KR101965769B1 - Stick product servo moving supply system - Google Patents

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KR101965769B1
KR101965769B1 KR1020180036273A KR20180036273A KR101965769B1 KR 101965769 B1 KR101965769 B1 KR 101965769B1 KR 1020180036273 A KR1020180036273 A KR 1020180036273A KR 20180036273 A KR20180036273 A KR 20180036273A KR 101965769 B1 KR101965769 B1 KR 101965769B1
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김각기
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주식회사 한독자동기
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Abstract

The present invention relates to a stick product servo moving supply device. According to the present invention, the stick product servo moving supply device comprises a moving tray (30), a plurality of insert grooves (36) partitioned by a partition wall (32) provided on the moving tray (30); and the moving tray (30) is disposed in a direction orthogonal to a driving direction of a conveyor belt (20) connected to the stick product supply part (10), and the moving tray (30) reciprocates in a direction orthogonal to the driving direction of the conveyor belt (20) connected to the stick product supply part (10) by a transfer operation means (40). Therefore, the present invention is capable of ensuring rapid and accurate supply of multiple rows of stick products to the conveyor belt.

Description

스틱제품 서보 무빙 공급장치{Stick product servo moving supply system}Stick product servo moving supply system

본 발명은 스틱제품 서보 무빙 공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스틱형 커피믹스와 같은 스틱 제품을 자동 포장하기 위한 스틱 제품 포장장치에서 활용되는 스틱제품 서보 무빙 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a stick product servo moving supply device, and more particularly, to a stick product servo moving supply device utilized in a stick product packaging device for automatically packing a stick product such as a stick type coffee mix.

커피를 마실 때에는 커피믹스를 컵에 담고 물을 혼합한 다음 기호에 따라 프림이나 설탕을 섞어주게 되는데, 이처럼 커피믹스와 프림, 설탕을 물에 따로 섞어서 음용하는 경우에는 별도의 스푼을 이용하여 커피믹스와 설탕, 프림 등을 따로 뜨거나 봉투를 이용해 커피믹스와 물을 혼합하므로 사용 관리상의 불편함 등이 생기게 되고, 여행지 등에서는 커피를 마시기 어려운 문제도 생기게 된다.When you drink coffee, put the coffee mix in a cup, mix the water, and mix the cream or sugar according to your preference.If you mix the coffee mix with the cream and sugar in water, drink a separate spoon. Flour and sugar, prim, etc., or mix the coffee mix and water using an envelope, so there is inconvenience in the management of use, such as travel destinations, it is difficult to drink coffee.

따라서, 최근에는 커피믹스와 설탕 및 프림이 스틱 포장백(스틱형 비닐 포장백)에 단계적으로 들어 있거나 이들이 혼합된 스틱형 커피가 시중에 판매되고 있어서, 커피를 보다 편리하게 음용할 수 있도록 하면서도 여행지 등에서도 커피를 손쉽고 간편하게 음용할 수 있도록 하는 추세이다. 그리고, 커피 이외에 분말형의 음식물이나 액상 요구르트와 같이 여러 가지 음식물을 스틱 포장백에 담아서 판매하는 스틱 제품이 많이 애용되고 있는 추세이다.Therefore, in recent years, coffee mixes, sugar and prims are gradually contained in stick packaging bags (sticky plastic packaging bags) or stick coffee mixtures of these are commercially available, making coffee more convenient to drink while traveling. It is a trend to drink coffee easily and easily on the back. In addition to coffee, many stick foods, such as powdered foods or liquid yogurt, are packed and sold in stick packaging bags.

한편, 스틱 제품을 만들기 위해서는 스틱 포장백(스틱형 비닐백)을 만든 다음, 스틱 포장백에 커피 등의 내용물을 담아서 포장하는 스틱 제품 포장기가 이용되고 있는데, 이러한 스틱 제품 포장기는 열접착 가능한 포장지를 일정간격으로 길이방향을 따라 절단하고, 상기 절단된 포장지의 양측면을 측면 접착하여 봉지형태(스틱형 봉지 형태)로 만들며, 상기 봉지 내부에 분말과립, 설탕, 커피, 액체, 점체, 각종 시럽 등의 분말 또는 액체를 일정량 충전한 다음, 일정길이로 단부를 접착함과 아울러 접착된 단부를 절단하도록 하는 포장기계이다.Meanwhile, in order to make stick products, a stick packaging machine is used, which is made of a stick packaging bag (stick type plastic bag) and then packed with the contents such as coffee in the stick packaging bag. Cut along the longitudinal direction at regular intervals, and by lateral bonding of the sides of the cut wrapper to form a bag (stick-shaped bag), the inside of the bag, such as powder granules, sugar, coffee, liquid, viscous, various syrups It is a packaging machine that fills a certain amount of powder or liquid, and then adheres the ends to a certain length and cuts the bonded ends.

이때, 상기 스틱 제품 포장기에서 복수개의 스틱 제품을 일정 간격으로 나란하게 분배하는 스틱 제품 분배부가 구비되고, 상기 스틱 제품 분배부에는 컨베이어 벨트가 스틱 제품의 이송 경로 상에 배치되고, 상기 컨베이어 벨트가 운전되는 경로 상에는 스틱 제품을 받아서 포장 박스 내부에 포장하기 위한 스틱 제품 포장부가 구비된다.At this time, the stick product packaging machine is provided with a stick product distribution unit for distributing a plurality of stick products side by side at a predetermined interval, the stick product distribution unit is disposed on the conveying path of the stick product, the conveyor belt is operated On the way to be provided is a stick product packaging for receiving the stick product and packaging inside the packaging box.

