KR20160074401A

KR20160074401A - 광학 표시 패널의 제조 방법 및 광학 표시 패널의 제조 시스템

Info

Publication number: KR20160074401A
Application number: KR1020150175568A
Authority: KR
Inventors: 김진국; 이민우; 김기태; 최무결; 김만수; 김학선; 가즈오 기타다
Original assignee: 닛토덴코 가부시키가이샤
Priority date: 2014-12-18
Filing date: 2015-12-10
Publication date: 2016-06-28
Also published as: TW201629584A; JP6529250B2; CN105717671B; CN105717671A; TWI673539B; TWI731359B; JP2016118580A; KR102522383B1; TW201940934A

Abstract

패널 양면의 4개의 코너부를 적은 에리어 센서 카메라로 촬상 가능하게 하고, 또한 검사 에리어를 공간 절약화할 수 있고, 고정밀도 검사를 가능하게 하여 양질의 광학 표시 패널을 연속 생산할 수 있는 광학 표시 패널의 제조 방법을 제공한다.
광학 표시 패널의 제조 방법은, 제1 광학 필름편을 광학 셀을 반송하면서 광학 셀의 제1 면에 접합하는 제1 접합 공정과, 광학 셀을 반송하면서, 광학 셀의 제1 면에 접합된 제1 광학 필름편의 접합 위치를 제1, 제2 에리어 센서 카메라로 촬상하는 제1 촬상 공정과, 제1, 제2 에리어 센서 카메라로 촬상하여 얻어진 화상으로부터 반송 방향(y) 및 반송 방향과 직교하는 방향(x)에서의 광학 셀의 단부와 제1 광학 필름편의 단부와의 거리를 화상 처리하여 산출하는 제1 화상 검사 공정과, 산출된 거리에 기초하여 접합 어긋남을 판정하는 제1 판정 공정을 포함한다.

Description

광학 표시 패널의 제조 방법 및 광학 표시 패널의 제조 시스템{METHOD FOR PRODUCING OPTICAL DISPLAY PANEL AND SYSTEM FOR PRODUCING OPTICAL DISPLAY PANEL}

본 발명은 광학 표시 패널의 제조 방법 및 광학 표시 패널의 제조 시스템에 있어서, 광학 표시 패널의 주면에 접합된 광학 필름편의 접합 불량(접합 어긋남)을 검사하는 방법에 관한 것이다.

종래의 접합 불량의 검사 방법으로서는, 예를 들어 광학 필름편을 양쪽 주면에 각각 접합한 광학 표시 패널을 정지시킨 상태에서 패널의 4개의 코너부를 카메라로 촬상하여 접합 어긋남을 검사하는 방법이 있다. 이 경우, 패널의 제1 면의 한 쌍의 대각에 있어서, 카메라 및 조명을 2개의 코너부에 각각 배치하고, 또한 다른 쪽 면의 한 쌍의 대각에 있어서, 카메라 및 조명을 2개의 코너부에 각각 배치한다. 정지된 상태에서 4개의 코너부의 각각을 한번에 촬상하기 위하여, 검사시 패널 2매분의 검사 에리어를 필요로 하였다.

특허문헌 1은 액정 패널에 접합된 편광판(직사각형)의 4개의 코너 모두를 촬상하는 방법을 기재하고 있다. 단락 0040에 있어서, 에리어 센서 카메라를 사용할 때 편광판(및 액정 패널)을 정지시킬 필요가 있음을 기재하고 있다.

특허문헌 2는 편광판(직사각형)을 부착한 액정 패널의 측면으로부터 CCD 카메라로 촬상하여, 편광판의 부착 정밀도를 검사하는 방법을 기재하고 있다. 액정 패널을 90° 수평 회전시킴으로써, 2개의 CCD 카메라로 4개의 코너부를 검사할 수 있음을 기재하고 있다. 검사에 있어서, 액정 패널은 흡착 테이블로부터 액정 셀 검사 테이블로 옮겨져 테이블에 고정되어 CCD 카메라의 촬상이 행해진다.

특허문헌 3은 검사 위치에 반송 후 정지시킨 상태에서 에리어 검사 수단으로 액정 표시 패널을 촬상하는 방법을 기재하고 있다.

일본 특허 공개 제2011-197281호 공보 일본 특허 공개 제2004-233184호 공보 일본 특허 공개 제2012-27003호 공보

그러나, 종래의 검사 방법 및 특허문헌 1, 3과 같은 검사에서는, 액정 표시 패널을 정지하여 에리어 센서 카메라로 촬상하기 때문에, 생산 속도가 저하된다고 하는 과제가 있었다. 또한, 패널의 4개의 코너부를 촬상하기 위하여 4개의 카메라를 필요로 하고 있었다.

특허문헌 1, 3은 라인 센서 카메라로 반송하면서 액정 표시 패널을 촬상하는 방법을 기재하고 있다. 그러나, 이 방법에서는 반송 방향의 접합 위치(접합 어긋남)는 검출할 수 있지만, 반송 방향과 직교하는 방향의 폭 방향에서의 접합 어긋남을 고정밀도로 검출하는 것은 곤란하였다.

본 발명의 목적은 상기 실정을 감안하여 이루어진 것이며, 패널 양면의 4개의 코너부를 적은 에리어 센서 카메라로 촬상 가능하게 하고, 또한 검사 에리어를 공간 절약화할 수 있고, 고정밀도 검사를 가능하게 하여 양질의 광학 표시 패널을 연속 생산할 수 있는 광학 표시 패널의 제조 방법 및 광학 표시 패널의 제조 시스템을 제공하는 데 있다.

상기 과제를 해결하기 위하여 예의 연구를 거듭한 결과, 이하의 본 발명을 완성하기에 이른 것이다.

본 발명의 광학 표시 패널의 제조 방법은, 점착제를 갖는 제1 광학 필름과, 당해 점착제를 통하여 당해 제1 광학 필름이 적층되어 있는 띠 형상의 제1 캐리어 필름을 갖는 제1 광학 필름 적층체의 롤로부터, 띠 형상의 제1 광학 필름 적층체를 풀어내고, 상기 띠 형상의 제1 광학 필름 적층체 중 적어도 제1 광학 필름을 폭 방향으로 절단함으로써 얻어진 제1 광학 필름편을, 광학 셀을 반송하면서 상기 광학 셀의 제1 면에 접합하는 제1 접합 공정과,

상기 광학 셀을 반송하면서, 상기 광학 셀의 제1 면에 접합된 제1 광학 필름편의 접합 위치를 반송 방향에 대하여 직교하는 방향이면서 광학 셀의 폭 방향 단부에 맞추어 배치한 제1, 제2 에리어 센서 카메라로 촬상하는 제1 촬상 공정과,

상기 제1 촬상 공정에서, 제1, 제2 에리어 센서 카메라로 촬상하여 얻어진 화상으로부터 반송 방향(y) 및 반송 방향과 직교하는 방향(x)에서의 상기 광학 셀의 단부와 상기 제1 광학 필름편의 단부와의 거리(Dx1 내지 Dx4, Dy1 내지 Dy4)를 화상 처리하여 산출하는 제1 화상 검사 공정과,

상기 제1 화상 검사 공정에서 산출된 거리(Dx1 내지 Dx4, Dy1 내지 Dy4)에 기초하여 접합 어긋남을 판정하는 제1 판정 공정을 포함한다.

이 구성에 따르면, 패널 양면의 4개의 코너부를 적은 에리어 센서 카메라로 촬상 가능하게 하고, 또한 검사 에리어를 공간 절약화(광학 표시 패널의 반송 에리어와 겸용 가능하게)할 수 있고, 고정밀도 검사를 가능하게 하여 양질의 광학 표시 패널을 연속 생산할 수 있다.

상기 발명의 일 실시 형태로서, 상기 제1 판정 공정에서 불량으로 판정된 경우에 불량 광학 셀을 수납하는 제1 수납 공정과, 상기 제1 판정 공정에서 양품 판정된 경우에 양품 광학 셀을 후단으로 반송하는 제1 양품 반송 공정을 포함한다.

상기 발명의 일 실시 형태로서, 상기 제1 촬상 공정은 반송되는 광학 셀의 전방(반송 방향 하류측)의 제1, 제2 코너부를 상기 제1, 제2 에리어 센서 카메라로 촬상하고, 반송되는 광학 셀의 후방(반송 방향 상류측)의 제3, 제4 코너부를 상기 제1, 제2 에리어 센서 카메라로 촬상한다. 즉, 제1 에리어 센서 카메라는 제1, 제3 코너부를 촬상하고, 제2 에리어 센서 카메라는 제2, 제4 코너부를 촬상한다. 제1 코너부와 제3 코너부는 반송 방향에 대하여 평행하게 배치되고, 제2 코너부와 제4 코너부는 반송 방향에 대하여 평행하게 배치된다. 제1 코너부와 제2 코너부는 반송 방향과 직교하는 방향으로 배치된다.

