KR102481984B1 - Pouch packing machine - Google Patents
Pouch packing machine Download PDFInfo
- Publication number
- KR102481984B1 KR102481984B1 KR1020220075927A KR20220075927A KR102481984B1 KR 102481984 B1 KR102481984 B1 KR 102481984B1 KR 1020220075927 A KR1020220075927 A KR 1020220075927A KR 20220075927 A KR20220075927 A KR 20220075927A KR 102481984 B1 KR102481984 B1 KR 102481984B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- pouch
- unit
- contents
- disposed
- sealing
- Prior art date
Links
- 238000012856 packing Methods 0.000 title claims description 6
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 57
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims abstract description 45
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 38
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 31
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 31
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 28
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000009007 Diagnostic Kit Methods 0.000 description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 3
- 238000012858 packaging process Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 239000002537 cosmetic Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 125000000391 vinyl group Chemical group [H]C([*])=C([H])[H] 0.000 description 1
- 229920002554 vinyl polymer Polymers 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
- B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
- B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
- B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
- B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
- B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
- B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
- B65B51/14—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof by reciprocating or oscillating members
- B65B51/146—Closing bags
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
- B65B57/14—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of articles or material to be packaged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
- B65B61/28—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for discharging completed packages from machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 자동적으로 내용물이 인입된 후 밀봉될 수 있는 파우치 포장기에 관한 것이다.The present invention relates to a pouch packaging machine that can be automatically sealed after contents are drawn in.
파우치(pouch)는 비닐 등으로 만든 포장용의 작은 주머니 및 가방으로, 내부에 화장품, 진단 키트, 음식물 및 생활용품 등 다양한 내용물이 포함될 수 있다. 파우치 포장기는 파우치의 내부에 위와 같은 내용물이 인입된 후 파우치를 밀봉하는 장치를 말한다. 상세하게는, 파우치 포장기는 파우치의 개방부를 개방시켜 내부에 내용물이 인입된 후, 파우치의 개방부를 밀봉하고, 밀봉된 파우치를 적재하는 일련의 과정이 자동화되어 자동적으로 포장이 이루어지게 된다. A pouch is a small pouch or bag for packaging made of vinyl or the like, and various contents such as cosmetics, diagnostic kits, food, and daily necessities may be included therein. A pouch packaging machine refers to a device that seals a pouch after the above contents are introduced into the pouch. In detail, the pouch packaging machine automates a series of processes of opening the opening of the pouch, introducing contents therein, sealing the opening of the pouch, and loading the sealed pouch, thereby automatically packaging the pouch.
이와 같은 자동화된 포장기에 대한 선행 기술로는 대한민국 등록특허 제10-0902639호(2009년 6월 5일자 등록)에 게재된 바와 같이 진단키트 검사 및 절단 포장장치가 있다. 본 선행 기술에서는 내용물인 진단스틱을 포장하는 수단으로 상부 취합통에 구비된 배출홀의 전방에 뚜껑이 개방된 용기를 눕힌 상태로 위치시킨 다음 상부 취합통에 채워진 진단키트를 용기의 내부로 유입되도록 구성되어 있다. Prior art for such an automated packaging machine includes a diagnostic kit inspection and cutting packaging device, as disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0902639 (registered on June 5, 2009). In this prior art, as a means of packaging the contents of the diagnostic stick, a container with an open lid is placed in a lying state in front of a discharge hole provided in the upper collection container, and then the diagnostic kit filled in the upper collection container is configured to flow into the container has been
그러나, 위와 같은 방식의 포장장치의 경우, 탄성력을 가진 진단스틱이 투입 과정에서 측면으로 튕겨 나가거나 불규칙하게 수용된 형태가 되므로 포장 효율이 크게 떨어지게 되는 문제점이 있다. 또한, 위와 같은 포장장치에 사용되는 포장 용기는 원통형으로 형성되어, 포장 용기의 개구부를 개방하여 고정하는 구성은 존재하지 않아, 파우치 형상의 포장 용기에는 적용하기 어렵다.However, in the case of the packaging device of the above type, there is a problem in that the packaging efficiency is greatly reduced because the elastic diagnostic stick is bounced to the side or irregularly accommodated during the input process. In addition, the packaging container used in the above packaging device is formed in a cylindrical shape, and there is no configuration for opening and fixing the opening of the packaging container, so it is difficult to apply to a pouch-shaped packaging container.
즉, 포장 과정에서 내용물이 이탈되지 않고, 파우치 형상의 포장 용기의 개구부를 개방하여 내용물을 수용할 수 있어 포장 효율이 향상된 파우치 포장기가 요구되고 있다. That is, there is a need for a pouch packaging machine with improved packaging efficiency, since the contents do not escape during the packaging process and the contents can be accommodated by opening an opening of the pouch-shaped packaging container.
본 발명의 실시예들은 자동적으로 내용물이 인입된 후 밀봉될 수 있고, 내용물이 타측으로 이탈되지 않는 파우치 포장기를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are to provide a pouch packaging machine that can be automatically sealed after the contents are drawn in, and the contents do not escape to the other side.
다만 본 발명의 실시예들이 이루고자 하는 기술적 과제들은 반드시 상기에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 상세한 설명 등 명세서의 다른 기재로부터 본 발명의 실시예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the technical problems to be achieved by the embodiments of the present invention are not necessarily limited to the above-mentioned technical problems. Other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art to which the embodiments of the present invention belong from other descriptions of the specification, such as the detailed description.
본 발명의 일 측면에 따르면, 다수 개의 파우치가 적재되는 적재부;와 상기 적재부에서 상기 파우치를 낱개로 이송하는 이송부;와 상기 파우치의 개구부를 개방하여 상기 파우치의 내부에 내용물을 삽입 후 밀봉시키는 실링부; 및 상기 실링부에서 밀봉된 상기 파우치가 배출되는 수취부;를 포함하고, 상기 실링부는, 상하 방향으로 배치된 한 쌍의 흡착판이 상기 파우치의 일측 면을 흡착하는 제2흡착부; 및 상기 제2흡착부와 마주보게 배치되고, 상기 제2흡착부의 상측 흡착판과 대응되게 배치된 흡착판이 상기 파우치의 타측 면을 흡착하여 상기 개구부를 개방하는 제3흡착부;를 포함하는, 파우치 포장기가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, a loading unit for loading a plurality of pouches; a transfer unit for individually transporting the pouches in the loading unit; and opening an opening of the pouch to insert the contents into the pouch and then sealing the pouch. sealing part; and a receiving portion through which the pouch sealed in the sealing portion is discharged, wherein the sealing portion includes: a second suction portion in which a pair of suction plates arranged in a vertical direction adsorb one side of the pouch; and a third suction unit for opening the opening by suctioning the other surface of the pouch with a suction plate disposed facing the second suction portion and corresponding to the upper suction plate of the second suction portion. may be provided.
