FR3074760A1 - DEVICE FOR MONITORING THE OPERATING STATUS OF A VEHICLE RADAR - Google Patents
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Abstract
Pour surveiller l'état de fonctionnement d'un radar (10) monté sous une traverse avant (4) de véhicule, le radar comportant une position normale permettant de détecter des obstacles fixes ou mobiles à l'avant du véhicule, le dispositif comprend un capteur (5) agencé pour signaler un déplacement du radar (10) par rapport à sa position normale, ledit déplacement risquant d'occulter un obstacle pour lequel un freinage du véhicule s'impose.To monitor the operating status of a radar (10) mounted under a vehicle front cross member (4), the radar having a normal position for detecting fixed or moving obstacles at the front of the vehicle, the device comprises a sensor (5) arranged to signal a movement of the radar (10) relative to its normal position, said displacement being likely to obscure an obstacle for which a braking of the vehicle is required.
Description
Dispositif de surveillance d’état de fonctionnement d’un radar de véhicule.Device for monitoring the operating status of a vehicle radar.
La présente invention concerne un dispositif de surveillance d’état de fonctionnement d’un radar, notamment d’un radar monté sous une traverse avant de véhicule. Le radar comporte une position normale permettant de détecter des obstacles fixes ou mobiles à l’avant du véhicule.The present invention relates to a device for monitoring the operating status of a radar, in particular a radar mounted under a front cross member of a vehicle. The radar has a normal position for detecting fixed or moving obstacles in front of the vehicle.
La position normale du radar est sa position usuelle qui permet non seulement de détecter les obstacles mais aussi de mesurer la position et la vitesse relative de chaque obstacle par rapport à l’avant et à la vitesse du véhicule.The normal position of the radar is its usual position which not only makes it possible to detect obstacles but also to measure the position and the relative speed of each obstacle with respect to the front and the speed of the vehicle.
Un tel radar ou tout autre moyen équivalent est particulièrement pour commander à titre illustratif un freinage d’urgence avant que le véhicule ne percute un obstacle qui le précède, comme par exemple dans le document FR2487743 qui divulgue un dispositif de commande de la distance entre véhicules. Cependant ce document a pour inconvénient de ne prévoir aucune solution en cas de dysfonctionnement du radar.Such a radar or any other equivalent means is particularly for illustrative control of emergency braking before the vehicle strikes an obstacle which precedes it, as for example in the document FR2487743 which discloses a device for controlling the distance between vehicles . However, this document has the drawback of not providing any solution in the event of a radar malfunction.
Dans l’état antérieur de la technique, le document EP0899581 par exemple, divulgue ce type de radar qu’il nomme « forward looking sensor ». Ce document décrit un système pour mesurer et compenser un désalignement du radar par rapport à une position de référence qui est celle rigoureusement alignée avec l’axe longitudinal du véhicule. Le désalignement concerne un angle de valeur sensiblement petite dans le plan de la chaussée sous le véhicule et peut très bien correspondre à la position normale ou usuelle du radar. La compensation de désalignement ne peut s’appliquer qu’à des obstacles néanmoins dans le champ d’observation du radar. Le système décrit ne permet pas de détecter un mauvais état de fonctionnement du radar résultant d’un déplacement conséquent du radar par rapport à sa position normale, notamment à la suite d’un accident modifiant l’alignement du radar jusqu’à en réduire considérablement le champ d’observation des obstacles fixes ou mobiles à l’avant du véhicule.In the prior art, document EP0899581 for example, discloses this type of radar which it calls "forward looking sensor". This document describes a system for measuring and compensating for a misalignment of the radar with respect to a reference position which is that rigorously aligned with the longitudinal axis of the vehicle. The misalignment concerns an angle of substantially small value in the plane of the roadway under the vehicle and may very well correspond to the normal or usual position of the radar. The misalignment compensation can only be applied to obstacles nevertheless in the field of radar observation. The system described does not make it possible to detect a poor state of operation of the radar resulting from a consequent displacement of the radar compared to its normal position, in particular following an accident modifying the alignment of the radar until considerably reducing it. the field of observation of fixed or mobile obstacles in front of the vehicle.
Le document EP2595843 divulgue un procédé permettant de surveiller l’aptitude au fonctionnement d’un dispositif de détection de piétons dans un véhicule, selon lequel est monté sur un pare-chocs du véhicule un absorbeur pouvant se déformer en cas de collision avec un piéton, cette déformation est transmise à un élément de liaison et cet élément de liaison actionne un capteur qui produit un signal de capteur. Le dispositif qui, différemment d’un radar pouvant détecter à distance, nécessite une collision pour fonctionner. Le dispositif peut continuer à fonctionner après une collision en prenant comme nouvelle position de référence, celle provoquée par la collision. L’enseignement de ce document n’est pas applicable à un radar.The document EP2595843 discloses a method for monitoring the fitness for operation of a pedestrian detection device in a vehicle, according to which an absorber can be deformed in the event of a collision with a pedestrian, on a vehicle bumper, this deformation is transmitted to a connecting element and this connecting element actuates a sensor which produces a sensor signal. The device, which, unlike a radar that can detect from a distance, requires a collision to operate. The device can continue to operate after a collision, taking as the new reference position, that caused by the collision. The teaching of this document is not applicable to a speed camera.
Le document EP2115715 divulgue un système de détection de désalignement comprenant un bloc de capteurs de désalignement pour un véhicule à moteur. Le système décrit qui nécessite un processeur de signal configuré pour recevoir un signal d’accélération d’un capteur d’inertie et pour déterminer que le véhicule se déplace le long d’une trajectoire rectiligne, a pour inconvénient d’être complexe et de n’être adapté que pour corriger des désalignements de faible amplitude. Le système de l’état antérieur de la technique n’est pas adapté pour détecterDocument EP2115715 discloses a misalignment detection system comprising a block of misalignment sensors for a motor vehicle. The described system which requires a signal processor configured to receive an acceleration signal from an inertia sensor and to determine that the vehicle is traveling along a straight path has the disadvantage of being complex and n '' be suitable only to correct misalignments of small amplitude. The prior art system is not suitable for detecting
fonctionnement du radar qui permet de détecter la présence de tout obstacle à l’avant du véhicule qui nécessite un freinage.radar operation which detects the presence of any obstacle in front of the vehicle which requires braking.
L’invention a aussi pour objectif de détecter un désalignement du radar pour lequel une simple correction angulaire ne suffit plus à satisfaire un fonctionnement correct.The invention also aims to detect a radar misalignment for which a simple angular correction is no longer enough to satisfy correct operation.
L’invention a particulièrement pour objectif de détecter un choc préjudiciable infligé au radar par un accessoire placé à l’arrière d’un véhicule manœuvrant, en l’occurrence par un crochet d’attelage.The object of the invention is particularly to detect a harmful impact inflicted on the radar by an accessory placed at the rear of a maneuvering vehicle, in this case by a towing hook.
L’invention a encore pour objectif de réaliser un système simple et peu onéreux pour répondre aux problèmes soulevés par l’état antérieur de la technique.The invention also aims to achieve a simple and inexpensive system to respond to the problems raised by the prior art.
Pour satisfaire les objectifs ci-dessus mentionnés, l’invention a pour objet un dispositif de surveillance d’état de fonctionnement d’un radar défini en préambule, qui comprend un capteur agencé pour signaler un déplacement du radar par rapport à sa position normale risquant d’occulter un obstacle pour lequel un freinage du véhicule s’impose.To satisfy the above-mentioned objectives, the subject of the invention is a device for monitoring the operating state of a radar defined in the preamble, which comprises a sensor arranged to signal a movement of the radar relative to its normal position risking to obscure an obstacle for which vehicle braking is required.
Particulièrement, le radar étant monté sur un support fixé sous ladite traverse avant, le capteur détecte une déformation du support.In particular, the radar being mounted on a support fixed under said front crossmember, the sensor detects a deformation of the support.
Plus particulièrement, le ledit support comprend une plaque solidaire du radar et une potence comportant une première extrémité fixée sous ladite traverse avant, et une seconde extrémité liée à la plaque, de sorte que la déformation du support correspond à un cambrage de la potence provoqué par un choc appliqué au radar.More particularly, the said support comprises a plate secured to the radar and a bracket comprising a first end fixed under the said front cross member, and a second end linked to the plate, so that the deformation of the support corresponds to a bending of the bracket caused by a shock applied to the radar.
Particulièrement aussi, le capteur est disposé entre le radar et ladite traverse avant.Particularly also, the sensor is disposed between the radar and said front crossmember.
Avantageusement, le capteur est un fin-de-course.Advantageously, the sensor is a limit switch.
Avantageusement aussi, le dispositif de surveillance est agencé pour enregistrer une prise de vue à l’avant du véhicule lorsque ledit capteur signale un déplacement du radar par rapport à ladite position normale.Advantageously also, the monitoring device is arranged to record a shot at the front of the vehicle when said sensor signals a movement of the radar relative to said normal position.
De préférence, le capteur ferme un interrupteur de circuit électrique lorsque le radar est dans la position normale, et ouvre ledit interrupteur de circuit électrique lorsque le radar quitte la position normale.Preferably, the sensor closes an electrical circuit switch when the radar is in the normal position, and opens said electrical circuit switch when the radar leaves the normal position.
Plus particulièrement, l’interrupteur fermé signale que le radar est dans sa position normale, et l’interrupteur ouvert signale un mauvais état de fonctionnement du radar.In particular, the closed switch signals that the speed camera is in its normal position, and the open switch signals a poor radar operating condition.
Notamment, la position normale du radar est une position proche de ladite traverse avant.In particular, the normal position of the radar is a position close to said front crossmember.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention seront mieux compris à la lecture de la description d’un mode de réalisation nullement limitatif, et illustré par les dessins annexés, sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will be better understood on reading the description of an embodiment which is in no way limitative, and illustrated by the appended drawings, in which:
- la figure 1 montre une scène à laquelle l’invention est utile ;- Figure 1 shows a scene in which the invention is useful;
- la figure 2 montre un dispositif conforme à l’invention avant impact;- Figure 2 shows a device according to the invention before impact;
- la figure 3 montre le dispositif de la figure 2 en début d’impact ;- Figure 3 shows the device of Figure 2 at the start of impact;
La scène représentée en figure 1 montre un véhicule 1 reculant vers l’avant d’un véhicule 2, par exemple lors d’une manœuvre de stationnement.The scene represented in FIG. 1 shows a vehicle 1 reversing forwards from a vehicle 2, for example during a parking maneuver.
Comme représenté sur la figure 2, le véhicule 2 comprend en face avant un bouclier 3 de manière connue en soi. Derrière le bouclier 3, une traverse avant 4 permet habituellement de rigidifier le châssis du véhicule. Le véhicule 2 est équipé d’un radar 10 qui, ici, est monté sous la traverse avant 4. Dans sa position normale, en d’autres termes dans la position usuelle dans laquelle il a été monté sur le véhicule, le radar 10 permet de détecter des obstacles fixes ou mobiles à l’avant du véhicule, pour adapter la vitesse du véhicule en roulage aux obstacles détectés.As shown in FIG. 2, the vehicle 2 comprises on the front face a shield 3 in a manner known per se. Behind the shield 3, a front crossmember 4 usually makes it possible to stiffen the chassis of the vehicle. The vehicle 2 is equipped with a radar 10 which, here, is mounted under the front crossmember 4. In its normal position, in other words in the usual position in which it was mounted on the vehicle, the radar 10 allows detecting fixed or mobile obstacles at the front of the vehicle, to adapt the speed of the vehicle while driving to the detected obstacles.
Le radar 10 est un élément important de sécurité, notamment dans une utilisation de freinage d’urgence pour éviter au véhicule 2 lorsqu’il roule, de percuter un obstacle devant lui. Toute détérioration du radar 10 peut avoir des conséquences désastreuses en termes de sécurité.The radar 10 is an important safety element, in particular in the use of emergency braking to prevent the vehicle 2 when it is driving, from striking an obstacle in front of it. Any deterioration of radar 10 can have disastrous safety consequences.
De manière à pouvoir détecter une détérioration du radar 10 qui risque d’occulter un obstacle pour lequel un freinage du véhicule s’impose, le dispositif conforme à l’invention comprend un capteur 5 agencé pour signaler un déplacement du radar 10 par rapport à la position normale qui est celle dans laquelle le radar 10 perçoit les obstacles à l’avant du véhicule 2 lorsqu’il roule.In order to be able to detect a deterioration of the radar 10 which risks obscuring an obstacle for which vehicle braking is required, the device according to the invention comprises a sensor 5 arranged to signal a movement of the radar 10 relative to the normal position which is that in which the radar 10 perceives obstacles at the front of the vehicle 2 when it is driving.
