KR20160064661A - Automatic Packing Apparatus for Zipperbag - Google Patents

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KR20160064661A KR1020140168534A KR20140168534A KR20160064661A KR 20160064661 A KR20160064661 A KR 20160064661A KR 1020140168534 A KR1020140168534 A KR 1020140168534A KR 20140168534 A KR20140168534 A KR 20140168534A KR 20160064661 A KR20160064661 A KR 20160064661A
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for automatically packing content into a zipper bag, automatically inserting and packing the content into the zipper bag, which particularly comprises: a zipper bag supplying unit (100) configured of a zipper bag stacking unit (10) stacking and building up zipper bags (2) and a zipper bag gripping and supplying unit (20) gripping and supplying the zipper bags stacked and built up by the zipper bag stacking unit; a content supply unit (200) configured of a feeding conveyor (C) intermittently feeding content (5) to a right position and a pusher pushing and supplying the content, fed by the feeding conveyor, to a front side; a content packing unit spreading an opening (4) of the zipper bag (2) gripped and supplied by the zipper bag gripping and supplying unit (20), and inserting, guiding and packing the content, supplied by the content supplying unit (200), into the opening (4) of the zipper bag (2); and a zipper bag discharge unit (400) discharging the zipper bag (2), into which the content is packed by the content packing unit, to a lower part. The present invention automatically and continuously performs packing processes of gripping and supplying the stacked and built up zipper bags, spreading the opening by an absorption and air discharge operation, inserting and packing the content, fed by the conveyor, into the zipper bag and slide-discharging the zipper bag, thereby enhancing workability and productivity.

Description

지퍼백 내용물 자동 포장장치{Automatic Packing Apparatus for Zipperbag}{Automatic Packing Apparatus for Zipperbag}

본 발명은 지퍼백 내부에 실리콘, 찰흙 등과 같이 고형, 겔형 등의 각종 내용물을 삽입하여 포장한 후 배출하는 지퍼백 내용물 자동 포장장치에 관한 것으로서, 특히 적재실에 상하 적층 적재된 지퍼백을 파지 공급하여 지퍼백의 개방부를 흡착 및 에어 토출 작동으로 벌려 컨베이어에 의해 이동 공급되는 내용물을 삽입 포장한 후 미끄럼 배출하는 포장 과정을 자동으로 연속 진행하므로 작업성, 생산성이 우수한 지퍼백 내용물 자동 포장장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a zippering bag automatic packing apparatus for inserting various contents such as silicone, clay or the like into a zipper bag, The present invention relates to an automatic packaging device for a zippered contents, which is excellent in workability and productivity because a packaging process for inserting and opening the opening part by suction and air discharge operation and inserting /

일반적으로 지퍼백은 입구에 암,수 결합 구조의 지퍼가 결합되어 있는 포장 백이다.Generally, a zipper bag is a packing bag having a zipper of an arm and a male coupling structure coupled to an entrance.

이와 같은 지퍼백은 물품을 수납한 상태에서 지퍼 잠금으로 기밀을 유지하여 내용물을 외부 환경으로 부터 효과적으로 보호할 수 있어 각종 물품의 포장에 적극 사용되고 있다.Such a zipper bag can keep the airtightness with the zipper lock in a state of storing the article, effectively protecting the contents from the external environment, and is used for packing various articles.

이와 같은 지퍼백에 내용물을 포장하는 경우에 도 14에 도시된 바와 같이 지퍼백(2)의 지퍼(3)가 마련된 입구 반대측의 개방부(4)를 이용하여 내부로 내용물을 포장한 후 개방부(4)를 실링 접합하여 포장하게 되는 것이다.14, the contents are packed inside by using the opening portion 4 on the opposite side of the entrance provided with the zipper 3 of the zipper bag 2, and then the opening portion 4 ) Are sealed and packed.

특히, 상기 지퍼백의 개방부(4)를 실링하는 작업은 실링기에 의해 진행하게 되나 지퍼백의 내부에 내용물을 삽입하여 포장하는 작업은 주로 수작업에 의해 행하였기 때문에 작업성 및 생산성이 크게 떨어지는 문제점이 있었다.In particular, although the sealing operation of the opening portion 4 of the zipper bag is performed by a sealing machine, there is a problem in that workability and productivity are largely deteriorated because the operation of inserting contents into the zippered bag and packaging is mainly performed by hand .

물론 종래 포장백 내부에 분말이나 액체의 내용물을 포장하는 작업을 일부 자동으로 행하는 자동 포장장치가 개시된 바 있으나 이는 지퍼백에 적용하기 곤란하고, 더우기 실리콘, 찰흙 등과 같이 고형, 겔형 등의 각종 내용물 자동 포장하기에 더욱 곤란하고, 다수의 내용물을 동시에 포장 작업하는 자동화가 곤란하여 작업성 및 생산성이 크게 떨어지는 문제점이 있었다.
Of course, an automatic packaging apparatus that partially carries out the operation of packaging the contents of powder or liquid into the inside of a conventional packaging bag has been disclosed, but it is difficult to apply the automatic packaging apparatus to a zipper bag, and furthermore, various contents such as solid and gel- It is more difficult to automate the packaging operation of a large number of contents at the same time, resulting in a problem that workability and productivity are greatly reduced.

특허문헌 1: 등록특허 제10-1409184호Patent Document 1: Registration No. 10-1409184 특허문헌 2: 등록특허 제10-0577439호Patent Document 2: Registration No. 10-0577439

본 발명은 상기한 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 해결하고자 발명된 것으로서, 적재실에 상하 적층 적재된 지퍼백을 파지 공급하여 지퍼백의 개방부를 흡착 및 에어 토출 작동으로 벌려 컨베이어에 의해 이동 공급되는 내용물을 삽입 포장한 후 미끄럼 배출하는 포장 과정을 자동으로 연속 진행하므로 작업성, 생산성을 우수하게 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve all the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for loading and unloading a zipper bag stacked up and down in a loading room, The present invention aims at providing excellent workability and productivity by automatically continuing the packaging process of slipping and discharging after packaging.

본 발명은 적재실을 복수로 병렬 마련하여 복수의 지퍼백을 동시에 공급하고, 상기 지퍼백 내부에 내용물을 동시 삽입하여 포장하도록 하므로 포장 작업성을 더욱 우수하게 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a packing workability more excellent because a plurality of loading chambers are provided in parallel and a plurality of zipper bags are simultaneously supplied and the contents are simultaneously inserted and packed in the zipper bag.

본 발명은 지퍼백의 개방부 상,하면을 흡착구에 의해 흡착하여 벌림과 함께 에어 토출에 의해 지퍼백 내부 공간을 확보하므로 내용물의 삽입, 포장 작업을 효과적으로 행하도록 하는데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to effectively perform insertion and packaging operations of contents, since the opening and the underside of the zipper bag are sucked by the suction port to secure the internal space of the zipper bag by air discharge and opening.

