KR20160075985A - 강판 형상 판단 장치, 냉연공정 제어 장치 및 강판 형상 판단 방법 - Google Patents

강판 형상 판단 장치, 냉연공정 제어 장치 및 강판 형상 판단 방법 Download PDF

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KR20160075985A
KR20160075985A KR1020140184834A KR20140184834A KR20160075985A KR 20160075985 A KR20160075985 A KR 20160075985A KR 1020140184834 A KR1020140184834 A KR 1020140184834A KR 20140184834 A KR20140184834 A KR 20140184834A KR 20160075985 A KR20160075985 A KR 20160075985A
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현영진
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Abstract

본 발명의 일 실시예는 강판 형상 판단 장치, 냉연공정 제어 장치 및 강판 형상 판단 방법에 관한 것으로서, 강판이 존재하는 기 설정된 위치로 레이저(laser beam)를 출력하는 레이저 출력부; 레이저 출력부에서 출력되어 강판에 의해 반사되는 레이저를 감지하는 레이저 감지부; 및 레이저 감지부의 감지 결과를 기초로 강판의 형상을 판단하는 형상 판단부; 를 포함함으로써, 강판의 형상을 판단하여 강판에 발생된 판 겹침 등을 검출할 수 있다.

Description

강판 형상 판단 장치, 냉연공정 제어 장치 및 강판 형상 판단 방법{APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING SHAPE OF STEEL PLATE AND APPARATUS FOR CONTROLING COLD ROLLING PROCESS}
본 발명은 강판 형상 판단 장치, 냉연공정 제어 장치 및 강판 형상 판단 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 제철 공정에서 생산 중인 강판에 결함이 발생될 수 있다. 강판의 결함은 강판의 형상 판단에 의해 검출될 수 있다.
예를 들어, 냉연공정(cold rolling process)의 강판에 판 겹침이 발생될 수 있다. 냉연공정의 강판 표면에는 열간 압연 공정에서 생성된 스케일 층(산화층)이 잔존할 수 있다.
통상적으로 상기 스케일 층은 강판 표면에 고르게 형성된다. 그러나, 강판이 열연 라인에서의 냉각, 권취 공정 및 PCM 입측에서의 용접 공정 등을 통과함에 따라, 상기 스케일 층은 부분적으로 박리된 부분을 포함할 수 있다.
상기한 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명의 일 실시예는, 강판 형상 판단 장치, 냉연공정 제어 장치 및 강판 형상 판단 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 강판 형상 판단 장치는, 강판이 존재하는 기 설정된 위치로 레이저(laser beam)를 출력하는 레이저 출력부; 레이저 출력부에서 출력되어 강판에 의해 반사되는 레이저를 감지하는 레이저 감지부; 및 레이저 감지부의 감지 결과를 기초로 강판의 형상을 판단하는 형상 판단부; 를 포함할 수 있다.
또한, 상기 레이저 출력부는 이동중인 강판에 레이저를 출력하고, 상기 강판의 이동방향의 수직으로 나열되는 복수의 레이저 출력기를 포함할 수 있다.
또한, 상기 레이저 감지부는 상기 복수의 레이저 출력기에서 출력되어 상기 강판에 의해 반사되는 복수의 레이저를 각각 감지하는 복수의 레이저 감지기를 포함할 수 있다.
또한, 상기 형상 판단부는 상기 레이저 감지부에서 감지한 레이저의 세기 및 변화를 기초로 상기 강판에 발생된 띠의 길이 또는 각도를 판단하여 상기 강판의 형상을 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 냉연공정 제어 장치는, 냉연공정을 통해 이동중인 강판이 존재하는 기 설정된 위치로 레이저(laser beam)를 출력하는 레이저 출력부; 레이저 출력부에서 출력되어 강판에 의해 반사되는 레이저를 감지하는 레이저 감지부; 및 레이저 감지부의 감지 결과를 기초로 강판의 이동을 제어하는 제어부; 를 포함할 수 있다.
