KR20160070913A - 사행방지 기능을 갖는 이송장치 및 이를 포함하는 열간 프레스 성형용 가열로 - Google Patents

사행방지 기능을 갖는 이송장치 및 이를 포함하는 열간 프레스 성형용 가열로 Download PDF

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Abstract

본 발명은 열간 프레스 성형설비의 가열로에 설치되어 소재의 이송불량을 교정하여 소재의 사행으로 인한 배출불량을 방지할 수 있는 사행방지 기능을 갖는 이송장치 및 이를 포함하는 열간 프레스 성형용 가열로에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 사행방지 기능을 갖는 이송장치는 양단이 개구된 함체 형상의 하우징; 상기 하우징 내부를 통과하는 각각의 소재 위치 및 면적을 감지할 수 있도록, 상기 하우징에 설치되는 소재 감지부; 상기 소재 감지부로부터 각각의 소재 위치 및 면적 정보를 수신받아 소재의 이송불량 여부를 판단하는 제어부; 및 소재의 이송불량 여부에 따라, 상기 제어부로부터 작동신호를 전송받아 소재를 이송시키면서 이송상태를 교정하는 이송 교정부;를 포함한다.

Description

사행방지 기능을 갖는 이송장치 및 이를 포함하는 열간 프레스 성형용 가열로{TRANSFER APPARATUS HAVING ANTI-MEANDERING FUNCTION AND FURNACE FOR HOT PRESS FORMING INCLUDING THE SAME}
본 발명은 사행방지 기능을 갖는 이송장치 및 이를 포함하는 열간 프레스 성형용 가열로에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 열간 프레스 성형설비의 가열로에 설치되어 소재의 이송불량을 교정하여 소재의 사행으로 인한 배출불량을 방지할 수 있는 사행방지 기능을 갖는 이송장치 및 이를 포함하는 열간 프레스 성형용 가열로에 관한 것이다.
최근 환경 및 안전규제 강화에 따른 차량 요구조건이 지속적으로 강화되고 있다. 즉, 연비향상을 위한 경량화 요구와 충돌안전성 향상에 대응하기 위해, 예컨대 AHSS(Advance High Strength Steel)를 포함한 고강도강의 적용이 확대되고 있는 추세이다.
이에 따라, 자동차 강판의 고강도화가 매우 중요한 과제가 되었는데, 일반적인 냉간 성형을 통해서는 자동차의 경량화에 부합하는 고강도강을 생산하기에 한계가 있어, 최근 열간 프레스 성형법(Hot Press Forming; HPF)이 적용된 초고강도강의 사용이 확대되고 있다.
도 1은 일반적인 열간 프레스 성형 제품의 제조과정을 개념적으로 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 열간 프레스 성형법은 소재를 높은 온도에서 재가열하여 충분히 오스테나이트 조직으로 변태시킨 후, 성형함과 동시에 급냉시킴으로써, 소재를 마르텐사이트 조직을 갖도록 함과 동시에 원하는 형상을 가진 초고강도 제품을 얻게 하는 방법이다.
이러한, 열간 프레스 성형을 위해서는 소재를 일정시간 가열하는 과정이 필수적이다.
이러한 소재를 가열하는 과정은 소재가 약 400여 개의 많은 롤에 의해 가열로를 통과하면서 가열이 이루어지게 되며, 이때 가열로의 길이는 약 25m로 소재가 가열로 내부에서 약 25m를 이동함에 따라, 가열로 내부에서 좌측파트를 따라 이동되는 소재와 우측파트를 따라 이동되는 소재 간 이송정도 편차가 발생된다.
이때, 그 편차가 심한 경우, 소재의 배출불량을 유발하게 된다.
도 2는 종래 가열로 내부에서 발생될 수 있는 진행방향 및 폭방향 이송불량을 보여주는 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 일반적으로 열간 프레스 성형 설비의 가열로에는 좌측파트와 우측파트에 각각 소재가 투입되어 가열로 내부에서 이송되면서 가열이 이루어진다.
