JP4693296B2 - Bagging equipment - Google Patents

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JP4693296B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、袋詰め装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
衣類等の物品を販売のため袋詰めする場合に、チャック袋や糊貼り開閉シール袋等を用いることがある。
チャック袋は、袋口の内面に雄条と雌条とが半周づつ設けられたもので、これら雄条と雌条とを互いに嵌着させたり剥離させたりすることで袋口の閉止・開放が可能であり、またこの嵌着と剥離とは何度でも繰り返すことができるために、袋自体の繰り返し使用ができるというものである。
【0003】
一方、糊貼り開閉シール袋は、袋口に折り返し片が延長形成されて、この折り返し片の先端部内側に糊が塗着され且つ当初はこの糊塗着部分に剥離テープが張り付けられたものである。従って、この剥離テープを剥がしたうえで折り返し片を折り曲げて糊塗着部分を袋本体側へ張り付けることで、袋口を閉止させるようにしてある。
従来、このようなチャック袋や糊貼り開閉シール袋等に対して物品を挿入し袋口を閉止する袋詰めの作業は、殆どの場合、手作業により行っていた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
チャック袋や糊貼り開閉シール袋等は、プラスチックフィルムによって形成されており、柔らかく、また物品の方も衣類等であれば柔らかいものである。
また、物品の大きさ(衣類の場合は折り畳んだ大きさ)に比して袋の大きさにはあまり余裕を持たせないようにしているということがある。
これらのことから、上記した袋詰め作業を手作業で行うには、扁平に折り畳まれた状態で供給される袋の袋口を開放させる段階から物品を袋内へ挿入し、袋口を閉止させる段階までにわたって多くの繊細且つ丁寧な作業流れが必要とされていた。しかも、この袋詰め作業を効率よくこなすには、相当な熟練が必要とされていた。
【0005】
このように手作業にて行う物品の袋詰め作業は、物品自体における生産コスト、生産効率等にも悪影響を及ぼすものとして重大な問題とされていた。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、物品の袋詰め作業の自動化を可能にすることで、物品の袋詰め作業を確実且つ高効率で処理できるようにした袋詰め装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係る袋詰め装置は、袋の袋口を開口させた状態でこの袋内へ物品を詰める装置であって、物品保持台と台移動機構と絞り機構とを有している。
物品保持台は、袋詰めしようとする物品をセットするところであって、袋に対して挿入可能な幅寸法とこれより大きな幅寸法との間で拡縮動作が可能になっている。
【0007】
台移動機構は、上記の物品保持台について、これを袋に対して挿入及び排出させる方向で移動可能にするものである。
絞り機構は、物品保持台が袋外で待機するときにはその幅を拡大させて物品の載置を容易化し、一方でこの物品保持台を袋内へ挿入させるのに先だってこの物品保持台の幅を狭めて、袋内への物品の装填を容易化するものである。
このような構成の袋詰め装置では、袋へ物品を挿入しようとする段階で、この物品を予め袋へ挿入しやすい幅狭な(コンパクトな)形体にさせるようにしており、このことが、この種の袋詰め作業を自動化する場合にネックとされていた課題を解決したものとなっている。
【0008】
また、物品保持台に対して物品を載せる段階で、物品保持台は幅寸法にゆとりを持った状態になっているので、この物品保持台に対して物品を載せる作業が困難となることも面倒となることもない。
なお、この袋詰め装置には、物品保持台を袋内へ挿入させるのに先立って袋内へエアを吹き込んで袋を膨らませる皺除き手段を設けるのが好適である。
すなわち、この皺除き手段を設けることで、袋が風船のように膨らんで皺のない状態になるので、袋内に挿入される物品保持台や物品が袋の内面に強く当接するのを防止できることになる。そのため、物品保持台によって袋が傷付けられたり、或いは物品が位置ズレ(物品が衣類である場合はその折り畳み状態の崩れ)を起こしたりすることがない。
【0009】
本発明に係る袋詰め装置は亦、袋のセット台と、このセット台にセットされた袋の袋口を開口させる開口手段と、袋内へ詰める物品を袋の大きさに合わせて保持する物品保持台と、上記開口手段によって開口された袋内へ向けて物品保持台をスライド挿入させ且つその後に袋内へ物品だけを残して物品保持台を袋外へ排出させる装填手段とを有したものとすることができる。
このようにすることで、袋詰め作業の殆どをオートメーション化することができる。
【0010】
また更に、装填手段の動作後に袋の袋口を閉鎖する閉口手段を付設すると、袋詰め作業のオートメーション化を一層推進させることができる。
従ってそれだけ、作業効率を高効率化できることになる。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図2は、本発明に係る袋詰め装置1の一実施形態を示した平面図であり、図1は、図2中の矢符A方向からこの袋詰め装置1の主要部を分かりやすく示した斜視図である。
なお、以下の説明では、図2の左側を「前」、同右側を「後」と言い、また図2の上側を「右」、同下側を「左」と言うこととする。
【0012】
この袋詰め装置1は、袋口が開口された状態で所定位置にセットされた袋Pに対して物品Wを入れ込む作業を自動化するものであって、袋詰めしようとする物品Wを保持させるための物品保持台2と、この物品保持台2を袋Pのセット位置へ向けて行ったり来たりさせる装填手段3とを有している。
またこの袋詰め装置1は、袋詰め作業が終わった段階で袋Pの袋口を閉鎖する閉口手段5を有している。
袋Pのセット位置にはセット台6が設けられている。このセット台6には、ここへセットされた袋Pの袋口を自動的に開口させるようにするための開口手段7を設けておくのが好適である。
【0013】
また、この開口手段7を設ける場合には、セット台6に近接させて袋Pのストッカー8を付設しておき、且つ、このストッカー8からセット台6へ向けて袋Pを1枚ずつ取り出すようにした袋取出手段10を付設しておくのが好適となる。
セット台6としては、単なるテーブル状のものとしてもよいが、本実施形態では1サイクルの袋詰め作業が終わるたびに袋Pをセット台6から搬出できるようにするために、コンベア機構11を具備したものを採用している。このコンベア機構11には、例えばバンコードベルトコンベアや帯ベルトコンベア、ローラコンベア等を採用すればよい。
【0014】
なお、袋Pとして、チャック袋であるか又は糊貼り開閉シール袋であるかについては何ら限定されるものではなく、場合によってはその他のタイプの袋を使用することもできる。
そして、この袋Pをストックしておくストッカー8では、袋Pは、扁平に折り畳まれた状態で段積みされたものとしておけばよく、袋取出手段10は、例えばこのストッカー8の最上位の袋Pをバキュームヘッド13によって吸着した状態で、立体箱形運動等を行ってこの吸着状態の袋Pをセット台6上へ移載させる構造のものとすればよい。立体箱形運動を行わせる機構には、流体圧シリンダをはじめ、その他従来公知の各種機構を組み合わせたものを採用すればよい。
【0015】
本実施形態で採用した開口手段7は、図5及び図6に示すように、上下一対の差込片17,18を有するこじ開け部19と、上下一対の吸盤20,21を有する引き離し部22とによって構成されたものとしている。
