FR3060485A1 - SYSTEM FOR DISPLAYING THE ENVIRONMENT OF A VEHICLE ACCORDING TO THE DIRECTION OF THE DRIVER'S LOOK - Google Patents

SYSTEM FOR DISPLAYING THE ENVIRONMENT OF A VEHICLE ACCORDING TO THE DIRECTION OF THE DRIVER'S LOOK Download PDF

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Abstract

Système (100) d'affichage de l'environnement d'un véhicule comportant deux caméras externes pour prendre des images et/ou des vidéos de l'environnement du véhicule, un dispositif d'affichage dans l'habitacle du véhicule pour représenter les vues prises par les caméras externes, un dispositif de commande (12) pour commander la représentation sur un dispositif d'affichage (11) et une caméra interne (13) de l'habitacle pour déterminer la direction du regard du conducteur. Le dispositif de commande (12) commande la représentation des vues prises par les caméras externes sur un dispositif d'affichage (11) en fonction de la direction de vue déterminée du conducteur.System (100) for displaying the environment of a vehicle having two external cameras for taking pictures and / or videos of the vehicle environment, a display device in the passenger compartment of the vehicle to represent the views taken by the external cameras, a control device (12) for controlling the representation on a display device (11) and an internal camera (13) of the passenger compartment to determine the direction of the driver's gaze. The control device (12) controls the representation of the views taken by the external cameras on a display device (11) according to the determined direction of view of the driver.

Description

© N° de publication : 3 060 485 (à n’utiliser que pour les commandes de reproduction) (© N° d’enregistrement national : 17 62341 ® RÉPUBLIQUE FRANÇAISE© Publication number: 3,060,485 (to be used only for reproduction orders) (© National registration number: 17 62341 ® FRENCH REPUBLIC

INSTITUT NATIONAL DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLENATIONAL INSTITUTE OF INDUSTRIAL PROPERTY

COURBEVOIE © IntCI8 COURBEVOIE © IntCI 8

B 60 R 1/00 (2017.01), B 60 R 1/10B 60 R 1/00 (2017.01), B 60 R 1/10

DEMANDE DE BREVET D'INVENTION A1A1 PATENT APPLICATION

©) Date de dépôt : 18.12.17. ©) Date of filing: 18.12.17. © Demandeur(s) : ROBERT BOSCH GMBH— DE. © Applicant (s): ROBERT BOSCH GMBH— DE. © Priorité : 20.12.16 DE 102016225643.2. © Priority: 20.12.16 DE 102016225643.2. @ Inventeur(s) : HODZIC ANES. @ Inventor (s): HODZIC ANES. ©) Date de mise à la disposition du public de la ©) Date of public availability of the demande : 22.06.18 Bulletin 18/25. request: 22.06.18 Bulletin 18/25. ©) Liste des documents cités dans le rapport de ©) List of documents cited in the report recherche préliminaire : Ce dernier n'a pas été preliminary research: The latter was not établi à la date de publication de la demande. established on the date of publication of the request. (© Références à d’autres documents nationaux (© References to other national documents © Titulaire(s) : ROBERT BOSCH GMBH. © Holder (s): ROBERT BOSCH GMBH. apparentés : related: ©) Demande(s) d’extension : ©) Extension request (s): © Mandataire(s) : CABINET HERRBURGER. © Agent (s): CABINET HERRBURGER.

FR 3 060 485 - A1 (□4) SYSTEME D'AFFICHAGE DE L'ENVIRONNEMENT D'UN VEHICULE EN FONCTION DE LA DIRECTION DU REGARD DU CONDUCTEUR.FR 3 060 485 - A1 (□ 4) SYSTEM FOR DISPLAYING THE VEHICLE'S ENVIRONMENT AS A FUNCTION OF THE DRIVER'S LOOKING DIRECTION.

©) Système (100) d'affichage de l'environnement d'un véhiculé comportant deux caméras externes pour prendre des images et/ou des vidéos de l'environnement du véhicule, un dispositif d'affichage dans l'habitacle du véhicule pour représenter les vues prises par les caméras externes, un dispositif de commande (12) pour commander la représentation sur un dispositif d'affichage (11 ) et une caméra interne (13) de l'habitacle pour déterminer la direction du regard du conducteur.©) System (100) for displaying the environment of a vehicle comprising two external cameras for taking images and / or videos of the environment of the vehicle, a display device in the passenger compartment of the vehicle to represent the views taken by the external cameras, a control device (12) for controlling the representation on a display device (11) and an internal camera (13) of the passenger compartment to determine the direction of the driver's gaze.

Le dispositif de commande (12) commande la représentation des vues prises par les caméras externes sur un dispositif d'affichage (11) en fonction de la direction de vue déterminée du conducteur.The control device (12) controls the representation of the views taken by the external cameras on a display device (11) according to the determined direction of view of the driver.

,100, 100

13,16 1113.16 11

13,16 1513.16 15

13,1613.16

Figure FR3060485A1_D0001

13,16 1213.16 12

Figure FR3060485A1_D0002
Figure FR3060485A1_D0003

ii

Domaine de l’inventionField of the invention

La présente invention se rapporte à un système d’affichage de l’environnement d’un véhicule comportant au moins deux caméras externes pour prendre des images et/ou des vidéos de l’environnement du véhicule, au moins un dispositif d’affichage dans l’habitacle du véhicule pour présenter les vues prises par les caméras externes, un dispositif de commande pour commander la représentation sur au moins un dispositif d’affichage et au moins une caméra interne dans l’habitacle pour déterminer la direction du regard du conducteur.The present invention relates to a vehicle environment display system comprising at least two external cameras for taking images and / or videos of the vehicle environment, at least one display device in the vehicle. cabin of the vehicle for presenting the views taken by the external cameras, a control device for controlling the representation on at least one display device and at least one internal camera in the cabin for determining the direction of the driver's gaze.

L’invention se rapporte également à un procédé d’affichage de l’environnement du véhicule et à un véhicule équipé d’un tel système d’affichage de l’environnement.The invention also relates to a method for displaying the environment of the vehicle and to a vehicle equipped with such an environment display system.