이때, 소재의 진행방향으로 좌측 및 우측파트를 따라 이송되는 소재 간의 이송속도 편차가 큰 경우 진행방향 이송불량을 유발하며, 가열로에 소재 투입시 정상적으로 정렬되지 않거나 소재를 이송시키는 이송불량 등으로 소재 사이 거리가 점차 멀어지는 폭방향 이송불량이 유발된다.
이와 같은, 이송불량은 소재 배출불량으로 연결되어, 가열로 출측에서 배출된 소재가 다음 공정으로 이송할 수 없게 되거나, 정상적인 성형이 이루어지지 않아 생산되는 제품의 품질을 저하시키는 문제점을 가지고 있었다.
또한, 가열로 등 설비 손상 및 안전사고를 유발하며, 제품의 불량 또는 설비 유지보수에 따라 생산성이 저하되는 문제점을 가지고 있었다.
종래, 소재에 도금된 도금물질이 가열로 내부에서 용융되어 이송롤에 소착되는 것을 감소시키고, 이송되는 소재가 정치하거나 사행하는 것을 방지할 수 있는 가열로에 대해서는 "가열로 (공개특허공보 제10-2010-0131126호)" 등에서 구체적으로 공지되어 있다.
그러나, 복수 개의 소재 간에 이송불량을 교정할 수 없어 소재 배출불량을 유발하고, 이로 인하여 소재가 다음 공정으로 이송되지 않거나 생산되는 제품의 품질이 저하되는 문제점을 해결하지 못하였다.
또한, 가열로 내부에서 소재가 사행 됨에 따라, 소재 배출이 원활하게 이루어지지 않아 설비 손상 및 안전사고를 유발하고, 유지 보수 비용 및 시간을 증가시키는 문제점을 해결하지 못하였다.
공개특허공보 제10-2010-0131126호 (2010. 12. 15.)
본 발명은 열간 프레스 성형설비의 가열로를 통과하는 소재의 이송상태를 감지하고, 소재 간에 폭방향 또는 진행방향으로 이송불량이 발생된 경우, 소재의 이송상태를 교정하여 사행되는 것을 방지함으로써, 소재 배출불량을 최소화하고 생산성을 향상시킬 수 있는 사행방지 기능을 갖는 이송장치 및 이를 포함하는 열간 프레스 성형용 가열로를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른, 사행방지 기능을 갖는 이송장치는 양단이 개구된 함체 형상의 하우징; 상기 하우징 내부를 통과하는 각각의 소재 위치 및 면적을 감지할 수 있도록, 상기 하우징에 설치되는 소재 감지부; 상기 소재 감지부로부터 각각의 소재 위치 및 면적 정보를 수신받아 소재의 이송불량 여부를 판단하는 제어부; 및 소재의 이송불량 여부에 따라, 상기 제어부로부터 작동신호를 전송받아 소재를 이송시키면서 이송상태를 교정하는 이송 교정부;를 포함한다.
상기 소재 감지부는, 상기 하우징 하부에 설치되어 수직 상방으로 레이저를 조사하는 복수 개의 발광센서; 및 각각의 상기 발광센서의 수직 상부에 위치되도록 상기 하우징 상부에 설치되고, 각각의 상기 발광센서에서 조사된 레이저 수신여부를 감지하여 상기 제어부로 전송하는 복수 개의 수광센서;를 포함할 수 있다.
각각의 발광센서 및 수광센서는 바둑판 배열 형상으로 등간격 이격되어 배치되되, 상기 이송 교정부에 간섭되지 않도록 배치되는 것이 바람직하다.
상기 이송 교정부는, 상기 하우징 내부로 동시에 인입된 복수 개의 소재 간의 폭편차를 교정하는 폭편차 교정수단; 및 상기 하우징 내부로 동시에 인입된 복수 개의 소재 간의 속도편차를 교정하는 속도편차 교정수단; 포함할 수 있다.
이때, 상기 속도편차 교정수단은 소재의 진행방향으로 상기 폭편차 교정수단 후단에 배치되는 것이 바람직하다.
상기 폭편차 교정수단은, 양단이 상기 하우징의 양 측면에 회전가능하게 설치되되, 일단이 상기 소재가 진행되는 방향으로 전진 또는 후진 가능하게 설치된 복수 개의 폭 교정롤; 및 각각의 상기 폭 교정롤의 일단에 설치되어, 상기 폭 교정롤의 일단을 개별적으로 소재의 진행방향으로 전진 또는 후진 시키는 폭 교정롤 이동구;을 포함할 수 있다.