こじ開け部19において、上下の差込片17,18には流体圧シリンダ等の上下動駆動具24,25によって各独立的に上下動する押圧片17a,18aがそれぞれ付設されている。また、このこじ開け部19では、上側の差込片17とその押圧片17aとが流体圧シリンダ等の上下動駆動具(図示略)によって一緒に上下動可能とされ、また下側の差込片18とその押圧片18aとが流体圧シリンダ等の上下動駆動具(図示略)によって一緒に上下動可能とされ、なお且つこれら上下の差込片17,18の上下動が相対逆に行われるようになっている。
【0016】
また引き離し部22では、上下の吸盤20,21が流体圧シリンダ等の上下動駆動具(図示略)によって上下動可能とされ、且つこれら上下の吸盤20,21の上下動が相対逆に行われるようになっている。
従って、この開口手段7による開口動作としては次のようになる。
まず、セット台6上にセットされた袋Pの袋口に対し、その上下両面に引き離し部22が上下の吸盤20,21を吸着させ、上側の吸盤20を少し上側へ、また同時に下側の吸盤21を少し下側へ移動させ(図6参照)、次にこの引き離し部22を後方(図6右側)へ移動させて袋Pの袋口内にこじ開け部19の差込片17,18が差し込まれる状態にする(図7参照)。
【0017】
次にこのこじ開け部19は、上側の押圧片17aを下降させて上側の差込板17との間で袋Pの上半分の袋口を挟持状態にすると共に、下側の押圧片18aを上昇させて下側の差込板18との間で袋Pの下半部の袋口を挟持状態にする。
そして、この状態で引き離し部22が吸盤20,21による吸着を解除させ、これを受けてこじ開け部19は、上側の差込板17及び上側の押圧片17aを一緒に上側へ、また下側の差込板18及び下側の押圧片18aを一緒に下側へと移動させて、袋口を開口させる(図8参照)。
【0018】
このように袋口が開口された袋Pに対し、こじ開け部19では、上側の差込板17も下側の差込板18も袋口の開口状態を狭めるような状態にはなっておらず、袋Pに対する物品Wの挿入を何ら邪魔するものではない。
図1に示したように、物品保持台2は、左右一対の絞りカバー27を有している。またこれら両絞りカバー27は、固定ガイド28によって支持されている。
図3及び図4に示すように、各絞りカバー27には、これらの相互間で物品Wを支持できるようにテーブル面29が設けられており、これらテーブル面29は、上記固定ガイド28の上面に面接触状態で当接しつつその左右両側に振り分け配置されている。
【0019】
両絞りカバー27は、いずれもその前端部が前下がりとなる方向で斜めにカットされており、また各テーブル面29も左右の外隅が面取り状にカットされており、これらによって袋Pに対する挿入が円滑に行われるようにしてある(図9乃至図10参照)。またこれら左右の絞りカバー27は、互いに向き合うようにしてそれぞれ「く」字状の断面形状に形成しておくのが好ましい(図4参照)。
なお、これら絞りカバー27に関する上記の細部形状は、物品Wとして例えば上衣等を想定した場合のものであり、物品Wが例えばパンツや靴下、或いはその他の下着等である場合には、それぞれ適当な形状を有した絞りカバー27に取り替えればよいものである。
【0020】
また、これら各絞りカバー27は、長手方向を左右方向に向けたスライドバー30,31に対して左右動自在に保持されたスライドブラケット32,33を介して保持されている。すなわち、各絞りカバー27はそれぞれ左右動自在となっている。従って、この物品保持台2の全体として、その幅方向の外法寸法が拡縮動作自在になっている。
上記した装填手段3は、台移動機構36と絞り機構37とを有したものとなっている。また後述するように、この装填手段3には、物品ストッパ機構38(図9等参照)や皺除き手段39(図8参照)も設けられたものとなっている。
【0021】
このうち絞り機構37は、上記のようにして幅方向の外法寸法が拡縮動作自在となった物品保持台2につき、所定の動作タイミングでその幅方向の拡縮動作を行わせるためのものである。
本実施形態で採用した絞り機構37は流体圧シリンダ40を駆動源とするもので、上記スライドバー30,31に平行させて基準バー41を架設すると共に、この基準バー41に対し、物品保持台2の各スライドブラケット32,33よりも左右方向の両外側となる位置付けでそれぞれストッパ部材42を設け、そのうえで上記流体圧シリンダ40を各スライドブラケット32,33側に設けて、それらのロッド端を各ストッパ部材42に連結する構造とした。
【0022】
従って、流体圧シリンダ40を伸出動作させるとストッパ部材42からの反力を受けて、左側のスライドブラケット32であれば右方へ、また右側のスライドブラケット33であれば左方へと移動することになり、反対に流体圧シリンダ40を縮退動作させるとストッパ部材42に引きつけられるかたちで、左側のスライドブラケット32であれば左方へ、また右側のスライドブラケット33であれば右方へと移動することになる。
言うまでもなく、これら両流体圧シリンダ40の動作は同期されている。これにより、物品保持台2の幅が拡大されたり、縮小されたりする。
【0023】
この絞り機構37によって拡縮される物品保持台2の幅寸法のうち、縮小された状態は袋Pに対して挿入可能な幅寸法として設定され、従って、物品保持台2の幅がこれより拡大されることによってこの物品保持台2(両絞りカバー27の相互間)へ物品Wを保持させる行為が極めて容易になる。
なお、上記ストッパ部材42には、一方のスライドバー30が串刺し状に貫通していると共に、このストッパ部材42が基準バー41に対して串刺し状に貫通されている部分は、すり割り構造44の採用でロック状態とフリー状態とに切り替え操作可能になっている。
【0024】
そのため、このすり割り構造44を操作しつつストッパ部材42における左右方向の位置変更が可能である。このストッパ部材42における左右方向の位置変更が、物品保持台2としての拡縮の基準となる幅寸法を設定変更できることを意味していることは言うまでもない。
装填手段3の台移動機構36は、物品保持台2を前後動させることにより、この物品保持台2自体を袋Pに挿入させたり、その後、排出させたりするためのものである。
【0025】
本実施形態で採用した台移動機構36は、上記したスライドバー30,31や基準バー41の架設支持台として形成されたフレーム46を、長手方向を前後に向けて架設したガイドバー47に沿って移動自在に保持させておき、このフレーム46をモータ48によって駆動されるベルト駆動手段49により、前後移動させるものとしている。
なお、この装填手段3において、絞り機構37による物品保持台2の拡縮動作と台移動機構36による物品保持台2の前後動とは互いに相関関係があって、物品保持台2が袋Pの外で待機するときには、絞り機構37は物品保持台2の幅を拡大させている(図1及び図9参照)。これによって物品保持台2に対する物品Wの載置を容易化している。
【0026】
そして、台移動機構36がこの物品保持台2を袋P内へ挿入させる場合には、これに先だって絞り機構37がこの物品保持台2の幅を狭めさせるようになっている。すなわち、台移動機構36が実際にこの物品保持台2を袋P内へ挿入させる時点では既に物品保持台2が幅狭になっているので、この物品保持台2自体は当然のことながら、更にこの物品保持台2上に載せられた物品Wも、共に幅狭な状態にコンパクト化され、その結果、袋P内への物品Wの装填が容易且つ確実になる(図10参照)。
【0027】
上記した物品ストッパ機構38は、上記台移動機構36の作動によって袋P内へ物品Wが物品保持台2と一緒に挿入された後、物品Wは袋P内へ残しておきながら物品保持台2だけを袋P外へ排出させるという動作(図10乃至図11参照)が確実に得られるようにするためのものである。
すなわち、袋P内から物品保持台2を引き出す前に、袋P内へストッパ52を挿入させて物品Wを後押しさせるようにして、袋Pから物品保持台2を排出させた後にストッパ52を袋Pの外へ取り出すようにしている。
【0028】
本実施形態で採用した物品ストッパ機構38は、物品保持台2の絞りカバー27を支持している固定ガイド28の、セット台6に近接した位置あたりの上方で予めストッパ52を待機させておき、物品保持台2が袋P内へ挿入された後、ストッパ52を固定ガイド28上まで下降させ、そのまま袋P内の物品Wに突き当たる位置まで前進させるという動きと、物品保持台2が袋Pから排出された後、ストッパ52を袋P外の固定ガイド28上まで後退させて、元の待機高さへ上昇させるという動きとを行わせる構造としている。
【0029】
なお、このストッパ52を動かすための具体構造に関しては、図示は省略するが流体圧シリンダやモータ等を駆動源に、従来公知の各種機構や部材を組み合わせたものとすればよい。
また上記した皺除き手段39は、物品保持台2を袋P内へ挿入させるのに先立って、袋P内へエアを吹き込んで袋Pを風船のように膨らませ、袋Pの皺を延ばすようにしたものである。
本実施形態で採用した皺除き手段39は、図8に示すように、セット台6上にセットされ且つ開口された袋Pへ向けてエアノズル54を取り付け、このエアノズル54にエアコンプレッサ(図示略)等から圧縮エアを送り込む構造としている。このエアノズル54は、固定しておいてもよいし、或いは物品保持台2の移動等に邪魔とならない待機位置からその作動の都度、移動させるようにしてもよい。
【0030】
袋詰め作業が終わった段階で袋Pの袋口を閉鎖する閉口手段5は、当然のことながら、袋Pとしてチャック袋を用いるのか又は糊貼り開閉シール袋を用いるのか、或いはそれらとはまた別のタイプの袋を用いるのかといった違いで、その構成が異なってくる。
本実施形態で示したものは、袋Pをチャック袋とする場合の一例であって、図1及び図2に示すようにセット台6の後部側に設けられた横送り台60で袋Pを横送りしつつ、袋口をローラプレス61中へ通過させる構造を採用している。
【0031】
すなわち、横送り台60は、セット台6に対して一直線状に揃う位置と、その左方側へ完全にはみ出る位置との間を、ガイドバー62に沿って移動可能に設けられている。
この横送り台60の上面は、単なるテーブル状のものとしてもよいが、本実施形態ではセット台6の場合と同様に、バンコードベルトコンベア等のコンベア機構63を具備したものを採用している。
また、この横送り台60には、ギロチン押さえ65が設けられている。このギロチン押さえ65は、横送り台60上に袋Pが載せられたときに、この袋Pの袋口におけるチャック部分C(雄条と雌条とが設けられて互いに嵌着される位置)よりも袋本体側となる位置を、袋Pの略全幅にわたって閉止方向に押圧できるようにしたものである。
【0032】
このギロチン押さえ65は、上下駆動機構(図示略)を介して横送り台60側に設けられており、この横送り台60と一緒に左右移動する(図13乃至図14参照)。
ローラプレス61は、上下一対のローラ66が、それぞれ前後方向に水平な回転軸まわりで回転自在に設けられたものである。両ローラ66の上下間には、袋Pの上記チャック部分Cがその上下両側から対向方向へ軽い押圧を受ける程度の隙間が形成されており、これによってこの両ローラ66の上下間へ袋Pのチャック部分Cを通過させたときに、雄条と雌条とが嵌着されるようになる。
【0033】
なお、ローラ66の一方又は両方を相手側のローラ66へ向けてバネ付勢するようにしてもよく、この場合には両ローラ66の上下間に当初から隙間を形成させておく必要はない。
横送り台60がセット台6の後部左方側へ完全にはみ出る位置へ移動した状態(図14参照)では、この横送り台60上に載せられた袋Pは、上記ローラプレス61を通過し終わったものとなっている。そして、このときの横送り台60に対してその前方で一直線状に揃う配置で、排出シュート68が設けられている。
【0034】
次に、このような構成の袋詰め装置1について、その動作状況を説明する。
まず、図1に示すように、袋取出手段10がストッカー8からセット台6上に1枚の袋Pを取り出す。このとき、セット台6上に置かれた袋Pの上面に対し、セット台6の上方からエアを吹き付けてセット台6(コンベア機構11)上へ袋Pを押しつけ、もってその横滑り状のスリップを防止させ、袋Pの正確な位置決めができるようにするとよい。
また、固定ガイド28上で幅広状態となって待機する物品保持台2(左右の絞りカバー27相互間)へ物品Wを置く。これは人手により行っても、機械的に行ってもよい。
【0035】
次に、図5乃至図9に示すように、セット台6では開口手段7が上記した開口動作を行って、このセット台6上に置かれた袋Pの袋口を開口させる。
また、続いて皺除き手段39(図8参照)が、袋口を開口された袋P内へエアを吹き込んで袋Pに発生している皺を延ばす。
一方、物品保持台2側では、絞り機構37が作動して左右の絞りカバー27を相互接近させ、幅狭状態にする。従って、これら左右の絞りカバー27によって挟まれた状態の物品Wは、幅縮小化され、コンパクト化される。
【0036】
そこで、図10に示すように、台移動機構36の作動によって物品保持台2が前進して、この物品保持台2と一緒に物品Wを袋P内へ挿入する。この時点で、物品保持台2及び物品Wは、既に袋Pへ挿入しやすい幅狭な(コンパクトな)形体とされているばかりでなく、袋Pは風船状に膨らんだ状態になされているので、袋Pへの物品保持台2の挿入は、円滑且つ確実に行われるものである。
次に、物品ストッパ機構38は、図11に示すようにストッパ52を袋P内へと挿入し、物品Wを後押し状態にする。
【0037】
そこで、台移動機構36は物品保持台2だけを袋P内から排出させて元の固定ガイド28上へ戻し、また絞り機構37が物品保持台2の幅を元の広幅状態に戻して、次の物品Wの受け入れに控える。
なお、台移動機構36が物品保持台2を袋P内から排出させる場合に、予め、絞り機構37に対して物品保持台2の幅を微妙に幅広に拡大させるような動きをさせると、袋P内での物品Wの開放を確実化させることになるので、より一層、好ましい態様であると言える。
【0038】
次に、図12に示すように、セット台6ではコンベア機構11が袋Pを向きに搬送し、またこのセット台6の後方で待機する横送り台60でも、そのコンベア機構63が同時に方へ向けた駆動を開始して、結果、当初、セット台6上にあった袋Pを横送り台60上へと移載する。
次に、横送り台60上ではギロチン押さえ65が下降して袋Pの袋口近傍を閉止方向に押圧する。
そして、図13乃至図14に示すように、ギロチン押さえ65が下降した状態のまま、横送り台60は左方へと移動する。従って、この移動途中に、横送り台60上に置かれた袋Pのチャック部Cは閉口手段5としてのローラプレス61を通過することになり、これによって袋Pの袋口が閉鎖される。
【0039】
そして、横送り台60が排出シュート68と一直線状に揃う位置へと到達して停止すると、ギロチン押さえ65が上昇し、横送り台60のコンベア機構63が送り方向へ駆動し、この袋口を閉鎖済みの袋Pを排出シュート68へと送り出す。
このようにして、袋詰めの1サイクル動作が完了する。
なお、図15乃至図17は、袋Pを糊貼り開閉シール袋とする場合の開口手段7の動作状況を図示したものである。
【0040】
この場合、引き離し部22における上下の吸盤2、21を、袋Pの袋口に延長状に設けられた折り返し片Uよりも袋本体側(図15の左方)へ吸着させるようにしている点が異なるだけで、その他の面は、袋Pがチャック袋であるものとして説明した上記実施形態の場合と略同じである。
但し、上記したようにこの糊貼り開閉シール袋の場合では、閉口手段5として必要とされる構成が上記した実施形態のものとは全く異なってくるので、例えば横送り台60を左右動させることはせずに、この横送り台60のコンベア機構63を、糊貼り開閉シール袋専用の閉口手段(図示略)への搬送コンベアとして使用すればよいことになる。
【0041】
ところで、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、細部の構成、採用機構、部材形状、部材材質等に関して、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
また、袋詰めの対象とする物品Wについても、特に限定されるものではない。
【0042】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係る袋詰め装置は、袋の袋口を開口させた状態でこの袋内へ物品を詰めるまでの袋詰め作業を自動化できるようにしており、その結果、物品の袋詰め作業を確実且つ高効率で処理できるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図1】 図2中の矢符A方向からこの袋詰め装置の主要部を分かりやすく示した斜視図である。
【図2】 本発明に係る袋詰め装置の一実施形態を示す平面図である。
【図3】 図4のC−C線矢視図である。
【図4】 図2のB−B線拡大矢視図である。
【図5】 セット台及び開口手段の拡大斜視図である。
【図6】 開口手段の動作状況を説明した側面図である。
【図7】 図6に続く開口手段の動作状況を説明した側面図である。
【図8】 図7に続く開口手段の動作状況を説明した側面図である。
【図9】 セット台、開口手段及び物品保持台の拡大斜視図である。
【図10】 物品保持台の移動状況を説明した拡大斜視図である。
【図11】 図10に続く動作状況を説明した拡大斜視図である。
【図12】 図11に続く動作状況を説明した拡大斜視図である。
【図13】 閉口手段による動作状況を説明した拡大斜視図である。
【図14】 図13に続く動作状況を説明した拡大斜視図である。
【図15】 袋を糊貼り開閉シール袋とする場合における開口手段の動作状況を説明した側面図である。
【図16】 図15に続く開口手段の動作状況を説明した側面図である。
【図17】 図16に続く開口手段の動作状況を説明した側面図である。
【符号の説明】
1 袋詰め装置
2 物品保持台
3 装填手段
5 閉口手段
6 セット台
7 開口手段
36 台移動機構
37 絞り機構
39 皺除き手段
P 袋
C チャック部
W 物品
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a bagging apparatus.
[0002]
[Prior art]
When bags such as clothing are sold for sale, a zipper bag or a glue-sealed open / close seal bag may be used.
The zipper bag has male strips and female strips on the inner surface of the bag mouth, and the bag mouth can be closed and opened by fitting and peeling the male strips and female strips from each other. In addition, since this fitting and peeling can be repeated any number of times, the bag itself can be used repeatedly.
[0003]
On the other hand, the glue-sealing open / close seal bag is formed by extending a folded piece at the bag mouth, applying glue on the inner side of the tip of the folded piece, and initially attaching a peeling tape to the glue-coated portion. . Therefore, the bag mouth is closed by peeling off the peeling tape, bending the folded piece, and pasting the glue-applied portion to the bag body side.
Conventionally, in most cases, a bagging operation for inserting an article into such a chuck bag or an adhesive-sealing opening / closing seal bag and closing the bag mouth is performed manually.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The zipper bag, the glue-sealed open / close seal bag, etc. are formed of a plastic film and are soft, and the article is also soft if it is clothing or the like.
In addition, there is a case where the bag size is not allowed to have much margin as compared with the size of the article (folded size in the case of clothing).
Therefore, in order to perform the above-described bagging operation manually, the article is inserted into the bag from the stage of opening the bag mouth of the bag supplied in a flat folded state, and the bag mouth is closed. Many delicate and polite workflows were required up to the stage. In addition, considerable skill is required to efficiently perform this bagging operation.
[0005]
As described above, bagging work of articles performed manually is regarded as a serious problem because it adversely affects the production cost and production efficiency of the articles themselves.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a bagging apparatus capable of processing a bagging operation of an article reliably and efficiently by enabling automation of the bagging operation of the article. The purpose is to provide.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention has taken the following measures.
In other words, the bagging apparatus according to the present invention is an apparatus for packing articles into the bag with the bag mouth open, and has an article holding table, a table moving mechanism, and a squeezing mechanism.
The article holding table is a place where articles to be packed are set, and an expansion / contraction operation is possible between a width dimension that can be inserted into the bag and a larger width dimension.
[0007]
The table moving mechanism enables the above-mentioned article holding table to move in a direction in which it is inserted into and discharged from the bag.
The squeezing mechanism enlarges the width of the article holding table when it is waiting outside the bag to facilitate the placement of the article, while reducing the width of the article holding table before inserting the article holding table into the bag. Narrowing facilitates loading of articles into the bag.
In the bagging apparatus having such a configuration, when the article is to be inserted into the bag, the article is preliminarily formed into a narrow (compact) shape that can be easily inserted into the bag. It solves the problem that has been a bottleneck when automating the seed bagging operation.
[0008]
In addition, when the article is placed on the article holding table, the article holding table is in a state of having a space in the width dimension. Therefore, it is troublesome to place the article on the article holding table. It will never be.
In addition, it is preferable that this bagging apparatus is provided with a wrinkle removing means for blowing air into the bag to inflate the bag prior to inserting the article holding table into the bag.
In other words, by providing this wrinkle removing means, the bag swells like a balloon and is free of wrinkles, so that it is possible to prevent the article holding table and articles inserted into the bag from coming into strong contact with the inner surface of the bag. become. Therefore, the bag is not damaged by the article holding stand, or the article is not misaligned (if the article is clothing, its folded state is not broken).
[0009]
The bag filling device according to the present invention includes a bag, a bag setting table, opening means for opening a bag mouth of the bag set on the setting table, and an article for holding an article to be packed in the bag in accordance with the size of the bag. A holding base and a loading means for slidingly inserting the article holding base into the bag opened by the opening means and then leaving the article holding base outside the bag leaving only the article in the bag. It can be.
In this way, most of the bagging work can be automated.
[0010]
Furthermore, if a closing means for closing the bag mouth of the bag after the operation of the loading means is provided, automation of the bag filling operation can be further promoted.
Accordingly, the work efficiency can be increased accordingly.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 2 is a plan view showing an embodiment of the bagging device 1 according to the present invention, and FIG. 1 shows the main part of the bagging device 1 in an easy-to-understand direction from the direction of arrow A in FIG. It is a perspective view.
In the following description, the left side in FIG. 2 is referred to as “front”, the right side is referred to as “rear”, the upper side in FIG. 2 is referred to as “right”, and the lower side is referred to as “left”.
[0012]
This bagging apparatus 1 automates the operation of putting the article W into the bag P set at a predetermined position with the bag mouth opened, and holds the article W to be bagged. And a loading means 3 for moving the article holding table 2 back and forth toward the set position of the bag P.
Moreover, this bagging apparatus 1 has a closing means 5 for closing the bag mouth of the bag P when the bagging operation is finished.
A set stand 6 is provided at the set position of the bag P. The setting table 6 is preferably provided with opening means 7 for automatically opening the bag mouth of the bag P set therein.
[0013]
When the opening means 7 is provided, a stocker 8 for the bag P is attached in the vicinity of the set table 6, and the bags P are taken out one by one from the stocker 8 toward the set table 6. It is preferable to attach the bag take-out means 10 as described above.
The set table 6 may be a simple table, but in the present embodiment, a conveyor mechanism 11 is provided so that the bag P can be carried out of the set table 6 every time one cycle of bagging operation is completed. We adopt what we did. For example, a band cord belt conveyor, a belt belt conveyor, a roller conveyor, or the like may be adopted as the conveyor mechanism 11.
[0014]
The bag P is not limited in any way as to whether it is a chuck bag or a glue-attached open / close seal bag, and other types of bags can be used depending on circumstances.
And in the stocker 8 which stocks this bag P, the bag P should just be piled up in the state folded flat, and the bag taking-out means 10 is the uppermost bag of this stocker 8, for example A structure in which the bag P in the suction state is transferred onto the set table 6 by performing a three-dimensional box motion or the like while the P is sucked by the vacuum head 13 may be used. As a mechanism for performing the three-dimensional box-shaped movement, a combination of various conventionally known mechanisms including a fluid pressure cylinder may be employed.
[0015]
As shown in FIGS. 5 and 6, the opening means 7 employed in the present embodiment includes a pry opening portion 19 having a pair of upper and lower insertion pieces 17, 18, and a separating portion 22 having a pair of upper and lower suction cups 20, 21. It is supposed to be configured by
In the pry opening portion 19, the upper and lower insertion pieces 17, 18 are respectively provided with pressing pieces 17a, 18a which are moved up and down independently by vertical movement driving tools 24, 25 such as fluid pressure cylinders. Further, in the pry opening portion 19, the upper insertion piece 17 and the pressing piece 17a can be moved up and down together by a vertical movement driving tool (not shown) such as a fluid pressure cylinder, and the lower insertion piece. 18 and the pressing piece 18a can be moved up and down together by a vertical movement driving tool (not shown) such as a fluid pressure cylinder, and the vertical movement of the upper and lower insertion pieces 17 and 18 is relatively reversed. It is like that.
[0016]
Further, in the separating portion 22, the upper and lower suction cups 20, 21 can be moved up and down by a vertical movement drive tool (not shown) such as a fluid pressure cylinder, and the vertical movements of the upper and lower suction cups 20, 21 are relatively reversed. It is like that.
Therefore, the opening operation by the opening means 7 is as follows.
First, with respect to the bag mouth of the bag P set on the setting table 6, the upper and lower suction cups 20 and 21 are attracted to the upper and lower surfaces of the bag mouths 22 by the upper and lower suction cups 20 and 21. The suction cup 21 is moved slightly downward (see FIG. 6), and then the separating portion 22 is moved backward (right side in FIG. 6) so that the insertion pieces 17 and 18 of the pry opening portion 19 are inserted into the bag mouth of the bag P. (See FIG. 7).
[0017]
Next, the pry opening portion 19 lowers the upper pressing piece 17a to hold the upper half bag opening with the upper insertion plate 17 and raises the lower pressing piece 18a. Then, the bag mouth of the lower half of the bag P is sandwiched between the lower insertion plate 18.
In this state, the separating portion 22 releases the suction by the suction cups 20 and 21, and in response to this, the opening portion 19 moves the upper insertion plate 17 and the upper pressing piece 17a together to the upper side and the lower side. The insertion plate 18 and the lower pressing piece 18a are moved downward together to open the bag mouth (see FIG. 8).
[0018]
In contrast to the bag P having the bag mouth opened as described above, the upper insertion plate 17 and the lower insertion plate 18 are not in a state of narrowing the opening state of the bag mouth at the pry opening portion 19. This does not interfere with the insertion of the article W into the bag P.
As shown in FIG. 1, the article holder 2 has a pair of left and right aperture covers 27. Both the diaphragm covers 27 are supported by a fixed guide 28.
As shown in FIGS. 3 and 4, each diaphragm cover 27 is provided with a table surface 29 so that the article W can be supported between them, and the table surface 29 is an upper surface of the fixed guide 28. Are arranged on both the left and right sides in contact with each other in a surface contact state.
[0019]
Both throttle covers 27 are cut obliquely in a direction in which the front end portion is lowered forward, and the left and right outer corners of each table surface 29 are also cut into a chamfered shape. Is performed smoothly (see FIGS. 9 to 10). The left and right aperture covers 27 are preferably formed in a "<"-shaped cross section so as to face each other (see FIG. 4).
The above detailed shapes related to the aperture cover 27 are those assuming that the article W is, for example, an upper garment, etc., and if the article W is, for example, pants, socks, or other undergarments, each is appropriate. The diaphragm cover 27 having a shape may be replaced.
[0020]
Each of the diaphragm covers 27 is held via slide brackets 32 and 33 which are held so as to be movable left and right with respect to slide bars 30 and 31 whose longitudinal direction is directed to the left and right. That is, each diaphragm cover 27 is movable left and right. Therefore, the outer dimension of the width direction of the article holding table 2 can be expanded and contracted as a whole.
The loading means 3 described above has a table moving mechanism 36 and a diaphragm mechanism 37. As will be described later, the loading means 3 is also provided with an article stopper mechanism 38 (see FIG. 9 and the like) and a wrinkle removal means 39 (see FIG. 8).
[0021]
Among these, the diaphragm mechanism 37 is for causing the width-direction expansion / contraction operation to be performed at a predetermined operation timing with respect to the article holding table 2 whose outer dimension in the width direction is freely expandable / contractable as described above. .
The throttle mechanism 37 employed in the present embodiment uses a fluid pressure cylinder 40 as a drive source. A reference bar 41 is installed in parallel with the slide bars 30 and 31, and an article holding table is provided with respect to the reference bar 41. Stopper members 42 are provided at positions that are both laterally outward from the slide brackets 32 and 33, and the fluid pressure cylinder 40 is provided on the slide brackets 32 and 33 side. The structure is connected to the stopper member 42.
[0022]
Therefore, when the fluid pressure cylinder 40 is extended, it receives a reaction force from the stopper member 42 and moves to the right if it is the left slide bracket 32 and to the left if it is the right slide bracket 33. On the contrary, when the fluid pressure cylinder 40 is retracted, it is attracted to the stopper member 42, so that the left slide bracket 32 moves to the left, and the right slide bracket 33 moves to the right. Will do.
Needless to say, the operations of these two hydraulic cylinders 40 are synchronized. Thereby, the width | variety of the article holding stand 2 is expanded or reduced.
[0023]
Of the width dimensions of the article holding table 2 expanded / reduced by the squeezing mechanism 37, the reduced state is set as a width dimension that can be inserted into the bag P, and therefore the width of the article holding table 2 is further increased. This makes it very easy to hold the article W on the article holder 2 (between the two aperture covers 27).
The stopper member 42 has one slide bar 30 penetrating in a skewered manner, and the portion of the stopper member 42 penetrating in a skewered manner relative to the reference bar 41 is formed by a slit structure 44. By adopting, it is possible to switch between the locked state and the free state.
[0024]
Therefore, it is possible to change the position of the stopper member 42 in the left-right direction while operating the slit structure 44. Needless to say, the change in the position of the stopper member 42 in the left-right direction means that the width dimension that serves as a reference for the expansion and contraction of the article holder 2 can be changed.
The table moving mechanism 36 of the loading means 3 is for moving the article holding table 2 back and forth so that the article holding table 2 itself is inserted into the bag P and then discharged.
[0025]
The table moving mechanism 36 employed in the present embodiment is arranged along a guide bar 47 in which a frame 46 formed as an installation support base for the slide bars 30 and 31 and the reference bar 41 is installed with the longitudinal direction thereof set back and forth. The frame 46 is held movably, and the frame 46 is moved back and forth by belt driving means 49 driven by a motor 48.
In this loading means 3, the expansion / contraction operation of the article holding table 2 by the throttle mechanism 37 and the back and forth movement of the article holding table 2 by the table moving mechanism 36 are correlated with each other, and the article holding table 2 is outside the bag P. When waiting, the diaphragm mechanism 37 enlarges the width of the article holder 2 (see FIGS. 1 and 9). This facilitates the placement of the article W on the article holder 2.
[0026]
When the table moving mechanism 36 inserts the article holding table 2 into the bag P, the diaphragm mechanism 37 narrows the width of the article holding table 2 prior to this. That is, since the article holding table 2 is already narrow at the time when the table moving mechanism 36 actually inserts the article holding table 2 into the bag P, the article holding table 2 itself is naturally further reduced. The articles W placed on the article holding table 2 are also made compact in a narrow state, and as a result, the articles W can be easily and reliably loaded into the bag P (see FIG. 10).
[0027]
After the article W is inserted into the bag P together with the article holding table 2 by the operation of the table moving mechanism 36, the article stopper mechanism 38 described above is left in the bag P while the article W is left in the bag P. This is to ensure that the operation (see FIGS. 10 to 11) of discharging only the bag P out of the bag P is obtained.
That is, before pulling out the article holding table 2 from the bag P, the stopper 52 is inserted into the bag P to push the article W, and after the article holding table 2 is discharged from the bag P, the stopper 52 is put into the bag. I take it out of P.
[0028]
The article stopper mechanism 38 employed in the present embodiment causes the stopper 52 to wait in advance above the position of the fixed guide 28 supporting the aperture cover 27 of the article holding base 2 near the set base 6. After the article holding table 2 is inserted into the bag P, the stopper 52 is lowered onto the fixed guide 28 and moved forward to the position where it hits the article W in the bag P, and the article holding table 2 is moved from the bag P. After being discharged, the stopper 52 is moved back to the fixed guide 28 outside the bag P and moved to the original standby height.
[0029]
The specific structure for moving the stopper 52 may be a combination of various conventionally known mechanisms and members using a fluid pressure cylinder, a motor, or the like as a drive source, although not shown.
Prior to inserting the article holding table 2 into the bag P, the above-described wrinkle removing means 39 blows air into the bag P to inflate the bag P like a balloon and extend the bag P. It is a thing.
As shown in FIG. 8, the wrinkle removal means 39 employed in the present embodiment has an air nozzle 54 attached to the bag P set on the set table 6 and opened, and an air compressor (not shown) is attached to the air nozzle 54. The structure is such that compressed air is fed from the like. The air nozzle 54 may be fixed, or may be moved from the standby position that does not interfere with the movement of the article holding table 2 each time it is operated.
[0030]
As a matter of course, the closing means 5 for closing the bag mouth of the bag P when the bag filling operation is finished uses a chuck bag as the bag P, a glue-sealed opening / closing seal bag, or different from them. The configuration differs depending on whether the type of bag is used.
What is shown in the present embodiment is an example in which the bag P is a chuck bag. As shown in FIGS. 1 and 2, as shown in FIGS. A structure is adopted in which the bag mouth is passed into the roller press 61 while being laterally fed.
[0031]
That is, the lateral feed base 60 is provided so as to be movable along the guide bar 62 between a position aligned with the set base 6 and a position completely protruding to the left side.
The upper surface of the lateral feed table 60 may be a simple table, but in the present embodiment, as in the case of the set table 6, the one provided with a conveyor mechanism 63 such as a van cord belt conveyor is adopted. .
In addition, the lateral feed base 60 is provided with a guillotine presser 65. The guillotine retainer 65 is provided from a chuck portion C (a position where a male strip and a female strip are provided and fitted to each other) at the bag mouth of the bag P when the bag P is placed on the lateral feed base 60. The position on the bag body side can be pressed in the closing direction over substantially the entire width of the bag P.
[0032]
The guillotine press 65 is provided on the side of the horizontal feed base 60 via a vertical drive mechanism (not shown), and moves left and right together with the horizontal feed base 60 (see FIGS. 13 to 14).
In the roller press 61, a pair of upper and lower rollers 66 are provided so as to be rotatable around a rotation axis that is horizontal in the front-rear direction. A gap is formed between the upper and lower sides of the rollers 66 so that the chuck portion C of the bag P is lightly pressed in the opposite direction from the upper and lower sides thereof. When the chuck portion C is passed, the male strip and the female strip are fitted.
[0033]
One or both of the rollers 66 may be spring-biased toward the opposite roller 66. In this case, it is not necessary to form a gap between the upper and lower sides of the rollers 66 from the beginning.
In a state where the lateral feed base 60 has moved to a position where it completely protrudes to the left rear side of the set base 6 (see FIG. 14), the bag P placed on the lateral feed base 60 passes through the roller press 61. It's over. And the discharge chute | shoot 68 is provided by the arrangement | positioning arranged in a straight line ahead with respect to the horizontal feed stand 60 at this time.
[0034]
Next, the operation state of the bagging apparatus 1 having such a configuration will be described.
First, as shown in FIG. 1, the bag take-out means 10 takes out one bag P from the stocker 8 onto the set table 6. At this time, air is blown onto the upper surface of the bag P placed on the set table 6 from above the set table 6 to press the bag P onto the set table 6 (conveyor mechanism 11). It is preferable to prevent the bag P from being accurately positioned.
In addition, the article W is placed on the article holding table 2 (between the left and right aperture covers 27) waiting in a wide state on the fixed guide 28. This may be done manually or mechanically.
[0035]
Next, as shown in FIGS. 5 to 9, in the set table 6, the opening means 7 performs the above opening operation to open the bag mouth of the bag P placed on the set table 6.
Further, the wrinkle removing means 39 (see FIG. 8) subsequently blows air into the bag P opened at the bag mouth to extend the wrinkles generated in the bag P.
On the other hand, on the article holding table 2 side, the diaphragm mechanism 37 is operated to bring the left and right diaphragm covers 27 closer to each other to make them narrow. Therefore, the article W sandwiched between the left and right diaphragm covers 27 is reduced in width and made compact.
[0036]
Therefore, as shown in FIG. 10, the article holding table 2 moves forward by the operation of the table moving mechanism 36, and the article W is inserted into the bag P together with the article holding table 2. At this point, the article holder 2 and the article W are not only in a narrow (compact) shape that can be easily inserted into the bag P, but the bag P is in a balloon-like state. The insertion of the article holding base 2 into the bag P is performed smoothly and reliably.
Next, the article stopper mechanism 38 inserts the stopper 52 into the bag P as shown in FIG.
[0037]
Therefore, the table moving mechanism 36 discharges only the article holding table 2 from the inside of the bag P and returns it to the original fixed guide 28, and the squeezing mechanism 37 returns the width of the article holding table 2 to the original wide state. Refrain from accepting goods W.
In addition, when the table moving mechanism 36 discharges the article holding table 2 from the bag P, if the movement of the throttle mechanism 37 is performed in advance so as to slightly widen the width of the item holding table 2, the bag is moved. Since the release of the article W in P is assured, it can be said that this is a more preferable mode.
[0038]
Next, as shown in FIG. 12, the conveyor mechanism 11 removes the bag P from the set table 6. in front Even in the lateral feed stand 60 that is transported in the direction and waits behind the set stand 6, the conveyor mechanism 63 is simultaneously in front As a result, the bag P originally on the set table 6 is transferred onto the lateral feed table 60.
Next, on the lateral feed base 60, the guillotine presser 65 descends and presses the vicinity of the bag mouth of the bag P in the closing direction.
Then, as shown in FIGS. 13 to 14, the lateral feed base 60 moves to the left while the guillotine presser 65 is lowered. Accordingly, during this movement, the chuck portion C of the bag P placed on the lateral feed base 60 passes through the roller press 61 as the closing means 5, thereby closing the bag port of the bag P.
[0039]
When the lateral feed base 60 reaches a position aligned with the discharge chute 68 and stops, the guillotine presser 65 is raised, and the conveyor mechanism 63 of the lateral feed base 60 is moved. rear Driven in the feeding direction, the bag P whose bag mouth has been closed is fed to the discharge chute 68.
In this way, the one-cycle operation for bagging is completed.
FIGS. 15 to 17 illustrate the operating state of the opening means 7 when the bag P is a glue-sealed open / close seal bag.
[0040]
In this case, the upper and lower suction cups 2 in the separating part 22 0 , 21 is adsorbed to the bag body side (left side in FIG. 15) rather than the folded piece U provided in an extension shape at the bag mouth of the bag P, and the other surface is the bag. This is substantially the same as the case of the above-described embodiment described as P being a chuck bag.