Etat de la techniqueState of the art

Les systèmes de remplacement de rétroviseurs sont connus dans le domaine de la construction automobile pour des applications à des véhicules de tourisme, des camions ou des motos. Pour des raisons de confort et d’efficacité, on remplace les rétroviseurs extérieurs par une ou plusieurs caméras dans la zone extérieure du véhicule et par deux ou plus de deux afficheurs dans l’habitacle du véhicule pour présenter les vues ou les vidéos en temps réel.Mirror replacement systems are known in the field of automobile construction for applications to passenger vehicles, trucks or motorcycles. For reasons of comfort and efficiency, the exterior mirrors are replaced by one or more cameras in the exterior area of the vehicle and by two or more displays in the passenger compartment to present the views or the videos in real time. .

Le document DE 10 2014 006 961 Al décrit un système de remplacement de rétroviseurs pour des véhicules, notamment des véhicules utilitaires et qui comportent au moins une caméra installée des deux côtés ou d’un côté à l’extérieur du véhicule. Le système dispose en outre d’une installation de réglage commandé qui permet d’orienter la caméra tournée vers l’arrière en fonction de la situation, dans différentes positions d’écartement par rapport au véhicule.Document DE 10 2014 006 961 A1 describes a system for replacing mirrors for vehicles, in particular commercial vehicles and which comprises at least one camera installed on two sides or on one side outside the vehicle. The system also has a controlled adjustment system which enables the rear-facing camera to be oriented according to the situation, in different position apart from the vehicle.

En outre, selon le document DE 10 2013 214 369 Al, on connaît un procédé et un dispositif de reproduction d’une zone de l’environnement d’un véhicule ; ce procédé et ce dispositif utilisent une installation de prise d’image et une installation de reproduction d’images. Les données d’image prises par l’installation de prises de vues sont présentées sur une installation de reproduction d’images. Cette réalisation prévoit d’adapter la résolution des images et la fréquence des images transmises en fonction de la vitesse de circulation.In addition, according to document DE 10 2013 214 369 A1, a method and a device are known for reproducing an area of the environment of a vehicle; this method and this device use an image taking installation and an image reproduction installation. The image data taken by the shooting installation is presented on an image reproduction installation. This achievement plans to adapt the resolution of the images and the frequency of the transmitted images as a function of the speed of circulation.

Les systèmes de remplacement de rétroviseurs de l’état de la technique ont en commun d’être conçus pour afficher en permanence l’environnement du véhicule. Cela signifie que les afficheurs à l’intérieur du véhicule sont activés en permanence si bien qu’ils sont utilisés très longtemps comme par exemple dans les camions, avec des périodes d’au moins huit heures chaque jour, ce qui réduit la luminosité et la durée de vie de l’affichage. De plus, aucun des systèmes connus n’est conçu pour exploiter les données d’images prises par des caméras installées à l’extérieur du véhicule pour reconnaître des situations de risque et émettre un avertissement à destination du conducteur.Prior art mirror replacement systems have in common that they are designed to permanently display the vehicle environment. This means that the displays inside the vehicle are permanently activated so that they are used for a very long time such as in trucks, with periods of at least eight hours each day, which reduces the brightness and the display life. In addition, none of the known systems is designed to use image data taken by cameras installed outside the vehicle to recognize risk situations and issue a warning to the driver.

But de l’inventionPurpose of the invention

L’invention a pour but de développer un système de remplacement de rétroviseurs permettant une meilleure commande du dispositif d’affichage pour indiquer des situations de risque et améliorer la fiabilité du système et la qualité d’émission du dispositif d’émission. Exposé et avantages de l’inventionThe aim of the invention is to develop a system for replacing mirrors allowing better control of the display device to indicate risk situations and improve the reliability of the system and the quality of emission of the emission device. Presentation and advantages of the invention

A cet effet, l’invention a pour objet un système d’affichage de l’environnement d’un véhicule comportant au moins deux caméras externes pour prendre des images et/ou des vidéos de l’environnement du véhicule, au moins un dispositif d’affichage dans l’habitacle du véhicule pour représenter les vues prises par les caméras externes, un dispositif de commande pour commander la représentation sur au moins un dispositif d’affichage et au moins une caméra interne dans l’habitacle pour déterminer la direction du regard du conducteur ce système étant caractérisé en ce que le dispositif de commande, commande la présentation des vues prises par les caméras externes sur au moins un dispositif d’affichage en fonction de la direction de vue déterminée, du conducteur.To this end, the subject of the invention is a system for displaying the environment of a vehicle comprising at least two external cameras for taking images and / or videos of the environment of the vehicle, at least one device for display in the passenger compartment to represent the views taken by the external cameras, a control device for controlling the representation on at least one display device and at least one internal camera in the passenger compartment for determining the direction of gaze of the driver, this system being characterized in that the control device controls the presentation of the views taken by the external cameras on at least one display device as a function of the determined view direction of the driver.

En d’autres termes, l’invention a pour objet un système d’affichage de l’environnement du véhicule avec au moins deux caméras externes installées dans la zone extérieure du véhicule pour prendre l’environnement du véhicule sous la forme d’images et/ou de vidéos. Les données d’image fournies par les caméras externes générant des images et/ou des vidéos sont transmises par un dispositif de com3060485 mande à au moins un dispositif d’affichage à l’intérieur du véhicule pour être présentées au conducteur. Le dispositif de commande gère la représentation des images et/ou des vidéos sur au moins un dispositif d’affichage quant à la durée de l’affichage, la luminosité de l’affichage et autres paramètres d’affichage.In other words, the subject of the invention is a system for displaying the environment of the vehicle with at least two external cameras installed in the exterior area of the vehicle to take the environment of the vehicle in the form of images and / or videos. The image data provided by the external cameras generating images and / or videos are transmitted by a control device to at least one display device inside the vehicle to be presented to the driver. The controller manages the representation of images and / or videos on at least one display device with regard to the duration of the display, the brightness of the display and other display parameters.

