KR20160069203A - 목적지 보정 기능을 갖는 차량 및 차량용 내비게이션과 차량의 제어방법 - Google Patents

목적지 보정 기능을 갖는 차량 및 차량용 내비게이션과 차량의 제어방법 Download PDF

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Abstract

개시된 발명은 목적지 보정 기능을 갖는 차량 및 차량용 내비게이션과 차량의 제어방법에 관한 것으로서, 타 내비게이션용 목적지 정보를 비롯한 정보의 무선 송수신을 위한 무선 통신부; 출발지로부터 목적지까지의 경로 안내를 비롯하여 주행 중 주변 교통상황을 안내하기 위한 차량용 내비게이션; 차량용 내비게이션의 지도 정보를 비롯하여 차량과 관련된 정보를 저장하기 위한 저장부; 타 내비게이션으로부터 전달되는 타 내비게이션용 목적지 정보를 차량용 내비게이션의 지도 정보를 기준으로 보정하여 차량용 내비게이션의 목적지 정보를 생성하고, 생성된 차량용 내비게이션의 목적지 정보를 차량용 내비게이션을 통해 출력하는 제어부;를 포함할 수 있다.

Description

목적지 보정 기능을 갖는 차량 및 차량용 내비게이션과 차량의 제어방법{VEHICLE AND NAVIGATION FOR VEHICLE HAVING DESTINATION CORRECTING FUNCTION, AND CONTROLLING METHOD OF VEHICLE}
목적지 보정 기능을 갖는 차량 및 차량용 내비게이션과 차량의 제어방법 에 관한 것이다.
차량은 운전자의 편의성과 안정성을 고려하여 다양한 차량 안전 장치가 개발되고 있는 추세이다.
보다 구체적으로, 차량 안전 장치는 차량의 도로 주행 시, 운전자의 핸들조작을 보조하여 주행차선으로부터의 이탈을 방지하는 차선이탈 경보 장치와 운전자에 의해서 선택된 목적지까지의 경로 및 경로에 따른 주변 정보를 안내하는 내비게이션을 포함할 수 있다.
상술한 내비게이션은 단순히 경로 정보를 제공하는 것 이외에도 운전자가 운전 중에 음악을 듣고 영상을 볼 수 있도록 오디오 장치와 비디오 장치를 포함하는 것이 일반적이다. 최근에는 오디오 장치, 비디오 장치 및 내비게이션 장치가 일체화된 AVN(Audio Video Navigation) 장치가 차량에 설치되고 있는 추세이다.
한편, 운전자가 구비한 휴대폰 또는 PC를 통해 포털 사이트에 접속하여 목적지를 검색하는 경우가 있는데, 이러한 경우, 운전자의 편의를 위해 포털 사이트에서 검색한 목적지 정보를 차량 내 내비게이션으로 전달하여 연계된 길 안내 서비스를 제공하기 위한 기술도 제공되고 있다.
이때, 포털 사이트에서 적용하는 내비게이션의 지도와 차량 내 내비게이션의 지도 간의 오차로 인해, 운전자가 희망하는 목적지가 정확하게 설정되지 않아 길 안내 정보에 오류가 발생하는 경우가 종종 발생하고 있다.
개시된 발명은 타 내비게이션으로부터 전달된 목적지 정보를 차량용 내비게이션의 지도를 기준으로 보정하여 운전자가 희망하는 목적지가 정확히 인식될 수 있도록 하는 목적지 보정 기능을 갖는 차량 및 차량용 내비게이션과 차량의 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
일 측면의 목적지 보정 기능을 갖는 차량은, 타 내비게이션용 목적지 정보를 비롯한 정보의 무선 송수신을 위한 무선 통신부; 출발지로부터 목적지까지의 경로 안내를 비롯하여 주행 중 주변 교통상황을 안내하기 위한 차량용 내비게이션; 차량용 내비게이션의 지도 정보를 비롯하여 차량과 관련된 정보를 저장하기 위한 저장부; 및 타 내비게이션으로부터 전달되는 상기 타 내비게이션용 목적지 정보를 상기 차량용 내비게이션의 지도 정보를 기준으로 보정하여 차량용 내비게이션의 목적지 정보를 생성하고, 생성된 상기 차량용 내비게이션의 목적지 정보를 상기 차량용 내비게이션을 통해 출력하는 제어부;를 포함할 수 있다.
상기 타 내비게이션용 목적지 정보는, 제1 목적지 좌표, 제1 교통정보 링크 아이디(ID), 제1 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표 및 제1 교통정보 링크 내 종점 좌표의 상대적 위치 계산값을 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제1 목적지 좌표, 상기 제1 교통정보 링크 아이디, 상기 제1 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표를 이용하여 상기 타 내비게이션의 지도와 상기 차량용 내비게이션의 지도 간의 오차를 계산하고, 계산된 오차를 이용하여 상기 차량용 내비게이션의 지도 상에서 상기 제1 목적지 좌표에 해당하는 제2 목적지 좌표를 산출할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 차량용 내비게이션의 지도 정보로부터 상기 제1 교통정보 링크 아이디를 검색하여 제2 교통정보 링크 아이디 및 제2 교통정보 링크를 추출하고, 상기 제1 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표를 기초로 상기 제2 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표를 산출하여 상기 제1 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표와 제2 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표 간의 오차를 계산하고, 상기 제1 목적지 좌표에 상기 오차를 반영하여 상기 제2 목적지 좌표를 파악할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제1 교통정보 링크 내 종점 좌표의 상대적 위치 계산값을 이용하여 상기 차량용 내비게이션의 지도 상에서 안내 좌표를 산출할 수 있다.