상기 발명의 일 실시 형태로서, 점착제를 갖는 제2 광학 필름과, 당해 점착제를 통하여 당해 제2 광학 필름이 적층되어 있는 띠 형상의 제2 캐리어 필름을 갖는 제2 광학 필름 적층체의 롤로부터, 띠 형상의 제2 광학 필름 적층체를 풀어내고, 상기 띠 형상의 제2 광학 필름 적층체 중 적어도 제2 광학 필름을 폭 방향으로 절단함으로써 얻어진 제2 광학 필름편을, 상기 광학 셀을 반송하면서 상기 광학 셀의 제2 면에 접합하는 제2 접합 공정과,

상기 광학 셀을 반송하면서, 상기 광학 셀의 제2 면에 접합된 제2 광학 필름편의 접합 위치를 반송 방향에 대하여 직교하는 방향이면서 광학 셀의 폭 단부에 맞추어 배치한 제3, 제4 에리어 센서 카메라로 촬상하는 제2 촬상 공정과,

상기 제2 촬상 공정에서, 제3, 제4 에리어 센서 카메라로 촬상하여 얻어진 화상으로부터 반송 방향(y) 및 반송 방향과 직교하는 방향(x)에서의 상기 광학 셀의 단부와 상기 제2 광학 필름편의 단부와의 거리(Dx5 내지 Dx8, Dy5 내지 Dy8)를 화상 처리하여 산출하는 제2 화상 검사 공정과,

상기 제2 화상 검사 공정에서 산출된 거리(Dx5 내지 Dx8, Dy5 내지 Dy8)에 기초하여 접합 어긋남을 판정하는 제2 판정 공정을 더 포함한다.

이 구성에 따르면, 광학 표시 패널의 양면에 광학 필름을 접합할 수 있음과 함께, 한쪽 면에 접합한 후에, 그 면에 대하여 접합 위치 검사(접합 어긋남 검사)를 행할 수 있다.

상기 발명의 일 실시 형태로서, 상기 제2 판정 공정에서 불량으로 판정된 경우에 불량 광학 셀을 수납하는 제2 수납 공정과, 상기 제2 판정 공정에서 양품 판정된 경우에 양품 광학 셀을 후단으로 반송하는 제2 양품 반송 공정을 포함한다.

상기 발명의 일 실시 형태로서, 상기 제2 촬상 공정은, 반송되는 광학 셀의 전방의 제1, 제2 코너부를 상기 제3, 제4 에리어 센서 카메라로 촬상하고, 반송되는 광학 셀의 후방의 제3, 제4 코너부를 상기 제3, 제4 에리어 센서 카메라로 촬상한다. 즉, 제3 에리어 센서 카메라는 제1, 제3 코너부를 촬상하고, 제4 에리어 센서 카메라는 제2, 제4 코너부를 촬상한다.

상기 발명의 일 실시 형태로서, 상기 제1 촬상 공정, 상기 제1 화상 검사 공정 및 상기 제1 판정 공정은 상기 제1 접합 공정의 후이며, 상기 제2 접합 공정의 전에 행해진다.

이 구성에 따르면, 제2 접합 공정 전에 접합 어긋남 불량의 광학 셀(한쪽 면에만 광학 필름편이 접합된 광학 셀)을 배제할 수 있다.

상기 발명의 일 실시 형태로서, 상기 제1 접합 공정은, 한 쌍의 제1, 제2 롤러로 상기 광학 셀 및 상기 제1 광학 필름편을 끼움 지지하면서 송출함으로써, 상기 광학 셀에 상기 제1 광학 필름편을 접합하는 구성이며,

상기 제1 촬상 공정은, 상기 제1, 제2 롤러로 상기 광학 셀 및 상기 제1 광학 필름편의 후방부를 끼움 지지한 상태에서 반송되는 광학 셀의 전방의 제1, 제2 코너부를 상기 제1, 제2 에리어 센서 카메라로 촬상하는 구성이다.

이 구성에 따르면, 패널 후방부(예를 들어 후단부)를 제1, 제2 롤러로 끼움 지지한 상태에서 광학 셀의 전방의 제1, 제2 코너부를 상기 제1, 제2 에리어 센서 카메라로 촬상할 수 있기 때문에, 검사 에리어의 공간을 더 절약화할 수 있다. 또한, 광학 셀을 반송하는 반송부로서, 예를 들어 반송 롤러를 사용하는 경우에 광학 셀이 반송시에 진동하는 경우가 있다. 제1, 제2 롤러로 광학 셀을 끼움 지지함으로써, 이 진동을 억제한 상태에서 제1, 제2 코너부를 촬상할 수 있다.

상기 발명의 일 실시 형태로서, 상기 제2 접합 공정은, 한 쌍의 제3, 제4 롤러로 상기 광학 셀 및 상기 제2 광학 필름편을 끼움 지지하면서 송출함으로써, 상기 광학 셀에 상기 제2 광학 필름편을 접합하는 구성이며,

상기 제2 촬상 공정은, 상기 제3, 제4 롤러로 상기 광학 셀 및 상기 제2 광학 필름편의 후방부를 끼움 지지한 상태에서 반송되는 광학 셀의 전방의 제1, 제2 코너부를 상기 제3, 제4 에리어 센서 카메라로 촬상하는 구성이다.

이 구성에 따르면, 패널 후방부(예를 들어 후단부)를 제3, 제4 롤러로 끼움 지지한 상태에서 광학 셀의 전방의 제1, 제2 코너부를 상기 제3, 제4 에리어 센서 카메라로 촬상할 수 있기 때문에, 검사 에리어의 공간을 더 절약화할 수 있다. 또한, 광학 셀을 반송하는 반송부로서, 예를 들어 반송 롤러를 사용하는 경우에 광학 셀이 반송시에 진동하는 경우가 있다. 제3, 제4 롤러로 광학 셀을 끼움 지지함으로써, 이 진동을 억제한 상태에서 제1, 제2 코너부를 촬상할 수 있다.

상기 발명의 일 실시 형태로서, 상기 제1 화상 검사 공정에 있어서, 상기 제1 광학 필름편의 절단된 단부면(띠 형상 길이 방향과 교차(직교)하는 폭 방향으로 절단된 단부면)이 경사져 있는 경우, 필름의 두께가 유지된 라인을 기준으로 하여 거리를 산출한다.

이 구성에 따르면, 항상 안정된 두께가 유지된 라인을 판독할 수 있어, 위치 검사의 정밀도를 향상시킬 수 있다.

상기 발명의 일 실시 형태로서, 상기 제2 화상 검사 공정에 있어서, 상기 제2 광학 필름편의 절단된 단부면(띠 형상 길이 방향과 교차(직교)하는 폭 방향으로 절단된 단부면)이 경사져 있는 경우, 필름의 두께가 유지된 라인을 기준으로 하여 거리를 산출한다.

다른 본 발명의 광학 표시 패널의 제조 시스템은,

점착제를 갖는 제1 광학 필름과, 당해 점착제를 통하여 당해 제1 광학 필름이 적층되어 있는 띠 형상의 제1 캐리어 필름을 갖는 제1 광학 필름 적층체의 롤로부터, 띠 형상의 제1 광학 필름 적층체를 풀어내고, 상기 띠 형상의 제1 광학 필름 적층체 중 적어도 제1 광학 필름을 폭 방향으로 절단함으로써 얻어진 제1 광학 필름편을, 광학 셀을 반송하면서 상기 광학 셀의 제1 면에 접합하는 제1 접합부와,

상기 광학 셀을 반송하면서, 상기 광학 셀의 제1 면에 접합된 제1 광학 필름편의 접합 위치를 반송 방향에 대하여 직교하는 방향이면서 광학 셀의 폭 방향 단부에 맞추어 배치되고, 당해 폭 방향 단부를 촬상하는 제1, 제2 에리어 센서 카메라와,

상기 제1, 제2 에리어 센서 카메라로 촬상하여 얻어진 화상으로부터 반송 방향(y) 및 반송 방향과 직교하는 방향(x)에서의 상기 광학 셀의 단부와 상기 제1 광학 필름편의 단부와의 거리(Dx1 내지 Dx4, Dy1 내지 Dy4)를 화상 처리하여 산출하는 제1 화상 검사부와,

상기 제1 화상 검사부에서 산출된 거리(Dx1 내지 Dx4, Dy1 내지 Dy4)에 기초하여 접합 어긋남을 판정하는 제1 판정부를 구비한다.

상기 발명의 일 실시 형태로서, 상기 제1 판정부에서 불량으로 판정된 경우에 불량 광학 셀을 수납하는 제1 수납부와, 상기 제1 판정부에서 양품 판정된 경우에 양품 광학 셀을 후단으로 반송하는 제1 양품 반송부를 구비한다.

상기 발명의 일 실시 형태로서, 상기 제1, 제2 에리어 센서 카메라보다 광학 셀의 반송 상류측에 제1 검지부를 갖고,

상기 제1 검지부가 반송되는 상기 광학 셀을 검지하고 나서 소정 기간 후에, 상기 제1, 제2 에리어 센서 카메라는 반송되는 광학 셀의 전방의 제1, 제2 코너부를 촬상하고,

상기 제1 검지부가 상기 광학 셀을 검지하지 않게 되고 나서 소정 기간 후에, 상기 제1, 제2 에리어 센서 카메라는 반송되는 광학 셀의 후방의 제3, 제4 코너부를 촬상한다.