또한 상기 냉연공정 제어 장치는, 강판을 촬영하는 카메라; 및 카메라에서 촬영된 화면을 온라인 또는 통신 장치를 통해 외부로 전송하는 전송부; 를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 강판 형상 판단 방법은, 이동중인 강판이 존재하는 복수의 기 설정된 위치로 각각 레이저(laser beam)를 출력하는 레이저 출력단계; 레이저 출력단계에서 출력되어 강판에 의해 반사되는 복수의 레이저를 각각 감지하는 레이저 감지단계; 및 레이저 감지단계의 감지 결과를 기초로 강판의 형상을 판단하는 형상 판단단계; 를 포함할 수 있다.
또한 상기 강판 형상 판단 방법은, 상기 형상 판단단계에서 상기 강판에 판 겹침이 발생됨이 판단된 경우 상기 강판의 이동속도를 제어하는 제어단계; 및 상기 형상 판단단계에서 상기 강판에 판 겹침이 발생됨이 판단된 경우 상기 강판을 촬영하는 촬영단계; 를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 강판 형상 판단 장치는, 강판의 형상을 판단하여 강판에 발생된 판 겹침 등을 검출할 수 있다.
또한 상기 강판 형상 판단 장치는, 강판에 발생된 판 겹침의 길이 및 각도에 무관하게 강판에 판 겹침이 발생됨을 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 냉연공정 제어 장치는, 고속 이동 중인 강판에 발생된 판 겹침을 검출하여 강판의 이동을 제어하고 정밀하게 판 겹침을 검출할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 형상 판단 장치 및 냉연공정 제어 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 강판(1)에 발생되는 판 겹침을 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1의 레이저 출력부(110)에 의해 강판(1)에 발생된 판 겹침이 판단되는 원리를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1에서 판 겹침이 발생된 강판(1)의 이동에 따라 레이저 감지부(120)가 감지하는 레이저의 세기를 나타낸 그래프이다.
도 5는 복수의 레이저 출력기 및 복수의 레이저 감지기를 포함하는 강판 형상 판단 장치 및 냉연공정 제어 장치를 나타낸 도면이다.
도 6은 도 5의 강판(1)에 발생되는 판 겹침을 나타낸 도면이다.
도 7은 도 5에서 판 겹침이 발생된 강판(1)의 이동에 따라 복수의 레이저 감지기(121)가 각각 감지하는 레이저의 세기를 나타낸 그래프이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 형상 판단 방법을 나타낸 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 형상 판단 장치 및 냉연공정 제어 장치를 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 상기 강판 형상 판단 장치(100)는, 레이저 출력부(110), 레이저 감지부(120), 형상 판단부(130), 제어부(140), 카메라(150) 및 전송부(160)를 포함할 수 있다.
도 1을 참조하면, 상기 냉연공정 제어 장치(200)는 레이저 출력부(110), 레이저 감지부(120) 및 제어부(140)를 포함하여 냉연공정을 제어할 수 있다. 상기 냉연공정 제어 장치(200)는 상술한 강판 형상 판단 장치(100)와 유사한 구성을 포함할 수 있다. 이 경우, 제어부(140)는 판단된 강판의 형상에 따라 강판(1)의 이동 속도 등을 추가적으로 제어할 수 있다.
레이저 출력부(110)는, 강판(1)이 존재하는 기 설정된 위치로 레이저(laser beam)를 출력할 수 있다. 여기서, 강판(1)은 이동 중일 수 있고, 정지 중일 수 있다. 예를 들어 강판(1)이 이동 중일 경우, 기 설정된 위치는 고정될 수 있다. 이에 따라, 상기 레이저 출력부(110)는 강판(1)의 이동 방향을 기준으로 연속적으로 레이저를 출력할 수 있다.
레이저 감지부(120)는, 레이저 출력부(110)에서 출력되어 강판(1)에 의해 반사되는 레이저를 감지할 수 있다. 여기서, 레이저 출력부(110)의 레이저 출력 방향과 강판(1) 사이의 각도의 크기는 상기 레이저 감지부(120)의 레이저 감지 방향과 강판(1) 사이의 각도의 크기와 거의 동일할 수 있다.
형상 판단부(130)는, 레이저 감지부(120)의 감지 결과를 기초로 강판(1)의 형상을 판단할 수 있다. 예를 들어 레이저 감지부(120)에서 감지되는 레이저의 세기가 약해질 경우, 상기 형상 판단부(130)는 강판에서 레이저가 도달하는 부분에 결함이나 판 겹침 등이 발생됨을 판단할 수 있다.
