KR20160071679A - Bracket structure of fixing front radar for vehicle - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a bracket structure for fixing a front radar for a vehicle to minimize a projection plane configuration by disposing a front radar for a vehicle to be close to a bumper and to prevent the radar from being broken and an injury to a pedestrian from increasing. The bracket structure for fixing a front radar for a vehicle comprises: a pivoting bracket which is connected to a radar to pivot; a fixed bracket which is fixed to a front body of a vehicle and is hinge-connected to one end of the pivoting bracket; and a slider which restrains rotation of the pivoting bracket to keep the fixed state, and retreats to release the restrained state of the pivoting bracket when a front bumper is pushed.

Description

자동차용 전방 레이더 고정용 브라켓 구조{Bracket structure of fixing front radar for vehicle}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a bracket structure for fixing a front radar for a vehicle,

본 발명은 자동차용 전방 레이더에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동차용 전방 레이더를 고정하기 위한 브라켓 구조에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a front radar for an automobile, and more particularly to a bracket structure for fixing a front radar for an automobile.

AEBS(Advanced Emergency Braking System 또는 Automatic Emergency Braking System)는 차량 전방의 선행 차량이나 보행자를 추돌하는 것을 방지하기 위해 최근 도입되고 있는 안전 장치이다. 충돌 안전이 아닌 예방안전기술이며 적용 시 NCAP 등의 보행자 보호 항목에서 더 높은 등급을 받을 수 있으므로 적용 차종이 많아지고 있다.AEBS (Advanced Emergency Braking System or Automatic Emergency Braking System) is a safety device that is recently introduced to prevent collision between a preceding vehicle or a pedestrian in front of the vehicle. It is preventive safety technology, not collision safety. It is applied to pedestrian protection items such as NCAP.

카메라 방식(1채널, 2채널)의 경우 야간이나 악천후에 감지능력이 현저히 떨어진다. 또한 카메라는 1채널인 싱글(모노) 타입과 2채널인 듀얼(스테레오) 타입으로 구분되는데, 싱글 타입은 거리 측정이 불가능하여 레이더와 조합하여 사용하여야 한다. 듀얼 타입 카메라의 경우는 거리 측정이 가능하나 레이더에 비해 가격이 고가이다.In the case of camera type (1 channel, 2 channel), the detection ability is significantly deteriorated at night or bad weather. In addition, the camera is divided into 1 channel single (mono) type and 2 channel dual (stereo) type. In case of single type, distance measurement is impossible and it should be used in combination with radar. In the case of a dual type camera, distance measurement is possible, but it is expensive compared to radar.

레이더 방식은 일반적으로 기후의 영향을 덜 받으며 거리 식별 능력이 우수하고 듀얼 타입의 카메라에 비해 상대적으로 가격이 저렴하다.  The radar system is generally less affected by climate, has excellent distance identification capability and is relatively inexpensive compared to dual-type cameras.

특히 AEBS 및 ACC(Active Cruise Control) 등의 레이더를 차량 전방의 범퍼 내부에 구성할 때, 범퍼에 가깝게 배치해야 하는 조건과 범퍼로부터 멀리 배치해야 하는 조건이 상충한다.Particularly when a radar such as an AEBS and an ACC (Active Cruise Control) is constructed inside a bumper in front of a vehicle, there is a trade-off between a condition to be placed close to the bumper and a condition to be placed away from the bumper.

레이더를 범퍼에 가깝게 배치해야 하는 이유는, 방사형 특성을 가지는 레이더의 전방에 균일두께의 투영면을 구성해줘야 하므로 레이더를 범퍼에 최대한 가깝게 배치해야 투영면 커버가 작아지므로 디자인 자유도가 향상된다.The reason why the radar should be placed close to the bumper is that the uniformly thick projection plane must be formed in front of the radar having radial characteristics, so that the radar should be placed as close as possible to the bumper,

레이더를 범퍼로부터 멀리 배치해야 하는 이유는, 레이더를 범퍼에 부착할 경우 범퍼 처짐 등에 의한 오작동이 발생할 수 있다(고장율 상승).The reason for placing the radar away from the bumper is that when the radar is attached to the bumper, malfunction due to deflection of the bumper may occur (failure rate increase).