상기 속도편차 교정수단은, 길이방향으로 그 중심을 기준으로 양측의 직경이 다르게 형성된 복수 개의 이송속도 교정롤; 및 각각의 이송속도 교정롤을 회전시키는 모터;를 포함할 수 있으며, 상기 이송속도 교정롤은 소재의 진행방향으로 직경이 두꺼운 부분과 얇은 부분이 서로 교차되도록 배치된 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따른, 열간 프레스 성형용 가열로는 소재의 진행방향으로 입측영역과 출측영역으로 구분되고, 양단이 개구된 터널형상의 가열로 바디; 상기 가열로 바디 양단을 개폐하는 한 쌍의 게이트; 상기 가열로 바디 내부에 설치되어 소재를 출측방향으로 이송시키는 복수 개의 이송롤; 및 상기 입측영역 및 출측영역 사이에 설치되어 상기 입측영역으로부터 전달받은 소재의 이송상태를 감지하여 이송불량 여부를 판단하고 그에 따라 소재의 이송상태를 교정시켜 상기 출측영역으로 전달하는 사행방지 기능을 갖는 이송장치;를 포함한다.
상기 이송장치는, 상기 가열로 바디와 동일한 단면을 갖는 하우징; 상기 하우징의 하부에 설치되어 수직 상방으로 레이저를 조사하는 복수 개의 발광센서 및 상기 발광센서에서 조사된 레이저 수신여부를 감지하는 복수 개의 수광센서를 포함하는 소재 감지부; 상기 소재 감지부로부터 소재 위치 및 면적 정보를 수신받아 소재의 이송불량 여부를 판단하는 제어부; 및 상기 제어부에서 판단된 소재의 이송불량 여부에 따라, 소재 간의 폭편차 및 속도편차를 교정하는 이송 교정부;를 포함할 수 있다.
상기 이송 교정부는, 상기 입측영역으로부터 동시에 전달받은 소재 간의 폭편차를 교정할 수 있도록 일단이 상기 소재의 진행방향을 따라 이동가능하게 설치된 복수 개의 폭 교정롤과 각각의 상기 폭 교정롤의 일단부에 설치되어 상기 폭 교정롤의 일단을 이동시키는 폭 교정롤 이동구을 포함하는 폭편차 교정수단; 및 길이방향으로 그 중심을 기준으로 양측의 직경이 다르게 형성된 복수 개의 이송속도 교정롤 및 각각의 이송속도 교정롤을 회전시키는 모터를 포함하는 속도편차 교정수단;을 포함할 수 있다.
이때, 상기 속도편차 교정수단는 길이 방향으로 그 직경이 다른 복수 개의 상기 이송속도 교정롤이 상기 소재의 진행방향을 따라 직경이 두꺼운 부분과 얇은 부분이 서로 교차되도록 배치된 것이 바람직하다.
또한, 상기 속도편차 교정수단은, 소재의 진행방향을 따라, 상기 폭편차 교정수단 후단에 배치되는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따르면, 열간 프레스 성형용 가열로 내부에서 이동되는 소재의 이송상태를 용이하게 감지할 수 있으며, 소재 간 폭방향 및 진행방향 이송불량을 용이하게 교정할 수 있는 효과가 있다.
이에 따라, 소재가 사행되는 것을 방지하여 열간 프레스 성형 공정 효율을 향상시키고, 생산되는 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 소재를 이송하는 과정에서 이송상태를 교정시킴에 따라, 공정시간을 단축시켜 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 소재가 사행되어 안전사고 및 설비 손상을 최소화하고, 유지 및 보수 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 일반적인 열간 프레스 성형 제품의 제조과정을 개념적으로 도시한 도면이고,
도 2는 종래 가열로 내부에서 발생될 수 있는 진행방향 및 폭방향 이송불량을 보여주는 도면이며,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사행방지 기능을 갖는 이송장치를 보여주는 사시도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 폭편차 보정부의 작동을 설명하기 위한 도면이며,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 속도편차 보정부의 작동을 설명하기 위한 도면이고,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 열간 프레스 성형용 가열로를 설명하기 위한 단면도이다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 참고로, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되거나, 당업자에게 자명하다고 판단되는 내용은 생략될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사행방지 기능을 갖는 이송장치를 보여주는 사시도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 사행방지 기능을 갖는 이송장치(10)는 내부로 소재(S)가 이동되는 하우징(100)과 하우징(100) 내부의 소재(S)를 감지하는 소재 감지부(200)와 소재(S)의 이송불량 여부를 판단하는 제어부(300) 및 소재(S)의 이송상태를 교정하는 이송 교정부(400)를 포함한다.
