KR20160065025A - 성형품 제조 장치 및 성형품 제조 방법 - Google Patents

Abstract

[과제] 성형품에 큰 외력이 가해지지 않고, 성형형으로부터 성형품을 이형 시킨다.
[해결 수단] 성형 모듈(2)에, 서로 대향하는 하형(10) 및 상형(7)을 포함하는 성형형(11)과, 하형(10)에 마련된 캐비티(12)와, 캐비티(12)의 내저면(14)을 구성하는 저면 부재(9)와, 캐비티의 내주면(13)을 구성하는 주면 부재(8)와, 성형형(11)을 개폐하는 구동 기구와, 하부 받침대(3)와, 하부 받침대에 세워 마련된 지지 부재(4)와, 지지 부재(4)의 상부에 마련된 상부 받침대(5)와, 지지 부재(4)의 중간부에 승강 가능하게 장착된 승강반(6)을 구비한다. 각각 구동 기구에 포함되며, 하부 받침대(3)에 장착된 모터(16)와, 승강반(6)에 장착된 모터(23)를 구비한다. 상형(7)은 상부 받침대(5)에 장착되며, 주면 부재(8)는 승강반(6)에 접속되고, 저면 부재(9)는 모터(23)에 접속된다. 주면 부재(8)는, 모터(16)에 의해서 승강하는 승강반(6)에 의해서 승강한다. 저면 부재(9)는 모터(23)에 의해서 승강한다.

Description

성형품 제조 장치 및 성형품 제조 방법{MOLDED PRODUCT MANUFACTURING SYSTEM AND MOLDED PRODUCT MANUFACTURING METHOD}

본 발명은, 성형형(成形型)의 캐비티에 채워진 유동성 수지(樹脂)를 경화시켜 경화 수지를 형성하는 것에 의해서 경화 수지를 포함하는 성형품을 제조할 때에 사용되는, 성형품 제조 장치 및 성형품 제조 방법에 관한 것이다.

성형품 제조 장치의 일종인 수지 씰링 성형 장치가 가지는 서로 대향하는 성형형에는, 경화 수지가 성형되는 공간인 캐비티가 형성된다. 캐비티를 구성하는 부재로서, 캐비티 내저부(內底部)의 형면(型面)(내저면(內底面))을 구성하는 저면 부재와, 캐비티 주위의 형면(내주면)을 구성하는 주면(周面) 부재(틀 부재)의 2종류를 사용하는 수지 씰링 성형 장치가 제안되어 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조).

특허 문헌 1에는, 다음의 수지 씰링 성형 장치가 기재되어 있다(청구항 1, 도 1 참조).

a) 하면에 전자 부품 실장 기판이 유지되는 상형(上型)과,

b) 상기 상형에 대향 배치된 하형으로서,

b1) 제1 구동 기구에 의해 상하로 구동되는 가압 부재 상에 탄성 부재를 매개로 하여 재치(載置)된 틀 부재와,

b2) 제2 구동 기구에 의해, 상기 틀 부재의 내부에서 상하로 슬라이드 가능하게 구동되는 저면 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 수지 씰링 성형 장치.

특허 문헌 1 : 일본특허공개 제2013－247315호 공보

특허 문헌 1에는, 틀 부재와 저면 부재가 2개의 구동 기구에 의해서 각각 구동되는 것이 기재되어 있다. 특허 문헌 1에 기재된 발명에 관해서는, 틀 부재와 저면 부재를 각각 구동하여 수지 성형을 행하기 위한 구성에서, 개량을 도모할 여지가 있다.

본 발명에 관한 성형품 제조 장치의 제1 형태는, 하형(下型)과 해당 하형에 서로 대향하는 상형(上型)을 적어도 가지는 성형형(成形型)과, 하형에 마련된 캐비티와, 캐비티의 저면을 구성하는 내저면을 가지는 저면 부재와, 캐비티의 측면을 구성하는 내주면(內周面)을 가지는 주면(周面) 부재와, 성형형을 형 개방하고 형 체결하기 위해서 마련된 구동 기구를 구비하며, 성형형이 형 체결된 상태에서, 캐비티에 채워진 유동성 수지(樹脂)가 경화하는 것에 의해서 경화 수지가 형성되고, 경화 수지를 포함하는 성형품을 제조하는 성형품 제조 장치로서, 하부 받침대와, 하부 받침대에 세워서 마련된 지지 부재와, 지지 부재의 상부에 마련되고 하부 받침대에 서로 대향하는 상부 받침대와, 지지 부재의 중간부에서 승강 가능하도록 하여 장착된 승강반(昇降盤)과, 구동 기구에 포함되고 하부 받침대에 장착된 제1 구동 기구와, 구동 기구에 포함되고 승강반에 장착된 제2 구동 기구와, 제1 구동 기구와 승강반을 접속하는 주접속 부재와, 주면 부재에 접속된 제1 부접속 부재와, 저면 부재에 접속된 제2 부접속 부재를 구비하며, 상형은 상부 받침대에 장착되고, 제1 부접속 부재는 승강반에 접속되고, 제2 부접속 부재는 제2 구동 기구에 접속되며, 주면 부재는, 제1 구동 기구에 의해서 상하로 구동되는 승강반에 의해서 상하로 구동되고, 저면 부재는 제2 구동 기구에 의해서 상하로 구동되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 관한 성형품 제조 장치의 제2 형태는, 하형과 해당 하형에 서로 대향하는 상형을 적어도 가지는 성형형과, 하형에 마련된 캐비티와, 캐비티의 저면을 구성하는 내저면을 가지는 저면 부재와, 캐비티의 측면을 구성하는 내주면을 가지는 주면 부재와, 성형형을 형 개방하고 형 체결하기 위해서 마련된 구동 기구를 구비하며, 성형형이 형 체결된 상태에서, 캐비티에 채워진 유동성 수지가 경화하는 것에 의해서 경화 수지가 형성되고, 경화 수지를 포함하는 성형품을 제조하는 성형품 제조 장치로서, 하부 받침대와, 하부 받침대에 세워서 마련된 지지 부재와, 지지 부재의 상부에 마련되고 하부 받침대에 서로 대향하는 상부 받침대와, 지지 부재의 중간부에서 승강 가능하도록 하여 장착된 승강반과, 구동 기구에 포함되고 하부 받침대에 장착된 제1 구동 기구와, 구동 기구에 포함되고 승강반에 장착된 제2 구동 기구와, 제1 구동 기구와 승강반을 접속하는 주접속 부재와, 주면 부재에 접속된 제1 부접속 부재와, 저면 부재에 접속된 제2 부접속 부재를 구비하며, 상형은 상부 받침대에 장착되고, 제1 부접속 부재는 제2 구동 기구에 접속되고, 제2 부접속 부재는 승강반에 접속되며, 저면 부재는, 제1 구동 기구에 의해서 상하로 구동되는 승강반에 의해서 상하로 구동되고, 주면 부재는 제2 구동 기구에 의해서 상하로 구동되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 관한 성형품 제조 장치의 하나의 형태는, 상술한 성형품 제조 장치에 있어서, 추가로, 하형에 마련되고, 캐비티를 구성하는 형면과 하형의 외측에서의 외부 공간을 연통시키는 연통 구멍과, 캐비티를 구성하는 형면에서 연통 구멍에 의해서 형성되는 개구를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 관한 성형품 제조 장치의 하나의 형태는, 상술한 성형품 제조 장치에 있어서, 추가로, 연통 구멍은 주면 부재에 마련되고, 연통 구멍이 마련되는 위치는, 주면 부재에서의 형면과 경화 수지와의 사이에서 간극이 형성되기 시작하고난 후에 간극과 외부 공간을 연통시키는 위치인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 관한 성형품 제조 장치의 하나의 형태는, 상술한 성형품 제조 장치에 있어서, 추가로, 연통 구멍은 주면 부재 또는 저면 부재 중 적어도 일방으로 이루어지는 연통용 부재에 마련되고, 연통 구멍에 삽입되어 진퇴할 수 있는 기둥 모양 부재와, 기둥 모양 부재에 마련되고 개구에 감합(嵌合, 끼워 맞춤)하는 꼭대기면과, 연통 구멍에서 개구로부터 연통 구멍이 신장하는 방향으로 이루어지는 연통 방향을 향해 후퇴한 위치로부터 외부 공간을 향해서 마련되며, 평면에서 보아 기둥 모양 부재의 단면 형상을 내포하고, 또한, 단면 형상 보다도 넓어지는 부분을 가지는 확장부를 구비하며, 꼭대기면이 개구에 도달할 때까지 기둥 모양 부재가 캐비티를 향해 전진하는 것에 의해서 꼭대기면이 개구를 막고, 기둥 모양 부재가 연통 방향을 향해 후퇴하는 것에 의해서 개구와 확장부를 포함하는 연통 구멍과 외부 공간이 연통되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 관한 성형품 제조 장치의 하나의 형태는, 상술한 성형품 제조 장치에 있어서 복수의 성형형을 구비하며, 추가로, 제1 부접속 부재는 해당 복수의 성형형이 각각 가지는 주면 부재에 접속되고, 제2 부접속 부재는 해당 복수의 성형형이 각각 가지는 저면 부재에 접속된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 관한 성형품 제조 장치의 하나의 형태는, 상술한 성형품 제조 장치에 있어서, 추가로, 상부 받침대와 제1 부접속 부재와의 사이에서 마련되고 적어도 캐비티를 포함하는 공간을 외기로부터 차단된 폐공간으로 하기 위한 외기 차단 부재와, 상부 받침대와 제1 부접속 부재와의 사이에서 마련된 적어도 하나의 씰 부재와, 폐공간에 접속되고 폐공간을 감압하는 감압 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 관한 성형품 제조 장치의 하나의 형태는, 상술한 성형품 제조 장치에 있어서, 추가로, 유동성 수지의 원료인 수지 재료를 적어도 받아 들이는 재료 받아들임 모듈과, 성형형과 구동 기구를 적어도 가지는 적어도 하나의 성형 모듈을 구비하며, 하나의 성형 모듈이 재료 받아들임 모듈에 대해서 착탈될 수 있고, 하나의 성형 모듈이 다른 성형 모듈에 대해서 착탈될 수 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 관한 성형품 제조 방법의 제1 형태는, 하형과 해당 하형에 서로 대향하는 상형을 적어도 가지는 성형형과, 하형에 마련된 캐비티와, 캐비티의 저면을 구성하는 내저면을 가지는 저면 부재와, 캐비티의 측면을 구성하는 내주면을 가지는 주면 부재와, 성형형을 형 개방하고 형 체결하기 위해서 마련된 구동 기구를 구비한 성형품 제조 장치를 사용하여, 캐비티에 유동성 수지를 채우는 공정과, 성형형을 형 체결하는 공정과, 성형형을 형 체결한 상태에서 캐비티에서의 유동성 수지를 경화시키는 것에 의해서 경화 수지를 형성하는 공정을 구비하며, 경화 수지를 포함하는 성형품을 제조하는 성형품 제조 방법으로서, 제1 부접속 부재에 접속된 주면 부재와 제2 부접속 부재에 접속된 저면 부재 쌍방을 상승시키는 공정과, 주면 부재를 상형 측에 존재하는 부재에 맞닿게 한 후에 이어서 저면 부재를 상승시키는 공정과, 소정의 위치에서 저면 부재를 정지시키는 것에 의해서 캐비티를 형성하는 공정과, 경화 수지를 성형하는 공정 후에, 저면 부재의 내저면에 의해서 경화 수지의 꼭대기면이 지지된 상태에서 주면 부재를 하강시키는 것에 의해서 주면 부재의 내주면으로부터 경화 수지의 외주면을 떼어 놓는 공정과, 경화 수지를 성형하는 공정 후에, 주면 부재의 내주면에 의해서 경화 수지의 외주면이 지지된 상태에서 저면 부재를 하강시키는 것에 의해서 저면 부재의 내저면으로부터 경화 수지의 꼭대기면을 떼어 놓는 공정과, 주면 부재와 저면 부재 쌍방을 하강시키는 공정과, 성형품을 취출하는 공정을 구비하며, 성형품 제조 장치가 가지는 하부 받침대에 마련된 제1 구동 기구를 사용하여 주접속 부재를 통해서 승강반을 상하로 구동하는 것에 의해서, 제1 부접속 부재를 통해서 승강반에 접속된 주면 부재를 승강시키고, 승강반에 마련된 제2 구동 기구를 사용하여, 제2 부접속 부재를 통해서 제2 구동 기구에 접속된 저면 부재를 승강시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 관한 성형품 제조 방법의 제2 형태는, 하형과 해당 하형에 서로 대향하는 상형을 적어도 가지는 성형형과, 하형에 마련된 캐비티와, 캐비티의 저면을 구성하는 내저면을 가지는 저면 부재와, 캐비티의 측면을 구성하는 내주면을 가지는 주면 부재와, 성형형을 형 개방하고 형 체결하기 위해서 마련된 구동 기구를 구비한 성형품 제조 장치를 사용하여, 캐비티에 유동성 수지를 채우는 공정과, 성형형을 형 체결하는 공정과, 성형형을 형 체결한 상태에서 캐비티에서의 유동성 수지를 경화시키는 것에 의해서 경화 수지를 형성하는 공정을 구비하며, 경화 수지를 포함하는 성형품을 제조하는 성형품 제조 방법으로서, 제1 부접속 부재에 접속된 주면 부재와 제2 부접속 부재에 접속된 저면 부재 쌍방을 상승시키는 공정과, 주면 부재를 상형 측에 존재하는 부재에 맞닿게 한 후에 이어서 저면 부재를 상승시키는 공정과, 소정의 위치에서 저면 부재를 정지시키는 것에 의해서 캐비티를 형성하는 공정과, 경화 수지를 성형하는 공정 후에, 저면 부재의 내저면에 의해서 경화 수지의 꼭대기면이 지지된 상태에서 주면 부재를 하강시키는 것에 의해서 주면 부재의 내주면으로부터 경화 수지의 외주면을 떼어 놓는 공정과, 경화 수지를 성형하는 공정 후에, 주면 부재의 내주면에 의해서 경화 수지의 외주면이 지지된 상태에서 저면 부재를 하강시키는 것에 의해서 저면 부재의 내저면으로부터 경화 수지의 꼭대기면을 떼어 놓는 공정과, 주면 부재와 저면 부재 쌍방을 하강시키는 공정과, 성형품을 취출하는 공정을 구비하며, 성형품 제조 장치가 가지는 하부 받침대에 마련된 제1 구동 기구를 사용하여 주접속 부재를 통해서 승강반을 상하로 구동하는 것에 의해서, 제2 부접속 부재를 통해서 승강반에 접속된 저면 부재를 승강시키고, 승강반에 마련된 제2 구동 기구를 사용하여, 제1 부접속 부재를 통해서 제2 구동 기구에 접속된 주면 부재를 승강시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 관한 성형품 제조 방법의 하나의 형태는, 상술한 성형품 제조 방법에 있어서, 추가로, 경화 수지를 성형하는 공정 보다도 후에, 하형에 마련되고 캐비티를 구성하는 형면을 하형의 외측에서의 외부 공간에 연통시키는 연통 구멍을 사용하여, 캐비티를 구성하는 형면에 마련되고 연통 구멍이 가지는 개구를 경유하여 외부 공간에 경화 수지의 표면을 연통시키는 공정을 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 관한 성형품 제조 방법의 하나의 형태는, 상술한 성형품 제조 방법에 있어서, 추가로, 연통 구멍은, 주면 부재에서의 형면과 경화 수지와의 사이에서 간극이 형성되기 시작하고난 후에 간극과 외부 공간을 연통시키는 위치에 마련되고, 경화 수지의 꼭대기면을 떼어 놓는 공정에서 경화 수지의 표면을 외부 공간과 연통시키는 공정을 실행하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 관한 성형품 제조 방법의 하나의 형태는, 상술한 성형품 제조 방법에 있어서, 추가로, 연통 구멍은 주면 부재 또는 저면 부재 중 적어도 일방으로 이루어지는 연통용 부재에 마련되고, 하형은, 연통 구멍에 삽입되어 진퇴할 수 있는 기둥 모양 부재와, 기둥 모양 부재에 마련되고 개구에 감합하는 꼭대기면과, 연통 구멍에서 개구로부터 연통 구멍이 신장하는 방향으로 이루어지는 연통 방향을 향해 후퇴한 위치로부터 외부 공간을 향해서 마련되고, 평면에서 보아 기둥 모양 부재의 단면 형상을 내포하고, 또한, 단면 형상 보다도 넓어지는 부분을 가지는 확장부를 가지며, 캐비티에 유동성 수지를 채우는 공정을 개시하기 보다도 전에, 꼭대기면이 개구에 도달할 때까지 기둥 모양 부재를 캐비티를 향해 전진시키는 것에 의해서 꼭대기면을 사용하여 개구를 막고, 경화 수지를 성형하는 공정 보다도 후에, 기둥 모양 부재를 연통 방향을 향해 후퇴시키는 것에 의해서 경화 수지의 표면을 연통시키는 공정을 실행하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 관한 성형품 제조 방법의 하나의 형태는, 상술한 성형품 제조 방법에 있어서, 상기 성형품 제조 장치는 복수의 성형형을 구비하고 있으며, 제1 부접속 부재는 해당 복수의 성형형이 각각 가지는 주면 부재에 접속되고, 제2 부접속 부재는 해당 복수의 성형형이 각각 가지는 저면 부재에 접속된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 관한 성형품 제조 방법의 하나의 형태는, 상술한 성형품 제조 방법에 있어서, 추가로, 적어도 캐비티를 포함하는 공간을 외기로부터 차단하는 것에 의해서 폐공간을 형성하는 공정과, 적어도 형 체결하는 공정을 완료할 때까지의 사이에서 폐공간을 감압하는 공정을 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 관한 성형품 제조 방법의 하나의 형태는, 상술한 성형품 제조 방법에 있어서, 추가로, 유동성 수지의 원료인 수지 재료를 받아 들이는 재료 받아들임 모듈을 준비하는 공정과, 성형형과 구동 기구를 적어도 가지는 적어도 하나의 성형 모듈을 준비하는 공정을 구비하며, 하나의 성형 모듈을 재료 받아들임 모듈에 대해서 착탈할 수 있고, 하나의 성형 모듈을 다른 성형 모듈에 대해서 착탈할 수 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 하형에 마련된 캐비티가 주면 부재와 저면 부재에 의해서 구성되고, 주면 부재와 저면 부재가 각각의 구동 기구에 의해서 구동된다. 이것에 의해서, 주면 부재와 저면 부재가 독립하여 이동할 수 있다. 따라서, 첫째로, 저면 부재의 내저면에 의해서 경화 수지의 꼭대기면이 지지된 상태에서 주면 부재를 하강시키는 것에 의해서, 주면 부재의 내주면으로부터 경화 수지의 외주면을 떼어 놓을 수 있다. 둘째로, 주면 부재의 내주면에 의해서 경화 수지의 외주면이 지지된 상태에서 저면 부재를 하강시키는 것에 의해, 저면 부재의 내저면으로부터 경화 수지의 꼭대기면을 떼어 놓을 수 있다. 이것에 의해서, 성형품에 큰 외력을 가하지 않고, 성형형의 형면으로부터 성형품을 이형(離型)할 수 있다.