상기 제1 교통정보 링크 내 종점 좌표의 상대적 위치 계산값은 상기 제1 교통정보 링크 내 시점 좌표로부터 상기 종점 좌표까지의 상대적 위치를 계산하기 위한 값일 수 있다.
상기 타 내비게이션용 목적지 정보는, 이동통신 단말기 또는 유선 단말기 형태의 타 내비게이션으로부터 전달되거나, 상기 차량용 내비게이션 상에서 타 내비게이션의 지도를 기초로 목적지를 검색함에 따라 전달될 수 있다.
다른 측면의 차량의 제어방법은, 차량이 타 내비게이션용 목적지 정보를 수신하는 단계; 상기 타 내비게이션용 목적지 정보를 차량용 내비게이션의 지도 정보를 기준으로 보정하여 차량용 내비게이션의 목적지 정보를 생성하는 단계; 및 생성된 상기 차량용 내비게이션의 목적지 정보를 상기 차량용 내비게이션을 통해 출력하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 타 내비게이션용 목적지 정보는, 제1 목적지 좌표, 제1 교통정보 링크 아이디(ID), 제1 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표 및 제1 교통정보 링크 내 종점 좌표의 상대적 위치 계산값을 포함할 수 있다.
상기 차량용 내비게이션의 목적지 정보를 생성하는 단계는, 상기 차량용 내비게이션의 지도 상에서 상기 제1 교통정보 링크 아이디를 검색하여 제2 교통정보 링크 아이디 및 제2 교통정보 링크를 추출하는 단계; 상기 제1 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표를 이용하여 상기 제2 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표를 산출하는 단계; 산출된 상기 제2 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표를 상기 제1 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표와 비교하여 타 내비게이션의 지도와 상기 차량용 내비게이션의 지도 간의 오차를 계산하는 단계; 및 계산된 오차를 이용하여 상기 차량용 내비게이션의 지도 상에서 상기 제1 목적지 좌표에 해당하는 제2 목적지 좌표를 산출하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 차량용 내비게이션의 목적지 정보를 생성하는 단계에서, 상기 제1 교통정보 링크 내 종점 좌표의 상대적 위치 계산값을 이용하여 상기 차량용 내비게이션의 지도 상에서 안내 좌표를 산출할 수 있다.
상기 차량이 타 내비게이션용 목적지 정보를 수신하는 단계에서, 상기 타 내비게이션용 목적지 정보는, 이동통신 단말기 또는 유선 단말기 형태의 타 내비게이션으로부터 전달되거나, 상기 차량용 내비게이션 상에서 타 내비게이션의 지도를 기초로 목적지를 검색함에 따라 전달될 수 있다.
다른 측면의 목적지 보정 기능을 갖는 차량용 내비게이션은, 타 내비게이션용 목적지 정보를 비롯한 정보의 무선 송수신을 위한 무선 통신부; 차량용 내비게이션과 관련된 경로 안내 정보 및 주변 교통상황을 출력하기 위한 디스플레이; 차량용 내비게이션의 지도 정보를 비롯하여 상기 차량용 내비게이션과 관련된 정보를 저장하기 위한 저장부; 타 내비게이션으로부터 전달되는 상기 타 내비게이션용 목적지 정보를 상기 차량용 내비게이션의 지도 정보를 기준으로 보정하여 차량용 내비게이션의 목적지 정보를 생성하고, 생성된 상기 차량용 내비게이션의 목적지 정보를 상기 디스플레이를 통해 출력하는 제어부;를 포함할 수 있다.
상기 타 내비게이션용 목적지 정보는, 제1 목적지 좌표, 제1 교통정보 링크 아이디(ID), 제1 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표 및 제1 교통정보 링크 내 종점 좌표의 상대적 위치 계산값을 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제1 목적지 좌표, 상기 제1 교통정보 링크 아이디, 상기 제1 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표를 이용하여 상기 타 내비게이션의 지도와 상기 차량용 내비게이션의 지도 간의 오차를 계산하고, 계산된 오차를 이용하여 상기 차량용 내비게이션의 지도 상에서 상기 제1 목적지 좌표에 해당하는 제2 목적지 좌표를 산출할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 차량용 내비게이션의 지도 정보로부터 상기 제1 교통정보 링크 아이디를 검색하여 제2 교통정보 링크 아이디 및 제2 교통정보 링크를 추출하고, 상기 제1 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표를 기초로 상기 제2 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표를 산출하여 상기 제1 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표와 제2 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표 간의 오차를 계산하고, 상기 제1 목적지 좌표에 상기 오차를 반영하여 상기 제2 목적지 좌표를 파악할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제1 교통정보 링크 내 종점 좌표의 상대적 위치 계산값을 이용하여 상기 차량용 내비게이션의 지도 상에서 안내 좌표를 산출할 수 있다.