상기 발명의 일 실시 형태로서, 점착제를 갖는 제2 광학 필름과, 당해 점착제를 통하여 당해 제2 광학 필름이 적층되어 있는 띠 형상의 제2 캐리어 필름을 갖는 제2 광학 필름 적층체의 롤로부터, 띠 형상의 제2 광학 필름 적층체를 풀어내고, 상기 띠 형상의 제2 광학 필름 적층체 중 적어도 제2 광학 필름을 폭 방향으로 절단함으로써 얻어진 제2 광학 필름편을, 상기 광학 셀을 반송하면서 상기 광학 셀의 제2 면에 접합하는 제2 접합부와,

상기 광학 셀을 반송하면서, 상기 광학 셀의 제2 면에 접합된 제2 광학 필름편의 접합 위치를 반송 방향에 대하여 직교하는 방향이면서 광학 셀의 폭 단부에 맞추어 배치되고, 당해 폭 단부를 촬상하는 제3, 제4 에리어 센서 카메라와,

상기 제3, 제4 에리어 센서 카메라로 촬상하여 얻어진 화상으로부터 반송 방향(y) 및 반송 방향과 직교하는 방향(x)에서의 광학 셀 단부와 편광 필름 단부와의 거리(Dx5 내지 Dx8, Dy5 내지 Dy8)를 화상 처리하여 산출하는 제2 화상 검사부와,

상기 제2 화상 검사부에서 산출된 거리(Dx5 내지 Dx8, Dy5 내지 Dy8)에 기초하여 접합 어긋남을 판정하는 제2 판정부를 더 구비한다.

상기 발명의 일 실시 형태로서, 상기 제2 판정부에서 불량으로 판정된 경우에 불량 광학 셀을 수납하는 제2 수납부와, 상기 제2 판정부에서 양품 판정된 경우에 양품 광학 셀을 후단으로 반송하는 제2 양품 반송부를 구비한다.

상기 발명의 일 실시 형태로서, 상기 제3, 제4 에리어 센서 카메라보다 광학 셀의 반송 상류측에 제2 검지부를 갖고,

상기 제2 검지부가 반송되는 상기 광학 셀을 검지하고 나서 소정 기간 후에, 상기 제3, 제4 에리어 센서 카메라는 반송되는 광학 셀의 전방의 제1, 제2 코너부를 촬상하고,

상기 제2 검지부가 상기 광학 셀을 검지하지 않게 되고 나서 소정 기간 후에, 상기 제3, 제4 에리어 센서 카메라는 반송되는 광학 셀의 후단의 제3, 제4 코너부를 촬상한다.

상기 발명의 일 실시 형태로서, 상기 제1, 제2 에리어 센서 카메라에 의한 촬상 처리, 제1 화상 검사부에 의한 화상 처리, 제1 판정부에 의한 판정 처리는, 제1 접합부에 의한 접합 처리의 후이며, 제2 접합부에 의한 접합 처리의 전에 행해진다.

상기 발명의 일 실시 형태로서, 상기 제1 접합부는 한 쌍의 제1, 제2 롤러를 가지며, 당해 제1, 제2 롤러로 상기 광학 셀 및 상기 제1 광학 필름편을 끼움 지지하면서 송출함으로써, 상기 광학 셀에 상기 제1 광학 필름편을 접합하고,

상기 제1, 제2 에리어 센서 카메라는, 상기 제1, 제2 롤러로 상기 광학 셀 및 상기 제1 광학 필름편의 후방부를 끼움 지지한 상태에서 반송되는 광학 셀의 전방의 제1, 제2 코너부를 촬상한다.

상기 발명의 일 실시 형태로서, 상기 제2 접합부는 한 쌍의 제3, 제4 롤러를 가지며, 당해 제3, 제4 롤러로 상기 광학 셀 및 상기 제2 광학 필름편을 끼움 지지하면서 송출함으로써, 상기 광학 셀에 상기 제2 광학 필름편을 접합하고,

상기 제3, 제4 에리어 센서 카메라는, 상기 제3, 제4 롤러로 상기 광학 셀 및 상기 제2 광학 필름편의 후방부를 끼움 지지한 상태에서 반송되는 광학 셀의 전방의 제1, 제2 코너부를 촬상한다.

상기 발명의 일 실시 형태로서, 상기 제1 화상 검사부는, 상기 제1 광학 필름편의 절단된 단부면(띠 형상 길이 방향과 교차(직교)하는 폭 방향으로 절단된 단부면)이 경사져 있는 경우, 필름의 두께가 유지된 라인을 기준으로 하여 거리를 산출한다.

상기 발명의 일 실시 형태로서, 상기 제2 화상 검사부는, 상기 제2 광학 필름편의 절단된 단부면(띠 형상 길이 방향과 교차(직교)하는 폭 방향으로 절단된 단부면)이 경사져 있는 경우, 필름의 두께가 유지된 라인을 기준으로 하여 거리를 산출한다.

상기 발명의 광학 표시 패널의 제조 시스템은, 상기 광학 표시 패널의 제조 방법과 마찬가지의 작용 효과를 갖는다.

도 1은 광학 표시 패널의 제조 시스템의 일례를 도시한 개략도.
도 2는 화상 검사부의 검사 방법을 설명하는 도면.
도 3은 화상 검사부의 검사 방법을 설명하는 도면.
도 4는 화상 검사부의 검사 방법을 설명하는 도면.
도 5는 화상 검사부의 검사 방법을 설명하는 도면.
도 6은 검사 화상의 일례를 도시하는 도면.
도 7은 측정 방법의 일례를 도시하는 도면.
도 8은 측정 방법의 일례를 도시하는 도면.
도 9는 화상 검사부의 검사 방법을 설명하는 도면.
도 10은 촬상 방법의 다른 예를 설명하는 도면.

(실시 형태 1)

도 1은 실시 형태 1에 관한 광학 표시 패널의 제조 시스템의 개략도이다. 도 2 내지 도 5는 검사부에 의한 검사 방법을 도시하는 도면이다. 도 6은 검사 화상의 일례이다. 이하, 도 1 내지 도 6을 참조하면서, 본 실시 형태에 관한 광학 표시 패널의 제조 시스템을 구체적으로 설명한다.

또한, 본 실시 형태에서는 광학 셀로서 액정 셀, 광학 표시 패널로서 액정 표시 패널을 예로 들어 설명한다. 또한, 광학 필름 적층체의 롤로서는 도 1에 도시하는 바와 같은 것을 사용한다. 즉, 제1 광학 필름 적층체 롤(1)로서는, 제1 캐리어 필름(12) 상에 길이 방향으로 흡수축을 갖는 띠 형상의 제1 광학 필름(절단 후에 제1 광학 필름편(11)(필름 본체(11a), 점착제(11b))이 형성됨)이 적층된 띠 형상의 제1 광학 필름 적층체(10)가 권회된 것이다. 여기서, 제1 광학 필름 적층체(10)는 액정 셀(P)의 짧은 변에 대응한 폭(액정 셀(P)의 짧은 변보다 실질적으로는 짧은 폭)을 갖는다. 제2 광학 필름 적층체 롤(2)로서는, 제2 캐리어 필름(22) 상에 길이 방향으로 흡수축을 갖는 띠 형상의 제2 광학 필름(절단 후에 제2 광학 필름편(21)(필름 본체(21a), 점착제(21b))이 형성됨)이 적층된 띠 형상의 제2 광학 필름 적층체(20)가 권회된 것이다. 여기서, 제2 광학 필름 적층체(20)는 액정 셀(P)의 긴 변에 대응한 폭(액정 셀(P)의 긴 변보다 실질적으로는 짧은 폭)을 갖는다.

본 실시 형태에 관한 액정 표시 패널의 제조 시스템은, 도 1에 도시한 바와 같이 액정 셀(P)을 제1 접합부(34)로 반송하는 제1 반송부(71), 액정 셀(P)의 제1 면(P1)에 제1 광학 필름편(11)을 접합한 후의 액정 셀(P)을 반송하는 제2 반송부(72), 상하면(P1, P2)을 반전시켜 반송 방향에 있어서 액정 셀(P)의 짧은 변과 긴 변을 교체하는 배치 교체부(73)와, 배치 교체부(73)에서 교체된 액정 셀(P)을 제2 접합부(134)로 반송하는 제3 반송부(74)(제1 양품 반송부에 상당함)와, 액정 셀(P)의 제2 면(P2)에 제2 광학 필름편(21)을 접합한 후의 액정 셀(P)(양면에 광학 필름을 접합한 상태의 액정 셀을 「액정 표시 패널」이라고 칭함)을 반송하는 제4 반송부(75)(제2 양품 반송부에 상당함)를 갖는다. 각 반송부는, 반송 방향에 직교하는 방향으로 평행한 회전축을 중심으로 회전함으로써 액정 셀(P)을 반송시키기 위한 복수의 반송용 롤러(R)를 갖고 구성된다. 또한, 반송 롤러 외에 흡착 플레이트 등을 갖고 구성되어도 된다.