도 1은 실시예 1에 관한 성형품 제조 장치가 가지는 성형 모듈에서, 하형이 상승하기 시작한 직후의 상태(1)와, 씰 부재가 변형하기 시작한 후에 저면 부재가 상승하기 시작한 직후의 상태(2)를, 순서대로 나타내는 개략 정면도이다.
도 2는 도 1에 나타내어진 성형 모듈에서, 주면(周面) 부재가 기판을 클램프한 후에 저면 부재가 상승하여 소정의 높이 위치를 유지하는 상태(1)와, 캐비티에서 경화 수지가 형성된 후에 저면 부재가 그 높이 위치를 유지하면서 주면 부재가 하강하는 상태(2)를, 순서대로 나타내는 개략 정면도이다.
도 3은 도 1에 나타내어진 성형 모듈에서, 저면 부재가 그 높이 위치를 유지하면서 주면 부재가 상승하여 기판을 다시 클램프하기 직전의 상태(1)와, 주면 부재가 그 높이 위치를 유지하면서 저면 부재가 하강하는 상태(2)를, 순서대로 나타내는 개략 정면도이다.
도 4는 실시예 2에 관한 성형품 제조 장치가 가지는 성형 모듈에서, 캐비티에서 경화 수지가 형성된 직후의 상태(1)와, 저면 부재가 그 높이 위치를 유지하면서 주면 부재가 하강하는 상태(2)와, 주면 부재가 상승하여 기판을 다시 클램프한 후에 주면 부재가 그 높이 위치를 유지하면서 저면 부재가 하강하는 상태(3)를, 순서대로 나타내는 개략 정면도이다.
도 5는 실시예 3에 관한 성형품 제조 장치가 가지는 성형 모듈에서, 2조(組)의 성형형을 대상으로 하여, 캐비티에서 경화 수지가 형성된 후에 저면 부재가 그 높이 위치를 유지하면서 주면 부재가 하강하는 상태(1)와, 주면 부재가 상승하여 기판을 다시 클램프한 후에 주면 부재가 그 높이 위치를 유지하면서 저면 부재가 하강하는 상태(2)를, 순서대로 나타내는 개략 정면도이다.
도 6은 실시예 4에 관한 성형품 제조 장치가 가지는 성형 모듈에서, 2조의 성형형을 대상으로 하여, 캐비티에서 경화 수지가 형성된 후에 저면 부재가 그 높이 위치를 유지하면서 주면 부재가 하강하는 상태(1)와, 주면 부재가 상승하여 기판을 다시 클램프한 후에 주면 부재가 그 높이 위치를 유지하면서 저면 부재가 하강하는 상태(2)를, 순서대로 나타내는 개략 정면도이다.
도 7은 본 발명에 관한 성형품 제조 장치에서, 상형의 도시를 생략하여 연통 구멍에 관한 구성을 설명하는 부분 단면도이다.
도 8은 본 발명에 관한 성형품 제조 장치를, 상형측의 부재를 없앴다고 가정하여 나타내는 개략 평면도이다.

성형품 제조 장치의 일종인 수지 씰링 장치에서 마련된 성형 모듈에, 하형(下型)과 해당 하형에 서로 대향하는 상형(上型)을 가지는 성형형(成形型)과, 성형형에 마련된 캐비티와, 캐비티의 내저면(內底面)을 구성하는 저면 부재와, 캐비티의 내주면(內周面)을 구성하는 주면(周面) 부재와, 성형형을 형 개방하고 형 체결하기 위해서 마련된 구동 기구를 구비한다. 성형 모듈에, 하부 받침대와, 하부 받침대에 세워서 마련된 지지 부재와, 지지 부재의 상부에 마련되고 하부 받침대에 서로 대향하는 상부 받침대와, 지지 부재의 중간부에서 승강 가능하도록 하여 장착된 승강반을 구비한다. 게다가, 성형 모듈에, 구동 기구에 포함되고 하부 받침대에 장착된 제1 구동 기구와, 구동 기구에 포함되고 승강반에 장착된 제2 구동 기구와, 제1 구동 기구와 승강반을 접속하는 주접속 부재와, 주면 부재에 접속된 제1 부접속 부재와, 저면 부재에 접속된 제2 부접속 부재를 구비한다. 상형은 상부 받침대에 장착된다.

후술의 실시예 1 및 3에서는, 제1 부접속 부재는 승강반에 접속되고, 제2 부접속 부재는 제2 구동 기구에 접속된다. 주면 부재는, 제1 구동 기구에 의해서 상하로 구동되는 승강반에 의해서 상하로 구동된다. 저면 부재는 제2 구동 기구에 의해서 상하로 구동된다.

또, 후술의 실시예 2 및 4에서는, 제1 부접속 부재는 제2 구동 기구에 접속되고, 제2 부접속 부재는 승강반에 접속된다. 저면 부재는, 제1 구동 기구에 의해서 상하로 구동되는 승강반에 의해서 상하로 구동된다. 주변 부재는 제2 구동 기구에 의해서 상하로 구동된다.

[실시예 1]

본 발명에 관한 성형품 제조 장치의 실시예 1에 대해 도 1 ~ 3을 참조하여 설명한다. 성형품 제조 장치의 예로서, 수지 씰링 장치에 대해 기술한다. 수지 씰링 장치는, 성형형을 이용하여, 프린트 기판 등의 회로 기판(circuit board) 상에 실장된 반도체 칩 등(이하「칩」이라고 함)을 덮는 씰링 수지를 성형하는 것에 의해서, 성형품인 씰링제 기판을 제조할 때에 사용된다. 씰링제 기판은, 반도체 제품, 회로 모듈 등의 단수 또는 복수의 전자 부품을 제조하기 위한 중간품이다. 이 수지 씰링 장치에서는, 수지 성형의 방식으로서 압축 성형이 채용된다.