본 발명의 실시예들에 따른 파우치 포장기는 자동적으로 파우치의 내부에 내용물을 인입시킨 후 밀봉시켜 외부로 배출시킬 수 있는 특징이 있다. 본 발명의 파우치 포장기는 이와 같은 일련의 과정을 자동으로 진행하여, 수동으로 진행하는 것에 비해 빠르고 정확하게 파우치를 포장할 수 있다. The pouch packaging machine according to the embodiments of the present invention is characterized in that it can automatically draw the contents into the pouch, seal it, and discharge it to the outside. The pouch packaging machine of the present invention automatically performs the above series of processes, and can pack pouches quickly and accurately compared to manual procedures.
또한, 본 발명의 실시예들에 따른 파우치 포장기는 내용물이 타측으로 이탈되지 않고 파우치로 용이하게 인입될 수 있는 특징이 있다. 본 발명의 파우치 포장기는 내용물이 파우치로 용이하게 인입되게 하기 위해, 제2,3흡착부에 의해 세 점에서 파우치를 흡착할 수 있다. 즉, 본 발명의 제2,3흡착부는 파우치 상단의 개구부를 개방시키는 것에 더해 파우치의 하단을 흡착하여, 내용물이 용이하게 인입될 수 있도록 인입 경로를 형성하고, 파우치를 지지할 수 있다.In addition, the pouch packaging machine according to the embodiments of the present invention is characterized in that the contents can be easily drawn into the pouch without escaping to the other side. The pouch packaging machine of the present invention may adsorb the pouch at three points by the second and third adsorption units in order to allow contents to be easily introduced into the pouch. That is, the second and third adsorption units of the present invention may open the opening of the upper end of the pouch and adsorb the lower end of the pouch to form an inlet path so that contents can be easily introduced and support the pouch.
다만 본 발명의 실시예들을 통해 얻을 수 있는 기술적 효과들은 반드시 상기에서 언급한 효과들로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 다른 기술적 효과들은 상세한 설명 등 명세서의 다른 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, technical effects obtainable through the embodiments of the present invention are not necessarily limited to the above-mentioned effects. Other technical effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from other descriptions of the specification, such as the detailed description.
도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 파우치 포장기의 사시도이다.
도 1b는 도 1a에 도시된 파우치 포장기의 배면도이다.
도 1c는 도 1a에 도시된 파우치 포장기의 측면도이다.
도 2a는 도 1a에 도시된 적재부 및 이송부의 확대도이다.
도 2b는 도 2a에 도시된 적재부의 확대도이다.
도 2c는 도 2a에 도시된 이송부의 확대도이다.
도 3a는 도 1a에 도시된 실링부의 확대도이다.
도 3b는 도 1a에 도시된 실링부의 측면도이다.
도 4는 적재부에 적재된 파우치 중 낱개를 제1흡착부에서 흡착하는 과정을 도시한 것이다.
도 5는 도 4에서 흡착된 낱개 파우치를 낱개안착부에 안착시킨 후 낱개정렬부에 의해 정렬되는 과정을 도시한 것이다.
도 6은 낱개안착부가 실링부로 슬라이딩 되는 과정을 도시한 것이다.
도 7a는 낱개 파우치를 제2흡착부가 흡착하여 수직 방향으로 회전되는 과정을 도시한 배면도이다.
도 7b는 낱개 파우치를 제2흡착부가 흡착하여 수직 방향으로 회전되는 과정을 도시한 측면도이다.
도 8a는 수직 방향으로 배치된 낱개 파우치를 제3흡착부가 흡착한 상태를 도시한 것이다.
도 8b는 제2흡착부 및 제3흡착부가 개구부를 개방하며, 가이드부가 상승되는 과정을 도시한 것이다.
도 9a는 내용물 삽입부에 내용물이 안착된 상태를 도시한 것이다.
도 9b는 개구부를 통해 파우치의 내부에 내용물이 삽입되고, 제2흡착부 및 제3흡착부의 흡착이 해제되는 과정을 도시한 것이다.
도 10은 가이드부가 1차 하강되고, 파우치의 개구부가 실링되는 과정을 도시한 것이다.
도 11은 가이드부가 2차 하강 및 회전되어 실링된 파우치가 수취부를 통해 배출되는 과정을 도시한 것이다.1A is a perspective view of a pouch packaging machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 1b is a rear view of the pouch packaging machine shown in Figure 1a.
Figure 1c is a side view of the pouch packaging machine shown in Figure 1a.
Figure 2a is an enlarged view of the loading unit and the transfer unit shown in Figure 1a.
Figure 2b is an enlarged view of the loading unit shown in Figure 2a.
Figure 2c is an enlarged view of the transfer unit shown in Figure 2a.
Figure 3a is an enlarged view of the sealing portion shown in Figure 1a.
Figure 3b is a side view of the sealing portion shown in Figure 1a.
4 illustrates a process of adsorbing individual pouches loaded in the loading unit in the first adsorption unit.
FIG. 5 illustrates a process in which the individual pouches adsorbed in FIG. 4 are seated on the individual seating units and then aligned by the individual aligning units.
6 illustrates a process in which the individual seating parts are slid into the sealing part.
FIG. 7A is a rear view illustrating a process in which the second adsorption unit adsorbs an individual pouch and rotates it in a vertical direction.
7B is a side view illustrating a process of adsorbing an individual pouch by the second adsorption unit and rotating it in a vertical direction.
8A shows a state in which the third adsorption unit adsorbs the individual pouches disposed in the vertical direction.
8B illustrates a process in which the second adsorption unit and the third adsorption unit open openings and the guide unit is raised.
Figure 9a shows a state in which the contents are seated in the contents insertion unit.
9B illustrates a process in which the contents are inserted into the pouch through the opening and the adsorption of the second adsorption unit and the third adsorption unit is released.
10 illustrates a process in which the guide part is first lowered and the opening of the pouch is sealed.
FIG. 11 illustrates a process in which the guide unit is lowered and rotated secondarily so that the sealed pouch is discharged through the receiving unit.
이하 본 발명의 실시예들을 첨부된 도면을 참조해 설명한다. 이하의 실시예들은 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해 제공될 수 있다. 다만 이하의 실시예들은 본 발명의 이해를 돕기 위해 제공되는 것이고 본 발명의 기술적 사상이 반드시 이하의 실시예들에 한정되는 것은 아니다. 또한 본 발명의 기술적 요지를 불분명하게 하거나 공지된 구성에 대해서는 상세한 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The following examples may be provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. However, the following embodiments are provided to aid understanding of the present invention, and the technical spirit of the present invention is not necessarily limited to the following embodiments. In addition, detailed descriptions of well-known configurations or obscure the technical gist of the present invention will be omitted.
도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 파우치 포장기의 사시도이다. 도 1b는 도 1a에 도시된 파우치 포장기의 배면도이다. 도 1c는 도 1a에 도시된 파우치 포장기의 측면도이다. 도 2a는 도 1a에 도시된 적재부 및 이송부의 확대도이다. 도 2b는 도 2a에 도시된 적재부의 확대도이다. 도 2c는 도 2a에 도시된 이송부의 확대도이다. 도 3a는 도 1a에 도시된 실링부의 확대도이다. 도 3b는 도 1a에 도시된 실링부의 측면도이다.1A is a perspective view of a pouch packaging machine according to an embodiment of the present invention. Figure 1b is a rear view of the pouch packaging machine shown in Figure 1a. Figure 1c is a side view of the pouch packaging machine shown in Figure 1a. Figure 2a is an enlarged view of the loading unit and the transfer unit shown in Figure 1a. Figure 2b is an enlarged view of the loading unit shown in Figure 2a. Figure 2c is an enlarged view of the transfer unit shown in Figure 2a. Figure 3a is an enlarged view of the sealing portion shown in Figure 1a. Figure 3b is a side view of the sealing portion shown in Figure 1a.
도 1a 내지 3b을 참조하면, 본 실시예의 파우치 포장기(100)는 파우치(P) 형상의 포장용기에 내용물을 삽입하고 자동으로 밀봉시킬 수 있다. 파우치 포장기(100)는 파우치(P)를 흡착하여 개구부(P1)를 개방하고, 내용물을 인입한 후 실링하여 배출되는 일련의 파우치(P) 포장 과정을 자동화시킬 수 있다. Referring to Figures 1a to 3b, the
구체적으로, 파우치 포장기(100)는 다수 개의 파우치(P)가 적재되는 적재부(110), 적재부(110)에서 파우치(P)가 이송되는 이송부(120), 파우치(P)에 내용물이 인입되고 실링되는 실링부(130), 실링된 파우치(P)가 배출되는 수취부(140) 및 작동 속도 및 실링 온도 등을 제어하는 제어부(150)를 포함할 수 있다. 이와 같은 파우치 포장기(100)는 자동으로 내용물을 포장하여 포장 효율이 향상되는 효과가 있다. Specifically, the
이하 상기의 각 구성요소들에 대해 보다 상세히 설명한다. Hereinafter, each of the above components will be described in detail.
적재부(110)에는 다수 개의 파우치(P)가 적재될 수 있다. 적재부(110)에 적재된 파우치(P)는 낱개로 이송부(120)로 전달될 수 있다. 적재부(110)는 경사면으로 형성되어, 파우치(P)가 하측 방향으로 순차적으로 공급될 수 있다. A plurality of pouches P may be loaded on the
구체적으로, 적재부(110)는 다수 개의 파우치(P)가 적재되는 투입부(111), 투입부(111)에 적재된 파우치(P)를 하측으로 가압하는 가압부(112) 및 투입부(111)의 하단에 배치되어 파우치(P)를 지지하는 고정돌기(113)를 포함할 수 있다. 즉, 적재부(110)는 다수 개의 파우치(P)가 적재되고, 이송부(120)로 파우치(P)를 낱개로 용이하게 제공하기 위해 배치될 수 있다. Specifically, the
투입부(111)는 다수 개의 파우치(P)가 안착될 수 있는 거치대로 형성되고, 파우치(P)의 폭과 동일 또는 유사한 폭으로 형성될 수 있다. 투입부(111)는 이송부(120)의 방향으로 경사지게 배치되어, 파우치(P)가 경사면을 따라 하측으로 모여 안착될 수 있다. The
더욱 상세하게는, 투입부(111)는 하측에 경사지게 하측 판넬(111a)이 배치되고, 하측 판넬(111a)의 양 측면에 하측 판넬(111a)과 수직되게 파우치(P)의 길이와 동일하거나 높은 길이의 벽면 판넬(111b)이 배치될 수 있다. 필요에 따라, 투입부(111)는 넓은 면적의 하측 판넬(111a)에 동일한 간격으로 다수 개의 벽면 판넬(111b)이 배치되어, 다수 개의 파우치(P) 더미를 동시에 투입부(111)에 적재시킬 수 있다. More specifically, in the
또한, 벽면 판넬(111b)의 하방은 개방 형성되어, 파우치(P)가 배출되는 개방부(111a)를 포함할 수 있다. 개방부(111a)는 투입부(111)의 하방에 개방 형성되되, 파우치(P)와 동일 또는 유사한 면적으로 개방 형성될 수 있다. In addition, the lower side of the
한편, 가압부(112)는 투입부(111)의 하측 판넬(111a)에 배치되어, 상하 방향으로 이동될 수 있다. 가압부(112)는 투입부(111)에 적재된 파우치(P)를 하방으로 가압하기 위해 배치될 수 있다. 상세하게는, 가압부(112)는 하측 판넬(111a)과 레일로 연결되어, 하측 판넬(111a)의 경사면을 따라 하측 방향으로 슬라이딩되어 파우치(P)를 하측 방향으로 지속적으로 가압할 수 있다. Meanwhile, the
고정돌기(113)는 투입부(111)의 하측 개방부(111c)에 돌출 배치되어, 파우치(P)가 이탈되지 않도록 고정시킬 수 있다. 바람직하게, 고정돌기(113)는 개방부(111c)의 양 측면에 돌출 배치되되, 상측 및 하측에 각각 배치되어 네 부분의 가장자리에 돌출 배치될 수 있다. 고정돌기(113)는 파우치(P)와 동일 또는 유사한 면적으로 형성된 개방부(111c)를 통해 파우치(P)가 빠지지 않도록 지지하고, 이송부(120)에서 파우치(P)를 용이하게 이송하기 위해 배치될 수 있다. 더욱 상세하게는, 고정돌기(113)는 파우치(P)를 전체적으로 지지하는 것이 아니라 부분적으로 지지하고 있기 때문에, 파우치(P)가 인출되지 않게 지지하면서도 이송부(120)에 의해 용이하게 인출될 수 있다. The fixing
한편, 이송부(120)는 적재부(110)에 적재된 파우치(P)를 낱개로 흡착하여, 실링부(130)로 이송할 수 있다. 이송부(120)는 흡착된 파우치(P)를 개구부(P1)가 상측으로 배치되도록 일정한 방향으로 정렬하여 실링부(130)로 이송할 수 있다. Meanwhile, the
구체적으로, 이송부(120)는 제자리에서 회전되는 제1회전판(121), 제1회전판(121)의 측면에 배치되어 제1회전판(121)을 회전시키는 제1모터부(122), 파우치(P)를 흡착하여 이송하는 제1흡착부(123), 파우치(P)가 낱개로 안착되는 낱개안착부(124) 및 낱개안착부(124)에 안착된 파우치(P)를 일측으로 정렬시키는 낱개정렬부(125)를 포함할 수 있다. 즉, 이송부(120)는 파우치(P)를 낱개로 흡착하여 일정한 방향으로 정렬시킨 후 실링부(130)로 이송하기 위해 배치될 수 있다. Specifically, the