하우징(100)은 양단이 개구된 함체형상으로 형성되어 일단을 통하여 인입된 소재(S)는 타단을 통해 인출된다.
소재 감지부(200)는 하우징(100) 내부에서 이동하는 소재(S)의 위치 및 면적을 감지하는 장치로, 하우징(100)의 저면에 바둑판 배열 형상으로 종 방향 및 횡 방향으로 등간격 이격 배치된 복수 개의 발광센서(210) 및 각각의 발광센서(210)에 대응되도록 하우징(100) 상면에 설치된 복수 개의 수광센서(220)로 구성된다.
각각의 발광센서(210)는 수직 상방으로 레이저를 조사하고, 각각의 발광센서(210)에 대응하도록 발광센서(210) 수직 상부에 설치된 각각의 수광센서(220)에서 레이저 수신 여부에 따라 소재(S)의 위치 및 그 넓이를 감지하고 그 정보를 제어부(300)로 전송한다.
즉, 각각의 발광센서(210)에서 그에 대응하는 수광센서(220)로 레이저를 조사하면, 각각의 수광센서(220)는 레이저 수신 여부에 따라, 레이저가 수신되지 않는 수광센서(220) 하부에 소재(S)가 있다고 판단할 수 있으며, 레이저가 수신되지 않은 인접한 수광센서(220)의 조합으로 소재(S)의 넓이 및 형상을 판단할 수 있게 된다.
이때, 각각의 발광센서(210) 및 수광센서(220)는 바둑판 배열 형상으로 가능한 촘촘하게 등간격 이격 배치되되, 레이저와 이송 교정부(400)가 서로 간섭되지 않도록 배치되는 것이 바람직하다.
왜냐하면, 발광센서(210)에서 조사된 레이저가 이송 교정부(400)와 간섭이 발생되면 그에 대응되는 수광센서(220)에서 수신 불가능하여 소재(S)의 위치 또는 넓이에 대한 정확한 정보를 얻지 못하여 소재(S)의 이송상태 판단이 불가능하기 때문이다.
제어부(300)는 각각의 수광센서(220)로부터 소재(S)에 대한 정보를 수신받아, 소재(S)의 이송상태를 판단한다.
즉, 신호가 수신되지 않은 수광센서(220)의 조합군으로 각각의 소재(S) 간의 폭방향 또는 진행방향 편차 중 어느 하나라도 사전에 설정된 기준편차를 초과하는지 여부를 판단하고, 기준범위를 초과하는 경우 소재(S) 간에 진행방향 또는 폭방향 이송불량이 발생되었다고 판단하고 이송 교정부(400)에 작동신호를 전송한다.
제어부(300)의 진행방향 및 폭방향 이송불량 판단 및 그에 따른 이송 교정부(400)의 작동에 대해서는 후술하기로 한다.
이송 교정부(400)는 제어부(300)로부터 수신된 작동신호에 따라 소재(S)를 이송시키면서 그 이송상태를 교정하는 것으로 폭방향 이송불량 즉, 소재(S) 간의 폭편차를 교정하는 폭편차 교정수단(410)과 진행방향 이송불량 즉, 소재(S) 간의 속도편차를 교정하는 속도편차 교정수단(420)을 포함한다.
이때, 속도편차 교정수단(420)은 소재(S)의 진행방향으로 폭편차 교정수단(410)의 후단에 배치되는 것이 바람직하다.
