KR20160071105A - 헤드업 디스플레이 장치 및 이를 이용한 주행 안내 방법 - Google Patents

헤드업 디스플레이 장치 및 이를 이용한 주행 안내 방법 Download PDF

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Abstract

헤드업 디스플레이 장치 및 이를 이용한 주행 안내 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치는 차로 이탈 경고를 안내하기 위한 데이터를 검출하는 데이터 검출부; 윈드실드 글래스에 투영되는 주행 인디케이터를 표시하는 표시 패널; 그리고 희망 경로 상에 설정된 곡선 구간이 존재하는지 판단하고, 차량이 상기 설정된 곡선 구간으로 접근하는지 여부를 판단할 수 있는 경계 지점에 도달하면 상기 데이터 중 제1 변수 집합을 선택하여 제1 이탈 지수를 계산하는 제어 유닛;을 포함하되, 상기 제어 유닛은 상기 제1 이탈 지수가 제1 임계 지수 이상이면 차로 이탈 경고를 안내하는 안내 인디케이터를 표시하도록 상기 표시 패널을 제어할 수 있다.

Description

헤드업 디스플레이 장치 및 이를 이용한 주행 안내 방법{HEAD-UP DISPLAY SYSTEM AND DRIVING GUIDE METHOD USING THE SYSTEM}
본 발명은 헤드업 디스플레이 장치 및 이를 이용한 주행 안내 방법에 관한 것이다.
차량의 경로를 안내하기 위하여 내비게이션 장치가 차량에 탑재되고 있다. 일반적으로 내비게이션 장치의 표시부는 센터페시아의 전면에 설치되거나, 거치대를 통하여 윈드실드 글래스에 부착된 상태로 사용되고 있다.
종래의 내비게이션 장치를 이용한 주행 안내 방법의 경우, 곡률이 큰 곡선 구간에 진입하기 전에 이를 알리는 "급 커브 구간 입니다"와 같은 음성 메시지를 출력한다. 그러나, 초행길을 운전하는 운전자 또는 초보 운전자의 경우 곡선 구간의 곡률을 정확하게 알 수 없어 어느 정도의 속도로 곡선 구간으로 진입해야 하는지 판단하기 어려운 문제가 있었다. 이에 따라, 차로를 이탈하거나 브레이크를 급하게 밟게 되는 경우가 발생하고, 더 나아가 차량 충돌이 발생하는 등 운전자의 안전을 저해하는 요인이 된다.
특히, 종래의 내비게이션 장치는 곡선 구간의 존재만을 운전자에게 알릴 뿐, 차량이 곡선 구간에 진입한 상태에서는 차로 이탈과 관련된 어떠한 정보도 제공하지 않기 때문에 운전자의 안전을 도모하기 어려운 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 차량이 곡선 구간에 진입하기 전과 곡선 구간에 진입한 상태에서 차로 이탈 경고를 할 수 있는 헤드업 디스플레이 장치 및 이를 이용한 주행 안내 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치는 차로 이탈 경고를 안내하기 위한 데이터를 검출하는 데이터 검출부; 윈드실드 글래스에 투영되는 주행 인디케이터를 표시하는 표시 패널; 그리고 희망 경로 상에 설정된 곡선 구간이 존재하는지 판단하고, 차량이 상기 설정된 곡선 구간으로 접근하는지 여부를 판단할 수 있는 경계 지점에 도달하면 상기 데이터 중 제1 변수 집합을 선택하여 제1 이탈 지수를 계산하는 제어 유닛;을 포함하되, 상기 제어 유닛은 상기 제1 이탈 지수가 제1 임계 지수 이상이면 차로 이탈 경고를 안내하는 안내 인디케이터를 표시하도록 상기 표시 패널을 제어할 수 있다.
상기 데이터 검출부는, 차량의 위치, 상기 희망 경로, 및 도로의 형상에 대한 정보를 제공하는 내비게이션 장치; 차속을 검출하는 차속 검출부; 그리고 차량의 중량을 검출하는 중량 검출부를 포함할 수 있다.
상기 제1 변수 집합은 차량의 속도, 차량의 가속도, 차량의 중량, 상기 설정된 곡선 구간의 곡률, 및 상기 설정된 곡선 구간의 구배도를 포함할 수 있다.
