KR20160071063A - 성형물 제품의 외관 검사방법 - Google Patents

성형물 제품의 외관 검사방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20160071063A
KR20160071063A KR1020140178315A KR20140178315A KR20160071063A KR 20160071063 A KR20160071063 A KR 20160071063A KR 1020140178315 A KR1020140178315 A KR 1020140178315A KR 20140178315 A KR20140178315 A KR 20140178315A KR 20160071063 A KR20160071063 A KR 20160071063A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
camera
molded product
product
defective
image data
Prior art date
Application number
KR1020140178315A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101710424B1 (ko
Inventor
송창동
김현
Original Assignee
유도스타자동화 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 유도스타자동화 주식회사 filed Critical 유도스타자동화 주식회사
Priority to KR1020140178315A priority Critical patent/KR101710424B1/ko
Publication of KR20160071063A publication Critical patent/KR20160071063A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101710424B1 publication Critical patent/KR101710424B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

본 발명은 금형에서 제작된 제품을 취출하기 전에, 로봇아암에 장착된 카메라에 의하여 촬영하여 제품의 비젼검사 결과, 양품인지 불량인지를 그 자리에서 판단하도록 하여 제품의 생산 공정을 혁신적으로 줄이고 비젼검사 시설비를 크게 줄인 비젼검사 방법을 개발하였다. 본 발명의 주요 구성은 사출 성형물을 성형 후, 성형물 제품을 로봇이동장치(10)로 흡착분리하여 성형물 제품을 외관검사의 한 방법으로 카메라에 의한 검사를 실시하는 성형물 제품의 외관 검사방법에 있어서, 로봇이동장치(10)의 로봇아암(1) 하단에 설치된 카메라(2)를 이용하여, 성형물 제품을 금형에서 분리하기 전에, 카메라(2)를 이용하여 성형물 제품을 영상 촬영하여 불량여부를 판단하는 것을 특징으로 하며, 상기 촬영된 영상은 CPU에서 영상 데이터 처리하여 화면을 제어장치에 전송하고 제어장치에서는 전송된 화면을 설정된 표준화면과 차이 여부를 판단 및 분석하여 성형물 제품의 불량 여부를 판단는 것을 특징으로 하며, 상기 카메라(2)는 로봇이동장치(10) 하단에 설치하는 흡착장치(50)에 설치하며, 상기 흡착장치(50)에는 카메라(2)가 장착되는 카메라조정장치(13)를 설치하되, 상기 흡착장치(50)는, 흡착구(11)를 고정하고 있으며 수직홈(33)을 형성하고 있는 지주대(14)를 포함하며, 상기 지주대(14)의 수직홈(33)에는 가로대(30)가 고정되고, 가로대(30)에는 전후진축(18)이 고정되고, 전후진축(18)에는 브라켓(17)이 고정되며, 브라켓(17)에는 카메라(2)가 고정되어, 카메라의 위치를 상하,좌우 및 전후방으로 위치 이동시켜서 영상 촬영하는 것을 특징으로 하며, 상기 브라켓(17)은 호형홈(20)을 형성하는 조절구(15)를 갖추고 있으며, 호형홈(20)에는 체결판(22)이 장착되고, 체결판(22)에는 카메라(2)가 장착되며, 상기 체결판(22)은 호형홈(10)의 홈 범위 내에서 틀어지게 한 후, 볼트를 포함하는 고정수단으로 고정하여, 카메라(2)의 위치를 성형물 제품의 외형상에 따라 위치변경시켜 검사하는 것을 특징으로 한다.