예를 들어, 상기 형상 판단부(130)는 레이저 감지부(120)에서 감지한 레이저의 세기 및 변화를 기초로 강판(1)에 발생된 띠의 길이 또는 각도를 판단하여 강판(1)의 형상을 판단할 수 있다. 이를 통해, 상기 형상 판단부(130)는 레이저 감지부(120)에서 감지한 레이저의 세기 및 변화가 어떤 요인에 의해 발생된 것인지 판단함으로써, 판단의 오차 빈도가 줄어들 수 있다. 형상 판단부(130)의 판단 원리에 대한 구체적인 내용은 도 3을 참조하여 후술된다.
제어부(140)는, 형상 판단부(130)에서 강판(1)에 판 겹침이 발생됨이 판단된 경우 상기 강판의 이동을 제어할 수 있다. 예를 들어 레이저 출력부가 이동중인 강판에 레이저를 출력하고 형상 판단부(130)에서 강판(1)에 판 겹침이 발생됨이 판단된 경우, 상기 제어부(140)는 강판(1)의 이동속도를 줄일 수 있다.
예를 들어 형상 판단부(130)에서 강판(1)에 판 겹침이 발생됨이 판단된 경우, 상기 제어부(140)는 강판 이동을 정지시킬 수도 있다. 이에 따라, 정지된 강판은 냉연라인에서 제거될 수 있다.
이처럼, 생산라인 정지 및 강판 제거는 공장의 생산성에 큰 영향을 미칠 수 있다. 따라서, 카메라(150) 등을 통해 추가로 강판의 형상이 판단될 수 있다.
카메라(150)는, 형상 판단부(130)에서 강판(1)에 판 겹침이 발생됨이 판단된 경우, 강판(1)에서 판 겹침이 발생된 영역을 촬영할 수 있다. 여기서, 강판(1)에서 판 겹침이 발생된 영역이 상기 카메라(150)의 촬영 범위에 포함되도록 제어부(140)는 강판(1)의 이동을 제어할 수 있다.
강판에서의 판 겹침은 강판(1)의 구부러짐에 기인하므로 육안으로 관측될 수 있다. 만약 강판(1)이 고속으로 이동 중인 경우, 카메라(1)에 의한 육안 관측이 어려울 수도 있다. 따라서, 제어부(140)가 강판의 이동속도를 줄이거나 강판을 정지시킴으로써, 판 겹침의 육안 관측이 용이해질 수 있다.
카메라(150)를 통해 판 겹침 형상이 확인되지 않을 경우, 강판 형상 판단 장치(100)는 최종적으로 강판(1)에 판 겹침이 발생되지 않음으로 판단할 수 있다. 즉, 레이저 감지부(120) 및 카메라(150)를 통해 두 번에 걸쳐 판 겹침 형상이 감지되지 않을 경우, 충분한 신뢰도로 강판(1)에 판 겹침이 발생되지 않음이 판단될 수 있다.
즉, 강판 형상 판단 장치(100)는 레이저 출력부(110) 및 레이저 감지부(120)를 이용하여 판 겹침을 고속으로 판단할 수 있고, 제어부(140) 및 카메라(150)를 이용하여 정밀하게 판단할 수 있다. 이에 따라, 강판 형상 판단 장치(100)는 효율적으로 강판(1)의 판 겹침에 의한 판파단을 방지할 수 있다.
전송부(160)는, 카메라(150)에서 촬영된 화면을 온라인 또는 통신 장치를 통해 외부로 전송할 수 있다.
예를 들어 상기 전송부(160)에 의해 냉연공정의 관리자가 볼 수 있는 디스플레이 장치에 화면이 전송될 수 있다. 이에 따라, 상기 관리자는 강판(1)의 생산라인 투입을 취소하거나 생산라인 요소 설비들의 설정치를 적절히 변경함으로써, 판 파단 등을 원천적으로 방지할 수 있다.
한편 냉연공정 제어 장치(200)는, 설계에 따라 형상 판단부(130), 카메라(150), 전송부(160) 등을 포함하지 않을 수도 있다.
