FR2893891A1

FR2893891A1 - Vehicle e.g. automobile, drive assisting device, has camera including two lenses installed on support plate and having different focal distances and viewing angles, and unit for analyzing and visualizing signals emitted by camera

Info

Publication number: FR2893891A1
Application number: FR0512146A
Authority: FR
Inventors: Marcel Trebouet
Original assignee: Valeo Systemes dEssuyage SAS
Current assignee: Valeo Systemes dEssuyage SAS
Priority date: 2005-11-30
Filing date: 2005-11-30
Publication date: 2007-06-01

Abstract

The device has a camera including two lenses (1, 2) that have different focal distances and viewing angles, where the lenses are installed on a support plate (10). A unit analyzes and visualizes signals emitted by the camera to view the rear of a motor vehicle. The lenses provide images of two rear zones of the vehicle at a user interface, situated inside the vehicle, in a vision field of a vehicle driver. Sensors (17, 18) e.g. complementary MOS video sensors, associated to the lenses are integrated to a plate (13) and are positioned relative to the support plate.

Description

DISPOSITIF D'ASSISTANCE A LA CONDUITE DE VEHICULEVEHICLE DRIVER ASSISTANCE DEVICE

La présente invention concerne un dispositif d'assistance à la conduite d'un véhicule notamment automobile, permettant une vision améliorée vers l'arrière du véhicule. The present invention relates to a device for assisting the driving of a vehicle, in particular an automobile, enabling an improved vision towards the rear of the vehicle.

De nombreuses technologies destinées à rendre la conduite plus sûre sont intégrées aux véhicules. La sécurité est un critère prioritaire et, plus particulièrement, la sécurité destinée à éviter les accidents et les dommages au véhicule. Il existe des systèmes d'aide visant à surveiller les abords et notamment l'arrière du véhicule, informant et assistant le conducteur. Ces systèmes connus avertissent le conducteur par un signal sonore, visuel ou vibratoire et déclenchent des actions correctives nécessaires. Ainsi, des signaux d'avertissement spécifiques à chaque situation, comme par exemple un freinage brusque, un recul, un véhicule dans l'angle mort ou une ouverture de porte, informent les conducteurs des véhicules et permettent d'éviter des collisions, grâce à une caméra disposée sur la partie arrière du véhicule, qui fournit des images sur une ou deux zones données à un moniteur situé à l'intérieur du véhicule, dans le champ de vision du conducteur. Parallèlement à la présence d'une caméra, il peut être prévu des capteurs avant et arrière à ultrasons détectant des obstacles pendant les manoeuvres aidant le conducteur à garer le véhicule, ou d'autres technologies, telles que des radars, caméras, diodes électroluminescentes, vision infrarouge, ultrasons, électronique de contrôle et de puissance. II est connu, selon le brevet américain US 6819231, un système de caméra à focale fixe, mobile entre une position rétractée et une position active correspondant à une fonction de vision lointaine et à la fonction d'aide au stationnement. Ce système connu est destiné aux véhicules équipés d'unité d'acquisition d'image, par exemple une caméra vidéo, reliée aux moyens d'affichages montés à l'intérieur du véhicule. Un angle de visée fixe est donné à la caméra positionnée à l'arrière d'un véhicule. Ce système mécanique connu ne permet pas de visualiser toutes les zones à l'arrière du véhicule. Many technologies to make driving safer are integrated into vehicles. Safety is a priority and, in particular, safety to prevent accidents and damage to the vehicle. There are help systems to monitor the surroundings and especially the rear of the vehicle, informing and assisting the driver. These known systems warn the driver by a sound signal, visual or vibratory and trigger corrective actions necessary. Thus, warning signals specific to each situation, such as sudden braking, a recoil, a vehicle in the blind spot or a door opening, inform the drivers of the vehicles and make it possible to avoid collisions, thanks to a camera disposed on the rear portion of the vehicle, which provides images on one or two given areas to a monitor located inside the vehicle, in the field of view of the driver. In addition to the presence of a camera, ultrasonic front and rear sensors can be detected which detect obstacles during maneuvers helping the driver to park the vehicle, or other technologies, such as radars, cameras, light-emitting diodes, infrared vision, ultrasound, electronic control and power. It is known, according to US Pat. No. 6,819,231, a fixed focal length camera system movable between a retracted position and an active position corresponding to a far vision function and the parking assist function. This known system is intended for vehicles equipped with image acquisition unit, for example a video camera, connected to the display means mounted inside the vehicle. A fixed viewing angle is given to the camera positioned at the rear of a vehicle. This known mechanical system does not display all areas at the rear of the vehicle.