상기 제어 유닛은 상기 차량이 상기 경계 지점에 도달한 시점으로부터 상기 설정된 곡선 구간의 시작 지점에 도달할 때까지만 상기 제1 이탈 지수와 상기 제1 임계 지수를 비교할 수 있다.
상기 제어 유닛은 상기 차량이 상기 설정된 곡선 구간의 시작 지점에 도달하면 상기 데이터 중 제2 변수 집합을 선택하여 제2 이탈 지수를 계산하고, 상기 제2 이탈 지수가 제2 임계 지수 이상이면 차로 이탈 경고를 안내하는 안내 인디케이터를 표시하도록 상기 표시 패널을 제어할 수 있다.
상기 데이터 검출부는, 스티어링 휠의 조향각을 검출하는 조향각 검출부; 차량의 위치, 주행 경로, 및 도로의 형상에 대한 정보를 제공하는 내비게이션 장치; 차속을 검출하는 차속 검출부; 그리고 차량의 중량을 검출하는 중량 검출부를 포함할 수 있다.
상기 제2 변수 집합은 스티어링 휠의 조향각, 차량의 속도, 차량의 가속도, 차량의 중량, 상기 설정된 곡선 구간의 곡률, 및 상기 설정된 곡선 구간의 구배도를 포함할 수 있다.
상기 제어 유닛은 상기 차량이 상기 시작 지점에 도달한 시점으로부터 상기 설정된 곡선 구간의 종료 지점에 도달할 때까지만 상기 제2 이탈 지수와 상기 제2 임계 지수를 비교할 수 있다.
상기 데이터 검출부는, 스티어링 휠의 조향각을 검출하는 조향각 검출부; 차량의 위치, 주행 경로, 및 도로의 형상에 대한 정보를 제공하는 내비게이션 장치; 차속을 검출하는 차속 검출부; 차량의 중량을 검출하는 중량 검출부; 그리고 턴 시그널 스위치의 온 또는 오프를 검출하는 턴 시크널 스위치 검출부를 포함하고, 상기 제어 유닛은 상기 턴 시그널 스위치가 턴 온된 상태에서는 상기 안내 인디케이터를 표시하지 않도록 상기 표시 패널을 제어할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 차로 이탈 경고를 안내하기 위한 데이터를 검출하는 데이터 검출부; 윈드실드 글래스에 투영되는 주행 인디케이터를 표시하는 표시 패널; 그리고 제어 유닛을 포함하는 헤드업 디스플레이 장치를 이용한 주행 안내 방법은, 희망 경로 상에 설정된 곡선 구간이 존재하는지 판단하는 단계; 차량이 상기 설정된 구간으로 접근하는지 여부를 판단할 수 있는 경계 지점에 도달하는지 판단하는 단계; 상기 차량이 상기 경계 지점에 도달하면 상기 데이터 중 제1 변수 집을 선택하여 제1 이탈 지수를 계산하는 단계; 상기 제1 이탈 지수와 제1 임계 지수를 비교하는 단계; 그리고 상기 제1 이탈 지수가 상기 제1 임계 지수 이상이면, 차로 이탈 경고를 안내하는 인디케이터 표시하도록 상기 표시 패널을 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 제1 변수 집합은 차량의 속도, 차량의 가속도, 차량이 중량, 상기 설정된 곡선 구간의 곡률, 및 상기 설정된 곡선 구간의 구배도를 포함할 수 있다.
상기 제1 이탈 지수와 상기 제1 임계 지수를 비교하는 단계는, 상기 차량이 상기 경계 지점에 도달한 시점으로부터 상기 설정된 곡선 구간의 시작 지점에 도달할 때까지만 수행될 수 있다.
상기 주행 안내 방법은 상기 차량이 상기 설정된 구간의 시작 지점에 도달하는지 판단하는 단계; 상기 차량이 상기 시작 지점에 도달하면 상기 데이터 중 제2 변수 집합을 선택하여 제2 이탈 지수를 계산하는 단계; 상기 제2 이탈 지수와 제2 임계 지수를 비교하는 단계; 그리고 상기 제2 이탈 지수가 상기 제2 임계 지수 이상이면, 차로 이탈 경고를 안내하는 인디케이터를 표시하도록 상기 표시 패널을 제어하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 제2 변수 집합은 스티어링 휠의 조향각, 차량의 속도, 차량의 가속도, 차량의 중량, 상기 설정된 곡선 구간의 곡률, 및 상기 설정된 곡선 구간의 구배도를 포함할 수 있다.