상기 타 내비게이션용 목적지 정보는, 이동통신 단말기 또는 유선 단말기 형태의 타 내비게이션으로부터 전달되거나, 상기 차량용 내비게이션 상에서 타 내비게이션의 지도를 기초로 목적지를 검색함에 따라 전달될 수 있다.
개시된 발명은 타 내비게이션으로부터 전달된 목적지 정보를 차량용 내비게이션의 지도에 따라 보정하여 차량용 내비게이션에 맞는 목적지 정보로 생성하기 때문에, 운전자에게 진입도로를 비롯하여 세부적인 목적지 정보가 포함된 정확한 길 안내 서비스를 제공할 수 있다는 효과를 기대할 수 있다.
또한, 개시된 발명은 서로 다른 내비게이션 간의 목적지 정보 제공의 정확도를 높여 해당 서비스의 활성화를 기대할 수 있다는 것이다.
도 1은 차량과 타 내비게이션 간의 목적지 정보 송수신을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 차량 내부를 도시하기 위한 도면이다.
도 3은 목적지 보정 기능을 갖는 차량의 구성을 나타내는 제어 블럭도이다.
도 4 내지 도 6은 목적지 보정 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 7은 목적지 보정 기능을 갖는 차량의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은 목적지 보정 기능을 갖는 차량용 내비게이션의 구성을 나타내는 제어 블럭도이다.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서에서, 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시형태를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 차량과 타 내비게이션 간의 목적지 정보 송수신을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 차량(1)은 타 내비게이션의 지도를 기초로 목적지 검색을 수행하는 타 내비게이션(300)으로부터 목적지 정보를 수신하고, 수신한 목적지 정보를 자신이 저장한 지도에 맞게 보정하여 출력하는 차량용 내비게이션(도 2의 110)을 포함할 수 있다.
도 1에서 도시하는 바와 같이, 타 내비게이션(300)은 휴대폰과 같은 이동통신 단말기이거나, 또는 PC(Personal computer)와 같은 유선 단말기일 수 있으며, 이에 한정되지 않고, 차량용 내비게이션(110)에서 적용하는 지도가 아닌 다른 지도를 기초로 목적지 정보를 검색하는 내비게이션을 의미할 수 있다.
한편, 별도의 타 내비게이션(300)을 이용하지 않고 차량용 내비게이션(110) 상에서 무선 통신을 통해 직접 타 내비게이션의 지도를 기초로 목적지를 검색하는 경우도 가능하다 할 것이다. 예를 들어, 무선 통신이 가능한 차량용 내비게이션(110) 상에서 목적지 검색을 비롯한 길 안내 정보를 제공하는 포탈 사이트에 접속하여 특정 목적지 정보를 검색하는 경우일 수 있다.
상술한 차량(1)의 외관은 차량(1)의 외관을 형성하는 본체(10), 운전자에게 차량(1) 전방의 시야를 제공하는 윈드 스크린(windscreen)(11), 운전자에게 차량(1) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(12), 차량(1) 내부를 외부로부터 차폐시키는 도어(13) 및 차량의 전방에 위치하는 앞바퀴(21), 차량의 후방에 위치하는 뒷바퀴(22)를 포함하여 차량(1)을 이동시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.
윈드 스크린(11)은 본체(10)의 전방 상측에 마련되어 차량(1) 내부의 운전자가 차량(1) 전방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 한다. 또한, 사이드 미러(12)는 본체(10)의 좌측에 마련되는 좌측 사이드 미러 및 우측에 마련되는 우측 사이드 미러를 포함하며, 차량(1) 내부의 운전자가 차량(1) 측면 및 후방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 한다.
도어(13)는 본체(10)의 좌측 및 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 운전자가 차량(1)의 내부에 탑승할 수 있도록 하며, 폐쇄 시에 차량(1)의 내부를 외부로부터 차폐시킬 수 있다.
도 2는 차량 내부를 도시하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 차량(1)의 내부는 운전자가 차량(1)을 조작하기 위한 각종 기기가 설치되는 대시 보드(dashboard)(14), 차량(1)의 운전자가 착석하기 위한 운전석(15), 차량(1)의 동작 정보 등을 표시하는 클러스터 표시부(51, 52), 운전자의 조작 명령에 따라 경로 안내 정보를 제공하는 차량용 내비게이션(110)을 포함할 수 있다. 이때, 차량용 내비게이션(110)은 경로 안내 정보뿐만 아니라 오디오 및 비디오의 기능까지 제공하는 AVN(Audio Video Navigation) 장치일 수 있다.
대시 보드(14)는 윈드 스크린(11)의 하부로부터 운전자를 향하여 돌출되게 마련되며, 운전자가 전방을 주시한 상태로 대시 보드(14)에 설치된 각종 기기를 조작할 수 있도록 한다.
운전석(15)은 대시 보드(14)의 후방에 마련되어 운전자가 안정적인 자세로 차량(1)의 전방과 대시 보드(14)의 각종 기기를 주시하며 차량(1)을 운행할 수 있도록 한다.
클러스터 표시부(51, 52)는 대시 보드(14)의 운전석(15) 측에 마련되며, 차량(1)의 운행 속도를 표시하는 주행 속도 게이지(51), 동력 장치(미도시)의 회전 속도를 표시하는 알피엠(rpm) 게이지(52)를 포함할 수 있다.