En outre, ce système connu engendre des phénomènes de bruyance et de dispersion géométrique dus aux mouvements de la caméra entraînés par un système mécanique. La présente invention pallie aux inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif d'assistance à la conduite de véhicule, permettant d'obtenir de meilleurs positionnements géométriques de l'objectif par rapport aux capteurs, de réduire les dispersions dimensionnelles ainsi que le volume d'encombrement et de masse à l'arrière d'un véhicule. De plus, la présente invention se relève plus intuitive et ergonomique que les 10 dispositifs d'assistance connus incluant un système mécanique, et permet une vision plus complète et plus nette de l'arrière du véhicule. L'intégration de la présente invention dans un véhicule est optimisée et simplifiée grâce à sa taille réduite et à la diminution du nombre de composants. Aussi, le dispositif selon l'invention est facilement modifiable suivant la configuration In addition, this known system generates noisy phenomena and geometric dispersion due to the movements of the camera driven by a mechanical system. The present invention overcomes the drawbacks of the prior art by proposing a device for assisting the driving of a vehicle, making it possible to obtain better geometrical positioning of the lens with respect to the sensors, to reduce the dimensional dispersions as well as the volume of space and mass at the rear of a vehicle. In addition, the present invention is more intuitive and ergonomic than the known assistance devices including a mechanical system, and allows a more complete and clear view of the rear of the vehicle. The integration of the present invention in a vehicle is optimized and simplified by its reduced size and the decrease in the number of components. Also, the device according to the invention is easily modifiable according to the configuration

15 du véhicule. A cette fin, selon l'invention, le dispositif d'assistance à la conduite d'un véhicule, comprenant au moins une caméra avec au moins un objectif, et des moyens de traitement ou d'analyse et/ou de visualisation des signaux émis par ladite caméra, permettant une vision améliorée à l'arrière dudit véhicule, est caractérisé en qu'il 15 of the vehicle. To this end, according to the invention, the device for assisting the driving of a vehicle, comprising at least one camera with at least one objective, and means for processing or analyzing and / or viewing the signals emitted said camera, allowing an improved vision at the rear of said vehicle, is characterized in that

20 comprend au moins deux objectifs de caméras, de focales respectives différentes et avec des angles de visée différents. De préférence, les objectifs fournissent des images, d'au moins deux zones données de l'arrière du véhicule, à une interface utilisateur située à l'intérieur du véhicule, dans le champ de vision du conducteur, et le dispositif comprend des 20 comprises at least two camera lenses, each of different focal lengths and with different viewing angles. Preferably, the lenses provide images, from at least two given areas of the rear of the vehicle, to a user interface located inside the vehicle, in the driver's field of view, and the device includes

25 moyens de commande permettant de basculer d'un objectif à un autre et d'obtenir une image de deux zones arrières dudit véhicule correspondant à chaque objectif. Afin de simplifier le montage et la mise en place des objectifs, lesdits objectifs et 25 control means for switching from one objective to another and to obtain an image of two rear areas of said vehicle corresponding to each objective. In order to simplify the setting up and setting up of the objectives, the objectives and

sont placés sur un même moyen support, et des capteurs, associés à chaque objectif, sont intégrés à une même plaquette et positionnés en vis-à-vis par rapport are placed on the same support means, and sensors, associated with each objective, are integrated in the same plate and positioned vis-à-vis relative

30 audit moyen support desdits deux objectifs. 30 means said support of said two objectives.

De préférence, les capteurs sont de type vidéo CMOS ou CCD . Avantageusement, le moyen support et la plaquette sont en matériau rigide, souple ou semi-rigide, tel que du PCB ; le dispositif comporte un boîtier et un capot étanches renfermant lesdits deux objectifs fixés sur ledit moyen support où s'emboîte ladite plaquette où sont intégrés lesdits capteurs par l'intermédiaire de moyens de solidarisation formés d'ergots et d'orifices qui traversent la plaquette et sont disposés sur la face intérieure du capot, et sont aptes à coopérer, en traversant les orifices dudit moyen support et de ladite plaquette, avec des éléments de solidarisation correspondants prévus sur la face intérieure du boîtier. Preferably, the sensors are of the CMOS or CCD video type. Advantageously, the support means and the plate are made of rigid, flexible or semi-rigid material, such as PCB; the device comprises a housing and a sealed cover enclosing said two objectives fixed on said support means in which said wafer interlocking said sensors by means of securing means formed of pins and orifices which pass through the wafer and are arranged on the inner face of the cover, and are adapted to cooperate, through the orifices of said support means and said wafer, with corresponding fastening elements provided on the inner face of the housing.

Selon une forme avantageuse de réalisation, des moyens de connexion permettent l'alimentation électrique des capteurs au niveau de la face extérieure du capot. Le dispositif est intégré ou placé au niveau de la carrosserie, du pare-chocs, sur la lunette arrière du véhicule, au niveau de la poignée d'ouverture de coffre, dans un des feux arrières, au niveau du hayon ou de la poignée de celui-ci, ou au niveau de l'essuie-glace du véhicule ; il comporte des moyens de protection, et plus précisément des vitres pourvues de moyen de chauffage et d'un système de nettoyage. L'invention sera bien comprise à la lumière de la description qui suit, se rapportant à 20 des exemples illustratifs, et en aucun cas limitatifs, de la présente invention, en référence aux dessins ci-joints dans lesquels : les figures 1 et 2 représentent des vues schématiques en perspective frontale et arrière du dispositif selon l'invention, intégré dans une poignée de hayon ; les figures 3 et 4 sont des vues en perspective frontale et arrière du dispositif ; 25 - la figure 5 est une vue latérale du dispositif selon l'invention ; la figure 6 est une vue en perspective éclatée du dispositif ; la figure 7 est une vue en coupe transversale d'un objectif selon l'invention. According to an advantageous embodiment, connection means allow the power supply of the sensors at the outer face of the cover. The device is integrated or placed on the bodywork, bumper, on the rear window of the vehicle, at the tailgate handle, in one of the taillights, at the tailgate or handgrip. this one, or at the level of the wiper of the vehicle; it comprises means of protection, and more precisely windows provided with heating means and a cleaning system. The invention will be better understood in light of the following description relating to illustrative, and in no way limiting, examples of the present invention with reference to the accompanying drawings in which: FIGS. 1 and 2 show schematic views in front and rear perspective of the device according to the invention, integrated in a tailgate handle; Figures 3 and 4 are front and rear perspective views of the device; Figure 5 is a side view of the device according to the invention; Figure 6 is an exploded perspective view of the device; Figure 7 is a cross-sectional view of an objective according to the invention.

Les figures 1 et 2 représentent des vues schématiques en perspective frontale et arrière du dispositif selon l'invention qui inclut deux objectifs 1 et 2 de caméras, à focales fixes, intégrés ou placés au niveau de la partie arrière d'un véhicule. Chaque objectif a sa propre focale et son propre angle de vision. Figures 1 and 2 show schematic front and rear perspective views of the device according to the invention which includes two lenses 1 and 2 of cameras, with fixed focal lengths, integrated or placed at the rear part of a vehicle. Each lens has its own focal length and its own viewing angle.

Plus préférentiellement, les objectifs 1 et 2, ainsi que des capteurs associés (non représentés sur ces deux premières figures), sont intégrés ou placés au niveau de la carrosserie, du pare-chocs, sur la lunette arrière du véhicule, au niveau de la poignée d'ouverture de coffre, dans un des feux arrières, au niveau du hayon ou de la poignée de celui-ci, ou au niveau de l'essuie-glace du véhicule. More preferably, the objectives 1 and 2, as well as associated sensors (not shown in these first two figures), are integrated or placed at the level of the bodywork, the bumper, on the rear window of the vehicle, at the level of the trunk release handle, in one of the taillights, at the tailgate or handle, or at the vehicle windshield wiper.

Le dispositif montré sur les figures 1 et 2 est intégrée à une poignée de hayon 3 d'un véhicule, par l'intermédiaire de moyens de fixation 4 connus en eux-mêmes et non représentés. Les objectifs 1 et 2 sont disposés dans un boîtier 6 formant un réceptacle de forme générale parallélépipédique et dont une face ouverte est associée à un capot 7. The device shown in Figures 1 and 2 is integrated in a tailgate handle 3 of a vehicle, by means of fastening means 4 known in themselves and not shown. Objectives 1 and 2 are arranged in a housing 6 forming a receptacle of parallelepipedal general shape and an open face of which is associated with a cover 7.