Description

성형물 제품의 외관 검사방법{OUTER FIGURE INSPECTING APPARATUS OF MOLED GOODS}
본 발명은 사출 금형기에서 금형 사출물을 제작한 후, 사출된 제품의 외관검사 즉, 비젼검사을 통하여 불량 여부를 검사하는 성형물 제품의 외관 검사방법에 관한 것이다
[문헌1] 실용신안등록번호 제 20-0117415(등록일자 : 1998.02.06)
[문헌2] 특허등록번호 :제 10-0276430(등록일자 : 2000.09.28)
종래에는 성형된 제품을 외관 검사 할 경우, 외관검사의 한 종류로 카메라 촬영에 의한 비젼 검사를 하는데 이 경우, 도 1 에서 보듯이, 사출기(40)의 금형(41) 상부 또는 측부에 카메라(2)를 장착하여 고정된 위치에 영상을 촬영하여 영상 데이터를 별도의 피씨에서 영상을 처리하여, 사출기 또는 후공정 장치로 판정결과를 신호로 보내주는 방식을 취해왔다.
이러한 방식으로 비젼 검사를 실시하면 금형의 형상이나 제품이 형상에 따라 카메라의 위치를 변경설치하거나 변경하여야 하는 단점이 있다.
또한 이러한 비젼 검사는 금형에서 제품을 취출한 후, 검사를 실시하기 때문에 제품 취출장비와 별도의 비젼검사장비가 소요되고 또한 취출 공정 및 검사공정이 추가로 행해지므로 생산 속도가 저하되고 시설비가 많이 소요되는 단점이 있다
본 발명은 상기한 종래의 단점을 개선하기 위하여 발명한 것으로, 금형에서 제작된 제품을 취출하기 전에, 로봇아암에 장착된 카메라에 의하여 촬영하여 제품의 비젼검사 결과, 양품인지 불량인지를 그 자리에서 판단하도록 하여 제품의 생산 공정을 혁신적으로 줄이고 비젼검사 시설비를 크게 줄인 비젼검사 방법을 개발하였다.
본 발명의 주요 구성은 사출 성형물을 성형 후, 성형물 제품을 로봇이동장치(10)로 흡착분리하여 성형물 제품을 외관검사의 한 방법으로 카메라에 의한 검사를 실시하는 성형물 제품의 외관 검사방법에 있어서, 로봇이동장치(10)의 로봇아암(1) 하단에 설치된 카메라(2)를 이용하여, 성형물 제품을 금형에서 분리하기 전에, 카메라(2)를 이용하여 성형물 제품을 영상 촬영하여 불량여부를 판단하는 것을 특징으로 하며, 상기 촬영된 영상은 CPU에서 영상 데이터 처리하여 화면을 제어장치에 전송하고 제어장치에서는 전송된 화면을 설정된 표준화면과 차이 여부를 판단 및 분석하여 성형물 제품의 불량 여부를 판단는 것을 특징으로 하며, 상기 카메라(2)는 로봇이동장치(10) 하단에 설치하는 흡착장치(50)에 설치하며, 상기 흡착장치(50)에는 카메라(2)가 장착되는 카메라조정장치(13)를 설치하되, 상기 흡착장치(50)는, 흡착구(11)를 고정하고 있으며 수직홈(33)을 형성하고 있는 지주대(14)를 포함하며, 상기 지주대(14)의 수직홈(33)에는 가로대(30)가 고정되고, 가로대(30)에는 전후진축(18)이 고정되고, 전후진축(18)에는 브라켓(17)이 고정되며, 브라켓(17)에는 카메라(2)가 고정되어, 카메라의 위치를 상하,좌우 및 전후방으로 위치 이동시켜서 영상 촬영하는 것을 특징으로 하며, 상기 브라켓(17)은 호형홈(20)을 형성하는 조절구(15)를 갖추고 있으며, 호형홈(20)에는 체결판(22)이 장착되고, 체결판(22)에는 카메라(2)가 장착되며, 상기 체결판(22)은 호형홈(10)의 홈 범위 내에서 틀어지게 한 후, 볼트를 포함하는 고정수단으로 고정하여, 카메라(2)의 위치를 성형물 제품의 외형상에 따라 위치변경시켜 검사하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 방법적 다른 특징은, 로봇아암에 카메라를 장착하는 단계; 성형물 형상에 따라 카메라의 상하, 좌우, 전후 위치를 조절하는 단계; 금형에서 성형된 성형물을 촬영하는 단계; 촬영도니 영상 데이터를 CPU에 전송하는 단계; 전송받은 영상데이터를 표준영상데이터와 비교하여 성형물의 불량여부를 판단하는 단계; 판단된 성형물을 금형에서 분리하는 단계; 분리된 성형물을 양품 또는 불량품 라인으로 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 금형에서 제작된 제품을 취출하기 전에, 로봇아암에 장착된 카메라에 의하여 촬영하여 제품의 비젼검사 결과, 양품인지 불량인지를 판단하도록 하여 제품의 생산 공정을 혁신적으로 줄일 수 있다.