왜냐하면, 소재(S) 간에 폭방향 이송불량 및 진행방향 이송불량이 동시에 발생된 경우, 소재(S) 간의 폭사이 간격을 조절하는 과정에서 소재(S)의 이송방향으로 소재(S) 간의 속도편차가 필연적으로 발생되기 때문이며, 그 이유는 폭편차 교정수단(410) 설명시 다시 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 폭편차 보정부의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 폭편차 교정수단(410)은 소재(S)를 이송시키면서 폭 사이 간격을 교정시키는 것으로 복수 개의 폭 교정롤(411) 및 각각의 폭 교정롤(411)의 일단을 소재(S)의 진행방향으로 전진 또는 후진 시키는 폭 교정롤 이동구(412)을 포함한다.
폭 교정롤(411)은 하우징(100) 내부로 인입된 소재(S)를 이송시킬 수 있도록, 양단이 각각 하우징(100)의 양 측벽에 회전 가능하게 설치되되, 그 일단은 폭 교정롤 이동구(412)에 의하여 소재(S)의 진행방향으로 전진 또는 후진 가능하게 설치된다.
폭 교정롤 이동구(412)은 제어부(300)로부터 수신된 신호에 따라 폭 교정롤(411)의 일단에 설치되어, 폭 교정롤(411)의 일단을 소재(S)의 진행방향으로 전진 또는 후진시켜 소재(S) 간의 간격을 교정한다.
즉, 제어부(300)에서 우측파트를 따라 이송되는 소재(S)가 좌측파트를 따라 이송되는 소재(S)보다 중심에서 이격된 폭방향 이송불량이 발생되었다고 판단되면, 제어부(300)는 각각의 폭 교정롤 이동구(412)에 작동신호를 전송하여 폭 교정롤(411)의 일단을 소재(S)의 진행방향으로 전진시켜, 우측파트를 따라 이송되는 소재(S)가 점차 중심방향으로 이동시키면서 진행방향으로 이송되도록 제어한다.
또한, 그 반대의 경우에는 폭 교정롤(411)의 일단을 후진시킴으로써, 좌측파트를 따라 이송되는 소재(S)를 점차 중심방향으로 이동시키면서 이송함으로써 폭방향 이송불량을 교정하게 된다.
상기와 같이, 폭방향 이송불량을 교정하는 과정에서 중심부로 이동하면서 진행방향으로 이송되는 소재(S)는 그렇지 않은 소재(S)에 비하여 이동거리가 증가되어, 폭방향 이송불량 교정시 소재(S) 간의 속도편차가 필연적으로 발생된다.
따라서, 폭편차 교정수단(410)은 소재(S)의 진행방향으로 속도편차 교정수단(420) 전단에 배치되는 것이 바람직하다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 속도편차 보정부의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 속도편차 교정수단(420)은 복수 개의 이송속도 교정롤(421)과 각각의 이송속도 교정롤(421)을 회전시키는 모터(422)를 포함한다.
이송속도 교정롤(421)은 길이방향으로 그 중심을 기준으로 양측의 직경이 서로 다르게 형성된다. 즉 중심을 기준으로 일측은 직경이 큰 대 교정롤로 형성되고 타측은 직경이 대교정롤에 비하여 작은 소 교정롤로 형성된다.
이때, 복수 개의 이송속도 교정롤(421)은 대 교정롤과 소 교정롤이 서로 교차되도록 배치되는 것이 바람직하다.
이에, 좌측파트 및 우측파트를 따라 이동되는 소재(S)들은 각각 서로 다른 이송속도 교정롤(421)의 대 교정롤과 접촉되어 이동함에 따라, 제어부(300)에서 이송속도 편차가 발생되었다고 판단되면 후행재가 접촉되는 이송속도 교정롤(421)이 선행재가 접촉되는 이송속도 교정롤에 비하여 빠르게 회전되도록 각각의 모터(422)에 작동신호를 전송하여 후행재의 이송속도를 빠르게 함으로써, 속도편차를 교정한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 열간 프레스 성형용 가열로를 설명하기 위한 단면도이다.