그런데, 기존에는 컨베이어 벨트 위에 복수개의 스틱 제품 셋트를 단속적으로 신속하게 공급하는 수단이 구비되어 있지 않으며, 복수개의 스틱 제품을 일괄적으로 공급할 때에 정확한 스틱 제품의 공급이 쉽지 않은 문제가 있었다.However, conventionally, there is no means for intermittently and quickly supplying a plurality of stick product sets on a conveyor belt, and when supplying a plurality of stick products collectively, there is a problem that the supply of accurate stick products is not easy.

한국등록특허 제10-1409184호(2014년06월12일 등록)Korea Patent Registration No. 10-1409184 (June 12, 2014) 한국등록특허 제10-1587905호(2016년01월18일 등록)Korean Registered Patent No. 10-1587905 (registered Jan. 18, 2016)

본 발명의 목적은 스틱형 커피믹스와 같은 스틱 제품을 자동 포장하기 위한 스틱 제품 포장장치에서 복수열의 스틱 제품을 신속하고 정확하게 컨베이어 벨트에 공급할 수 있도록 하는 새로운 구성의 스틱제품 서보 무빙 공급장치를 제공하고자 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a stick product servo moving feeder of a new configuration that enables a quick and accurate supply of a plurality of rows of stick products to a conveyor belt in a stick product packaging device for automatically packing stick products such as a stick type coffee mix. It is.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 무빙 트레이; 상기 무빙 트레이에 구비된 격벽에 의해 구획된 복수개의 인서트홈;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 스틱제품 서보 무빙 공급장치가 제공된다.According to the present invention for solving the above problems, a moving tray; It is provided with a stick product servo moving device comprising a; a plurality of insert grooves partitioned by a partition wall provided in the moving tray.

상기 무빙 트레이는 스틱제품 공급부에 이어진 컨베이어 벨트의 운전 방향과 직교하는 방향으로 배치된 것을 특징으로 한다.The moving tray may be arranged in a direction orthogonal to the driving direction of the conveyor belt connected to the stick product supply unit.

상기 무빙 트레이는 이송작동수단에 의해 상기 스틱제품 공급부에 이어진 상기 컨베이어 벨트의 운전 방향과 직교하는 방향으로 왕복 이동하도록 구성된 것을 특징으로 한다.The moving tray may be configured to reciprocate in a direction orthogonal to a driving direction of the conveyor belt connected to the stick product supply unit by a transfer operation means.

상기 스틱제품 공급부에 이어진 상기 컨베이어 벨트의 배출단에 인접하도록 지지 프레임이 설치되고, 상기 지지 프레임에 상기 무빙 트레이가 가이드 레일에 의해 슬라이드 가능하게 결합된 것을 특징으로 한다.A support frame is installed to be adjacent to a discharge end of the conveyor belt connected to the stick product supply unit, and the moving tray is slidably coupled to the support frame by a guide rail.

상기 지지 프레임은 상기 컨베이어 벨트의 운전 경로와 직교하는 방향으로 배치되고, 상기 지지 프레임에 상기 무빙 트레이가 슬라이드 가능하게 결합된 것을 특징으로 한다.The support frame is disposed in a direction orthogonal to the driving path of the conveyor belt, characterized in that the moving tray is slidably coupled to the support frame.

상기 무빙 트레이와 상기 컨베이어 벨트의 배출단 사이에는 가이드 롤러가 더 구비된 것을 특징으로 한다.A guide roller is further provided between the moving tray and the discharge end of the conveyor belt.

상기 가이드 롤러는 길이 방향을 따라 복수개의 가이드홈이 형성된다.The guide roller is formed with a plurality of guide grooves along the longitudinal direction.

상기 인서트홈은 상기 무빙 트레이의 저면으로 개방되어, 상기 무빙 트레이의 저면에 복수개의 개방부를 형성하고, 상기 무빙 트레이의 저면 아래에는 셧터가 이동 가능하게 구비되어, 상기 셧터에는 상기 개방부와 연통된 배출 연결홀이 구비된다.The insert groove is opened to the bottom of the moving tray, a plurality of openings are formed on the bottom of the moving tray, a shutter is provided below the bottom of the moving tray to be movable, and the shutter is in communication with the opening. A discharge connection hole is provided.

상기 셧터는 셧터 이동작동수단에 의해 상기 무빙 트레이의 저면 아래에서 왕복 이동하도록 구성된다.The shutter is configured to reciprocate under the bottom of the moving tray by a shutter moving operation means.

본 발명에 의한 스틱제품 서보 무빙 공급장치는 컨베이어 벨트에서 무빙 트레이로 복수개의 스틱제품을 받아서 포장을 위한 다른 컨베이어 벨트 위로 공급하게 되므로, 스틱제품 포장부까지 이어져 있는 컨베이어 벨트 위에 복수개의 스틱 제품 셋트를 신속하고 정확하게 공급할 수 있게 된다.The stick product servo moving device according to the present invention receives a plurality of stick products from a conveyor belt to a moving tray and supplies them onto other conveyor belts for packaging, so that a plurality of stick product sets are placed on a conveyor belt that extends to the stick product packaging part. It is possible to supply quickly and accurately.