상기 제2 이탈 지수와 상기 제2 임계 지수를 비교하는 단계는, 상기 차량이 상기 시작 지점에 도달한 시점으로부터 상기 설정된 곡선 구간의 종료 지점에 도달할 때까지만 수행될 수 있다.
상기 주행 안내 방법은 턴 시그널 스위치가 턴 온된 상태에서는 상기 안내 인디케이터를 표시하지 않도록 상기 표시 패널을 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 헤드업 디스플레이 장치를 이용하여 차량이 곡선 구간에 진입하기 전과 곡선 구간에 진입한 상태에서 차로 이탈 경고를 안내하는 안내 인디케이터를 표시함으로써 운전자는 전방을 주시하면서 차량의 속도를 조절할 수 있다. 이에 따라, 곡선 구간에서의 차로 이탈이나 차량 충돌을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 조향 안내 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 조향 안내 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여한다.
또한, 도면에서 나타난 각 구성은 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치의 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치는 데이터 검출부(10), 표시 패널(20), 및 제어 유닛(30)을 포함할 수 있다.
데이터 검출부(10)는 차로 이탈 경고를 안내하기 위한 데이터를 검출하며, 상기 데이터 검출부(10)에서 검출된 데이터는 제어 유닛(30)으로 전달된다.
제어 유닛(30)은 상기 데이터를 기초로 차로 이탈이 예상되는 경우 표시 패널(20)을 통하여 차로 이탈 경고를 안내할 수 있다. 본 명세서에서 차로 이탈이 예상되는 경우는 차량이 차로를 이탈하여 차량 충돌이 예상되는 경우를 포함하고, 차로 이탈 경고는 차량 충돌 경고를 포함하는 의미로 이해되어야 할 것이다.
데이터 검출부(10)는 내비게이션 장치(11), 위성 항법 장치(global positioning system; GPS)(12), 차속 검출부(13), 중량 검출부(14), 조향각 검출부(15), 및 턴 시그널 스위치 검출부(16)를 포함할 수 있다.
내비게이션 장치(11)는 목적지까지의 경로를 운전자에게 알려주는 장치이다. 내비게이션 장치(11)는 경로 안내에 관한 정보를 입출력하는 입출력부, 차량의 위치에 관한 정보를 검출하는 현재 위치 검출부, 경로 계산에 필요한 지도 데이터가 저장된 메모리, 및 경로 탐색이나 경로 안내를 실행하기 위한 제어부 등을 포함할 수 있다. 내비게이션 장치(11)는 목적지가 입력되면 차량의 현재 위치로부터 목적지까지의 희망 경로를 설정하여 제어 유닛(30)에 전달한다. 또한, 내비게이션 장치(11)는 제어 유닛(30)에 도로의 곡률과 도로의 구배도 등 도로의 형상에 대한 정보를 제공한다.
GPS(12)는 GPS 위성으로부터 송신되는 전파를 수신하고 그에 대한 신호를 상기 내비게이션 장치(11)에 전달한다.
차속 검출부(13)는 차량의 속도를 검출하며, 차량의 휠에 장착되어 있다. 이와는 달리, 차량에 장착된 GPS(12)에서 수신한 GPS 신호를 기초로 차량의 속도를 계산할 수 있다. 또한, 제어 유닛(30)은 차량의 속도를 미분함으로써 차량의 가속도를 계산할 수 있다.
중량 검출부(14)는 탑승인원과 트렁크에 적재되는 짐의 증감 등에 따라 변화되는 차량의 중량을 검출하여 그에 대한 신호를 제어 유닛(30)에 전달한다. 중량 검출부(14)는 차량 서스펜션의 전고센서로 적용되어 변화되는 차량 전고 차이값으로 차량의 중량을 검출할 수 있다. 이와는 달리, 중량 검출부(14)는 타이어 공기압 센서로 적용되어 변화되는 타이어 공기압의 차이값으로 차량의 중량을 검출할 수 있다.
조향각 검출부(15)는 스티어링 휠의 조향각을 검출하여 그에 대한 신호를 제어 유닛(30)에 전달한다. 즉, 조향각 검출부(15)는 차량이 진행하고자 하는 방향을 검출한다.
턴 시그널 스위치 검출부(16)는 턴 시그널 스위치의 온 또는 오프를 검출한다. 즉, 제어 유닛(30)은 턴 시그널 스위치가 턴 온되면 운전자의 차로 변경 의지를 판단할 수 있다.