차량용 내비게이션(110)은 차량(1)이 주행하는 도로의 정보 또는 운전자가 도달하고자 하는 목적지까지의 경로를 표시하는 디스플레이 및 운전자의 조작 명령에 따라 음향을 출력하는 스피커(41)를 포함할 수 있다. 이때, 운전자의 차량용 내비게이션(110)을 비롯한 각종 구동 조작을 위한 별도의 조그 다이얼(30)을 구비할 수 있다.
또한, 차량용 내비게이션(110)은 타 내비게이션의 지도를 기초로 검색된 목적지 정보를 수신하고, 이를 자신이 저장한 지도에 맞게 보정하여 출력할 수 있으며, 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.
차량(1)은 상술한 구성 이외에도 바퀴(21, 22)를 회전시키는 동력 장치(미도시), 차량(1)의 이동 방향을 변경하는 조향 장치(미도시), 바퀴(21, 22)의 이동을 정지시키는 제동 장치(미도시)를 포함할 수 있다.
상기 동력 장치는 본체(10)가 전방 또는 후방으로 이동하도록 앞바퀴(21) 또는 뒷바퀴(22)에 회전력을 제공한다. 이와 같은 동력 장치는 화석 연료를 연소시켜 회전력을 생성하는 엔진(engine) 또는 축전기(미도시)로부터 전원을 공급받아 회전력을 생성하는 모터(motor)를 포함할 수 있다.
조향 장치는 운전자로부터 주행 방향을 입력 받는 조향 핸들(42), 조향 핸들(42)의 회전 운동을 왕복 운동으로 전환하는 조향 기어(미도시), 조향 기어(미도시)의 왕복 운동을 앞바퀴(21)에 전달하는 조향 링크(미도시)를 포함할 수 있다. 이와 같은 조향 장치는 바퀴(20)의 회전축의 방향을 변경함으로써 차량(1)의 주행 방향을 변경할 수 있다.
제동 장치는 운전자로부터 제동 조작을 입력 받는 제동 페달(미도시), 바퀴(21, 22)과 결합된 브레이크 드럼(미도시), 마찰력을 이용하여 브레이크 드럼(미도시)의 회전을 제동시키는 브레이크 슈(미도시) 등을 포함할 수 있다. 이와 같은 제동 장치는 바퀴(21, 22)의 회전을 정지시킴으로써 차량(1)의 주행을 제동할 수 있다.
도 3은 목적지 보정 기능을 갖는 차량의 구성을 나타내는 제어 블럭도이다.
이하에서는, 목적지 보정 방법을 설명하기 위한 예시도인 도 4 내지 도 6을 참조하여 설명하기로 한다.
도 3에서 도시하는 바와 같이, 차량(100)은 차량용 내비게이션(110), 무선 통신부(120), 입력부(130), 저장부(140) 및 제어부(150)를 포함할 수 있다.
보다 상세히 설명하면, 차량용 내비게이션(110)은 출발지로부터 목적지까지의 경로 안내를 비롯하여 주행 중 주변 교통상황을 안내하기 위한 구성일 수 있다.
이때, 차량용 내비게이션(110)은 경로 안내 정보뿐만 아니라 오디오 및 비디오의 기능까지 제공하는 AVN(Audio Video Navigation) 장치일 수 있다.
무선 통신부(120)는 타 내비게이션용 목적지 정보를 비롯한 정보의 무선 송수신을 위한 구성일 수 있다.
상기 타 내비게이션용 목적지 정보는, 이동통신 단말기 또는 유선 단말기 형태의 타 내비게이션(300)으로부터 전달되거나, 또는 차량용 내비게이션(110) 상에서 타 내비게이션의 지도를 기초로 목적지를 검색함에 따라 전달될 수 있다.
예를 들어, 무선 통신이 가능한 차량용 내비게이션(110) 상에서 목적지 검색을 비롯한 길 안내 정보를 제공하는 포탈 사이트에 접속하여 특정 목적지 정보를 검색하는 경우일 수 있다.
입력부(130)는 차량용 내비게이션(110)의 조작 정보를 비롯하여 각종 제어 정보 입력을 위한 구성일 수 있다. 만약, 차량용 내비게이션(110)의 디스플레이가 터치 인식 기능을 구비하고 있는 경우, 디스플레이를 통해 제어 정보를 입력하거나, 별도로 구비된 버튼 선택을 통해 제어 정보를 입력할 수 있다.
저장부(140)는 차량용 내비게이션(100)의 지도 정보를 비롯하여 차량(100)과 관련된 정보를 저장하기 위한 구성일 수 있다.
이때, 저장부(140)는 차량(100)의 동작을 제어하기 위한 프로그램 및 데이터를 영구적으로 저장하는 자기 디스크(magnetic disc), 반도체 디스크(solid state disk) 등의 비휘발성 메모리(미도시) 뿐만 아니라 차량(100)의 동작을 제어하는 과정에서 생성되는 임시 데이터를 임시적으로 저장하는 D-램, S-램 등의 휘발성 메모리(미도시)를 포함할 수 있다.