예를 들어, 레이저 출력부(110)에서 출력되는 레이저를 감지하는 레이저 감지부(120)의 감지 결과가 기 설정된 조건을 만족할 경우, 상기 냉연공정 제어 장치(200)는 강판(1)의 형상을 판단하지 않고 제어부(140)를 통해 강판(1)의 이동을 제어할 수 있다.
또한, 냉연공정 제어 장치(200)는 제어부(140)에 의해 제어되는 카메라(150) 및 전송부(160)를 포함할 수도 있다.
도 2는 도 1의 강판(1)에 발생되는 판 겹침을 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 강판(1)에는 판 겹침(2)이 특정 길이(L) 및 특정 각도(theta)로 발생될 수 있다.
예를 들어, 판 겹침(2)은 주로 열연라인의 사상압연 후단과 권취 공정 사이에 발생될 수 있다. 상기 판 겹침(2)은 핀치트리(Pinch Tree) 현상을 포함할 수 있다. 핀치트리(Pinch Tree) 현상은 강판 사행으로 사이드 가이드(Side Guide)와 충돌 후 강판이 순간적으로 꺾이는 현상을 의미한다.
판 겹침(2) 형상의 각도(theta)와 길이(L)는 판 겹침 발생 조건에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 판 겹침(2) 형상은 강판 폭 방향으로 선형의 띠 모양을 공통적으로 가질 수 있고, 그 크기(길이)나 발생 각도는 다양하다. 만약 레이저가 이동 중인 강판(1)으로 출력되고 강판(1)이 실시간으로 분석될 경우, 전술한 판 겹침(2)이 검출될 수 있다.
판 겹침(2)은 주로 강판(1)의 구부러짐에 기인하므로 강판 표면에 요철 형의 형상으로 발생될 수 있다. 따라서 레이저가 강판(2) 표면에 조사될 경우, 도 3에 도시한 원리에 의해 레이저의 반사도가 변할 수 있다.
도 3은 도 1의 레이저 출력부(110)에 의해 강판(1)에 발생된 판 겹침이 판단되는 원리를 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 왼쪽 도면은 레이저 출력부(110)가 판 겹침이 발생되지 않은 부분을 향해 레이저를 출력하는 경우를 나타낸다. 여기서, 강판(1)에서 반사되는 레이저의 각도는 강판(1)으로 입사하는 레이저의 각도와 거의 동일하다. 즉, 레이저 출력부(110)와 레이저 감지부(120)가 모두 기 설정된 각도로 기울어져서 배치될 경우, 판 겹침이 발생되지 않은 부분에서 반사되는 레이저는 레이저 감지부(120)에 대부분 도달할 수 있다.
도 3을 참조하면, 오른쪽 도면은 레이저 출력부(110)가 판 겹침이 발생된 부분을 향해 레이저를 출력하는 경우를 나타낸다. 여기서, 강판(1)에서 반사되는 레이저의 각도는 판 겹침이 발생되지 않은 부분에서 반사되는 레이저의 각도와 다를 수 있다. 따라서, 레이저 감지부(120)에 도달하는 레이저의 세기는 줄어들 수 있다.
한편, 강판(1)으로 입사되는 레이저는 반사 과정에서 산란될 수 있다. 따라서, 강판(1)에서 반사되는 레이저의 각도가 달라지더라도, 약간의 레이저는 레이저 감지부(120)에 도달할 수 있다.
즉, 강판(1)에서 반사되는 레이저의 각도 변화가 클수록 레이저 감지부(120)에 도달하는 레이저의 세기는 더욱 줄어들 수 있다. 또한, 레이저 감지부(120)의 감도가 좋을수록 레이저의 세기 변화는 더욱 미세하게 감지될 수 있다. 따라서, 레이저 감지부(120)의 감도가 좋을수록 강판(1)의 형상이 더 정확하게 판단될 수 있다.
또한, 이동 중인 강판(1)으로 레이저가 출력될 경우, 강판(1)에서 반사되는 레이저의 각도는 시간에 따라 변화될 수 있다. 예를 들어, 강판(1)에서 레이저가 입사되는 부분이 판 겹침이 발생되지 않은 부분에서 판 겹침이 발생된 부분으로 변동될 수 있다.