Par convention, l’expression « utilisateur du véhicule » qui est la personne utilisant ce système de remplacement de rétroviseurs est appelé dans la présente description, « le conducteur ».By convention, the expression "user of the vehicle" who is the person using this mirror replacement system is called in this description, "the driver".

Au moins deux caméras externes sont, selon la direction de vue du conducteur, associées à la zone extérieure du véhicule de façon qu’au moins une caméra externe respective se trouve dans la zone latérale gauche et la zone latérale droite du véhicule pour permettre de saisir l’ensemble de l’environnement du véhicule. Il est également possible d’avoir plus d’une caméra externe par côté du véhicule. Les caméras externes c’est-à-dire les caméras pour les prises de vue de l’extérieure ne sont pas nécessairement installées à l’extérieure du véhicule. L’essentiel est que les caméras soient disposées pour saisir l’environnement du véhicule.At least two external cameras are, depending on the direction of view of the driver, associated with the exterior area of the vehicle so that at least one respective external camera is located in the left side area and the right side area of the vehicle to allow capture the entire vehicle environment. It is also possible to have more than one external camera per side of the vehicle. External cameras, i.e. cameras for outside shots, are not necessarily installed outside the vehicle. The main thing is that the cameras are arranged to capture the surroundings of the vehicle.

Le système selon l’invention comporte une caméra interne installée dans l’habitacle du véhicule, cette caméra détectant la direction de regard/direction de vue du conducteur (ou plus généralement de l’utilisateur du véhicule). Cette reconnaissance de la direction de vue du conducteur se fait en appliquant des algorithmes. Les données saisies par la caméra interne sont transmises au dispositif de commande.The system according to the invention comprises an internal camera installed in the passenger compartment of the vehicle, this camera detecting the direction of gaze / direction of view of the driver (or more generally of the user of the vehicle). This recognition of the direction of view of the driver is done by applying algorithms. The data entered by the internal camera is transmitted to the control device.

Le dispositif de commande gère la représentation des vues prises par les caméras externes sur au moins un dispositif d’affichage en fonction de la direction de vue détectée du conducteur.The control device manages the representation of the views taken by the external cameras on at least one display device as a function of the direction of view detected by the driver.

La commande du dispositif d’affichage en fonction de la direction de vue permet notamment d’activer le dispositif d’affichage seulement lorsque le conducteur dirige son regard sur ce dispositif d’affichage. En d’autres termes, lorsque le conducteur ne regarde pas le dispositif d’affichage mais la route, le dispositif d’affichage est coupé c'est-à-dire que les images ou les vidéos prises par les caméras externes ne sont pas affichées. La caméra interne installée dans l’habitacle du véhicule mesure en continu la direction du regard du conducteur/utilisateur pendant la circulation. Lorsque la caméra interne reconnaît que le conducteur dirige son regard sur le dispositif d’affichage, elle envoie un signal au dispositif de commande pour activer le dispositif d’affichage, c'est-à-dire incruster les images et/ou les vidéos des caméras externes.The control of the display device as a function of the direction of view makes it possible in particular to activate the display device only when the driver directs his gaze to this display device. In other words, when the driver does not look at the display device but the road, the display device is cut off, that is to say that the images or videos taken by the external cameras are not displayed . The internal camera installed in the vehicle interior continuously measures the direction of the driver / operator's gaze while driving. When the internal camera recognizes that the driver is directing his gaze to the display device, it sends a signal to the control device to activate the display device, i.e. to superimpose the images and / or the videos of the external cameras.

Selon un développement avantageux, en déterminant la direction de vue du conducteur vers le premier dispositif d’affichage ou dans la direction du second dispositif d’affichage, le dispositif de commande affiche les vues des caméras externes sur le premier dispositif d’affichage ou le second dispositif d’affichage et ensuite après un temps prédéterminé et/ou après que le conducteur ait quitté des yeux le premier dispositif d’affichage ou le second dispositif d’affichage, il supprime l’affichage de ces vues. En variante de l’affichage et de la suppression de l’affichage des vues sur les dispositifs d’affichage, on peut également envisager d’augmenter ou de diminuer la luminosité du ou des dispositifs d’affichage.According to an advantageous development, by determining the direction of view of the driver towards the first display device or in the direction of the second display device, the control device displays the views of the external cameras on the first display device or the second display device and then after a predetermined time and / or after the driver has left the first display device or the second display device, he suppresses the display of these views. As an alternative to displaying and suppressing the display of views on the display devices, it is also possible to envisage increasing or decreasing the brightness of the display device (s).

La durée d’affichage des vues des caméras externes sur le dispositif d’affichage installé dans l’habitacle du véhicule se fait par exemple 10 secondes après la détection de la direction du regard du conducteur sur le dispositif d’affichage respectif de l’habitacle du véhicule ; mais on peut également avoir de préférence 15 secondes et d’une manière particulièrement préférentielle, 20 secondes.The duration of display of the views of the external cameras on the display device installed in the passenger compartment of the vehicle is for example 10 seconds after the detection of the direction of the driver's gaze on the respective display device of the passenger compartment of the vehicle ; but we can also preferably have 15 seconds and in a particularly preferential manner, 20 seconds.

Selon un autre développement, la coupure du premier ou du second dispositif d’affichage ne se fait que si au moins une caméra interne a reconnu que le conducteur ne regarde plus le premier ou le second dispositif d’affichage.According to another development, the first or second display device is only cut off if at least one internal camera has recognized that the driver is no longer looking at the first or the second display device.

Selon un développement avantageux, des éléments de commande peuvent être sur le volant pour permettre au conducteur de commander aussi manuellement les dispositifs d’affichage.According to an advantageous development, control elements can be on the steering wheel to allow the driver to also manually control the display devices.