제어부(150)는 타 내비게이션(300)으로부터 전달되는 타 내비게이션용 목적지 정보를 차량용 내비게이션의 지도 정보를 기준으로 보정하여 차량용 내비게이션의 목적지 정보를 생성하고, 생성된 상기 차량용 내비게이션의 목적지 정보를 상기 차량용 내비게이션을 통해 출력할 수 있다.
상기 타 내비게이션용 목적지 정보는 차량용 내비게이션(110)에 저장된 지도와 다른 지도를 기초로 검색된 목적지 정보를 의미하는 것일 수 있다.
이때, 타 내비게이션용 목적지 정보는 제1 목적지 좌표, 제1 교통정보 링크 아이디(ID), 제1 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표 및 제1 교통정보 링크 내 종점 좌표의 상대적 위치 계산값을 포함할 수 있다.
상기 제1 목적지 좌표는 타 내비게이션의 지도 상의 목적지 좌표를 의미하는 것이고, 제1 교통정보 링크 아이디는 목적지를 포함하는 목적지까지의 길 안내 시 마지막 링크의 식별정보(예를 들어, 도 5의 10001, 10002, 10003, 10004, 10005, 10006, 10007, 10009)를 의미하는 것이다.
또한, 제1 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표는 제1 교통정보 링크 중 목적지까지의 길 안내를 위해 사용되는 시점 좌표와 종점 좌표를 의미하는 것이고, 제1 교통정보 링크 내 종점 좌표의 상대적 위치 계산값은 제1 교통정보 링크 내 시점 좌표로부터 종점 좌표까지의 상대적 위치를 계산하기 위한 값을 의미하는 것으로 정의할 수 있다.
예를 들어, 도 6을 참조하면, 교통정보 링크 내 종점 좌표는 교통정보 링크 아이디 10005의 링크 중 안내 좌표가 표시된 위치일 수 있다.
상술한 제어부(150)는 제1 목적지 좌표, 제1 교통정보 링크 아이디, 제1 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표를 이용하여 타 내비게이션의 지도와 차량용 내비게이션의 지도 간의 오차를 계산하고, 계산된 오차를 이용하여 차량용 내비게이션(110)의 지도 상에서 제1 목적지 좌표에 해당하는 제2 목적지 좌표를 산출할 수 있다.
이때, 제2 목적지 좌표는 타 내비게이션의 지도를 기준으로 한 제1 목적지 좌표를 차량용 내비게이션의 지도를 기준으로 보정한 목적지 좌표를 의미하는 것이다.
보다 상세히 설명하면, 제어부(150)는 차량용 내비게이션(110)의 지도 정보로부터 제1 교통정보 링크 아이디를 검색하여 제2 교통정보 링크 아이디 및 제2 교통정보 링크를 추출할 수 있다. 예를 들어, 제2 교통정보 링크는 강남대로이고, 제2 교통정보 링크 아이디는 강남대로를 나타내는 TPEG ID(Transport Protocol Experts Group IDentification)(도 5의 10001, 10002, 10003, 10004, 10005, 10006, 10007, 10009)일 수 있다.
또한, 제어부(150)는 제1 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표를 기초로 제2 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표를 산출하여, 제1 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표와 제2 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표 간의 오차를 계산할 수 있다.
또한, 제어부(150)는 제1 목적지 좌표에 오차(제1 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표와 제2 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표 간의 오차)를 반영하여 제2 목적지 좌표를 파악할 수 있다. 이때, 제1 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표와 제2 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표 간의 오차는 보다 정확한 정보의 확보를 위해 서로 간의 차이의 평균값을 적용하는 것도 가능하다 할 것이다.
한편, 제어부(150)는 제1 교통정보 링크 내 종점 좌표의 상대적 위치 계산값을 이용하여 차량용 내비게이션의 지도 상에서 안내 좌표를 산출할 수 있다.
이때, 제1 교통정보 링크 내 종점 좌표의 상대적 위치 계산값은 제1 교통정보 링크 내 시점 좌표로부터 종점 좌표까지의 상대적 위치를 계산하기 위한 값으로, 제어부(150)는 제2 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표와 상기 제1 교통정보 링크 내 시점 좌표로부터 종점 좌표까지의 상대적 위치를 기초로 제2 교통정보 링크 내 종점 좌표를 파악하여 안내 좌표를 산출할 수 있다. 즉, 제2 교통정보 링크 내 종점 좌표가 안내 좌표인 것이다.
도 4에서 도시하는 바와 같이, 사용자가 입력한 목적지가 강남역 A 영화관인 경우, 목적지 좌표는 강남역 A 영화관의 건물 위치를 의미하는 것이고, 안내 좌표는 강남역 A 영화관의 주차장으로 진입하기 위한 위치를 의미할 수 있다. 즉, 목적지 좌표는 사용자가 설정한 목적지의 좌표를 의미한다면, 안내 좌표는 목적지 좌표에 용이하게 접근하기 위한 위치의 좌표를 의미하는 것이다.
상술한 제어부(150)는 프로그램의 명령을 해독하여 그에 따라 실행하는 장치인 CPU(central processing unit), 특정 시스템을 제어하기 위한 전용 프로세서인MCU(micro controller unit) 등을 포함할 수 있다.
도 7은 목적지 보정 기능을 갖는 차량의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저, 차량(100)은 타 내비게이션용 목적지 정보를 수신할 수 있다(S101).