레이더를 범퍼에 부착할 경우 경미한 충돌에 의해 레이더가 파손될 수 있다(수리비 증가). 차체에 부착하되 범퍼에 가깝게 돌출시켜 배치할 경우 레이더에 의해 보행자 다리 상해치가 증가하게 된다.If the radar is attached to the bumper, the radar may be damaged by a minor impact (increased repair cost). When mounted on a car body but placed close to a bumper, pedestrian foot injuries are increased by radar.

상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 레이더의 배치 조건이 서로 상충하는 문제점을 해소하기 위하여, 자동차용 전방 레이더를 범퍼에 가깝게 배치하여 투영면 구성을 최소화 하면서, 레이더 파손 및 보행자 상해치 증가를 방지하기 위한 자동차용 전방 레이더 고정용 브라켓 구조를 제공함에 그 목적이 있다.In order to solve the above-described problems, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems in which radar arrangement conditions are in conflict with each other, so that an automotive front radar is disposed close to the bumper to minimize the projection plane configuration, And an object of the present invention is to provide an automotive front radar fixing bracket structure for preventing an increase in the height of the front radar.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 자동차용 전방 레이더 고정용 브라켓 구조는 레이더에 회동 가능하게 연결되는 회동 브라켓; 차량 전방 차체에 고정되고 상기 회동 브라켓의 일단에 힌지 연결되는 고정브라켓; 및 상기 회동 브라켓의 회전을 구속하여 고정 상태를 유지하며 전방의 범퍼가 밀릴 경우 후퇴하여 상기 회동 브라켓의 구속상태를 해제하기 위한 슬라이더를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a forward radar fixing bracket structure for a vehicle according to the present invention includes: a rotation bracket rotatably connected to a radar; A fixed bracket fixed to the vehicle front body and hinged to one end of the pivot bracket; And a slider for restricting the rotation of the pivot bracket to maintain the fixed state and retracting the pivot when the front bumper is pushed to release the restraint state of the pivot bracket.

상기 슬라이더는 차량 전방의 충돌에 의한 변위가 입력되는 머리; 평상 시 상기 슬라이더의 처짐을 방지하고, 충돌 시 상기 슬라이더의 밀림 방향을 안내하는 가이드; 및 상기 평상 시 상기 회동 브라켓과 상기 고정 브라켓 사이에 삽입되어 상기 회동 브라켓을 구속하고, 상기 충돌 시 상기 슬라이더의 밀림에 따라 상기 회동 브라켓과 상기 고정 브라켓 사이로부터 이탈하는 끼움쇠를 포함하는 것이 바람직하다.Wherein the slider comprises: a head to which a displacement due to a collision in front of the vehicle is input; A guide for preventing the slider from sagging in normal condition and guiding the slider in a direction in which the slider is pushed when the slider collides with the guide; And a fitting inserted between the pivot bracket and the fixing bracket to restrain the pivot bracket and detach from the pivot bracket and the fixing bracket when the slider is pushed in the collision .

회동 브라켓 스토퍼가 상기 회동 브라켓의 일단에 설치되고 고정 브라켓 스토퍼가 상기 고정 브라켓의 일단에 설치되고 상기 끼움쇠가 상기 회동 브라켓 스토퍼 및 상기 고정 브라켓 스토퍼 사이에 내삽되는 것이 더욱 바람직하다.It is preferable that a pivotal bracket stopper is provided at one end of the pivoting bracket and a fixed bracket stopper is installed at one end of the pivoting bracket and the pivoting pin is inserted between the pivoting bracket stopper and the fixed bracket stopper.

본 발명은 보행자 상부다리 상해 영역을 고려해야 하는 인테이크 그릴 전방에 차량용 레이더를 배치하면서도 종래에 비해 레이더를 최대한 전방 배치가 가능하므로 다음의 효과가 있습니다.The present invention has the following effects since the radar can be arranged as far as possible in comparison with the conventional one, while the vehicle radar is disposed in front of the intake grill in which the upper leg injury area of the pedestrian should be considered.