제1회전판(121)은 투입부(111)의 하단에 연결되되, 투입부(111) 양 끝단에 배치된 벽면 판넬(111b)과 연결될 수 있다. 제1회전판(121)은 제자리에서 회전 가능하게 배치될 수 있다. 바람직하게, 제1회전판(121)은 제1모터부(122) 및 제1흡착부(123)와 연결되어, 투입부(111)의 개방부(111c)에서 낱개안착부(124)까지 회전되며 낱개의 파우치(P)를 흡착하여 이송시킬 수 있다. The first
제1모터부(122)는 제1회전판(121)의 측면에 배치되어, 제1회전판(121)을 회전시킬 수 있다. 바람직하게, 제1모터부(122)는 실린더가 사용되어, 제1회전판(121)을 정방향 및 역방향으로 회전시킬 수 있다. The
제1흡착부(123)는 제1회전판(121)과 연결되어, 제1회전판(121)의 회전에 따라 회전될 수 있다. 제1흡착부(123)는 투입부(111)에 적재된 파우치(P)를 흡착하고, 낱개안착부(124)의 상단에서 흡착을 해제하여 파우치(P)를 낱개안착부(124)에 안착시킬 수 있다. 바람직하게, 제1흡착부(123)는 파우치(P)의 상측 면 및 하측 면을 흡착할 수 있도록 한 쌍이 상하 방향으로 배치될 수 있다. The
낱개안착부(124)는 투입부(111)에서 이송된 파우치(P)가 안착된 후, 실링부(130)의 내부로 슬라이드 이동될 수 있다. 바람직하게, 낱개안착부(124)는 파우치(P)의 폭과 동일하거나 유사한 폭의 벽면이 양 측에 배치될 수 있다. 더욱 상세하게는, 낱개안착부(124)의 벽면은 양 측면과 하측면에 배치되고, 상측면에는 낱개정렬부(125)가 배치될 수 있다. 또는, 낱개안착부(124)의 벽면은 양 측면과 상측면에 배치되고, 하측면에는 낱개정렬부(125)가 배치될 수 있다. 즉, 낱개안착부(124)는 벽면이 이루는 내부에 낱개의 파우치(P)가 안착되고, 낱개정렬부(125)에 의해 일측 가장자리로 정렬될 수 있다. After the pouch P transported from the
낱개정렬부(125)는 낱개안착부(124)의 상측 또는 하측 면에 배치되어, 상하 방향으로 이동될 수 있다. 낱개정렬부(125)는 돌기 형상으로 배치되어, 파우치(P)를 밀어 낱개안착부(124)의 일측 가장자리로 정렬시킬 수 있다. 즉, 낱개정렬부(125)는 파우치(P)를 일정한 위치로 정렬시킨 상태로 실링부(130)로 이송시키기 위해 배치될 수 있다. The
한편, 실링부(130)는 이송부(120)의 다음 단에 배치되어, 파우치(P)의 내부에 내용물(C)을 삽입 후 밀봉시킬 수 있다. 더욱 상세하게는, 실링부(130)는 파우치(P)의 개구부(P1)를 개방하여 내용물(C)을 삽입 후 밀봉시켜 외부로 배출시킬 수 있다. On the other hand, the sealing
구체적으로, 실링부(130)는 제자리에서 회전되는 제2회전판(131), 제2회전판(131)의 측면에 배치되어 제2회전판(131)을 회전시키는 제2모터부(132), 파우치(P)를 흡착하여 이송하는 제2흡착부(133), 제2흡착부(133)의 맞은편에서 파우치(P)를 흡착하여 개방하는 제3흡착부(134), 파우치(P)의 하단에 배치되어 상하로 이동되는 가이드부(135), 내용물(C)이 안착되어 파우치(P)의 내부로 삽입시키는 내용물 삽입부(136), 내용물(C)의 안착 여부를 인식하는 센서부(137), 파우치(P)의 개구부(P1)를 실링하는 실링장치(138) 및 내용물 삽입부(136)를 수동으로 개폐 조작할 수 있는 수동버튼부(139)를 포함할 수 있다. Specifically, the sealing
즉, 실링부(130)는 적재부(110)에서 낱개로 이송된 파우치(P)에 내용물(C)을 인입시킨 후, 파우치(P)를 밀봉하여 배출하기 위해 배치될 수 있다. That is, the sealing
제2회전판(131)은 이송부(120)의 다음 단에 배치되되, 낱개안착부(124)와 소정 정도 이격 배치될 수 있다. 제2회전판(131)은 제자리에서 회전 가능하게 배치될 수 있다. 바람직하게, 제2회전판(131)은 제2모터부(132) 및 제2흡착부(133)와 연결되어, 낱개안착부(124)에 배치된 파우치(P)를 흡착한 후 회전되어, 파우치(P)를 수직 방향으로 배치시킬 수 있다. The second
제2모터부(132)는 제2회전판(131)의 측면에 배치되어, 제2회전판(131)을 회전시킬 수 있다. 바람직하게, 제2모터부(132)는 제1모터부(122)와 동일 또는 유사하게 작동될 수 있으므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다. The
제2흡착부(133)는 제2회전판(131)과 연결되어, 제2회전판(131)의 회전에 따라 회전될 수 있다. 제2흡착부(133)는 낱개안착부(124)에 안착된 낱개의 파우치(P)를 흡착한 상태로, 제2회전판(131)이 회전되어 파우치(P)를 개구부(P1)가 상측으로 배치되도록 수직 방향으로 회전시킬 수 있다. 바람직하게, 제2흡착부(133)는 파우치(P)의 상측 면 및 하측 면을 흡착할 수 있도록 한 쌍이 상하 방향으로 배치될 수 있다. 더욱 상세하게는, 제2흡착부(133)는 한 쌍의 흡착판이 파우치(P)의 일측 면을 상하 방향으로 흡착하여, 상측 흡착판은 개구부(P1)를 개방하는 데에 사용되고, 하측 흡착판은 파우치(P)의 내부 공간을 용이하게 확보하기 위해 사용될 수 있다. The
제3흡착부(134)는 제2흡착부(133)와 마주보게 배치되고, 제2흡착부(133)의 개구부(P1)와 가까운 부분에 배치된 흡착판과 대응되는 위치에 흡착판이 배치될 수 있다. 제3흡착부(134)는 파우치(P)를 사이에 두고 제2흡착부(133)와 마주보게 배치되어 파우치(P)의 개구부(P1)를 개방시킬 수 있다. 더욱 상세하게는, 상하 방향으로 배치된 제2흡착부(133)와 제2흡착부(133)의 상단 흡착판과 대응되는 위치에 배치된 제3흡착부(134)에 의해 파우치(P)의 개구부(P1)가 개방되고, 파우치(P)의 내부 공간이 용이하게 확보될 수 있다. The
가이드부(135)는 제2,3흡착부(133, 134)에 의해 수직 방향으로 세워진 파우치(P)의 하단에 배치되어, 파우치(P)가 안착될 수 있다. 가이드부(135)는 대략 'V'자 형상의 판형 부재로 형성되어, 파우치(P)가 'V'형상의 홈에 안착될 수 있다. 더욱 상세하게는, 가이드부(135)는 제2,3흡착부(133, 134)의 흡착이 해제된 후, 내용물(C)이 인입된 파우치(P)가 안착될 수 있다. 가이드부(135)는 상하 방향으로 이동되어, 가이드부(135)에 안착된 파우치(P)를 특정 위치로 이송시킬 수 있다. 더욱 상세하게는, 가이드부(135)는 1차 하강되어 파우치(P)를 실링장치(138)가 배치된 위치로 이동시키고, 이후에 수취부(140)와 대응되는 위치로 2차 하강 및 회전되어 파우치(P)를 수취부(140)로 이동시킬 수 있다. The
내용물 삽입부(136)는 내용물(C)이 안착되는 공간으로 배치되고, 하방이 개폐 가능하게 형성될 수 있다. 내용물 삽입부(136)는 제2회전판(131)의 다음 단에 배치되고, 가이드부(135)의 상단에 배치될 수 있다. 내용물 삽입부(136)는 내용물(C)이 인입된 상태에서 하방이 개방되어 파우치(P)의 개구부(P1)로 내용물(C)을 배출시키기 위해 배치될 수 있다. 즉, 내용물 삽입부(136)는 낱개로 이송 및 밀봉되는 파우치(P)의 개수와 동일한 개수로 배치되고, 파우치(P)의 개구부(P1)와 대응되는 위치 및 크기로 배치될 수 있다. 구체적으로, 내용물 삽입부(136)는 센서인식홀(136a)을 포함할 수 있다. The
센서인식홀(136a)은 내용물 삽입부(136)에 센서부(137)가 배치될 수 있도록 내용물 삽입부(136)의 일측 면에 개방 형성될 수 있다. 즉, 센서인식홀(136a)은 내용물(C)이 배치되는 면에 센서부(137)가 배치되어 내용물(C)의 인입 여부를 센서부(137)가 인식할 수 있도록 하기 위해 배치될 수 있다. 더욱 상세하게는, 하나의 내용물 삽입부(136)에 다수 개의 내용물(C)이 배치되는 경우, 내용물 삽입부(136)의 다수 개의 면에 센서인식홀(136a) 및 센서부(137)가 배치되어 다수 개의 내용물(C)을 인식할 수 있다,The sensor recognition hole 136a may be openly formed on one side of the
한편, 센서부(137)는 내용물 삽입부(136)에 내용물(C)이 안착되는 것을 감지하기 위해 배치될 수 있다. 상세하게는, 센서부(137)는 다수 개의 내용물(C)이 하나의 내용물 삽입부(136)에 배치되는 경우, 내용물 삽입부(136)의 일측 면 및 타측 면에 각각 배치되어 각각의 내용물(C)을 인식할 수 있다. 더욱 상세하게는, 모든 센서부(137)에서 내용물(C)이 배치된 것을 인식하게 되면, 내용물 삽입부(136)의 하방이 자동으로 개방되어 파우치(P)의 내부로 내용물(C)이 인입될 수 있다. Meanwhile, the
실링장치(138)는 한 쌍이 마주보게 형성되고, 슬라이드 이동될 수 있다. 실링장치(138)는 카트리지 히터에 의한 열 압착 방식으로 파우치(P)의 개구부(P1)를 밀봉시킬 수 있다. 실링장치(138)는 파우치(P)의 개구부(P1)를 사이에 두고 압착되어, 개구부(P1)를 밀봉시킬 수 있다. 상세하게는, 실링장치(138)는 작동되지 않을 경우에는 외측 방향으로 벌어지게 슬라이드 이동되고, 작동되는 경우에는 내측 방향으로 맞닿도록 슬라이드 이동될 수 있다.A pair of the
더욱 상세하게는, 실링장치(138)는 내용물 삽입부(136)의 하단에 배치되어, 밀봉되지 않을 경우에는 외측 방향으로 슬라이드 이동되어 실링장치(138)의 사이로 가이드부(135)가 상하 방향으로 이동될 수 있다. 이후, 실링장치(138)는 가이드부(135)에 의해 파우치(P)가 하측으로 1차 하강된 후 맞닿도록 슬라이드 이동되어 개구부(P1)를 밀봉시킬 수 있다. More specifically, the
수동버튼부(139)는 내용물 삽입부(136)의 일측에 배치되어, 내용물 삽입부(136)의 하방을 수동으로 개폐시킬 수 있다. 즉, 수동버튼부(139)는 센서부(137)에 의해 자동으로 내용물 삽입부(136)의 하방이 개폐되지 않는 경우, 수동으로 내용물 삽입부(136)의 하방을 개폐하기 위해 배치될 수 있다. The
한편, 수취부(140)는 적재부(110), 이송부(120) 및 실링부(130)가 배치된 받침대(10)의 하단에 배치될 수 있다. 수취부(140)는 실링부(130)에서 밀봉된 파우치(P)가 배출되는 경로로 형성될 수 있다. 구체적으로, 수취부(140)는 받침대(10)의 후편으로 경사지게 배치된 제1경사부(141) 및 받침대(10)의 양 측면으로 경사지게 배치된 제2경사부(142)를 포함할 수 있다. 즉, 수취부(140)는 밀봉 완료된 파우치(P)가 타측으로 이탈되지 않고 일정한 위치로 배출되도록 안내하기 위해 배치될 수 있다. Meanwhile, the
제1경사부(141)는 판형 부재로 받침대(10)의 하단에 배치되되, 받침대(10)의 후편으로 경사지게 배치될 수 있다. 상세하게는, 제1경사부(141)는 실링부(130)의 하단이 가장 높고 받침대(10)의 후편으로 갈수록 낮아지도록 경사지게 배치될 수 있다. 즉, 밀봉된 후 배출된 파우치(P)는 제1경사부(141)를 따라 제2경사부(142)로 슬라이드 될 수 있다. The first
제2경사부(142)는 판형 부재로 제1경사부(141)의 상단에 배치되되, 받침대(10)의 양 측면으로 경사지게 배치될 수 있다. 상세하게는, 제2경사부(142)는 중심부가 가장 높고 받침대(10)의 양 측면으로 갈수록 낮아지도록 경사지게 배치될 수 있다. 대략적으로, 제2경사부(142)는 'ㅅ'자 형상으로 형성될 수 있다. 더욱 상세하게는, 제2경사부(142)는 제1경사부(141)와 연결되지 않은 반대편의 끝단이 상측 방향으로 절곡 형성되어, 파우치(P)가 타측으로 이탈되지 않도록 안내할 수 있다. 즉, 제1경사부(141)를 통해 슬라이드 된 파우치(P)는 제2경사부(142)를 따라 슬라이드 이동되어, 일정한 위치로 배출될 수 있다. The second
한편, 제어부(150)는 적재부(110), 이송부(120) 및 실링부(130)와 연결되어, 파우치 포장기(100)의 작동을 제어하고, 작동 상태를 표시할 수 있다. 상세하게는, 제어부(150)는 작업의 진행 상태, 작업 속도 및 시간 등을 표시하고, 작업 속도, 실링 온도 및 작동 상태 등을 조작하기 위해 배치될 수 있다. 구체적으로, 제어부(150)는 실링장치(138)의 온도를 조절하는 온도조절부(151), 밀봉된 파우치(P)의 개수를 표시하는 화면표시부(152) 및 작동 상태를 조작할 수 있는 작동버튼부(153)를 포함할 수 있다. Meanwhile, the
온도조절부(151)는 실링장치(138)에서 파우치(P)의 실링이 진행되는 온도를 표시 및 조절할 수 있다. The
화면표시부(152)는 작업의 진행 상태, 작업의 속도 및 현재 시간 등을 표시할 수 있다. 필요에 따라, 화면표시부(152)는 밀봉되어 배출된 파우치(P)의 개수 및 시간당 배출 가능한 밀봉 파우치(P)의 개수를 표시할 수 있다. The
작동버튼부(153)는 작동 상태를 조작할 수 있다. 상세하게는, 작동버튼부(153)는 파우치 포장기(100)의 작동 시작, 작동 정지, 설정 초기화 및 비상 정지 버튼 등을 포함할 수 있다. The
도 4 내지 11은 도 1a에 도시된 파우치 포장기의 작동상태도이다. 4 to 11 are operational state diagrams of the pouch packaging machine shown in FIG. 1A.
도 4 내지 11을 참조해 작동을 설명하면, 먼저 도 4는 적재부(110)에 적재된 파우치(P) 중 낱개를 제1흡착부(123)에서 흡착하는 과정을 도시한 것이다. Referring to the operation with reference to FIGS. 4 to 11 , first, FIG. 4 shows a process of adsorbing one of the pouches P loaded on the
적재부(110)에는 다수 개의 파우치(P)가 개구부(P1)가 상측을 향하게 하여 적재되고, 적재된 파우치(P)는 가압부(112)에 의해 하측으로 정렬되어 개방부(111c)를 향해 적재될 수 있다. 이때, 개방부(111c)가 배치된 방향으로 제1회전판(121)이 회전되고, 제1회전판(121)과 연결된 제1흡착부(123)가 개방부(111c)를 통해 파우치(P)를 낱개로 흡착한다. A plurality of pouches P are loaded in the
도 5는 도 4에서 흡착된 낱개 파우치(P)를 낱개안착부(124)에 안착시킨 후 낱개정렬부(125)에 의해 정렬되는 과정을 도시한 것이다. FIG. 5 illustrates a process in which the individual pouches P adsorbed in FIG. 4 are seated on the
제1흡착부(123)가 파우치(P)를 낱개로 흡착한 상태로 반대 방향으로 다시 회전되어, 낱개안착부(124)와 대응되는 위치로 제1흡착부(123)를 회전시킨다. 이후, 제1흡착부(123)에서 흡착을 해제하여 파우치(P)를 낱개안착부(124)에 안착시킨다. 이후, 낱개정렬부(125)가 파우치(P)를 슬라이드시켜 일측 가장자리로 정렬시킨다. The
도 6은 낱개안착부(124)가 실링부(130)로 슬라이딩 되는 과정을 도시한 것이다. FIG. 6 illustrates a process in which the
낱개정렬부(125)는 정렬된 파우치(P)가 안착된 상태로 실링부(130)를 향해 슬라이드 이동될 수 있다. 상세하게는, 낱개정렬부(125)는 제2회전판(131)의 하단으로 이동될 수 있다. The individually aligned
도 7a는 낱개 파우치(P)를 제2흡착부(133)가 흡착하여 수직 방향으로 회전되는 과정을 도시한 배면도이다. 도 7b는 낱개 파우치(P)를 제2흡착부(133)가 흡착하여 수직 방향으로 회전되는 과정을 도시한 측면도이다.7A is a rear view illustrating a process in which the
제2회전판(131)은 제2흡착부(133)가 낱개정렬부(125)와 대응되는 위치로 배치되도록 회전될 수 있다. 이후, 제2흡착부(133)가 낱개정렬부(125) 상에 배치된 파우치(P)를 흡착한 상태로, 제2회전판(131)이 내용물 삽입부(136)가 배치된 방향으로 회전될 수 있다. 즉, 파우치(P)는 개구부(P1)가 상측 방향으로 배치되도록 수직 방향으로 배치될 수 있다. The second
도 8a는 수직 방향으로 배치된 낱개 파우치(P)를 제3흡착부(134)가 흡착한 상태를 도시한 것이다. 도 8b는 제2흡착부(133) 및 제3흡착부(134)가 개구부(P1)를 개방하며, 가이드부(135)가 상승되는 과정을 도시한 것이다.FIG. 8A shows a state in which the
제2회전판(131)에 의해 일측 면이 흡착된 상태로 수직 방향으로 배치된 파우치(P)는 타측 면이 제3흡착부(134)에 의해 흡착될 수 있다. 이후, 제2,3흡착부(133, 134)가 외측 방향으로 소정 정도 이동되어, 개구부(P1)를 개방시킬 수 있다. 이와 동시에 가이드부(135)가 상승되어, 파우치(P)의 하단에 배치될 수 있다. The pouch P disposed in the vertical direction with one side adsorbed by the
도 9a는 내용물 삽입부(136)에 내용물(C)이 안착된 상태를 도시한 것이다. 도 9b는 개구부(P1)를 통해 파우치(P)의 내부에 내용물(C)이 삽입되고, 제2흡착부(133) 및 제3흡착부(134)의 흡착이 해제되는 과정을 도시한 것이다.Figure 9a shows a state in which the contents (C) are seated in the
내용물 삽입부(136)의 하측에는 개구부(P1)가 상측으로 배치된 파우치(P)가 배치된 상태에서, 내용물 삽입부(136)에 내용물(C)을 안착시킨다. 이후, 내용물 삽입부(136)의 하방이 개방되어, 내용물 삽입부(136)에 안착된 내용물(C)이 파우치(P)의 내부로 인입될 수 있다. 이때, 내용물 삽입부(136)의 하방은 센서부(137)에서 내용물(C)이 인식되면 자동으로 개방되거나, 수동버튼부(139)에 의해 수동으로 개폐될 수 있다. 이후, 제2,3흡착부(133, 134)의 흡착을 해제하여, 내용물(C)이 인입된 파우치(P)를 가이드부(135)에 안착시킬 수 있다. In a state in which the pouch P having the opening P1 disposed upward is disposed below the
도 10은 가이드부(135)가 1차 하강되고, 파우치(P)의 개구부(P1)가 실링되는 과정을 도시한 것이다. 10 illustrates a process in which the
내용물(C)이 인입된 파우치(P)가 가이드부(135)에 안착된 상태에서 가이드부(135)가 1차로 하강되어, 개구부(P1)가 벌어진 실링장치(138)의 사이에 배치될 수 있다. 이후, 실링장치(138)가 개구부(P1)를 사이에 두고 맞닿으며 파우치(P)의 개구부(P1)를 밀봉시킬 수 있다. In a state where the pouch P into which the content C is inserted is seated on the
도 11은 가이드부(135)가 2차 하강 및 회전되어 실링된 파우치(P)가 수취부(140)를 통해 배출되는 과정을 도시한 것이다.FIG. 11 illustrates a process in which the
밀봉된 파우치(P)가 안착된 가이드부(135)는 2차로 하강된 후 수취부(140) 방향으로 회전되어, 밀봉된 파우치(P)를 수취부(140)로 이송시킬 수 있다. 수취부(140)로 이송된 파우치(P)는 수취부(140)의 경사면을 따라 슬라이드 이동되어 일정한 위치로 파우치(P)가 안착될 수 있다. The
이상에서 설명한 바, 본 발명의 실시예들에 따른 파우치 포장기(100)는 자동적으로 파우치(P)의 내부에 내용물(C)을 인입시킨 후 밀봉시켜 외부로 배출시킬 수 있는 특징이 있다. 본 발명의 파우치 포장기(100)는 이와 같은 일련의 과정을 자동으로 진행하여, 수동으로 진행하는 것에 비해 빠르고 정확하게 파우치(P)를 포장할 수 있다. As described above, the
또한, 본 발명의 실시예들에 따른 파우치 포장기(100)는 내용물이 타측으로 이탈되지 않고 파우치로 용이하게 인입될 수 있는 특징이 있다. 본 발명의 파우치 포장기(100)는 내용물(C)이 파우치(P)로 용이하게 인입되게 하기 위해, 제2,3흡착부(133, 134)에 의해 세 점에서 파우치(P)를 흡착할 수 있다. 즉, 본 발명의 제2,3흡착부(133, 134)는 파우치(P) 상단의 개구부(P1)를 개방시키는 것에 더해 파우치(P)의 하단을 흡착하여, 내용물(C)이 용이하게 인입될 수 있도록 인입 경로를 형성하고, 파우치(P)를 지지할 수 있다. In addition, the
이상 본 발명의 실시예들에 대해 설명하였으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 구성요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있을 것이고, 이 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다고 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above, those skilled in the art can add, change, delete, or add elements within the scope not departing from the technical spirit of the present invention described in the claims. The present invention can be variously modified or changed by the above, and this will also be said to be included in the scope of the present invention.
100: 파우치 포장기 110: 적재부
111: 투입부 112: 가압부
113: 고정돌기 120: 이송부
121: 제1회전판 122: 제1모터부
123: 제1흡착부 124: 낱개안착부
125: 낱개정렬부 130: 실링부
131: 제2회전판 132: 제2모터부
133: 제2흡착부 134: 제3흡착부
135: 가이드부 136: 내용물 삽입부
137: 센서부 138: 실링장치
139: 수동버튼부 140: 수취부
141: 제1경사부 142: 제2경사부
150: 제어부 151: 온도조절부
152: 화면표시부 153: 작동버튼부100: pouch packaging machine 110: loading unit
111: input unit 112: pressurization unit
113: fixing protrusion 120: transfer unit
121: first rotary plate 122: first motor unit
123: first adsorption part 124: individual attachment part
125: individual alignment unit 130: sealing unit
131: second rotary plate 132: second motor unit
133: second adsorption unit 134: third adsorption unit
135: guide part 136: contents insertion part
137: sensor unit 138: sealing device
139: manual button unit 140: receiving unit
141: first inclined portion 142: second inclined portion
150: control unit 151: temperature control unit
152: screen display unit 153: operation button unit
Claims (6)
상기 적재부(110)에서 상기 파우치(P)를 낱개로 이송하는 이송부(120);
상기 파우치(P)의 개구부(P1)를 개방하여 상기 파우치(P)의 내부에 내용물(C)을 삽입 후 밀봉시키는 실링부(130); 및
상기 실링부(130)에서 밀봉된 상기 파우치(P)가 배출되는 수취부(140);를 포함하고,
상기 실링부(130)는,
상하 방향으로 배치된 한 쌍의 흡착판이 상기 파우치(P)의 일측 면을 흡착하는 제2흡착부(133);
상기 제2흡착부(133)와 마주보게 배치되고, 상기 제2흡착부(133)의 상측 흡착판과 대응되게 배치된 흡착판이 상기 파우치(P)의 타측 면을 흡착하여 상기 개구부(P1)를 개방하는 제3흡착부(134);
상기 내용물(C)이 안착되는 공간으로 배치되되, 하방이 개폐되어 상기 내용물(C)을 배출시키고, 센서부(137)가 배치되도록 개방 형성되는 센서인식홀(136a);을 포함하는 내용물 삽입부(136); 및
상기 내용물(C)의 안착 여부를 감지하여, 상기 내용물 삽입부(136)의 하방을 개폐하도록 지시하는 센서부(137);를 포함하는, 파우치 포장기.A loading unit 110 in which a plurality of pouches P are loaded;
a transfer unit 120 that transfers the pouches P individually in the loading unit 110;
Sealing unit 130 for sealing after opening the opening (P1) of the pouch (P) to insert the contents (C) into the interior of the pouch (P); and
And a receiving part 140 through which the pouch P sealed in the sealing part 130 is discharged,
The sealing part 130,
a second suction unit 133 for adsorbing one side of the pouch P by a pair of suction plates arranged in the vertical direction;
A suction plate disposed facing the second suction part 133 and corresponding to the upper suction plate of the second suction part 133 absorbs the other surface of the pouch P to open the opening P1. a third adsorption unit 134;
A sensor recognition hole (136a) disposed in a space where the contents (C) is seated, the lower part being opened and closed to discharge the contents (C), and the sensor recognition hole (136a) formed open so that the sensor unit 137 is disposed; contents insertion unit including a (136); and
A pouch packing machine comprising a sensor unit 137 for detecting whether the contents C are seated and instructing to open and close the lower part of the contents insertion part 136.