이때, 타 내비게이션용 목적지 정보는 이동통신 단말기 또는 유선 단말기 형태의 타 내비게이션(300)으로부터 전달되거나, 차량용 내비게이션(110) 상에서 타 내비게이션의 지도를 기초로 목적지를 검색함에 따라 전달될 수 있다.
다음, 차량(100)은 타 내비게이션용 목적지 정보를 차량용 내비게이션의 지도 정보를 기준으로 보정하여 차량용 내비게이션의 목적지 정보를 생성할 수 있다(S103 ~ S111). 이때, 타 내비게이션용 목적지 정보는 제1 목적지 좌표, 제1 교통정보 링크 아이디(ID), 제1 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표 및 제1 교통정보 링크 내 종점 좌표의 상대적 위치 계산값을 포함할 수 있다.
보다 상세히 설명하면, 차량용 내비게이션의 목적지 정보를 생성하는 단계는 차량용 내비게이션(110)의 지도 상에서 제1 교통정보 링크 아이디를 검색하여 제2 교통정보 링크 아이디 및 제2 교통정보 링크를 추출하는 단계(S103), 상기 제1 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표를 이용하여 상기 제2 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표를 산출하는 단계(S105), 산출된 상기 제2 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표를 상기 제1 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표와 비교하여 타 내비게이션의 지도와 상기 차량용 내비게이션의 지도 간의 오차를 계산하는 단계(S107) 및 계산된 오차를 이용하여 상기 차량용 내비게이션의 지도 상에서 상기 제1 목적지 좌표에 해당하는 제2 목적지 좌표를 산출하는 단계(S109)를 포함할 수 있다.
또한, 차량(100)은 제1 교통정보 링크 내 종점 좌표의 상대적 위치 계산값을 이용하여 차량용 내비게이션(110)의 지도 상에서 안내 좌표를 산출할 수 있다(S111).
다음, 차량(100)은 생성된 차량용 내비게이션의 목적지 정보를 차량용 내비게이션(110)을 통해 출력할 수 있다(S113).
도 8은 목적지 보정 기능을 갖는 차량용 내비게이션의 구성을 나타내는 제어 블럭도이다.
도 8에서 도시하는 바와 같이, 차량용 내비게이션(200)은 무선 통신부(210), 입력부(220), 저장부(230), 디스플레이(240) 및 제어부(250)를 포함할 수 있다.
보다 상세히 설명하면, 무선 통신부(210)는 타 내비게이션용 목적지 정보를 비롯한 정보의 무선 송수신을 위한 구성일 수 있다.
상기 타 내비게이션용 목적지 정보는, 이동통신 단말기 또는 유선 단말기 형태의 타 내비게이션(300)으로부터 전달되거나, 차량용 내비게이션 상에서 타 내비게이션의 지도를 기초로 목적지를 검색함에 따라 전달될 수 있다.
입력부(220)는 차량용 내비게이션(200)의 조작 정보를 비롯하여 각종 제어 정보 입력을 위한 구성일 수 있다. 만약, 디스플레이(240)가 터치 인식 기능을 구비하고 있는 경우, 디스플레이(240)를 통해 제어 정보를 입력하거나, 별도로 구비된 버튼 선택을 통해 제어 정보를 입력할 수 있다.
저장부(230)는 차량용 내비게이션의 지도 정보를 비롯하여 차량 내비게이션(200)과 관련된 정보를 저장하기 위한 구성일 수 있다.
이때, 저장부(230)는 차량(100)의 동작을 제어하기 위한 프로그램 및 데이터를 영구적으로 저장하는 자기 디스크(magnetic disc), 반도체 디스크(solid state disk) 등의 비휘발성 메모리(미도시) 뿐만 아니라 차량(100)의 동작을 제어하는 과정에서 생성되는 임시 데이터를 임시적으로 저장하는 D-램, S-램 등의 휘발성 메모리(미도시)를 포함할 수 있다.
디스플레이(240)는 차량용 내비게이션(200)과 관련된 경로 안내 정보 및 주변 교통상황을 출력하기 위한 구성일 수 있다.
제어부(250)는 타 내비게이션(300)으로부터 전달되는 타 내비게이션용 목적지 정보를 차량용 내비게이션의 지도 정보를 기준으로 보정하여 차량용 내비게이션의 목적지 정보를 생성하고, 생성된 상기 차량용 내비게이션의 목적지 정보를 상기 디스플레이(240)를 통해 출력할 수 있다.
이때, 타 내비게이션용 목적지 정보는 제1 목적지 좌표, 제1 교통정보 링크 아이디(ID), 제1 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표 및 제1 교통정보 링크 내 종점 좌표의 상대적 위치 계산값을 포함할 수 있다.
상기 제1 목적지 좌표는 타 내비게이션의 지도 상의 목적지 좌표를 의미하는 것이고, 제1 교통정보 링크 아이디는 목적지를 포함하는 목적지까지의 길 안내 시 마지막 링크의 식별정보(예를 들어, 도 5의 10001, 10002, 10003, 10004, 10005, 10006, 10007, 10009)를 의미하는 것이며, 제1 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표는 제1 교통정보 링크 중 목적지까지의 길 안내를 위해 사용되는 시점 좌표와 종점 좌표를 의미하는 것이고, 제1 교통정보 링크 내 종점 좌표의 상대적 위치 계산값은 제1 교통정보 링크 내 시점 좌표로부터 종점 좌표까지의 상대적 위치를 계산하기 위한 값을 의미하는 것으로 정의할 수 있다.