레이더 영역의 방사형 특성으로 레이더를 전방에 배치할 수록 투영면 영역이 최소화 되고 이에 따라 디자인 영향성이 최소화됨으로써 디자인의 자유도가 상승한다.The more radially the radar characteristic of the radar region is, the more the projection area is minimized and the design influence is minimized.

범퍼에 고정할 경우 범퍼 처짐 시 선행 차량 및 보행자를 오감지 할 수 있으나 본 발명은 차체 부착 방식으로 충돌 시 레이더 후퇴로 레이더 파손을 방지할 수 있고 레이더 고정 조건을 유지할 수 있다(레이더 후방에 레이더 회동 시 부딪힐 수 있는 부재가 있을 경우 충격 흡수 부재를 구비). 충돌 시 레이더가 후퇴하므로 보행자 다리 상해치를 증가시키지 않음으로 보행자 상해치 최소화할 수 있다.However, according to the present invention, it is possible to prevent the radar breakage due to the retraction of the radar when the vehicle collides with the vehicle and to maintain the radar fixing condition (the radar rotation is performed in the rear of the radar The shock absorbing member is provided when there is a member that can be hit by the user). The pedestrian injuries can be minimized by not raising the pedestrian leg injuries because the radar retreats during the collision.

특허 공개 번호 제 10-2009-0083990 호에는 자동차를 운행할 때 운전자의 시야에서 직접 확인이 어려운 사각 지대를 영상으로 촬영하고 촬영된 영상을 멀티미디어 H/U를 통해 실내에 설치된 모니터에 디스플레이시켜 주는 것으로 사각 지대를 영상으로 촬영하는 수단에 의해 라디에이터 그릴의 내부로 인입시키거나 전방으로 인출시키도록 하는 인출 수납형 전방 카메라 장치가 개시되어 있다. 하지만 특허 공개 번호 제 10-2009-0083990 호도 상기한 레이더의 배치 조건이 상충하는 문제를 해소할 수 없는 단점이 있다.Patent Publication No. 10-2009-0083990 discloses a technique in which a blind spot, which is hardly directly visible in a driver's view, is photographed as an image when a vehicle is operated, and a photographed image is displayed on a monitor installed in a room via a multimedia H / U A pull-out retractable front camera device for pulling the blind spot into the inside of the radiator grille or pulling it forward by means of a video image pickup means is disclosed. However, Patent Publication No. 10-2009-0083990 also has a disadvantage in that it can not solve the problem that the radar arrangement conditions are in conflict.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자동차용 전방 레이더 고정용 브라켓 구조를 나타낸 측 단면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 고정 브라켓과 슬라이더의 연결 관계를 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 슬라이더가 회동 브라켓 및 고정 브라켓으로부터 이탈되는 동작을 순차적으로 설명하는 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 끼움쇠가 고정 브라켓 스토퍼 및 회동 브라켓 스토퍼로부터 이탈되는 동작을 설명하는 도면이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side cross-sectional view showing a bracket structure for fixing a forward radar for a vehicle according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2 is a perspective view showing a connection relationship between the fixing bracket and the slider shown in FIG. 1. FIG.
3 is a view for sequentially explaining an operation in which the slider shown in Fig. 1 is detached from the pivotal bracket and the fixed bracket.
4 is a view for explaining an operation in which the fitting shown in Fig. 3 is detached from the fixed bracket stopper and the pivot bracket stopper.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시 예를 더욱 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In order to facilitate the understanding of the present invention, the same reference numerals are used for the same constituent elements in the drawings and redundant explanations for the same constituent elements are omitted. The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms and the inventor may appropriately define the concept of the term in order to best describe its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자동차용 전방 레이더 고정용 브라켓 구조를 나타낸 측 단면도이다. 도 2는 도 1에 도시된 고정 브라켓과 슬라이더의 연결 관계를 나타낸 사시도이다. 도 3은 도 1에 도시된 슬라이더가 회동 브라켓 및 고정 브라켓으로부터 이탈되는 동작을 순차적으로 설명하는 도면이다. 도 4는 도 3에 도시된 끼움쇠가 고정 브라켓 스토퍼 및 회동 브라켓 스토퍼로부터 이탈되는 동작을 설명하는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side cross-sectional view showing a bracket structure for fixing a forward radar for a vehicle according to an embodiment of the present invention; FIG. FIG. 2 is a perspective view showing a connection relationship between the fixing bracket and the slider shown in FIG. 1. FIG. 3 is a view for sequentially explaining an operation in which the slider shown in Fig. 1 is detached from the pivotal bracket and the fixed bracket. 4 is a view for explaining an operation in which the fitting shown in Fig. 3 is detached from the fixed bracket stopper and the pivot bracket stopper.