도 1을 참조하여 수지 씰링 장치(1)(도 7도 참조)에 마련된 성형 모듈(2)에 대해 설명한다. 도 1의 (1)에 나타내어진 성형 모듈(2)은 하부 받침대(3)를 가진다. 하부 받침대(3)의 네 모퉁이에, 지지 부재인 4개의 타이 바(tie bar)(4)가 고정된다. 상부를 향해 신장하는 4개의 타이 바(4)의 상부에, 하부 받침대(3)에 서로 대향하는 상부 받침대(5)가 고정된다. 하부 받침대(3)와 상부 받침대(5)와의 사이에서, 하부 받침대(3)와 상부 받침대(5)의 각각에 서로 대향하는 승강반(6)이, 4개의 타이 바(4)에 끼워 넣어진다. 승강반(6)은, 후술하는 1개의 구동 기구에 의해서 구동되는 것에 의해, 상승 또는 하강한다. 또, 이 출원 서류에서,「A에 B가 고정된다」라고 하는 문언은,「A에 다른 부재(탄성체를 포함함)가 장착되고, 그 다른 부재에 B가 고정된다」경우를 포함한다.

상부 받침대(5)의 하면에는, 상형(7)이 고정된다. 상형(7)의 바로 아래에는, 상형(7)에 서로 대향하여 틀 모양의 주면 부재(8)가 마련된다. 주면 부재(8)의 상면이 상형(7)의 하면에 대향한다. 주면 부재(8)의 중앙부에는, 평면에서 보아 직사각형의 관통 구멍이 마련된다. 주면 부재(8)의 관통 구멍에 끼워 넣어져, 직사각형의 평면 형상을 가지는 저면 부재(9)가 마련된다. 주면 부재(8)와 저면 부재(9)는, 후술하는 2개의 구동 기구에 의해서 상하로 구동된다. 이것에 의해서, 주면 부재(8)와 저면 부재(9)는 서로 독립하여 상승 또는 하강할 수 있다.

주면 부재(8)와 저면 부재(9)는, 함께 하형(10)을 구성한다. 상형(7)과 하형(10)은, 함께 1조의 성형형(11)(이하 간단하게「성형형(11)」이라고 함)을 구성한다. 상형(7)과 하형(10)에는 히터(도시 없음)가 마련된다.

하형(10)의 상면에는, 유동성 수지에 의해서 채워지는 공간으로 이루어지는 캐비티(12)가 형성된다. 캐비티(12)의 주위를 둘러싸는 부분을「캐비티의 측면」이라고 하고, 캐비티(12)의 바닥을 구성하는 부분을「캐비티의 저면」이라고 한다. 캐비티(12)의 측면은 주면 부재(8)의 내주면(13)에 의해서 구성된다. 캐비티(12)의 저면은 저면 부재(9)의 꼭대기면에 의해서 구성된다. 저면 부재(9)의 꼭대기면을 편의상「저면 부재(9)의 내저면(14)」이라고 한다. 캐비티(12)는, 주면 부재(8)의 내주면(13)과 저면 부재(9)의 내저면(14)에 의해서 둘러싸여진 공간이다.

캐비티(12)에는, 예를 들면, 에폭시 수지, 실리콘 수지 등의 열경화성 수지로 이루어지는 수지 재료(15)가 공급된다. 도 1의 (1)에는, 수지 재료(15)로서, 상온에서 고형(固形) 모양(예를 들면, 분말 모양, 과립 모양, 덩어리 모양, 시트 모양, 박편 모양 등)의 수지 재료가 나타내어진다. 수지 재료(15)는, 히터(도시 없음)에 의해서 가열되어 용융한다. 이것에 의해, 용융 수지로 이루어지는 유동성 수지가 생성되어, 캐비티(12)에 유동성 수지(도시 없음)가 채워진다.

하부 받침대(3) 상에는, 제1 구동 기구로서 모터(16)가 고정된다. 모터(16)는 볼 나사(17)를 가지며, 볼 나사(17)에는 볼 너트(18)가 끼워 넣어진다. 승강반(6)의 하면에는 승강반용 장착판(19)이 고정되고, 승강반용 장착판(19)에는 볼 너트(18)가 고정된다.

승강반(6)의 상면에는 틀 모양 부재(20)가 고정되고, 틀 모양 부재(20)의 상면에는 주면 부재용 장착판(21)이 고정된다. 틀 모양 부재(20)는, 복수개의 판 모양 부재, 기둥 모양 부재 등이라도 좋다. 주면 부재용 장착판(21)의 상면에는, 복수의 탄성체(코일 스프링, 접시 스프링 등)(22)가 배치되며, 그들의 탄성체(22) 상에 주면 부재(8)가 놓여진다. 이들의 구성에 의해, 모터(16)가 회전하는 것에 의해서, 볼 너트(18)와 승강반용 장착판(19)과 승강반(6)과 틀 모양 부재(20)와 주면 부재용 장착판(21)과 복수의 탄성체(22)를 순차적으로 통해서 주면 부재(8)가 승강한다.

승강반(6) 상에서의 평면에서 보아 저면 부재(9)의 중심에 대응하는 위치에, 제2 구동 기구로서 모터(23)가 고정된다. 모터(23)는 볼 나사(24)를 가지며, 볼 나사(24)에는 볼 너트(25)가 끼워 넣어진다. 볼 너트(25)는, 저면 부재(9)의 하부에 고정된 저면 부재용 장착부재(26)에 고정된다. 저면 부재(9)와 저면 부재용 장착부재(26)와의 사이에 탄성체(도시 없음)를 마련해도 좋다.

저면 부재용 장착부재(26)는, 주면 부재용 장착판(21)의 중심부에 마련된 관통 구멍(27)에서 승강할 수 있다. 관통 구멍(27)에서의 주면 부재용 장착판(21)의 내주면과 저면 부재용 장착부재(26)의 외주면과의 사이에는, 불소 고무 등으로 이루어지는 씰 부재(28)가 관통 구멍(27)의 전체 둘레에 걸쳐서 마련된다. 이것에 의해서, 저면 부재(9)와 주면 부재용 장착판(21)과의 사이의 공간과, 주면 부재용 장착판(21)의 하부로서 틀 모양 부재(20)의 내측의 공간이, 차단된다.

주면 부재용 장착판(21)의 상면에는, 틀 모양의 외기 차단 부재(29)가 고정된다. 상부 받침대(5)와 주면 부재용 장착판(21)과의 사이에 존재하는 구성요소(상부 받침대(5)와 주면 부재용 장착판(21)을 포함함)끼리의 사이에, 불소 고무 등으로 이루어지는 씰 부재(30A, 30B)가 마련된다. 예를 들면, 외기 차단 부재(29)의 상면과 상부 받침대(5)의 하면과의 사이에서, 외기 차단 부재(29)의 상면과 상부 받침대(5)의 하면 중 적어도 일방에 씰 부재(30A)가 마련된다. 외기 차단 부재(29)의 하면과 주면 부재용 장착판(21)의 상면과의 사이에서도 씰 부재(30B)가 마찬가지로 마련된다. 씰 부재(30A, 30B) 중 어느 한 개를 마련해도 좋다. 주면 부재용 장착판(21)의 상면과 상부 받침대(5)의 하면에, 각각 1개의 틀 모양의 외기 차단 부재를 서로 대향하도록 장착해도 괜찮다. 이 경우에는, 2개의 틀 모양의 외기 차단 부재가 가지는 서로 대향하는 면 중 적어도 일방에, 씰 부재가 마련된다.

주면 부재용 장착판(21)에서의 평면에서 보아 주면 부재(8)의 외측에는, 흡인용 구멍(31)이 마련된다. 흡인용 구멍(31)은, 흡인용 배관(32)을 경유하여 진공 펌프, 감압 탱크 등의 감압 수단(33)에 접속된다. 흡인용 배관(32)에는, 흡인용 구멍(31)을 감압 수단(33)과 대기 중 어느 하나에 접속하기 위한 전환 밸브(34)가 마련된다.

상형(7)의 하면에는, 흡착, 클램프 등의 주지의 방법에 의해서 씰링전 기판(35)이 가(假)고정된다. 씰링전 기판(35)은, 회로 기판(36)과 그 위에 실장된 반도체 칩 등으로 이루어지는 칩(37)을 가진다. 씰링전 기판(35)의 접속 단자와 칩(37)의 접속 단자는, 와이어, 범프(bump) 등의 도전성 재료(도시 없음)에 의해서 전기적으로 접속된다. 씰링전 기판(35)의 표면(도면에서는 하측의 면)에서의 소정의 영역과 칩(37)은, 캐비티(12)에서의 유동성 수지가 경화하여 성형된 씰링 수지에 의해서, 수지 씰링된다. 주면 부재(8)에는, 캐비티(12)와, 외기 차단 부재(29)의 내측의 공간으로서 성형형(11)의 외측의 공간인 외부 공간(38)을 연통시키는, 1개 또는 복수개의 연통 구멍(39)이 마련된다. 연통 구멍(39)은, 성형하고 싶은 씰링 수지(도 2의 (1) 참조)의 두께에 상당하는 위치 보다도 약간의 길이만큼 아래의 위치에 마련된다.

수지 씰링 장치(1)에서, 첫째로, 모터(16)(제1 구동 기구)가 회전 또는 정지하는 것에 의해서, 볼 너트(18)와 승강반용 장착판(19)과 승강반(6)과 틀 모양 부재(20)와 주면 부재용 장착판(21)과 복수의 탄성체(22)를 순차적으로 통해서 주면 부재(8)가 승강 또는 정지한다. 따라서, 모터(16)는, 주면 부재(8)를 승강시킨다.

둘째로, 모터(23)(제2 구동 기구)가 회전하는 것에 의해서, 볼 너트(25)와 저면 부재용 장착부재(26)를 순차적으로 통해서 저면 부재(9)가 승강한다. 따라서, 모터(23)는, 저면 부재(9)를 승강시킨다.

셋째로, 모터(16)가 회전 또는 정지하는 것에 의해서, 승강반(6) 상에 고정된 모터(23)가 승강 또는 정지한다. 모터(23)가 승강하는 것에 의해서, 볼 너트(25)와 저면 부재용 장착부재(26)를 순차적으로 통해서 기계적으로 접속된 저면 부재(9)가 승강한다. 따라서, 모터(16)가 회전하는 것에 의해서, 주면 부재(8)와 저면 부재(9) 쌍방이 승강한다.

게다가, 다음의 3개의 형태에 의해서 모터(16)와 모터(23)를 제어하는 것에 의해서, 주면 부재(8)와 저면 부재(9) 일방을 동일한 높이 위치로 유지하면서 타방을 승강할 수 있다. 제1 형태로서, 모터(16)가 일방향으로 회전하는 것에 의해서 주면 부재(8)와 저면 부재(9) 쌍방을 속도 V로 상승시키면서, 모터(23)가 타방향으로 회전하는 것에 의해서 저면 부재(9)를 속도 V로 하강시킨다. 이 경우에는, 수지 씰링 장치(1)의 외부로부터 보아, 저면 부재(9)가 정지한 상태에서 주면 부재(8)가 속도 V로 상승한다.

제2 형태로서, 모터(16)가 타방향으로 회전하는 것에 의해서 주면 부재(8)와 저면 부재(9) 쌍방을 속도 V로 하강시키면서, 모터(23)가 일방향으로 회전하는 것에 의해서 저면 부재(9)를 속도 V로 상승시킨다. 이 경우에는, 수지 씰링 장치(1)의 외부로부터 보아, 저면 부재(9)가 정지한 상태에서 주면 부재(8)가 속도 V로 하강한다.

제3 형태로서, 모터(16)가 정지한 상태에서 모터(23)가 회전하는 것에 의해서 저면 부재(9)를 속도 V로 승강시킨다. 이 경우에는, 수지 씰링 장치(1)의 외부로부터 보아, 주면 부재(8)가 정지한 상태에서 저면 부재(9)가 속도 V로 승강한다. 상술한 3개의 형태를 정리하면, 모터(16)와 모터(23)를 적당하게 제어하는 것에 의해서, 주면 부재(8)와 저면 부재(9)를 독립하여 승강시킬 수 있다.