도 1은 본 발명에 의한 스틱제품 서보 무빙 공급장치를 채용한 스틱제품 포장기의 측면도
도 2는 본 발명의 스틱제품 서보 무빙 공급장치가 도 1에 도시된 스틱제품 포장기에 설치된 상태를 보여주는 평면도
도 3은 본 발명의 스틱제품 서보 무빙 공급장치와 컨베이어 벨트 및 스틱제품 공급부를 보여주는 평면도
도 4는 본 발명의 스틱제품 서보 무빙 공급장치와 컨베이어 벨트 및 스틱제품을 확대하여 보여주는 평면도
도 5는 본 발명의 스틱제품 서보 무빙 공급장치의 주요부인 무빙 트레이가 후퇴한 상태를 보여주는 평면도
도 6은 본 발명의 스틱제품 서보 무빙 공급장치의 주요부인 무빙 트레이에 스틱제품이 투입된 상태를 보여주는 평면도1 is a side view of a stick product packaging machine employing a stick product servo moving device according to the present invention;
Figure 2 is a plan view showing a state in which the stick product servo moving device of the present invention installed in the stick product packaging machine shown in FIG.
Figure 3 is a plan view showing a stick product servo moving device and a conveyor belt and stick product supply of the present invention
Figure 4 is an enlarged plan view showing a stick product servo moving device and a conveyor belt and stick product of the present invention
FIG. 5 is a plan view showing a state in which a moving tray, which is a main part of a stick product servo moving supply device, of the present invention is retracted; FIG.
Figure 6 is a plan view showing a state where the stick product is put into the moving tray which is the main part of the stick product servo moving supply apparatus of the present invention

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The objects, features and advantages of the present invention will be more readily understood by reference to the accompanying drawings and the following detailed description. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 예를 들어, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the component of this invention, terms, such as 1st, 2nd, A, B, (a), (b), can be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the nature, order or order of the components are not limited by the terms. For example, if a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, that component may be directly connected or connected to that other component, but between each component. It is to be understood that another component may be "connected", "coupled" or "connected".

도면을 참조하면, 본 발명의 스틱제품 서보 무빙 공급장치는 무빙 트레이(30)가 스틱제품 공급부(10)에 이어진 컨베이어 벨트(20)의 운전 경로에 배치되어, 상기 컨베이어 벨트(20)에서 이송되어온 스틱제품(2)을 무빙 트레이(30)에 복수개로 정렬하였다가 스틱제품 포장부(14)에 이어지는 다른 컨베이어 벨트(20)에 복수개의 스틱제품(2)을 공급하도록 구성된 것에 특징이 있다.Referring to the drawings, the stick product servo moving device of the present invention has a moving tray 30 is disposed in the driving path of the conveyor belt 20 connected to the stick product supply unit 10, and has been transferred from the conveyor belt 20. The plurality of stick products 2 are arranged on the moving tray 30, and the plurality of stick products 2 are configured to be supplied to another conveyor belt 20 that is connected to the stick product packaging unit 14.

상기 스틱제품 공급부(10)에서는 복수개의 스틱제품(2)(스틱형 커피믹스 등)이 나란하게 배출되어, 상기 컨베이어 벨트(20)에 구비된 구획판 사이의 이송홈부에 투입되고, 상기 컨베이어 벨트(20)가 무한궤도 운전함에 따라 상기 이송홈부에 투입된 복수개의 스틱제품(2)의 컨베이어 벨트(20)의 배출단으로 이동한다.In the stick product supply unit 10, a plurality of stick products 2 (stick type coffee mix, etc.) are discharged side by side, and are fed into the transfer grooves between partition plates provided in the conveyor belt 20, and the conveyor belt As the 20 moves in the caterpillar, it moves to the discharge end of the conveyor belt 20 of the plurality of stick products 2 put into the transfer groove.

상기 컨베이어 벨트(20)에서 스틱제품(2)이 이송되어 나오는 끝단 부분을 컨베이어 벨트(20)의 배출단이라 할 수 있다. 상기 컨베이어 벨트(20)의 배출단에 인접되도록 지지 프레임이 구비된다. 상기 지지 프레임은 컨베이어 벨트(20)의 운전 방향과 직교하는 방향으로 배치된다. 상기 지지 프레임에는 가이드 레일이 구비된다. 가이드 레일은 지지 프레임의 길이 방향을 따라 연장되어 있다.An end portion from which the stick product 2 is transferred from the conveyor belt 20 may be referred to as a discharge end of the conveyor belt 20. A support frame is provided to be adjacent to the discharge end of the conveyor belt 20. The support frame is arranged in a direction orthogonal to the driving direction of the conveyor belt 20. The support frame is provided with a guide rail. The guide rail extends along the longitudinal direction of the support frame.

상기 무빙 트레이(30)는 컨베이어 벨트(20)의 운전 방향과 직교하는 방향으로 배치된다. 무빙 트레이(30)는 기단부는 막혀있고 선단부는 개방되고 상면과 저면은 개방된 육면체 틀 형상으로 구성된다. 무빙 트레이(30)의 상면에 개방부가 형성되고 무빙 트레이(30)의 저면에도 개방부가 형성된다. 상기 무빙 트레이(30)가 지지 프레임에 구비된 가이드 레일에 슬라이드 가능하게 결합된다. 무빙 트레이(30)가 가이드 레일을 따라 왕복 이동할 수 있다. 무빙 트레이(30)가 컨베이어 벨트(20)의 운전 방향과 직교하는 방향에서 전후진될 수 있다.The moving tray 30 is disposed in a direction orthogonal to the driving direction of the conveyor belt 20. The moving tray 30 has a hexahedral frame shape in which the proximal end is blocked, the distal end is opened, and the upper and lower surfaces are open. An opening is formed on an upper surface of the moving tray 30, and an opening is formed on a bottom of the moving tray 30. The moving tray 30 is slidably coupled to the guide rail provided in the support frame. The moving tray 30 can reciprocate along the guide rail. The moving tray 30 may be moved back and forth in a direction orthogonal to the driving direction of the conveyor belt 20.

상기 무빙 트레이(30)에는 길이 방향을 따라 복수개의 인서트홈(36)이 구비된다. 무빙 트레이(30)의 길이 방향을 따라 나란하게 배열된 복수개의 격벽(32)에 의해 무빙 트레이(30)의 내부에 복수개의 인서트홈(36)이 구비된다. 복수개의 인서트홈(36)은 서로 나란하게 배열된다. 상기 무빙 트레이(30)가 컨베이어 벨트(20)의 배출단 쪽으로 들어와 있을 때에는 상기 복수개의 인서트홈(36)이 컨베이어 벨트(20)에 구비된 복수개의 이송홈부과 마주하는 위치에 배치된다. 무빙 트레이(30)가 컨베이어 벨트(20)의 배출단 쪽으로 들어와 있을 때에 무빙 트레이(30)의 각각의 인서트홈(36)이 컨베이어 벨트(20)의 각각의 이송홈부와 마주하는 위치에 배치되는 것이다.The moving tray 30 is provided with a plurality of insert grooves 36 along the longitudinal direction. A plurality of insert grooves 36 are provided inside the moving tray 30 by the plurality of partitions 32 arranged side by side in the longitudinal direction of the moving tray 30. The plurality of insert grooves 36 are arranged side by side with each other. When the moving tray 30 enters the discharge end of the conveyor belt 20, the plurality of insert grooves 36 are disposed at positions facing the plurality of transfer grooves provided in the conveyor belt 20. When the moving tray 30 enters the discharge end of the conveyor belt 20, each insert groove 36 of the moving tray 30 is disposed at a position facing the respective transfer groove of the conveyor belt 20. .

상기 무빙 트레이(30)는 이송작동수단(40)에 의해 스틱제품 공급부(10)에 이어진 컨베이어 벨트(20)의 운전 방향과 직교하는 방향으로 왕복 이동한다. 이때, 상기 이송작동수단(40)은 실린더로 구성될 수 있다. 실린더의 실린더 로드가 무빙 트레이(30)에 연결되어,상기 실린더 로드의 신축 작동에 따라 무빙 트레이(30)가 상기 지지 프레임의 가이드 레일을 따라 컨베이어 벨트(20)의 배출단으로 들어오거나 컨베이어 벨트(20)의 배출단에서 밖으로 빠지도록 이송될 수 있다. 상기 이송작동수단(40)은 서보 모터로 구성될 수 있다. 서보 모터의 모터축에 볼스크류가 구비되고, 상기 무빙 트레이(30)에는 볼스크류 너트가 구비되어, 상기 볼스크류 너트가 볼스크류에 결합되도록 구성될 수 있다. 그러면, 상기 서보 모터의 모터축이 일방향으로 회전하면 볼스크류와 볼스크류 너트에 의해 무빙 트레이(30)가 상기 지지 프레임의 가이드 레일을 따라 컨베이어 벨트(20)의 배출단으로 들어오도록 전진할 수 있고, 상기 서보 모터의 모터축이 다른 방향으로 회전하면 볼스크류와 볼스크류 너트에 의해 무빙 트레이(30)가 상기 지지 프레임의 가이드 레일을 따라 컨베이어 벨트(20)의 배출단에서 밖으로 빠지도록 이송될 수 있다.The moving tray 30 reciprocates in a direction orthogonal to the driving direction of the conveyor belt 20 connected to the stick product supply unit 10 by the transfer operation means 40. At this time, the transfer operation means 40 may be configured as a cylinder. The cylinder rod of the cylinder is connected to the moving tray 30, the moving tray 30 enters the discharge end of the conveyor belt 20 along the guide rail of the support frame in accordance with the stretching operation of the cylinder rod or the conveyor belt ( 20 may be conveyed out of the discharge end. The transfer operation means 40 may be composed of a servo motor. Ball screw is provided on the motor shaft of the servo motor, the moving tray 30 is provided with a ball screw nut, the ball screw nut may be configured to be coupled to the ball screw. Then, when the motor shaft of the servo motor rotates in one direction, the moving tray 30 may move forward by the ball screw and the ball screw nut to enter the discharge end of the conveyor belt 20 along the guide rail of the support frame. When the motor shaft of the servo motor rotates in another direction, the moving tray 30 may be transported out of the discharge end of the conveyor belt 20 along the guide rail of the support frame by the ball screw and the ball screw nut. have.

상기 인서트홈(36)은 무빙 트레이(30)의 저면으로 개방되어, 상기 무빙 트레이(30)의 저면에 복수개의 개방부를 형성하는데, 상기 무빙 트레이(30)의 저면 아래에는 셧터가 이동 가능하게 구비된다. 무빙 트레이(30)에 슬라이드 가이드홈이 구비되고, 상기 슬라이드 가이드홈은 무빙 트레이(30)의 길이 방향으로 연장되고 동시에 무빙 트레이(30)의 기단부와 선단부에 각각 구비될 수 있다. 무빙 트레이(30)에 길이 방향으로 연장되면서 서로 마주하는 한 쌍의 슬라이드 가이드홈이 구비될 수 있다.The insert groove 36 is opened to the bottom of the moving tray 30 to form a plurality of openings on the bottom of the moving tray 30, and a shutter is provided below the bottom of the moving tray 30 to move the shutter. do. The slide guide groove is provided in the moving tray 30, and the slide guide groove extends in the longitudinal direction of the moving tray 30 and may be provided at the proximal end and the distal end of the moving tray 30, respectively. The moving tray 30 may be provided with a pair of slide guide grooves facing each other while extending in the longitudinal direction.

상기 셧터의 양쪽 측단부가 무빙 트레이(30)의 한 쌍의 슬라이드 가이드홈에 슬라이드 가능하게 결합된다. 상기 셧터가 무빙 트레이(30)의 길이 방향을 따라 전후진하도록 구성될 수 있다.Both side ends of the shutter are slidably coupled to a pair of slide guide grooves of the moving tray 30. The shutter may be configured to move back and forth along the longitudinal direction of the moving tray 30.

상기 셧터에는 무빙 트레이(30)의 저면에 형성된 개방부와 연통된 배출 연결홀이 구비된다. 배출 연결홀은 셧터의 길이 방향을 따라 일정 간격으로 구비된다. 셧터 이동작동수단에 의해 상기 셧터가 무빙 트레이(30)의 저면 아래에서 왕복 이동하도록 구성될 수 있다. 상기 셧터 이동작동수단은 실린더로 구성될 수 있다. 실린더의 실린더 로드가 셧터에 연결되어, 상기 실린더 로드의 신축 작동에 따라 셧터가 상기 무빙 트레이(30)의 길이 방향을 따라 전후진될 수 있다. 상기 이송작동수단(40)은 서보 모터로 구성될 수 있다. 서보 모터의 모터축에 볼스크류가 구비되고, 상기 셧터에는 볼스크류 너트가 구비되어, 상기 볼스크류 너트가 볼스크류에 결합되도록 구성될 수 있다. 그러면, 상기 서보 모터의 모터축이 일방향으로 회전하면 볼스크류와 볼스크류 너트에 의해 셧터가 상기 무빙 트레이(30)의 길이 방향을 따라 전후진될 수 있게 된다. 상기 셧터 이송작동수단(40)의 작동이 멈추어서 셧터가 이동하지 않은 상태에서는 무빙 트레이(30) 저면의 개방부와 셧터의 배출 연결홀이 어긋나서 무빙 트레이(30) 저면의 개방부를 셧터가 막고 있게 된다. 한편, 상기 셧터 이송작동수단(40)의 작동에 의해 상기 셧터가 무빙 트레이(30)의 길이 방향을 따라 후진한 상태에서는 무빙 트레이(30) 저면의 개방부와 셧터의 배출 연결홀이 서로 만나게 되어, 무빙 트레이(30) 내부의 인서트홈(36)에서부터 상기 무빙 트레이(30) 아래쪽의 다른 컨베이어 벨트(20)까지 스틱제품(2) 배출홀이 형성될 수 있다.The shutter is provided with a discharge connection hole in communication with the opening formed on the bottom surface of the moving tray 30. Discharge connection holes are provided at regular intervals along the length of the shutter. The shutter may be configured to reciprocate under the bottom of the moving tray 30 by means of a shutter moving operation means. The shutter movement operating means may be constituted by a cylinder. The cylinder rod of the cylinder is connected to the shutter, so that the shutter can be moved back and forth along the longitudinal direction of the moving tray 30 in accordance with the stretching operation of the cylinder rod. The transfer operation means 40 may be composed of a servo motor. A ball screw is provided on the motor shaft of the servo motor, and a ball screw nut is provided on the shutter, so that the ball screw nut is coupled to the ball screw. Then, when the motor shaft of the servo motor rotates in one direction, the shutter can be moved back and forth along the longitudinal direction of the moving tray 30 by the ball screw and the ball screw nut. In the state where the shutter transfer operation means 40 is stopped and the shutter is not moved, the opening of the bottom of the moving tray 30 and the discharge connection hole of the shutter are displaced so that the shutter of the moving tray 30 is blocked. Will be. On the other hand, in the state in which the shutter is moved backward along the longitudinal direction of the moving tray 30 by the operation of the shutter transfer operation means 40, the opening of the bottom surface of the moving tray 30 and the discharge connection hole of the shutter meet each other. In addition, the discharge hole of the stick product 2 may be formed from the insert groove 36 inside the moving tray 30 to another conveyor belt 20 under the moving tray 30.

한편, 상기 셧터가 없이 무빙 트레이(30)의 인서트홈(36)으로 들어온 스틱제품(2)을 곧바로 아래쪽의 컨베이어 벨트(20) 위로 공급되도록 할 수도 있다.On the other hand, the stick product (2) entered into the insert groove (36) of the moving tray 30 without the shutter may be supplied directly onto the lower conveyor belt (20).

상기 무빙 트레이(30)와 컨베이어 벨트(20)의 배출단 사이에는 가이드 롤러(56)가 더 구비된다. 가이드 롤러(56)는 컨베이어 벨트(20)의 운전 방향과 직교하는 방향으로 배치된다. 상기 무빙 트레이(30)의 길이 방향과 나란한 방향으로 가이드 롤러(56)가 배치된다. 가이드 롤러(56)의 양단부는 컨베이어 벨트(20)의 외부에 구비된 벨트 프레임에 회전 가능하게 결합되어, 상기 가이드 롤러(56)가 무빙 트레이(30)의 길이 방향과 나란한 방향으로 배치될 수 있다. 이때, 상기 가이드 롤러(56)는 길이 방향을 따라 일정 간격으로 배치된 복수개의 가이드홈(56G)을 구비한다. 상기 가이드홈(56G)은 무빙 트레이(30)의 각각의 인서트홈(36)과 마주하는 위치에 구비된다. 상기 가이드홈(56G)은 장구형 홈 형상으로 구성된다. 즉, 가이드홈(56G)은 중심부에서 양쪽 단부 방향으로 갈수록 단면적이 점점 더 커지도록 구성되어, 상기 가이드홈(56G)이 장구형 홈 형상으로 구성된 것이다.A guide roller 56 is further provided between the moving tray 30 and the discharge end of the conveyor belt 20. The guide roller 56 is arranged in the direction orthogonal to the driving direction of the conveyor belt 20. The guide roller 56 is disposed in a direction parallel to the longitudinal direction of the moving tray 30. Both ends of the guide roller 56 may be rotatably coupled to a belt frame provided outside the conveyor belt 20 so that the guide roller 56 may be disposed in a direction parallel to the longitudinal direction of the moving tray 30. . At this time, the guide roller 56 is provided with a plurality of guide grooves 56G disposed at regular intervals along the longitudinal direction. The guide groove 56G is provided at a position facing the respective insert grooves 36 of the moving tray 30. The guide groove 56G is configured in the shape of a long groove. That is, the guide groove 56G is configured such that the cross-sectional area becomes larger and larger toward both ends from the center, and the guide groove 56G is configured in the shape of an elongated groove.

상기한 구성의 본 발명에 의하면, 상기 무빙 트레이(30)는 컨베이어 벨트(20)에 의해 복수개의 스틱제품(2)이 이송되는 동안에는 컨베이어 벨트(20)의 배출단에서 바깥쪽으로 빠져 있게 된다. 복수개의 스틱제품(2)이 컨베이어 벨트(20)의 상부에 형성된 이송홈부에 투입된 상태에서 컨베이어 벨트(20)의 운전에 따라 컨베이어 벨트(20)의 배출단 쪽으로 이송된다.According to the present invention having the above-described configuration, the moving tray 30 is pulled outward from the discharge end of the conveyor belt 20 while the plurality of stick products 2 are transferred by the conveyor belt 20. The plurality of stick products 2 are conveyed toward the discharge end of the conveyor belt 20 in accordance with the operation of the conveyor belt 20 while being put in the conveying groove formed in the upper portion of the conveyor belt 20.

상기 스틱제품(2)의 컨베이어 벨트(20)의 배출단 쪽으로 근접되도록 이송되면, 상기 무빙 트레이(30)가 컨베이어 벨트(20)의 배출단으로 들어오도록 전진한다. 상기 무빙 트레이(30)가 컨베이어 벨트(20)의 배출단 쪽으로 전진한 상태에서는 무빙 트레이(30) 내부의 인서트홈(36)이 컨베이어 벨트(20)의 각각의 이송홈부에 만나도록 배열되고, 상기 컨베이어 벨트(20)의 계속되는 운전에 의해 상기 무빙 트레이(30)의 내부의 인서트홈(36)에 스틱제품(2)이 들어가게 된다. 복수개의 나란한 스틱제품(2)이 무빙 트레이(30)의 복수개의 나란한 인서트홈(36)에 각각 들어가는 것이다.When transported to approach the discharge end of the conveyor belt 20 of the stick product 2, the moving tray 30 is advanced to enter the discharge end of the conveyor belt 20. In the state in which the moving tray 30 is advanced toward the discharge end of the conveyor belt 20, the insert grooves 36 inside the moving tray 30 are arranged to meet respective transfer grooves of the conveyor belt 20. The continuous operation of the conveyor belt 20 causes the stick product 2 to enter the insert groove 36 inside the moving tray 30. The plurality of side by side stick products 2 enter the plurality of side by side insert grooves 36 of the moving tray 30, respectively.

상기 무빙 트레이(30)에 복수개의 스틱제품(2)이 들어오면, 상기 셧터가 이동하여 상기 무빙 트레이(30) 저면의 개방부와 셧터의 배출 연결홀이 서로 만나면서 무빙 트레이(30)의 내부 인서트홈(36)에서부터 무빙 트레이(30) 아래쪽의 다른 컨베이어 벨트(20)의 상면으로 연통된 스틱제품(2) 배출홀이 형성되므로, 상기 무빙 트레이(30)의 각각의 인서트홈(36)에 들어와 있던 스틱제품(2)이 무빙 트레이(30)에서 아래로 빠지면서 상기 무빙 트레이(30)의 아래에 있는 컨베이어 벨트(20) 위에 스틱제품(2)이 올려지게 된다.When a plurality of stick products 2 enter the moving tray 30, the shutter moves so that the opening of the bottom surface of the moving tray 30 meets the discharge connection hole of the shutter, and the inner insert of the moving tray 30. Since the discharge hole of the stick product 2 is formed from the groove 36 to the upper surface of the other conveyor belt 20 below the moving tray 30, it enters into each insert groove 36 of the moving tray 30. As the stick product 2 falls down from the moving tray 30, the stick product 2 is placed on the conveyor belt 20 under the moving tray 30.

이처럼 컨베이어 벨트(20)에서 복수개의 스틱제품(2)의 이송, 무빙 트레이(30)에 복수개의 스틱제품(2) 삽입, 무빙 트레이(30)에서 다른 컨베이어 벨트(20) 위로 복수개의 스틱제품(2) 공급 과정을 반복함으로써 스틱형 커피믹스와 같은 스틱제품(2)을 포장박스 쪽으로 이어어져 있는 컨베이어 벨트(20)를 통해서 포장박스로 공급되도록 할 수 있다.As such, the transfer of the plurality of stick products 2 from the conveyor belt 20, the insertion of the plurality of stick products 2 into the moving tray 30, and the plurality of stick products above the other conveyor belt 20 from the moving tray 30 ( 2) By repeating the supply process it is possible to be supplied to the packaging box through the conveyor belt 20, the stick product (2) such as stick-type coffee mix to the packaging box.