(액정 셀 반송 공정)

액정 셀(P)을 수납하는 수납부(81)로부터 액정 셀(P)이 제1 면(P1)을 천장면이 되도록 제1 반송부(71)로 배치되고, 반송 롤러의 회전에 의해 제1 접합부(34)로 반송된다.

(제1 광학 필름 적층체의 풀어내기 공정, 광학 필름 절단 공정)

한편, 제1 광학 필름 적층체 롤(1)로부터 풀어내진 제1 광학 필름 적층체(10)는, 제1 캐리어 필름(12)측을 흡착 고정하면서, 절단부(31)로 제1 캐리어 필름(12)을 절단하지 않고 남겨 제1 광학 필름을 소정 사이즈(액정 셀(P)의 긴 변에 따른 길이(긴 변보다 실질적으로 짧은 길이))로 절단하고, 제1 캐리어 필름(12) 상에 복수의 제1 광학 필름편(11)을 형성한다. 절단부(31)는, 예를 들어 칼날을 사용한 절단(베어내기 칼날에 의한 절단), 레이저에 의한 절단을 들 수 있다.

절단된 후의 절입부(10a)의 일례를 도 1의 화살표로 나타내는데, 설명을 용이하게 하기 위하여 일부러 절입 간격을 크게 도시하였다. 칼날이 양날인 경우에는, 그 절단면은 절단 깊이 방향으로 진행될수록 도 8에 도시한 바와 같이 경사진다. 한쪽 날인 경우에는 경사진 날면에서의 절단면이 도 8과 같이 경사진다. 이와 같이 경사진 절단면의 경우의 측정 방법에 대해서는 후술한다.

도시하지 않은 닙 롤러가 절단부(31)의 상류측 또는 하류측에 배치되어, 제1 광학 필름 적층체(10)를 반송하는 구성이라도 된다. 또한, 닙 롤러가 절단부(31)의 상류측 및 하류측에 배치되어도 된다.

(장력 조절 공정)

제1 광학 필름 적층체(10)의 절단 처리와, 후단의 접합 처리에 있어서, 장시간에 걸쳐 처리가 중단되지 않도록 연속 처리를 가능하게 하기 위하여, 또한 필름의 이완을 조정하기 위하여 장력 조정부(32)가 설치되어 있다. 장력 조정부(32)는, 예를 들어 추를 사용한 댄서 기구를 갖고 구성된다. 도시하지 않은 닙 롤러가 장력 조정부(32)의 상류측 또는 하류측에 배치되어, 제1 광학 필름 적층체(10)를 반송하는 구성이라도 된다. 또한, 닙 롤러가 장력 조정부(32)의 상류측 및 하류측에 배치되어도 된다.

(박리 공정)

제1 광학 필름 적층체(10)는, 제1 박리부(33)에 감아 걸어 반전되어, 제1 광학 필름편(11)이 제1 캐리어 필름(12)으로부터 박리된다. 제1 캐리어 필름(12)은 권취부(35)에 의해 롤에 권취된다. 권취부(35)는 롤과 회전 구동부를 가지며, 회전 구동부가 롤을 회전시킴으로써 제1 캐리어 필름(12)을 롤에 권회한다. 또한, 도시하지 않은 닙 롤러가 박리부(33)의 상류측 또는 하류측에 배치되어, 제1 광학 필름 적층체(10) 또는 제1 캐리어 필름(12)을 반송하는 구성이라도 된다. 또한, 닙 롤러가 박리부(33)의 상류측 및 하류측에 배치되어도 된다.

(제1 접합 공정)

제1 접합부(34)는, 액정 셀(P)을 반송하면서 액정 셀(P)의 제1 면(P1)에 제1 캐리어 필름(12)으로부터 박리된 제1 광학 필름편(11)을 점착제(11b)를 통하여 접합한다. 제1 접합부(34)는 한 쌍의 제1 롤러(34a)와 제2 롤러(34b)로 구성된다. 어느 한쪽이 구동 롤러이고 다른 쪽이 종동 롤러라도 되며, 양쪽 롤러가 구동 롤러라도 된다. 한 쌍의 제1 롤러(34a), 제2 롤러(34b)로 제1 광학 필름편(11)과 액정 셀(P)을 끼움 지지하면서 하류로 보냄으로써, 제1 광학 필름편(11)을 액정 셀(P)의 제1 면(P1)에 접합한다.

(제1 촬상 공정)

액정 셀(P)의 제1 면(P1)에 제1 광학 필름편(11)을 접합한 후의 액정 셀(P)은, 제2 반송부(72)에서 하류로 반송된다. 제2 반송부(72)에서 액정 셀(P)을 반송하면서, 액정 셀(P)의 제1 면(P1)에 접합된 제1 광학 필름편(11)의 접합 위치를 반송 방향(y)에 대하여 직교하는 방향(x)이면서 액정 셀(P)의 폭 방향 단부(A1 내지 A4)에 맞추어 배치한 제1 에리어 센서 카메라(41), 제2 에리어 센서 카메라(43)로 촬상한다. 액정 셀(P)의 전방의 제1 코너부(A1)와 그 후방의 제3 코너부(A3)는 제1 에리어 센서 카메라(41)로 촬상한다. 한편, 액정 셀(P)의 전방의 제2 코너부(A2)와 그 후방의 제4 코너부(A4)는 제2 에리어 센서 카메라(43)로 촬상한다.

제2 반송부(72)의 상방에 제1 검지부(45)를 배치시키고, 그 하류측에 제1 에리어 센서 카메라(41), 제2 에리어 센서 카메라(43)가 배치된다. 우선, 도 2에 도시한 바와 같이 제1 검지부(45)가 액정 셀(P)의 전방부를 검지한다. 도 3에 도시한 바와 같이, 이 검지로부터 소정 기간 경과한 후에 제1 에리어 센서 카메라(41), 제2 에리어 센서 카메라(43)를 구동하여 촬상한다. 여기서 「검지로부터 소정 기간」은 제1 검지부(45)와 제1, 제2 에리어 센서 카메라(41, 43)와의 거리, 액정 셀의 반송 방향의 사이즈, 액정 셀의 반송 속도에 의해 설정된다. 제1 검지부(45)는 반사형 광 센서 등으로 구성할 수 있다. 제1 검지부(45)로부터의 검지 신호(ON 신호)를 수신한 제어부(50)가 검지 신호의 타이밍으로부터 소정 기간 경과한 후에, 제1 에리어 센서 카메라(41), 제2 에리어 센서 카메라(43)를 구동시키는 명령 신호를 제1 에리어 센서 카메라(41), 제2 에리어 센서 카메라(43)로 보내고, 그 명령 신호에 따라 제1 에리어 센서 카메라(41), 제2 에리어 센서 카메라(43)가 구동하여 제1, 제2 코너부(A1, A2)를 촬상한다.

계속해서, 도 4에 도시한 바와 같이, 액정 셀(P)이 전방으로 반송되어 제1 검지부(45)가 액정 셀(P)을 검지하지 않게 되었을 때, 비검지 신호(OFF 신호)가 제어부(50)로 보내진다. 도 5에 도시한 바와 같이, 제어부(50)가, 이 비검지(OFF 신호)의 타이밍으로부터 소정 기간 경과 후에, 제1 에리어 센서 카메라(41), 제2 에리어 센서 카메라(43)를 구동시키는 명령 신호를 제1 에리어 센서 카메라(41), 제2 에리어 센서 카메라(43)로 보내고, 그 명령 신호에 따라 제1 에리어 센서 카메라(41), 제2 에리어 센서 카메라(43)가 구동하여 제3, 제4 코너부(A3, A4)를 촬상한다. 여기서 「비검지 신호의 타이밍으로부터 소정 기간」은, 제1 검지부(45)와 제1, 제2 에리어 센서 카메라(41, 43)와의 거리, 액정 셀의 반송 방향의 사이즈, 액정 셀의 반송 속도에 의해 설정된다.

제1, 제2 에리어 센서 카메라(41, 43)는, 예를 들어 CCD 에리어 카메라, CMOS 에리어 카메라를 들 수 있다. 제1, 제2 에리어 센서 카메라(41, 43)의 촬상부의 전방 위치에 링 형상의 링 조명부를 구비하고, 카메라의 촬상 에리어의 대향 위치이며 반송 롤러(R)의 하방이면서, 인접하는 반송 롤러(R)끼리의 사이에 제1, 제2 반사 조명부(42, 44)가 배치된다. 링 조명부로부터의 조사광이 제1, 제2 반사 조명부(42, 44)에서 반사되어, 액정 셀(P)의 단부 및 제1 광학 필름편(11)의 단부를 이면으로부터 조사하여 단부 라인(에지 라인)을 두드러지게 한다. 이에 의해, 단부 라인(에지 라인)이 선명하게 촬상된다. 제1, 제2 반사 조명부(42, 44)는 반사경, 반사 부재로 구성할 수 있다.

도 6에 제2 에리어 센서 카메라(43)로 촬상된 제2 코너부(A2)의 화상의 일례를 도시한다. 도면 부호 BM은 액정 셀 내부의 블랙 매트릭스이다.