Le boîtier 6 comprend deux fenêtres associées chacune à un écran 5A et 5B translucide ou transparent de protection. Préférentiellement, chaque écran de protection 5A et 5B est constitué d'une vitre pourvue de moyen de chauffage (non représenté sur ces figures), tels que des vitres chauffantes, de type connu en soi, en matière plastique, polycarbonate ou verre, par exemple, montées devant les objectifs afin d'éviter le givrage. Afin de garantir les fonctions optimales, il est également prévu un système de nettoyage de chaque écran de protection 5A et 5B et plus particulièrement un gicleur 8. Le boîtier 6 et le capot 7 sont intégrés par l'intermédiaire les moyens de fixation 4 par exemple dans la poignée de hayon 3. The casing 6 comprises two windows each associated with a translucent or transparent protective screen 5A and 5B. Preferably, each protective screen 5A and 5B consists of a window provided with heating means (not shown in these figures), such as heated windows, of a type known per se, made of plastic, polycarbonate or glass, for example , mounted in front of the lenses to prevent icing. In order to guarantee the optimum functions, a cleaning system is also provided for each protective screen 5A and 5B and more particularly a nozzle 8. The housing 6 and the cover 7 are integrated via the fixing means 4, for example in the tailgate handle 3.

II est prévu sur le capot 7 (sur la face arrière de celui-ci, opposée aux objectifs 1 et 2) des moyens de connexions électriques 9, à un système électrique disposé à l'intérieur du véhicule (non représenté mais de type connu en soi) ainsi qu'à une interface utilisateur dans le champ de vision du conducteur (non représentée mais de type connu en soi). It is provided on the cover 7 (on the rear face thereof, opposite to the objectives 1 and 2) of electrical connection means 9, to an electrical system arranged inside the vehicle (not shown but of known type in soi) as well as a user interface in the field of view of the driver (not shown but of a type known per se).

Les figures 3 et 4 présentent l'ensemble des deux objectifs 1 et 2 logés dans le boîtier 6, qui peut être disposé en saillie ou intégré au véhicule. Le boitier 6 et le capot 7 sont maintenus ensemble par des moyens de solidarisation (non représentés sur ces figures) de type connu en soi, tels que par vissage, collage, 5 sertissage, poinçonnage etc. Les deux objectifs 1 et 2 sont positionnés dans un logement défini par le boîtier 6, de faible dimension, en l'occurrence compris entre 100 mm et 200 mm en longueur. La figure 5 représente les deux objectifs 1 et 2 disposés selon deux angles de visée de directions différentes. Le premier objectif 1 possède une certaine focale, par Figures 3 and 4 show the set of two lenses 1 and 2 housed in the housing 6, which can be arranged projecting or integrated into the vehicle. The housing 6 and the cover 7 are held together by securing means (not shown in these figures) of a type known per se, such as by screwing, gluing, crimping, punching, etc. The two objectives 1 and 2 are positioned in a housing defined by the housing 6, of small size, in this case between 100 mm and 200 mm in length. Figure 5 shows the two objectives 1 and 2 arranged according to two angles of sight of different directions. The first objective 1 has a certain focal length, for

10 exemple une focale A, et réalise une fonction de détection et/ou de vision d'objets et/ou de personnes de manière distale par rapport à l'arrière du véhicule. Le second objectif 2 possède une autre focale, par exemple une focale B, et réalise une fonction de vision et/ou de détection d'objets et/ou de personnes de manière proximale par rapport à l'arrière du véhicule, lors des manoeuvres de stationnement et de protéger For example a focal length A, and performs a function of detecting and / or viewing objects and / or persons distally relative to the rear of the vehicle. The second lens 2 has another focal length, for example a focal length B, and performs a function of vision and / or detection of objects and / or persons proximally relative to the rear of the vehicle, during maneuvers of parking and protect

15 les éléments de carrosserie tels que par exemples un pare-chocs, un hayon, des feux arrières ou un coffre. Les objectifs sont fixés par chacun sur une plaque de support unique 10 comprenant deux panneaux plans 10A et 10B formant un V très ouvert (de l'ordre de 150 ) par l'intermédiaire de deux manchons de fixation 11 et 12. 20 Les angles de visée de chaque objectif sont différents, suivant deux directions X et X'. Par exemple, la direction X est à l'horizontale et la direction X' est à 45 par rapport à x, vers le sol. L'angle de visée de chaque objectif 1 et 2 est adaptable au type de véhicule, en réalisant une plaque de support 10 adaptée au type de véhicule et à l'emplacement 25 du dispositif sur le véhicule. La figure 6 est une vue éclatée du dispositif selon l'invention. Une plaquette 13 est prévue et sur laquelle sont fixés deux capteurs 17 et 18 associés à chaque objectif 1 et 2 et aptes à recevoir un circuit électronique. La plaquette 13 est de forme complémentaire à la plaque support 10 des objectifs. 15 body parts such as for example a bumper, a tailgate, taillights or a trunk. The objectives are each fixed on a single support plate 10 comprising two flat panels 10A and 10B forming a very open V (of the order of 150) via two attachment sleeves 11 and 12. aim of each objective are different, following two directions X and X '. For example, the direction X is horizontal and the direction X 'is at 45 with respect to x, towards the ground. The viewing angle of each objective 1 and 2 is adaptable to the type of vehicle, by providing a support plate 10 adapted to the type of vehicle and the location of the device on the vehicle. Figure 6 is an exploded view of the device according to the invention. A plate 13 is provided and on which are fixed two sensors 17 and 18 associated with each objective 1 and 2 and adapted to receive an electronic circuit. The plate 13 is of complementary shape to the support plate 10 of the objectives.

Les capteurs 17 et 18 peuvent être de type vidéo CMOS ou CCD , permettant d'éviter les dispersions géométriques entre les objectifs et eux-mêmes. La plaque support 10 et la plaquette 13 peuvent être constituées d'un matériau rigide, semi-rigide ou souple, ou tout type de technologie PCB , connu en soi. The sensors 17 and 18 may be of the CMOS or CCD video type, making it possible to avoid geometric dispersions between the lenses and themselves. The support plate 10 and the plate 13 may be made of a rigid, semi-rigid or flexible material, or any type of PCB technology, known per se.

Le capot 7 est fixé sur le boîtier 6 par des poinçons ou ergots 16 traversent des orifices 17 de la plaque support 10 et de la plaquette 13, coopérant avec des éléments correspondants (tels que fentes ou lumières) prévus sur la face intérieure du boîtier 6. Les moyens de connexion électrique 9 permettent l'alimentation des capteurs 10 disposés sur la plaquette 13 au niveau de la face extérieure du capot 7 et plus précisément via un connecteur de type connu en soi (non représenté). La figure 7 est une vue en coupe transversale d'une partie d'un objectif. Des moyens de chauffage 19 sont prévus et disposés entre les objectifs 1 et 2 et les écrans de protection 5A et 5B de ces objectifs 1 et 2, composés par un organe de The cover 7 is fixed on the housing 6 by punches or lugs 16 through the orifices 17 of the support plate 10 and the plate 13, cooperating with corresponding elements (such as slots or lights) provided on the inner face of the housing 6 The electrical connection means 9 allow the supply of the sensors 10 disposed on the wafer 13 at the outer face of the cover 7 and more specifically via a connector of a type known per se (not shown). Figure 7 is a cross-sectional view of a portion of an objective. Heating means 19 are provided and arranged between the objectives 1 and 2 and the shields 5A and 5B of these objectives 1 and 2, composed by a

15 régulation 20 ainsi qu'un élément conducteur résistant 21. Il est possible de prévoir des moyens de détection divers (associés aux objectifs), tels que des capteurs, un ou plusieurs radars, un ou plusieurs télémètres laser à balayage, une centrale inertielle, un GPS, des diodes électroluminescentes, une vision infrarouge, des ultrasons, des odomètres, des capteurs d'angles ou autres 20 and a resistive conductive element 21. It is possible to provide various detection means (associated with the objectives), such as sensors, one or more radars, one or more scanning laser rangefinders, an inertial unit, GPS, light-emitting diodes, infrared vision, ultrasound, odometers, angle sensors and more