따라서, 본 발명에 의한 스틱제품 서보 무빙 공급장치는 컨베이어 벨트(20)에서 무빙 트레이(30)로 복수개의 스틱제품(2)을 받아서 포장을 위한 다른 컨베이어 벨트(20) 위로 공급하게 되므로, 스틱제품 포장부(14)까지 이어져 있는 컨베이어 벨트(20) 위에 복수개의 스틱 제품 셋트를 단속적으로 신속하게 공급할 수 있게 된다. 또한, 본 발명의 스틱제품 서보 무빙 공급장치는 복수개의 스틱 제품을 일괄적으로 공급할 때에 정확한 스틱제품(2)의 공급이 만족스럽게 이루어지는 효과가 있다.Therefore, the stick product servo moving supply device according to the present invention receives a plurality of stick products 2 from the conveyor belt 20 to the moving tray 30 and supplies them onto another conveyor belt 20 for packaging. It is possible to intermittently and quickly supply a plurality of sets of stick products on the conveyor belt 20 that extends up to the packaging part 14. In addition, the stick product servo moving supply device of the present invention has an effect that the supply of the correct stick product 2 is satisfactorily provided when a plurality of stick products are collectively supplied.

또한, 본 발명에서는 무빙 트레이(30)와 컨베이어 벨트(20)의 배출단 사이에는 가이드 롤러(56)가 더 구비되어 있어서, 상기 컨베이어 벨트(20)의 배출단으로 나오는 스틱제품(2)이 상기 가이드 롤러(56)에 의해 이송이 가이드되므로, 상기 무빙 트레이(30)의 인서트홈(36)으로 더 정확하게 스틱제품(2)이 들어갈 수 있게 된다.In addition, in the present invention, a guide roller 56 is further provided between the moving tray 30 and the discharge end of the conveyor belt 20, so that the stick product 2 exiting the discharge end of the conveyor belt 20 is Since the conveyance is guided by the guide rollers 56, the stick product 2 can more accurately enter the insert groove 36 of the moving tray 30.

또한, 상기 가이드 롤러(56)에는 가이드홈(56G)이 구비되어 있어서, 상기 가이드홈(56G)으로 스틱제품(2)이 들어와서 상기 무빙 트레이(30)의 인서트홈(36)을 들어가게 되므로, 스틱제품(2)을 무빙 트레이(30) 내부의 인서트홈(36)에 투입하는 작업이 더 정확하게 이루어진다.In addition, the guide roller 56 is provided with a guide groove 56G, so that the stick product 2 enters the guide groove 56G to enter the insert groove 36 of the moving tray 30, The operation of inserting the stick product 2 into the insert groove 36 inside the moving tray 30 is made more accurately.

또한, 가이드홈(56G)은 장구형 홈 형상으로 구성되어 있어서, 상기 스틱제품(2)이 가이드홈(56G)에 들어왔을 때에 가이드홈(56G)의 정가운데로 스틱제품(2)이 자동적으로 모아진 다음 상기 무빙 트레이(30)의 인서트홈(36)으로 들어가게 되므로, 복수개의 스틱제품(2)을 흐트러짐이 없이 무빙 트레이(30)의 각 인서트홈(36)에 더욱더 정밀하고 정확하게 투입할 수 있게 된다.In addition, the guide groove (56G) is configured in the shape of an elongated groove, when the stick product (2) enters the guide groove (56G), the stick product (2) automatically at the center of the guide groove (56G) After being collected, it is inserted into the insert groove 36 of the moving tray 30, so that the plurality of stick products 2 can be more precisely and accurately introduced into each insert groove 36 of the moving tray 30 without being disturbed. do.

이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.The terms "comprise", "comprise" or "have" described above mean that the corresponding component may be included unless specifically stated otherwise, and thus, other components are not excluded. It should be construed that it may further include other components. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art unless otherwise defined. Terms used generally, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted to coincide with the contextual meaning of the related art, and shall not be interpreted in an ideal or excessively formal sense unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Therefore, since the embodiments described above are provided to completely inform the scope of the invention to those skilled in the art, it should be understood that they are exemplary in all respects and not limited. The invention is only defined by the scope of the claims.

2. 스틱제품 10. 스틱제품 공급부
14. 스틱제품 포장부 20. 컨베이어 벨트
30. 무빙 트레이 32. 격벽
36. 인서트홈 40. 이송작동수단
56. 가이드 롤러 56G. 가이드홈2. Stick product 10. Stick product supply
14. Stick Product Packing 20. Conveyor Belt
30. Moving Tray 32. Bulkhead
36. Insert groove 40. Transfer operation means
56. Guide roller 56G. Guide

Claims (6)