또한, 다른 실시 형태로서, 카메라측으로부터 액정 셀을 조명하는 조명부만을 사용하여 반사 조명부를 생략하는 구성도 가능하다. 또한, 다른 실시 형태로서, 반송 롤러(R)의 하방이며 인접하는 반송 롤러(R)끼리의 사이에 투과광원을 배치하고, 그 상방에 배치된 에리어 카메라로 투과광 상을 촬상하는 구성이라도 된다.

(제1 화상 검사 공정)

제1 화상 검사부(51)는, 제1, 제2 에리어 센서 카메라(41, 43)로 촬상하여 얻어진 화상으로부터 반송 방향(y) 및 반송 방향과 직교하는 방향(x)에서의 액정 셀(P)의 단부와 제1 광학 필름편(11)의 단부와의 거리(Dx1 내지 Dx4, Dy1 내지 Dy4)를 화상 처리하여 산출한다.

구체적으로는, 도 6, 도 7을 참조하여 설명한다. 제1 화상 검사부(51)는 제2 에리어 센서 카메라(43)로 촬상하여 얻어진 화상을 화상 처리한다. 화상 처리하여 얻어진 화상이 도 6이다. 이때, 반송 방향(y)에서의 액정 셀(P)의 단부(P0y)와 제1 광학 필름편(11)의 단부(L0y)와의 거리(Dy2)를 화소(픽셀)수를 해석하여 가산함으로써 구한다. 마찬가지로, 반송 방향과 직교하는 방향(x)에서의 액정 셀(P)의 단부와 제1 광학 필름편(11)의 단부와의 거리(Dx2)를 화소(픽셀)수를 해석하여 가산함으로써 구한다. Dy2를 구하는 경우의 x 방향 측정 위치는, 액정 셀(P)의 x 방향 단부로부터 거리(Mx2)의 위치이다. 한편, Dx2를 구하는 경우의 y 방향 측정 위치는, 액정 셀(P)의 y 방향 단부로부터 거리(My2)의 위치이다. 거리(Mx2, My2)는 미리 설정되어 있다. 다른 거리(Dx1, Dx3, Dx4, Dy1, Dy3, Dy4)도 마찬가지로 산출할 수 있다. 이 경우의 각 거리(Mx1, Mx3, Mx4, My1, My3, My4)도 마찬가지로 미리 설정된다.

또한, 제1 화상 검사부(51)는, 도 8에 도시한 바와 같이, 제1 광학 필름편(11)의 단부가 그 내측에 경사져 있는 경우에는, 액정 셀(P)의 단부(P0y)와 제1 광학 필름편(11)의 단부(L1y)와의 거리를 산출한다. 즉, 제1 광학 필름편(11)의 두께가 유지된 에지 라인을 기준으로 하여 거리를 산출한다. 이에 의해, 항상 안정된 두께가 유지된 라인을 판독할 수 있어, 위치 검사의 정밀도를 향상시킬 수 있다. 도 8에서는 제1 광학 필름편(11)의 접합면의 에지가 튀어나와, 접합면이 아닌 면이 필름면 안쪽으로 들어가 있는 예이다. 예를 들어, 제1 절단부(31)에 있어서 양날을 사용하였을 때, 도 8과 같은 제1 광학 필름편(11)의 절단면이 된다.

(제1 판정 공정)

제1 판정부(52)는, 제1 화상 검사부(51)에서 산출된 거리(Dx1 내지 Dx4, Dy1 내지 Dy4)에 기초하여 접합 어긋남을 판정한다. 제1 판정부(52)는 미리 보존되어 있는(설정된) 기준 접합 거리(4개의 코너부 각각 설정되어 있음)와 산출된 Dx1 내지 Dx4, Dy1 내지 Dy4와의 차를 산출하여, 그 차가 소정값(예를 들어,±100 내지 ±500㎛) 이내이면 양품으로서 판정하고, 한편, 그 차가 소정값에 들어가지 않는 경우에는 불량품으로서 판정한다.

(제1 얼라인먼트 보정 공정)

제1 판정부(52)에서 불량 판정된 경우, 제어부(50)는 제1 접합부(34)에 접합부의 얼라인먼트 보정 명령을 행한다. 보정 방법으로서는, 예를 들어 박리부(33)의 각도를 미세 조정하는 방법, 액정 셀(P)을 반송 방향에 대하여 회전 조정하는 방법을 들 수 있다.

(불량품의 제1 수납 공정)

제1 판정부(52)에서 불량으로 판정된 경우, 도 1에 도시한 바와 같이, 불량 액정 셀(P)을 불량품 수납부(82)에 제2 반송부(72)로부터 분기시켜 반송하여 수납한다. 한편, 제1 판정부(52)에서 양품 판정된 경우에 양품 액정 셀(P)을 후단으로 반송한다(제1 양품 반송 공정).

또한, 불량 액정 셀(P)은 제1 광학 필름편(11)이 액정 셀(P)로부터 박리되어, 수납부(81)로 반송되어도 된다.

또한, 상기 제1 화상 검사부(51)와 제1 판정부(52)의 다른 실시 형태로서, 제1 화상 검사부(51)는 BM의 x, y 방향 단부와 제1 광학 필름편(11)의 단부와의 거리를 산출할 수도 있다. 그리고, 제1 판정부(52)는, 그 거리에 기초하여 접합 어긋남을 판정할 수 있다.

(배치 교체 공정)

배치 교체부(73)는, 제2 반송부(72)에서 반송되는 양품의 액정 셀(P)을, 상하면(P1, P2)을 반전시켜 반송 방향(y)에 있어서 액정 셀(P)의 짧은 변과 긴 변을 교체한다. 배치 교체부(73)는 공지된 기구를 적절히 채용할 수 있다. 본 실시 형태 1에서는 배치 교체부(73)는 액정 셀(P)을 흡착하여 90° 수평 회전시키는 회전부와, 액정 셀(P)을 흡착하여 표리를 반전시키는 반전부를 갖는다.

(액정 셀 반송 공정)

배치 교체부(73)의 처리 후에, 액정 셀(P)은 제3 반송부(74)에 의해 제2 접합부(134)로 반송된다.

(제2 광학 필름 적층체의 풀어내기 공정, 광학 필름 절단 공정)

제2 광학 필름 적층체 롤(2)로부터 풀어내진 제2 광학 필름 적층체(20)는, 제2 캐리어 필름(22)측을 흡착 고정하면서, 절단부(131)로 제2 캐리어 필름(22)을 절단하지 않고 남겨 제2 광학 필름을 소정 사이즈(액정 셀(P)의 짧은 변에 따른 길이(짧은 변보다도 실질적으로 짧은 길이))로 절단하고, 제2 캐리어 필름 상에 복수의 제2 광학 필름편(21)을 형성한다. 절단부(131)는, 예를 들어 칼날을 사용한 절단(베어내기 칼날에 의한 절단), 레이저에 의한 절단을 들 수 있다.

절단된 후의 절입부(20a)의 일례를 도 1의 화살표로 나타내는데, 설명을 용이하게 하기 위하여 일부러 절입 간격을 크게 도시하였다.

도시하지 않은 닙 롤러가 절단부(131)의 상류측 또는 하류측에 배치되어, 제2 광학 필름 적층체(20)를 반송하는 구성이라도 된다. 또한, 닙 롤러가 절단부(131)의 상류측 및 하류측에 배치되어도 된다.

(장력 조절 공정)

제2 광학 필름 적층체(20)의 절단 처리와, 후단의 접합 처리에 있어서, 장시간에 걸쳐 처리가 중단되지 않도록 연속 처리를 가능하게 하기 위하여, 또한 필름의 이완을 조정하기 위하여 장력 조정부(132)가 설치되어 있다. 장력 조정부(132)는, 예를 들어 추를 사용한 댄서 기구를 갖고 구성된다. 도시하지 않은 닙 롤러가 장력 조정부(132)의 상류측 또는 하류측에 배치되어, 제2 광학 필름 적층체(20)를 반송하는 구성이라도 된다. 또한, 닙 롤러가 장력 조정부(132)의 상류측 및 하류측에 배치되어도 된다.

(박리 공정)

제2 광학 필름 적층체(20)는, 제2 박리부(133)에 감아 걸어 반전되어, 제2 광학 필름편(21)이 제2 캐리어 필름(22)으로부터 박리된다. 제2 캐리어 필름(22)은 권취부(135)에 의해 롤에 권취된다. 권취부(135)는 롤과 회전 구동부를 가지며, 회전 구동부가 롤을 회전시킴으로써 제2 캐리어 필름(22)을 롤에 권회한다. 또한, 도시하지 않은 닙 롤러가 박리부(133)의 상류측 또는 하류측에 배치되어, 제2 광학 필름 적층체(20) 또는 제2 캐리어 필름(22)을 반송하는 구성이라도 된다. 또한, 닙 롤러가 박리부(133)의 상류측 및 하류측에 배치되어도 된다.