열간 프레스 성형용 가열로(1)는 양단이 개구된 터널형상의 가열로 바디(20)와 가열로 바디(20)의 양단을 개폐하는 한 쌍의 게이트(30)와 가열로 바디(20)에 설치되어 소재(S)를 이송시키는 복수 개의 이송롤(40) 및 소재(S)의 이송상태를 감지하여 소재(S)의 이송상태를 교정하면서 이송시키는 사행방지 기능을 갖는 이송장치(10)를 포함한다.
가열로 바디(20)는 소재(S)의 진행방향으로 소재(S)가 인입되는 입측영역(21)과 출측영역(22)으로 구분되며, 양단이 개구된 함체 형상으로 형성된다.
사행방지 기능을 갖는 이송장치(10)는 입측영역(21)으로부터 전달받은 소재(S)의 이송상태를 감지하여 이송불량 발생여부를 판단하고, 이송불량이 발생된 경우 소재(S)의 이송상태를 교정하여 출측영역(22)으로 전달한다.
상기와 같이, 사행방지 기능을 갖는 이송장치(10)는 입측영역(21)과 출측영역(22) 사이에 설치되는 것이 바람직하다.
왜냐하면, 일반적으로 열간 프레스 성형용 가열로(1)는 소재(S)를 가열로 바디(20) 내부로 통과시키면서 가열시키게 되는데, 일반적으로 가열로 바디(20)는 약 35m의 긴 터널형상으로 형성되어 소재(S)가 이송되는 과정에서 소재(S)가 사행되는 현상이 빈번히 발생되기 때문이다.
또한, 본 발명에서는 하나의 사행방지 기능을 갖는 이송장치(10)를 적용한 예로 설명하고 있으나, 소재(S)의 사행 정도에 따라 가열로 바디(20)를 복수 개의 영역으로 구분하고 그 사이에 복수 개의 본 발명의 일 실시예에 따른 사행방지 기능을 갖는 이송장치(10)를 설치하여 사용할 수 있다.
사행방지 기능을 갖는 이송장치(10)는 하우징(100)과, 소재 감지부(200), 제어부(300) 및 이송 교정부(400)를 포함한다.
이때, 하우징(100)은 그 단면이 가열로 바디(20)와 동일한 단면을 갖도록 형성되는 것이 바람직하며, 소재 감지부(200)와 제어부(300) 및 이송 교정부(400)의 구성 및 작동에 대해서는 상기 사행방지 기능을 갖는 이송장치(10)에서 설명한 바와 동일하여 생략하기로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
S: 소재 1: 열간 프레스 성형용 가열로
10: 사행방지 기능을 갖는 이송장치 20: 가열로 바디
21: 입측영역 22: 출측영역
30: 게이트 40: 이송롤
100: 하우징 200: 소재 감지부
210: 발광센서 220: 수광센서
300: 제어부 400: 이송 교정부
410: 폭편차 교정수단 411: 폭 교정롤
412: 폭 교정롤 이동구 420: 속도편차 교정수단
421: 이송속도 교정롤 422: 모터

Claims (10)

  1. 양단이 개구된 함체 형상의 하우징;
    상기 하우징 내부를 통과하는 각각의 소재 위치 및 면적을 감지할 수 있도록, 상기 하우징에 설치되는 소재 감지부;
    상기 소재 감지부로부터 각각의 소재 위치 및 면적 정보를 수신받아 소재의 이송불량 여부를 판단하는 제어부;
    소재의 이송불량 여부에 따라, 상기 제어부로부터 작동신호를 전송받아 소재를 이송시키면서 이송상태를 교정하는 이송 교정부;를 포함하는, 사행방지 기능을 갖는 이송장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 소재 감지부는,
    상기 하우징 하부에 설치되어 수직 상방으로 레이저를 조사하는 복수 개의 발광센서; 및
    각각의 상기 발광센서의 수직 상부에 위치되도록 상기 하우징 상부에 설치되고, 각각의 상기 발광센서에서 조사된 레이저 수신여부를 감지하여 상기 제어부로 전송하는 복수 개의 수광센서;를 포함하는 사행방지 기능을 갖는 이송장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    각각의 발광센서 및 수광센서는 바둑판 배열 형상으로 등간격 이격되어 배치되되, 상기 이송 교정부에 간섭되지 않도록 배치된 것을 특징으로 하는, 사행 방지 기능을 갖는 이송장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 이송 교정부는,