본 발명의 실시 예에 따른 자동차용 전방 레이더 고정용 브라켓 구조는 회동 브라켓(110), 고정 브라켓(130), 및 슬라이더(120)를 포함한다.The automotive forward radar fixing bracket structure according to the embodiment of the present invention includes a rotation bracket 110, a fixing bracket 130, and a slider 120.

회동 브라켓(110)은 레이더(100)에 회동 가능하게 연결된다. 회동 브라켓 스토퍼(111)가 상기 회동 브라켓(110)의 일단에 설치되는 것이 바람직하다.The pivot bracket 110 is rotatably connected to the radar 100. It is preferable that the rotation bracket stopper 111 is installed at one end of the rotation bracket 110. [

고정 브라켓(130)은 차량 전방 차체(200)에 고정되고 상기 회동 브라켓(110)의 일단에 힌지 연결된다. 고정 브라켓 스토퍼(131)가 상기 고정 브라켓(130)의 일단에 설치되는 것이 바람직하다.The fixed bracket 130 is fixed to the vehicle front body 200 and hinged to one end of the pivot bracket 110. It is preferable that the stationary bracket stopper 131 is installed at one end of the stationary bracket 130.

슬라이더(120)는 상기 회동 브라켓(110)의 회전을 구속하여 고정 상태를 유지하며 전방의 범퍼(미도시)가 밀릴 경우 후퇴하여 상기 회동 브라켓(110)의 구속상태를 해제한다.The slider 120 restrains the rotation of the pivot bracket 110 to maintain the fixed state, and when the bumper (not shown) at the front is pushed, the slider 120 retracts to release the pivot bracket 110 from the restrained state.

상기 슬라이더(120)는 머리(121), 가이드(122), 및 끼움쇠(123)를 포함한다.The slider 120 includes a head 121, a guide 122, and a shim 123.

머리(121)는 차량 전방의 충돌에 의한 변위가 입력된다. 가이드(122)는 평상 시 상기 슬라이더(120)의 처짐을 방지하고, 충돌 시 상기 슬라이더(120)의 밀림 방향을 안내한다. 끼움쇠(123)는 상기 평상 시 회동 브라켓(110)과 고정 브라켓(130) 사이에 삽입되어 상기 회동 브라켓(110)을 구속하고, 상기 충돌 시 상기 슬라이더(120)의 밀림에 따라 상기 회동 브라켓(110)과 상기 고정 브라켓(130) 사이로부터 이탈한다. 상기 끼움쇠(123)가 상기 회동 브라켓 스토퍼(111) 및 고정 브라켓 스토퍼(131) 사이에 내삽되는 것이 바람직하다.The head 121 receives the displacement due to the collision of the front of the vehicle. The guide 122 prevents the slider 120 from sagging in a normal state and guides the slider 120 in the direction in which the slider 120 is pushed. The snap fit 123 is inserted between the normal rotating bracket 110 and the fixed bracket 130 to restrain the rotating bracket 110 and to prevent the rotation of the rotating bracket 110 when the slider 120 is pushed 110 and the fixing bracket 130. [ It is preferable that the fitting member 123 is inserted between the pivotal bracket stopper 111 and the fixed bracket stopper 131.