Selon un autre développement avantageux, il est prévu un troisième dispositif d’affichage des vues prises par les caméras externes, de l’environnement derrière le véhicule et remplacer ainsi les rétroviseurs. L’utilisation d’autres dispositifs d’affichage est envisagée pour avoir des images respectives de différentes zones de l’environnement du véhicule.According to another advantageous development, a third device is provided for displaying the views taken by the external cameras, of the environment behind the vehicle and thus replacing the mirrors. The use of other display devices is envisaged to have respective images of different areas of the vehicle environment.

Selon un autre développement, le dispositif de commande se fondant sur les vues prises par les caméras externes, détecte toute situation de risque dans l’environnement du véhicule et lorsqu’une telle situation de risque est détectée, un avertissement optique est fourni par au moins un dispositif d’affichage et/ou au moins un troisième dispositif d’affichage, par exemple un affichage d’un appareil de navigation, un affichage d’instrument et/ou un affichage tête haute dans le véhicule et/ou un affichage acoustique par un dispositif émetteur acoustique équipant l’habitacle du véhicule. La reconnaissance ou détection d’une situation de danger se fait de préférence par l’exploitation des données d’image, par exemple par un programme de reconnaissance d’image ou encore en utilisant les données fournies par les capteurs, tels que des capteurs de distance utilisant le principe du radar ou des ultrasons, situés à l’extérieur du véhicule. Cela permet par exemple, en cas de changement de direction ou de changement de couloir de circulation, de détecter l’approche d’un véhicule rapide et d’éviter la collision grâce à l’émission d’un signal d’avertissement optique ou acoustique. De plus, les objets sur la chaussée ou une distance trop faible par rapport au véhicule précédent sont des cas qui pourront être détectés. L’émission de l’avertissement optique ou acoustique peut se faire seulement si la non observation du dispositif d’affichage est détectée ou encore de façon permanente, pendant la circulation.According to another development, the control device based on the views taken by the external cameras, detects any risk situation in the environment of the vehicle and when such a risk situation is detected, an optical warning is provided by at least a display device and / or at least a third display device, for example a display of a navigation device, an instrument display and / or a head-up display in the vehicle and / or an acoustic display by an acoustic emitting device equipping the passenger compartment of the vehicle. The recognition or detection of a danger situation is preferably done by processing the image data, for example by an image recognition program or even by using the data provided by the sensors, such as distance using the principle of radar or ultrasound, located outside the vehicle. This makes it possible, for example, in the event of a change of direction or a change in traffic lane, to detect the approach of a fast vehicle and to avoid collision thanks to the emission of an optical or acoustic warning signal . In addition, objects on the road or too short a distance from the previous vehicle are cases that can be detected. The emission of the optical or acoustic warning can be done only if the non-observation of the display device is detected or even permanently, during traffic.

Selon un autre développement avantageux, la caméra interne qui détermine la direction de vue du conducteur permet en outre de détecter la fatigue du conducteur et d’émettre dans ce cas, un avertissement positif par un dispositif d’affichage et/ou un troisième dispositif d’affichage, par exemple l’affichage du système de navigation du véhicule et/ou un avertissement acoustique par un dispositif d’émission acoustique installé dans la cabine du véhicule ou l’habitacle du véhicule.According to another advantageous development, the internal camera which determines the direction of view of the driver also makes it possible to detect the fatigue of the driver and to emit in this case, a positive warning by a display device and / or a third device. display, for example the display of the vehicle navigation system and / or an acoustic warning by an acoustic emission device installed in the vehicle cabin or the passenger compartment of the vehicle.

La détection de la fatigue du conducteur se fait selon les méthodes de l’état de la technique.The detection of driver fatigue is carried out according to the methods of the prior art.

Selon un autre développement avantageux, les caméras équipant déjà la cabine du véhicule et qui servent à détecter la fatigue, peuvent en plus servir à détecter la direction du regard du conducteur. On évite ainsi l’installation d’une autre caméra dans la cabine et de plus, il est possible d’équiper a posteriori le système dépendant de la direction de vue pour l’affichage de l’environnement du véhicule sur des véhicules existants.According to another advantageous development, the cameras already fitted to the cabin of the vehicle and which serve to detect fatigue, can additionally serve to detect the direction of the driver's gaze. This avoids the installation of another camera in the cabin and in addition, it is possible to retrofit the system depending on the direction of view for displaying the vehicle environment on existing vehicles.

Selon un autre développement avantageux, le système comporte une seconde caméra interne qui reconnaît la position du conducteur dans la cabine et afficher, les vues prises par au moins deux caméras externes sur le dispositif d’affichage, en fonction de la position du conducteur. Cette application se fait de préférence dans le cas de véhicules utilitaires circulant en mode autonome pour garantir que le conducteur du véhicule (l’utilisateur du véhicule) se trouve au volant et peut reprendre la direction du véhicule.According to another advantageous development, the system includes a second internal camera which recognizes the position of the driver in the cabin and displays the views taken by at least two external cameras on the display device, according to the position of the driver. This application is preferably done in the case of commercial vehicles traveling in autonomous mode to ensure that the driver of the vehicle (the user of the vehicle) is at the wheel and can resume the direction of the vehicle.

Selon un autre développement avantageux, au moins une caméra interne et au moins un dispositif d’affichage sont portés par un support fixé dans l’habitacle du véhicule et au moins une première ou une seconde caméra interne est fixée à l’aide du prolongement sur le dispositif d’affichage.According to another advantageous development, at least one internal camera and at least one display device are carried by a support fixed in the passenger compartment of the vehicle and at least a first or a second internal camera is fixed by means of the extension on the display device.