Dans l’exemple de mise en œuvre du dispositif de surveillance illustré par les figures 2 et 4, le radar 10 est monté sur un support qui comprend une plaque 6 solidaire du radar 10 et une potence 11 comportant une première extrémité fixée sous la traverse avant 4, et une seconde extrémité liée à la plaque 6.In the example of implementation of the monitoring device illustrated in FIGS. 2 and 4, the radar 10 is mounted on a support which comprises a plate 6 secured to the radar 10 and a bracket 11 having a first end fixed under the front crossmember 4, and a second end linked to the plate 6.
Il est possible de fixer la première extrémité de la potence 11 sous la traverse avant 4 par tout moyen connu tel que collage, rivetage, soudage ou autre. La fixation au moyen d’une ou plusieurs vis 14 permet avantageusement de démonter le support fixé sous la traverse avant 4 pour le remplacer lorsqu’il est abimé.It is possible to fix the first end of the bracket 11 under the front crossmember 4 by any known means such as gluing, riveting, welding or the like. The fixing by means of one or more screws 14 advantageously makes it possible to disassemble the support fixed under the front cross member 4 to replace it when it is damaged.
Il est possible de solidariser la plaque 6 au radar 10 par tout moyen non destructif connu tel que collage, rivetage, encliquetage ou autre. La solidarisation au moyen d’un ou plusieurs mécanismes vis écrou 15 permet de monter sécuritairement le radar 10 sur une face avant de la plaque 6. Une courbure préformée vers le bas de la seconde extrémité de la potence 11 liée à la plaque 6, donne à cette dernière une position sensiblement verticale entre le bouclier 3 et d’autres organes du véhicule tel que par exemple une valise de refroidissement 9 du groupe motopropulseur du véhicule, de manière à laisser un espace suffisant au logement du radar 10 entre la plaque 6 et le bouclier avant 3.It is possible to secure the plate 6 to the radar 10 by any known non-destructive means such as bonding, riveting, snap-fastening or the like. The connection by means of one or more screw nut mechanisms 15 makes it possible to securely mount the radar 10 on a front face of the plate 6. A preformed curvature downwards of the second end of the bracket 11 linked to the plate 6, gives to the latter a substantially vertical position between the shield 3 and other components of the vehicle such as for example a cooling case 9 of the vehicle's powertrain, so as to leave sufficient space for the housing of the radar 10 between the plate 6 and the front shield 3.
Le radar 10 est connecté aux systèmes électroniques de commande du véhicule, de manière connue en soi par ailleurs par un câble 8. Il en est de même du capteur 5.The radar 10 is connected to the electronic control systems of the vehicle, in a manner known per se by a cable 8. It is the same for the sensor 5.
Sur la figure 2, la position normale du radar est proche de la traverse avant 4. Différentes manières peuvent être envisagées pour signaler un déplacement du radar 10 par rapport à sa position normale, notamment en disposant le capteur 5 entre le radar 10 et la traverse avant 4. On peut utiliser à cet effet un détecteur de proximité pour le capteur 5. L’utilisation d’un fin-de-course pour le capteur 5 a le mérite d’une solution de mise en œuvre particulièrement simple et peu coûteuse.In FIG. 2, the normal position of the radar is close to the front crossmember 4. Different ways can be envisaged for signaling a movement of the radar 10 relative to its normal position, in particular by placing the sensor 5 between the radar 10 and the crossmember before 4. A proximity detector for the sensor 5 can be used for this purpose. The use of a limit switch for the sensor 5 has the merit of a particularly simple and inexpensive implementation solution.
On remarque sur la figure 4 que le capteur 5 sous forme de fin de course, détecte une déformation du support qui, dans ce cas particulier correspond à un cambrage de la potence 11 provoqué par un choc appliqué au radar 10.It can be seen in FIG. 4 that the sensor 5 in the form of an end of stroke detects a deformation of the support which, in this particular case corresponds to a bending of the stem 11 caused by a shock applied to the radar 10.