(제2 접합 공정)

제2 접합부(134)는, 액정 셀(P)을 반송하면서, 액정 셀(P)의 제2 면(P2)에 제2 캐리어 필름(22)으로부터 박리된 제2 광학 필름편(21)을 점착제(21b)를 통하여 접합한다. 제2 접합부(134)는 한 쌍의 제3 롤러(134a)와 제4 롤러(134b)로 구성된다. 어느 한쪽이 구동 롤러이고 다른 쪽이 종동 롤러라도 되며, 양쪽 롤러가 구동 롤러라도 된다. 한 쌍의 제3 롤러(134a), 제4 롤러(134b)로 제2 광학 필름편(21)과 액정 셀(P)을 끼움 지지하면서 하류로 보냄으로써, 제2 광학 필름편(21)을 액정 셀(P)의 제2 면(P2)에 접합한다.

(제2 촬상 공정)

액정 셀(P)의 제2 면(P2)에 제2 광학 필름편(21)을 접합한 후의 액정 셀(P)(액정 표시 패널)은, 제4 반송부(75)에서 하류로 반송된다. 제4 반송부(75)에서 액정 셀(P)을 반송하면서, 액정 셀(P)의 제2 면(P2)에 접합된 제2 광학 필름편(21)의 접합 위치를 반송 방향(y)에 대하여 직교하는 방향(x)이면서 액정 셀(P)의 폭 방향 단부(B1 내지 B4)에 맞추어 배치한 제3 에리어 센서 카메라(141), 제4 에리어 센서 카메라(143)로 촬상한다(도 9 참조). 액정 셀(P)의 전방의 제1 코너부(B1)와 그 후방의 제3 코너부(B3)는 제3 에리어 센서 카메라(141)로 촬상한다. 한편, 액정 셀(P)의 전방의 제2 코너부(B2)와 그 후방의 제4 코너부(B4)는 제4 에리어 센서 카메라(143)로 촬상한다.

도 9에 도시한 바와 같이, 제4 반송부(75)의 상방에 제2 검지부(145)를 배치시키고, 그 하류측에 제3 에리어 센서 카메라(141), 제4 에리어 센서 카메라(143)가 배치된다. 제2 검지부(145)가 액정 셀(P)의 전방부를 검지한다. 이 검지로부터 소정 기간 경과 후에 제3 에리어 센서 카메라(141), 제4 에리어 센서 카메라(143)를 구동하여 촬상한다. 여기서 「검지로부터 소정 기간」은 제2 검지부(145)와 제3, 제4 에리어 센서 카메라(141, 143)와의 거리, 액정 셀의 반송 방향의 사이즈, 액정 셀의 반송 속도에 의해 설정된다. 제2 검지부(145)는 반사형 광 센서 등으로 구성할 수 있다. 제2 검지부(145)로부터의 검지 신호(ON 신호)를 수신한 제어부(50)가 검지 신호의 타이밍으로부터 소정 기간 경과한 후에, 제3 에리어 센서 카메라(141), 제4 에리어 센서 카메라(143)를 구동시키는 명령 신호를 제3 에리어 센서 카메라(141), 제4 에리어 센서 카메라(143)로 보내고, 그 명령 신호에 따라 제3 에리어 센서 카메라(141), 제4 에리어 센서 카메라(143)가 구동하여 제1, 제2 코너부(B1, B2)를 촬상한다.

계속해서, 액정 셀(P)이 전방으로 반송되어 제2 검지부(145)가 액정 셀(P)을 검지하지 않게 되었을 때, 비검지 신호(OFF 신호)가 제어부(50)로 보내진다. 제어부(50)가, 이 비검지(OFF 신호)의 타이밍으로부터 소정 기간 경과한 후에, 제3 에리어 센서 카메라(141), 제4 에리어 센서 카메라(143)를 구동시키는 명령 신호를 제3 에리어 센서 카메라(141), 제4 에리어 센서 카메라(143)로 보내고, 그 명령 신호에 따라 제3 에리어 센서 카메라(141), 제4 에리어 센서 카메라(143)가 구동하여 제3, 제4 코너부(B3, B4)를 촬상한다. 여기서 「비검지 신호의 타이밍으로부터 소정 기간」은 제2 검지부(145)와 제3, 제4 에리어 센서 카메라(141, 143)와의 거리, 액정 셀의 반송 방향의 사이즈, 액정 셀의 반송 속도에 의해 설정된다.

제3, 제4 에리어 센서 카메라(141, 143)는, 예를 들어 CCD 에리어 카메라, CMOS 에리어 카메라를 들 수 있다. 제3, 제4 에리어 센서 카메라(141, 143)의 촬상부의 전방 위치에 링 형상의 링 조명부를 구비하고, 카메라의 촬상 에리어의 대향 위치이며 반송 롤러(R)의 하방이고, 인접하는 반송 롤러(R)끼리의 사이에 제3, 제4 반사 조명부(142, 144)가 배치된다. 링 조명부로부터의 조사광이 제3, 제4 반사 조명부(142, 144)에서 반사되어, 액정 셀(P)의 단부 및 제2 광학 필름편(21)의 단부를 이면으로부터 조사하여 단부 라인(에지 라인)을 두드러지게 한다. 이에 의해, 단부 라인(에지 라인)이 선명하게 촬상된다. 제3, 제4 반사 조명부(142, 144)는 반사경, 반사 부재로 구성할 수 있다.

(제2 화상 검사 공정)

제2 화상 검사부(53)는, 제3, 제4 에리어 센서 카메라(141, 143)로 촬상하여 얻어진 화상으로부터 반송 방향(y) 및 반송 방향과 직교하는 방향(x)에서의 액정 셀(P)의 단부와 제2 광학 필름편(21)의 단부와의 거리(Dx5 내지 Dx8, Dy5 내지 Dy8)를 화상 처리하여 산출한다. 구체적인 산출 방법은, 제1 화상 검사부(51)와 동일한 방법이기 때문에 생략한다.

(제2 판정 공정)

제2 판정부(54)는, 제2 화상 검사부(53)에서 산출된 거리(Dx5 내지 Dx8, Dy5 내지 Dy8)에 기초하여 접합 어긋남을 판정한다. 제2 판정부(54)는 미리 보존되어 있는(설정된) 기준 접합 거리(4개의 코너부 각각 설정되어 있음)와 산출된 Dx5 내지 Dx8, Dy5 내지 Dy8와의 차를 산출하여, 그 차가 소정값(예를 들어,±100 내지 ±500㎛) 이내이면 양품으로서 판정하고, 한편, 그 차가 소정값에 들어가지 않는 경우에는 불량품으로서 판정한다.

(제2 얼라인먼트 보정 공정)

제2 판정부(54)에서 불량 판정된 경우, 제어부(50)는 제2 접합부(134)에 접합부의 얼라인먼트 보정 명령을 행한다. 보정 방법으로서는, 예를 들어 박리부(133)의 각도를 미세 조정하는 방법, 액정 셀(P)을 반송 방향에 대하여 회전 조정하는 방법을 들 수 있다.

(불량품의 제2 수납 공정)

제2 판정부(54)에서 양품 판정된 경우, 양품 액정 셀(P)을 양품의 수납부(83)로 반송하여 수납한다(제2 양품 반송 공정). 한편, 제2 판정부(54)에서 불량으로 판정된 경우, 도 1에 도시한 바와 같이 불량 액정 셀(P)을 불량품 수납부(84)에 제4 반송부(75)로부터 분기시켜 반송하여 수납한다.

본 실시 형태 1에 있어서, 제조 시스템의 각 부는 제어부(50)에 의해 제어된다. 제어부(50)는, 예를 들어 정보 처리 장치, 전용 회로로 구성된다. 제1, 제2 화상 검사부, 제1, 제2 판정부도 마찬가지로 정보 처리 장치, 전용 회로로 구성된다.

다른 실시 형태로서, 양품의 액정 셀(P)은 수납부(83)에 수납하지 않고, 별도의 검사 공정으로 반송되어도 된다. 또한, 불량의 액정 셀(P)은 제2 광학 필름편(21)만이 액정 셀(P)로부터 박리되고, 제2 면(P2)에 새로운 제2 광학 필름편이 접합되어도 된다.

(실시 형태 2)

실시 형태 2에서는 화상을 촬상하는 방법이 실시 형태 1과 상이하다. 도 10에 도시한 바와 같이, 제1, 제2 에리어 센서 카메라(41, 43)는 제1, 제2 롤러(34a, 34b)로 액정 셀(P) 및 제1 광학 필름편(11)의 후방부를 끼움 지지한 상태에서 반송되는 액정 셀(P)의 전방의 제1, 제2 코너부(A1, A2)를 촬상한다. 또한, 마찬가지로, 제3, 제4 에리어 센서 카메라(141, 143)는 제3, 제4 롤러(134a, 134b)로 액정 셀(P) 및 제2 광학 필름편(21)의 후방부를 끼움 지지한 상태에서 반송되는 액정 셀(P)의 전방의 제1, 제2 코너부(B1, B2)를 촬상한다.

이 구성에 따르면, 패널 후방부(예를 들어 후단부)를 한 쌍의 롤로 끼움 지지한 상태에서 액정 셀의 전방의 2개의 코너부를 에리어 센서 카메라로 촬상할 수 있기 때문에, 검사 에리어의 공간을 더 절약화할 수 있다. 또한, 액정 셀을 반송하는 반송부로서, 예를 들어 반송 롤러를 사용하는 경우의 액정 셀의 진동을 억제한 상태에서 2개의 코너부를 적절하게 촬상할 수 있다.