이러한 본 발명은 지퍼백을 상하로 적층 적재하되 적어도 하나 이상 병렬되게 마련된 지퍼백 적재부와, 상기 지퍼백 적재부에 적층 적재된 지퍼백에서 가장 하부 위치의 지퍼백을 파지 공급하는 지퍼백 파지 공급부로 구성된 지퍼백 공급수단과; 내용물을 정 위치로 간헐 이송하는 이송 컨베이어와, 상기 이송 컨베이어에 의해 이송되는 내용물을 전방으로 밀어 공급하는 푸셔로 구성된 내용물 공급수단과; 지퍼백 파지 공급부에 의해 파지 공급되는 지퍼백의 개방부를 벌려 내용물 공급수단에서 공급되는 내용물을 지퍼백의 개방부의 내부로 삽입 안내하여 포장하는 내용물 포장수단 및; 상기 내용물 포장수단에 내용물이 포장된 지퍼백을 하부로 미끄럼 배출하는 지퍼백 배출수단으로 구성함에 그 특징이 있다.The present invention relates to a zipper-bag feeding device comprising a zipper-back stacking unit for stacking zipper bags vertically stacked on each other, at least one zipper-bag stacking unit being provided in parallel with each other, and a zipper-bag gripping unit for gripping and feeding the zipper- ; A contents conveying means for conveying the contents to a predetermined position intermittently, and a pusher for pushing the contents conveyed by the conveying conveyor forward; A contents packaging means for opening the opening portion of the zipper bag gripped and supplied by the zipper bag gripping portion to guide the contents supplied from the contents supply means into the inside of the opening portion of the zipper bag for packaging; And a zipper bag discharging means for slidably discharging the zipper bag packed with contents into the contents packaging means.

본 발명 상기 지퍼백 공급수단의 지퍼백 적재부는 지퍼백을 상하로 적층 적재하는 지퍼백 적재실과 상기 적재실에 적층 적재된 지퍼백에서 하부 위치의 지퍼백 전방을 하부로 흡착하여 이격되게 분리하도록 승하강 작동하는 분리 흡착구 및, 상기 적재실 상부에서 지퍼백을 로드 신축 작동에 의해 눌러 하향 공급하는 누름 실린더로 구성되고, 상기 지퍼백 파지 공급부는 레일을 따라 작동 실린더에 의해 적재실 전방에서 경사지게 전후 이동하는 이동 블럭과 상기 이동 블럭 하부에 승하강 실린더에 의해 승하강 하는 승하강 블럭 및 상기 승하강 블럭 하부에 고정 집게편 하부로 실린더에 의해 전후 회동하는 회전축에 고정된 작동 집게편에 의해 지퍼백을 파지하는 집게로 구성함에 그 특징이 있다.The zipper-bag loading unit of the zipper-bag feeding means of the present invention comprises a zipper-bag loading chamber for loading and unloading the zipper bag vertically and a zipper-bag loading chamber for loading and unloading the zipper- And a pushing cylinder for pushing the zipper bag downward by the load expansion and contraction operation in the upper portion of the loading chamber, wherein the zipper-bag gripping supply unit includes a moving block moving back and forth obliquely in front of the loading chamber by a working cylinder along a rail, And a clamp for gripping the zipper bag by means of an actuating clamp fixed to a rotary shaft which rotates forward and backward by a cylinder below the clamping clamp at a lower portion of the elevating and lowering block below the elevating and lowering block. .

본 발명 상기 적재실 하부에는 전방에 지퍼백 전방을 지지하는 걸림턱, 후방에 지퍼백을 전후 실린더에 의해 전방으로 밀어주는 밀판을 설치하여 분리 흡착구에 의한 흡착력에 의해 적재실에 상하 적층 적재된 지퍼백 중에서 가장 하부 위치의 지퍼백만 전방을 하부로 흡착하여 이격되게 분리하도록 구성함에 그 특징이 있다.In the lower part of the loading chamber of the present invention, there is provided a latching jaw for supporting the front of the zipper back in the front and a zipper for pushing the zipper back forward by the front and rear cylinders in the rear of the loading chamber. So that only the zipper bag at the lowest position is adsorbed to the front and separated therefrom.

본 발명 상기 내용물 공급수단의 푸셔는 전후 실린더에 의해 전후 이동은 물론 승하강 실린더에 의해 승하강 이동하도록 구성하되, 이송 컨베이어 상부의 내용물을 전후 실린더에 의해 전방으로 밀어 공급한 후 승하강 실린더에 의해 상승한 다음 후퇴 복귀하도록 구성함에 그 특징이 있다.According to the present invention, the pusher of the contents supply means is constituted so as to move up and down by the up-down cylinder as well as the back-and-forth movement by means of the front and rear cylinders. The contents of the upper part of the transport conveyor are pushed forward by the front and rear cylinders, And then returning to the retracted state.

본 발명 상기 내용물 포장수단은 지퍼백 파지 공급부에 의해 파지 공급되는 지퍼백이 경사지게 안착되는 경사 작업대와, 상기 경사 작업대 바닥에 지퍼백의 개방부 하면을 흡착 지지하는 하부 흡착구와, 상기 하부 흡착구 상부 위치에 승하강 실린더에 의해 승하강 작동 및 전후 실린더에 의해 전후 이동 작동하는 설치대에 지퍼백의 개방부 상면을 흡착하여 지퍼백의 개방부를 벌려주는 상부 흡착구 및, 상기 경사 작업대 위쪽에서 아래쪽으로 지퍼백의 개방부를 향해 에어를 토출하는 에어토출구로 구성함에 그 특징이 있다.The present invention is characterized in that the contents packaging means comprises a slope work bench on which a zipper bag grasped and supplied by a zipper bag grasping support is seated slopingly, a lower adsorption port for sucking and supporting the lower face of the opening of the zipper bag on the bottom of the slope work bench, An upper suction port for sucking the upper surface of the opening portion of the zipper back to open the opening portion of the zipper back to a mounting table which is moved up and down by the lowering cylinder and moving back and forth by the front and rear cylinders, And an air outlet for discharging the air.

본 발명 상기 에어토출구 상부는 내용물 공급수단에서 공급되는 내용물이 지퍼백의 개방부를 통해 지퍼백 내부로 정확히 삽입되게 안내하기 위한 안내구를 형성하여 구성함에 그 특징이 있다.The upper part of the air outlet of the present invention is characterized in that a guide for guiding the contents supplied from the contents supplying means to be inserted into the inside of the zipper bag through the opening part of the zipper bag is formed.

본 발명 상기 지퍼백 배출수단은 경사 작업대 하부에 전,후로 회동하는 회전축과 상기 회전축에 축 설치되어 경사 작업대 상부의 지퍼백을 지지 또는 지지 해제하면서 지퍼백을 하부로 미끄럼 배출하는 스토퍼로 구성함에 그 특징이 있다.The zipper-bag discharging means of the present invention is characterized by comprising a rotating shaft which rotates forward and backward in a lower portion of a tilting table and a stopper which is installed on the rotating shaft and slidably discharges the zipper bag downward while supporting or releasing a zipper- .

본 발명 상기 경사 작업대 상부에는 지퍼백이 위치하는 하부 위치로 사다리 형태의 미끄럼 작동구를 매립홈에 매립 상태로 폭 방향으로 설치 구성하되, 상기 미끄럼 작동구의 상부는 승하강 실린더의 로드 신축 작동에 의해 상하로 경사지게 회동시켜 경사 작업대 상부의 지퍼백을 하부로 미끄럼 배출하도록 구성함에 그 특징이 있다.
The upper portion of the slider is provided on the upper portion of the inclined workbench so that the lower portion of the upper portion of the slider is buried in the embedding groove, And the zipper bag on the upper side of the inclined workbench is slidably discharged to the lower portion.

이러한 본 발명은 적재부에 지퍼백을 상하로 적층 적재하는 가장 하부 위치의 지퍼백을 파지 공급하는 지퍼백 공급수단과, 내용믈을 컨베이어에 의해 간헐 이송한 후 푸셔에 의해 밀어 공급하는 내용물 공급수단과; 지퍼백의 개방부를 상하로 흡착하여 벌려주고 내용물을 지퍼백의 개방부를 통해 내부로 삽입 안내하여 포장하는 내용물 포장수단 및; 상기 내용물이 포장된 지퍼백을 하부로 미끄럼 배출하는 지퍼백 배출수수단에 의해 지퍼백 내부에 내용물을 포장하는 과정을 자동으로 연속 진행하므로 작업성, 생산성이 종래 보다 크게 개선되는 효과를 갖는 것이다.The present invention is a zippered bag feeding device comprising: a zipper bag feeding means for gripping and feeding a zipper bag at the lowest position where a zipper bag is vertically stacked on a stacking portion; a contents feeding means for pushed and fed by intermittent feeding of the contents by a conveyor and by a pusher; A contents packaging means for adsorbing and opening the opening portion of the zipper bag up and down, inserting the contents into the interior of the zipper bag through the opening portion and packaging the contents; The process of packaging the contents inside the zipper bag is automatically and continuously performed by the zipper bag discharging means for slidably discharging the packed zipper bag to the bottom, so that the workability and productivity are greatly improved as compared with the prior art.

또한, 상기 지퍼백 공급수단의 적재실을 복수로 병렬 마련하여 복수의 지퍼백을 동시에 공급하고, 상기 지퍼백 내부에 내용물을 동시 삽입하여 포장하도록 하므로 포장 작업성이 더욱 우수한 효과를 갖는 것이다.In addition, a plurality of loading chambers of the zipper-bag feeding means are provided in parallel to supply a plurality of zipper bags at the same time, and contents are simultaneously inserted and packed in the zippered bag.

그 밖에 상기 내용물 포장수단에서 지퍼백의 개방부 상,하면을 흡착구에 의해 흡착하여 벌림과 함께 에어 토출에 의해 지퍼백의 내부 공간을 확보하므로 내용물의 삽입 포장 작업을 더욱 효과적으로 행하게 되는 것이다.
In addition, since the opening and the bottom of the zipper bag are sucked by the suction port in the contents packaging means and the internal space of the zipper bag is secured by air discharge, the contents can be more effectively inserted and packaged.

도 1은 본 발명 장치의 전체 구성을 보여주는 측면도.
도 2는 본 발명 장치의 지퍼백 공급수단을 보여주는 측면도.
도 3은 본 발명 장치의 내용물 공급수단과 내용물 포장수단을 보여주는 측면도.
도 4는 본 발명 장치의 내용물 공급수단과 내용물 포장수단을 보여주는 평면도.
도 5는 본 발명 장치의 지퍼백 파지공급부를 보여주는 사시도.
도 6은 본 발명 장치의 안내구를 보여주는 사시도.
도 7은 본 발명 장치의 경사 작업대를 보여주는 사시도.
도 8은 도 7의 측 단면도.
도 9 내지 도 13은 본 발명의 작동 과정을 보여주는 측면 구성도.
도 14는 본 발명에 사용되는 지퍼백의 일 례를 보여주는 사시도.1 is a side view showing an overall configuration of an inventive device.
2 is a side view showing the zipper bag feeding means of the inventive device.
3 is a side view showing the contents supply means and the contents packaging means of the inventive device.
4 is a plan view showing the contents supply means and the contents packaging means of the inventive device.
5 is a perspective view showing a zipper-bag gripping part of the apparatus of the present invention.
6 is a perspective view showing the guide of the apparatus of the present invention.
7 is a perspective view showing the inclined workbench of the inventive device.
8 is a side sectional view of Fig. 7; Fig.
9 to 13 are side structural views showing the operation process of the present invention.
14 is a perspective view showing an example of a zipper bag used in the present invention.

이하, 상기한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 상기 지퍼백 내용물 자동 포장장치는 지퍼(3)가 마련된 지퍼백(2)의 하부 개방부(4)를 통해 내부로 실리콘, 찰흙 등과 같이 고형, 겔형 등의 각종 내용물(5)을 자동 삽입하여 포장하도록 이루어지는 것이다.The automatic packaging device for zippered contents according to the present invention is a device for automatically inserting various contents 5 such as silicon and clay into the inside through a lower opening part 4 of a zipper bag 2 provided with a zipper 3, .

즉, 본 발명은 도 1 내지 도 14에 도시된 바와 같이 지퍼백(2)을 적층 적재 상태로 공급하는 지퍼백 공급수단(100)과; 컨베이어(C)에 의해 의해 이동 공급하는 내용물(5)을 공급하는 내용물 공급수단(200)과; 상기 지퍼백(2) 내부로 내용물(5)을 삽입 포장하는 내용물 포장수단(300) 및; 상기 내용물이 포장된 지퍼백(2)을 하부로 미끄럼 배출하는 지퍼백 배출수단(400)으로 구성되어 이루어진다.That is, the present invention provides a zipper-back feeding means 100 for feeding the zippered bag 2 in a stacked state as shown in Figs. 1 to 14; A contents feeding means (200) for feeding the contents (5) to be moved and supplied by the conveyor (C); A contents packaging means (300) for inserting and packing the contents (5) into the inside of the zipper bag (2); And a zipper bag discharging means 400 for slidably discharging the zipper bag 2 packed with the contents downward.

상기 지퍼백 공급수단(100)은 지퍼백(2)을 상하로 적층 적재하되 적어도 하나 이상 병렬되게 마련된 지퍼백 적재부(10)와, 상기 지퍼백 적재부에 적층 적재된 지퍼백(2)에서 가장 하부 위치의 지퍼백을 파지 공급하는 지퍼백 파지 공급부(20)로 구성된다.The zippered bag feeding means 100 includes a zippered bag loading unit 10 having a zipper bag 2 stacked on top of each other and arranged in parallel to each other and a zipper bag loading unit 10 stacked on the zippered bag loading unit 2, And a zipper-bag gripping part 20 for gripping and feeding the gripper.

상기 지퍼백 적재부(10)는 지퍼백(2)을 상하로 적층 적재하는 지퍼백 적재실(11)과 상기 적재실에 적층 적재된 지퍼백에서 하부 위치의 지퍼백(2) 전방을 하부로 흡착하여 이격되게 분리하도록 승하강 작동하는 분리 흡착구(12) 및, 상기 적재실(11) 상부에서 지퍼백을 로드 신축 작동에 의해 눌러 하향 공급하는 누름 실린더(13)로 구성된다.The zippered bag loading unit 10 includes a zippered bag loading chamber 11 for loading and unloading the zippered bag 2 up and down and a zippered bag loading and unloading unit 11 for loading and unloading the zippered bag 2 And a pushing cylinder 13 for pushing down the zipper bag by the rod stretching operation in the upper portion of the loading chamber 11.

이때, 상기 적재실(11)은 지퍼백(2)의 포장 작업을 동시에 복수로 진행하기 위해서 복수 위치로 병렬 마련하여 구성된다.At this time, the loading chamber 11 is formed in parallel at a plurality of positions in order to simultaneously perform packing work of the zipper bag 2 at a plurality of times.

또한, 상기 적재실(11) 하부에는 전방에 지퍼백(2) 전방을 지지하는 걸림턱(14), 후방에 지퍼백(2)을 전후 실린더(15)에 의해 전방으로 밀어주는 밀판(16)을 설치하여 분리 흡착구(12)에 의한 흡착력에 의해 적재실에 상하 적층 적재된 지퍼백 중에서 가장 하부 위치의 지퍼백만 전방을 하부로 흡착하여 이격되게 분리하도록 구성된다. 즉 상기 적재실(11)에 적층 적재된 지퍼백을 밀판(16)에 의해 전방으로 밀어 걸림턱(14)에 확실히 걸려 지지된 상태에서 분리 흡착구(12)가 승하강 하면서 하부 위치의 지퍼백 전방을 흡착하기 때문에 가장 하부 위치의 지퍼백(2)만이 걸림턱(14)을 넘어 하부로 이격되게 분리되어 후술하는 지퍼백 파지 공급부(20)에 의해 손쉽게 파지 공급할 수 있도록 구성되는 것이다.In the lower portion of the loading chamber 11, there are provided a locking protrusion 14 for supporting the front of the zipper back 2 and a plate 16 for pushing the zipper back 2 forward by the front and rear cylinders 15 So that the zipper bag at the lowest position among the upper and lower stacked zipper bags stacked on the loading chamber is adsorbed and separated from the front by the suction force by the separation adsorbing mouth 12. That is, the zipper bag stacked on the loading chamber 11 is pushed forward by the push plate 16 to be securely hooked on the hooking jaws 14, and the separation suction port 12 is moved upward and downward, So that only the zipper bag 2 at the lowest position is separated from the lower portion beyond the latching jaw 14 so that the zipper bag 2 can be easily grasped and supplied by the zipperback gripper supplying portion 20 described later.

상기 지퍼백 파지 공급부(20)는 레일(21)을 따라 작동 실린더(22)에 의해 적재실(11) 전방에서 경사지게 전후 이동하는 이동 블럭(23)과 상기 이동 블럭 하부에 승하강 실린더(24)에 의해 승하강 하는 승하강 블럭(25) 및 상기 승하강 블럭 하부에 고정 집게편(26a) 하부로 실린더(27)에 의해 전후 회동하는 회전축(28)에 고정된 작동 집게편(26b)에 의해 지퍼백(2)을 파지하는 집게(26)로 구성된다.The zipper-bag gripping feeder 20 includes a moving block 23 that moves back and forth obliquely in front of the loading chamber 11 by the operating cylinder 22 along the rail 21 and a moving block 23 And an operating gripper 26b fixed to a rotary shaft 28 which is rotated forward and backward by a cylinder 27 below the fixed gripper piece 26a under the ascending / descending block. And a tongue 26 for holding the tongue 2 thereon.

이때, 상기 지퍼백 파지 공급부(20)의 집게(26)는 지퍼백 적재부(10)의 각 적재실(11) 전방에 위치하도록 병렬 설치 구성되어 다수의 지퍼백(2)을 동시에 파지 이송할 수 있도록 구성된다.At this time, the tongue 26 of the zipper-bag gripping part 20 is configured to be installed in parallel so as to be positioned in front of each loading chamber 11 of the zipper-back loading part 10 so that a plurality of zipperbacks 2 can be simultaneously gripped and transferred do.

그리고 상기 집게(26)의 고정 집게편(26a)과 작동 집게편(26b)은 지퍼백(2) 파지시 미끄럼을 방지하도록 요철 형태로 형성하거나 고무 코팅 등과 같이 미끄럼을 방지하는 구조를 형성하여 구성된다.The fixed clamping piece 26a and the operating clamping piece 26b of the clamp 26 are formed in a concavo-convex shape to prevent slipping when gripping the zippered bag 2 or a structure for preventing slippage such as rubber coating or the like .

상기 내용물 공급수단(200)은 내용물(5)을 감지 센서(미도시)에 의해 정 위치로 간헐 이송하는 이송 컨베이어(C)와, 상기 이송 컨베이어에 의해 이송되는 내용물을 전방으로 밀어 공급하는 푸셔(30)로 구성된다.The contents supplying means 200 includes a conveying conveyor C for intermittently conveying the contents 5 to a predetermined position by a sensor (not shown), a pusher (not shown) for pushing the contents conveyed by the conveying conveyor forward 30).

상기 푸셔(30)는 전후 실린더(31)에 의해 전후 이동은 물론 승하강 실린더(33)에 의해 승하강 이동하도록 구성된다. 이는 이송 컨베이어(C) 상부의 내용물(5)을 전후 실린더(31)에 의해 전방으로 밀어 공급한 후 승하강 실린더(33)에 의해 상승한 다음 후퇴 복귀하면서 이송 컨베이어(C)와의 간섭을 방지하도록 구성되는 것이다.The pusher 30 is configured to move up and down by the up-down cylinder 33 as well as back and forth movement by the front and rear cylinders 31. This is configured such that the contents 5 on the conveying conveyor C are pushed forward by the forward and backward cylinders 31 and then raised by the elevating and lowering cylinder 33 to prevent interference with the conveying conveyor C .

상기 내용물 포장수단(300)은 지퍼백 파지 공급부(20)의 집게(26)에 의해 파지 공급되는 지퍼백(2)이 경사지게 안착되는 경사 작업대(40)와, 상기 경사 작업대 바닥에 지퍼백(2)의 개방부(4) 하면을 흡착 지지하는 하부 흡착구(41)와, 상기 하부 흡착구 상부 위치에 승하강 실린더(43)에 의해 승하강 작동 및 전후 실린더(44)에 의해 전후 이동 작동하는 설치대(45)에 지퍼백(2)의 개방부(4) 상면을 흡착하여 지퍼백(2)의 개방부(4)를 벌려주는 상부 흡착구(42) 및, 상기 경사 작업대 위쪽에서 아래쪽으로 지퍼백의 개방부를 향해 에어를 토출하는 에어토출구(46)로 구성되다.The contents packaging means 300 includes an inclined workbench 40 on which the zipper bag 2 gripped and supplied by the gripper 26 of the zipperback gripper feeder 20 is tilted and the opening of the zippered bag 2 A mounting table 45 which is moved up and down by the lifting and lowering operation and the front and rear cylinders 44 by means of the lifting and lowering cylinder 43 at the upper position of the lower suction opening, An upper suction port 42 for sucking the upper surface of the opening 4 of the zipper bag 2 to open the opening 4 of the zipper bag 2 to the opening of the zipper bag 2, And an air discharge port 46 for discharging the air.

이때, 상기 에어토출구(46)에서 토출되는 에어는 지퍼백(2)의 개방부(4)를 벌려 내용물 공급수단(200)에서 공급되는 내용물(5)이 개방부(4)를 통해 내부로 원활히 삽입 포장되도록 하는 것이다.At this time, the air discharged from the air discharge opening 46 opens the opening portion 4 of the zipper bag 2 so that the contents 5 supplied from the contents supplying means 200 are smoothly inserted into the interior through the opening portion 4 To be packaged.

또한, 상기 에어토출구(46) 상부는 내용물 공급수단(200)에서 공급되는 내용물(5)이 지퍼백(2)의 개방부(4)를 통해 지퍼백 내부로 정확히 삽입되게 안내하기 위한 안내구(47)를 형성하되, 도면에서와 같이 상기 에어토출구(46)와 안내구(47)를 일체 구조로 형성할 수도 있고 각각 별도 구조로 형성할 수도 있음은 물론이다.The upper part of the air discharge port 46 is provided with a guide 47 for guiding the contents 5 supplied from the contents supply means 200 to be inserted into the inside of the zipper bag correctly through the opening part 4 of the zippered bag 2, As shown in the drawing, the air outlet 46 and the guide 47 may be formed integrally or separately.

또한, 상기 상부 흡착구(42)의 설치대(45) 전방에는 에어 토출에 의해 지퍼백(2)의 개방부(4) 상면을 눌러주거나 지퍼백을 하부로 밀어 배출하기 위한 보조 에어토출구(48)가 더 설치 구성된다.An auxiliary air discharge port 48 for pushing the upper surface of the opening portion 4 of the zipper bag 2 by pushing air or pushing the zipper bag downward is provided in front of the mounting table 45 of the upper suction port 42 The installation is configured.

상기 지퍼백 배출수단(400)은 경사 작업대(40) 하부에 전,후로 회동하는 회전축(51)에 축 설치되어 경사 작업대(40) 상부의 지퍼백(2)을 지지 또는 지지 해제하면서 지퍼백(2)을 하부로 미끄럼 배출하는 스토퍼(52)로 구성된다.The zipper-bag discharging means 400 is mounted on the lower portion of the inclined workbench 40 so as to be rotatable about a rotation axis 51 so as to support the zipper bag 2 at the upper portion of the inclined workbench 40, And a stopper 52 for slidably discharging it to the bottom.

이때, 상기 회전축(51)은 전후 실린더(53)의 로드에 링크로 연결되어 로드 신축 작동에 의해 전,후로 회동하도록 구성된다.At this time, the rotary shaft (51) is connected to the rod of the front and rear cylinder (53) by a link and is configured to rotate forward and backward by a rod expansion and contraction operation.

또한, 상기 경사 작업대(40) 상부에는 지퍼백(2)이 위치하는 하부 위치로 사다리 형태의 미끄럼 작동구(55)를 매립홈(48)에 매립 상태로 폭 방향으로 설치 구성하되, 상기 미끄럼 작동구(55)의 상부는 승하강 실린더(56)의 로드 신축 작동에 의해 상하로 경사지게 회동시켜 경사 작업대(40) 상부의 지퍼백(2)을 하부로 미끄럼 배출하도록 구성된다.A slide operation member 55 in the shape of a ladder is installed in the upper portion of the inclined workbench 40 in the width direction in a state of being embedded in the embedding groove 48, The upper portion of the inclined work table 40 is rotated in an upward and downward inclined manner by the rod expansion and contraction operation of the ascending and descending cylinder 56 to slidably discharge the zipper bag 2 on the upper portion of the inclined work table 40.

상기 미끄럼 작동구(55)의 하부는 토션 스프링(미도시)에 의해 텐션 지지되도록 축(58) 설치되는 구조를 갖고 있어 탄발적으로 정,역 회동하도록 구성된다. 즉 승하강 실린더(56)의 로드 신축 작동에 의해 미끄럼 작동구(55)가 하부에 축(58) 설치된 위치를 중심으로 상하 회동하여 지퍼백(2)을 미끄럼 배출하도록 작동한 후 토션 스프링의 탄발력에 의해 탄발 복귀하도록 구성되는 것이다.The lower portion of the slider 55 has a structure in which a shaft 58 is installed so as to be tension-supported by a torsion spring (not shown). That is, by the rod expansion / contraction operation of the ascending / descending cylinder 56, the slider 55 is rotated up and down about the position where the shaft 58 is installed at the lower portion to operate to slidably discharge the zipper bag 2, So as to return to its original position.

미설명부호로서, 17은 지퍼백 적재부의 적재실(11) 하부 바닥에서 지퍼백(2)을 이격되게 지지하는 지지 프레임, 500은 지퍼백 배출 컨베이어를 나타내는 것이다.Reference numeral 17 denotes a support frame for supporting the zipper bag 2 away from the lower floor of the loading chamber 11 of the zippered bag loading section and 500 denotes a zippered bag discharge conveyor.

다음은 상기와 같이 구성되는 본 발명의 작동 및 작용에 대해 살펴보기로 한다.Hereinafter, the operation and operation of the present invention will be described.

먼저, 지퍼백(2)을 지퍼백 공급수단(100)에 병렬 마련된 지퍼백 적재부(10)의 적재실(11)에 지퍼백(2)의 지퍼(3)가 전방을 향하도록 상하 적층 적재하여 준비한다.First, the zipper bag 2 is stacked on top of the zipper bag loading unit 10 of the zipper back loading unit 10 in parallel with the zipper bag feeding means 100 so that the zipper 3 of the zipper bag 2 faces forward.

이 상태에서 지퍼백 적재부(10)에 적층 적재된 지퍼백(2)에서 하부 위치의 지퍼백(2) 부터 지퍼백 파지 공급부(20)에 파지하여 내용물 포장수단(300)으로 공급한다.In this state, the zipper bag 2 stacked on the zipper bag loading unit 10 is gripped by the zipper bag 2 at the lower position from the zipper bag gripping feeder 20 and supplied to the contents packaging means 300.

이를 구체적으로 설명하면, 상기 지퍼백 적재실(11)에 적층 적재된 지퍼백(2)을 하부 위치에서 분리 흡착구(12)에 의해 흡착하여 적층 적재된 지퍼백에서 분리한다.Specifically, the zipper bag 2 stacked on the zipper-bag loading chamber 11 is separated from the zippered bag stacked and stacked by the separation adsorption tool 12 at the lower position.

이때, 상기 적재실(11)에 적층 적재된 지퍼백(2)을 후방의 전후 실린더(15)에 의해 전,후 이동하는 밀판(16)이 전방으로 밀어 걸림턱(14)에 확실히 걸려 지지되게 한 후, 하부에서 분리 흡착구(12)가 승하강 하면서 하부 위치의 지퍼백 전방을 흡착하기 때문에 가장 하부 위치의 지퍼백(2)만이 걸림턱(14)을 넘어 하부로 이격되게 분리되는 것이다.At this time, the zipper bag (2) stacked on the loading chamber (11) is forwardly pushed forward by the front and rear cylinders (15) Since the separating orifice 12 moves up and down and sucks the front of the zipper bag at the lower position, only the zipper bag 2 at the lowest position separates from the lower portion beyond the latching jaws 14.

이 상태에서 지퍼백 파지공급부(20)의 집게(26)가 하부 위치의 지퍼백(2) 전방을 파지하여 지퍼백 포장수단(300)의 경사 작업대(40)로 공급한다.In this state, the gripper 26 of the zipper-bag gripping portion 20 grasps the front of the zipper bag 2 at the lower position and feeds the gripper to the inclined workbench 40 of the zipper bag packaging means 300.

즉, 지퍼백 파지공급부(20)의 이동 블럭(23)이 레일(21)을 따라 전후로 경사 이동하면서 하부의 승하강 블럭(25)이 승하강 실린더(24)에 의해 하강하여 상기 승하강 블럭 하부의 집게(26)에 의해 하부 위치의 지퍼백(2) 전방을 파지한다.That is, the moving block 23 of the zipper-bag gripping part 20 is inclined forward and backward along the rail 21 while the lower elevating / lowering block 25 is lowered by the elevating / lowering cylinder 24, And grips the front of the zipper bag 2 in the lower position by the gripper 26. [

상기 집게(26)는 고정 집게편(26a)과 작동 집게편(26b)으로 구성되어 상기 고정 집게편(26a)과 작동 집게편(26b) 사이로 지퍼백(2) 전방이 삽입되게 위치하면 실린더(27)에 의해 작동 집게편(26b)이 축설된 회전축(28)을 회전시켜 상기 고정 집게편(26a)과 작동 집게편(26b) 사이의 지퍼백(2) 전방을 파지하는 것이다.The clamp 26 is composed of a clamping piece 26a and an operating clamp 26b and when the front of the clamping bar 2 is inserted between the clamping piece 26a and the clamp 26b, The rotary shafts 28 in which the operating shackle pieces 26b are installed are rotated by the swinging shafts 26a and 26b to grip the front of the zipper back 2 between the fixed shackle pieces 26a and the operating shackle pieces 26b.

이와 같이 상기 집게(26)에 의해 지퍼백(2) 전방을 파지한 상태에서 이동 블럭(23)이 레일(21)을 따라 전후로 경사 이동하여 지퍼백(2)을 내용물 포장수단의 경사 작업대(40) 상부로 위치시켜 파지 상태를 해지하므로 지퍼백(2)을 경사 작업대(40) 상부로 안착 공급한다.The moving block 23 is tilted forward and backward along the rail 21 in a state where the front of the zipper back 2 is held by the tongue 26 so that the zipper bag 2 is moved to the upper side of the inclined workbench 40 So that the zipper bag 2 is seated and supplied to the upper portion of the inclined workbench 40.

그리고 상기 집게(26)는 다시 승하강 블럭(25)의 상승과 이동 블럭(23)의 전후 경사 이동에 의해 원위치로 복귀하여 대기한다.Then, the tongue 26 returns to the original position by the rise of the ascending / descending block 25 and the inclining movement of the moving block 23, and waits.

또한, 상기 지퍼백 적재부(10)에 적층 적재되어 있는 지퍼백(2)은 하부 위치의 지퍼백 부터 파지 공급하게 되는데, 상하로 적층 적재되어 있는 지퍼백(2)이 적재실(11) 하부로 원활히 하강 공급되도록 누름 실린더(13)에 의해 지퍼백(2) 상부를 눌러 하향 공급하게 되는 것이다.The zipper bag 2 stacked on the zippered bag loading unit 10 grasps the zipper bag 2 from the lower position zipper bag so that the zippered bag 2 stacked up and down smoothly descends So that the upper portion of the zipper bag 2 is pushed downward by the pushing cylinder 13.

이와 같이하여 상기 경사 작업대(40) 상부로 안착 공급된 지퍼백(2)은 개방부(4)의 하면을 하부 흡착구(41)에 의해 흡착함과 동시에 개방부(4)의 상면을 상부 흡착구(42)에 의해 흡착하여 지퍼백(2)의 개방부(4)를 상하로 벌려주게 된다.The zipper bag 2 that is seated and supplied to the upper portion of the inclined workbench 40 absorbs the lower surface of the opening portion 4 by the lower adsorption port 41 while the upper surface of the opening portion 4 is adsorbed by the upper adsorption port 41. [ (42) to open the opening portion (4) of the zipper bag (2) upward and downward.

이때 상기 상부 흡착구(42)가 설치된 설치대(45)는 승하강 실린더(43)와 전후 실린더(44)에 의해 전후 및 승하강 이동하기 때문에 지퍼백(2)이 경사 작업대(40)에 안착된 후 지퍼백(2) 상부로 이동하여 흡착 작동하게 되는 것이다.At this time, the mounting table 45 provided with the upper suction port 42 is moved back and forth and up and down by the lifting and lowering cylinder 43 and the front and rear cylinders 44 so that the zipper back 2 is seated on the inclined work table 40 And moves to the upper portion of the zipper bag 2 to perform an adsorption operation.

또한, 상기 지퍼백(2)의 개방부(4) 전방에서 에어 토출구(46)에 의해 지퍼백의 개방부(4)를 통해 내부로 에어를 분사하므로 지퍼백의 내부를 더욱 벌려주게 되는 것이다.Air is injected into the front of the opening portion 4 of the zipper bag 2 through the opening portion 4 of the zipper bag by the air discharge port 46 so that the inside of the zippered bag is further opened.

이와 같은 상태에서 지퍼백(2) 내부로 실리콘, 찰흙 등과 같이 고형, 겔형 등의 각종 내용물을 삽입 포장하게 되는 것이다.In such a state, various contents such as solid, gel, etc. such as silicone and clay are inserted and packed into the inside of the zipper bag 2.

이는 내용물 공급 컨베이어(500)에 의해 공급되는 내용물(5)을 경사 작업대(40) 측방 위치에서 간헐 이동하는 이송 컨베이어(C)에 의해 각 지퍼백(2)에 대응되는 위치로 이동 공급한다.This moves the contents 5 supplied by the contents feeding conveyor 500 to a position corresponding to each zipper bag 2 by a conveying conveyor C that moves intermittently at the side of the inclined workbench 40.

이와 같은 상태에서 상기 이송 컨베이어(C)의 측방에서 푸셔(30)가 전후 실린더(31)에 의해 전진하면서 내용물(5)을 밀어 주고, 상기 내용물이 안내구(47)에 의해 정 위치로 안내되면서 지퍼백(2) 내부로 삽입되어 포장되는 것이다.In this state, the pusher 30 is advanced by the front and rear cylinders 31 from the side of the conveying conveyor C, pushing the contents 5, and the contents are guided to the correct positions by the guide holes 47 And inserted into the zipper bag 2 to be packed.

상기 퓨셔(30)는 내용물을 밀어준 후 승하강 승하강 실린더(33)에 의해 상승하여 원위치 복귀한다.The pusher 30 pushes the contents and is raised by the lifting / lowering cylinder 33 to return to the home position.

상기와 같이하여 지퍼백(2) 내부로 내용물(5)의 포장이 완료되면, 지퍼백의 개방부(4) 상,하면을 흡착하는 상,하부 흡착구(41)(42)의 흡착 작동이 정지되고, When the contents 5 are wrapped in the zipper bag 2 as described above, the adsorption operation of the upper and lower adsorption ports 41 and 42 for adsorbing the upper and lower surfaces of the opening portion 4 of the zipper bag is stopped ,

이와 같은 상태에서 내용물이 포장된 지퍼백(2)은 경사 작업대(40) 하부로 미끄럼 배출하게 되는 것이다.In this state, the zipper bag 2 packed with contents is slid and discharged to the lower side of the inclined workbench 40.

이는 상기 경사 작업대(40) 하부에 지퍼백(2)의 하단을 지지하던 스토퍼(2)가 회전축(51)의 전,후 회동에 의해 회전하면서 지퍼백(2)의 하단을 지지 해제한다.This causes the stopper 2 supporting the lower end of the zipper bag 2 to rotate at the lower part of the inclined workbench 40 by the rotation of the rotary shaft 51 before and after releasing the lower end of the zippered bag 2.

또한, 상기 경사 작업대(40) 상부에 지퍼백의 하부 위치로 매립홈(48)에 매립된 매끄럼 작동구(55)의 상부를 승하강 실린더(56)의 로드 신축 작동에 의해 상승시켜 상기 미끄럼 작동구(55)가 하부 축(58)을 중심으로 경사지게 회동되므로 지퍼백(2)을 하부로 미끄럼 배출하게 되는 것이다.The top of the slider work table 40 is lifted up by the rod stretching operation of the lifting cylinder 56 to bring the upper portion of the slider work 55 filled in the embedding groove 48 into the lower position of the zipper bag, The mouth 55 is rotated in an inclined manner about the lower shaft 58, so that the zipper bag 2 is slid downwardly.

그리고 상기 미끄럼 작동구(55)는 토션 스프링(미도시)에 의한 텐션 작동으로 다시 경사 작업대(40)의 매립홈(48)에 원위치 삽입된다.The slider 55 is retracted into the recess 48 of the inclined workbench 40 by a tension operation by a torsion spring (not shown).

또한, 상기 설치대(45) 전방의 보조 에어토출구(48)에서 토출되는 에어에 의해 지퍼백(2)을 밀어 줄수도 있는 것이다.Further, the zipper bag 2 can be pushed by the air discharged from the auxiliary air discharge port 48 in front of the mounting table 45.

이와 같이하여 상기 경사 작업대(40)에서 하부로 미끄럼 배출된 지퍼백(2)은 지퍼백 배출 컨베이어(600)에 의해 이동되어 지퍼백의 개방부(4)를 실링 접합하는 과정을 수행하므로 포장 작업을 완료하게 되는 것이다.The zipper bag 2 slid downward from the inclined workbench 40 is moved by the zipper bag discharging conveyor 600 to perform the sealing bonding of the opening portion 4 of the zipper bag to complete the packaging operation .

한편, 상기와 같이 지퍼백(2) 내부에 내용물(5)을 포장하여 미끄럼 배출한 후에는 다시 전술한 바와 같이 지퍼백 적재부(10)에서 지퍼백(2)을 경사 작업대(40) 상부로 파지 공급하고 이송 컨베이어(C)에 이송 공급되는 내용물을 지퍼백(2)에 삽입 포장하는 작업을 연속적으로 반복하게 되는 것이다.
After the contents 5 are packed in the zipper bag 2 and slid and discharged as described above, the zipper bag 2 is grasped and supplied to the upper portion of the inclined workbench 40 from the zipper bag loading unit 10 as described above The operation of inserting and inserting the contents fed and fed to the conveying conveyor C into the zipper bag 2 is continuously repeated.

2: 지퍼백 4: 개방부
5: 내용물 10: 지퍼백 적재부
11: 적재실 12: 분리 흡착구
13: 누름 실린더 14: 걸림턱
20: 지퍼백 파지 공급부 21: 레일
22: 작동 실린더 23: 이동 블럭
24: 승하강 실린더 25: 승하강 블럭
26: 집게 26a: 고정 집게편
26b: 작동 집게편 27: 실린더
28: 회전축 30: 푸셔
31, 44: 전후 실린더 33, 43, 56: 승하강 실린더
40: 경사 작업대 41: 하부 흡착구
42: 상부 흡착구 45: 설치대
46: 에어토출구 47: 안내구
48: 매립홈 51: 회전축
52: 스토퍼 55: 미끄럼 작동구
100: 지퍼백 공급수단
200: 내용물 공급수단
300: 내용물 포장수단
400: 지퍼백 배출수단2: zipper bag 4: open part
5: Contents 10: Zipper bag loading section
11: Loading chamber 12: Separate adsorption column
13: push cylinder 14:
20: zipper-bag gripping part 21: rail
22: operating cylinder 23: moving block
24: ascending / descending cylinder 25: ascending / descending block
26: forceps 26a: fixed forceps
26b: Operation clamp 27: Cylinder
28: rotating shaft 30: pusher
31, 44: front and rear cylinders 33, 43, 56: up and down cylinder
40: inclined work table 41: lower adsorption port
42: upper suction port 45: mounting table
46: air outlet 47: guide
48: embedding groove 51:
52: stopper 55:
100: zipper bag feeding means
200: Means for supplying content
300: the contents packaging means
400: zipper bag discharging means

Claims (8)

지퍼백(2)을 상하로 적층 적재하되 적어도 하나 이상 병렬되게 마련된 지퍼백 적재부(10)와, 상기 지퍼백 적재부에 적층 적재된 지퍼백(2)에서 가장 하부 위치의 지퍼백을 파지 공급하는 지퍼백 파지 공급부(20)로 구성된 지퍼백 공급수단(100)과;
내용물(5)을 정 위치로 간헐 이송하는 이송 컨베이어(C)와, 상기 이송 컨베이어에 의해 이송되는 내용물을 전방으로 밀어 공급하는 푸셔(30)로 구성된 내용물 공급수단(200)과;
지퍼백 파지 공급부(20)에 의해 파지 공급되는 지퍼백(2)의 개방부(4)를 벌려 내용물 공급수단(200)에서 공급되는 내용물을 지퍼백(2)의 개방부(4)의 내부로 삽입 안내하여 포장하는 내용물 포장수단(300) 및; 상기 내용물 포장수단에 내용물이 포장된 지퍼백(2)을 하부로 미끄럼 배출하는 지퍼백 배출수단(400)으로 구성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 지퍼백 내용물 자동 포장장치.
A zipper bag loading unit 10 for loading and unloading the zipper bag 2 at the lowest position in the zipper bag 2 stacked on the zipper bag loading unit, 20;
A contents conveying means (C) for intermittently conveying the contents (5) to a predetermined position, and a pusher (30) for pushing the contents conveyed by the conveying conveyor forward;
The opening portion 4 of the zipper bag 2 gripped and supplied by the zipper-bag gripping portion 20 is opened so that the contents supplied from the contents supplying means 200 are inserted and guided into the opening portion 4 of the zippered bag 2 A contents packaging means 300 for packaging; And a zipper bag discharging means (400) slidably discharging the zipper bag (2) packed with the contents into the contents packing means.
제1항에 있어서,
상기 지퍼백 공급수단(100)의 지퍼백 적재부(10)는 지퍼백(2)을 상하로 적층 적재하는 지퍼백 적재실(11)과 상기 적재실에 적층 적재된 지퍼백에서 하부 위치의 지퍼백(2) 전방을 하부로 흡착하여 이격되게 분리하도록 승하강 작동하는 분리 흡착구(12) 및, 상기 적재실(11) 상부에서 지퍼백을 로드 신축 작동에 의해 눌러 하향 공급하는 누름 실린더(13)로 구성되고,
상기 지퍼백 파지 공급부(20)는 레일(21)을 따라 작동 실린더(22)에 의해 적재실(11) 전방에서 경사지게 전후 이동하는 이동 블럭(23)과 상기 이동 블럭 하부에 승하강 실린더(24)에 의해 승하강 하는 승하강 블럭(25) 및 상기 승하강 블럭 하부에 고정 집게편(26a) 하부로 실린더(27)에 의해 전후 회동하는 회전축(28)에 고정된 작동 집게편(26b)에 의해 지퍼백(2)을 파지하는 집게(26)로 구성된 것을 특징으로 하는 지퍼백 내용물 자동 포장장치.
The method according to claim 1,
The zippered bag loading unit 10 of the zipper bag feeding means 100 includes a zippered bag loading chamber 11 for loading and unloading the zipper bag 2 in a vertical direction and a zippered bag loading / And a pushing cylinder (13) for pushing down the zipper bag by the load expansion and contraction operation in the upper portion of the loading chamber (11)
The zipper-bag gripping feeder 20 includes a moving block 23 that moves back and forth obliquely in front of the loading chamber 11 by the operating cylinder 22 along the rail 21 and a moving block 23 And an operating gripper 26b fixed to a rotary shaft 28 which is rotated forward and backward by a cylinder 27 below the fixed gripper piece 26a under the ascending / descending block. And a tongue (26) for holding the tongue (2).
제2항에 있어서,
상기 적재실(11) 하부에는 전방에 지퍼백(2) 전방을 지지하는 걸림턱(14), 후방에 지퍼백(2)을 전후 실린더(15)에 의해 전방으로 밀어주는 밀판(16)을 설치하여 분리 흡착구(12)에 의한 흡착력에 의해 적재실에 상하 적층 적재된 지퍼백 중에서 가장 하부 위치의 지퍼백만 전방을 하부로 흡착하여 이격되게 분리하도록 구성된 것을 특징으로 하는 지퍼백 내용물 자동 포장장치.
3. The method of claim 2,
A mounting plate 14 for supporting the front of the zipper back 2 is provided in the lower portion of the loading chamber 11 and a plate 16 for pushing the zipper back 2 forward and backward by the front and rear cylinders 15 is provided Wherein the zipper bag of the lowest position among the upper and lower stacked zipper bags stacked on the loading chamber by the suction force by the suction port (12) adsorbs the front side downward to be separated.
제1항에 있어서,
상기 내용물 공급수단(200)의 푸셔(30)는 전후 실린더(31)에 의해 전후 이동은 물론 승하강 실린더(33)에 의해 승하강 이동하도록 구성하되, 이송 컨베이어(C) 상부의 내용물(5)을 전후 실린더(31)에 의해 전방으로 밀어 공급한 후 승하강 실린더(33)에 의해 상승한 다음 후퇴 복귀하도록 구성된 것을 특징으로 하는 지퍼백 내용물 자동 포장장치.
The method according to claim 1,
The pusher 30 of the contents supply means 200 is configured to move up and down by the lifting and lowering cylinder 33 as well as move back and forth by the forward and backward cylinders 31. The contents 5 on the conveying conveyor C, Is advanced by the up-and-down cylinder (33), and then is retracted and returned.
제1항에 있어서,
상기 내용물 포장수단(300)은 지퍼백 파지 공급부(20)에 의해 파지 공급되는 지퍼백(2)이 경사지게 안착되는 경사 작업대(40)와, 상기 경사 작업대 바닥에 지퍼백(2)의 개방부(4) 하면을 흡착 지지하는 하부 흡착구(41)와, 상기 하부 흡착구 상부 위치에 승하강 실린더(43)에 의해 승하강 작동 및 전후 실린더(44)에 의해 전후 이동 작동하는 설치대(45)에 지퍼백(2)의 개방부(4) 상면을 흡착하여 지퍼백(2)의 개방부(4)를 벌려주는 상부 흡착구(42) 및, 상기 경사 작업대 위쪽에서 아래쪽으로 지퍼백의 개방부를 향해 에어를 토출하는 에어토출구(46)로 구성된 것을 특징으로 하는 지퍼백 내용물 자동 포장장치.
The method according to claim 1,
The contents packaging means 300 includes a slanting workbench 40 on which the zipper bag 2 gripped and supplied by the zipper bag grasping and feeding unit 20 is inclined and an opening 4 of the zipper bag 2 on the bottom of the slanting workbench, And a support table 45 which is moved back and forth by the lifting and lowering operation and the front and rear cylinders 44 by the lifting and lowering cylinder 43 at the upper position of the lower adsorption mouth, An upper suction port 42 for sucking the upper surface of the opening 4 of the zipper bag 2 to open the opening 4 of the zipper bag 2 and an air outlet (46). ≪ RTI ID = 0.0 > 31. < / RTI >
제5항에 있어서,
상기 에어토출구(46) 상부는 내용물 공급수단(200)에서 공급되는 내용물(5)이 지퍼백(2)의 개방부(4)를 통해 지퍼백 내부로 정확히 삽입되게 안내하기 위한 안내구(47)를 형성하여 구성된 것을 특징으로 하는 지퍼백 내용물 자동 포장장치.
6. The method of claim 5,
The upper portion of the air outlet 46 forms a guide 47 for guiding the contents 5 supplied from the contents supplying means 200 to be inserted into the inside of the zipper bag accurately through the opening 4 of the zipper bag 2 Wherein the zippered contents are wrapped around the zipper.
제1항에 있어서,
상기 지퍼백 배출수단(400)은 경사 작업대(40) 하부에 전,후로 회동하는 회전축(51)과 상기 회전축에 축 설치되어 경사 작업대(40) 상부의 지퍼백(2)을 지지 또는 지지 해제하면서 지퍼백(2)을 하부로 미끄럼 배출하는 스토퍼(52)로 구성된 것을 특징으로 하는 지퍼백 내용물 자동 포장장치.
The method according to claim 1,
The zipper-bag discharging means 400 includes a rotating shaft 51 which rotates forward and backward at a lower portion of the inclined workbench 40 and a zipper-bag discharging unit 400 which is installed on the rotating shaft to support or unzip the upper portion of the inclined workbench 40, 2) slidably discharging the lower portion of the zippered bag.
제7항에 있어서,
상기 경사 작업대(40) 상부에는 지퍼백(2)이 위치하는 하부 위치로 사다리 형태의 미끄럼 작동구(55)를 매립홈(48)에 매립 상태로 폭 방향으로 설치 구성하되, 상기 미끄럼 작동구(55)의 상부는 승하강 실린더(56)의 로드 신축 작동에 의해 상하로 경사지게 회동시켜 경사 작업대(40) 상부의 지퍼백(2)을 하부로 미끄럼 배출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 지퍼백 내용물 자동 포장장치.8. The method of claim 7,
A sliding operation member 55 in the shape of a ladder is installed in the upper portion of the inclined workbench 40 in the width direction in a state of being embedded in the embedding groove 48. The sliding operation member 55 Is configured to be rotated up and down in an inclined manner by the rod expansion / contraction operation of the lifting / lowering cylinder (56) so as to slide down the zipper bag (2) on the upper side of the inclined work table (40).
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