또한 비젼 검사를 위한 별도의 이송장치와 검사장치가 추가로 필요하지 않아 시설비를 크게 줄일 수 있다.
또한 공정이 단순화 됨으로 인해 생산 속도가 빨라지고 제품의 원가절감에 기여할 수 있다.
.
도 1 은 종래의 비젼검사를 예시하는 도면
도 2 는 본 발명의 비젼검사를 개념을 설명하는 도면
도 3 은 본 발명에 따른 로봇이송장치(10)의 설치 상태를 예시하는 도면
도 4 는 로봇이송장치에 대한 사시도
도 5 는 흡착장치(50)와 카메라 조정장치(13)를 설명하기 위한 도면
도 6 은 카메라(2)의 위치조절에 대한 것을 설명하기 위한 도면
도 7 은 카메라 조정장치(13)에 대한 작동을 설명하기 위한 도면
도 8 은 카메라 촬영에 의한 영상 전송을 설명하기 위한 도면
도 9 는 본 발명의 공정을 설명하는 흐름도
본 발명의 방법적 특징은, 로봇아암에 카메라를 장착하는 단계; 성형물 형상에 따라 카메라의 상하, 좌우, 전후 위치를 조절하는 단계; 금형에서 성형된 성형물을 촬영하는 단계; 촬영도니 영상 데이터를 CPU에 전송하는 단계; 전송받은 영상데이터를 표준영상데이터와 비교하여 성형물의 불량여부를 판단하는 단계; 판단된 성형물을 금형에서 분리하는 단계; 분리된 성형물을 양품 또는 불량품 라인으로 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 다른 특징 및 구성을 첨부 도면에 의거 추가로 상술한다.
도 2 은 본 발명에 따른 장치를 설명하기 위한 개략 설명도 이다.
도시한 바와 같이, 본 발명은 로봇아암(1)에 카메라(2)를 장착하여 금형에서 성형된 제품(35)을 취출하기 전에, 제품(35)의 전체형상 또는 특정 부위를 카메라(2)로 모니터링한다. 그리하여 제품(35)을 금형(3)에서 취출하기 전, 제품(35)의 형상 변경 상태를 살펴 불량 유무를 판단한다. 또한 제품 취출 후 제품의 이탈상태와 부품 인서트 작업 등의 상태를 모니터링하여 불량 여부를 감시한다.
도 3 은 카메라(2)가 로봇아암(1)에 장착된 로봇이동장치(10)를 나타낸다
도시한 바와 같이, 로봇이송장치(10) 하단의 로봇아암(2)에는 카메라(2)가 장착되어 금형(3)에서 제작된 성형물을 촬영하여 촬영된 영상 데이터를 로봇에서 처리 결과 불량여부를 판단하여, 금형에서 성형된 제품을 흡착 분리하여 배출한다
도 4 는 로봇이송장치(10)가 이송대(43)에 설치되어 좌우 이동 가능함을 보여주고 있으며, 로봇아암(1) 하단에는 흡착구(11)가 구성된 흡착장치(50)를 보여 준다. 이 흡착장치(50)는 금형(3)에서 만들어진 성형물을 흡착하여 금형(3)에서 분리하여 내는 작용을 한다. 도면에서 보듯이, 흡착장치(50)에는 카메라(2)가 장착되어 있다
도 5 는 흡착장치(50)에 구성된 카메라 조정장치(13)를 설명하기 위한 도면이다.
도시한 바와 같이, 로봇이동장치(10)에는 흡착구(11)가 4 곳에 형성되어 사출기(40)에서 성형된 성형물을 흡착 분리할 수 있게 구성된다. 흡착 분리 전에 카메라(2)에 의한 영상 촬영 및 불량 여부 판단이 끝나면, 성형물을 흡착 분리한다
그러면 카메라(2)를 원하는 위치에 조절하여 설치할 수 있는 장치를 이하 설명한다.