상술한 제어부(250)는 제1 목적지 좌표, 제1 교통정보 링크 아이디, 제1 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표를 이용하여 타 내비게이션의 지도와 차량용 내비게이션의 지도 간의 오차를 계산하고, 계산된 오차를 이용하여 차량용 내비게이션(200)의 지도 상에서 제1 목적지 좌표에 해당하는 제2 목적지 좌표를 산출할 수 있다.
보다 상세히 설명하면, 제어부(250)는 차량용 내비게이션(200)의 지도 정보로부터 제1 교통정보 링크 아이디를 검색하여 제2 교통정보 링크 아이디 및 제2 교통정보 링크를 추출할 수 있다.
또한, 제어부(250)는 제1 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표를 기초로 제2 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표를 산출하여, 제1 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표와 제2 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표 간의 오차를 계산할 수 있다.
또한, 제어부(250)는 제1 목적지 좌표에 오차(제1 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표와 제2 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표 간의 오차)를 반영하여 제2 목적지 좌표를 파악할 수 있다.
한편, 제어부(250)는 제1 교통정보 링크 내 종점 좌표의 상대적 위치 계산값을 이용하여 차량용 내비게이션의 지도 상에서 안내 좌표를 산출할 수 있다.
이때, 제1 교통정보 링크 내 종점 좌표의 상대적 위치 계산값은 제1 교통정보 링크 내 시점 좌표로부터 종점 좌표까지의 상대적 위치를 계산하기 위한 값으로, 제어부(250)는 제2 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표와 상기 제1 교통정보 링크 내 시점 좌표로부터 종점 좌표까지의 상대적 위치를 기초로 제2 교통정보 링크 내 종점 좌표를 파악하여 안내 좌표를 산출할 수 있다. 즉, 제2 교통정보 링크 내 종점 좌표가 안내 좌표인 것이다.
상술한 제어부(250)는 프로그램의 명령을 해독하여 그에 따라 실행하는 장치인 CPU(central processing unit), 특정 시스템을 제어하기 위한 전용 프로세서인MCU(micro controller unit) 등을 포함할 수 있다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.
1, 100 : 차량
110 : 차량용 내비게이션
120, 210 : 무선 통신부
130, 220 : 입력부
140, 230 : 저장부
150, 250 : 제어부
240 : 디스플레이

Claims (18)

  1. 타 내비게이션용 목적지 정보를 비롯한 정보의 무선 송수신을 위한 무선 통신부;
    출발지로부터 목적지까지의 경로 안내를 비롯하여 주행 중 주변 교통상황을 안내하기 위한 차량용 내비게이션;
    차량용 내비게이션의 지도 정보를 비롯하여 차량과 관련된 정보를 저장하기 위한 저장부; 및
    타 내비게이션으로부터 전달되는 상기 타 내비게이션용 목적지 정보를 상기 차량용 내비게이션의 지도 정보를 기준으로 보정하여 차량용 내비게이션의 목적지 정보를 생성하고, 생성된 상기 차량용 내비게이션의 목적지 정보를 상기 차량용 내비게이션을 통해 출력하는 제어부;
    를 포함하는 목적지 보정 기능을 갖는 차량.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 타 내비게이션용 목적지 정보는,
    제1 목적지 좌표, 제1 교통정보 링크 아이디(ID), 제1 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표 및 제1 교통정보 링크 내 종점 좌표의 상대적 위치 계산값을 포함하는 목적지 보정 기능을 갖는 차량.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 목적지 좌표, 상기 제1 교통정보 링크 아이디, 상기 제1 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표를 이용하여 상기 타 내비게이션의 지도와 상기 차량용 내비게이션의 지도 간의 오차를 계산하고, 계산된 오차를 이용하여 상기 차량용 내비게이션의 지도 상에서 상기 제1 목적지 좌표에 해당하는 제2 목적지 좌표를 산출하는 목적지 보정 기능을 갖는 차량.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량용 내비게이션의 지도 정보로부터 상기 제1 교통정보 링크 아이디를 검색하여 제2 교통정보 링크 아이디 및 제2 교통정보 링크를 추출하고, 상기 제1 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표를 기초로 상기 제2 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표를 산출하여 상기 제1 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표와 제2 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표 간의 오차를 계산하고, 상기 제1 목적지 좌표에 상기 오차를 반영하여 상기 제2 목적지 좌표를 파악하는 목적지 보정 기능을 갖는 차량.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 교통정보 링크 내 종점 좌표의 상대적 위치 계산값을 이용하여 상기 차량용 내비게이션의 지도 상에서 안내 좌표를 산출하는 목적지 보정 기능을 갖는 차량.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 제1 교통정보 링크 내 종점 좌표의 상대적 위치 계산값은 상기 제1 교통정보 링크 내 시점 좌표로부터 상기 종점 좌표까지의 상대적 위치를 계산하기 위한 값인 목적지 보정 기능을 갖는 차량.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 타 내비게이션용 목적지 정보는, 이동통신 단말기 또는 유선 단말기 형태의 타 내비게이션으로부터 전달되거나, 상기 차량용 내비게이션 상에서 타 내비게이션의 지도를 기초로 목적지를 검색함에 따라 전달되는 목적지 보정 기능을 갖는 차량.