En d’autres termes, il est prévu au moins un dispositif d’affichage installé sur un support pour être fixé dans la cabine du véhicule. La caméra interne associée au dispositif d’affichage peut se régler dans différentes positions sur le dispositif d’affichage, par exemple au-dessus, en dessous ou à côté de celui-ci. On peut en outre envisager au moins une caméra interne fixée à l’aide d’un support sur le dispositif d’affichage. Il est en outre prévu qu’au moins deux caméras externes soient intégrées dans un support situé dans la zone extérieure du véhicule. Pour détecter les situations à risque, une autre caméra externe peut être intégrée à ce support pour que l’utilisation de cette autre caméra externe constitue également des solutions d’équipement en seconde monte ou en première monte.In other words, there is provided at least one display device installed on a support to be fixed in the cabin of the vehicle. The internal camera associated with the display device can be adjusted in different positions on the display device, for example above, below or next to it. It is also possible to envisage at least one internal camera fixed with the aid of a support on the display device. It is also planned that at least two external cameras will be integrated into a support located in the exterior area of the vehicle. To detect risk situations, another external camera can be integrated into this support so that the use of this other external camera also constitutes aftermarket or original equipment solutions.

Selon un autre développement avantageux, un premier dispositif d’affichage et un second dispositif d’affichage servent à représenter différentes zones d’environnement du véhicule à l’intérieur de celui-ci. Selon l’utilisateur du véhicule, le premier dispositif d’affichage montre de préférence la zone d’environnement gauche du véhicule et le second dispositif d’affichage, la zone d’environnement droite du véhicule. De plus, le premier et le second dispositif d’affichage sont associés à au moins une caméra externe pour donner des images des zones extérieures respectives.According to another advantageous development, a first display device and a second display device serve to represent different areas of the environment of the vehicle inside it. According to the vehicle user, the first display device preferably shows the left environment area of the vehicle and the second display device, the right environment area of the vehicle. In addition, the first and second display devices are associated with at least one external camera to give images of the respective outdoor areas.

Le premier et le second dispositif d’affichage sont de préférence installés dans la cabine de conducteur de façon que l’utilisateur puisse les voir dans des conditions optimales. De manière préférentielle, le premier dispositif d’affichage est installé pour le conducteur à gauche dans la zone de la colonne A et le second dispositif d’affichage est installé à droite dans la zone de la colonne A. De plus, on peut envisager que le second dispositif d’affichage se trouve dans la zone de la console centrale.The first and second display devices are preferably installed in the driver's cabin so that the user can see them in optimal conditions. Preferably, the first display device is installed for the conductor on the left in the area of column A and the second display device is installed on the right in the area of column A. In addition, it can be envisaged that the second display device is located in the center console area.

On peut également envisager qu’à la fois le premier et le second dispositif d’affichage se trouvent dans la zone de la console centrale et qu’il n’y a pas de dispositif d’affichage au niveau des colonnes A. Dans ce cas, les différentes zones d’environnement du véhicule (zone à gauche et à droite du véhicule selon l’orientation du conducteur) peuvent être affichées sur deux dispositifs d’affichage ou sous le forme d’une représentation divisée, sur un dispositif d’affichage.It is also conceivable that both the first and the second display device are in the area of the central console and that there is no display device at the level of the columns A. In this case , the different areas of the vehicle environment (area to the left and right of the vehicle depending on the driver's orientation) can be displayed on two display devices or, in the form of a divided representation, on a display device .

L’invention a également pour objet un procédé d’affichage de l’environnement d’un véhicule avec un système d’affichage de cet environnement tel que précisé ci-dessus. Ainsi, avec au moins deux caméras externes, on prend des vues et/ou des vidéos de l’environnement du véhicule pour les présenter au conducteur/utilisateur du véhicule sur au moins un dispositif d’affichage installé dans la cabine du véhicule (habitacle du véhicule) et au moins une caméra interne installée à l’intérieur du véhicule détermine en permanence la direction de vue de l’utilisateur/conducteur du véhicule, le dispositif de commande constatant que la direction de vue du conducteur/utilisateur correspond à la direction de vue vers le premier ou l’autre dispositif d’affichage, incruste les vues fournies par les caméras externes dans le premier ou au moins un autre dispositif d’affichage. Après un temps prédéterminé après l’incrustation de la vue, celle-ci sera de nouveau supprimée.The invention also relates to a method of displaying the environment of a vehicle with a display system of this environment as specified above. Thus, with at least two external cameras, we take pictures and / or videos of the environment of the vehicle to present them to the driver / user of the vehicle on at least one display device installed in the cabin of the vehicle (passenger compartment vehicle) and at least one internal camera installed inside the vehicle permanently determines the direction of view of the user / driver of the vehicle, the control device noting that the direction of view of the driver / user corresponds to the direction of view to the first or other display device, embeds the views provided by the external cameras in the first or at least one other display device. After a predetermined time after the view has been overlaid, it will be deleted again.

Selon un développement avantageux du procédé, la suppression des vues et/ou vidéos des caméras externes se fait dès que Ton constate que le conducteur ne regarde plus aucun dispositif d’affichage.According to an advantageous development of the method, the removal of views and / or videos from external cameras is done as soon as it is observed that the driver is no longer looking at any display device.

Selon un développement avantageux du procédé, au lieu de supprimer la prise de vue, on arrête complètement le dispositif d’affichage ou on adapte uniquement sa luminosité.According to an advantageous development of the method, instead of eliminating the shooting, the display device is completely stopped or its brightness is only adjusted.

Selon un autre développement avantageux du procédé, à l’aide d’au moins une autre caméra interne, on surveille la fatigue du conducteur/utilisateur et dans le cas où cette fatigue est constatée, un avertissement optique est adressé au conducteur/utilisateur par au moins un dispositif d’affichage et/ou au moins un troisième dispositif d’affichage qui est par exemple l’afficheur d’un appareil de navigation, un afficheur d’instrument de bord et/ou l’affichage tête haute du véhicule et/ou l’avertissement acoustique par un dispositif d’émission acoustique installé dans l’intérieur du véhicule à destination de l’utilisateur/conducteur.According to another advantageous development of the method, using at least one other internal camera, the fatigue of the driver / user is monitored and in the event that this fatigue is observed, an optical warning is sent to the driver / user by the at least one display device and / or at least a third display device which is for example the display of a navigation device, an on-board instrument display and / or the head-up display of the vehicle and / or the acoustic warning by an acoustic emission device installed inside the vehicle intended for the user / driver.

L’invention a également pour objet un véhicule équipé d’un système d’affichage de l’environnement tel que décrit ci-dessus.The invention also relates to a vehicle equipped with an environmental display system as described above.

DessinsDrawings

La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide d’exemples de systèmes d’affichage de l’environnement d’un véhicule représentés dans les dessins annexés dans lesquels :The present invention will be described below in more detail using examples of vehicle environment display systems shown in the accompanying drawings in which:

la figure 1 montre un diagramme représentant l’environnement du véhicule et la reconnaissance de situations de risque en fonction de la direction du regard, la figure 2 est une représentation schématique de l’habitacle équipé des dispositifs d’affichage 11, 14, 15 et d’au moins une caméra interne 13, et la figure 3 est une représentation schématique d’un dispositif d’affichage 11, 14, 15 et de la caméra interne 13 sur un support avec un prolongement.FIG. 1 shows a diagram representing the environment of the vehicle and the recognition of risk situations as a function of the direction of gaze, FIG. 2 is a schematic representation of the passenger compartment equipped with display devices 11, 14, 15 and at least one internal camera 13, and FIG. 3 is a schematic representation of a display device 11, 14, 15 and of the internal camera 13 on a support with an extension.

Description de modes de réalisationDescription of embodiments

La figure 1 représente de manière schématique le diagramme de la représentation de l’environnement d’un véhicule et de la reconnaissance de situations de risque en fonction de la direction du regard, à chaque dispositif d’affichage 11, 14, 15, 15a, est associée une caméra dans Thabitacle du véhicule. Chaque caméra mesure (A) en continu la direction du regard de Tutilisateur du véhicule. Si le conducteur regarde (xl) le dispositif d'affichage 11, 14, 15, 15a, le dispositif de commande 12 active le dispositif d’affichage 11, 14, 15, 15a pour une durée prédéfinie, par exemple 10 secondes ou en variante, il augmente la luminosité de l’affichage pour que le conducteur puisse reconnaître (B) le contenu de l’affichage. Le dispositif d’affichage 11, 14, 15, 15a revient au repos (E) à la fin de l’affichage et le système poursuit avec la surveillance en continu de la direction du regard du conducteur (A).FIG. 1 schematically represents the diagram of the representation of the environment of a vehicle and of the recognition of risk situations as a function of the direction of gaze, at each display device 11, 14, 15, 15a, is associated with a camera in the passenger compartment of the vehicle. Each camera continuously measures (A) the direction of gaze of the vehicle user. If the driver looks at (xl) the display device 11, 14, 15, 15a, the control device 12 activates the display device 11, 14, 15, 15a for a predefined duration, for example 10 seconds or alternatively , it increases the brightness of the display so that the driver can recognize (B) the content of the display. The display device 11, 14, 15, 15a returns to rest (E) at the end of the display and the system continues with the continuous monitoring of the direction of the driver's gaze (A).

De plus, les caméras externes, en général au nombre de deux, surveillent en continu l’environnement du véhicule pour détecter des situations de risque potentiel, pour avertir le conducteur si celui-ci ne devait percevoir (yl) la situation de risque par le dispositif d’affichage 11, 14, 15, 15a. Pour cela, on utilise les données d’image des caméras externes ou encore (C) les données de capteur équipant le véhicule. Si les caméras externes ou les capteurs reconnaissent une situation de risque potentiel (x2), une alarme optique et/ou acoustique est émise et l’installation d’affichage 11, 14, 15, 15a est activée pour que conducteur soit informé de cette situation de risque potentiel. La neutralisation de l’alarme acoustique et/ou optique résulte de l’entrée faite par le conducteur (D). Après l’émission de l’alarme optique et/ou acoustique, le dispositif d’affichage 11, 14, 15, 15a passe en mode de repos (E) et le système poursuit avec la surveillance en continu de la direction du regard du conducteur (A). Si aucune situation de risque n’est détectée, le système repasse en mode de sortie (A) et poursuit la surveillance de la direction du regard du conducteur (y2).In addition, the external cameras, generally two in number, continuously monitor the environment of the vehicle to detect situations of potential risk, to warn the driver if he should not perceive (yl) the risk situation by the display device 11, 14, 15, 15a. For this, we use the image data from external cameras or (C) the sensor data fitted to the vehicle. If the external cameras or the sensors recognize a potential risk situation (x2), an optical and / or acoustic alarm is issued and the display installation 11, 14, 15, 15a is activated so that the driver is informed of this situation of potential risk. The deactivation of the acoustic and / or optical alarm results from the input made by the driver (D). After the emission of the optical and / or acoustic alarm, the display device 11, 14, 15, 15a goes into rest mode (E) and the system continues with the continuous monitoring of the direction of the driver's gaze (AT). If no risk situation is detected, the system returns to exit mode (A) and continues to monitor the direction of the driver's gaze (y2).

La figure 2 montre un habitacle avec les dispositifs d’affichage 11, 14, 15 pour représenter l’environnement du véhicule. La figure montre la disposition de chaque dispositif d’affichage 11, 14 au niveau de la colonne (A) gauche et droite. Le dispositif d’affichage 11, associé à la colonne (A) gauche selon la direction du regard du conducteur, affiche la zone d’environnement gauche du véhicule qui est fournie à ce dispositif d’affichage par au moins une caméra externe non détail3060485 ίο lée, sous la forme d’informations d’image et/ou de prises de vues vidéo. Un second dispositif d’affichage de la colonne (A) droite présente sous la forme d’images et/ou de vidéos, l’environnement droit du véhicule pris par une seconde caméra externe. En variante ou en plus, on peut envisager un ou plusieurs dispositifs d’affichage 15, 15a dans la zone médiane du tableau de bord sur la console médiane et qui, comme décrit ci-dessus, représente selon la perspective du conducteur du véhicule, le côté gauche et le côté droit de l’environnement du véhicule. Dans cette représentation, la caméra interne respective de chaque dispositif d’affichage est située au-dessus de l’écran image. Mais on peut également envisager un grand nombre d’autres positions pour l’installation de la caméra interne, par exemple comme cela est présenté à la figure 3.Figure 2 shows a passenger compartment with the display devices 11, 14, 15 to represent the environment of the vehicle. The figure shows the arrangement of each display device 11, 14 at the left and right column (A). The display device 11, associated with the left column (A) according to the direction of the driver's gaze, displays the left environment zone of the vehicle which is supplied to this display device by at least one external camera, not detailed3060485 ίο in the form of image information and / or video shots. A second display device in the right column (A) presents, in the form of images and / or videos, the right environment of the vehicle taken by a second external camera. As a variant or in addition, one can envisage one or more display devices 15, 15a in the middle area of the dashboard on the middle console and which, as described above, represents from the perspective of the driver of the vehicle, the left side and right side of the vehicle environment. In this representation, the respective internal camera of each display device is located above the image screen. But we can also consider a large number of other positions for installing the internal camera, for example as shown in Figure 3.

Les dispositifs d’affichage 15, 15a présentés à la figure 2 dans la zone médiane du tableau de bord, peuvent de plus donner l’image de la zone d’environnement derrière le véhicule. Pour cela, une autre caméra externe est associée à la zone arrière du véhicule.The displays 15, 15a shown in Figure 2 in the middle area of the dashboard, can also give the image of the surrounding area behind the vehicle. For this, another external camera is associated with the rear area of the vehicle.

La figure 3 montre à titre d’exemple d’un dispositif d’affichage, un support 20 qui sert à la fixation de l’ensemble du dispositif dans l’habitacle du véhicule. La caméra interne 13, 16 peut, à l’aide de son prolongement 19, se fixer à n’importe quel dispositif d’affichage. Différentes positions sont possibles pour le montage de la caméra interne sur le dispositif d’affichage, par exemple au-dessus, en dessous ou à côté du dispositif d’affichage.FIG. 3 shows, by way of example of a display device, a support 20 which is used for fixing the entire device in the passenger compartment of the vehicle. The internal camera 13, 16 can, by means of its extension 19, be fixed to any display device. Different positions are possible for mounting the internal camera on the display device, for example above, below or next to the display device.

NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUXNOMENCLATURE OF MAIN ELEMENTS

11, 14, 15, 15a Dispositif d’affichage11, 14, 15, 15a Display device

12 12 Dispositif de commande Control device 5 13, 16 19 20 100 5 13, 16 19 20 100 Caméra interne Prolongement du support Support Système d’affichage de l’environnement d’un véhicule Internal camera Support extension Support Environmental display system of a vehicle

A, B, C, D, E Etapes du processus d’affichageA, B, C, D, E Steps in the display process

Claims (10)

REVENDICATIONS 1°) Système (100) d’affichage de l’environnement d’un véhicule comportant au moins deux caméras externes pour prendre des images et/ou des vidéos de l’environnement du véhicule, au moins un dispositif d’affichage (11) dans l’habitacle du véhicule pour représenter les vues prises par les caméras externes, un dispositif de commande (12) pour commander la présentation sur au moins un dispositif d’affichage (11) et au moins une caméra interne (13) dans l’habitacle pour déterminer la direction du regard du conducteur, système caractérisé en ce que le dispositif de commande (12) commande la présentation des vues prises par les caméras externes sur au moins un dispositif d’affichage (11) en fonction de la direction de vue déterminée, du conducteur.1 °) system (100) for displaying the environment of the vehicle comprising at least two external cameras for taking images and / or videos of the environment of the vehicle, at least one display device (11) in the passenger compartment of the vehicle to represent the views taken by the external cameras, a control device (12) for controlling the presentation on at least one display device (11) and at least one internal camera (13) in the passenger compartment for determining the direction of the driver's gaze, system characterized in that the control device (12) controls the presentation of the views taken by the external cameras on at least one display device (11) according to the direction of view determined, from the driver. 2°) Système (100) d’affichage de l’environnement d’un véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’ en déterminant la direction de vue du conducteur vers le premier dispositif d’affichage (11) ou dans la direction du second dispositif d’affichage (14), le dispositif de commande (12) affiche les vues des caméras externes sur le premier dispositif d’affichage (11) ou le second dispositif d’affichage (14) et ensuite après un temps prédéterminé (t) et/ou après que le conducteur ait quitté des yeux le premier dispositif d’affichage (11) ou le second dispositif d’affichage (14), il supprime l’affichage de ces vues.2 °) system (100) for displaying the environment of a vehicle according to claim 1, characterized in that by determining the direction of view of the driver towards the first display device (11) or in the direction from the second display device (14), the control device (12) displays the views of the external cameras on the first display device (11) or the second display device (14) and then after a predetermined time ( t) and / or after the driver has left the first display device (11) or the second display device (14), he suppresses the display of these views. 3°) Système (100) d’affichage de l’environnement d’un véhicule selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de commande (12) se fondant sur les vues prises par les caméras externes, détecte toute situation de risque dans l’environnement du véhicule et lorsqu’une telle situation de risque est détectée, un avertissement optique est fourni par au moins un dispositif d’affichage (11) et/ou au moins un troisième dispositif d’affichage (15), par exemple l’affichage d’un appareil de navigation, un affichage d’instrument et/ou un affichage tête haute dans le véhicule et/ou un affichage acoustique par un dispositif émetteur acoustique (17) équipant l’habitacle du véhicule.3) system (100) for displaying the environment of a vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (12), based on the views taken by the external cameras, detects any risk situation in the vehicle environment and when such a risk situation is detected, an optical warning is provided by at least one display device (11) and / or at least a third display device (15) , for example the display of a navigation device, an instrument display and / or a head-up display in the vehicle and / or an acoustic display by an acoustic emitting device (17) equipping the passenger compartment of the vehicle. 4°) Système (100) d’affichage de l’environnement d’un véhicule selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la direction de vue du conducteur est détectée par une seconde caméra interne (16) qui, en plus décèle la fatigue du conducteur et en cas de fatigue reconnue du conducteur, émet un avertissement optique par au moins un dispositif d’affichage (11) et/ou au moins un troisième dispositif d’affichage (15), par exemple l’affichage d’un appareil de navigation, l’affichage d’un instrument et/ou l’affichage tête haute du véhicule et/ou un avertissement acoustique par un dispositif émetteur acoustique (17) équipant l’habitacle du véhicule.4) system (100) for displaying the environment of a vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the driver's direction of view is detected by a second internal camera (16) which, in addition detects driver fatigue and in the event of recognized driver fatigue, issues an optical warning by at least one display device (11) and / or at least a third display device (15), for example the display of 'A navigation device, the display of an instrument and / or the head-up display of the vehicle and / or an acoustic warning by an acoustic emitting device (17) fitted to the passenger compartment of the vehicle. 5°) Système (100) d’affichage de l’environnement d’un véhicule selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système comporte une seconde caméra interne (18) qui reconnaît la position du conducteur dans la cabine et qui, affiche les vues prises des caméras externes sur le dispositif d’affichage (11, 14, 15), en fonction de la position du conducteur.5 °) system (100) for displaying the environment of a vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the system comprises a second internal camera (18) which recognizes the position of the driver in the cabin and which displays the views taken from the external cameras on the display device (11, 14, 15), according to the position of the driver. 6°) Système d’affichage de l’environnement d’un véhicule selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’ au moins une caméra interne (13) et au moins un dispositif d’affichage (11) sont portés par un support (20) fixé dans l’habitacle du véhicule et au moins une première ou une seconde caméra interne (13, 16) est fixée à l’aide du prolongement (19) sur le dispositif d’affichage.6 °) vehicle environment display system according to one of the preceding claims, characterized in that at least one internal camera (13) and at least one display device (11) are carried by a support (20) fixed in the passenger compartment of the vehicle and at least a first or a second internal camera (13, 16) is fixed by means of the extension (19) on the display device. 7°) Système d’affichage de l’environnement d’un véhicule selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier dispositif d’affichage (11) et le second dispositif d’affichage (14) représentent des zones différentes de l’environnement du véhicule, ces dispositifs d’affichage étant installés dans l’habitacle du véhicule.7 °) vehicle environment display system according to one of the preceding claims, characterized in that the first display device (11) and the second display device (14) represent different areas environment of the vehicle, these display devices being installed in the passenger compartment of the vehicle. 8°) Procédé d’affichage de l’environnement d’un véhicule selon lequel, au moins deux caméras externes prennent des images et/ou des vidéos de l’environnement du véhicule et ces vues sont présentées en temps réel sur au moins un dispositif d’affichage (11) associé à la cabine du conducteur, au moins une caméra interne (13) installée dans l’habitacle du véhicule, détermine en continu la direction de vue du conducteur, un dispositif de commande, déterminant la direction de vue du conducteur, qui correspond à la direction vers un premier ou au moins un autre dispositif d’affichage (11, 14), affiche les vues des caméras externes sur le premier et au moins un autre dispositif d’affichage (11, 14), et à la fin du temps prédéfini après l’affichage des vues et/ou après avoir constaté que le conducteur a quitté des yeux le premier dispositif d’affichage (11) ou le second dispositif d’affichage (14), on supprime de nouveau les vues.8 °) Method for displaying the environment of a vehicle according to which, at least two external cameras take images and / or videos of the environment of the vehicle and these views are presented in real time on at least one device display (11) associated with the driver's cabin, at least one internal camera (13) installed in the passenger compartment of the vehicle, continuously determines the direction of view of the driver, a control device, determining the direction of view of the conductor, which corresponds to the direction towards a first or at least one other display device (11, 14), displays the views of the external cameras on the first and at least one other display device (11, 14), and at the end of the predefined time after the display of the views and / or after having observed that the driver has left the first display device (11) or the second display device (14), the views. 9°) Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu’ à l’aide d’au moins une caméra interne (16), on surveille la fatigue du conducteur, et en cas de fatigue du conducteur, un avertissement optique est émis par au moins un dispositif d’affichage (11) et/ou au moins un troisième dispositif d’affichage (15, 15a), par exemple l’affichage d’un appareil de navigation, l’affichage d’un instrument et/ou l’affichage tête haute et/ou un avertissement acoustique est émis par un dispositif d’émission acoustique dans l’habitacle du véhicule à destination du conducteur.9 °) Method according to claim 8, characterized in that using at least one internal camera (16), the fatigue of the driver is monitored, and in case of fatigue of the driver, an optical warning is issued by at least one display device (11) and / or at least a third display device (15, 15a), for example the display of a navigation device, the display of an instrument and / or the head-up display and / or an acoustic warning is issued by an acoustic emission device in the passenger compartment of the vehicle intended for the driver. 10°) Véhicule équipé d’un système d’affichage de l’environnement du véhicule selon la revendication 1, comportant au moins deux caméras externes pour prendre des images et/ou des vidéos de l’environnement du véhicule, au moins un dispositif d’affichage (11) dans l’habitacle du véhicule pour représenter les vues prises par les caméras externes, un dispositif de commande (12) pour10 °) Vehicle equipped with a vehicle environment display system according to claim 1, comprising at least two external cameras for taking images and / or videos of the vehicle environment, at least one device for display (11) in the vehicle interior to represent the views taken by the external cameras, a control device (12) for 5 commander la représentation sur au moins un dispositif d’affichage (11) et au moins une caméra interne (13) de l’habitacle pour déterminer la direction du regard du conducteur, le dispositif de commande (12) commandant la représentation des vues prises par les caméras externes sur au moins un dispositif d’affichage ίο (11) en fonction de la direction de vue déterminée du conducteur.5 controlling the representation on at least one display device (11) and at least one internal camera (13) of the passenger compartment to determine the direction of the driver's gaze, the control device (12) controlling the representation of the views taken by external cameras on at least one display device ίο (11) as a function of the driver's determined direction of view. 1/21/2
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