여기서, 반사되는 레이저의 각도 변화율이 레이저 감지부(120)에 의해 감지될 수 있다. 즉, 강판(1)에서 판 겹침이 발생된 부분의 굴곡에 따라 반사되는 레이저의 각도 변화율이 달라질 수 있다. 레이저 감지부(120)가 반사되는 레이저의 각도 변화율을 감지함으로써, 판 겹침이 발생된 부분의 굴곡이 판단될 수 있다.
예를 들어, 강판(1)에서 스케일 층이 고르게 형상되어 있는 부분은 레이저의 반사분포 변화가 크지 않으나, 강판(1)에서 스케일이 국소적으로 박리된 부분은 상대적으로 레이저의 반사분포가 클 수 있다. 판 겹침이 발생된 부분에서, 레이저의 반사도를 변화시키는 스케일 층의 형상 및 반사도 분포는 불규칙적일 수 있다.
도 4는 도 1에서 판 겹침이 발생된 강판(1)의 이동에 따라 레이저 감지부(120)가 감지하는 레이저의 세기를 나타낸 그래프이다.
도 4를 참조하면, 감지되는 레이저의 세기는 특정 시점에서 불안정해질 수 있다. 이는 강판에 판 겹침이 발생됨을 의미할 수 있다. 따라서, 형상 판단부(130)가 일정 시간 동안 감지되는 레이저의 세기를 기초로 강판에 판 겹침이 발생됨을 판단할 수 있다.
여기서, 강판(1)의 구체적인 형상 또는 레이저의 형상에 따라 결과 그래프가 달라질 수 있다. 예를 들어 강판의 폭 방향으로 직선형의 형상을 갖는 용접부가 검출되거나 레이저가 직선형으로 집광되어 강판에 조사된 경우, 반사광 변화에 의해 발생되는 신호의 크기를 증대될 수 있다.
도 5는 복수의 레이저 출력기 및 복수의 레이저 감지기를 포함하는 강판 형상 판단 장치 및 냉연공정 제어 장치를 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 레이저 출력부(110)는 복수의 레이저 출력기(111)를 포함할 수 있고, 레이저 감지부(120)는 복수의 레이저 감지기(121)를 포함할 수 있다.
복수의 레이저 출력기(111)는, 이동중인 강판에 레이저를 출력하고, 상기 강판의 이동방향의 수직으로 나열될 수 있다. 여기서, 상기 복수의 레이저 출력기(111)는 각각 강판(1)의 이동방향의 수직으로 나열된 복수의 기 설정된 위치로 레이저를 출력할 수 있다.
또한, 상기 복수의 레이저 출력기(111)는 강판(1)의 이동방향의 수직방향으로 일정 주기 동안 순차적으로 각각 레이저를 출력할 수 있다.
예를 들어, 상기 복수의 레이저 출력기(111)는 하나의 레이저 감지부(120)로 레이저가 반사되도록 방향이 설정될 수 있다. 즉, 하나의 레이저 감지부(120)에 복수의 레이저가 집광될 수 있다.
여기서, 상기 레이저 감지부(120)에서 감지되는 레이저의 세기가 일정 시간 간격으로 일정 세기보다 크게 변동될 경우, 형상 판단부(130)는 상기 강판에 판 겹침이 발생됨을 판단할 수 있다. 이에 따라, 제어부(140)는 강판(1)의 이동속도를 줄일 수도 있다. 판 겹침의 판단 조건에 대한 구체적인 내용은 도 6을 참조하여 후술된다.
복수의 레이저 감지기(121)는, 복수의 레이저 출력기(111)에서 출력되어 강판(1)에 의해 반사되는 복수의 레이저를 각각 감지할 수 있다.
여기서, 상기 복수의 레이저 감지기(121)에서 각각 감지되는 레이저의 세기변동이 각각의 레이저 감지기별로 일정 시간 간격으로 발생될 경우, 형상 판단부(130)는 강판(1)에 판 겹침이 발생됨을 판단할 수 있다. 이에 따라, 상기 제어부(140)는 강판(1)의 이동속도를 줄일 수도 있다.