카메라(60)는 차량의 전방을 촬영한다. 카메라(60)는 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 영상 프레임을 처리한다. 카메라(60)는 촬영된 전방 영상을 제어 유닛(30)에 전달한다. 제어 유닛(30)은 카메라(60)에 의해 촬영된 전방 영상을 기초로 마커가 존재하는지 판단한다. 상기 마커는 전방 차량, 보행자, 표지판, 신호등, 및 관심 건물 등 운전자에게 인식시키고자 하는 대상을 의미한다. 제어 유닛(30)은 상기 마커가 존재하면 상기 마커를 지시하는 마커 인디케이터가 표시되도록 표시 패널(20)을 제어하여 운전자에게 증강 현실(augmented reality)을 제공할 수 있다.
표시 패널(20)은 제어 유닛(30)로부터 영상 신호를 수신하여, 차량의 주행과 관련된 영상을 표시한다. 표시 패널(20)과 윈드실드 글래스(50) 사이에는 제1 거울(41) 및 제2 거울(43)이 구비될 수 있다. 제1 거울(41)은 표시 패널(20)로부터 표시되는 영상을 반사시키고, 제2 거울(43)은 제1 거울(41)로부터 반사된 영상을 윈드실드 글래스(50)에 투영시킬 수 있다. 운전자는 설정된 아이박스(eye box; EB)를 통해 표시 영상의 허상(virtual image)를 시각적으로 인식할 수 있다. 상기 제1 거울(41) 및 제2 거울(43) 중 적어도 하나는 비구면 거울일 수 있다.
표시 패널(20)은 액정 표시 장치(liquid crystal display; LCD) 유기 발광 표시 장치(organic light emitting display; OLED), 플라즈마 표시 장치(plasma display panel, PDP) 등과 같은 다양한 표시 장치일 수 있다.
표시 패널(20)은 차량의 주행 정보와 관련된 주행 인디케이터(51)를 표시할 수 있다. 예를 들어, 상기 주행 인디케이터(51)는 차속 정보를 지시하는 주행 인디케이터(51a)와 경로 안내 정보를 지시하는 주행 인디케이터(51b) 등을 포함할 수 있다.
또한, 표시 패널(20)은 차로 이탈 경고를 안내하는 안내 인디케이터(53)를 표시할 수 있다. 상기 안내 인디케이터(53)에 대해서는 도 2 및 도 3을 참조로 후술하기로 한다.
제어 유닛(30)은 데이터 검출부(10), 카메라(60), 및 표시 패널(20)과 연결되고, 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 마이크로프로세서로 구현될 수 있다. 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 주행 안내 방법에 포함된 각 단계를 수행하기 위한 일련의 명령을 포함하는 것으로 할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 주행 안내 방법의 흐름도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 주행 안내 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 주행 안내 방법은 희망 경로 상에 설정된 곡선 구간이 존재하는지 판단함으로써 시작된다(S110). 운전자가 목적지를 설정함으로써 차량의 위치로부터 목적지까지의 희망 경로가 설정된다. 상기 설정된 곡선 구간은 도로의 곡률, 교통 사고 발생 정보 등을 고려하여 당업자가 바람직하다고 판단되는 곡선 구간으로 설정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 곡선 구간은 인터체인지 구간을 포함할 수 있다.
S110 단계에서 상기 희망 경로 상에 상기 설정된 곡선 구간이 존재하지 않으면, 제어 유닛(30)은 본 발명의 실시예에 따른 주행 안내 방법을 종료한다.
S110 단계에서 상기 희망 경로 상에 상기 설정된 곡선 구간이 존재하면, 제어 유닛(30)은 차량이 경계 지점에 도달하는지 판단한다(S120). 상기 경계 지점은 차량이 상기 설정된 구간으로 접근하는지 여부를 판단할 수 있는 지점으로서 당업자가 바람직하다고 판단되는 지점으로 설정할 수 있다.
S120 단계에서 차량이 상기 경계 지점에 도달하지 않으면, 제어 유닛(30)은 상기 S110 단계부터 다시 시작한다.