  8. 차량이 타 내비게이션용 목적지 정보를 수신하는 단계;
    상기 타 내비게이션용 목적지 정보를 차량용 내비게이션의 지도 정보를 기준으로 보정하여 차량용 내비게이션의 목적지 정보를 생성하는 단계; 및
    생성된 상기 차량용 내비게이션의 목적지 정보를 상기 차량용 내비게이션을 통해 출력하는 단계;
    를 포함하는 차량의 제어방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 타 내비게이션용 목적지 정보는,
    제1 목적지 좌표, 제1 교통정보 링크 아이디(ID), 제1 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표 및 제1 교통정보 링크 내 종점 좌표의 상대적 위치 계산값을 포함하는 차량의 제어방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 차량용 내비게이션의 목적지 정보를 생성하는 단계는,
    상기 차량용 내비게이션의 지도 상에서 상기 제1 교통정보 링크 아이디를 검색하여 제2 교통정보 링크 아이디 및 제2 교통정보 링크를 추출하는 단계;
    상기 제1 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표를 이용하여 상기 제2 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표를 산출하는 단계;
    산출된 상기 제2 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표를 상기 제1 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표와 비교하여 타 내비게이션의 지도와 상기 차량용 내비게이션의 지도 간의 오차를 계산하는 단계; 및
    계산된 오차를 이용하여 상기 차량용 내비게이션의 지도 상에서 상기 제1 목적지 좌표에 해당하는 제2 목적지 좌표를 산출하는 단계;
    를 포함하는 차량의 제어방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 차량용 내비게이션의 목적지 정보를 생성하는 단계에서,
    상기 제1 교통정보 링크 내 종점 좌표의 상대적 위치 계산값을 이용하여 상기 차량용 내비게이션의 지도 상에서 안내 좌표를 산출하는 차량의 제어방법.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 차량이 타 내비게이션용 목적지 정보를 수신하는 단계에서,
    상기 타 내비게이션용 목적지 정보는, 이동통신 단말기 또는 유선 단말기 형태의 타 내비게이션으로부터 전달되거나, 상기 차량용 내비게이션 상에서 타 내비게이션의 지도를 기초로 목적지를 검색함에 따라 전달되는 차량의 제어방법.
  13. 타 내비게이션용 목적지 정보를 비롯한 정보의 무선 송수신을 위한 무선 통신부;
    차량용 내비게이션과 관련된 경로 안내 정보 및 주변 교통상황을 출력하기 위한 디스플레이;
    차량용 내비게이션의 지도 정보를 비롯하여 상기 차량용 내비게이션과 관련된 정보를 저장하기 위한 저장부;
    타 내비게이션으로부터 전달되는 상기 타 내비게이션용 목적지 정보를 상기 차량용 내비게이션의 지도 정보를 기준으로 보정하여 차량용 내비게이션의 목적지 정보를 생성하고, 생성된 상기 차량용 내비게이션의 목적지 정보를 상기 디스플레이를 통해 출력하는 제어부;
    를 포함하는 목적지 보정 기능을 갖는 차량용 내비게이션.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 타 내비게이션용 목적지 정보는,
    제1 목적지 좌표, 제1 교통정보 링크 아이디(ID), 제1 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표 및 제1 교통정보 링크 내 종점 좌표의 상대적 위치 계산값을 포함하는 목적지 보정 기능을 갖는 차량용 내비게이션.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 목적지 좌표, 상기 제1 교통정보 링크 아이디, 상기 제1 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표를 이용하여 상기 타 내비게이션의 지도와 상기 차량용 내비게이션의 지도 간의 오차를 계산하고, 계산된 오차를 이용하여 상기 차량용 내비게이션의 지도 상에서 상기 제1 목적지 좌표에 해당하는 제2 목적지 좌표를 산출하는 목적지 보정 기능을 갖는 차량용 내비게이션.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량용 내비게이션의 지도 정보로부터 상기 제1 교통정보 링크 아이디를 검색하여 제2 교통정보 링크 아이디 및 제2 교통정보 링크를 추출하고, 상기 제1 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표를 기초로 상기 제2 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표를 산출하여 상기 제1 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표와 제2 교통정보 링크 내 시점 및 종점 좌표 간의 오차를 계산하고, 상기 제1 목적지 좌표에 상기 오차를 반영하여 상기 제2 목적지 좌표를 파악하는 목적지 보정 기능을 갖는 차량용 내비게이션.
  17. 제14항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 교통정보 링크 내 종점 좌표의 상대적 위치 계산값을 이용하여 상기 차량용 내비게이션의 지도 상에서 안내 좌표를 산출하는 목적지 보정 기능을 갖는 차량용 내비게이션.
  18. 제13항에 있어서,
    상기 타 내비게이션용 목적지 정보는, 이동통신 단말기 또는 유선 단말기 형태의 타 내비게이션으로부터 전달되거나, 상기 차량용 내비게이션 상에서 타 내비게이션의 지도를 기초로 목적지를 검색함에 따라 전달되는 목적지 보정 기능을 갖는 차량용 내비게이션.
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