또한, 제2, 제4 반송부(72, 75)는 반송 롤러(R)에 대향 배치되는 롤을 에리어 센서 카메라의 전방에 배치하고, 액정 셀(P) 및 제1 광학 필름편(11)의 전방부를 끼움 지지한 상태에서 액정 셀의 후방의 2개의 코너부를 에리어 센서 카메라로 촬상해도 된다.

(다른 실시 형태)

또한, 본 실시 형태에서는 각 절단부는 띠 형상의 광학 필름 및 점착제를 폭 방향으로 절단하고, 캐리어 필름(12, 22) 상에 액정 셀(P)에 대응하는 크기의 광학 필름편(11, 21)을 형성하였지만, 띠 형상의 광학 필름의 결점 부분을 피하도록 띠 형상의 광학 필름 및 점착제를 폭 방향으로 절단해도 된다.

또한, 광학 필름 적층체 롤(1)로서는 캐리어 필름(12) 상에 띠 형상의 광학 필름이 점착제를 통하여 적층된 띠 형상의 광학 필름 적층체(10)가 권회된 것을 사용하였지만, 띠 형상의 광학 필름에 미리 폭 방향의 절입선(10a)이 형성되고, 캐리어 필름(12) 상에 액정 셀(P)에 대응하는 크기의 광학 필름편이 배열된 절취선을 형성한 광학 필름 적층체 롤을 사용해도 된다. 절취선을 형성한 광학 필름 적층체 롤을 사용한 경우에는 절단부는 불필요하게 된다.

그리고, 본 실시 형태 1, 2에서는 제1, 제2 광학 필름편 모두를 액정 셀의 상측으로부터 접합하였지만, 이것에 제한되지 않는다. 임의의 1매를 액정 셀의 상측으로부터 접합하고, 나머지 1매를 액정 셀의 하측으로부터 접합해도 되며, 양쪽을 액정 셀의 하측으로부터 접합해도 된다.

본 실시 형태 1에 있어서, 광학 필름으로서 편광 필름이 예시된다. 편광 필름은, 예를 들어 편광자(두께는 1.5 내지 80㎛ 정도)와, 편광자의 편면 또는 양면에 편광자 보호 필름(두께는 일반적으로 1 내지 500㎛ 정도)이 접착제 또는 접착제없이 형성된다. 광학 필름 적층체(10)를 구성하는 다른 필름으로서, 예를 들어 λ/4판, λ/2판 등의 위상차 필름(두께는 일반적으로 10 내지 200㎛), 시각 보상 필름, 휘도 향상 필름, 표면 보호 필름 등을 들 수 있다. 광학 필름 적층체의 두께는, 예를 들어 10㎛ 내지 500㎛의 범위를 들 수 있다. 편광 필름과 캐리어 필름의 사이에 개재되는 점착제는 특별히 제한되지 않고, 예를 들어 아크릴계 점착제, 실리콘계 점착제, 우레탄계 점착제 등을 들 수 있다. 점착제의 층 두께는, 예를 들어 10㎛ 내지 50㎛의 범위가 바람직하다. 점착제와 캐리어 필름의 박리력으로서는, 예를 들어 0.15(N/50mm 폭 샘플)가 예시되지만, 특별히 이것에 한정되지 않는다. 박리력은 JIS Z0237에 준하여 측정된다.

캐리어 필름은, 예를 들어 플라스틱 필름(예를 들어, 폴리에틸렌테레프탈레이트계 필름, 폴리올레핀계 필름 등) 등의 종래 공지된 필름을 사용할 수 있다. 또한, 필요에 따라 실리콘계나 장쇄 알킬계, 불소계나 황화몰리브덴 등의 적절한 박리제로 코트 처리한 것 등의 종래에 준한 적당한 것을 사용할 수 있다.

광학 표시 패널은 광학 셀의 편면 또는 양면에 적어도 광학 필름편이 점착제를 통하여 접합된 것이며, 필요에 따라 구동 회로가 내장된다. 광학 셀은, 예를 들어 액정 셀, 유기 EL 셀을 들 수 있다. 액정 셀은, 예를 들어 수직 배향(VA)형, 면내 스위칭(IPS)형 등의 임의의 타입의 것을 사용할 수 있다. 유기 EL 셀은, 예를 들어 톱 에미션 방식, 보텀 에미션 방식, 더블 에미션 방식 등의 임의의 타입의 것을 사용할 수 있다. 도 1에 도시하는 액정 셀(P)은, 대향 배치되는 한 쌍의 기판(제1 면(시인측면)(P1), 제2 면(배면)(P2)) 사이에 액정층이 밀봉된 구성이다.

11: 제1 광학 필름편
21: 제2 광학 필름편
34: 제1 접합부
41: 제1 에리어 센서 카메라
43: 제2 에리어 센서 카메라
51: 제1 화상 검사부
52: 제1 판정부
53: 제2 화상 검사부
54: 제2 판정부
141: 제3 에리어 센서 카메라
143: 제4 에리어 센서 카메라
P: 액정 셀