    상기 하우징 내부로 동시에 인입된 복수 개의 소재 간의 폭편차를 교정하는 폭편차 교정수단; 및
    상기 하우징 내부로 동시에 인입된 복수 개의 소재 간의 속도편차를 교정하는 속도편차 교정수단; 포함하며,
    상기 속도편차 교정수단은 소재의 진행방향으로 상기 폭편차 교정수단 후단에 배치된 것을 특징으로 하는, 사행방지 기능을 갖는 이송장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 폭편차 교정수단은,
    양단이 상기 하우징의 양 측면에 회전가능하게 설치되되, 일단이 상기 소재가 진행되는 방향으로 전진 또는 후진 가능하게 설치된 복수 개의 폭 교정롤; 및
    각각의 상기 폭 교정롤의 일단에 설치되어, 상기 폭 교정롤의 일단을 개별적으로 소재의 진행방향으로 전진 또는 후진 시키는 폭 교정롤 이동구;을 포함하는, 사행방지 기능을 갖는 이송장치.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 속도편차 교정수단은,
    길이방향으로 그 중심을 기준으로 양측의 직경이 다르게 형성된 복수 개의 이송속도 교정롤; 및
    각각의 이송속도 교정롤을 회전시키는 모터;를 포함하며,
    상기 이송속도 교정롤은 소재의 진행방향으로 직경이 두꺼운 부분과 얇은 부분이 서로 교차되도록 배치된 것을 특징으로 하는, 사행방지 기능을 갖는 이송장치.
  7. 소재의 진행방향으로 입측영역과 출측영역으로 구분되고, 양단이 개구된 터널형상의 가열로 바디;
    상기 가열로 바디 양단을 개폐하는 한 쌍의 게이트;
    상기 가열로 바디 내부에 설치되어 소재를 출측방향으로 이송시키는 복수 개의 이송롤; 및
    상기 입측영역 및 출측영역 사이에 설치되어 상기 입측영역으로부터 전달받은 소재의 이송상태를 감지하여 이송불량 여부를 판단하고 그에 따라 소재의 이송상태를 교정시켜 상기 출측영역으로 전달하는 사행방지 기능을 갖는 이송장치;를 포함하는, 열간 프레스 성형용 가열로.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 이송장치는,
    상기 가열로 바디와 동일한 단면을 갖는 하우징;
    상기 하우징의 하부에 설치되어 수직 상방으로 레이저를 조사하는 복수 개의 발광센서 및 상기 발광센서에서 조사된 레이저 수신여부를 감지하는 복수 개의 수광센서를 포함하는 소재 감지부;
    상기 소재 감지부로부터 소재 위치 및 면적 정보를 수신받아 소재의 이송불량 여부를 판단하는 제어부; 및
    상기 제어부에서 판단된 소재의 이송불량 여부에 따라, 소재 간의 폭편차 및 속도편차를 교정하는 이송 교정부;를 포함하는, 열간 프레스 성형용 가열로.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 이송 교정부는,
    상기 입측영역으로부터 동시에 전달받은 소재 간의 폭편차를 교정할 수 있도록 일단이 상기 소재의 진행방향을 따라 이동가능하게 설치된 복수 개의 폭 교정롤과 각각의 상기 폭 교정롤의 일단부에 설치되어 상기 폭 교정롤의 일단을 이동시키는 폭 교정롤 이동구을 포함하는 폭편차 교정수단; 및
    길이방향으로 그 중심을 기준으로 양측의 직경이 다르게 형성된 복수 개의 이송속도 교정롤 및 각각의 이송속도 교정롤을 회전시키는 모터를 포함하는 속도편차 교정수단;을 포함하고,
    상기 속도편차 교정수단는 길이 방향으로 그 직경이 다른 복수 개의 상기 이송속도 교정롤이 상기 소재의 진행방향을 따라 직경이 두꺼운 부분과 얇은 부분이 서로 교차되도록 배치된 것을 특징으로 하는, 열간 프레스 성형용 가열로.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 속도편차 교정수단은,
    소재의 진행방향을 따라, 상기 폭편차 교정수단 후단에 배치되는 것을 특징으로 하는, 열간 프레스 성형용 가열로.
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