S120 단계에서 차량이 상기 경계 지점에 도달하면, 제어 유닛(30)은 상기 데이터 검출부(10)로부터 검출된 차로 이탈 경고를 안내하기 위한 데이터 중 제1 변수 집합을 선택한다(S130). 상기 제1 변수 집합은 차량의 속도, 차량의 가속도, 차량의 중량, 상기 설정된 곡선 구간의 곡률, 및 상기 설정된 곡선 구간의 구배도를 포함할 수 있다. 제어 유닛(30)은 상기 제1 변수 집합을 기초로 제1 이탈 지수(SI1)를 계산할 수 있다. 예를 들어, 제어 유닛(30)은 아래의 수학식 1을 이용하여 제1 이탈 지수(SI1)를 계산할 수 있다.
[수학식 1]
SI1 = aㅧVs + bㅧVa + cㅧVw + dㅧVc + eㅧVg
여기서, Vs는 차량의 속도이고, Va는 차량의 가속도이며, Vw는 차량의 중량이고, Vc는 상기 설정된 곡선 구간의 곡률이며, Vg는 상기 설정된 곡선 구간의 구배도이다. 또한, a, b, c, d, 및 e는 계수로서 실험을 통해 당업자가 바람직하다고 판단되는 값으로 설정할 수 있다.
제어 유닛(30)은 상기 제1 이탈 지수(SI1)와 제1 임계 지수(TI1)를 비교한다(S140). 상기 제1 임계 지수(TI1)는 차량이 상기 경계 지점을 지나 상기 곡선 구간에 진입하였을 때 차로 이탈이 예상되는 경우를 고려하여 당업자가 바람직하다고 판단되는 값으로 설정할 수 있다. 또한, 제어 유닛(30)은 차량이 상기 경계 지점에 도달한 시점으로부터 상기 곡선 구간의 시작 지점에 도달할 때까지만 상기 제1 이탈 지수(SI1)와 제1 임계 지수(TI1)를 비교할 수 있다.
차량이 상기 경계 지점과 상기 곡선 구간의 시작 지점 사이에 위치하는
S140 단계에서 상기 제1 이탈 지수(SI1)가 상기 제1 임계 지수(TI1) 이상이면, 제어 유닛(30)은 차로 이탈 경고를 안내하는 안내 인디케이터(53)를 표시하도록 표시 패널(20)을 제어한다(S150). 상기 안내 인디케이터(53)는 이미지, 아이콘, 텍스트 등을 포함할 수 있다. 이때, 제어 유닛(30)은 상기 안내 인디케이터(53)를 표시함과 동시에 스피커(70)를 통해 차로 이탈 경고를 안내하는 안내 메시지를 출력할 수 있다.
그후, 제어 유닛(30)은 차량이 상기 설정된 곡선 구간의 시작 지점에 도달하는지 판단한다(S160).
상기 S160 단계에서 차량이 상기 시작 지점에 도달하지 않으면, 제어 유닛(30)은 상기 S110 단계부터 다시 시작한다.
상기 S160 단계에서 차량이 상기 시작 지점에 도달하면, 제어 유닛(30)은 상기 데이터 검출부(10)로부터 검출된 차로 이탈 경고를 안내하기 위한 데이터 중 제2 변수 집합을 선택한다(S170). 상기 제2 변수 집합은 스티어링 휠의 조향각, 차량의 속도, 차량의 가속도, 차량의 중량, 상기 설정된 곡선 구간의 곡률, 및 상기 설정된 곡선 구간의 구배도를 포함할 수 있다. 제어 유닛(30)은 상기 제2 변수 집합을 기초로 제2 이탈 지수(SI2)를 계산할 수 있다. 예를 들어, 제어 유닛(30)은 아래의 수학식 2를 이용하여 제2 이탈 지수(SI2)를 계산할 수 있다.
[수학식 2]
SI2 = f ㅧ Vt + gㅧVs + hㅧVa + iㅧVw + jㅧVc + kㅧVg
여기서, Vt는 스티어링 휠의 조향각이고, Vs는 차량의 속도이며, Va는 차량의 가속도이고, Vw는 차량의 중량이며, Vc는 상기 설정된 곡선 구간의 곡률이고, Vg는 상기 설정된 곡선 구간의 구배도이다. 또한, f, g, h, i, j, 및 k는 계수로서 실험을 통해 당업자가 바람직하다고 판단되는 값으로 설정할 수 있다.