무빙 트레이(30);
상기 무빙 트레이(30)에 구비된 격벽(32)에 의해 구획된 복수개의 인서트홈(36);을 포함하여 구성되고,
상기 무빙 트레이(30)는 스틱제품 공급부(10)에 이어진 컨베이어 벨트(20)의 운전 방향과 직교하는 방향으로 배치되고,
상기 무빙 트레이(30)는 이송작동수단(40)에 의해 상기 스틱제품 공급부(10)에 이어진 상기 컨베이어 벨트(20)의 운전 방향과 직교하는 방향으로 왕복 이동하도록 구성되고,
상기 인서트홈(36)은 상기 무빙 트레이(30)의 저면으로 개방되어, 상기 무빙 트레이(30)의 저면에 복수개의 개방부(30H)를 형성하고,
상기 무빙 트레이(30)의 저면 아래에는 셧터(60)가 셧터 이송작동수단(64)에 의해 이동 가능하게 구비되고, 상기 셧터(60)에는 상기 무빙 트레이(30)의 저면에 형성된 상기 개방부와 연통된 배출 연결홀(60H)이 구비되고,
상기 셧터 이송작동수단(64)의 작동이 멈추어서 상기 셧터(60)가 이동하지 않은 상태에서는 상기 무빙 트레이(30) 저면의 상기 개방부(30H)와 상기 셧터(60)의 상기 배출 연결홀(60H)이 어긋나서 상기 무빙 트레이(30) 저면의 상기 개방부(30H)를 상기 셧터(60)가 막고 있게 되고, 상기 셧터 이송작동수단(64)의 작동에 의해 상기 셧터(60)가 상기 무빙 트레이(30)의 길이 방향을 따라 후진한 상태에서는 상기 무빙 트레이(30) 저면의 상기 개방부(30H)와 상기 셧터(60)의 상기 배출 연결홀(60H)이 서로 만나게 되어, 상기 무빙 트레이(30) 내부의 상기 인서트홈(36)에서부터 상기 무빙 트레이(30) 아래쪽의 다른 컨베이어 벨트(20)까지 스틱제품 배출홀이 형성되도록 구성되고,
상기 무빙 트레이(30)와 상기 컨베이어 벨트(20)의 배출단 사이에는 가이드 롤러(56)가 더 구비되어 상기 무빙 트레이(30)의 길이 방향과 나란한 방향으로 배치되고,
상기 가이드 롤러(56)에는 길이 방향을 따라 일정 간격으로 배치된 복수개의 가이드홈(56G)이 구비되며, 상기 가이드홈(56G)은 상기 무빙 트레이(30)의 각각의 인서트홈(36)과 마주하는 위치에 구비되고, 상기 가이드홈(56G)은 중심부에서 양쪽 단부 방향으로 갈수록 단면적이 점점 더 커지도록 구성되어, 상기 가이드홈(56G)이 장구형 홈 형상으로 구성된 것을 특징으로 하는 스틱제품 서보 무빙 공급장치.
Moving tray 30;
And a plurality of insert grooves 36 partitioned by partition walls 32 provided on the moving tray 30.
The moving tray 30 is disposed in a direction orthogonal to the driving direction of the conveyor belt 20 connected to the stick product supply unit 10,
The moving tray 30 is configured to reciprocate in a direction orthogonal to the driving direction of the conveyor belt 20 connected to the stick product supply unit 10 by a transfer operation means 40,
The insert groove 36 is opened to the bottom of the moving tray 30 to form a plurality of openings 30H on the bottom of the moving tray 30,
Under the bottom of the moving tray 30, a shutter 60 is provided to be movable by the shutter transfer operation means 64, and the shutter 60 has the opening formed on the bottom of the moving tray 30; The discharge connection hole 60H connected is provided,
When the shutter 60 is not moved because the shutter transfer operation means 64 is stopped, the opening 30H of the bottom surface of the moving tray 30 and the discharge connection hole of the shutter 60 60H is shifted so that the shutter 60 blocks the opening portion 30H of the bottom surface of the moving tray 30, and the shutter 60 is moved by the operation of the shutter transfer operation means 64. In the retracted state along the longitudinal direction of the tray 30, the opening portion 30H of the bottom surface of the moving tray 30 and the discharge connection hole 60H of the shutter 60 meet each other, and thus the moving tray ( 30 is configured to form a stick product discharge hole from the insert groove 36 therein to another conveyor belt 20 below the moving tray 30,
A guide roller 56 is further provided between the moving tray 30 and the discharge end of the conveyor belt 20 to be disposed in a direction parallel to the longitudinal direction of the moving tray 30.
The guide roller 56 is provided with a plurality of guide grooves 56G disposed at regular intervals along the length direction, and the guide grooves 56G face each insert groove 36 of the moving tray 30. And the guide groove 56G is configured to have a larger cross-sectional area as it goes from the center toward both ends, and the guide groove 56G has a long and long groove shape. Feeder.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 스틱제품 공급부(10)에 이어진 상기 컨베이어 벨트(20)의 배출단에 인접하도록 지지 프레임이 설치되고, 상기 지지 프레임에 상기 무빙 트레이(30)가 가이드 레일에 의해 슬라이드 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 스틱제품 서보 무빙 공급장치.
The method of claim 1,
A support frame is installed to be adjacent to the discharge end of the conveyor belt 20 connected to the stick product supply unit 10, the moving tray 30 is slidably coupled to the support frame by a guide rail. Servo moving feeder.
제4항에 있어서,
상기 지지 프레임은 상기 컨베이어 벨트(20)의 운전 경로와 직교하는 방향으로 배치되고, 상기 지지 프레임에 상기 무빙 트레이(30)가 슬라이드 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 스틱제품 서보 무빙 공급장치.
The method of claim 4, wherein
The support frame is disposed in a direction orthogonal to the driving path of the conveyor belt (20), the stick product servo moving supply device, characterized in that the moving tray 30 is slidably coupled to the support frame.
삭제delete
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