도 6은 도 5의 강판(1)에 발생되는 판 겹침을 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 강판(1)에는 판 겹침(2)이 특정 길이(L) 및 특정 각도(theta)로 발생될 수 있다.
복수의 레이저 감지기(121)에서 각각 출력된 레이저는 n개의 기 설정된 위치(5)로 출력될 수 있다. 여기서, 기 설정된 위치(5) 개수(n)는 임의의 값을 가질 수 있으며, n이 클수록 검출의 정밀도가 높아질 수 있다.
k번째 기 설정된 위치(5)에서 일정한 각도(theta)를 갖는 띠 형상의 판 겹침(2) 간의 거리(Dk)는 k+1번째 기 설정된 위치(5)에서 일정한 각도(theta)를 갖는 띠 형상의 판 겹침(2) 간의 거리(Dk+1)보다 짧을 수 있다. 여기서, Dk와 Dk+1의 거리 차이는 Dk와 Dk-1의 거리 차이와 동일할 수 있다.
따라서 이동 중인 강판(1)에 판겸침이 존재할 경우, 복수의 레이저 감지기(121) 각각은 순차적으로 레이저의 세기 변화를 감지할 수 있다. 또한, 레이저 감지부(120)는 규칙적으로 레이저의 세기 변화를 감지할 수 있다.
이에 따라, 강판 형상 판단 장치(100)는 강판(1)의 폭 방향으로 선형적 형상을 갖는 판 겹침을 검출할 수 있고, 판 겹침 형상의 길이(L)와 각도(theta)에 무관하게 판 겹침을 검출할 수 있다.
도 7은 도 5에서 판 겹침이 발생된 강판(1)의 이동에 따라 복수의 레이저 감지기(121)가 각각 감지하는 레이저의 세기를 나타낸 그래프이다.
도 7을 참조하면, 4개의 그래프는 복수의 레이저 감지기(121)에서 각각 감지되는 레이저의 세기를 나타낸다.
여기서, 상기 복수의 레이저 감지기(121)에서 각각 감지되는 레이저의 세기변동은 각각의 레이저 감지기별로 일정 시간 간격으로 발생될 수 있다. 이는 강판에 판 겹침이 발생됨을 의미할 수 있다.
도 7에 도시된 순차 신호들 간의 시간 간격은 아래의 수학식1의 관계가 있다.
Figure pat00001
여기에서 V는 강판의 이송속도이다. 즉, 판 겹침이 레이저의 입사 영역을 통과할 경우, 레이저 감지부(120)는 일련의 순차적인 신호를 출력할 수 있다. 순차 신호들은 일정한 오차범위 내의 시간간격을 가질 수 있다. 따라서 형상 판단부(130)가 레이저 감지부(120)의 신호를 실시간으로 분석함으로써, 판 겹침 형상의 발생 여부가 판단될 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 형상 판단 방법을 설명한다. 상기 강판 형상 판단 방법은 도 1을 참조하여 상술한 강판 형상 판단 장치(100) 또는 냉연공정 제어 장치(200)에서 수행될 수 있으므로, 상술한 설명과 동일하거나 그에 상응하는 내용에 대해서는 중복적으로 설명하지 아니한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 형상 판단 방법을 나타낸 순서도이다.
도 8을 참조하면, 상기 강판 형상 판단 방법은, 레이저 출력단계(S10), 레이저 감지단계(S20), 형상 판단단계(S30), 제어단계(S40) 및 촬영단계(S50)를 포함할 수 있다.
레이저 출력단계(S10)에서의 강판 형상 판단 장치는, 이동중인 강판이 존재하는 복수의 기 설정된 위치로 각각 레이저(laser beam)를 출력할 수 있다.
예를 들어, 상기 레이저 출력단계(S10)에서의 강판 형상 판단 장치는 복수의 레이저를 강판의 이동방향의 수직방향으로 일정 주기 동안 순차적으로 각각 출력할 수 있다.
레이저 감지단계(S20)에서의 강판 형상 판단 장치는, 상기 레이저 출력단계(S10)에서 출력되어 강판에 의해 반사되는 복수의 레이저를 각각 감지할 수 있다.