제어 유닛(30)은 상기 제2 이탈 지수(SI2)와 제2 임계 지수(TI2)를 비교한다(S180). 상기 제2 임계 지수(TI2)는 차량이 상기 설정된 곡선 구간 내에 위치하는 경우에 차로 이탈이 예상되는 경우를 고려하여 당업자가 바람직하다고 판단되는 값으로 설정할 수 있다. 또한, 제어 유닛(30)은 차량이 시작 지점에 도달한 시점으로부터 상기 곡선 구간의 종료 지점에 도달할 때까지만 상기 제2 이탈 지수(SI2)와 제2 임계 지수(TI2)를 비교할 수 있다.
S180 단계에서 상기 제2 이탈 지수(SI2)가 상기 제2 임계 지수(TI2) 이상이면, 제어 유닛(30)은 차로 이탈 경고를 안내하는 안내 인디케이터(53)를 표시하도록 표시 패널(20)을 제어한다(S190). 이때, 제어 유닛(30)은 상기 안내 인디케이터(53)를 표시함과 동시에 스피커(70)를 통해 차로 이탈 경고를 안내하는 안내 메시지를 출력할 수 있다.
한편, 제어 유닛(30)은 턴 시그널 스위치가 턴 온된 상태에서는 상기 안내 인디케이터(53)를 표시하지 않도록 표시 패널(20)을 제어할 수 있다. 즉, 턴 시그널 스위치가 턴 온되어 운전자의 차로 변경 의지가 있는 것으로 판단되면, 차로 이탈 경고를 안내할 필요가 없다.
이로써, 상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 헤드업 디스플레이 장치를 이용하여 차량이 곡선 구간에 진입하기 전과 곡선 구간에 진입한 상태에서 차로 이탈 경고를 안내하는 안내 인디케이터를 표시함으로써 운전자는 전방을 주시하면서 차량의 속도를 조절할 수 있다. 이에 따라, 곡선 구간에서의 차로 이탈이나 차량 충돌을 방지할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
10: 데이터 검출부 20: 표시 패널
30: 제어 유닛 41: 제1 거울
43: 제2 거울 50: 윈드실드 글래스
60: 카메라 70: 스피커

Claims (16)

  1. 차로 이탈 경고를 안내하기 위한 데이터를 검출하는 데이터 검출부;
    윈드실드 글래스에 투영되는 주행 인디케이터를 표시하는 표시 패널; 그리고
    희망 경로 상에 설정된 곡선 구간이 존재하는지 판단하고, 차량이 상기 설정된 곡선 구간으로 접근하는지 여부를 판단할 수 있는 경계 지점에 도달하면 상기 데이터 중 제1 변수 집합을 선택하여 제1 이탈 지수를 계산하는 제어 유닛;
    을 포함하되,
    상기 제어 유닛은 상기 제1 이탈 지수가 제1 임계 지수 이상이면 차로 이탈 경고를 안내하는 안내 인디케이터를 표시하도록 상기 표시 패널을 제어하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 데이터 검출부는,
    차량의 위치, 상기 희망 경로, 및 도로의 형상에 대한 정보를 제공하는 내비게이션 장치;
    차속을 검출하는 차속 검출부; 그리고
    차량의 중량을 검출하는 중량 검출부를 포함하는 헤드업 디스플레이 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 변수 집합은 차량의 속도, 차량의 가속도, 차량의 중량, 상기 설정된 곡선 구간의 곡률, 및 상기 설정된 곡선 구간의 구배도를 포함하는 헤드업 디스플레이 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어 유닛은 상기 차량이 상기 경계 지점에 도달한 시점으로부터 상기 설정된 곡선 구간의 시작 지점에 도달할 때까지만 상기 제1 이탈 지수와 상기 제1 임계 지수를 비교하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어 유닛은 상기 차량이 상기 설정된 곡선 구간의 시작 지점에 도달하면 상기 데이터 중 제2 변수 집합을 선택하여 제2 이탈 지수를 계산하고, 상기 제2 이탈 지수가 제2 임계 지수 이상이면 차로 이탈 경고를 안내하는 안내 인디케이터를 표시하도록 상기 표시 패널을 제어하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 데이터 검출부는,
    스티어링 휠의 조향각을 검출하는 조향각 검출부;
    차량의 위치, 주행 경로, 및 도로의 형상에 대한 정보를 제공하는 내비게이션 장치;
    차속을 검출하는 차속 검출부; 그리고
    차량의 중량을 검출하는 중량 검출부를 포함하는 헤드업 디스플레이 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제2 변수 집합은 스티어링 휠의 조향각, 차량의 속도, 차량의 가속도, 차량의 중량, 상기 설정된 곡선 구간의 곡률, 및 상기 설정된 곡선 구간의 구배도를 포함하는 헤드업 디스플레이 장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 제어 유닛은 상기 차량이 상기 시작 지점에 도달한 시점으로부터 상기 설정된 곡선 구간의 종료 지점에 도달할 때까지만 상기 제2 이탈 지수와 상기 제2 임계 지수를 비교하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 장치.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 데이터 검출부는,
    스티어링 휠의 조향각을 검출하는 조향각 검출부;
    차량의 위치, 주행 경로, 및 도로의 형상에 대한 정보를 제공하는 내비게이션 장치;
    차속을 검출하는 차속 검출부;
    차량의 중량을 검출하는 중량 검출부; 그리고
    턴 시그널 스위치의 온 또는 오프를 검출하는 턴 시크널 스위치 검출부를 포함하고,
    상기 제어 유닛은 상기 턴 시그널 스위치가 턴 온된 상태에서는 상기 안내 인디케이터를 표시하지 않도록 상기 표시 패널을 제어하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 장치.
