 자동 포장 장치.
4. 청구항 2에 있어서, 상기 절단된 필름을 일정한 장력으로 이송시키는 장력 이송 유닛(21)을 더 포함하는 박스 자동 포장 장치.
5. 청구항 2에 있어서, 상기 커팅 유닛(25)은 회전 롤러의 둘레 면을 따라 수직 방향으로 연장되는 커터(251)를 가지는 것을 특징으로 하는 박스 자동 포장 장치.
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   

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