형상 판단단계(S30)에서의 강판 형상 판단 장치는, 상기 레이저 감지단계(S20)의 감지 결과를 기초로 상기 강판의 형상을 판단할 수 있다.
여기서, 상기 레이저 감지단계(S20)에서 감지되는 복수의 레이저별로 레이저 세기변동이 일정 시간 간격으로 발생될 경우, 상기 형상 판단단계(S30)에서의 강판 형상 판단 장치는 상기 일정 시간을 기초로 상기 강판에 발생된 띠의 길이 또는 각도를 판단할 수 있다.
제어단계(S40)에서의 강판 형상 판단 장치는, 상기 형상 판단단계(S30)에서 상기 강판에 판 겹침이 발생됨이 판단된 경우 상기 강판의 이동속도를 제어할 수 있다.
촬영단계(S50)에서의 강판 형상 판단 장치는, 상기 형상 판단단계(S30)에서 상기 강판에 판 겹침이 발생됨이 판단된 경우 상기 강판을 촬영할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 강판 형상 판단 방법은, 강판의 형상을 판단하여 강판에 발생된 판 겹침 등을 검출할 수 있다.
또한 상기 강판 형상 판단 방법은, 강판에 발생된 판 겹침의 길이 및 각도에 무관하게 강판에 판 겹침이 발생됨을 판단할 수 있다.
또한 상기 강판 형상 판단 방법은, 고속 이동 중인 강판에 발생된 판 겹침을 검출하여 강판의 이동을 제어하고 정밀하게 판 겹침을 검출할 수 있다.
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
1: 강판 100: 강판 형상 판단 장치
110: 레이저 출력부 111: 레이저 출력기
120: 레이저 감지부 121: 레이저 감지기
130: 형상 판단부 140: 제어부
150: 카메라 160: 전송부
200: 냉연공정 제어 장치
S10: 레이저 출력단계 S20: 레이저 감지단계
S30: 형상 판단단계 S40: 제어단계
S50: 촬영단계

Claims (18)

  1. 강판이 존재하는 기 설정된 위치로 레이저(laser beam)를 출력하는 레이저 출력부;
    상기 레이저 출력부에서 출력되어 상기 강판에 의해 반사되는 레이저를 감지하는 레이저 감지부; 및
    상기 레이저 감지부의 감지 결과를 기초로 상기 강판의 형상을 판단하는 형상 판단부; 를 포함하는 강판 형상 판단 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 레이저 출력부는 이동중인 강판에 레이저를 출력하고, 상기 강판의 이동방향의 수직으로 나열되는 복수의 레이저 출력기를 포함하고,
    상기 복수의 레이저 출력기는 각각 상기 강판의 이동방향의 수직으로 나열된 복수의 기 설정된 위치로 레이저를 출력하는 강판 형상 판단 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 레이저 감지부에서 감지되는 레이저의 세기가 일정 시간 간격으로 일정 세기보다 크게 변동될 경우, 상기 형상 판단부는 상기 강판에 판 겹침이 발생됨을 판단하는 강판 형상 판단 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 레이저 감지부는 상기 복수의 레이저 출력기에서 출력되어 상기 강판에 의해 반사되는 복수의 레이저를 각각 감지하는 복수의 레이저 감지기를 포함하고,
    상기 복수의 레이저 감지기에서 각각 감지되는 레이저의 세기변동이 각각의 레이저 감지기별로 일정 시간 간격으로 발생될 경우, 상기 형상 판단부는 상기 강판에 판 겹침이 발생됨을 판단하는 강판 형상 판단 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 복수의 레이저 출력기는 상기 강판의 이동방향의 수직방향으로 일정 주기 동안 순차적으로 각각 레이저를 출력하는 강판 형상 판단 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 형상 판단부는 상기 레이저 감지부에서 감지한 레이저의 세기 및 변화를 기초로 상기 강판에 발생된 띠의 길이 또는 각도를 판단하여 상기 강판의 형상을 판단하는 강판 형상 판단 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 형상 판단부에서 상기 강판에 판 겹침이 발생됨이 판단된 경우 상기 강판의 이동을 제어하는 제어부를 더 포함하는 강판 형상 판단 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 레이저 출력부는 이동중인 강판에 레이저를 출력하고,
    상기 제어부는 상기 형상 판단부에서 상기 강판에 판 겹침이 발생됨이 판단된 경우 상기 강판의 이동속도를 줄이는 강판 형상 판단 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 형상 판단부에서 상기 강판에 판 겹침이 발생됨이 판단된 경우, 상기 강판에서 판 겹침이 발생된 영역을 촬영하는 카메라를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 강판에서 판 겹침이 발생된 영역이 상기 카메라의 촬영 범위에 포함되도록 상기 강판의 이동을 제어하는 강판 형상 판단 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 카메라에서 촬영된 화면을 온라인 또는 통신 장치를 통해 외부로 전송하는 전송부를 더 포함하는 강판 형상 판단 장치.
  11. 냉연공정을 통해 이동중인 강판이 존재하는 기 설정된 위치로 레이저(laser beam)를 출력하는 레이저 출력부;
    상기 레이저 출력부에서 출력되어 상기 강판에 의해 반사되는 레이저를 감지하는 레이저 감지부; 및
    상기 레이저 감지부의 감지 결과를 기초로 상기 강판의 이동을 제어하는 제어부; 를 포함하는 냉연공정 제어 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 레이저 출력부는 이동중인 강판에 레이저를 출력하고, 상기 강판의 이동방향의 수직으로 나열되는 복수의 레이저 출력기를 포함하고,
    상기 복수의 레이저 출력기는 각각 상기 강판의 이동방향의 수직으로 나열된 복수의 기 설정된 위치로 레이저를 출력하고,
    상기 레이저 감지부에서 감지되는 레이저의 세기가 일정 시간 간격으로 일정 세기보다 크게 변동될 경우, 상기 제어부는 상기 강판의 이동속도를 줄이는 냉연공정 제어 장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 레이저 출력부는 이동중인 강판에 레이저를 출력하고, 상기 강판의 이동방향의 수직으로 나열되는 복수의 레이저 출력기를 포함하고,
    상기 복수의 레이저 출력기는 각각 상기 강판의 이동방향의 수직으로 나열된 복수의 기 설정된 위치로 레이저를 출력하고,
    상기 레이저 감지부는 상기 복수의 레이저 출력기에서 출력되어 상기 강판에 의해 반사되는 복수의 레이저를 각각 감지하는 복수의 레이저 감지기를 포함하고,
    상기 복수의 레이저 감지기에서 각각 감지되는 레이저의 세기변동이 각각의 레이저 감지기별로 일정 시간 간격으로 발생될 경우, 상기 제어부는 상기 강판의 이동속도를 줄이는 냉연공정 제어 장치.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 강판을 촬영하는 카메라; 및
    상기 카메라에서 촬영된 화면을 온라인 또는 통신 장치를 통해 외부로 전송하는 전송부; 를 더 포함하는 냉연공정 제어 장치.
  15. 이동중인 강판이 존재하는 복수의 기 설정된 위치로 각각 레이저(laser beam)를 출력하는 레이저 출력단계;
    상기 레이저 출력단계에서 출력되어 상기 강판에 의해 반사되는 복수의 레이저를 각각 감지하는 레이저 감지단계; 및
    상기 레이저 감지단계의 감지 결과를 기초로 상기 강판의 형상을 판단하는 형상 판단단계; 를 포함하는 강판 형상 판단 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 레이저 출력단계는 복수의 레이저를 상기 강판의 이동방향의 수직방향으로 일정 주기 동안 순차적으로 각각 출력하는 강판 형상 판단 방법.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 레이저 감지단계에서 감지되는 복수의 레이저별로 레이저 세기변동이 일정 시간 간격으로 발생될 경우, 상기 형상 판단단계는 상기 일정 시간을 기초로 상기 강판에 발생된 띠의 길이 또는 각도를 판단하는 강판 형상 판단 방법.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 형상 판단단계에서 상기 강판에 판 겹침이 발생됨이 판단된 경우 상기 강판의 이동속도를 제어하는 제어단계; 및
    상기 형상 판단단계에서 상기 강판에 판 겹침이 발생됨이 판단된 경우 상기 강판을 촬영하는 촬영단계; 를 더 포함하는 강판 형상 판단 방법.
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