  10. 차로 이탈 경고를 안내하기 위한 데이터를 검출하는 데이터 검출부; 윈드실드 글래스에 투영되는 주행 인디케이터를 표시하는 표시 패널; 그리고 제어 유닛을 포함하는 헤드업 디스플레이 장치를 이용한 주행 안내 방법에 있어서,
    희망 경로 상에 설정된 곡선 구간이 존재하는지 판단하는 단계;
    차량이 상기 설정된 구간으로 접근하는지 여부를 판단할 수 있는 경계 지점에 도달하는지 판단하는 단계;
    상기 차량이 상기 경계 지점에 도달하면 상기 데이터 중 제1 변수 집합을 선택하여 제1 이탈 지수를 계산하는 단계;
    상기 제1 이탈 지수와 제1 임계 지수를 비교하는 단계; 그리고
    상기 제1 이탈 지수가 상기 제1 임계 지수 이상이면, 차로 이탈 경고를 안내하는 인디케이터 표시하도록 상기 표시 패널을 제어하는 단계;
    를 포함하는 헤드업 디스플레이 장치를 이용한 주행 안내 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1 변수 집합은 차량의 속도, 차량의 가속도, 차량이 중량, 상기 설정된 곡선 구간의 곡률, 및 상기 설정된 곡선 구간의 구배도를 포함하는 헤드업 디스플레이 장치를 이용한 주행 안내 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 제1 이탈 지수와 상기 제1 임계 지수를 비교하는 단계는,
    상기 차량이 상기 경계 지점에 도달한 시점으로부터 상기 설정된 곡선 구간의 시작 지점에 도달할 때까지만 수행되는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 장치를 이용한 주행 안내 방법.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 차량이 상기 설정된 구간의 시작 지점에 도달하는지 판단하는 단계;
    상기 차량이 상기 시작 지점에 도달하면 상기 데이터 중 제2 변수 집합을 선택하여 제2 이탈 지수를 계산하는 단계;
    상기 제2 이탈 지수와 제2 임계 지수를 비교하는 단계; 그리고
    상기 제2 이탈 지수가 상기 제2 임계 지수 이상이면, 차로 이탈 경고를 안내하는 인디케이터를 표시하도록 상기 표시 패널을 제어하는 단계;
    를 더 포함하는 헤드업 디스플레이 장치를 이용한 주행 안내 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제2 변수 집합은 스티어링 휠의 조향각, 차량의 속도, 차량의 가속도, 차량의 중량, 상기 설정된 곡선 구간의 곡률, 및 상기 설정된 곡선 구간의 구배도를 포함하는 헤드업 디스플레이 장치를 이용한 주행 안내 방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 제2 이탈 지수와 상기 제2 임계 지수를 비교하는 단계는,
    상기 차량이 상기 시작 지점에 도달한 시점으로부터 상기 설정된 곡선 구간의 종료 지점에 도달할 때까지만 수행되는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 장치를 이용한 주행 안내 방법.
  16. 제13항에 있어서,
    턴 시그널 스위치가 턴 온된 상태에서는 상기 안내 인디케이터를 표시하지 않도록 상기 표시 패널을 제어하는 단계를 더 포함하는 헤드업 디스플레이 장치를 이용한 주행 안내 방법.
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