본 발명에 관한 성형품 제조 방법에 대해 도 1 ~ 3을 참조하여 설명한다. 먼저, 도 1의 (1)에 나타내는 바와 같이, 상형(7)의 하면에, 주지의 방법에 의해서 씰링전 기판(35)을 가고정한다. 캐비티(12)에, 예를 들면, 과립 모양의 수지 재료(15)를 공급한다. 모터(23)를 정지시킨 채로 모터(16)에 전원을 인가하여 모터(16)를 일방향으로 회전시키는 것에 의해, 승강반(6)을 상승시킨다. 승강반(6)에 고정된 다음의 2개의 시스템을, 동일 속도로 상승시킨다. 제1 시스템은, 틀 모양 부재(20)와 주면 부재용 장착판(21)과 복수의 탄성체(22)와 주면 부재(8)와 외기 차단 부재(29)를 포함하는 시스템이다. 제2 시스템은, 모터(23)와 볼 나사(24)와 볼 너트(25)와 저면 부재용 장착부재(26)와 저면 부재(9)를 포함하는 시스템이다. 따라서, 모터(16)를 일방향으로 회전시키는 것에 의해서, 주면 부재(8)와 저면 부재(9)와 외기 차단 부재(29)를 동일 속도로 상승시킬 수 있다.

다음으로, 도 1의 (2)에 나타내는 바와 같이, 이어서 주면 부재(8)와 저면 부재(9)와 외기 차단 부재(29)를 동일 속도로 상승시킨다. 외기 차단 부재(29)의 상면에 마련된 씰 부재(30A)를 상부 받침대(5)의 하면에 접촉시킨다. 이것에 의해서, 씰 부재(30A)가 변형하기 시작한다. 씰 부재(30A, 30B)가 변형하기 시작하고 나서 찌그러질 때까지의 상태를 중간 형 체결 상태라고 한다.

다음으로, 도 1의 (2)에 나타내는 바와 같이, 중간 형 체결 상태가 된 후에, 전환 밸브(34)를 사용하여, 외기 차단 부재(29)의 내측의 공간과 감압 수단(33)을 연통시킨다. 외기 차단 부재(29)의 내측의 공간을 감압된 상태로 한다. 이 공정에서, 유동성 수지(39)에 포함되는 가스가 성형형(11)의 외부로 배출된다.

이어서 모터(16)를 일방향으로 회전시키는 것에 의해서, 씰 부재(30A, 30B)를 찌그러진 상태로 한다. 씰 부재(30A, 30B)가 찌그러진 상태를 완전 형 체결 상태라고 한다. 완전 형 체결 상태로 하는 것에 의해서, 외기 차단 부재(29)의 내측의 공간을, 외기로부터 차단된 공간인 폐공간으로 한다. 병행하여, 수지 재료(15)를 가열하는 것에 의해서 용융시켜, 용융 수지로 이루어지는 유동성 수지(40)를 생성한다. 완전 형 체결 상태가 된 후의 적당한 시점에서, 전환 밸브(34)를 사용하여 외부 공간(38)을 대기에 연통시킨다(도 2의 (1) 참조).

다음으로, 도 1의 (2)에 나타내는 바와 같이, 계속하여 모터(16)를 일방향으로 회전시키는 것에 의해서, 계속하여 주면 부재(8)를 상승시킨다. 주면 부재(8)의 상면이 회로 기판(36)을 가압하여 클램프 하면, 주면 부재(8)가 일정한 압력에 의해서 회로 기판(36)을 가압하도록, 모터(16)를 제어한다.

다음으로, 도 2의 (1)에 나타내는 바와 같이, 모터(23)에 전원을 인가하여 모터(23)를 일방향으로 회전시키는 것에 의해서, 저면 부재(9)를 상승시킨다. 저면 부재(9)의 내저면(14)이 주면 부재(8)의 상면으로부터 소정의 길이만큼 떨어진 위치(소정의 위치)에 도달할 때까지, 저면 부재(9)가 상승한다. 이것에 의해서, 그 길이로 동일한 소정의 깊이를 가지는 캐비티(12)가 형성된다. 저면 부재(9)가 소정의 위치까지 상승했다고 판단하면, 저면 부재(9)가 일정한 압력에 의해서 유동성 수지(40)를 가압하여 소정의 위치를 유지하도록, 모터(23)를 제어한다. 도면에서 굵은 파선에 의해서 나타내어진 화살표는, 수지 씰링 장치(1)의 외부로부터 보아, 그들 화살표가 붙여진 구성요소가 이동하고 있지 않지만 그들 구성요소를 구동하기 위한 구동원(모터(16, 23))이 동작하고 있는 것을, 의미한다.

여기까지의 공정에 의해서, 성형형(11)의 완전 형 체결 상태를 실현한다. 이 상태에서, 주면 부재(8)의 상면과 저면 부재(9)의 내저면(꼭대기면)(14)과의 사이의 길이가, 경화 수지로 이루어지는 씰링 수지(41)(도 2의 (2) 참조)의 두께에 상당한다.

이어서, 도 2의 (1)에 나타내는 바와 같이, 유동성 수지(39)를 일정한 경화 시간만큼 가열한다. 이것에 의해서, 유동성 수지(39)를 경화시켜, 도 2의 (2)에 나타내는 바와 같이 경화 수지로 이루어지는 씰링 수지(41)를 형성한다. 여기까지의 공정에 의해서, 씰링후 기판(42)이 완성된다. 씰링후 기판(42)이, 유동성 수지(39)가 경화하는 것에 의해서 형성된 경화 수지(씰링 수지(41))를 포함하는 성형품에 상당한다.

다음으로, 주면 부재(8)의 상면이 회로 기판(36)을 가압하여 클램프하는 상태(도 2의 (1)를 참조)를 유지한다. 모터(16)와 모터(23)를, 다음과 같이 제어한다. 모터(23)를 일방향으로 회전시키는 것에 의해서, 모터(23)로부터 보아 저면 부재(9)를 속도 V로 상승시킨다. 병행하여, 모터(16)를 타방향으로 회전시키는 것에 의해서, 승강반(6)을 속도 V로 하강시킨다. 2개의 동작에 의해서, 수지 씰링 장치(1)의 외부로부터 보아, 저면 부재(9)가 정지한 상태에서 주면 부재(8)가 속도 V로 하강한다. 이것에 의해, 수지 씰링 장치(1)의 외부로부터 보아 정지한 상태를 유지하는 저면 부재(9)의 내저면(14)이 씰링 수지(40)의 꼭대기면(도면에서는 하면)을 지지한 상태에서, 주면 부재(8)의 내주면으로부터 씰링 수지(40)의 외주면을 떼어 놓는다.

다음으로, 도 2의 (2)에 나타내어진 상태로부터, 도 3의 (1)에 나타내는 바와 같이, 모터(23)를 타방향으로 회전시키는 것에 의해서, 모터(23)로부터 보아 저면 부재(9)를 속도 V로 하강시킨다. 병행하여, 모터(16)를 일방향으로 회전시키는 것에 의해서, 승강반(6)을 속도 V로 상승시킨다. 2개의 동작에 의해서, 수지 씰링 장치(1)의 외부로부터 보아, 저면 부재(9)가 정지한 상태에서 주면 부재(8)가 상승한다. 이것에 의해, 주면 부재(8)의 상면에 의해서 회로 기판(36)을 다시 클램프한다. 도 3의 (1)은, 회로 기판(36)을 다시 클램프하는 직전의 상태를 나타낸다. 주면 부재(8)가 일정한 압력에 의해서 회로 기판(36)을 가압하도록 모터(16)를 제어한다.

다음으로, 도 3의 (2)에 나타내는 바와 같이, 주면 부재(8)가 일정한 압력에 의해서 회로 기판(36)을 가압하면서, 계속하여 모터(23)를 타방향으로 회전시킨다. 이것에 의해서, 모터(23)로부터 보아 저면 부재(9)를 속도 V로 하강시킨다. 이것에 의해, 수지 씰링 장치(1)의 외부로부터 보아 정지한 상태를 유지하는 주면 부재(8)의 상면이 회로 기판(36)을 클램프하고, 또한, 주면 부재(8)의 내주면이 경화 수지(40)의 외주면을 지지한 상태에서, 저면 부재(9)의 내저면(14)으로부터 씰링 수지(40)의 꼭대기면을 떼어 놓는다.

도 3의 (2)에 나타내는 바와 같이, 이 공정에서, 저면 부재(9)의 내저면(14)으로부터 씰링 수지(40)의 꼭대기면과의 사이의 간극(43)이, 대기압으로 되어 있는 외부 공간(40)에 연통한다. 이것에 의해서, 저면 부재(9)의 내저면(14)으로부터 씰링 수지(40)의 꼭대기면을 떼어 놓는 것에 기인하여 발생하는, 다음의 2개의 원인에 의한 씰링후 기판(42)의 파손을 억제할 수 있다.

제1 원인은, 각각 넓은 면적을 가지는 저면 부재(9)의 내저면(14)과 씰링 수지(40)의 꼭대기면을 떼어 놓기 시작한 경우에 발생하는, 저면 부재(9)의 내저면(14)이 씰링 수지(40)의 꼭대기면을 하향으로 끌어당기는 힘이다. 본 실시예의 경우에는, 씰링 수지(40)의 꼭대기면의 외부 가장자리부에서 저면 부재(9)의 내저면(14)과 씰링 수지(40)의 꼭대기면을 떼어 놓기 시작한 직후에 발생하는, 저면 부재(9)와 씰링 수지(40)와의 사이의 간극(43)이, 발생과 동시에 대기압이 된다. 이것에 의해, 저면 부재(9)의 내저면(14)과 씰링 수지(40)의 꼭대기면이 떼어 놓아지기 쉬워지므로, 씰링후 기판(42)의 파손을 억제할 수 있다.

제2 원인은, 저면 부재(9)의 내저면(14)으로부터 씰링 수지(40)의 꼭대기면을 떼어 놓을 때에 회로 기판(36)의 외부 가장자리를 포함하는 비(非)씰링면(도면에서는 상면)과 상형(7)의 하면과의 사이에 약간의 간극이 생긴 경우에, 대기압이 씰링제 기판(성형품)(42)에 가해지는 하향의 힘이다. 이 경우에는, 간극(43)이 대기압으로 되어 있으므로, 대기압이 씰링제 기판(성형품)(42)에 가해지는 하향의 힘이 발생하지 않는다. 이것에 의해, 씰링후 기판(42)의 파손을 방지할 수 있다.

본 실시예에 의하면, 주면 부재(8)와 저면 부재(9)가 각각의 구동 기구에 의해서 구동된다. 구체적으로는, 주면 부재(8)가 모터(16)에 의해서 구동된다. 저면 부재(9)는, 모터(16)에 의해서 구동되거나, 혹은 모터(23)에 의해서 구동된다. 환언하면, 저면 부재(9)가 모터(16)와 모터(23)에 의해서 각각 구동된다. 게다가, 저면 부재(9)가 모터(16)와 모터(23)에 의해서 동시에 병행하여 구동된다. 이들에 의하여, 주면 부재(8)와 저면 부재(9)가 독립하여 이동할 수 있다. 그리고, 첫째로, 저면 부재(9)의 내저면(14)에 의해서 경화 수지(41)의 꼭대기면이 지지된 상태에서 주면 부재(8)를 하강시킨다. 이것에 의해서, 주면 부재(8)의 내주면(13)으로부터 경화 수지(41)의 외주면을 떼어 놓을 수 있다. 둘째로, 주면 부재(8)의 내주면(13)에 의해서 경화 수지(41)의 외주면이 지지된 상태에서 저면 부재(9)를 하강시킨다. 이것에 의해, 저면 부재(9)의 내저면(14)으로부터 경화 수지(41)의 꼭대기면을 떼어 놓을 수 있다. 이들에 의해, 씰링제 기판(성형품)(42)에 큰 외력이 가해지지 않고, 성형형(11)의 형면으로부터 씰링후 기판(42)을 이형(離型)할 수 있다.

본 실시예에 의하면, 하형(10)에 마련되고, 캐비티(12)를 구성하는 형면과 하형(10)의 외측에서의 외부 공간(38)을 연통시키는 연통 구멍(39)을 구비한다. 캐비티를 구성하는 형면으로부터 경화 수지(41)를 떼어 놓는 공정에서, 외부 공간(38)에 경화 수지(41)의 표면을 연통시킨다. 이것에 의해, 첫째로, 저면 부재(9)의 내저면(14)이 씰링 수지(40)의 꼭대기면을 하향으로 끌어당기는 힘에 기인하는 씰링후 기판(42)의 파손을 억제할 수 있다. 둘째로, 대기압에 기인하여 씰링제 기판(성형품)(42)이 간극(43)에 대해서 가압되는 것을 방지할 수 있으므로, 씰링후 기판(42)의 파손을 방지할 수 있다.

본 실시예에 의하면, 씰링제 기판(성형품)(42)을 제조할 때에, 주면 부재(8)와 저면 부재(9)가 각각 구동되므로, 주면 부재(8)와 저면 부재(9)가 독립하여 이동할 수 있다. 이것에 의해서, 여러가지 깊이를 가지는 캐비티(12)를 용이하게 형성할 수 있다. 따라서, 1대의 수지 씰링 장치(1)를 사용하여, 경화 수지(41)가 여러가지 두께를 가지는, 복수의 기종(機種)의 씰링후 기판(42)을 용이하게 제조할 수 있다. 따라서, 본 실시예에 의하면, 작은 두께가 요구되는 씰링후 기판(42)으로부터 큰 두께가 요구되는 씰링후 기판(42)까지, 용이하게 제조할 수 있다. 작은 두께가 요구되는 씰링후 기판(42)은, 예를 들면, 휴대 전화용 반도체 제품을 제조하기 위해서 사용된다. 큰 두께가 요구되는 씰링후 기판(42)은, 예를 들면, 전력 제어용 반도체 제품(회로 모듈 등)을 제조하기 위해서 사용된다.

또, 씰링후 기판(42)으로부터 1개의 반도체 제품을 제조할 수 있다. 게다가, 소정의 경계선을 따라서 구분된 복수의 영역에 각각 칩이 장착된 회로 기판(36)을 수지 씰링해도 괜찮다. 수지 씰링된 후의 씰링후 기판(42)을 경계선을 따라서 개편화하는 것에 의해, 씰링후 기판(42)으로부터 복수개의 반도체 제품을 제조할 수 있다.

[실시예 2]

본 발명에 관한 성형품 제조 장치의 실시예 2에 대해 도 4를 참조하여 설명한다. 도 4 이하의 도면에서는, 승강반(6) 보다도 하측에 마련된 구성요소와 도 1 ~ 3에 나타내어진 감압 수단(33)과 전환 밸브(34)의 도시를 생략한다. 동일한 구성요소에는 동일한 부호를 부여하여, 그들의 구성요소에 관한 설명을 적당히 생략한다.

본 실시예의 특징은, 실시예 1에서 도 1 ~ 3에 나타내어진 성형품 제조 장치(수지 씰링 장치(1))와 비교하여, 모터(16) 및 모터(23)와 구동되는 주면 부재(8) 및 저면 부재(9)와의 관계가 역으로 되어 있는 것이다. 도시되어 있지 않은 하측의 모터(도 1 ~ 3의 모터(16)에 상당)에 의해, 승강반(6)이 구동된다. 승강반(6) 상에 모터(23)가 고정된다. 모터(23)에 의해, 주면 부재용 장착판(21)과 탄성체(22)를 통해서 주면 부재(8)가 구동된다. 승강반(6) 상에, 저면 부재용 장착부재(44)와 저면 부재용 장착부재(26)를 매개로 하여 저면 부재(9)가 고정된다. 승강반(6)의 상부에서 승강반(6)에 각각 고정된 주면 부재(8)와 저면 부재(9)가, 하측의 모터(도시 없음)에 의해서 동시에 병행하여 구동된다.

본 실시예에 의하면, 주면 부재(8)와 저면 부재(9)가 각각의 구동 기구에 의해서 구동된다. 구체적으로는, 저면 부재(9)가 하측의 모터(도시 없음)에 의해서 구동된다. 주면 부재(8)가 모터(16)에 의해서 구동되거나, 혹은 모터(23)에 의해서 구동된다. 환언하면, 주면 부재(8)가 하측의 모터(16)와 모터(23)에 의해서 각각 구동된다. 게다가, 주면 부재(8)가 하측의 모터(16)와 모터(23)에 의해서 동시에 병행하여 구동된다. 이들에 의해서, 주면 부재(8)와 저면 부재(9)가 독립하여 이동할 수 있다. 그리고, 첫째로, 저면 부재(9)의 내저면(14)에 의해서 경화 수지(41)의 꼭대기면이 지지된 상태에서 주면 부재(8)를 하강시킨다. 이것에 의해서, 주면 부재(8)의 내주면(13)으로부터 경화 수지(41)의 외주면을 떼어 놓을 수 있다. 둘째로, 주면 부재(8)의 내주면(13)에 의해서 경화 수지(41)의 외주면이 지지된 상태에서 저면 부재(9)를 하강시킨다. 이것에 의해서, 저면 부재(9)의 내저면(14)으로부터 경화 수지(41)의 꼭대기면을 떼어 놓을 수 있다. 이들에 의해서, 씰링제 기판(성형품)(42)에 큰 외력이 가해지지 않고, 성형형(11)의 형면으로부터 씰링후 기판(42)을 이형할 수 있다. 따라서, 본 실시예는, 씰링후 기판(42)을 이형하는 것에 관하여 실시예 1의 효과와 동일한 효과를 나타낸다.

도 4에 나타내어진 수지 씰링 장치(1)는, 연통 구멍(39)과 도 1 ~ 3에 나타내어진 감압 수단(33) 및 전환 밸브(34)(도시 없음)를 구비한다. 따라서, 본 실시예는, 씰링후 기판(42)의 파손을 방지할 수 있는 것에 관하여, 실시예 1의 효과와 동일한 효과를 나타낸다.

도 4에 나타내어진 수지 씰링 장치(1)는, 실시예 1의 경우와 마찬가지로, 주면 부재(8)와 저면 부재(9)가 독립하여 이동할 수 있다. 따라서, 본 실시예는, 1대의 수지 씰링 장치(1)를 사용하여 여러가지 두께의 씰링후 기판(42)을 용이하게 제조할 수 있는 것에 관하여, 실시예 1의 효과와 동일한 효과를 나타낸다.

[실시예 3]

본 발명에 관한 성형품 제조 장치의 실시예 3에 대해 도 5를 참조하여 설명한다. 도 5 이하의 도면에서는, 외기 차단 부재(29)와 씰 부재(30A, 30B)와 흡인용 구멍(31)과 흡인용 배관(32)과의 도시를 생략한다. 본 실시예의 특징은, 실시예 1에서 도 1 ~ 3에 나타내어진 성형품 제조 장치(수지 씰링 장치(1))와 비교하여, 복수개(도 5에서는 2개)의 성형형(11)을 마련한 것이다. 따라서, 본 실시예에 의하면, 1대의 성형 모듈(2)이 발휘하는 제조능력이 2배가 된다고 하는 효과를 나타낸다. 게다가, 본 실시예는, 실시예 1의 효과와 동일한 효과를 나타낸다.

본 실시예에서는, 각각의 저면 부재(9)와 저면 부재용 장착부재(26)와의 사이에 탄성체(도시 없음)를 마련해 두는 것이 바람직하다. 이것에 의해서, 복수개(도 5에서는 2개)의 회로 기판(36)의 두께가 고르지 않은 경우에도, 각 씰링후 기판(42)이 가지는 씰링 수지(41)의 두께의 편차를 억제하여 씰링후 기판(42)을 제조할 수 있다.

[실시예 4]

본 발명에 관한 성형품 제조 장치의 실시예 4에 대해 도 6을 참조하여 설명한다. 본 실시예의 특징은, 실시예 2에서 도 4에 나타내어진 성형품 제조 장치(수지 씰링 장치(1))와 비교하여, 복수개(도 6에서는 2개)의 성형형(11)을 마련한 것이다. 따라서, 본 실시예에 의하면, 1대의 성형 모듈(2)이 발휘하는 제조능력이 2배가 된다고 하는 효과를 나타낸다. 게다가, 본 실시예는, 실시예 1의 효과와 동일한 효과를 나타낸다.

본 실시예에서는, 각각의 저면 부재(9)와 저면 부재용 장착부재(26)와의 사이에 탄성체(도시 없음)를 마련해 두는 것이 바람직하다. 이것에 의해서, 복수개(도 6에서는 2개)의 회로 기판(36)의 두께가 고르지 않은 경우에도, 각 씰링후 기판(42)이 가지는 씰링 수지(41)의 두께의 편차를 억제하여 씰링후 기판(42)을 제조할 수 있다.

[실시예 5]

본 발명에 관한 성형품 제조 장치의 실시예 5에 대해 도 7을 참조하여 설명한다. 본 실시예는, 도 1 ~ 6에 나타내어진 연통 구멍(39)을 사용하여, 간극(43)과 성형형(11)의 외측의 공간인 외부 공간(38)을 연통시키는 형태에 관한 것이다.

도 7의 (1), (2)는 도 1 ~ 6에 나타내어진 연통 구멍(39)의 위치를 나타낸다. 도 7의 (1)에 나타내는 바와 같이, 주면 부재(8)에서, 주면 부재(8)의 상면으로부터, 성형하고 싶은 씰링 수지(도 2의 (1) 참조)의 두께에 상당하는 위치 보다도 아래의 위치에, 연통 구멍(39)을 마련한다. 주면 부재(8)의 내주면(13)(도면에서의 굵은 사선으로 나타내어진 내주면(13)에 연속하여 하부로 신장하는 면)에는, 연통 구멍(39)의 개구(45)가 형성된다. 이것에 의해, 주면 부재(8)의 내주면(13)과 저면 부재(9)의 외주면과의 사이의 간극과 개구(45)가 연통한다. 씰링 수지(41)에 대해서 저면 부재(9)가 하강하기 시작한 직후에, 저면 부재(9)의 내저면(14)과 씰링 수지(41)와의 사이의 간극(43)과, 내주면(13)과 저면 부재(9)의 외주면과의 사이의 간극과, 개구(45)와, 연통 구멍(39)이 연통한다. 따라서, 도 3의 (2)에 나타내어진 저면 부재(9)의 내저면(14)과 씰링 수지(41)와의 사이의 간극(43)을, 외부 공간(38)에 연통시키는 것에 의해서 대기압으로 할 수 있다.

주면 부재(8)에 연통 구멍(39)을 마련하는 위치로서는, 2개의 형태가 있다. 제1 형태에 의하면, 도 7의 (1)에서 실선에 의해서 나타내어지는 바와 같이, 씰링 수지의 두께에 상당하는 위치 보다도 어느 정도의 길이만큼 아래에, 연통 구멍(39)을 마련한다. 이 경우에는, 연통 구멍(39)의 상단 보다도 위에 내저면(14)을 위치시켜 캐비티(12)(도 1의 (1) 참조)에 수지 재료를 공급한 후에, 씰링 수지의 두께에 상당하는 위치까지 저면 부재(9)를 승강시킨다. 이것에 의해서, 소정이 길이 L이하의 길이에 상당하는 두께를 가지는 씰링 수지(41)를 성형할 수 있다. 소정의 길이 L은, 주면 부재(8)의 상면과 연통 구멍(39)의 상단과의 사이의 길이로부터, 내저면(14)을 위치시킬 때의 정밀도를 뺀 길이이다. 따라서, 1조의 하형(10)을 사용하여, 길이 L에 상당하는 두께를 상한으로 하여 씰링 수지(41)를 성형할 수 있다.

제2 형태에 의하면, 도 7의 (1)에서 파선에 의해서 나타내어지는 바와 같이, 성형하려고 하는 씰링 수지(41)의 두께에 상당하는 위치 보다도 약간의 아래에, 연통 구멍(39)을 마련한다. 이것에 의해서, 씰링 수지(41)에 대해서 저면 부재(9)가 하강하기 시작한 직후에, 개구(45)와 연통 구멍(39)을 통해서, 저면 부재(9)와 씰링 수지(41)와의 사이의 간극(43)을 대기압으로 할 수 있다.

도 7의 (2)는, 연통 구멍(39)을 저면 부재(9)에 마련한 형태를 나타낸다. 연통 구멍(39)은, 개구(45)로부터 도면의 하부를 향해 신장한다. 연통 구멍(39)의 내부에는, 기둥 모양 부재(46)가 진퇴할 수 있도록 하여 마련된다. 기둥 모양 부재(46)는, 액추에이터(47)에 의해서 연통 구멍(39)의 내부에서 진퇴한다. 기둥 모양 부재(46)가 소정의 위치에 정지한 경우에, 기둥 모양 부재(46)의 꼭대기면(48)(도면에서는 상면)이 저면 부재(9)의 내저면(14)의 일부분을 구성한다. 환언하면, 저면 부재(9)의 내저면(14)에서의 개구(45)를, 기둥 모양 부재(46)의 꼭대기면(48)이 막는다.

연통 구멍(39)의 내부에서, 개구(45)로부터 약간의 들어간 위치로부터 연통 구멍(39)이 신장하는 방향(저면 부재(9)의 외측(도면에서는 하측)을 향하는 방향)을 향하여, 연통 구멍(39)의 단면 보다도 큰 단면을 가지는 확장부(49)를 형성한다. 확장부(49)의 단면 형상을, 평면에서 보아 기둥 모양 부재(46)의 단면 형상을 내포하고, 또한, 기둥 모양 부재(46)의 단면 형상 보다도 넓어지는 부분을 가지는 형상으로 한다. 예를 들면, 개구(45)와 확장부(49)를 동심원으로 하여, 확장부(49)의 직경을 개구(45)의 직경 보다도 크게 하면 된다. 씰링 수지(41)가 형성된 후이고 저면 부재(9)가 하강하기 시작하기 전에, 기둥 모양 부재(46)를 하강시킨다. 이것에 의해서, 저면 부재(9)가 하강하기 시작하기 전에, 개구(45)와 확장부(49)를 가지는 연통 구멍(39)을 통하여, 개구(45)에서의 씰링 수지(41)의 표면을 외부 공간(38)에 연통시킨다. 환언하면, 이 시점에서 개구(45)에서의 씰링 수지(41)의 표면을 대기압에 노출시킬 수 있다. 따라서, 씰링 수지(41)에 대해서 저면 부재(9)가 하강하기 시작한 직후에, 개구(45)와 확장부(49)를 가지는 연통 구멍(39)을 통하여, 저면 부재(9)와 씰링 수지(41)와의 사이의 간극(43)(도 3의 (2) 참조)을 대기압으로 할 수 있다.

도 7의 (1)과 도 7의 (2)에 각각 나타내어진 구성을 조합시켜도 좋다. 구체적으로 설명하면, 도 7의 (1)에 나타내어진 주면 부재(8)에서, 개구(45)와 확장부(49)를 가지는 연통 구멍(39)과, 연통 구멍(39)의 내부에 마련된 기둥 모양 부재(46)(모두 도 7의 (2) 참조)를 진퇴시킨다. 이 경우에는, 개구(45)의 위치를, 도 7의 (1)에 나타내어진 위치 또는 측면으로부터 보아 저면 부재(9)의 상면에 겹치는 위치로 하는 것이 바람직하다.

본 실시예에 의하면, 씰링 수지(41)에 대해서 저면 부재(9)가 하강하기 시작한 직후에, 또는, 저면 부재(9)가 하강하기 시작하기 전에, 외부 공간(38)에 경화 수지(41)의 표면을 연통시킨다. 이것에 의해서, 씰링 수지(41)에 대해서 저면 부재(9)가 하강하기 시작한 직후에 또는 동시에, 개구(45)와 연통 구멍(39)을 통하여, 저면 부재(9)와 씰링 수지(41)와의 사이의 간극(43)을 대기압으로 할 수 있다. 따라서, 씰링후 기판(42)의 파손을 한층 더 효과적으로 방지할 수 있다.

[실시예 6]

본 발명에 관한 성형품 제조 장치(수지 씰링 장치(1))의 실시예 8에 대해서, 도 8을 참조하여 설명한다. 수지 씰링 장치(1)는, 1개의 재료 받아들임 모듈(50)과, 4개의 성형 모듈(2)과, 1개의 불출(拂出) 모듈(51)을 가진다. 게다가, 수지 씰링 장치(1)는, 각각 수지 씰링 장치(1) 전체를 대상으로 하여, 전력을 공급하는 전원(52)과, 각 구성요소를 제어하는 제어부(53)를 가진다.

재료 받아들임 모듈(50)과 도 8에서의 가장 좌측의 성형 모듈(2)을, 서로 장착할 수 있고 분리할 수 있다. 서로 이웃하는 성형 모듈(2)끼리를, 서로 장착할 수 있고 분리할 수 있다. 도 8에서의 가장 우측의 성형 모듈(2)과 불출(拂出) 모듈(51)을, 서로 장착할 수 있고 분리할 수 있다. 상술한 구성요소를 장착할 때의 위치 결정은, 위치 결정용 구멍 및 위치 결정 핀 등의 주지의 수단에 의해서 행해진다. 장착은, 볼트와 너트를 사용한 나사 고정 등으로 이루어지는 주지의 수단에 의해서 행해진다.

재료 받아들임 모듈(50)은, 기판 재료 받아들임부(54)와, 수지 재료 받아들임부(55)와, 재료 이송 기구(56)를 가진다. 기판 재료 받아들임부(54)는, 수지 씰링 장치(1)의 외부로부터 씰링전 기판을 받아 들인다. 수지 재료 받아들임부(55)는, 수지 씰링 장치(1)의 외부로부터, 고형 모양 수지로 이루어지는 수지 재료(15)를 받아 들인다. 도 8에서는, 수지 재료(15)로서 알맹이 모양 수지를 나타낸다.

수지 씰링 장치(1)에는, 재료 받아들임 모듈(50)로부터 4개의 성형 모듈(2)을 경유하여 불출 모듈(51)에 걸쳐서, X방향을 따라서 X방향 가이드 레일(57)이 마련된다. X방향 가이드 레일(57)에는, 주반송 기구(58)가 X방향을 따라서 이동할 수 있도록 하여 마련된다. 주반송 기구(58)에는, Y방향을 따라서 Y방향 가이드 레일(59)이 마련된다. Y방향 가이드 레일(59)에는, 주반송 기구(58)가 가지는 부반송 기구(60)가 Y방향을 따라서 이동할 수 있도록 하여 마련된다. 부반송 기구(60)는, 상부에 씰링전 기판(35)을 수용하고, 하부에 수지 재료(15)를 수용하여, 1개의 성형 모듈(2)에서의 X방향 가이드 레일(57)의 상부와 하형(10)에서의 캐비티(12)의 상부와의 사이를 왕복한다. 부반송 기구(60)가, 상형(도시 없음)의 하면에 씰링전 기판(35)을 공급하고, 하형(10)의 캐비티(12)에 수지 재료(15)를 공급한다.

수지 씰링 장치(1)는 제어부(53)를 가진다. 제어부(53)에 포함되는 제어용 드라이버의 신호에 의해서, 모터(16, 23)(도 1 참조)의 회전 방향과 회전수와 토크가 제어된다. 제어부(53)는, 주반송 기구(58)와 부반송 기구(60)와의 동작도 제어한다.

본 실시예에서는, 주반송 기구(58)와 부반송 기구(60)로 이루어지는 반송 기구가, 씰링전 기판(35)과, 씰링전 기판(35)에 장착된 칩(37)(도 1 참조)이 수지 씰링되어 성형된 성형품인 씰링후 기판(42)과의 쌍방을, 반송한다. 이 구성에 의하면, 주반송 기구(58)와 부반송 기구(60)로 이루어지는 반송 기구가 반입 기구와 반출 기구를 겸용하므로, 수지 씰링 장치(1)의 구성이 간소화된다.

불출 모듈(51)은, 씰링후 기판(42)을 반송하는 성형품 이송 기구(61)와, 씰링후 기판(42)을 수용하는 매거진(magazine)(62)을 가진다. 불출 모듈(51)은 진공 펌프(63)를 가진다. 진공 펌프(63)는, 수지 씰링 장치(1) 전체를 대상으로 하여, 씰링전 기판(35), 씰링후 기판(42) 등을 흡착하기 위한 감압원이다. 진공 펌프(63)는 재료 받아들임 모듈(50)에 마련되어도 괜찮다.

진공 펌프(63)는, 상형(도시 없음)과 하형(10)과의 사이의 공간으로서 캐비티(12)를 포함하는 외기 차단 공간을 흡인하기 위한 감압원으로서도 사용된다. 외기 차단 공간은, 캐비티(12)에 수지 재료(15)가 공급된 후로서 성형형(11)의 형 체결이 완료할 때까지의 사이에서, 상형과 하형(10)과의 사이의 공간으로서 캐비티(12)를 포함하는 공간에서 형성된다. 구체적으로는, 상형과 하형(10)과의 사이의 공간으로서 캐비티(12)를 포함하는 공간을, 씰 부재(도 1 ~ 4의 씰 부재(30A, 30B)참조)를 사용하여 외기로부터 차단된 상태로 한다. 외기 차단 공간을 흡인하는 것에 의해서, 도 2 ~ 6에 나타내어진 경화 수지(41)에서의 기포(보이드(void))의 발생이 억제된다. 감압원으로서, 진공 펌프(63)에 의해서 흡인되어 대용량을 가지는 감압 탱크를 사용해도 괜찮다.

본 실시예에 의하면, 4개의 성형 모듈(2) 중 서로 이웃하는 성형 모듈(2)끼리를, 서로 장착할 수 있고 분리할 수 있다. 이것에 의해, 수요의 증대에 따라 성형 모듈(2)을 늘릴 수 있고, 수요의 감소에 따라 성형 모듈(2)을 줄일 수 있다. 예를 들면, 공장 A가 입지하는 지역에서 특정의 제품의 수요가 증대한 경우에는, 수요가 증대하고 있지 않은 지역에 입지하는 공장 B가 가지는 성형품 제조 장치(수지 씰링 장치(1))로부터, 그 특정의 제품의 생산에 사용되는 성형 모듈(2)을 분리한다. 분리한 성형 모듈(2)을 공장 A에 수송하여, 수송된 성형 모듈(2)을, 공장 A가 가지는 성형품 제조 장치에 장착한다. 환언하면, 성형품 제조 장치에 성형 모듈(2)을 증설한다. 이것에 의해서, 공장 A가 입지하는 지역에서 증대한 수요에 응할 수 있다. 따라서, 본 실시예에 의하면, 수요의 증감에 유연하게 대응할 수 있는 성형품 제조 장치가 실현된다.

성형품 제조 장치(수지 씰링 장치(1))로서, 다음의 변형예를 채용할 수 있다. 제1 변형예에서는, 재료 받아들임 모듈(50)과 불출 모듈(51)을 통합하여, 통합된 1개의 받아들임/불출 모듈(51)을 수지 씰링 장치(1)의 일방의 단부(도 8에서는 좌측 단부 또는 우측 단부)에 배치한다. 이 경우에는, 성형품 제조 장치의 타방의 단부(도 8에서는 우측 단부 또는 좌측 단부)에 1개 또는 복수개의 성형 모듈(2)이 노출되어 있으므로, 성형 모듈(2)의 장착과 분리를 행하기 쉽다.

제2 변형예에서는, 재료 받아들임 모듈(50)과 성형 모듈(2)을 통합하여, 통합된 1개의 받아들임/성형 모듈(2)을 성형품 제조 장치(수지 씰링 장치(1))의 일방의 단부(도 8에서는 좌측 단부 또는 우측 단부)에 배치한다. 이 경우에는, 받아들임/성형 모듈(2)에 1개의 성형 모듈(2)을 장착하고, 또는, 복수개의 성형 모듈(2)을 순차적으로 장착한다. 타방의 단부(도 8에서는 우측 단부 또는 좌측 단부)에 위치하는 성형 모듈(2)에 불출 모듈(51)을 장착하여, 성형품 제조 장치를 구성한다.

제3 변형예에서는, 성형품 제조 장치(수지 씰링 장치(1))에서, 주반송 기구(58)와 부반송 기구(60)를 반입 기구로 하고, 그 반입 기구와는 별도로 반출 기구를 구비한다. 이 경우에는, 반입 기구와 반출 기구가 독립하여 동작하므로, 수지 씰링 장치(1)에서 성형 동작의 효율이 향상한다.

상술한 변형예에 한정하지 않고, 성형품 제조 장치(수지 씰링 장치(1))에서, 서로 이웃하는 성형 모듈(2)끼리를 서로 장착할 수 있고 분리할 수 있도록 구성되어 있으면 좋다. 그와 같이 구성된 성형품 제조 장치를 대상으로 하여, 본 발명을 적용할 수 있다.

또, 본 발명을, 압축 성형에 한정하지 않고, 트랜스퍼(transfer) 성형, 사출 성형에 대해서도 적용할 수 있다. 본 발명에 관한 성형품 제조 장치는, 상술한 성형품 제조 장치에 있어서, 성형품을 성형하는 방식은 사출 성형, 트랜스퍼 성형 또는 압축 성형 중 어느 하나이다. 본 발명에 관한 성형품 제조 방법은, 상술한 성형품 제조 방법에 있어서, 성형품을 성형하는 방식은 사출 성형, 트랜스퍼 성형 또는 압축 성형 중 어느 하나이다.

여기까지의 설명에 의하면, 수지 씰링이 완료한 후에, 최초로, 수지 씰링 장치(1)의 외부로부터 보아 저면 부재(9)가 정지한 상태에서 주면 부재(8)가 하강한다. 이것에 한정하지 않고, 수지 씰링가 완료한 후에, 최초로, 수지 씰링 장치(1)의 외부로부터 보아 주면 부재(8)가 정지한 상태에서 저면 부재(9)가 하강하도록 해도 괜찮다.

씰링 수지(41)를 성형하여 형 개방한 후에, 이어서 주면 부재(8)와 저면 부재(9)를 상대적으로 상승 또는 하강시켜도 괜찮다. 이것에 의해, 주면 부재(8)의 내주면(13)(도 7 참조)과 저면 부재(9)의 외주면과의 사이에 형성된 경화 수지를, 하형의 상부 또는 하부 중 적어도 일방으로 긁어낼 수 있다. 긁어내어진 경화 수지로 이루어지는 수지 찌꺼기를, 흡인 기구를 가지는 클리너에 의해서 제거한다. 하형의 하부로 긁어내어진 수지 찌꺼기를 상자에 수용하여, 상자에 모인 수지 찌꺼기를 폐기해도 괜찮다. 이것에 의해서, 성형품 제조 장치를 연속적으로 안정적으로 동작시킬 수 있다.

4개의 타이 바를 사용하는 구성을 대신하여, 하부 받침대와 상부 받침대와 그들을 결합하는 2개의 기둥 모양 부재가 일체로 된, 이른바 홀드 프레임(hold frame)을 사용하는 구성을 채용할 수 있다. 이 경우에는, 2개의 기둥 모양 부재가 각각 지지 부재에 상당한다. 하부 받침대와 상부 받침대와 그들을 결합하는 2개의 기둥 모양 부재는, 1개의 틀 모양 부재에 의해서 구성되어도 좋고, 4개의 부재가 조립되어 구성되어도 괜찮다.

2개의 구동 기구(모터(16, 23))의 위치는, 하부 받침대(3)의 중앙부와 승강반(6)의 중앙부에 한정되지 않는다. 하부 받침대(3)의 둘레 가장자리부에 가까운 부분에 모터(16)를 배치해도 괜찮다. 승강반(6)의 둘레 가장자리부에 가까운 부분에 모터(23)를 배치해도 괜찮다. 이들의 경우에는, 예를 들면, 모터(16, 23)의 회전축으로부터 중앙의 볼 나사(17, 24)까지를, 모터용 풀리와 타이밍 벨트와 볼 나사용 풀리를 순차적으로 통해서 기계적으로 접속한다.

모터로 이루어지는 전동기구를 대신하여, 유압 기구, 공압 기구를 사용해도 괜찮다. 이들의 기구에 토글(toggle) 기구를 조합시켜도 좋다.

성형품으로서의 씰링후 기판(42)(도 2의 (2) 참조)은, IC(Integrated Circuit), LED(Light Emitting Diode) 등의 반도체 제품의 제조에 사용되는 중간품을 포함한다. 씰링후 기판(42) 그 자체가 반도체 제품이라도 좋다. 씰링후 기판(42)은, 반도체 칩에 저항, 콘덴서, 인덕터 등의 수동 부품, 센서류, 필터류 등의 전자 부품을 조합시킨 회로 모듈을 생산하기 위한 중간품을 포함한다. 회로 모듈은, 수송기기에서의 내연기관, 전동기의 제어, 조타계(操舵系), 제동계 등의 제어에 사용되는 제어용 회로 모듈을 포함한다. 회로 모듈은, 발전 및 송배전에서의 제어에 사용되는, 이른바 전력 제어용 회로 모듈을 포함한다.

회로 기판(36)은, 프린트 기판 등의 회로 기판(circuit board)에 한정되지 않는다. 회로 기판은, 실리콘 웨이퍼 등의 반도체 웨이퍼라도 좋고, 세라믹 기판(ceramic substrate)이라도 좋고, 금속제의 리드 프레임(lead frame)이라도 괜찮다.

생산되는 성형품은, 씰링후 기판(42)(도 2의 (2) 참조)에 한정하지 않고, 전자 부품, 반도체에 관한 것 이외의 일반적인 성형품이라도 좋다. 예를 들면, 렌즈, 광학 모듈, 도광판 등의 광학 부품을 수지 성형에 의해서 제조하는 경우나, 일반적인 수지 성형품을 제조하는 경우 등에, 본 발명을 적용할 수 있다. 환언하면, 여기까지의 설명에서 수지 씰링 장치(1)에 대해 기술한 내용은, 일반적인 성형품 제조 장치를 대상으로 한 경우에도 적용된다.

여기까지의 설명에서, 저면 부재(9)의 평면 형상이 직사각형인 경우를 설명했다. 이것에 한정하지 않고, 저면 부재(9)의 평면 형상이 원형이라도 좋고, 불규칙한 형상(원형에 요철이 있는 형상, 직사각형에 요철이 있는 형상 등)이라도 좋다. 이들의 경우에는, 주면 부재(8)의 중앙부에 형성된 관통 구멍의 평면 형상은, 저면 부재(9)의 평면 형상에 대응하는 형상(원형, 원형에 요철이 있는 형상, 직사각형에 요철이 있는 형상 등)이 된다.

캐비티(12)에 공급되는 수지 재료(15)로서, 상온에서 젤리상(狀)을 나타내는 수지(젤리상 수지)를 사용해도 좋고, 상온에서 액상의 수지 재료(액상 수지)를 사용해도 괜찮다. 후자의 경우에는, 캐비티(12)에 공급된 액상 수지가 유동성 수지(40) 그 자체이다. 열경화성 수지를 대신하여, 열가소성 수지를 사용해도 괜찮다.

본 발명은, 상술의 각 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위 내에서, 필요에 따라서, 임의로 또한 적절하게 조합, 변경하며, 또는 선택하여 채용할 수 있는 것이다.

1 : 수지 씰링 장치(성형품 제조 장치) 2 : 성형 모듈
3 : 하부 받침대 4 : 타이 바
5 : 상부 받침대 6 : 승강반
7 : 상형 8 : 주면 부재
9 : 저면 부재 10 : 하형
11 : 성형형 12 : 캐비티
13 : 내주면 14 : 내저면
15 : 수지 재료 16 : 모터(제1 구동 기구)
17 : 볼 나사(주접속 부재) 18 : 볼 너트(주접속 부재)
19 : 승강반용 장착판(주접속 부재)
20 : 틀 모양 부재(제1 접속 부재)
21 : 주면 부재용 장착판(제1 접속 부재)
22 : 탄성체(제1 접속 부재) 23 : 모터(제2 구동 기구)
24 : 볼 나사(제2 접속 부재) 25 : 볼 너트(제2 접속 부재)
26 : 저면 부재용 장착부재(제2 접속 부재)
27 : 관통 구멍 28 : 씰 부재
29 : 외기 차단 부재 30A, 30B : 씰 부재
31 : 흡인용 구멍 32 : 흡인용 배관
33 : 감압 수단 34 : 전환 밸브
35 : 씰링전 기판 36 : 회로 기판
37 : 칩 38 : 외부 공간
39 : 연통 구멍 40 : 유동성 수지
41 : 씰링 수지 42 : 씰링후 기판(성형품)
43 : 간극 44 : 저면 부재용 장착부재
45 : 개구 46 : 기둥 모양 부재
47 : 액추에이터 48 : 꼭대기면
49 : 확장부 50 : 재료 받아들임 모듈
51 : 불출 모듈 52 : 전원
53 : 제어부 54 : 기판 재료 받아들임부
55 : 수지 재료 받아들임부 56 : 재료 이송 기구
57 : X방향 가이드 레일 58 : 주반송 기구
59 : Y방향 가이드 레일 60 : 부반송 기구
61 : 성형품 이송 기구 62 : 매거진
63 : 진공 펌프

Claims (16)

1. 하형(下型)과 해당 하형에 서로 대향하는 상형(上型)을 적어도 가지는 성형형(成形型)과, 상기 하형에 마련된 캐비티와, 상기 캐비티의 저면을 구성하는 내저면(內底面)을 가지는 저면 부재와, 상기 캐비티의 측면을 구성하는 내주면을 가지는 주면(周面) 부재와, 상기 성형형을 형 개방하고 형 체결하기 위해서 마련된 구동 기구를 구비하며, 상기 성형형이 형 체결된 상태에서, 상기 캐비티에 채워진 유동성 수지(樹脂)가 경화하는 것에 의해서 경화 수지가 형성되고, 상기 경화 수지를 포함하는 성형품을 제조하는 성형품 제조 장치로서,
   하부 받침대와,
   상기 하부 받침대에 세워서 마련된 지지 부재와,
   상기 지지 부재의 상부에 마련되고 상기 하부 받침대에 서로 대향하는 상부 받침대와,
   상기 지지 부재의 중간부에서 승강 가능하도록 하여 장착된 승강반(昇降盤)과,
   상기 구동 기구에 포함되고 상기 하부 받침대에 장착된 제1 구동 기구와,
   상기 구동 기구에 포함되고 상기 승강반에 장착된 제2 구동 기구와,
   상기 제1 구동 기구와 상기 승강반을 접속하는 주접속 부재와,
   상기 주면 부재에 접속된 제1 부접속 부재와,
   상기 저면 부재에 접속된 제2 부접속 부재를 구비하며,
   상기 상형은 상기 상부 받침대에 장착되고,
   상기 제1 부접속 부재는 상기 승강반에 접속되고,
   상기 제2 부접속 부재는 상기 제2 구동 기구에 접속되며,
   상기 주면 부재는, 상기 제1 구동 기구에 의해서 상하로 구동되는 상기 승강반에 의해서 상하로 구동되고,
   상기 저면 부재는 상기 제2 구동 기구에 의해서 상하로 구동되는 것을 특징으로 하는 성형품 제조 장치.
2. 하형과 해당 하형에 서로 대향하는 상형을 적어도 가지는 성형형과, 상기 하형에 마련된 캐비티와, 상기 캐비티의 저면을 구성하는 내저면을 가지는 저면 부재와, 상기 캐비티의 측면을 구성하는 내주면을 가지는 주면 부재와, 상기 성형형을 형 개방하고 형 체결하기 위해서 마련된 구동 기구를 구비하며, 상기 성형형이 형 체결된 상태에서, 상기 캐비티에 채워진 유동성 수지가 경화하는 것에 의해서 경화 수지가 형성되고, 상기 경화 수지를 포함하는 성형품을 제조하는 성형품 제조 장치로서,
   하부 받침대와,
   상기 하부 받침대에 세워서 마련된 지지 부재와,
   상기 지지 부재의 상부에 마련되고 상기 하부 받침대에 서로 대향하는 상부 받침대와,
   상기 지지 부재의 중간부에서 승강 가능하도록 하여 장착된 승강반과,
   상기 구동 기구에 포함되고 상기 하부 받침대에 장착된 제1 구동 기구와,
   상기 구동 기구에 포함되고 상기 승강반에 장착된 제2 구동 기구와,
   상기 제1 구동 기구와 상기 승강반을 접속하는 주접속 부재와,
   상기 주면 부재에 접속된 제1 부접속 부재와,
   상기 저면 부재에 접속된 제2 부접속 부재를 구비하며,
   상기 상형은 상기 상부 받침대에 장착되고,
   상기 제1 부접속 부재는 상기 제2 구동 기구에 접속되고,
   상기 제2 부접속 부재는 상기 승강반에 접속되며,
   상기 저면 부재는, 상기 제1 구동 기구에 의해서 상하로 구동되는 상기 승강반에 의해서 상하로 구동되고,
   상기 주면 부재는 상기 제2 구동 기구에 의해서 상하로 구동되는 것을 특징으로 하는 성형품 제조 장치.
3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
   상기 하형에 마련되며, 상기 캐비티를 구성하는 형면(型面)과 상기 하형의 외측에서의 외부 공간을 연통시키는 연통 구멍과,
   상기 캐비티를 구성하는 형면에서 상기 연통 구멍에 의해서 형성되는 개구를 구비하는 것을 특징으로 하는 성형품 제조 장치.
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 연통 구멍은 상기 주면 부재에 마련되고,
   상기 연통 구멍이 마련되는 위치는, 상기 주면 부재에서의 형면과 상기 경화 수지와의 사이에서 간극이 형성되기 시작하고난 후에 상기 간극과 상기 외부 공간을 연통시키는 위치인 것을 특징으로 하는 성형품 제조 장치.
5. 청구항 3에 있어서,
   상기 연통 구멍은 상기 주면 부재 또는 상기 저면 부재 중 적어도 일방으로 이루어지는 연통용 부재에 마련되고,
   상기 연통 구멍에 삽입되어 진퇴할 수 있는 기둥 모양 부재와,
   상기 기둥 모양 부재에 마련되고 상기 개구에 감합(嵌合)하는 꼭대기면과,
   상기 연통 구멍에서 상기 개구로부터 상기 연통 구멍이 신장하는 방향으로 이루어지는 연통 방향을 향해 후퇴한 위치로부터 상기 외부 공간을 향해서 마련되며, 평면에서 보아 상기 기둥 모양 부재의 단면 형상을 내포하고, 또한, 상기 단면 형상 보다도 넓어지는 부분을 가지는 확장부를 구비하며,
   상기 꼭대기면이 상기 개구에 도달할 때까지 상기 기둥 모양 부재가 상기 캐비티를 향해 전진하는 것에 의해서 상기 꼭대기면이 상기 개구를 막고,
   상기 기둥 모양 부재가 상기 연통 방향을 향해 후퇴하는 것에 의해서 상기 개구와 상기 확장부를 포함하는 상기 연통 구멍과 상기 외부 공간이 연통되는 것을 특징으로 하는 성형품 제조 장치.
6. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
   상기 성형품 제조 장치는 복수의 상기 성형형을 구비하며,
   상기 제1 부접속 부재는 상기 복수의 상기 성형형이 각각 가지는 상기 주면 부재에 접속되고,
   상기 제2 부접속 부재는 상기 복수의 상기 성형형이 각각 가지는 상기 저면 부재에 접속된 것을 특징으로 하는 성형품 제조 장치.
7. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
   상기 상부 받침대와 상기 제1 부접속 부재와의 사이에서 마련되며 적어도 상기 캐비티를 포함하는 공간을 외기로부터 차단된 폐공간으로 하기 위한 외기 차단 부재와,
   상기 상부 받침대와 상기 제1 부접속 부재와의 사이에서 마련된 적어도 하나의 씰 부재와,
   상기 폐공간에 접속되며 상기 폐공간을 감압하는 감압 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 성형품 제조 장치.
8. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
   상기 유동성 수지의 원료인 수지 재료를 받아 들이는 재료 받아들임 모듈과,
   상기 성형형과 상기 구동 기구를 적어도 가지는 적어도 하나의 성형 모듈을 구비하며,
   상기 하나의 성형 모듈이 상기 재료 받아들임 모듈에 대해서 착탈될 수 있으며, 상기 하나의 성형 모듈이 다른 성형 모듈에 대해서 착탈될 수 있는 것을 특징으로 하는 성형품 제조 장치.
9. 하형과 해당 하형에 서로 대향하는 상형을 적어도 가지는 성형형과, 상기 하형에 마련된 캐비티와, 상기 캐비티의 저면을 구성하는 내저면을 가지는 저면 부재와, 상기 캐비티의 측면을 구성하는 내주면을 가지는 주면 부재와, 상기 성형형을 형 개방하고 형 체결하기 위해서 마련된 구동 기구를 구비한 수지 성형 장치를 사용하여, 상기 캐비티에 유동성 수지를 채우는 공정과, 상기 성형형을 형 체결하는 공정과, 상기 성형형을 형 체결한 상태에서 상기 캐비티에서의 상기 유동성 수지를 경화시키는 것에 의해서 경화 수지를 형성하는 공정을 구비하며, 상기 경화 수지를 포함하는 성형품을 제조하는 성형품 제조 방법으로서,
   제1 부접속 부재에 접속된 상기 주면 부재와 제2 부접속 부재에 접속된 상기 저면 부재 쌍방을 상승시키는 공정과,
   상기 주면 부재를 상기 상형 측에 존재하는 부재에 맞닿게 한 후에 이어서 상기 저면 부재를 상승시키는 공정과,
   소정의 위치에서 상기 저면 부재를 정지시키는 것에 의해서 상기 캐비티를 형성하는 공정과,
   상기 경화 수지를 성형하는 공정 후에, 상기 저면 부재의 내저면에 의해서 상기 경화 수지의 꼭대기면이 지지된 상태에서 상기 주면 부재를 하강시키는 것에 의해서 상기 주면 부재의 상기 내주면으로부터 상기 경화 수지의 외주면을 떼어 놓는 공정과,
   상기 경화 수지를 성형하는 공정 후에, 상기 주면 부재의 내주면에 의해서 상기 경화 수지의 외주면이 지지된 상태에서 상기 저면 부재를 하강시키는 것에 의해서 상기 저면 부재의 상기 내저면으로부터 상기 경화 수지의 꼭대기면을 떼어 놓는 공정과,
   상기 주면 부재와 상기 저면 부재 쌍방을 하강시키는 공정과,
   상기 성형품을 취출하는 공정을 구비하며,
   상기 수지 성형 장치가 가지는 하부 받침대에 마련된 제1 구동 기구를 사용하여 주접속 부재를 통해서 승강반을 상하로 구동하는 것에 의해서, 제1 부접속 부재를 통해서 상기 승강반에 접속된 상기 주면 부재를 승강시키고,
   상기 승강반에 마련된 제2 구동 기구를 사용하여, 제2 부접속 부재를 통해서 상기 제2 구동 기구에 접속된 상기 저면 부재를 승강시키는 것을 특징으로 하는 성형품 제조 방법.
10. 하형과 해당 하형에 서로 대향하는 상형을 적어도 가지는 성형형과, 상기 하형에 마련된 캐비티와, 상기 캐비티의 저면을 구성하는 내저면을 가지는 저면 부재와, 상기 캐비티의 측면을 구성하는 내주면을 가지는 주면 부재와, 상기 성형형을 형 개방하고 형 체결하기 위해서 마련된 구동 기구를 구비한 수지 성형 장치를 사용하여, 상기 캐비티에 유동성 수지를 채우는 공정과, 상기 성형형을 형 체결하는 공정과, 상기 성형형을 형 체결한 상태에서 상기 캐비티에서의 상기 유동성 수지를 경화시키는 것에 의해서 경화 수지를 형성하는 공정을 구비하며, 상기 경화 수지를 포함하는 성형품을 제조하는 성형품 제조 방법으로서,
    제1 부접속 부재에 접속된 상기 주면 부재와 제2 부접속 부재에 접속된 상기 저면 부재 쌍방을 상승시키는 공정과,
    상기 주면 부재를 상기 상형 측에 존재하는 부재에 맞닿게 한 후에 이어서 상기 저면 부재를 상승시키는 공정과,
    소정의 위치에서 상기 저면 부재를 정지시키는 것에 의해서 상기 캐비티를 형성하는 공정과,
    상기 경화 수지를 성형하는 공정 후에, 상기 저면 부재의 내저면에 의해서 상기 경화 수지의 꼭대기면이 지지된 상태에서 상기 주면 부재를 하강시키는 것에 의해서 상기 주면 부재의 상기 내주면으로부터 상기 경화 수지의 외주면을 떼어 놓는 공정과,
    상기 경화 수지를 성형하는 공정 후에, 상기 주면 부재의 내주면에 의해서 상기 경화 수지의 외주면이 지지된 상태에서 상기 저면 부재를 하강시키는 것에 의해서 상기 저면 부재의 상기 내저면으로부터 상기 경화 수지의 꼭대기면을 떼어 놓는 공정과,
    상기 주면 부재와 상기 저면 부재 쌍방을 하강시키는 공정과,
    상기 성형품을 취출하는 공정을 구비하며,
    상기 수지 성형 장치가 가지는 하부 받침대에 마련된 제1 구동 기구를 사용하여 주접속 부재를 통해서 승강반을 상하로 구동하는 것에 의해서, 제2 부접속 부재를 통해서 상기 승강반에 접속된 상기 저면 부재를 승강시키고,
    상기 승강반에 마련된 제2 구동 기구를 사용하여, 제1 부접속 부재를 통해서 상기 제2 구동 기구에 접속된 상기 주면 부재를 승강시키는 것을 특징으로 하는 성형품 제조 방법.
11. 청구항 9 또는 청구항 10에 있어서,
    상기 경화 수지를 성형하는 공정 보다도 후에, 상기 하형에 마련되며 상기 캐비티를 구성하는 형면을 상기 하형의 외측에서의 외부 공간에 연통시키는 연통 구멍을 사용하여, 상기 캐비티를 구성하는 형면에 마련되며 상기 연통 구멍이 가지는 개구를 경유하여 상기 외부 공간에 상기 경화 수지의 표면을 연통시키는 공정을 구비하는 것을 특징으로 하는 성형품 제조 방법.
12. 청구항 11에 있어서,
    상기 연통 구멍은, 상기 주면 부재에서의 형면과 상기 경화 수지와의 사이에서 간극이 형성되기 시작하고난 후에 상기 간극과 상기 외부 공간을 연통시키는 위치에 마련되고,
    상기 경화 수지의 꼭대기면을 떼어 놓는 공정에서 상기 경화 수지의 표면을 상기 외부 공간과 연통시키는 공정을 실행하는 것을 특징으로 하는 성형품 제조 방법.
13. 청구항 11에 있어서,
    상기 연통 구멍은 상기 주면 부재 또는 상기 저면 부재 중 적어도 일방으로 이루어지는 연통용 부재에 마련되고,
    상기 하형은,
    상기 연통 구멍에 삽입되어 진퇴할 수 있는 기둥 모양 부재와,
    상기 기둥 모양 부재에 마련되고 상기 개구에 감합하는 꼭대기면과,
    상기 연통 구멍에서 상기 개구로부터 상기 연통 구멍이 신장하는 방향으로 이루어지는 연통 방향을 향해 후퇴한 위치로부터 상기 외부 공간을 향해서 마련되며, 평면에서 보아 상기 기둥 모양 부재의 단면 형상을 내포하고, 또한, 상기 단면 형상 보다도 넓어지는 부분을 가지는 확장부를 가지며,
    상기 캐비티에 상기 유동성 수지를 채우는 공정을 개시하기 보다도 전에, 상기 꼭대기면이 상기 개구에 도달할 때까지 상기 기둥 모양 부재를 상기 캐비티를 향해 전진시키는 것에 의해서 상기 꼭대기면을 사용하여 상기 개구를 막고,
    상기 경화 수지를 성형하는 공정 보다도 후에, 상기 기둥 모양 부재를 상기 연통 방향을 향해 후퇴시키는 것에 의해서 상기 경화 수지의 표면을 연통시키는 공정을 실행하는 것을 특징으로 하는 성형품 제조 방법.
14. 청구항 9 또는 청구항 10에 있어서,
    상기 수지 성형 장치는 복수의 상기 성형형을 구비하고 있으며,
    상기 제1 부접속 부재는 상기 복수의 상기 성형형이 각각 가지는 상기 주면 부재에 접속되고,
    상기 제2 부접속 부재는 상기 복수의 상기 성형형이 각각 가지는 상기 저면 부재에 접속된 것을 특징으로 하는 성형품 제조 방법.
15. 청구항 9 또는 청구항 10에 있어서,
    적어도 상기 캐비티를 포함하는 공간을 외기로부터 차단하는 것에 의해서 폐공간을 형성하는 공정과,
    적어도 상기 형 체결하는 공정을 완료할 때까지의 사이에서 상기 폐공간을 감압하는 공정을 구비하는 것을 특징으로 하는 성형품 제조 방법.
16. 청구항 9 또는 청구항 10에 있어서,
    상기 유동성 수지의 원료인 수지 재료를 받아 들이는 재료 받아들임 모듈을 준비하는 공정과,
    상기 성형형과 상기 구동 기구를 적어도 가지는 적어도 하나의 성형 모듈을 준비하는 공정을 구비하며,
    상기 하나의 성형 모듈을 상기 재료 받아들임 모듈에 대해서 착탈할 수 있으며, 상기 하나의 성형 모듈을 다른 성형 모듈에 대해서 착탈할 수 있는 것을 특징으로 하는 성형품 제조 방법.

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