상기 실링부(130)는,
상기 파우치(P)가 안착되되, 상하 방향으로 이동되어 상기 파우치(P)를 특정 위치로 이송시키고, 회전되어 상기 파우치(P)를 상기 수취부(140)로 배출시키는 가이드부(135);를 포함하는, 파우치 포장기.The method of claim 1,
The sealing part 130,
A guide part 135 in which the pouch P is seated, moves in an up-and-down direction to transport the pouch P to a specific position, and rotates to discharge the pouch P to the receiving part 140; Including, pouch packing machine.
상기 이송부(120)는,
상기 파우치(P)의 폭과 동일하거나 유사한 폭의 벽면이 배치된 낱개안착부(124); 및
상기 낱개안착부(124)의 상측 또는 하측에 상하 방향으로 이동되는 돌기가 배치되어, 상기 파우치(P)를 상기 낱개안착부(124)의 일측 가장자리로 정렬시키는 낱개정렬부(125);를 포함하는, 파우치 포장기.The method of claim 1,
The transfer unit 120,
Individual seating parts 124 having a wall surface having a width equal to or similar to that of the pouch P; and
An individual alignment unit 125 for aligning the pouch P with one edge of the individual seating portion 124 by having a protrusion moving up and down on the upper or lower side of the individual seating portion 124; , a pouch packing machine.
상기 적재부(110)는,
다수 개의 상기 파우치(P)가 안착되고, 상기 이송부(120)의 방향으로 경사지게 판형 부재가 배치된 투입부(111);
상기 투입부(111)를 상하 방향으로 이동하며, 상기 파우치(P)를 하방으로 가압하는 가압부(112); 및
상기 투입부(111)의 하측 개방부(111c)에 돌출 배치되어, 상기 파우치(P)가 이탈되지 않도록 고정하는 고정돌기(113);를 포함하는, 파우치 포장기.The method of claim 1,
The loading part 110,
an input unit 111 in which the plurality of pouches P are seated and a plate-shaped member disposed obliquely in the direction of the transfer unit 120;
a pressing unit 112 that moves the input unit 111 in a vertical direction and presses the pouch P downward; and
A pouch packing machine including a fixing protrusion 113 protruding from the lower open portion 111c of the inlet 111 and fixing the pouch P so that it does not escape.
작업의 진행 상태를 표시하고, 실링장치(138)의 실링 온도 및 작동 여부를 조절하는 제어부(150);를 더 포함하는, 파우치 포장기.
The method of claim 1,
A control unit 150 that displays the progress of the operation and controls the sealing temperature and operation of the sealing device 138; further comprising a pouch packaging machine.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020220075927A KR102481984B1 (en) | 2022-06-22 | 2022-06-22 | Pouch packing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020220075927A KR102481984B1 (en) | 2022-06-22 | 2022-06-22 | Pouch packing machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR102481984B1 true KR102481984B1 (en) | 2022-12-27 |
Family
ID=84568210
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020220075927A KR102481984B1 (en) | 2022-06-22 | 2022-06-22 | Pouch packing machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102481984B1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20050078890A (en) * | 2004-02-03 | 2005-08-08 | 전성훈 | Apparatus for packing pouch |
JP2008050043A (en) * | 2006-08-25 | 2008-03-06 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | Glove packaging method, and glove packaging apparatus |
KR100902639B1 (en) | 2007-10-05 | 2009-06-15 | (주)서우케이엔제이 | Diagnosis kit inspection, cut and packing apparatus |
KR20160064661A (en) * | 2014-11-28 | 2016-06-08 | 정성주 | Automatic Packing Apparatus for Zipperbag |
-
2022
- 2022-06-22 KR KR1020220075927A patent/KR102481984B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20050078890A (en) * | 2004-02-03 | 2005-08-08 | 전성훈 | Apparatus for packing pouch |
JP2008050043A (en) * | 2006-08-25 | 2008-03-06 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | Glove packaging method, and glove packaging apparatus |
KR100902639B1 (en) | 2007-10-05 | 2009-06-15 | (주)서우케이엔제이 | Diagnosis kit inspection, cut and packing apparatus |
KR20160064661A (en) * | 2014-11-28 | 2016-06-08 | 정성주 | Automatic Packing Apparatus for Zipperbag |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101745591B1 (en) | Packaging systems for diagnostic kits | |
CN106252699A (en) | The automatic stacking device of fuel cell pack | |
KR101860791B1 (en) | Stacking apparatus for sealing lid of wet tissue packing pack | |
KR100798753B1 (en) | packing apparatus | |
KR102481984B1 (en) | Pouch packing machine | |
JP4411038B2 (en) | Automatic powder filling equipment | |
JPH07306207A (en) | Specimen takeout device of automatic analysis device | |
JP7185474B2 (en) | packing machine | |
JP3604519B2 (en) | How to open the packaging bag | |
KR101782976B1 (en) | Packaging device for diagnostic kit | |
KR20140112318A (en) | packing apparatus | |
CN109335125B (en) | Automatic bagging machine | |
JPH039897A (en) | Automatic sealing machine | |
JP2620209B2 (en) | Equipment for automatic packaging of goods | |
KR100434992B1 (en) | Automatic packing apparatus for sensor strip can | |
JP4100787B2 (en) | Dispensing drug dispensing device | |
CN108528827B (en) | Method and device for automatically moving plastic bag and opening plastic bag | |
KR20220003263A (en) | Individual airtight device with replacement cartridge | |
JP3655368B2 (en) | Large bag filling device | |
CN211056157U (en) | Electronic component pan feeding holding device | |
CN218893049U (en) | Assembly packaging production line of detection test paper box | |
CN220147721U (en) | Material conveying type bagging and sealing device | |
JPH08151019A (en) | Bag opening device | |
JP2000167024A (en) | Medicine dispenser | |
CN116670036A (en) | Food input device and food input method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |