FR2845331A1 - System for improving the driving security of an automotive vehicle, uses a system of video cameras installed at the front and right side of the vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
SYSTEME DESTINE A AMELIORER LA SECURITE DE CONDUITE D'UN VEHICULESYSTEM FOR IMPROVING DRIVING SAFETY OF A VEHICLE
AUTOMOBILEAUTOMOBILE
L'invention est relative à un système destiné à The invention relates to a system for
améliorer la sécurité de conduite d'un véhicule automobile. improve driving safety of a motor vehicle.
Quand un véhicule automobile sort d'un emplacement de stationnement perpendiculairement à la voie dans laquelle il 5 pénètre, les obstacles se trouvant sur les côtés droit et gauche échappent au champ de vision du conducteur. Le même problème se When a motor vehicle leaves a parking space perpendicular to the lane in which it enters, the obstacles on the right and left sides escape the driver's field of vision. The same problem
pose quand le véhicule arrive à un croisement de voies. poses when the vehicle arrives at a crossing.
De même, quand le véhicule pénètre en marche arrière dans un emplacement de stationnement, les obstacles se trouvant 10 à droite et à gauche ainsi qu'en partie basse échappent au champ Likewise, when the vehicle enters a parking space in reverse, the obstacles located on the right and left as well as in the lower part escape the field.
de vision du conducteur.driver's vision.
Pour résoudre ces problèmes, on a déjà proposé pour la To solve these problems, we have already proposed for the
vision vers l'avant un double miroir disposé à l'avant du capot en son milieu. Une solution analogue a également été proposée 15 pour la vision à l'arrière. forward vision a double mirror placed at the front of the hood in the middle. A similar solution has also been proposed for rear vision.
L'invention résulte de la constatation que ces The invention results from the observation that these
solutions connues ne sont pas satisfaisantes car, d'une part, les doubles miroirs occultent en partie le champ de vision du conducteur, et d'autre part, le réglage de ces doubles miroirs 20 est délicat et n'offre aucune souplesse. known solutions are not satisfactory because, on the one hand, the double mirrors partially obscure the driver's field of vision, and on the other hand, the adjustment of these double mirrors 20 is delicate and offers no flexibility.
L'invention remédie à ces inconvénients. Elle concerne donc, selon un premier de ses aspects, un système comprenant: deux caméras vidéos destinées à être montées aux extrémités avant d'un véhicule automobile, de façon telle qu'une 5 caméra permette la vision vers la gauche et une autre caméra permette la vision vers la droite, l'axe de visée des caméras étant en direction transversale par rapport à la direction de déplacement du véhicule, et un (ou deux) écran(s) destiné(s) à être disposé(s) à 10 l'intérieur du véhicule et montrant les images captées par les The invention overcomes these drawbacks. It therefore relates, according to a first of its aspects, to a system comprising: two video cameras intended to be mounted at the front ends of a motor vehicle, such that a camera allows vision to the left and another camera allows vision to the right, the line of sight of the cameras being in the transverse direction relative to the direction of movement of the vehicle, and one (or two) screen (s) intended to be placed at 10 l inside the vehicle and showing the images captured by the
deux caméras vidéos.two video cameras.
Les deux caméras peuvent être disposées en des emplacements qui n'obstruent pas la vision du conducteur et The two cameras can be placed in locations that do not obstruct the driver's vision and
leurs orientations peuvent être réglées de façon indépendante. their orientations can be set independently.
L'invention concerne également, selon un autre de ses aspects, qui peut être utilisé indépendamment du premier aspect ou en combinaison avec ce dernier, un système qui comprend, pour la vision vers l'arrière: deux caméras vidéos destinées à être montées aux 20 extrémités arrière du véhicule, une caméra pour la vision vers la gauche et une caméra pour la vision vers la droite, l'axe de visée des caméras étant en direction transversale par rapport à l'axe longitudinal du véhicule, et un (ou deux) écran(s) destiné(s) à être disposé(s) 25 à l'intérieur du véhicule pour la vision des images captées par The invention also relates, according to another of its aspects, which can be used independently of the first aspect or in combination with the latter, a system which comprises, for rearward vision: two video cameras intended to be mounted on the 20 rear ends of the vehicle, a camera for viewing to the left and a camera for viewing to the right, the line of sight of the cameras being transverse to the longitudinal axis of the vehicle, and one (or two) screen (s) intended to be placed inside the vehicle for viewing the images captured by
les caméras vidéos.video cameras.
Dans une réalisation, le système comprend deux caméras pour la vision vers l'avant et deux caméras pour la vision vers l'arrière, et des moyens pour que sur l'écran (ou les écrans) 30 soient visualisées les images des caméras avant quand une vitesse avant est enclenchée et les images captées par les In one embodiment, the system comprises two cameras for forward vision and two cameras for rear vision, and means so that on the screen (or screens) 30 are viewed the images of the front cameras when a forward gear is engaged and the images captured by the
caméras arrière quand une vitesse arrière est enclenchée. rear cameras when a reverse gear is engaged.
De préférence, pour ne pas perturber le conducteur en conduite normale, c'est-à-dire en dehors d'une situation de 35 sortie de parking ou d'entrée de parking, on prévoit des moyens pour interrompre la visualisation quand la vitesse du véhicule Preferably, in order not to disturb the driver during normal driving, that is to say outside of a parking lot or parking lot entry situation, means are provided for interrupting the display when the speed of the vehicle
dépasse un seuil, par exemple 15 Km/H. exceeds a threshold, for example 15 Km / H.
En variante ou en complément, la désactivation de la As a variant or in addition, deactivation of the
visualisation s'effectue de façon temporisée, c'est-à-dire que 5 l'interruption de la visualisation est effectuée après un temps prédéterminé suivant le début de son activation, par exemple de l'ordre d'une vingtaine de secondes. De préférence, cette durée de temporisation est réglable par le conducteur et le système de visualisation peut être redémarré manuellement après son arrêt 10 automatique. display is effected in a timed fashion, that is to say that the interruption of display is effected after a predetermined time following the start of its activation, for example of the order of about twenty seconds. Preferably, this delay time is adjustable by the driver and the display system can be restarted manually after its automatic stop.
Dans une réalisation, on prévoit un seul écran de visualisation et des moyens pour afficher alternativement une image captée par la caméra à droite et l'image captée par la caméra à gauche. Bien entendu, à chaque fois une indication sur 15 l'écran identifie la caméra captant l'image visualisée. Par exemple, cette indication est un symbole tel qu'une flèche dirigée vers la droite (pour la caméra à droite) ou vers la In one embodiment, a single display screen is provided and means for alternately displaying an image captured by the camera on the right and the image captured by the camera on the left. Of course, each time an indication on the screen identifies the camera capturing the displayed image. For example, this indication is a symbol such as an arrow pointing to the right (for the camera on the right) or to the
gauche (pour la caméra à gauche).left (for the camera on the left).
En variante, on prévoit un moyen pour indiquer par 20 haut-parleur le côté de la visualisation, par exemple " visualisation sur le côté droit " et " visualisation sur le Alternatively, a means is provided for indicating by loudspeaker the side of the display, for example "display on the right side" and "display on the
côté gauche ".left side ".
Selon une réalisation, les caméras sont sensibles au rayonnement infrarouge de façon à permettre la visualisation des 25 obstacles dans l'obscurité, notamment ceux qui, de nuit, ne According to one embodiment, the cameras are sensitive to infrared radiation so as to allow the viewing of obstacles in the dark, in particular those which, at night, do not
peuvent être éclairés par les phares. can be lit by the headlights.
Dans un mode de réalisation, le dispositif comporte des moyens de mesure de distance des obstacles et des moyens pour que cette distance soit affichée sur l'écran ou les écrans. 30 On peut aussi prévoir des moyens pour émettre un signal lumineux et/ou sonore pour signaler les obstacles en mouvement qui se trouvent dans le champ de vision des caméras à une distance supérieure à une distance prédéterminée, par exemple deux mètres. Les obstacles en mouvement sont détectés par exemple par analyse de l'image captée par la caméra In one embodiment, the device comprises means for measuring the distance of the obstacles and means so that this distance is displayed on the screen or screens. Means can also be provided for emitting a light and / or sound signal to signal moving obstacles which are in the field of vision of the cameras at a distance greater than a predetermined distance, for example two meters. Moving obstacles are detected, for example, by analyzing the image captured by the camera.
correspondante ou par un radar à effet doppler. or by a Doppler radar.
Dans un exemple on prévoit des moyens pour régler l'orientation des caméras à partir du véhicule. On peut aussi 5 prévoir que, lorsqu'une caméra est activée, elle soit automatiquement pivotante pour balayer un champ de vision In one example, means are provided for adjusting the orientation of the cameras from the vehicle. It can also be provided that, when a camera is activated, it is automatically pivoted to scan a field of vision
supérieur à son angle d'ouverture. greater than its opening angle.
Dans une réalisation, l'axe optique de chaque caméra avant et/ou arrière forme un angle d'environ 90 degrés avec la 10 direction de marche du véhicule et l'angle de vision de cette In one embodiment, the optical axis of each front and / or rear camera forms an angle of approximately 90 degrees with the direction of travel of the vehicle and the angle of vision of this.
caméra est de l'ordre de 32 degrés. camera is around 32 degrees.
Dans cette réalisation, les caméras arrière permettent un balayage tel que l'axe optique soit, lors du balayage, écarté au maximum de 30 degrés vers l'avant et de 15 degrés vers 15 l'arrière. Pour cette réalisation avec balayage du champ de vision, les caméras avant sont telles que lors du balayage avant l'axe optique s'éloigne d'environ 15 degrés et lors du balayage In this embodiment, the rear cameras allow scanning such that the optical axis is, during scanning, separated by a maximum of 30 degrees forward and 15 degrees rearward. For this realization with scanning the field of vision, the front cameras are such that during the scanning before the optical axis moves away from about 15 degrees and during the scanning
arrière, cet axe s'éloigne de l'ordre de 30 degrés. rear, this axis moves away from around 30 degrees.
L'écran (ou les écrans) est installé par exemple sur 20 le tableau de bord du véhicule. Pour minimiser la réduction du champ de vision due à la présence de l'écran, dans un mode de réalisation, on prévoit que 1' (les) écran(s) soi(en)t positionné(s) seulement quand le système est activé, des moyens étant prévus pour rabattre l'écran (ou les écrans) quand le 25 système est désactivé. Ces moyens comportent, par exemple, des moteurs analogues à ceux prévus pour rabattre et remettre en The screen (or screens) is installed for example on the dashboard of the vehicle. To minimize the reduction in the field of vision due to the presence of the screen, in one embodiment, it is provided that the screen (s) is (are) positioned only when the system is activated , means being provided for folding down the screen (or screens) when the system is deactivated. These means include, for example, motors similar to those provided for folding down and restoring
position les rétroviseurs d'un véhicule à l'arrêt. position the mirrors of a stationary vehicle.
Ainsi, l'écran s'escamote lorsque la vitesse du Thus, the screen retracts when the speed of the
véhicule dépasse un seuil et/ou lorsque la durée d'activation a 30 dépassé une limite déterminée, comme décrit ci-dessus. vehicle exceeds a threshold and / or when the activation time has exceeded a determined limit, as described above.
Dans un autre mode de réalisation, on fait appel à un écran se trouvant déjà sur le tableau de bord pour fournir des indications sur la marche du véhicule telles que la vitesse, la température, l'heure, un écran de système de navigation, etc. En bref, l'invention concerne un système pour améliorer la vision sur les côtés d'un véhicule automobile qui est caractérisé en ce qu'il comprend une caméra vidéo destinée à être installée à l'avant gauche du véhicule et une caméra vidéo 5 destinée à être installée à l'avant droite du véhicule, ainsi qu'au moins un écran de visualisation des images fournies par les caméras, ces dernières étant pointées selon un axe In another embodiment, use is made of a screen already on the dashboard to provide indications of the running of the vehicle such as speed, temperature, time, a navigation system screen, etc. . In short, the invention relates to a system for improving the vision on the sides of a motor vehicle which is characterized in that it comprises a video camera intended to be installed at the front left of the vehicle and a video camera 5 intended to be installed at the front right of the vehicle, as well as at least one screen for viewing the images supplied by the cameras, the latter being pointed along an axis
transversal à l'axe de déplacement du véhicule. transverse to the axis of movement of the vehicle.
L'invention concerne aussi un système pour améliorer 10 la vision sur les côtés d'un véhicule automobile qui est caractérisé en ce qu'il comprend une caméra vidéo destinée à être installée à l'arrière gauche du véhicule et une caméra vidéo destinée à être installée à l'arrière droit du véhicule, ainsi qu'au moins un écran de visualisation des images fournies 15 par les caméras, ces dernières étant pointées selon un axe The invention also relates to a system for improving the vision on the sides of a motor vehicle which is characterized in that it comprises a video camera intended to be installed at the rear left of the vehicle and a video camera intended to be installed at the rear right of the vehicle, as well as at least one screen for viewing the images supplied by the cameras, the latter being pointed along an axis
transversal à l'axe de déplacement du véhicule. transverse to the axis of movement of the vehicle.
Dans une réalisation, le système comporte des moyens pour interrompre la visualisation sur l'écran dès que la vitesse In one embodiment, the system includes means for interrupting the display on the screen as soon as the speed
dépasse un seuil prédéterminé.exceeds a predetermined threshold.
Le système peut aussi comporter des moyens pour interrompre la visualisation sur l'écran après une durée The system may also include means for interrupting the display on the screen after a period of time.
prédéterminée suivant le début de cette visualisation. predetermined according to the start of this visualization.
Les caméras peuvent être sensibles à la lumière infrarouge. Selon un mode de réalisation, le système comporte, pour au moins l'une des caméras, un moyen de mesure de distance d'un obstacle détecté par cette caméra et un moyen pour afficher Cameras may be sensitive to infrared light. According to one embodiment, the system comprises, for at least one of the cameras, a means for measuring the distance of an obstacle detected by this camera and a means for displaying
cette distance sur l'écran correspondant. this distance on the corresponding screen.
Le système peut comporter des moyens pour émettre un 30 signal indicatif d'un obstacle en mouvement. The system may include means for emitting a signal indicative of a moving obstacle.
Il peut comporter, selon une réalisation, des moyens pour visualiser sur l'écran alternativement une image provenant de la droite et une image provenant de la gauche, et des moyens According to one embodiment, it may comprise means for alternately viewing on the screen an image coming from the right and an image coming from the left, and means
pour indiquer le côté auquel correspond l'image. to indicate the side to which the image corresponds.
Dans ce cas, les moyens pour indiquer le côté d'o provient l'image visualisée peuvent comprendre au moins l'un des dispositifs suivants: un dispositif d'affichage sur chaque côté du boîtier de l'écran, une indication sur l'écran et une indication vocale. Le système comporte, dans une réalisation, un moyen In this case, the means for indicating the side from which the displayed image originates can comprise at least one of the following devices: a display device on each side of the screen housing, an indication on the screen and a voice prompt. The system comprises, in one embodiment, a means
pour que soient visualisées sur l'écran, les images prises par les caméras à l'avant quand une vitesse avant est enclenchée et pour visualiser sur l'écran les images captées par les caméras à 10 l'arrière quand une vitesse arrière est enclenchée. for viewing on the screen the images taken by the cameras at the front when a forward gear is engaged and for viewing on the screen the images captured by the cameras at the rear when a reverse gear is engaged.
On peut aussi prévoir des moyens pour commander Means can also be provided for ordering
l'orientation des caméras à partir de l'intérieur du véhicule. the orientation of the cameras from inside the vehicle.
Selon un mode de réalisation, le système comporte des According to one embodiment, the system includes
moyens pour faire pivoter les caméras afin qu'elles puissent 15 balayer un champ de vision supérieur à leur ouverture. means for rotating the cameras so that they can scan a field of vision greater than their aperture.
Dans une réalisation, on prévoit un moyen pour escamoter automatiquement l'écran (ou les écrans) quand le In one embodiment, a means is provided for automatically retracting the screen (or screens) when the
système est inactivé.system is disabled.
Le système peut comprendre une caméra supplémentaire 20 pour compléter le champ de vision. The system may include an additional camera 20 to complete the field of vision.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention Other characteristics and advantages of the invention
apparaîtront avec la description de certains de ses modes de réalisation, celle-ci étant effectuée en se référant aux dessins will appear with the description of some of its embodiments, this being carried out with reference to the drawings
ci-annexés sur lesquels: - la figure 1 et la figure 2 illustrent deux utilisations d'un système selon l'invention, - la figure 3 représente un écran rabattable pour un système conforme à l'invention, - la figure 4 est une vue de côté de la figure 3, - la figure 5 montre la position d'un écran d'un système selon l'invention à l'intérieur d'un véhicule, - la figure 6 montre le véhicule équipé d'un système selon l'invention, et annexed in which: - Figure 1 and Figure 2 illustrate two uses of a system according to the invention, - Figure 3 shows a folding screen for a system according to the invention, - Figure 4 is a view side view of Figure 3, - Figure 5 shows the position of a screen of a system according to the invention inside a vehicle, - Figure 6 shows the vehicle equipped with a system according to invention, and
- la figure 7 montre une caméra pivotante et les 35 angles de balayage correspondants. FIG. 7 shows a pivoting camera and the corresponding scanning angles.
Sur la figure 1, on a représenté un véhicule 10 équipé In Figure 1, there is shown a vehicle 10 equipped
d'un système selon l'invention avec quatre caméras, deux à l'arrière et deux à l'avant, à savoir une caméra 12d sur le côté avant droit, une caméra 12g sur le côté avant gauche, une caméra 5 14d à l'arrière sur le côté droit et une caméra 14g à l'arrière sur le côté gauche. of a system according to the invention with four cameras, two at the rear and two at the front, namely a 12d camera on the right front side, a 12g camera on the left front side, a 14d camera on the rear on the right side and a 14g camera on the back on the left side.
Dans la situation représentée sur cette figure 1, le véhicule 10 sort en marche arrière d'une place de parking 16 In the situation shown in this figure 1, the vehicle 10 exits in reverse from a parking space 16
afin de pénétrer dans une voie de circulation 20. to enter a traffic lane 20.
Dans cette situation, seules les caméras arrière 14d et 14g sont actives et permettent au conducteur de visualiser des obstacles qu'il ne peut voir en l'absence de ce système. Ainsi, sur cette figure 1, un véhicule 22 se trouve dans le champ de vision de la caméra 14d* Dans l'exemple illustré sur la figure 2, le véhicule sort d'un parking 24 par l'avant. Quand il pénètre dans la voie 26, sa visibilité sur le côté est limitée par des véhicules en stationnement, notamment le véhicule 28. Dans ce cas, ce sont les caméras avant 12d et 12g qui sont actives. En l'absence du 20 système selon l'invention, le conducteur ne pourrait voir un cycliste 30 et un véhicule 32 sur sa gauche. Mais, avec l'invention, le conducteur du véhicule 10 aperçoit ces deux In this situation, only the rear cameras 14d and 14g are active and allow the driver to visualize obstacles that he cannot see without this system. Thus, in this FIG. 1, a vehicle 22 is in the field of vision of the camera 14d * In the example illustrated in FIG. 2, the vehicle leaves a parking lot 24 from the front. When it enters lane 26, its visibility on the side is limited by parked vehicles, in particular vehicle 28. In this case, the front cameras 12d and 12g are active. In the absence of the system according to the invention, the driver could not see a cyclist 30 and a vehicle 32 on his left. But, with the invention, the driver of vehicle 10 sees these two
obstacles 30 et 32.obstacles 30 and 32.
Dans l'exemple représenté sur les figures 3, 4 et 5, 25 on a représenté un écran 34 se trouvant à bord du véhicule, sur le tableau de bord à proximité du conducteur. Cet écran 34 est rabattable quand le système de visualisation est désactivé. A cet effet, on prévoit un moteur 36 (figure 3) solidaire de l'axe In the example shown in Figures 3, 4 and 5, there is shown a screen 34 located on board the vehicle, on the dashboard near the driver. This screen 34 can be folded down when the display system is deactivated. To this end, a motor 36 (FIG. 3) is provided integral with the axis
de pivotement de l'écran.screen rotation.
Dans cet exemple, l'image provenant de la caméra à droite et l'image provenant de la caméra à gauche sont affichées alternativement sur l'écran. Pour déterminer si c'est l'image provenant d'une caméra à droite ou à gauche, on prévoit, à droite de l'écran, sur le boîtier, une diode électroluminescente 35 38 qui, lorsqu'elle est allumée, indique que c'est une image droite qui est représentée. De même, on prévoit une diode électroluminescente 40 à gauche qui est allumée quand c'est une In this example, the image from the camera on the right and the image from the camera on the left are displayed alternately on the screen. To determine whether it is the image coming from a camera on the right or on the left, a light-emitting diode 35 38 is provided on the right of the screen, which, when it is lit, indicates that c is a straight image which is represented. Likewise, a light-emitting diode 40 is provided on the left which is lit when it is a
image de gauche qui est montrée sur l'écran. left image which is shown on the screen.
En variante, on prévoit une indication, telle qu'une 5 flèche, apparaissant sur l'écran pour informer le conducteur du côté auquel correspond l'image. Alternatively, an indication, such as an arrow, appearing on the screen is provided to inform the driver of the side to which the image corresponds.
Il est également possible, à la place des diodes 38 et , ou d'une indication sur l'écran, ou en complément, de prévoir une annonce par synthèse vocale avec un haut-parleur 42 10 pour indiquer le côté auquel correspond l'image représentée sur l'écran. Sur la figure 4, l'écran 34 est représenté en trait It is also possible, in place of the diodes 38 and, or an indication on the screen, or in addition, to provide an announcement by voice synthesis with a speaker 42 10 to indicate the side to which the image corresponds. shown on the screen. In Figure 4, the screen 34 is shown in line
plein en position active. La position montrée en traits interrompus, sensiblement horizontale, correspond à un écran 15 inactif. full in active position. The position shown in broken lines, substantially horizontal, corresponds to an inactive screen 15.
La figure 6 représente, d'une part, un véhicule 10 équipé de caméras 12 et 14 à l'avant et à l'arrière et, d'autre FIG. 6 represents, on the one hand, a vehicle 10 equipped with cameras 12 and 14 at the front and at the rear and, on the other hand
part, les angles de balayage de chaque caméra. apart, the scanning angles of each camera.
Ainsi, on a représenté à plus grande échelle, la 20 caméra 14d se trouvant à l'arrière droit du véhicule. Cette caméra présente un axe optique 50 et un angle d'ouverture de 32 degrés. Dans cette réalisation, la caméra 14d présente un Thus, there is shown on a larger scale, the camera 14d being located at the rear right of the vehicle. This camera has an optical axis 50 and an opening angle of 32 degrees. In this embodiment, the camera 14d has a
système de balayage tel que, vers l'arrière, le décalage est de 25 15 degrés, et vers l'avant, le décalage est de 30 degrés. scanning system such that, backward, the offset is 25 15 degrees, and forward, the offset is 30 degrees.
La caméra arrière 14g présente les mêmes caractéristiques. Par contre, les caméras avant 12d' 12g9 également du type à visualisation par balayage, balaient préférentiellement 30 vers l'arrière plutôt que vers l'avant, le balayage augmentant l'ouverture d'un angle de 15 degrés vers l'avant et de 30 degrés The 14g rear camera has the same characteristics. On the other hand, the front cameras 12d '12g9, also of the scanning display type, preferentially scan 30 rearwards rather than forwards, the scanning increasing the aperture by an angle of 15 degrees towards the front and by 30 degrees
vers l'arrière.rearward.
En variante, on prévoit une caméra unique à l'avant qui se trouve au milieu du pare-choc avant. Cette caméra unique Alternatively, a single front camera is provided which is in the middle of the front bumper. This unique camera
est pivotante pour permettre la vision alternative vers la droite et vers la gauche. is pivotable to allow alternative vision to the right and to the left.
On peut également prévoir une caméra pivotante unique à l'arrière au milieu du pare-choc arrière. It is also possible to provide a single pivoting camera at the rear in the middle of the rear bumper.
Claims (14)
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| FR0212356A FR2845331A1 (en) | 2002-10-04 | 2002-10-04 | System for improving the driving security of an automotive vehicle, uses a system of video cameras installed at the front and right side of the vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0212356A FR2845331A1 (en) | 2002-10-04 | 2002-10-04 | System for improving the driving security of an automotive vehicle, uses a system of video cameras installed at the front and right side of the vehicle |
Publications (1)
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| FR2845331A1 true FR2845331A1 (en) | 2004-04-09 |
Family
ID=32011414
Family Applications (1)
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| FR0212356A Pending FR2845331A1 (en) | 2002-10-04 | 2002-10-04 | System for improving the driving security of an automotive vehicle, uses a system of video cameras installed at the front and right side of the vehicle |
Country Status (1)
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| FR (1) | FR2845331A1 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2002-10-04 FR FR0212356A patent/FR2845331A1/en active Pending
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