동작에 있어서, 차량이 선행 차량이나 보행자를 추돌하여 범퍼가 밀릴 경우 범퍼는 슬라이더(120)의 머리(121)에 접촉되어 상기 슬라이더(120)가 밀리며, 이때 가이드(122)는 슬라이더(120)의 밀림방향을 보조적으로 안내한다. 동시에 끼움쇠(123)는 회동 브라켓 스토퍼(111)와 상기 고정 브라켓 스토퍼(131) 사이로부터 이탈된다.The bumper is brought into contact with the head 121 of the slider 120 and the slider 120 is pushed by the bumper when the vehicle collides with the preceding vehicle or the pedestrian, Auxiliary guidance is provided in the direction of advancement. At the same time, the snap-fit 123 is released from between the pivotal bracket stopper 111 and the fixed bracket stopper 131.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100: 레이더
110: 회동 브라켓
111: 회동 브라켓 스토퍼
112: 힌지
120: 슬라이더
121: 머리
122: 가이드
123: 끼움쇠
130: 고정 브라켓
131: 고정 브라켓 스토퍼
150: 감지 영역
200: 차량 전방 차체
300: 충격 흡수 부재100: Radar
110: pivot bracket
111: Rotation bracket stopper
112: Hinge
120: Slider
121: Head
122: Guide
123: Shims
130: Fixing bracket
131: Fixed bracket stopper
150: detection area
200: vehicle front body
300: shock absorbing member

Claims (3)

레이더에 회동 가능하게 연결되는 회동 브라켓;
차량 전방 차체에 고정되고 상기 회동 브라켓의 일단에 힌지 연결되는 고정브라켓; 및
상기 회동 브라켓의 회전을 구속하여 고정 상태를 유지하며 전방의 범퍼가 밀릴 경우 후퇴하여 상기 회동 브라켓의 구속상태를 해제하기 위한 슬라이더를 포함하는 자동차용 전방 레이더 고정용 브라켓 구조.A pivot bracket rotatably connected to the radar;
A fixed bracket fixed to the vehicle front body and hinged to one end of the pivot bracket; And
And a slider for restricting rotation of the pivot bracket to maintain the fixed state and retracting when the front bumper is pushed to release the restraint state of the pivot bracket. 청구항 1에 있어서, 상기 슬라이더는
차량 전방의 충돌에 의한 변위가 입력되는 머리;
평상 시 상기 슬라이더의 처짐을 방지하고, 충돌 시 상기 슬라이더의 밀림 방향을 안내하는 가이드; 및
상기 평상 시 상기 회동 브라켓과 상기 고정 브라켓 사이에 삽입되어 상기 회동 브라켓을 구속하고, 상기 충돌 시 상기 슬라이더의 밀림에 따라 상기 회동 브라켓과 상기 고정 브라켓 사이로부터 이탈하는 끼움쇠를 포함하는 자동차용 전방 레이더 고정용 브라켓 구조.The slider according to claim 1, wherein the slider
A head to which a displacement due to a collision of the front of the vehicle is inputted;
A guide for preventing the slider from sagging in normal condition and guiding the slider in a direction in which the slider is pushed when the slider collides with the guide; And
And a fitting member inserted between the pivotal bracket and the fixed bracket to restrain the pivotal bracket and to be separated from the pivotal bracket and the fixed bracket when the slider is pushed in the collision, Fixing bracket structure. 청구항 2에 있어서, 회동 브라켓 스토퍼가 상기 회동 브라켓의 일단에 설치되고 고정 브라켓 스토퍼가 상기 고정 브라켓의 일단에 설치되고 상기 끼움쇠가 상기 회동 브라켓 스토퍼 및 상기 고정 브라켓 스토퍼 사이에 내삽되는 자동차용 전방 레이더 고정용 브라켓 구조.The vehicle front radar system according to claim 2, wherein a pivotal bracket stopper is provided at one end of the pivot bracket, a fixed bracket stopper is provided at one end of the fixed bracket, and the pivot is interposed between the pivot bracket stopper and the fixed bracket stopper. Fixing bracket structure.
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