20 types de détection technologique connus. Le dispositif, selon l'invention, protégé par le boitier 6 et le capot 7 et les écrans 5A et 5B, est prêt à être intégré ou fixé à l'arrière d'un véhicule. Le dispositif selon l'invention est relié à une interface utilisateur qui fournit des informations de type vidéo ou de type électronique. Les informations de type 20 types of known technological detection. The device according to the invention, protected by the housing 6 and the cover 7 and the screens 5A and 5B, is ready to be integrated or fixed to the rear of a vehicle. The device according to the invention is connected to a user interface that provides video type or electronic type information. Type information

25 électronique provenant des caméras sont transmises soit à un moniteur, soit à aux moyens électroniques du véhicule, comme par exemple le déclenchement des coussins de sécurité gonflables (connu sous le terme airbag ). The electronics from the cameras are transmitted either to a monitor or to the electronic means of the vehicle, such as the triggering of the airbags (known as the airbag).

Le dispositif selon l'invention comprend des moyens de commande permettant de basculer d'un objectif à un autre, c'est-à-dire de visualiser les informations recueillies via un objectif, puis l'autre objectif, et permet d'obtenir ainsi successivement différentes zones de vision arrière d'un véhicule. Le basculement peut être réalisé automatiquement ou de façon manuelle. L'objectif 1, compte tenu de sa focale A du type normale ou téléobjectif et de sa ligne de visée, procure une vision relativement lointaine , par exemple de 2 à 20 mètres. L'angle de vision a de l'objectif 1 est compris entre 20 et 60 . L'objectif 2, par sa focale B du type sub-normale ou grand angle (3 et sa ligne de visée orientée vers le sol, procure une vision proche (moins de 1,5 m). L'angle de vision 13 de l'objectif 2 est compris entre 90 et 135 . The device according to the invention comprises control means making it possible to switch from one objective to another, that is to say to visualize the information collected via one objective, then the other objective, and thus makes it possible to obtain successively different areas of rear vision of a vehicle. The switchover can be done automatically or manually. The lens 1, given its focal length A of the normal or telephoto type and its line of sight, provides a relatively distant vision, for example from 2 to 20 meters. The viewing angle a of lens 1 is between 20 and 60. Objective 2, with its sub-normal or wide-angle B-focus (3) and its line of sight facing the ground, provides near vision (less than 1.5 m). objective 2 is between 90 and 135.

Claims

A device for assisting the driving of a vehicle, of the type comprising at least one camera with at least one lens, and means for processing or analyzing and / or viewing the signals emitted by said camera, allowing a improved vision at the rear of said vehicle, characterized in that it comprises at least two lenses (1) and (2) of cameras, respective different focal lengths and with different viewing angles.

2. Device according to claim 1, characterized in that the objectives provide images, of at least two given areas of the rear of the vehicle, to a user interface, located inside the vehicle, in the field of vision of the driver.

3. Device according to claim 2, characterized in that it comprises control means for switching from one objective to another and to obtain an image of the rear areas of said vehicle corresponding to each objective.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that said objectives (1) and (2) are placed on the same support means (10).

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that sensors (17) and (18), associated with each objective, are integrated in the same plate (13) and positioned vis-à-vis with respect to said medium support (10) of said two objectives (1) and (2).

6. Device according to claim 5, characterized in that the sensors (17) and (18) are of the CMOS or CCD video type.

7. Device according to claims 4 and 5, characterized in that the support means (10) and the plate (13) are of rigid material, flexible or semi-rigid, such as PCB.

8. Device according to claims 4 and 5, characterized in that it comprises a housing (6) and a sealed cover (7) enclosing said two objectives (1) and (2), said plate (13) being fixed to said means support (10) via securing means (14).

9. Device according to claim 8, characterized in that the securing means (14) are formed of lugs (15) and orifices (16) passing through the wafer (13).

10. Device according to claim 8, characterized in that the securing means (14) are arranged on the inner face of the cover (7) and are adapted to cooperate, through the orifices (16) of said support means (10) and of said wafer (13), with corresponding securing means (14) provided on the inner face of the housing (6).

11. Device according to one of claims 5 and 8, characterized in that connection means (9) allow the power supply of the sensors at the outer face of the cover (7).

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is integrated or placed at the level of the bodywork, the bumper, on the rear window of the vehicle, at the trunk opening handle, in one of the taillights, at the tailgate or handle, or at the vehicle windshield wiper.

13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises means of protection (5), such as screens (5A and 5B) translucent provided with heating means (19) and cleaning means (8). ) .25