However, as described above, in the case of this adhesive pasting open / close seal bag, the configuration required as the closing means 5 is completely different from that of the above-described embodiment, so that, for example, the lateral feed base 60 is moved left and right. Instead, the conveyor mechanism 63 of the lateral feed base 60 may be used as a conveyer for closing means (not shown) dedicated to the glue pasting opening / closing seal bag.
[0041]
By the way, this invention is not limited to the said embodiment, It can change suitably according to embodiment about a detailed structure, an employ | adopted mechanism, member shape, member material, etc.
Also, the article W to be bagged is not particularly limited.
[0042]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, the bagging device according to the present invention is capable of automating the bagging operation until the bag is filled with an article with the bag mouth open. The bagging operation of articles can be processed reliably and with high efficiency.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing the main part of the bagging device in an easy-to-understand manner from the direction of arrow A in FIG.
FIG. 2 is a plan view showing an embodiment of a bag filling device according to the present invention.
3 is a view taken along the line CC of FIG. 4;
4 is an enlarged view taken along line BB in FIG. 2;
FIG. 5 is an enlarged perspective view of a setting table and opening means.
FIG. 6 is a side view for explaining the operating state of the opening means.
FIG. 7 is a side view for explaining the operating state of the opening means following FIG. 6;
FIG. 8 is a side view for explaining the operating state of the opening means following FIG.
FIG. 9 is an enlarged perspective view of the set table, the opening means, and the article holding table.
FIG. 10 is an enlarged perspective view illustrating the movement state of the article holding table.
FIG. 11 is an enlarged perspective view illustrating an operation state following FIG. 10;
FIG. 12 is an enlarged perspective view illustrating an operation state following FIG.
FIG. 13 is an enlarged perspective view illustrating an operation state by the closing means.
FIG. 14 is an enlarged perspective view illustrating an operation state following FIG. 13;
FIG. 15 is a side view for explaining the operating state of the opening means when the bag is a glue-sealed open / close seal bag.
FIG. 16 is a side view for explaining the operating state of the opening means following FIG. 15;
FIG. 17 is a side view for explaining the operating state of the opening means following FIG. 16;
[Explanation of symbols]
1 Bagging machine
2 Goods holding stand
3 Loading means
5 Closing means
6 sets
7 Opening means
36 units moving mechanism
37 Aperture mechanism
39 Removal means
P bag
C Chuck part
W goods

Claims (4)

袋(P)のセット台(6)と、該セット台(6)にセットされた袋(P)の袋口を開口させる開口手段(7)と、袋(P)内へ詰める物品(W)を袋(P)の大きさに合わせて保持する物品保持台(2)と、上記開口手段(7)によって開口された袋(P)内へ向けて物品保持台(2)をスライド挿入させ且つその後に袋(P)内へ物品(W)だけを残して物品保持台(2)を袋(P)外へ排出させる装填手段(3)と、該装填手段(3)による物品保持台(2)の袋(P)外への排出時に袋(P)内へ挿入された物品(W)を後押しさせて該物品(W)を袋(P)内に残しておくための物品ストッパ機構(38)とを有しており、
上記物品保持台(2)は袋(P)に対して挿入可能な幅寸法とこれより大きな幅寸法との間で拡縮動作が可能になされており、
上記開口手段(7)は、前記セット台(6)にセットされた袋(P)の袋口を引き離す一対の吸盤(20)(21)を有する引き離し部(22)と、前記一対の吸盤(20)(21)で引き離された袋口に差し込まれて該袋口を挟持し、かつ、開口させる一対の差込片(17)(18)を有するこじ開け部(19)とによって構成されており、
上記装填手段(3)は、上記物品保持台(2)を袋(P)に対して挿入及び排出させる方向で移動させる台移動機構(36)と、上記物品保持台(2)が袋(P)外で待機するときにはその幅を拡大させて物品(W)の載置を容易化し該物品保持台(2)を袋(P)内へ挿入させるのに先だって当該物品保持台(2)の幅を狭めて袋(P)内への物品(W)の装填を容易化する絞り機構(37)とを有していることを特徴とする袋詰め装置。
A set base (6) for the bag (P), an opening means (7) for opening the bag mouth of the bag (P) set on the set base (6), and an article (W) to be packed into the bag (P) The article holding table (2) for holding the bag in accordance with the size of the bag (P), and sliding the article holding table (2) into the bag (P) opened by the opening means (7), and Thereafter, only the article (W) is left in the bag (P) and the article holding base (2) is discharged out of the bag (P), and the article holding base (2) by the loading means (3). The article stopper mechanism (38) for pushing the article (W) inserted into the bag (P) and leaving the article (W) in the bag (P) when the bag (P) is discharged out of the bag (P). ) And
The article holding table (2) is capable of expanding and contracting between a width dimension that can be inserted into the bag (P) and a width dimension larger than the width dimension.
The opening means (7) includes a separating part (22) having a pair of suction cups (20) and (21) for separating the bag mouth of the bag (P) set on the set table (6), and the pair of suction cups ( 20) It is composed of a peg opening portion (19) having a pair of insertion pieces (17) and (18) which are inserted into the bag mouths separated in (21) to sandwich and open the bag mouths. ,
The loading means (3) includes a table moving mechanism (36) for moving the article holding table (2) in a direction in which the article holding table (2) is inserted into and discharged from the bag (P), and the article holding table (2). ) When waiting outside, the width of the article holding base (2) is increased before the article (W) is easily placed and the article holding base (2) is inserted into the bag (P). And a squeezing mechanism (37) for facilitating the loading of the article (W) into the bag (P).
前記物品保持台(2)を袋(P)内へ挿入させるのに先立って袋(P)内へエアを吹き込んで袋(P)を膨らませる皺除き手段(39)が設けられていることを特徴とする請求項1記載の袋詰め装置。  Prior to inserting the article holding base (2) into the bag (P), there is provided wrinkle removal means (39) for blowing air into the bag (P) to inflate the bag (P). The bagging apparatus according to claim 1, wherein 前記物品保持台(2)は、互いに向き合う「く」字状の断面形状とされた一対の絞りカバー(27)(27)を有し、かつ、この絞りカバー(27)(27)には物品(W)を支持するテーブル面(29)(29)が形成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の袋詰め装置。 The article holding base (2) has a pair of aperture covers (27) and (27) having a cross-sectional shape with a "<" shape facing each other, and the aperture covers (27) and (27) include articles. The bagging device according to claim 1 or 2, wherein a table surface (29) (29) for supporting (W) is formed . 前記装填手段(3)の動作後に袋(P)の袋口を閉鎖する閉口手段(5)が付設されていることを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の袋詰め装置。The bagging device according to any one of claims 1 to 3, further comprising closing means (5) for closing the bag mouth of the bag (P) after the operation of the loading means (3). .
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