Le capteur 5 sous forme de fin de course est monté de manière à fermer un interrupteur 12 de circuit électrique lorsque le radar est dans la position normale, et à ouvrir l’interrupteur 12 de circuit électrique lorsque le radar 10 quitte la position normale. Plus précisément, l’interrupteur 12 est fermé lorsque le fin-de-course est comprimé par le contact du radar 10, et l’interrupteur 12 est ouvert lorsque le fin-decourse est décomprimé par l’éloignement du radar 10. On réalise ainsi un circuit de détection à sécurité positive. En effet, la position fermée de l’interrupteur 12 permet de faire passer un courant pour détecter la position normale, en d’autres termes sécuritaire, du radar 10. Une absence de courant indique alors une absence de garantie de position normale du radar 10, qu’elle corresponde à une ouverture de l’interrupteur 12 indiquant que le radar 10 a quitté la position normale, ou qu’elle corresponde à un manque d’alimentation en courant ne permettant pas d’observer la position réelle du radar.The end-of-travel sensor 5 is mounted so as to close an electrical circuit switch 12 when the radar is in the normal position, and to open the electrical circuit switch 12 when the radar 10 leaves the normal position. More precisely, the switch 12 is closed when the limit switch is compressed by the contact of the radar 10, and the switch 12 is open when the end switch is decompressed by the distance from the radar 10. This is thus achieved a positive security detection circuit. Indeed, the closed position of the switch 12 makes it possible to pass a current to detect the normal position, in other words safe, of the radar 10. An absence of current then indicates an absence of guarantee of normal position of the radar 10 , that it corresponds to an opening of the switch 12 indicating that the radar 10 has left the normal position, or that it corresponds to a lack of current supply not making it possible to observe the real position of the radar.
L’interrupteur 12 est connecté électriquement à un circuit électronique 13 de manière à ce que l’interrupteur 12 fermé signale que le radar 10 est dans sa position normale, et à ce que l’interrupteur 12 ouvert signale un mauvais état de fonctionnement du radar 10. Le signalement peut se limiter à une alarme visuelle ou sonore sur le tableau de bord pour alerter l’utilisateur sur la nécessité de rouler plus prudemment qu’habituellement et à passer rapidement dans un garage de réparation, ou aller plus loin comme par exemple limiter le véhicule en vitesse. Le changement d’état de l’interrupteur 12, son ouverture en l’occurrence, peut aussi déclencher un enregistrement de prise de vue de la scène à l’avant du véhicule, par une caméra équipant le véhicule 2, de façon à pouvoir analyser a posteriori l’événement générateur du déplacement du radar 10.The switch 12 is electrically connected to an electronic circuit 13 so that the closed switch 12 signals that the radar 10 is in its normal position, and that the open switch 12 signals a poor operating condition of the radar 10. The alert may be limited to a visual or audible alarm on the dashboard to alert the user to the need to drive more carefully than usual and to go quickly to a repair garage, or to go further, for example. limit the vehicle to speed. The change of state of the switch 12, its opening in this case, can also trigger a recording of the shooting of the scene at the front of the vehicle, by a camera equipping the vehicle 2, so as to be able to analyze after the event generating radar displacement 10.
D’autres formes du capteur 5 que le fin de course, sont à même de détecter une déformation du support comme par exemple une jauge de contrainte collée sur le coude de l’extrémité de la potence 11 qui est reliée à la plaque 6. Un capteur sous forme de jauge de contrainte nécessite cependant une unité électronique de traitement avec détection de seuil en deçà duquel on décide une absence de déformation pour reproduire le même effet technique que l’interrupteur fermé, et au-delà duquel on décide une présence de déformation pour reproduire le même effet technique que l’interrupteur ouvert.Other shapes of the sensor 5 than the limit switch, are able to detect a deformation of the support such as for example a strain gauge glued to the elbow of the end of the stem 11 which is connected to the plate 6. A sensor in the form of a strain gauge, however, requires an electronic processing unit with threshold detection below which an absence of deformation is decided to reproduce the same technical effect as the closed switch, and beyond which a presence of deformation is decided to reproduce the same technical effect as the open switch.
Par rapport à d’autres formes possibles du capteur 5, bien que possibles en soi pour mettre en œuvre l’invention, le fin-de-course 5 présente l’avantage de la simplicité, et par conséquent tant celui de la réduction des coûts que celui de l’accroissement de la fiabilité.Compared to other possible forms of the sensor 5, although possible in themselves for implementing the invention, the limit switch 5 has the advantage of simplicity, and therefore both that of cost reduction than that of increased reliability.
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