Claims

점착제를 갖는 제1 광학 필름과, 당해 점착제를 통하여 당해 제1 광학 필름이 적층되어 있는 띠 형상의 제1 캐리어 필름을 갖는 제1 광학 필름 적층체의 롤로부터, 띠 형상의 제1 광학 필름 적층체를 풀어내고, 상기 띠 형상의 제1 광학 필름 적층체 중 적어도 제1 광학 필름을 폭 방향으로 절단함으로써 얻어진 제1 광학 필름편을, 광학 셀을 반송하면서 상기 광학 셀의 제1 면에 접합하는 제1 접합 공정과,
상기 광학 셀을 반송하면서, 상기 광학 셀의 제1 면에 접합된 제1 광학 필름편의 접합 위치를 반송 방향에 대하여 직교하는 방향이면서 광학 셀의 폭 방향 단부에 맞추어 배치한 제1, 제2 에리어 센서 카메라로 촬상하는 제1 촬상 공정과,
상기 제1 촬상 공정에서, 제1, 제2 에리어 센서 카메라로 촬상하여 얻어진 화상으로부터 반송 방향(y) 및 반송 방향과 직교하는 방향(x)에서의 상기 광학 셀의 단부와 상기 제1 광학 필름편의 단부와의 거리(Dx1 내지 Dx4, Dy1 내지 Dy4)를 화상 처리하여 산출하는 제1 화상 검사 공정과,
상기 제1 화상 검사 공정에서 산출된 거리(Dx1 내지 Dx4, Dy1 내지 Dy4)에 기초하여 접합 어긋남을 판정하는 제1 판정 공정을 포함하는, 광학 표시 패널의 제조 방법.
제1항에 있어서, 상기 제1 촬상 공정은, 반송되는 광학 셀의 전방의 제1, 제2 코너부를 상기 제1, 제2 에리어 센서 카메라로 촬상하고, 반송되는 광학 셀의 후단의 제3, 제4 코너부를 상기 제1, 제2 에리어 센서 카메라로 촬상하는, 광학 표시 패널의 제조 방법.
제1항에 있어서, 점착제를 갖는 제2 광학 필름과, 당해 점착제를 통하여 당해 제2 광학 필름이 적층되어 있는 띠 형상의 제2 캐리어 필름을 갖는 제2 광학 필름 적층체의 롤로부터, 띠 형상의 제2 광학 필름 적층체를 풀어내고, 상기 띠 형상의 제2 광학 필름 적층체 중 적어도 제2 광학 필름을 폭 방향으로 절단함으로써 얻어진 제2 광학 필름편을, 상기 광학 셀을 반송하면서 상기 광학 셀의 제2 면에 접합하는 제2 접합 공정과,
상기 광학 셀을 반송하면서, 상기 광학 셀의 제2 면에 접합된 제2 광학 필름편의 접합 위치를 반송 방향에 대하여 직교하는 방향이면서 광학 셀의 폭 단부에 맞추어 배치한 제3, 제4 에리어 센서 카메라로 촬상하는 제2 촬상 공정과,
상기 제2 촬상 공정에서, 제3, 제4 에리어 센서 카메라로 촬상하여 얻어진 화상으로부터 반송 방향(y) 및 반송 방향과 직교하는 방향(x)에서의 상기 광학 셀의 단부와 상기 제2 광학 필름편의 단부와의 거리(Dx5 내지 Dx8, Dy5 내지 Dy8)를 화상 처리하여 산출하는 제2 화상 검사 공정과,
상기 제2 화상 검사 공정에서 산출된 거리(Dx5 내지 Dx8, Dy5 내지 Dy8)에 기초하여 접합 어긋남을 판정하는 제2 판정 공정을 더 포함하는, 광학 표시 패널의 제조 방법.
제3항에 있어서, 상기 제2 촬상 공정은, 반송되는 광학 셀의 전방의 제1, 제2 코너부를 상기 제3, 제4 에리어 센서 카메라로 촬상하고, 반송되는 광학 셀의 후단의 제3, 제4 코너부를 상기 제3, 제4 에리어 센서 카메라로 촬상하는, 광학 표시 패널의 제조 방법.
제3항에 있어서, 상기 제1 촬상 공정, 상기 제1 화상 검사 공정 및 상기 제1 판정 공정은, 상기 제1 접합 공정의 후이며 상기 제2 접합 공정의 전에 행해지는, 광학 표시 패널의 제조 방법.
제2항에 있어서, 상기 제1 접합 공정은, 한 쌍의 제1, 제2 롤러로 상기 광학 셀 및 상기 제1 광학 필름편을 끼움 지지하면서 송출함으로써, 상기 광학 셀에 상기 제1 광학 필름편을 접합하는 구성이며,
상기 제1 촬상 공정은, 상기 제1, 제2 롤러로 상기 광학 셀 및 상기 제1 광학 필름편의 후방부를 끼움 지지한 상태에서 반송되는 광학 셀의 전방의 제1, 제2 코너부를 상기 제1, 제2 에리어 센서 카메라로 촬상하는 구성인, 광학 표시 패널의 제조 방법.
제4항에 있어서, 상기 제2 접합 공정은, 한 쌍의 제3, 제4 롤러로 상기 광학 셀 및 상기 제2 광학 필름편을 끼움 지지하면서 송출함으로써, 상기 광학 셀에 상기 제2 광학 필름편을 접합하는 구성이며,
상기 제2 촬상 공정은, 상기 제3, 제4 롤러로 상기 광학 셀 및 상기 제2 광학 필름편의 후방부를 끼움 지지한 상태에서 반송되는 광학 셀의 전방의 제1, 제2 코너부를 상기 제3, 제4 에리어 센서 카메라로 촬상하는 구성인, 광학 표시 패널의 제조 방법.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 화상 검사 공정에 있어서, 상기 제1 광학 필름편의 절단된 단부면이 경사져 있는 경우, 필름의 두께가 유지된 라인을 기준으로 하여 거리를 산출하는, 광학 표시 패널의 제조 방법.
제3항에 있어서, 상기 제2 화상 검사 공정에 있어서, 상기 제2 광학 필름편의 절단된 단부면이 경사져 있는 경우, 필름의 두께가 유지된 라인을 기준으로 하여 거리를 산출하는, 광학 표시 패널의 제조 방법.
점착제를 갖는 제1 광학 필름과, 당해 점착제를 통하여 당해 제1 광학 필름이 적층되어 있는 띠 형상의 제1 캐리어 필름을 갖는 제1 광학 필름 적층체의 롤로부터, 띠 형상의 제1 광학 필름 적층체를 풀어내고, 상기 띠 형상의 제1 광학 필름 적층체 중 적어도 제1 광학 필름을 폭 방향으로 절단함으로써 얻어진 제1 광학 필름편을, 광학 셀을 반송하면서 상기 광학 셀의 제1 면에 접합하는 제1 접합부와,
상기 광학 셀을 반송하면서, 상기 광학 셀의 제1 면에 접합된 제1 광학 필름편의 접합 위치를 반송 방향에 대하여 직교하는 방향이면서 광학 셀의 폭 방향 단부에 맞추어 배치되고, 당해 폭 방향 단부를 촬상하는 제1, 제2 에리어 센서 카메라와,
상기 제1, 제2 에리어 센서 카메라로 촬상하여 얻어진 화상으로부터 반송 방향(y) 및 반송 방향과 직교하는 방향(x)에서의 상기 광학 셀의 단부와 상기 제1 광학 필름편의 단부와의 거리(Dx1 내지 Dx4, Dy1 내지 Dy4)를 화상 처리하여 산출하는 제1 화상 검사부와,
상기 제1 화상 검사부에서 산출된 거리(Dx1 내지 Dx4, Dy1 내지 Dy4)에 기초하여 접합 어긋남을 판정하는 제1 판정부를 구비하는, 광학 표시 패널의 제조 시스템.
제10항에 있어서, 상기 제1, 제2 에리어 센서 카메라보다도 광학 셀의 반송 상류측에 제1 검지부를 갖고,
상기 제1 검지부가 반송되는 상기 광학 셀을 검지하고 나서 소정 기간 후에, 상기 제1, 제2 에리어 센서 카메라는 반송되는 광학 셀의 전방의 제1, 제2 코너부를 촬상하고,
상기 제1 검지부가 상기 광학 셀을 검지하지 않게 되고 나서 소정 기간 후에, 상기 제1, 제2 에리어 센서 카메라는 반송되는 광학 셀의 후단의 제3, 제4 코너부를 촬상하는, 광학 표시 패널의 제조 시스템.
제10항에 있어서, 점착제를 갖는 제2 광학 필름과, 당해 점착제를 통하여 당해 제2 광학 필름이 적층되어 있는 띠 형상의 제2 캐리어 필름을 갖는 제2 광학 필름 적층체의 롤로부터, 띠 형상의 제2 광학 필름 적층체를 풀어내고, 상기 띠 형상의 제2 광학 필름 적층체 중 적어도 제2 광학 필름을 폭 방향으로 절단함으로써 얻어진 제2 광학 필름편을, 상기 광학 셀을 반송하면서 상기 광학 셀의 제2 면에 접합하는 제2 접합부와,
상기 광학 셀을 반송하면서, 상기 광학 셀의 제2 면에 접합된 제2 광학 필름편의 접합 위치를 반송 방향에 대하여 직교하는 방향이면서 광학 셀의 폭 단부에 맞추어 배치되고, 당해 폭 단부를 촬상하는 제3, 제4 에리어 센서 카메라와,
상기 제3, 제4 에리어 센서 카메라로 촬상하여 얻어진 화상으로부터 반송 방향(y) 및 반송 방향과 직교하는 방향(x)에서의 광학 셀 단부와 제2 광학 필름편 단부와의 거리(Dx5 내지 Dx8, Dy5 내지 Dy8)를 화상 처리하여 산출하는 제2 화상 검사부와,
상기 제2 화상 검사부에서 산출된 거리(Dx5 내지 Dx8, Dy5 내지 Dy8)에 기초하여 접합 어긋남을 판정하는 제2 판정부를 더 구비하는, 광학 표시 패널의 제조 시스템.
제12항에 있어서, 상기 제3, 제4 에리어 센서 카메라보다도 광학 셀의 반송 상류측에 제2 검지부를 갖고,
상기 제2 검지부가 반송되는 상기 광학 셀을 검지하고 나서 소정 기간 후에, 상기 제3, 제4 에리어 센서 카메라는 반송되는 광학 셀의 전방의 제1, 제2 코너부를 촬상하고,
상기 제2 검지부가 상기 광학 셀을 검지하지 않게 되고 나서 소정 기간 후에, 상기 제3, 제4 에리어 센서 카메라는 반송되는 광학 셀의 후단의 제3, 제4 코너부를 촬상하는, 광학 표시 패널의 제조 시스템.
제12항에 있어서, 상기 제1, 제2 에리어 센서 카메라에 의한 촬상 처리, 제1 화상 검사부에 의한 화상 처리, 제1 판정부에 의한 판정 처리는, 제1 접합부에 의한 접합 처리의 후이며, 제2 접합부에 의한 접합 처리의 전에 행해지는, 광학 표시 패널의 제조 시스템.
제11항에 있어서, 상기 제1 접합부는 한 쌍의 제1, 제2 롤러를 갖고, 당해 제1, 제2 롤러로 상기 광학 셀 및 상기 제1 광학 필름편을 끼움 지지하면서 송출함으로써, 상기 광학 셀에 상기 제1 광학 필름편을 접합하고,
상기 제1, 제2 에리어 센서 카메라는, 상기 제1, 제2 롤러로 상기 광학 셀 및 상기 제1 광학 필름편의 후방부를 끼움 지지한 상태에서 반송되는 광학 셀의 전방의 제1, 제2 코너부를 촬상하는, 광학 표시 패널의 제조 시스템.
제13항에 있어서, 상기 제2 접합부는 한 쌍의 제3, 제4 롤러를 갖고, 당해 제3, 제4 롤러로 상기 광학 셀 및 상기 제2 광학 필름편을 끼움 지지하면서 송출함으로써, 상기 광학 셀에 상기 제2 광학 필름편을 접합하고,
상기 제3, 제4 에리어 센서 카메라는, 상기 제3, 제4 롤러로 상기 광학 셀 및 상기 제2 광학 필름편의 후방부를 끼움 지지한 상태에서 반송되는 광학 셀의 전방의 제1, 제2 코너부를 촬상하는, 광학 표시 패널의 제조 시스템.
제10항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 화상 검사부는, 상기 제1 광학 필름편의 절단된 단부면이 경사져 있는 경우, 필름의 두께가 유지된 라인을 기준으로 하여 거리를 산출하는, 광학 표시 패널의 제조 시스템.
제12항에 있어서, 상기 제2 화상 검사부는, 상기 제2 광학 필름편의 절단된 단부면이 경사져 있는 경우, 필름의 두께가 유지된 라인을 기준으로 하여 거리를 산출하는, 광학 표시 패널의 제조 시스템.