카메라(2)는 좌우 회전, 전,후진 및 상하 및 가로로 이송가능하여 원하는 임의의 위치에 설치 가능하다. 카메라(2)의 좌우 회전은 브라켓(17)에 형성한 조절구(15)에 의하여 좌우 조절 가능하다. 조절구(15)에는 호형상의 호형홈(20)이 구성되어 있다. 그리하여 이 호형홈(20)에 볼트 등을 삽입하여 고정하면 카메라(2)를 고정하고 있는 체결판(22)과 나사 결합하여 고정된다. 즉, 카메라(2)의 위치를 좌우로 틀어지게 위치시키고자 할 경우엔 호형홈(20)의 홈 범위 내에서 좌우로 틀어서 고정하면 위치 변경이 가능하다.
상기 조절구(15)는 브라켓(17)과 일체로 이루어지며, 브라켓(17)은 틈새(26)와 체결공(25)으로 이루어져 전후진축(18)과 결합하여 볼트 등으로 조일 수 있게 결합된다. 그리하여 전후진축(18)에서 브라켓(17)을 이동시켜 고정하여, 원하는 위치에 고정한다
또한 전후진축(18)은 가로대(30)에 설치되며, 가로대(30)는 좌우 이동 및 상하 승강 위치 조절이 가능하다. 전후진축(18)이 설치되는 가로대(30)의 좌우 및 상하 이동을 이하 설명한다. 가로대(30)의 좌우 상하 이동은 가로대(30)에 형성한 가로홈(31)과 지주대(14)에 형성한 수직홈(33)에 의하여 이루어진다
지주대(14)의 수직홈(33)에서 가로대(30)를 상하 이동 시키고 아울러 가로대(30) 위치를 지주대(14)에 대하여 좌우 가로로 이동 시켜, 수직홈(33) 및 가로홈(31)을 관통하는 고정볼트 등의 체결수단으로 체결 고정하면 가로대(30)의 좌우 상하 위치 이동 및 고정이 가능하다.
이와 같은 장치에 의하면 도 6 에서 보듯이, 카메라(2)의 상하, 전후 및 비스듬한 경사 이동이 가능하다. 따라서 성형물 제품(35)에 대하여 카메라(2)의 상하 위치, 간격 및 각도 조절이 가능하다.
한가지 예를들어 비스듬한 경사지게 카메라(2)를 위치시키고자 한다면, 도 5 의 도면에서, 브라켓(17)을 전후진축(18)에 대하여 회전시켜 위치시키고 아울러 카메라(2)의 체결판(22)을 호형홈(20) 내에서 틀어주면 카메라(2)가 비스듬하게 경사지게 위치시킬 수 있다.
도 7 은 카메라 조정장치(13) 부분에 대한 움직임을 상세히 보여주는 참고도면이다
도 8 은 로봇아암(1) 하단에 구성된 흡착장치(50)에 설치한 카메라(2)를 보여준다. 사출기에서 성형된 제품에 대하여 카메라(2)에서 촬영된 영상은 CPU에서 영상 데이터 처리하여 화면을 전송한다. 그러면 제어장치에서 이 전송된 화면을 소정의 표준화면과 차이 여부를 판단 및 분석하여 불량 여부를 판단한다. 불량이라 판단되면 흡착장치(50)에서 제품을 분리하여 불량처리 라인으로 이동시킨다.
참고로 도 9 는 본 발명의 공정을 흐름도로 개략 나타낸 것이다
도시한 바와 같이, 로봇아암에 카메라를 장착하는 단계; 성형물 형상에 따라 카메라의 상하, 좌우, 전후 위치를 조절하는 단계; 금형에서 성형된 성형물을 촬영하는 단계; 촬영도니 영상 데이터를 CPU에 전송하는 단계; 전송받은 영상데이터를 표준영상데이터와 비교하여 성형물의 불량여부를 판단하는 단계; 판단된 성형물을 금형에서 분리하는 단계; 분리된 성형물을 양품 또는 불량품 라인으로 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이렇게 구성하면, 별도의 불량 처리 여부를 위한 비젼검사장치가 불필요하고, 또한, 불량 감별을 위한 별도의 불량 판단 라인으로의 이송도 불필요하여, 장치의 전체적인 공정이 빨라져 생산성을 높일 수 있다.
또한 카메라조정장치(13)에 의하면, 카메라(2)의 설치 위치를 상하, 좌우, 전후, 경사 및 틀어짐의 위치 등 임의로 조절하여 위치시킬 수 있어 어떠한 형상의 성형물 제품에 대하여 정확한 영상을 얻을 수 있다.
1 로봇아암 2 카메라
3. 금형 10 로봇이송장치
11 흡착구 13 온도센서 이송장치
14 지주대 15 조절구
17 브라켓 18 전후진축
20 호형홈 22 체결판
30 가로대 31 가로홈
33 수직홈 35 제품
40 사출기 41 금형
43 이송대 50 흡착장치

Claims (5)

  1. 사출 성형물을 성형 후, 성형물 제품을 로봇이동장치(10)로 흡착분리하여 성형물 제품을 외관검사의 한 방법으로 카메라에 의한 검사를 실시하는 성형물 제품의 외관 검사방법에 있어서,
    로봇이동장치(10)의 로봇아암(1) 하단에 설치된 카메라(2)를 이용하여, 성형물 제품을 금형에서 분리하기 전에, 카메라(2)를 이용하여 성형물 제품을 영상 촬영하여 불량여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 성형물 제품의 외관 검사방법
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 촬영된 영상은 CPU에서 영상 데이터 처리하여 화면을 제어장치에 전송하고 제어장치에서는 전송된 화면을 설정된 표준화면과 차이 여부를 판단 및 분석하여 성형물 제품의 불량 여부를 판단는 것을 특징으로 하는 성형물 제품의 외관검사 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 카메라(2)는 로봇이동장치(10) 하단에 설치하는 흡착장치(50)에 설치하며, 상기 흡착장치(50)에는 카메라(2)가 장착되는 카메라조정장치(13)를 설치하되,
    상기 흡착장치(50)는, 흡착구(11)를 고정하고 있으며 수직홈(33)을 형성하고 있는 지주대(14)를 포함하며, 상기 지주대(14)의 수직홈(33)에는 가로대(30)가 고정되고, 가로대(30)에는 전후진축(18)이 고정되고, 전후진축(18)에는 브라켓(17)이 고정되며, 브라켓(17)에는 카메라(2)가 고정되어,
    카메라의 위치를 상하,좌우 및 전후방으로 위치 이동시켜서 영상 촬영하는 것을 특징으로 하는 성형물 제품의 외관 검사방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 브라켓(17)은 호형홈(20)을 형성하는 조절구(15)를 갖추고 있으며, 호형홈(20)에는 체결판(22)이 장착되고, 체결판(22)에는 카메라(2)가 장착되며, 상기 체결판(22)은 호형홈(10)의 홈 범위 내에서 틀어지게 한 후, 볼트를 포함하는 고정수단으로 고정하여, 카메라(2)의 위치를 성형물 제품의 외형상에 따라 위치변경시켜 검사하는 것을 특징으로 하는 성형물 제품의 외관 검사방법
  5. 로봇아암에 카메라를 장착하는 단계;
    성형물 형상에 따라 카메라의 상하, 좌우, 전후 위치를 조절하는 단계;
    금형에서 성형된 성형물을 촬영하는 단계;
    촬영도니 영상 데이터를 CPU에 전송하는 단계;
    전송받은 영상데이터를 표준영상데이터와 비교하여 성형물의 불량여부를 판단하는 단계;
    판단된 성형물을 금형에서 분리하는 단계;
    분리된 성형물을 양품 또는 불량품 라인으로 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 성형물 제품의 외관 검사방법
KR1020140178315A 2014-12-11 2014-12-11 성형물 제품의 외관 검사방법 KR101710424B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140178315A KR101710424B1 (ko) 2014-12-11 2014-12-11 성형물 제품의 외관 검사방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140178315A KR101710424B1 (ko) 2014-12-11 2014-12-11 성형물 제품의 외관 검사방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160071063A true KR20160071063A (ko) 2016-06-21
KR101710424B1 KR101710424B1 (ko) 2017-02-27

Family

ID=56353705

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140178315A KR101710424B1 (ko) 2014-12-11 2014-12-11 성형물 제품의 외관 검사방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101710424B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110182570A (zh) * 2019-05-21 2019-08-30 苏州奥比特精密注塑有限公司 一种用于固定剃须刀内电池的后盖的自动化生产设备
JP2021030535A (ja) * 2019-08-22 2021-03-01 有限会社光和サービス 射出成形品取出装置
KR20230056217A (ko) * 2021-10-20 2023-04-27 송해길 비전 카메라를 위한 부품 정렬 시스템
CN116908203A (zh) * 2023-09-12 2023-10-20 长沙麦睛科技股份有限公司 一种摄像头组件自动视觉检测并剔除不良品及摆盘设备

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102195024B1 (ko) * 2019-04-29 2020-12-24 한양로보틱스 주식회사 비전카메라를 이용한 사출성형기용 취출 로봇 시스템
KR102562347B1 (ko) * 2022-12-07 2023-07-31 박삼규 비전 검사장치

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003083718A (ja) * 2001-09-14 2003-03-19 Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd 高速移動体の外観検査システム
US20050156343A1 (en) * 1999-04-14 2005-07-21 Pressco Technology Inc. Method and apparatus for handling parts ejected from an injection molding machine
KR20090005516A (ko) * 2007-07-09 2009-01-14 강상원 비전 검사 장치
KR20100131192A (ko) * 2009-06-05 2010-12-15 주식회사 세동 자동차 몰딩류 표면 불량을 검사하기 위한 영상 계측 시스템

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050156343A1 (en) * 1999-04-14 2005-07-21 Pressco Technology Inc. Method and apparatus for handling parts ejected from an injection molding machine
JP2003083718A (ja) * 2001-09-14 2003-03-19 Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd 高速移動体の外観検査システム
KR20090005516A (ko) * 2007-07-09 2009-01-14 강상원 비전 검사 장치
KR20100131192A (ko) * 2009-06-05 2010-12-15 주식회사 세동 자동차 몰딩류 표면 불량을 검사하기 위한 영상 계측 시스템

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110182570A (zh) * 2019-05-21 2019-08-30 苏州奥比特精密注塑有限公司 一种用于固定剃须刀内电池的后盖的自动化生产设备
JP2021030535A (ja) * 2019-08-22 2021-03-01 有限会社光和サービス 射出成形品取出装置
KR20230056217A (ko) * 2021-10-20 2023-04-27 송해길 비전 카메라를 위한 부품 정렬 시스템
CN116908203A (zh) * 2023-09-12 2023-10-20 长沙麦睛科技股份有限公司 一种摄像头组件自动视觉检测并剔除不良品及摆盘设备

Also Published As

Publication number Publication date
KR101710424B1 (ko) 2017-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20160071063A (ko) 성형물 제품의 외관 검사방법
CN208580039U (zh) 一种视觉影像检测装置
KR101623455B1 (ko) 사출 금형 취출로봇의 불량 측정 장치
CN2845931Y (zh) 小型器件质量自动检测设备
KR20160062378A (ko) 중량측정장치를 갖춘 다관절 로봇
KR101767964B1 (ko) 볼트 측면 비전 검사 수단을 포함하는 회전 낙하식 볼트 선별장치
KR20160071061A (ko) 성형물 제품의 외관 검사장치
KR101110066B1 (ko) 자동차 몰딩류 표면 불량을 검사하기 위한 영상 계측 시스템
CN210005452U (zh) 一种pvc地板的表观图像采集系统
KR101617337B1 (ko) 금형 사출물 표면온도 측정장치
CN108593677A (zh) 一种异形零件全自动视觉检测设备
KR101641163B1 (ko) 사출 금형 취출로봇의 무게에 의한 불량측정장치
CN111024373A (zh) 镜头组件焦面测量矫正装置及焦面测量矫正方法
WO2021031602A1 (zh) 图像采集设备
KR20120012242A (ko) 부품 검사 장치
CN107962366B (zh) 一种防错装配工装
KR101857395B1 (ko) 불량볼트 검사 및 선별 시스템
CN109822478A (zh) 一种汽车轴类零件的全方位检测系统和方法
CN212255114U (zh) 一种盆架零件内腔检查工装
CN212674058U (zh) Ccd快速尺寸检测机构
CN111007081B (zh) 一种用于汽车转向节表面瑕疵的机器视觉检测机构
CN212779105U (zh) 一种用于在线式ccd图像尺寸测量系统的校准装置
CN110632096A (zh) 注塑件表面缺陷的检测装置
CN219092779U (zh) 一种产品螺纹检测专机
CN219675861U (zh) 手模视觉检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant