KR101409184B1

KR101409184B1 - Stick piece packing machine

Info

Publication number: KR101409184B1
Application number: KR1020120143347A
Authority: KR
Inventors: 김각기
Original assignee: 주식회사 한독자동기
Priority date: 2012-12-11
Filing date: 2012-12-11
Publication date: 2014-06-19

Abstract

The purpose of the present invention is to provide a stick piece packing machine. The stick piece packing machine comprises: a packing machine main body (10) which folds a wrapper supplied from a wrapper feeding sector (12) in order to make stick package bags using a folding sector, supplies the contents to the inside of the stick package bags through a feeding sector (14), seals a part, where the contents in the stick package bag can leak, using a sealing sector after filling the stick package bag with the contents, and cuts sealing units at both end sides of the stick package bag using a separating sector (16) in order to discharge a stick piece (4) through an outlet (18); and a weight check sector (20) which is included at the outlet (18) of the stick piece (4) of the packing machine main body (10) in order to measure the weight of the stick piece (4). The weight check sector (20) includes a load cell (22) for measuring the weight of the stick piece (4) discharged from the outlet (18) of the packing machine main body (10).

Description

{Stick piece packing machine}

본 발명은 스틱 제품 포장기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 커피 믹스와 같은 분말형 내용물을 스틱형태로 담아서 포장하는 스틱 제품을 연속 공정으로 생산할 수 있으면서도 스틱 제품에 들어가는 내용물의 중량을 정량 체크할 수 있고, 내용물의 정량 투입을 위한 조절이 정밀하게 이루어지며, 스틱 내부에 내용물이 정량으로 투입되지 못한 불량 스틱 제품은 따로 선별할 수 있는 새로운 스틱 제품 포장기에 관한 것이다.
The present invention relates to a stick product packing machine, and more particularly, it is possible to produce a stick product in which a powdery content such as a coffee mix is packed in a stick form, and can continuously check the weight of the contents of the stick product And a new stick product packing machine which can precisely control the contents to be supplied in a fixed amount and can select the defective stick products which can not be put into the inside of the stick in a fixed amount.

커피를 마실 때에는 커피믹스를 컵에 담고 물을 혼합한 다음 기호에 따라 프림이나 설탕을 섞어주게 되는데, 이처럼 커피믹스와 프림, 설탕을 물에 따로 섞어서 음용하는 경우에는 별도의 스푼을 이용하여 커피믹스와 설탕, 프림 등을 따로 뜨거나 봉투를 이용해 커피믹스와 물을 혼합하므로 사용 관리상의 불편함 등이 생기게 되고, 여행지 등에서는 커피를 마시기 어려운 문제도 생기게 된다.When you drink coffee, you put the coffee mix into the cup, mix the water, and then mix the prim or sugar according to your preference. If you drink coffee mix, prim and sugar mixed with water separately, use a separate spoon to mix the coffee mix Sugar, and prims, or by mixing the coffee mix with water by using an envelope, inconveniences in the management of use are generated, and there arises a problem that it is difficult to drink coffee on a trip or the like.

따라서, 최근에는 커피믹스와 설탕 및 프림이 스틱 포장백(스틱형 비닐 포장백)에 단계적으로 들어 있거나 이들이 혼합된 스틱형 커피가 시중에 판매되고 있어서, 커피를 보다 편리하게 음용할 수 있도록 하면서도 여행지 등에서도 커피를 손쉽고 간편하게 음용할 수 있도록 하는 추세이다. 그리고, 커피 이외에 분말형의 음식물이나 액상 요구르트와 같이 여러 가지 음식물을 스틱 포장백에 담아서 판매하는 스틱 제품이 많이 애용되고 있는 추세이다.Recently, stick-type coffee, which is gradually introduced into or mixed with a coffee mix, sugar and a primitive packing bag (stick-shaped plastic packing bag) is sold on the market, so that coffee can be more conveniently consumed, It is a tendency to make easy and easy drinking of coffee. In addition, there is a tendency that stick products that sell various kinds of foods such as powdery foods or liquid yogurt in a stick packing bag in addition to coffee tend to be popular.

한편, 스틱 제품을 만들기 위해서는 스틱 포장백(스틱형 비닐백)을 만든 다음, 스틱 포장백에 커피 등의 내용물을 담아서 포장하는 스틱 제품 포장기가 이용되고 있는데, 이러한 스틱 제품 포장기는 열접착 가능한 포장지를 일정간격으로 길이방향을 따라 절단하고, 상기 절단된 포장지의 양측면을 측면 접착하여 봉지형태(스틱형 봉지 형태)로 만들며, 상기 봉지 내부에 분말과립, 설탕, 커피, 액체, 점체, 각종 시럽 등의 분말 또는 액체를 일정량 충전한 다음, 일정길이로 단부를 접착함과 아울러 접착된 단부를 절단하도록 하는 포장기계이다.On the other hand, in order to make a stick product, a stick packing bag (stick-type plastic bag) is made and then a stick packing machine for packing the contents such as coffee in a stick packing bag is used. (Stick-shaped encapsulation) by side-bonding both side surfaces of the cut paper wrapping paper at regular intervals, and forming a bag-like shape (stick-shaped encapsulation type) by inserting powdered granules, sugar, coffee, liquid, Powder or liquid is filled in a predetermined amount, and then the end portion is adhered to a predetermined length, and the adhered end portion is cut.

그런데, 종래의 스틱 제품 포장기는 스틱 제품에 내용물이 정량으로 들어갔는지의 여부를 체크하는 기능에 있어서는 미흡하기 때문에, 어떤 스틱 제품에는 내용물이 너무 많이 들어가고 어떤 스틱 제품에는 내용물이 규정량보다 적게 들어가게 되는 문제가 생길 수 있고, 이처럼 내용물의 들어간 량이 균일하지 못하여 소비자들의 불만을 사는 원인이 되기도 한다. 종래에는 스틱 제품을 대략 20개 내지 30개 정도의 다발로 묶어서 한꺼번에 중량을 체크하기 때문에, 상기와 같이 내용물이 정량을 들어가지 못하여 소비자들의 불만을 사게 되고 판매자 입장에서도 손해가 나는 것과 같은 여러 가지 문제가 생기게 된다.However, since the conventional stick product packing machine is insufficient in the function of checking whether or not the contents have entered a predetermined amount into the stick product, the contents are too much in some stick products and the contents are less than the specified amount in some stick products Problems may arise, and the content of the contents may not be uniform, which causes consumers to complain. Conventionally, since the sticks are bundled into a bundle of about 20 to 30 pieces and the weight is checked all at once, there is a problem in that the contents can not enter the quantities as described above, .

또한, 종래에는 내용물을 스틱 포장백에 충전하는 과정에서 내용물의 정량 투입을 위한 조절이 정밀하게 이루어지지 못하여 스틱 제품의 불량이 많이 생기는 문제도 있다. 스틱 포장백에 내용물 충전량을 조절하는 모터와 피딩 스크류 등의 작동 제어가 정밀하게 이루어지지 못하는 문제가 있을 뿐만 아니라 내용물 충전량이 규정량에 맞도록 내용물 공급량을 상대적으로 줄이거나 늘리도록 하는 모터의 모터축이 정역회전하는 과정 등에서 모터의 수명이 짧아지는 등의 문제도 생길 수 있다.Also, conventionally, in the process of filling the contents into the stick packing bag, the adjustment for the quantitative input of contents can not be precisely performed, resulting in a problem of a lot of defective stick products. There is a problem that the operation control of the motor and the feeding screw for controlling the charging amount of the contents in the stick packing bag is not precisely performed and the motor shaft of the motor for relatively reducing or increasing the amount of the contents to be supplied in accordance with the specified amount The life of the motor may be shortened in the forward and reverse rotation processes, and the like.

그리고, 종래에는 스틱 포장백 내부에 내용물이 정량으로 투입되지 못한 불량 스틱 제품을 따로 선별할 수 없이 그대로 시중에 유통되는 것을 방지할 수 없으므로, 상기와 같은 소비자 불만이나 판매자에 대한 불이익이 초래된다.
In addition, it is not possible to separately distribute bad stick products, which have not been put into the stick packing bag in a predetermined amount in a conventional manner, and can not be prevented from being circulated on the market, resulting in disadvantages such as a consumer complaint or a seller.

본 발명의 목적은 커피 믹스와 같은 분말형 내용물을 스틱형태로 담아서 포장하는 스틱 제품을 연속 공정으로 생산할 수 있으면서도 스틱 제품에 들어가는 내용물의 중량을 정량 체크할 수 있고, 내용물의 정량 투입을 위한 조절이 정밀하게 이루어지며, 스틱 내부에 내용물이 정량으로 투입되지 못한 불량 스틱 제품은 따로 선별할 수 있는 새로운 스틱 제품 포장기를 제공하고자 하는 것이다.
It is an object of the present invention to provide a continuous process for producing a stick product in which a powdery content such as a coffee mix is packaged in a stick form and can be produced in a continuous process while it is possible to check the weight of the contents of the stick product quantitatively, And it is intended to provide a new stick product packing machine capable of separately selecting a defective stick product in which the contents are not accurately injected into the inside of the stick.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 포장지 공급 섹터(12)로부터 공급되는 포장지를 폴딩 섹터에 의해 스틱 포장백으로 접어서 만들고, 상기 스틱 포장백의 내부에는 피딩 섹터(14)를 통해 내용물을 공급하여 충전시키고, 상기 스틱 포장백에 내용물이 충전된 다음에는 실링 섹터에 의해 스틱 포장백의 내용물이 들어있는 영역의 양단부를 밀봉하여 세퍼레이팅 섹터(16)에 의해 상기 스틱 포장백의 양단부측 실링부를 절단하여 그 배출구(18)로 스틱 제품(4)을 배출하는 포장기 본체(10)와; 상기 포장기 본체(10)의 상기 스틱 제품(4) 배출구(18)측에 구비되어 상기 스틱 제품(4)의 중량을 측정하는 웨이트 체크 섹터(20)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스틱 제품 포장기가 제공된다.According to the present invention, the wrapping paper supplied from the wrapping paper supplying sector (12) is folded into a stick packing bag by a folding sector, and the contents are fed through the feeding sector (14) After the contents are filled in the stick packing bag, both ends of the area containing the contents of the stick packing bag are sealed by the sealing sector, and the sealing portions at both ends of the stick packing bag are cut by the separating sector 16 (10) for discharging the stick product (4) to the outlet (18) thereof; And a weight check sector (20) provided at a discharge port (18) side of the sticker product (4) of the packing machine main body (10) for measuring the weight of the stick product (4) do.

상기 웨이트 체크 섹터(20)는 상기 포장기 본체(10)의 상기 배출구(18)측에서 나오는 상기 스틱 제품(4)의 중량을 측정하기 위한 로드셀(22)을 포함한다.The weight check sector 20 includes a load cell 22 for measuring the weight of the stick product 4 coming out from the outlet 18 side of the packing machine body 10.

상기 웨이트 체크 섹터(20)는, 상기 포장기 본체(10)의 상기 배출구(18)측에 인접됨과 동시에 상기 로드셀(22)의 상부에 경사지도록 배치되어 그 상면에 스틱 제품(4)이 얹혀지도록 된 슬라이드 가이드(24)와, 상기 슬라이드 가이드(24)에 구비되며 상기 스틱 제품(4)의 진행 방향으로 회전이 가능한 롤러 형태로 이루어진 스톱퍼(26)를 더 포함한다.The weight check sector 20 is disposed adjacent to the discharge port 18 side of the packing machine body 10 and at an upper portion of the load cell 22 so as to be inclined, A slide guide 24 and a stopper 26 provided on the slide guide 24 and having a roller shape capable of rotating in the advancing direction of the stick product 4. [

상기 피딩 섹터(14)는, 상기 포장기 본체(10)에 구비된 피딩 호퍼에 연통되도록 설치된 피딩 스크류와, 상기 피딩 스크류에 모터축이 동력 전달 가능하게 연결된 서보 모터(15)를 포함하며, 상기 서보 모터(15)의 상기 모터축은 일방향으로 회전하면서 상기 피딩 스크류에 의해 상기 피딩 호퍼로 투입된 상기 스틱 포장백 내부에 내용물을 투입하되, 상기 서보 모터(15)의 상기 모터축의 회전 속도 비율은 단계적으로 감소하거나 증가하도록 구성되어, 상기 스틱 포장백 내부로 투입되는 상기 내용물의 정량을 정밀 조절하는 것을 특징으로 한다.The feeding sector 14 includes a feeding screw provided to communicate with a feeding hopper provided in the packing machine main body 10 and a servomotor 15 connected to the feeding screw so that a motor shaft can transmit power, The motor shaft of the motor 15 rotates in one direction and feeds the contents into the stick packaging bag inserted into the feeding hopper by the feeding screw, and the rotational speed ratio of the motor shaft of the servomotor 15 is decreased stepwise And the amount of the contents to be introduced into the stick packing bag is precisely controlled.

상기 스틱 제품(4)의 진행 방향을 기준으로 상기 웨이트 체크 섹터(20)의 다음 단에 배치되도록 상기 포장기 본체(10)에 구비되어 상기 웨이트 체크 섹터(20)에서 불량으로 판정된 스틱 제품(4)을 반출하는 리젝트 섹터(30)를 더 포함한다.The weight check sector 20 provided in the packing machine main body 10 so as to be disposed at the next stage of the weight check sector 20 with reference to the traveling direction of the stick product 4, And a reject sector 30 for carrying out the reject sector 30.

상기 웨이트 체크 섹터(20)는, 상기 포장기 본체(10)의 상기 배출구(18)측에 인접됨과 동시에 상기 로드셀(22)의 상부에 경사지도록 배치된 슬라이드 가이드(24)와, 상기 슬라이드 가이드(24)에 구비되며 롤러 형태로 이루어진 스톱퍼(26)를 포함하며, 상기 리젝트 섹터(30)는, 상기 슬라이드 가이드(24)와 이어지는 위치에 배치된 리젝트 패널(32)과, 상기 리젝트 패널(32)을 상기 슬라이드 가이드(24)와 이어지는 위치에서 이탈시켜서 상기 웨이트 체크 섹터(20)에서 불량으로 판정된 스틱 제품(4)을 하강시켜 반출되도록 하는 리젝트 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The weight check sector 20 includes a slide guide 24 disposed adjacent to the discharge port 18 side of the packing machine body 10 and inclined at an upper portion of the load cell 22, The reject unit 30 includes a reject panel 32 disposed at a position adjacent to the slide guide 24, a reject panel 32 disposed at a position adjacent to the reject panel 32, 32) is released from the position following the slide guide (24), so that the stick product (4) determined to be defective in the weight check sector (20) is lowered and carried out.

상기 리젝트 패널(32)은 상기 웨이트 체크 섹터(20)에 이어지도록 설치됨과 동시에 그 일단부측은 힌지부를 매개로 상기 포장기 본체(10)에 결합되며, 상기 리젝트 구동수단은 상기 리젝트 패널(32)에 피스톤(44)이 연결된 피스톤(44)로 구성된다.The reject panel 32 is connected to the weight check sector 20 and one end side thereof is coupled to the packing machine body 10 via a hinge part. And a piston 44 to which a piston 44 is connected.

상기 리젝트 패널(32)의 타단부측에 이어지는 위치에 배치되도록 상기 포장기 본체(10)에 구비된 슬라이드 가이드(24)와, 상기 리젝트 패널(32)의 하부측에 배치되어 그 내부의 반출 공간부가 상기 리젝트 패널(32)과 마주하는 위치에 배치된 리젝트 캐비넷(34)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
A slide guide (24) provided in the packing machine body (10) so as to be disposed at a position subsequent to the other end side of the reject panel (32) And a reject cabinet (34) disposed at a position where the space portion faces the reject panel (32).

본 발명은 본 발명에 의하면 리젝트 패널을 개폐하기 위한 리젝트 구동수단(예를 들어, 피스톤에 유압(또는 공압)을 공급하는 압력 공급 장치)에는 로드셀이 회로적으로 연결되어, 로드셀이 감지하는 스틱 제품의 중량(정확하게는 스틱 포장백에 담긴 내용물의 중량)에 따라 압력 공급 장치에 의해 실린더의 피스톤을 작동시킬지 여부를 결정하는데, 평상시에는 실린더의 피스톤이 신장되어서 리젝트 패널이 리젝트 캐비넷의 상부측 반출 투입구를 닫고 있다가 상기 로드셀이 감지하는 스틱 제품의 중량이 기준 정량보다 부족하거나 과다하게 많은 경우에는 압력 공급 장치에 의해 실린더의 피스톤이 축소(후퇴)되어 리젝트 패널을 힌지부를 기준으로 하강시킴으로써 리젝트 캐비넷의 반출 투입구를 열게 되고, 리젝터 패널이 열리게 되면 불량 스틱 제품이 리젝트 패널 위치를 지나가다가 리젝트 캐비넷으로 하강하여 반출될 수 있게 된다.According to the present invention, a load cell is connected in a circuit to a reject drive means for opening and closing a reject panel (for example, a pressure supply device for supplying a hydraulic pressure (or a pneumatic pressure) to a piston) It is determined whether the piston of the cylinder is actuated by the pressure supply device according to the weight of the stick product (exactly the weight of the contents contained in the stick packing bag). Normally, the piston of the cylinder is extended so that the reject panel When the weight of the stick product detected by the load cell is insufficient or excessively larger than the reference quantity after closing the upper side take-out port, the piston of the cylinder is contracted (retracted) by the pressure supply device so that the reject panel When the reject box is opened, the reject entrance of the reject cabinet is opened. When the reject panel is opened, Passes through the reject panel position, can be lowered to the reject cabinet and can be taken out.

따라서, 본 발명은 스틱 제품에 내용물이 정량으로 들어갔는지의 여부를 체크하는 기능을 충실하게 수행할 수 있기 때문에, 어떤 스틱 제품에는 내용물이 너무 많이 들어가고 어떤 스틱 제품에는 내용물이 규정량보다 너무 적게 들어가는 문제를 미연에 방지할 수 있고, 이처럼 내용물의 들어간 투입량이 균일하지 못하게 되는 경우를 방지하여 소비자들의 불만을 사는 원인도 해소하는 장점을 가지게 된다. 종래에는 스틱 제품을 대략 20개 내지 30개 정도의 다발로 묶어서 한꺼번에 중량을 체크하기 때문에, 상기와 같이 내용물이 정량을 들어가지 못하여 소비자들의 불만을 사게 되고 판매자 입장에서도 손해가 나는 것과 같은 여러 가지 문제가 생기게 되지만, 본 발명에서는 스틱 제품을 연속 공정으로 대량 생산하면서도 스틱 제품에 들어가는 내용물의 중량은 정확하게 정량 투입량으로 체크할 수 있으므로 이러한 종래의 문제를 해결할 수 있는 것이다.Therefore, the present invention can faithfully carry out a function of checking whether the contents have entered a predetermined amount into the stick product, so that the contents of some stick products are too much and the contents of some stick products are less than the specified amount It is possible to prevent the problem beforehand, and it is possible to prevent the case where the amount of the contents is unevenly distributed, thereby solving the cause of complaints of consumers. Conventionally, since the sticks are bundled into a bundle of about 20 to 30 pieces and the weight is checked all at once, there is a problem in that the contents can not enter the quantities as described above, However, in the present invention, the mass of the contents to be introduced into the stick product can be accurately checked by the fixed amount of input, while the stick product is mass-produced in a continuous process, so that the conventional problems can be solved.

또한, 본 발명에서 서보 모터의 모터축은 일방향으로 회전하면서 피딩 스크류에 의해 피딩 호퍼로 투입된 스틱 포장백 내부에 내용물을 투입하되, 상기 서보 모터의 모터축의 회전 속도 비율은 단계적으로 감소하거나 증가하도록 구성되어, 상기 스틱 포장백 내부로 투입되는 내용물의 정량을 과부족이 생기지 않도록 정밀 조절할 수 있는 장점이 있다. 서보 모터의 모터축의 회전 속도를 단계적으로 감속시키지 않고 서보 모터의 모터축을 단순히 회전시켜 감속시키기만 하면, 서보 모터의 모터축이 스틱 제품에 채워지는 내용물의 중량을 지나치게 적게 투입할 정도의 속도로 회전되는 오버 슈트(overshoot)가 발생해 버리고, 서보 모터의 모터축의 회전 속도를 단계적으로 가속시키지 않고 서보 모터의 모터축을 단순히 회전시켜 가속시키기만 하면, 서보 모터의 모터축이 스틱 제품에 채워지는 내용물의 중량을 지나치게 많게 투입할 정도의 속도로 과회전되는 오버 슈트(overshoot)가 발생해 버려서 문제가 되지만, 본 발명에서는 상기와 같이 서보 모터의 모터축 회전 속도가 단계적으로 가감되어 스틱 제품에 충전되는 내용물을 정량에서 허용 오차 범위 내로 정밀하게 조절할 수 있으므로, 이러한 내용물의 부족한 충전이나 과다한 량의 충전은 생기지 않게 되며, 이로 인하여 스틱 제품을 사용하는 소비자로부터 불만이 생기거나 판매자 입장에서 손해가 나는 경우를 완전하게 방지할 수 있다.In the present invention, the motor shaft of the servomotor is rotated in one direction, and the contents are introduced into the stick packing bag inserted into the feeding hopper by the feeding screw, and the rotational speed ratio of the motor shaft of the servomotor is configured to decrease or increase stepwise , It is possible to precisely control the quantities of the contents to be introduced into the stick packing bag so as not to cause excess or deficiency. If the motor shaft of the servomotor is rotated at a speed enough to put the weight of the contents filled in the stick product too low, if the motor shaft of the servomotor is simply rotated to decelerate without slowing down the rotation speed of the motor shaft of the servomotor stepwise Overshoot of the servomotor is generated and the motor shaft of the servomotor is simply accelerated and rotated without accelerating the rotational speed of the motor shaft of the servomotor in a stepwise manner, The motor shaft rotation speed of the servomotor is gradually increased or decreased as described above so that the amount of the contents to be charged in the stick product Can be precisely controlled within a tolerance range in a fixed amount, Charging or charging excessive amount is insufficient and does not occur, which may be due to completely prevent the advent of complaint or damages from the seller, I stance from consumers that use stick products.

또한, 본 발명에서는 서보 모터의 모터축을 한쪽 방향과 다른 쪽 방향으로 정역회전시켜서 스틱 제품 내용물의 과부족을 조절하는 것이 아니라 서보 모터의 모터축을 한쪽 방향으로만 회전시켜서 내용물의 과부족을 정밀 제어할 수 있으므로, 서보 모터의 모터축이 반복적으로 정역회전하는 과정 등에서 모터의 수명이 짧아지는 것과 같은 문제도 해결할 수 있다.
In addition, in the present invention, the motor shaft of the servo motor is rotated in one direction and the other direction to rotate the motor shaft of the servomotor in only one direction so as to precisely control the content of the contents, , It is possible to solve such a problem that the life of the motor is shortened in a process in which the motor shaft of the servomotor rotates in the forward and reverse direction repeatedly.

도 1은 본 발명에 의한 스틱 제품 포장기의 구성을 개략적으로 보여주는 정면도
도 2는 도 1의 평면도
도 3은 본 발명의 주요부인 포장기 본체와 웨이트 체크 섹터의 구조를 보여주는 일측면도
도 4는 도 3의 정면도
도 5는 도 3의 평면도
도 6과 도 7은 본 발명의 주요부인 웨이터 체크 섹터의 구조와 작동 상태를 확대하여 보여주는 일측면도
도 8과 도 9는 본 발명의 주요부인 서보 모터의 모터축의 정량 회전 속도와 오버 슈트 회전 속도 구간을 개략적으로 보여주는 도면1 is a front view schematically showing a configuration of a stick product packing machine according to the present invention;
Fig. 2 is a plan view of Fig. 1
3 is a side view showing a structure of a main body of a packing machine and a weight check sector,
Fig. 4 is a front view of Fig. 3
Fig. 5 is a plan view of Fig. 3
6 and 7 are enlarged side views of the structure and operating state of the waiter check sector which is a main part of the present invention.
Figs. 8 and 9 are views schematically showing a constant rotation speed and an overshoot rotation speed section of a motor shaft of a servo motor, which is a main part of the present invention

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 스틱 제품 포장기는 커피와 같은 분말형 내용물이나 액상형 내용물 등이 들어있는 스틱 제품(4)을 포장기 본체(10)에서 포장하고, 스틱 제품(4)(Stick piece) 내부의 내용물 중량을 웨이트 체크 섹터(20)에 의해 체크하여 스틱 제품(4)의 내용물이 정량으로 포장되었는지의 여부를 검사하는 것을 주요 효과로 하는 발명이다. 이때, 본 발명에서 스틱 제품(4)이라 함은 스틱형 봉지 형태로 만들어진 스틱 포장백 내부에 커피믹스(커피와 설탕 및 프림이 혼합된 것)와 같은 분말형 내용물이나 액상형 내용물 등을 담은 제품을 의미한다.Referring to the drawings, a stick product packing machine according to an embodiment of the present invention includes a stick product 4 containing a powdery content such as coffee or a liquid-type content and the like packaged in a packing machine main body 10, Check the weight of the contents inside the stick piece by the weight check sector 20 and inspect whether or not the contents of the stick product 4 are packed in a predetermined amount. In the present invention, the stick product (4) refers to a product in which a powdery content such as a coffee mix (a mixture of coffee, sugar, and primer) or a liquid content is contained in a stick packing bag made in the form of a stick- it means.

상기 포장기 본체(10)는 포장지 공급 섹터(12)로부터 공급되는 포장지를 폴딩 섹터에 의해 스틱 포장백으로 접어서 만들고, 폴딩 섹터에 의해 스틱형 봉지 형상으로 접혀진 스틱 포장백의 중첩된 측단부를 사이드 실링 섹터에 의해 열간 실링 등의 방식으로 접합(실링)하고, 상기 스틱 포장백의 내부에는 피딩 섹터(14)를 통해 내용물을 공급하여 충전시키며, 스틱 포장백에 내용물이 충전된 다음에는 단부측 실링 섹터에 의해 스틱 포장백의 내용물이 들어있는 영역의 양단부를 밀봉하여 세퍼레이팅 섹터(16)에 의해 스틱 포장백의 양단부측 실링부를 절단하여 그 배출구(18)로 스틱 제품(4)을 배출하는 부분이다. 스틱 포장백의 중첩된 측단부와 내용물이 채워진 부분을 기준으로 양단부(즉, 상단부와 하단부측)은 내용물이 빠져나갈 수 있는 부분인데, 이처럼 스틱 포장백의 내용물이 빠져나갈 수 있는 부분은 실링 섹터에서 융착(접합)하게 된다.The wrapping machine main body 10 is made by folding the wrapping paper supplied from the wrapping paper supplying sector 12 into a stick packing bag by a folding sector and folding the overlapping side end portion of the stick packing bag folded into a stick- And the contents are supplied through the feeding sector 14 to the inside of the stick packing bag 14 to be charged. When the contents are filled in the stick packing bag, the contents are filled by the end side sealing sector The both ends of the region containing the contents of the stick packing bag are sealed and the sealing portions on both ends of the stick packing bag are cut by the separating sector 16 and the stick product 4 is discharged to the outlet 18 thereof. Both ends (i.e., upper and lower end sides) of the stick packing bag are portions where the contents can escape based on the overlapping side ends and the contents of the contents. In such a portion where the contents of the stick packing bag can escape, (Joining).

상기 포장지 공급 섹터(12)는 포장기 본체(10)의 한쪽 위치에 회전 가능하게 설치되어 포장지 원단(스틱 포장백을 만들기 위한 비닐 시트 원단)이 감겨져 있는 공급 보빈과, 이 공급 보빈을 회전시켜 포장지 원단이 폴딩 섹터로 공급되도록 하는 피딩 모터 등으로 구성될 수 있다. 피딩 모터의 모터축이 공급 보빈의 회전 중심축에 동축적으로 결합되거나 기어 등의 동력 전달수단을 매개로 공급 보빈의 회전 중심축에 연결된 구조를 가질 수 있다. 본 발명에서는 피딩 섹터(14)에 8개의 포장지 원단 투입부가 구비되어, 공급 보빈으로부터 8장의 포장지 원단이 폴딩 섹터의 각각의 포장지 원단 투입부로 공급되는 구조를 취하고 있으며, 이러한 피딩 섹터(14)의 포장지 원단 투입부 갯수는 필요시 가감할 수 있음은 당연하다.The packaging paper supply sector 12 includes a supply bobbin rotatably installed at one side of the packing machine body 10 and having a wrapping paper fabric (vinyl sheet fabric for making a stick packing bag) wound thereon, And a feeding motor for supplying the folding sector to the folding sector. The motor shaft of the feeding motor may be coaxially coupled to the rotation center axis of the supply bobbin or may be connected to the rotation center axis of the supply bobbin via a power transmission means such as a gear. In the present invention, the packaging sector 14 is provided with eight packaging material input sections, and eight packaging material fabrics from the supply bobbin are supplied to the respective packaging fabric introduction sections of the folding sector. It is a matter of course that the number of yarn input parts can be increased or decreased as needed.

상기 폴딩 섹터의 포장지 원단 투입구로는 공급 보빈에 의해 전진하는 포장지 원단이 들어오게 되는데, 포장지 원단 투입구와 이어지는 내부 경로에는 포장지 원단의 길이 방향 중심부를 기준으로 좌우 양쪽에 배치된 한 쌍의 폴딩 롤러가 구비되고, 상기 한 쌍의 폴딩 롤러는 포장지 원단의 진행 방향을 따라 일정 간격으로 이격 배치된 복수개의 폴딩 롤러 그룹으로 배치되고, 이처럼 복수개의 그룹으로 배치된 한 쌍의 폴딩 롤러 사이의 간격은 점차적으로 좁아지게 되어서, 포장지 원단이 그 진행 경로를 따라 점차적으로 간격이 좁아지도록 배치된 상기 한 쌍의 폴딩 롤러 그룹을 지나가면서 측단부의 일부가 겹쳐지는 봉지 형상(스틱형 봉지 형상)으로 폴딩된다.A pair of folding rollers disposed on the left and right sides of the center of the wrapping paper in the longitudinal direction of the wrapping paper is provided in the inner path of the wrapping paper feeding end The pair of folding rollers are arranged in a plurality of folding roller groups spaced apart at regular intervals along the traveling direction of the packaging paper web. The interval between the pair of folding rollers arranged in the plurality of groups is gradually (Stick-like encapsulation shape) in which a part of the side end portions overlap each other while passing through the pair of folding roller groups arranged so that the width of the packaging paper fabric gradually narrows along the progressing path.

상기 폴딩 섹터를 지나면서 그 양쪽 측단부가 중첩되도록 스틱형 봉지 형상으로 접혀진 스틱 포장백은 사이드 실링 섹터를 지나면서 상기 중첩되어 있는 양쪽 측단부가 실링(접합)된다. 이때, 사이드 실링 섹터는 스틱 포장백의 중첩된 측단부의 양쪽 옆에 배치된 한 쌍의 열간 실링 히터 바아 구조를 취하여, 상기 스틱 포장백의 중첩 측단부가 한 쌍의 열간 실링 히터 바아 사이로 지나가면서 융착(접합)될 수 있도록 구성할 수 있다.The stick packing bags folded into a stick-like bag shape such that both side ends of the folding sector are overlapped with each other are passed through the folding sector, and the stacked opposite side ends are sealed (bonded) while passing through the side sealing sector. At this time, the side sealing sector takes a pair of hot sealing heater bar structures disposed on both sides of the overlapped side end portion of the stick packing bag, and the overlapping side end portion of the stick packing bag is fused while passing between the pair of hot sealing heater bars Or the like).

한편, 폴딩 섹터에 포장지 원단이 공급되기 이전에 먼저 컷터로 포장지 원단을 일정 길이로 절단한 다음 폴딩 섹터로 컷팅된 포장지 원단을 공급하여 스틱 포장백으로 접을 수도 있다. 이러한 경우에는 여러 장으로 공급되는 각각의 포장지 원단에 대응하는 갯수의 컷터를 포장지 본체에 구비하고, 각각의 컷터는 피스톤(44)와 같은 컷터 이동 작동수단에 의해 전후진시켜서 각각의 포장지 원단을 일정 면적의 사각형 시트 형태로 절단하도록 구성할 수 있다. 예를 들어, 컷터가 실린더(42)의 피스톤(44)에 연결되어, 피스톤(44)의 작동에 따라 상기 컷터로 스틱 제품(4)의 양단부측(스틱 제품(4)을 기준으로 내용물의 상단부측과 하단부측)을 절단할 수 있을 것이다.Meanwhile, before the packaging material is supplied to the folding sector, the packaging material may be cut into a certain length by a cutter, and then the packaging material cut in the folding sector may be supplied to fold the packaging material into the stick packing bag. In this case, a number of cutters corresponding to the ends of the wrapping paper supplied in a plurality of sheets are provided in the wrapping paper main body, and each of the cutters is moved forward and backward by the cutter moving operation means such as the piston 44, It can be configured to cut in the form of a rectangular sheet having an area. For example, the cutter is connected to the piston 44 of the cylinder 42 so that the cutter can be moved to both ends of the stick product 4 (the upper end of the contents with respect to the stick product 4, Side and the lower-end side) of the above-mentioned apparatus.

상기 컷터로 절단된 개별 포장지 원단(사각 시트 형태로 절단된 것임)을 상기 폴딩 섹터에 투입하여 상기와 같은 스틱 포장백 형태로 접어준다. 이때, 개별 포장지 원단은 그립퍼에 의해 집어서 폴딩 섹터에 투입하거나 컨베이어(54) 벨트와 같은 이송수단에 의해 폴딩 섹터에 투입할 수 있을 것이다. 그리고, 폴딩 섹터에 투입되어 상기와 같은 방식으로 접어진 스틱 포장백의 중첩 측단부는 상기 사이드 실링 섹터를 지나면서 융착(접합)될 수 있다.The individual wrapping paper fabric cut by the cutter (cut in the form of a rectangular sheet) is put into the folding sector and folded into the stick packing bag as described above. At this time, the individual wrapping paper fabric may be picked up by the gripper and put into the folding sector or may be put into the folding sector by conveying means such as a conveyor belt. The overlapping side end of the stick packing bag folded in the folding sector and folded in the folding sector can be fused (bonded) through the side sealing sector.

상기와 같이, 폴딩 섹터로 길게 이어진 시트 형태의 포장지 원단이 투입되기 이전에 포장지 원단을 개별 포장지 원단(즉, 일정 면적으로 분리된 사각 시트형 원단)로 미리 만드는 컷터를 구비한 컷팅 섹터는 본 발명에서 세퍼레이팅 섹터(16)라고 할 수 있으며, 이처럼 개별화되어 스틱형 봉지 형태로 폴딩된 스틱 포장백의 중첩 측단부를 사이드 실링 섹터에 의해 융착(접합)시킬 수 있는 것이다. As described above, the cutting sector having the cutter for preliminarily forming the wrapping paper fabric into individual wrapping paper fabrics (that is, a rectangular sheet-shaped fabric separated into a certain area) before the sheet-shaped wrapping paper fabric extended to the folding sector is inserted, The overlapping side end of the stick packing bag folded in the form of a stick-like bag can be fused (bonded) by the side sealing sector.

상기 포장지 본체에는 스틱 포장백의 내부에 내용물을 투입하는 피딩 섹터(14)가 구비된다. 이때, 피딩 섹터(14)는 포장기 본체(10)에 구비된 피딩 호퍼에 연통되도록 설치된 피딩 스크류와, 상기 피딩 스크류에 모터축이 동력 전달 가능하게 연결된 서보 모터(15)를 포함하는 것으로, 상기 서보 모터(15)의 모터축이 일방향으로 회전하면서 피딩 스크류를 회전시켜, 상기 피딩 호퍼로 투입된 스틱 포장백 내부에 내용물을 일정량 투입하게 된다.The packaging paper main body is provided with a feeding sector (14) for feeding the contents into the inside of the stick packing bag. At this time, the feeding sector 14 includes a feeding screw provided to communicate with the feeding hopper provided in the packing machine main body 10, and a servo motor 15 connected to the feeding screw so that the motor shaft can transmit power. The motor shaft of the motor 15 rotates in one direction to rotate the feeding screw to feed a certain amount of the contents into the stick packing bag inserted into the feeding hopper.

상기 스틱 포장백에 내용물이 충전된 다음에는 단부측 실링 섹터에 의해 스틱 포장백의 내용물이 들어있는 영역의 양단부를 밀봉한다. 본 발명에서는 단부측 실링 섹터가 스틱 포장백의 내용물이 충전되어 있는 양단부(즉, 내용물을 기준으로 상단부와 하단부) 위치에 배치된 한 쌍의 열간 실링 히터 바아 구조를 취할 수 있다. 즉, 단부측 실링 섹터는 어퍼 단부측 열간 실링 히터 바아와 로워 단부측 열간 실링 히터 바아를 포함한 구조를 취할 수 있다.After the contents are filled in the stick packing bag, the both end portions of the area containing the contents of the stick packing bag are sealed by the end side sealing sector. In the present invention, the end side sealing sector can have a pair of hot sealing heater bar structures disposed at both ends where the contents of the stick packing bag are filled (i.e., the upper end and the lower end based on the contents). That is, the end sealing sector may include a structure including the upper end side hot sealing heater bar and the lower end side hot sealing heater bar.

따라서, 스틱 포장백의 내부에 피딩 섹터(14)로부터 공급된 내용물이 채워진 상태에서 어퍼 단부측 열간 실링 히터와 로워 단부측 열간 실링 히터를 스틱 포장백이 지나가면서 내용물을 기준으로 스틱 포장백의 상단부와 하단부를 각각 융착(접합)함으로써 스틱 제품(4)(스틱 포장백의 내부에 커피믹스, 분말과립, 설탕, 액체, 점체, 각종 시럽 등의 내용물이 담긴 제품)을 만들게 된다.Therefore, when the content supplied from the feeding sector 14 is filled in the stick packing bag, the upper end side hot sealing heater and the lower end side hot sealing heater are passed through the stick packing bag and the upper and lower ends of the stick packing bag (A product in which the content of the coffee mix, powder granule, sugar, liquid, viscous substance, syrup, etc. is contained in the inside of the stick packing bag 4).

또한, 상기와 같이 컷팅 섹터에 의해 길게 이어진 시트 형태의 포장지 원단을 미리 개별화시켜서 스틱 포장백에 내용물을 충전하고 상기한 접합(융착) 과정을 거치는 경우에는 완전히 개별화된 스틱 제품(4)이 만들어진 것이지만, 복수개의 스틱 제품(4)이 길게 이어져서 아직 절단(개별화)되지 않은 경우에는 상기 단부측 실링 섹터를 지나면서 스틱 제품(4)의 내용물 충전부 상단부와 하단부를 융착한 경우에는 세퍼레이팅 섹터(16)에 의해 스틱 제품(4)의 상단부측과 하단부측의 접합 부분을 절단하여 개별 스틱 제품(4)(Stick piece)를 만들게 된다.In addition, when the contents are filled in the stick packing bag by previously individualizing the sheet-shaped packaging paper fabric extended by the cutting sector as described above, the completely customized stick product 4 is made when the above-mentioned bonding (fusion) When the upper end portion and the lower end portion of the contents-filling portion of the stick product 4 are fused to each other, the separating sector 16 (16) To cut the joint portion between the upper end side and the lower end side of the stick product 4 to form an individual stick product 4 (stick piece).

이때, 상기 스틱 제품(4)의 단부측 세퍼레이팅 섹터(16)는 내용물이 충전되고 내용물의 상단부측과 하단부측이 접합되어 길게 이어진 복수개의 스틱 제품(4)을 각각 하나씩 절단하는 어퍼 단부측 컷터와 로워 단부측 컷터를 구비한 구조를 취할 수 있으며, 어퍼 단부측 컷터와 로워 단부측 컷터는 피스톤(44) 등의 이동 작동수단에 의해 전후진되어 상기와 같이 길게 이어진 스틱 제품(4)의 양단부측 접합(융착) 부분을 절단하도록 구성할 수 있다. 예를 들어, 어퍼 단부측 컷터와 로워 단부측 컷터가 실린더(42)의 피스톤(44)에 연결되어, 피스톤(44)의 작동에 따라 어퍼 단부측 컷터와 로워 단부측 컷터로 스틱 제품(4)의 양단부측 접합 부위를 절단할 수 있을 것이다.At this time, the end-side separating sector 16 of the stick product 4 is divided into an upper end side and a lower end side of the contents, And the upper end side cutter and the lower end side cutter can be structured so as to be movable forward and backward by the moving operation means such as the piston 44, (Fusion-bonded) portion is cut. For example, the upper end side cutter and the lower end side cutter are connected to the piston 44 of the cylinder 42 so that the stick product 4 is cut by the upper end side cutter and the lower end side cutter, It is possible to cut off the joint portions on both ends of the end portion.

상기 세퍼레이팅 섹터(16)를 통하여 개별화된 스틱 제품(4)(이때, 개별화된 스틱 제품(4)은 상기한 커피믹스나 분말형 내용물 등이 채워진 제품을 의미함)은 포장기 본체(10)에 구비된 배출구(18)로 나오게 된다. 포장기 본체(10)는 세퍼레이팅 섹터(16)와 이어지는 하강 가이드부를 구비하여, 개별 스틱 제품(4)이 하강 가이드부를 거쳐서 배출구(18)를 통하여 나오도록 구성될 수 있다.The individualized stick product 4 (in this case, the individualized stick product 4 means a product filled with the above-described coffee mix or powdered contents etc.) through the separating sector 16 is transferred to the packing machine main body 10 And exits to the provided outlet 18. The wrapping machine main body 10 is provided with a separating sector 16 and a descending guide portion so that the individual stick product 4 can be configured to be discharged through the discharge opening 18 through the descending guide portion.

본 발명은 주요부의 구성으로서 포장기 본체(10)의 스틱 제품(4) 배출구(18)측에 구비되어 스틱 제품(4)의 중량을 측정하는 웨이트 체크 섹터(20)를 포함한다.The present invention includes a weight check sector 20 provided at the discharge port 18 side of the stick product 4 of the packing machine main body 10 to measure the weight of the stick product 4 as a main component.

상기 웨이트 체크 섹터(20)는 포장기 본체(10)의 배출구(18)측에서 나오는 스틱 제품(4)의 중량을 신속하게 측정하기 위한 로드셀(22)을 포함한다. 포장기 본체(10)의 배출구(18)측 하부 위치에 리젝트 캐비넷(34)이 구비되고, 리젝트 캐비넷(34)의 일측 상단부 위치에는 포장기 본체(10)에 구비된 서포트 프레임(36)이 배치되어, 서포트 프레임(36)에 로드셀(22)이 장착되어 있다. 즉, 서포트 프레임(36)이 포장기 본체(10)에 구비되고, 서포트 프레임(36)에 로드셀(22)이 장착된 구조를 취하고 있다.The weight check sector 20 includes a load cell 22 for quickly measuring the weight of the stick product 4 coming out from the discharge port 18 side of the packing machine body 10. A reject cabinet 34 is provided at a lower position of the packing machine main body 10 on the side of the discharge port 18 and a support frame 36 provided on the packing machine main body 10 is disposed at the upper end position of one side of the reject cabinet 34 And the load cell 22 is mounted on the support frame 36. That is, the structure is such that the support frame 36 is provided in the packaging machine body 10 and the load cell 22 is mounted on the support frame 36.

상기 웨이트 체크 섹터(20)는 포장기 본체(10)의 배출구(18)측에 인접됨과 동시에 로드셀(22)의 상부에 경사지도록 배치되어 그 상면에 스틱 제품(4)이 얹혀져저 지나가도록 된 슬라이드 가이드(24)와, 이러한 슬라이드 가이드(24)에 구비되며 스틱 제품(4)의 진행 방향으로 회전이 가능한 롤러 형태로 이루어진 스톱퍼(26)를 구비한다. 슬라이드 가이드(24)는 로드셀(22)이 장착된 서포트 프레임(36)에 용접이나 볼트 등의 고정수단을 매개로 장착되며, 한쪽의 기단부가 다른 쪽의 선단부보다 상대적으로 높도록 경사지게 배치된 구조를 취하고 있다. 그리고, 상기 슬라이드 가이드(24)의 선단부측에는 지지 브라켓이 구비되고, 지지 브라켓에는 롤러 형태의 스톱퍼(26)가 회전 가능하게 장착되어 있다. 즉, 스톱퍼(26)의 회전 중심축이 지지 브라켓에 상대 회전 가능하게 장착되어 있는 것이다.The weight check sector 20 is disposed adjacent to the discharge port 18 side of the packing machine body 10 and at an upper portion of the load cell 22 so as to be inclined with respect to the sticker product 4, And a stopper 26 provided on the slide guide 24 and having a roller shape capable of rotating in the advancing direction of the stick product 4. The slide guide 24 is attached to the support frame 36 on which the load cell 22 is mounted through fixing means such as welding or bolt and has a structure in which one base end portion is inclined to be relatively higher than the other end portion I am taking. A support bracket is provided on the distal end side of the slide guide 24, and a stopper 26 in the form of a roller is rotatably mounted on the support bracket. That is, the rotation center shaft of the stopper 26 is attached to the support bracket so as to be relatively rotatable.

본 발명은 스틱 제품(4)의 진행 방향을 기준으로 웨이트 체크 섹터(20)의 다음 단에 배치되도록 포장기 본체(10)에 구비되어 웨이트 체크 섹터(20)에서 불량으로 판정된 스틱 제품(4)을 반출하는 리젝트 섹터(30)를 구비한다.The present invention can be applied to the stick product 4 which is provided in the packing machine main body 10 so as to be disposed at the next stage of the weight check sector 20 based on the traveling direction of the stick product 4, And a reject sector (30) for carrying out the reject sector (30).

상기 웨이트 체크 섹터(20)는 포장기 본체(10)의 배출구(18)측에 인접됨과 동시에 로드셀(22)의 상부에 경사지도록 배치된 슬라이드 가이드(24)와, 이러한 슬라이드 가이드(24)에 구비되며 롤러 형태로 이루어진 스톱퍼(26)를 포함하며, 상기 리젝트 섹터(30)는 슬라이드 가이드(24)와 이어지는 위치에 배치된 리젝트 패널(32)과, 이러한 리젝트 패널(32)을 슬라이드 가이드(24)와 이어지는 위치에서 이탈시켜서 웨이트 체크 섹터(20)에서 불량으로 판정된 스틱 제품(4)을 하강시켜 반출되도록 하는 리젝트 구동수단과, 상기 리젝트 패널(32)의 하부측에 배치되어 그 내부의 반출 공간부가 리젝트 패널(32)과 마주하는 위치에 배치된 리젝트 캐비넷(34)을 구비한다.The weight check sector 20 includes a slide guide 24 disposed adjacent to the discharge port 18 side of the packing machine body 10 and inclined at the upper portion of the load cell 22, Wherein the reject sector 30 includes a reject panel 32 disposed at a position adjacent to the slide guide 24 and a reject panel 32 disposed in a position adjacent to the slide guide 24, 24, and the stick member 4 is lowered by the weight check sector 20 to be taken out of the weight check sector 20, And a reject cabinet (34) disposed at a position facing the reject panel (32).

상기 리젝트 패널(32)은 상기 웨이트 체크 섹터(20)에 이어지도록 설치됨과 동시에 그 일단부측은 힌지부를 매개로 포장기 본체(10)에 결합되어 있다. 즉, 리젝트 패널(32)은 기단부측이 포장기 본체(10)에 구비된 서포트 프레임(36)에 힌지부를 매개로 연결되어 있는 것이다. 이러한 리젝트 패널(32)은 한쪽의 기단부측이 다른 쪽의 선단부측보다 상대적으로 높도록 경사지게 배치되어 있다. 리젝트 패널(32)이 리젝트 캐비넷(34) 상부측의 반출 투입구를 닫고 있을 때에는 상기 웨이트 체크 섹터(20)의 슬라이드 가이드(24)와 리젝트 패널(32)이 거의 동일 선상에서 경사지게 배치된 구조를 이루게 된다.The reject panel 32 is installed so as to extend to the weight check sector 20, and one end side thereof is coupled to the packing machine body 10 via a hinge portion. That is, the reject panel 32 is connected to the support frame 36 provided at the base end side of the packing machine 10 via the hinge portion. The reject panel 32 is disposed so as to be inclined such that one proximal end side is higher than the other distal end side. The slide guide 24 of the weight check sector 20 and the reject panel 32 are arranged so as to be inclined substantially in the same line when the reject panel 32 closes the carry-out input port on the upper side of the reject cabinet 34 Structure.

상기 리젝트 구동수단은 리젝트 패널(32)에 피스톤(44)이 연결된 피스톤(44)로 구성된다. 실린더(42)의 피스톤(44)이 힌지부를 매개로 리젝트 패널(32)의 저면(즉, 리젝트 캐비넷(34)의 내부 반출 공간부와 마주하는 면)에 연결되고, 피스톤(44) 자체는 포장기 본체(10)에 구비된 서포트 프레임(36)에 힌지부를 매개로 연결되어 있어서, 실린더(42)의 피스톤(44)이 신장되면 리젝트 패널(32)이 리젝트 캐비넷(34)의 상부측 반출 투입구를 닫은 상태가 되고, 실린더(42)의 피스톤(44)이 축소(후퇴)되면 리젝트 패널(32)이 기단부측의 힌지부를 중심으로 하향 회동되면서 리젝트 캐비넷(34)의 상부측 반출 투입구를 개방한 상태가 된다. 상기 피스톤(44)에 유압(또는 공압)을 공급하는 압력 공급 장치에는 로드셀(22)이 회로적으로 연결되어, 로드셀(22)이 감지하는 스틱 제품(4)의 중량(정확하게는 스틱 포장백에 담긴 내용물의 중량)에 따라 압력 공급 장치에 의해 실린더(42)의 피스톤(44)를 매개로 리젝트 패널(32)을 닫은 상태로 유지하거나 개방한 상태로 절환할 지의 여부를 결정하게 된다.The reject driving means is constituted by a piston 44 to which a piston 44 is connected to a reject panel 32. The piston 44 of the cylinder 42 is connected to the bottom surface of the reject panel 32 (that is, the surface facing the internal discharge space portion of the reject cabinet 34) via the hinge portion, When the piston 44 of the cylinder 42 is extended, the reject panel 32 is moved to the upper part of the reject cabinet 34. The support frame 36 is connected to the support frame 36 via the hinge, When the piston 44 of the cylinder 42 is reduced (retracted), the reject panel 32 is rotated downward about the hinge portion on the proximal end side, The loading / unloading port is opened. The load cell 22 is connected to the pressure supply device for supplying the hydraulic pressure (or the pneumatic pressure) to the piston 44 so that the weight of the stick product 4 sensed by the load cell 22 The weight of the contained contents), the rejection panel 32 is maintained in the closed state or opened state via the piston 44 of the cylinder 42 by the pressure supply device.

또한, 상기 리젝트 섹터(30)의 선단부측에는 슬라이드 가이드(24,52)가 구비된다. 리젝트 섹터(30)를 구성하는 리젝트 패널(32) 선단부측에 이어지는 위치에 슬라이드 가이드(52)가 구비되는데, 이러한 슬라이드 가이드(52)는 판형상으로 이루어져서 한쪽의 기단부측이 다른 쪽의 선단부측보다 상대적으로 높도록 경사지게 배치된 구조이며, 상기 리젝트 패널(32)을 지나온 스틱 제품(4)이 슬라이드 가이드(52)를 지나서 하강하고, 슬라이드 가이드(52)를 지나온 스틱 제품(4)은 슬라이드 가이드(52)의 선단부측에 구비된 컨베이어(54)로 투입되며, 컨베이어(54)에 의해 이송된 스틱 제품(4)은 길게 라인 형태로 이어지도록 설치된 스틱 카운팅 서보 시스템(62)을 거쳐서 갯수가 체크되고, 그룹핑 버킷(64)(적어도 3개 이상 구비)에 의해 복수개의 스틱 제품(4)이 그룹으로 선별되며, 복수개의 그룹으로 선별된 스틱 제품(4)들은 카토너 머신(66)(caroner machine)을 지나서 별도의 웨이트 체크 섹터(68)에서 중량이 체크되어 스틱 제품이 박스 등에 포장된다.
Slide guides 24 and 52 are provided on the leading end side of the reject sector 30. A slide guide 52 is provided at a position leading to the distal end side of the reject panel 32 constituting the rejection sector 30. The slide guide 52 is formed in a plate shape so that one proximal end side is connected to the other distal end The stick product 4 passing through the reject panel 32 is lowered through the slide guide 52 and the stick product 4 passing through the slide guide 52 is lowered The stick product 4 fed into the conveyor 54 provided at the distal end side of the slide guide 52 is conveyed by the stick counting servo system 62 provided so as to extend in a long line, The plurality of stick products 4 are sorted into groups by the grouping bucket 64 (at least three or more), and the stick products 4 selected into the plurality of groups are sorted by the grouping bucket 64 caroner machin e, the weight is checked in a separate weight check sector 68, and the stick product is packed in a box or the like.

이러한 구성의 본 발명에 의하면 리젝트 패널(32)을 개폐하기 위한 리젝트 구동수단(예를 들어, 피스톤(44)에 유압(또는 공압)을 공급하는 압력 공급 장치)에는 로드셀(22)이 회로적으로 연결되어, 로드셀(22)이 감지하는 스틱 제품(4)의 중량(정확하게는 스틱 포장백에 담긴 내용물의 중량)에 따라 압력 공급 장치에 의해 실린더(42)의 피스톤(44)를 작동시킬지 여부를 결정하는데, 평상시에는 실린더(42)의 피스톤(44)이 신장되어서 리젝트 패널(32)이 리젝트 캐비넷(34)의 상부측 반출 투입구를 닫고 있다가 상기 로드셀(22)이 감지하는 스틱 제품(4)의 중량이 기준 정량보다 부족하거나 과다하게 많은 경우에는 압력 공급 장치에 의해 실린더(42)의 피스톤(44)이 축소되어 리젝트 패널(32)을 힌지부를 기준으로 하강시켜 리젝트 캐비넷(34)의 반출 투입구를 열게 되고, 리젝터 패널이 열리게 되면 불량 스틱 제품(4)이 리젝트 패널(32) 위치를 지나가다가 리젝트 캐비넷(34)으로 하강하여 반출될 수 있게 된다.According to the present invention having such a constitution, the load cell 22 is connected to the load driving device for opening and closing the reject panel 32 (for example, the pressure supply device for supplying the hydraulic pressure (or the pneumatic pressure) to the piston 44) To actuate the piston 44 of the cylinder 42 by the pressure supply device in accordance with the weight of the stick product 4 sensed by the load cell 22 (precisely the weight of the contents contained in the stick packing bag) The piston 44 of the cylinder 42 is extended so that the reject panel 32 closes the upper side take-out inlet of the reject cabinet 34 and then the rod When the weight of the product 4 is insufficient or excessively larger than the reference quantity, the piston 44 of the cylinder 42 is reduced by the pressure supply device so that the reject panel 32 is lowered with respect to the hinge portion, (34) is opened, When the projector panel open defective stick (4) it is able to be taken out to fall into a reject panel 32 passing polyhydric reject cabinet (34) the position.

따라서, 본 발명은 스틱 제품(4)에 내용물이 정량으로 들어갔는지의 여부를 체크하는 기능을 충실하게 수행할 수 있기 때문에, 어떤 스틱 제품(4)에는 내용물이 너무 많이 들어가고 어떤 스틱 제품(4)에는 내용물이 규정량보다 적게 들어가게 되는 문제를 미연에 방지할 수 있고, 이처럼 내용물의 들어간 투입량이 균일하지 못하게 되는 경우를 방지하여 소비자들의 불만을 사는 원인도 해소하는 장점을 가지게 된다. 종래에는 스틱 제품(4)을 대략 20개 내지 30개 정도의 다발로 묶어서 한꺼번에 중량을 체크하기 때문에, 상기와 같이 내용물이 정량을 들어가지 못하여 소비자들의 불만을 사게 되고 판매자 입장에서도 손해가 나는 것과 같은 여러 가지 문제가 생기게 되지만, 본 발명에서는 스틱 제품(4)을 연속 공정으로 대량 생산하면서도 스틱 제품(4)에 들어가는 내용물의 중량은 정확하게 정량 투입량으로 체크할 수 있으므로 이러한 종래의 문제를 해결할 수 있는 것이다.Therefore, the present invention can faithfully perform the function of checking whether or not the contents have entered a predetermined amount into the stick product (4), so that any stick product (4) It is possible to prevent the problem that the content is less than the specified amount, and it is possible to prevent the case where the amount of the contents is unevenly distributed, thereby solving the cause of complaints of the consumers. Conventionally, the stick product 4 is bundled into a bundle of about 20 to 30 pieces, and the weight is checked at once. As a result, the contents do not fit in the quantities as described above, resulting in consumers complaints, However, in the present invention, since the weight of the contents to be introduced into the stick product 4 can be accurately checked by the fixed amount, while the stick product 4 is mass-produced in a continuous process, this conventional problem can be solved .

또한, 본 발명에서는 포장기 본체(10)의 투입구측에 경사지게 설치된 슬라이드 가이드(24)에 의해서는 스틱 제품(4)이 원활하게 하강되도록 가이드하면서도 슬라이드 가이드(24) 선단부에 구비된 회전 롤러 형태의 스톱퍼(26)에 의해서는 로드셀(22)이 스틱 제품(4)의 중량을 체크할만한 충분한 시간을 확보하도록 하므로, 스틱 제품(4)의 중량 체크가 보다 확실해진다. 즉, 스틱 제품(4)이 경사진 슬라이드 가이드(24)를 따라 하강할 때에 상기 회전 롤러 형태의 스톱퍼(26)에 걸려서 잠깐 정지한 상태로 있다가 로드셀(22)이 충분한 시간 동안 스틱 제품(4)의 중량을 체크한 다음에서야 스톱퍼(26)가 회전하여 스틱 제품(4)을 다음 단으로 내려가도록 하므로, 로드셀(22)에 의해 스틱 제품(4)의 중량 체크가 보다 확실하게 이루어지도록 할 수 있는 것이다.In the present invention, the slide guide 24 provided on the loading port side of the packing machine main body 10 guides the stick product 4 smoothly by the slide guide 24, The weight 26 of the stick product 4 makes it possible to ensure a sufficient time for the load cell 22 to check the weight of the stick product 4. That is, when the stick product 4 descends along the sloped slide guide 24, it is caught by the stopper 26 in the form of a rotating roller and temporarily stopped, The weight of the stick product 4 can be more reliably checked by the load cell 22 since the stopper 26 rotates to lower the stick product 4 to the next stage only after the weight of the stick product 4 is checked. It is.

또한, 본 발명에 의하면, 상기 서보 모터(15)의 모터축은 일방향으로 회전하면서 피딩 스크류에 의해 피딩 호퍼로 투입된 스틱 포장백 내부에 내용물을 투입하되, 상기 서보 모터(15)의 모터축의 회전 속도 비율은 단계적으로 감소하거나 증가하도록 구성되어, 상기 스틱 포장백 내부로 투입되는 내용물의 정량을 과부족이 생기지 않도록 정밀 조절할 수 있다. 본 발명에서는 서보 모터(15)에 제어부가 연결되어, 이러한 제어부에 의해 서보 모터(15)의 모터축 회전 속도가 단계적으로 가감되도록 구성할 수 있다. 즉, 상기 서보 모터(15)의 모터축의 회전 속도가 스틱 제품(4)의 내용물의 중량을 정량으로 맞출 수 있는 회전 속도 데이터와 정량 회전 속도에서 허용 오차 회전 속도 범위에 해당하는 허용 오차 회전 속도 데이터를 제어부에 입력하여, 상기 로드셀(22)에 의해 감지된 스틱 제품(4)의 중량 입력 신호를 제어부가 받아서 서보 모터(15)의 모터축 회전속도 및 상기 모터축에 연결된 피딩 스크류의 회전 속도를 제어하도록 구성할 수 있다.According to the present invention, the motor shaft of the servomotor 15 is rotated in one direction, and the contents are introduced into the stick packing bag inserted into the feeding hopper by the feeding screw. The rotational speed ratio of the motor shaft of the servomotor 15 The amount of the contents to be introduced into the stick packing bag can be precisely controlled so as not to cause an overage. In the present invention, a control unit is connected to the servo motor 15 so that the motor shaft speed of the servo motor 15 can be gradually increased or decreased by the control unit. That is, the rotational speed of the motor shaft of the servomotor 15 is set to be equal to the rotational speed data capable of adjusting the weight of the contents of the stick product 4 by a predetermined amount, and the tolerance rotational speed data The control unit receives the weight input signal of the stick product 4 sensed by the load cell 22 and controls the motor shaft rotation speed of the servo motor 15 and the rotation speed of the feeding screw connected to the motor shaft Can be configured.

구체적으로, 스틱 제품(4)의 정상 중량이 20g이고 과부족 허용 중량이 ±1g(100±5％)이고 서보 모터(15)의 모터축(피딩 스크류가 회전력 전달이 가능하게 연결됨) 회전 속도가 100rpm이라고 할 때에 로드셀(22)에 의해 체크된 스틱 제품(4)의 중량이 허용 오차 중량인 1g을 넘어서 22g으로 체크되면, 상기 서보 모터(15)의 모터축의 회전 속도를 감속시키되, 상기와 같이 서보 모터(15)의 모터축 회전 속도를 5rpm 감속한 95rpm으로 바로 감속시키지 않고 5rpm의 2분의 1 속도인 2.5rmp만을 줄여서 97.5rpm으로 감속하였다가 다시 2.5rpm의 2분의 1 속도인 1.25rmp으로 다시 감속시켜 98.75rpm의 속도로 회전시키는 것과 같은 단계적인 감속 동작을 통하여 피딩 스크류도 단계적인 감속으로 회전 속도를 제어함으로써 상기 스틱 제품(4)에 채워지는 내용물이 허용 오차 범위보다 낮은 량으로 투입되는 것을 방지할 수 있게 되고, 한편, 로드셀(22)에 의해 체크된 스틱 제품(4)의 중량이 허용 오차 중량인 1g보다 적어서 28g으로 체크되면, 상기 서보 모터(15)의 모터축의 회전 속도를 가속시키되, 상기와 같이 서보 모터(15)의 모터축 회전 속도를 5rpm 가속한 105rpm으로 바로 가속시키지 않고 5rpm의 2분의 1 속도인 2.5rmp만을 가속하여서 102.5rpm으로 가속하였다가 다시 2.5rpm의 2분의 1 속도인 1.25rmp으로 다시 가속시켜 103.75rpm의 속도로 회전시키는 것과 같은 단계적인 가속 동작을 통하여 피딩 스크류도 단계적인 가속으로 회전 속도를 제어함으로써 상기 스틱 제품(4)에 채워지는 내용물이 허용 오차 범위보다 더 많은 량으로 투입되는 것을 방지할 수 있게 된다. 만일, 서보 모터(15)의 모터축의 회전 속도를 단계적으로 감속시키지 않고 서보 모터(15)의 모터축을 단순히 회전시켜 감속시키기만 하면, 도 8에 도시된 바와 같이, 서보 모터(15)의 모터축이 스틱 제품(4)에 채워지는 내용물의 중량을 지나치게 적게 투입할 정도의 속도로 회전되는 오버 슈트(overshoot)가 발생해 버리고, 서보 모터(15)의 모터축의 회전 속도를 단계적으로 가속시키지 않고 서보 모터(15)의 모터축을 단순히 회전시켜 가속시키기만 하면, 도 9에 도시된 바와 같이, 서보 모터(15)의 모터축이 스틱 제품(4)에 채워지는 내용물의 중량을 지나치게 많게 투입할 정도의 속도로 과회전되는 오버 슈트(overshoot)가 발생해 버려서 문제가 되지만, 본 발명에서는 상기와 같이 서보 모터(15)의 모터축 회전 속도가 단계적으로 가감되어 스틱 제품(4)에 충전되는 내용물을 정량에서 허용 오차 범위 내로 정밀하게 조절할 수 있으므로, 이러한 내용물의 부족한 충전이나 과다한 량의 충전은 생기지 않게 되며, 이로 인하여 스틱 제품(4)을 사용하는 소비자로부터 불만이 생기거나 판매자 입장에서 손해가 나는 경우를 완전하게 방지할 수 있게 된다.Specifically, when the normal weight of the stick product 4 is 20 g, the allowable weight is ± 1 g (100 ± 5%) and the rotation speed of the motor shaft of the servomotor 15 (the feeding screw is connected so as to transmit rotational power) The weight of the stick product 4 checked by the load cell 22 is checked to be 22 g in excess of 1 g which is an allowable error weight so as to reduce the rotational speed of the motor shaft of the servomotor 15, The rotation speed of the motor shaft 15 of the motor 15 was reduced to 97.5 rpm by reducing only 2.5 rpm which is half the speed of 5 rpm without immediately decelerating to 95 rpm after decelerating by 5 rpm and then to 1.25 rpm which is half the speed of 2.5 rpm The speed of the feeding screw is controlled by the stepwise deceleration through the stepwise deceleration operation such as the rotation at the speed of 98.75 rpm again so that the content to be filled in the stick product 4 is lower than the tolerance range If the weight of the stick product 4 checked by the load cell 22 is less than 1 g which is an allowable error weight and is checked to be 28 g, the rotation speed of the motor shaft of the servo motor 15 The motor shaft rotation speed of the servomotor 15 is accelerated by 2.5 rpm, which is half the speed of 5 rpm, to 102.5 rpm without directly accelerating to 105 rpm which is the acceleration of 5 rpm, The speed of the feeding screw is controlled in a stepwise manner by a stepwise acceleration operation such as a rotation at a speed of 103.75 rpm by accelerating the speed to 1.25 rpm which is one half of the speed of the feeding screw so that the contents to be filled in the stick product 4 It is possible to prevent the amount of the magnetic flux from exceeding the tolerance range. If the motor shaft of the servomotor 15 is simply rotated and decelerated without stepwise decelerating the rotational speed of the motor shaft of the servomotor 15, Overshoot that rotates at such a speed that the weight of the contents to be filled in the stick product 4 is excessively small is generated and the rotation speed of the motor shaft of the servo motor 15 is not accelerated stepwise, 9, the motor shaft of the servomotor 15 is rotated by the motor shaft of the motor 15 so that the motor shaft of the servomotor 15 can be rotated by an amount sufficient to put the weight of the contents filled in the stick product 4 too much However, in the present invention, as described above, the rotational speed of the motor shaft of the servomotor 15 is gradually increased or decreased to fill the stick product 4 Since the quantity of material can be precisely controlled within a tolerance range in quantification, such incomplete charging or excessive charging of the contents does not occur, resulting in complaints from consumers using the stick product (4) I can completely prevent the case.

또한, 본 발명에서는 서보 모터(15)의 모터축을 한쪽 방향과 다른 쪽 방향으로 정역회전시켜서 스틱 제품(4) 내용물의 과부족을 조절하는 것이 아니라 서보 모터(15)의 모터축을 한쪽 방향으로만 회전시켜서 내용물의 과부족을 정밀 제어할 수 있으므로, 서보 모터(15)의 모터축이 반복적으로 정역회전하는 과정 등에서 모터의 수명이 짧아지는 것과 같은 문제도 해결할 수 있게 된다.
Further, in the present invention, the motor shaft of the servomotor 15 is rotated in one direction and the other, so that the motor shaft of the servomotor 15 is rotated in only one direction It is possible to precisely control the excess or shortage of the contents, thereby solving such a problem that the life of the motor is shortened in the process of the motor shaft of the servo motor 15 being repeatedly rotated in the normal and reverse directions.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다. The specific embodiments of the present invention have been described above. It is to be understood, however, that the scope and spirit of the present invention is not limited to these specific embodiments, and that various modifications and changes may be made without departing from the spirit of the present invention. If you have, you will understand.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are provided so that those skilled in the art can fully understand the scope of the present invention. Therefore, it should be understood that the embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, The invention is only defined by the scope of the claims.

4. 스틱 제품 10. 포장기 본체
12. 포장지 공급 섹터 14. 피딩 섹터
15. 서보 모터 16. 세퍼레이팅 섹터
18. 배출구 20. 웨이트 체크 섹터
22. 로드셀 24. 슬라이드 가이드
26. 스톱퍼 30. 리젝트 섹터
32. 리젝트 패널 34. 리젝트 캐비넷
36. 서포트 프레임 42. 실린더
44. 피스톤 52. 슬라이드 가이드
54. 컨베이어 62. 스틱 카운팅 서보 시스템
64. 그룹핑 버킷 66. 카토너 머신4. Stick Products
12. Wrapping paper supply sector 14. Feeding sector
15. Servo motor 16. Separating sector
18. Outlet 20. Weight check sector
22. Load cell 24. Slide guide
26. Stopper 30. Reject Sector
32. Reject panel 34. Reject cabinet
36. Support frame 42. Cylinder
44. Piston 52. Slide guide
54. Conveyor 62. Stick counting servo system
64. Grouping bucket 66. Cartoner machine

Claims

The wrapping paper supplied from the wrapping paper supply sector 12 is folded by a folding sector into a stick packing bag, the content is supplied through the feeding sector 14 to the inside of the stick packing bag to fill the stick packing bag, The sealed portion of the stick packing bag is sealed by the sealing sector so that the sealing portions on both ends of the stick packing bag are cut by the separating sector 16 and the stick product 4 is removed by the discharging opening 18. [ A packing machine main body 10 for discharging the same;
And a weight check sector (20) provided on a side of a discharging port (18) of the stick product (4) of the packing machine main body (10) for measuring the weight of the stick product (4)
The weight check sector 20 provided in the packing machine main body 10 so as to be disposed at the next stage of the weight check sector 20 with reference to the traveling direction of the stick product 4, , And a reject sector (30)
The weight check sector 20 includes a slide guide 24 which is adjacent to the discharge port 18 side of the packing machine body 10 and which is arranged to be inclined at an upper portion of the load cell 22, And a stopper (26) in the form of a roller,
The reject sector (30) includes a reject panel (32) disposed at a position adjacent to the slide guide (24), and a reject panel (32) And a reject drive means for lowering the stick product (4) judged to be defective in the weight check sector (20) to be carried out.

The method according to claim 1,
Characterized in that the weight check sector (20) comprises a load cell (22) for measuring the weight of the stick product (4) exiting from the outlet (18) side of the packing machine body (10).

3. The method of claim 2,
The weight check sector 20 is disposed adjacent to the discharge port 18 side of the packing machine body 10 and at an upper portion of the load cell 22 so as to be inclined, Further comprising a slide guide (24) and a stopper (26) provided on the slide guide (24) and having a roller shape capable of rotating in a direction of movement of the stick product (4).

The method according to claim 1,
The feeding sector 14 includes a feeding screw provided to communicate with a feeding hopper provided in the packing machine main body 10 and a servomotor 15 connected to the feeding screw so that a motor shaft can transmit power, The motor shaft of the motor 15 is rotated in one direction to feed the contents into the stick packing bag by the feeding screw so that the rotational speed ratio of the motor shaft of the servomotor 15 is gradually decreased or increased , And precisely controls the amount of the contents to be introduced into the stick packing bag by rotation of the motor shaft of the servo motor (15) and the feeding screw.

delete

The method according to claim 1,
The reject panel 32 is connected to the weight check sector 20 and one end side thereof is coupled to the packing machine body 10 via a hinge part. 32) is connected to a piston (44).

The method according to claim 1,
A slide guide (24) provided in the packing machine body (10) so as to be disposed at a position subsequent to the other end side of the reject panel (32) Further comprising a reject cabinet (34) disposed at a position where the space portion faces the reject panel (32).