KR20160063448A - Equal spread equipments for embrocation - Google Patents

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KR20160063448A KR1020140166092A KR20140166092A KR20160063448A KR 20160063448 A KR20160063448 A KR 20160063448A KR 1020140166092 A KR1020140166092 A KR 1020140166092A KR 20140166092 A KR20140166092 A KR 20140166092A KR 20160063448 A KR20160063448 A KR 20160063448A
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Abstract

The present invention relates to a device for uniformly applying a film solution which uniformly applies the film solution to an applying plate by automatically adjusting an inclination angle of a blade along a curved surface of the applying plate which is coated with a film solution. The device for uniformly applying a film solution on an applying plate comprises: a base (100); a table (105); a first fixing bar (110); a second fixing bar (120); a dispenser (130); a first sensor (115); a lifting actuator (140); a first rotational actuator (150); a blade (160); a second sensor (116); and a control unit.

Description

도포판에의 피막액 균일 도포장치{Equal spread equipments for embrocation}[0001] Equal spread equipments for embrocation [

본 발명은 도포판에의 피막액 균일 도포장치에 관한 것으로써, 특히 피막액이 도포되는 도포판의 표면 굴곡에 따라 블레이드의 경사각도가 자동 조절되어서 도포판에 피막액이 균일하게 도포되도록 한 피막액 균일 도포장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for uniformly coating a coating liquid on a coated plate, and more particularly, to a coating apparatus for uniformly coating a coating liquid on a coated plate by automatically controlling the inclination angle of the blade in accordance with surface curvature of a coated plate coated with the coating liquid Liquid uniform coating apparatus.

예컨대, 칩 부품 등의 표면 실장용 전자부품이 점차 소형화되고 있으며, 소형화된 전자부품에 외부전극을 형성하기 위한 다양한 방식의 전극 도포 방식이 채용되고 있다.For example, electronic parts for surface mounting such as chip parts are becoming smaller and smaller, and electrode coating methods of various types for forming external electrodes on miniaturized electronic parts are employed.

소형의 전자부품의 양측부에 형성되는 외부전극은 주로 페이스트(피막액)가 정반위에 일정한 높이로 도포되고, 도포된 페이스트에 전자부품의 일측면을 접촉시켜 페이스트를 전자부품의 양측부에 일정량 묻게 되어 외부전극이 형성되도록 하는 방식이 채용된다.The external electrodes formed on both side portions of the small electronic component are mainly coated with a paste (coating liquid) at a constant height on the surface of the base, and one side of the electronic component is brought into contact with the applied paste to apply a certain amount of paste to both sides of the electronic component So that external electrodes are formed.

이와 같은 방식의 종래 페이스트 도포 장치를 간략하게 살펴보면 다음과 같다.A conventional paste coating apparatus of this type will be briefly described as follows.

도 1은 한국특허 공개번호 10-2009-0096014호에 개시된 페이스트 도포 장치로서, 이는 크게 수평면(11)이 구비된 정반(10)과, 상기 정반(10) 상에 설치된 블레이드(20)와, 상기 블레이드(20)의 전방에 장착된 레이져 센서(30)로 구성된다.1 is a paste applicator disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2009-0096014, which comprises a base 10 having a horizontal plane 11, a blade 20 provided on the base 10, And a laser sensor 30 mounted in front of the blade 20.

정반(10)은 상면에 형성된 수평면(11)이 완전 평면으로 형성되고, 수평면(11)에 소형 전자부품의 외부전극을 형성하기 위한 페이스트가 도포된다.A horizontal plane 11 formed on the top surface of the base 10 is entirely flat and a paste for forming external electrodes of the small electronic component is applied on the horizontal plane 11.

상기 정반(10) 상에 설치되는 블레이드(20)는 상기 수평면(11) 상에서 정반(10)의 길이 방향을 따라 수평 이송가능하게 수직 설치되는 데, 양측부가 너트(21)에 의해 이송구(22,점선 표시)에 고정된다.The blade 20 installed on the base 10 is vertically installed on the horizontal surface 11 so as to be horizontally conveyed along the longitudinal direction of the base 10, , Dotted line display).

상기 블레이드(20)는 이송구(22)의 하단부에 결합되어 이송구(22) 상에서 수직으로 위치가 조정됨에 따라 그 하단부와 정반(10)의 수평면(11)과의 간격 조정이 이루어지게 된다. 이때, 상기 블레이드(20)의 수직 위치 조정은 블레이드(20) 양측부에 결합된 너트(21)의 조정에 의해서 이루어질 수 있다.The blade 20 is coupled to the lower end of the conveying port 22 and its position is adjusted vertically on the conveying port 22 so that the interval between the lower end of the blade 20 and the horizontal plane 11 of the base 10 is adjusted. At this time, the adjustment of the vertical position of the blade 20 can be performed by adjusting the nuts 21 coupled to both sides of the blade 20.

상기 레이져 센서(30)는 정반(10) 상에서 블레이드(20)의 이송 방향과 동일한 방향으로 이송되며, 하면에서 그 직하방으로 레이져빔이 조사되어 정반(10)의 수평면(11)에 반사된 레이져빔이 다시 수광됨에 의해 정반(10)의 수평면(11) 상태를 감지하게 된다.The laser sensor 30 is conveyed in the same direction as the conveying direction of the blade 20 on the surface plate 10 and irradiated with laser beams from the lower surface thereof to the lower surface thereof, And the state of the horizontal plane 11 of the base 10 is detected by receiving the beam again.

이와 같이 구성된 페이스트 도포 장치는 완전 평면으로 형성된 정반(10)의 수평면(11)에 소형 전자부품의 외부 전극을 형성하기 위한 전도성 재질의 페이스트가 도포되고, 상기 수평면(11)과 하면이 일정한 간격을 형성하는 블레이드(20)가 정반(10)의 길이 방향을 따라 이송되면서 페이스트의 균일한 도포가 이루어지도록 한다.The paste applying apparatus having such a structure is provided with a paste of a conductive material for forming external electrodes of small electronic components on the horizontal surface 11 of the base plate 10 which is formed in a perfectly flat surface, So that the forming blade 20 is conveyed along the longitudinal direction of the surface plate 10 so as to uniformly apply the paste.

이 후, 상기 정반(10)의 수평면(11)에 균일한 두께로 형성된 페이스트 도포면 상에 다수의 전자부품 일측을 교대로 접촉시켜 상기 전자부품의 양측부에 외부전극이 형성되도록 한 것이다.Thereafter, a plurality of electronic parts are alternately brought into contact with each other on a paste-applied surface formed on the horizontal surface 11 of the base 10 to have a uniform thickness so that external electrodes are formed on both sides of the electronic parts.

이와 같은 페이스트 도포 장치는 정반의 수평면 상에서 수평 이송되는 블레이드의 전방에 레이져 센서가 부착됨에 의해서 블레이드의 이동과 동시에 페이스트 도포 두께를 실시간으로 측정하게 됨으로써, 페이스트 두께 측정의 효율이 향상됨과 아울러 페이스트 도포면에 부착된 이물을 용이하게 검출할 수 있는 장점이 있다.In such a pasting apparatus, since the laser sensor is attached to the front of the blade horizontally conveyed on the horizontal plane of the platen, the paste thickness is measured in real time simultaneously with the movement of the blade, thereby improving the efficiency of the paste thickness measurement, There is an advantage that the attached foreign matter can be easily detected.

그런데, 상기와 같은 도포장치는 블레이드에 의해 페이스트가 도포된 후에 레이져 센서에 의해 도포 두께가 측정되므로, 균일 도포에 불량이 발생할시에는 다시 도포해야 하는 문제점이 있다.However, since the coating thickness of the coating apparatus is measured by the laser sensor after the paste is applied by the blade, there is a problem that it is necessary to apply the coating again when defects occur in the uniform coating.

한국특허 공개번호 10-2009-0096014호Korean Patent Publication No. 10-2009-0096014

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 테이블상에 안착되는 안착되는 도포판의 두께 또는 표면 굴곡에 따라 블레이드의 경사각도 및 높이가 자동 조절되어서 이동되는 도포판에 피막액이 균일하게 도포되도록 한 피막액 균일 도포장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a coating plate which is automatically moved by the inclination angle and height of a blade depending on the thickness or surface curvature of a deposited coating plate, And uniformly applying the coating liquid uniformly.

상기 목적을 달성하는 본 발명 도포판에의 피막액 균일 도포장치는 가이드레일이 마련된 베이스와; 상기 가이드레일에 구동원에 의해 욍복이동가능하게 마련되며 도포판이 안착되는 테이블과; 상기 베이스에 고정되고 상기 가이드레일의 상부측에 상기 가이드레일에 직교되는 방향으로 마련되는 제1고정대와; 상기 제1고정대와 나란하게 마련되는 제2고정대와; 상기 제1고정대에 왕복이동가능하게 마련되며 상기 도포판에 피막액을 도포하는 디스펜서와; 상기 제1고정대에 마련되며 상기 테이블 상면에 대한 상기 도포판의 상면 높이위치를 측정하는 제1센서와; 상기 제2고정대에 마련되는 승강액튜에이터와; 상기 승강액튜에이터에 장착되는제1회전액튜에이터와; 상기 제1회전액튜에이터에 장착되어 회동되는 블레이드와; 상기 베이스에 마련되며 상기 블레이드의 원점 높이위치를 감지하는 제2센서와; 상기 제1센서의 측정 데이타로부터 상기 승강액튜에이터 및 제1회전액튜에이터를 제어하도록 제어신호를 전송하는 제어부;를 구비하되.In order to achieve the above object, a coating liquid uniform coating apparatus on a coated plate of the present invention comprises: a base provided with a guide rail; A table provided on the guide rail so as to be freely movable by a driving source and on which a coated plate is placed; A first fixing table fixed to the base and provided on a top side of the guide rails in a direction perpendicular to the guide rails; A second fixing table disposed parallel to the first fixing table; A dispenser provided on the first fixing table so as to reciprocate and applying the coating liquid to the coated plate; A first sensor provided at the first fixing table and measuring a height position of the upper surface of the coated plate with respect to the upper surface of the table; An elevating actuator provided on the second fixing table; A first rotary actuator mounted on the lifting actuator; A blade mounted on the first rotary actuator and rotated; A second sensor provided at the base for sensing a height position of the blade; And a control unit for transmitting a control signal to control the elevating actuator and the first rotary actuator from the measurement data of the first sensor.

상기 테이블의 이동방향을 X축, 상기 테이블의 이동방향에 직교방향을 Y축, 상기 승강액튜에이터의 승강방향을 Z축이라 하면, 상기 제1회전액튜에이터에 의한 상기 블레이드의 회동은 Z축을 중심으로 회동되어서,The table is moved in the X-axis direction, the direction orthogonal to the moving direction of the table is in the Y-axis direction, and the elevation direction of the elevating actuator is in the Z-axis direction, the rotation of the blade by the first rotary actuator rotates about the Z- Thus,

상기 도포판의 상면 높이위치에 따라 상기 블레이드가 승강 및 회동되어서 상기 도포판에 피막액이 균일한 두께로 도포되도록 제어되는 것을 특징으로 한다.And the blade is moved up and down according to the height position of the upper surface of the coated plate so that the coating liquid is coated on the coated plate with a uniform thickness.

또한, 본 발명 도포장치는 상기 제1회전액튜에이터에 상기 Y축방향으로 힌지축이 마련되고, 상기 블레이드는 상기 힌지축에 회동가능하게 결합되며, Further, in the coating apparatus of the present invention, the first rotary actuator is provided with a hinge axis in the Y-axis direction, the blade is rotatably coupled to the hinge axis,

상기 제1회전액튜에이터 몸체에 장착되고, 상기 블레이드를 상기 힌지축을 중심으로 회동시키는 제2회전액튜에이터를 구비한 것을 특징으로 한다.And a second rotary actuator mounted on the first rotary actuator body for rotating the blade about the hinge axis.

또한, 상기 블레이드의 단부는 평면인 것을 특징으로 한다. Further, the end of the blade is flat.

본 발명 장치는 피막액이 도포되는 도포판의 표면 굴곡에 따라 블레이드의 경사각도가 자동 조절되어서 도포판에 피막액이 균일하게 도포되도록 한다.The apparatus of the present invention automatically adjusts the inclination angle of the blade in accordance with the surface curvature of the coated plate to which the coating liquid is applied, thereby uniformly coating the coating liquid on the coated plate.

도 1은 종래 페이스트 도포장치를 나타낸 개략도,
도 2는 본 발명 실시예의 도포장치를 나타낸 사시도,
도 3은 도 2의 다른 방향의 사시도,
도 4는 도 2의 A부분 확대도,
도 5는 본 발명 도포장치의 측면도,
도 6은 블레이드에 의한 피막액의 도포상태를 나타낸 개략 측면도,
도 7은 도포판의 두께 차이에 따른 블레이드의 회전상태를 설명하는 개략도.1 is a schematic view showing a conventional paste applying apparatus,
2 is a perspective view showing a coating device of the embodiment of the present invention,
Fig. 3 is a perspective view of another direction of Fig. 2,
Fig. 4 is an enlarged view of a portion A in Fig. 2,
5 is a side view of the coating device of the present invention,
Fig. 6 is a schematic side view showing the coating liquid applied state by the blade,
7 is a schematic view for explaining the rotation state of the blades according to the thickness difference of the application plate;

본 발명 실시예의 피막액 균일 도포장치는 피막액이 도포되는 도포판의 표면 굴곡에 따라 블레이드의 경사각도가 자동 조절되어서 도포판에 피막액이 균일하게 도포되도록 한다.In the apparatus for uniformly applying a coating fluid of the embodiment of the present invention, the inclination angle of the blade is automatically controlled in accordance with the surface curvature of the coated plate to which the coating liquid is applied, thereby uniformly coating the coating liquid on the coated plate.

상기 피막액은 LED칩에 도포되는 형광액 또는 표면 실장용 전자부품의 외부전극에 도포되는 도전성 페이스트이며, 이에 한정되지는 않는다.The coating liquid is a conductive paste to be applied to an external electrode of a fluorescent liquid or a surface mounting electronic component to be applied to an LED chip, but is not limited thereto.

본 발명 실시예의 도포장치를 나타낸 도 2 내지 도 6을 참조하면, 이는 가이드레일(101)이 마련된 베이스(100)와; 상기 가이드레일(101)에 구동원에 의해 왕복이동가능하게 마련되며 도포판(50)이 안착되는 테이블(105)과; 상기 베이스(100)에 고정되고 상기 가이드레일(101)의 상부측에 상기 가이드레일(101)에 직교되는 방향으로 마련되는 제1고정대(110)와; 상기 제1고정대(110)와 나란하게 마련되는 제2고정대(120)와; 상기 제1고정대(110)에 왕복이동가능하게 마련되며 상기 도포판(50)에 피막액(200)을 도포하는 디스펜서(130)와; 상기 제1고정대(110)에 마련되며 상기 테이(105)블 상면에 대한 상기 도포판(50)의 상면 높이위치를 측정하는 제1센서(115)와; 상기 제2고정대(120)에 마련되는 승강액튜에이터(140)와; 상기 승강액튜에이터(140)에 장착되는 제1회전액튜에이터(150)와; 상기 제1회전액튜에이터(150)에 장착되어 회동되는 블레이드(160)와; 상기 베이스(100)에 마련되며 상기 블레이드(160)의 원점 높이위치를 감지하는 제2센서(116)와; 상기 제1센서(115)의 측정 데이타로부터 상기 승강액튜에이터(150) 및 제1회전액튜에이터(150)를 제어하도록 제어신호를 전송하는 제어부;를 구비한다.2 to 6 showing a coating apparatus according to an embodiment of the present invention, this includes a base 100 provided with a guide rail 101; A table 105 provided on the guide rail 101 so as to be reciprocatable by a drive source and on which the application plate 50 is mounted; A first fixing table 110 fixed to the base 100 and provided on the upper side of the guide rail 101 in a direction orthogonal to the guide rail 101; A second fixing table 120 arranged parallel to the first fixing table 110; A dispenser (130) reciprocally movable on the first fixing table (110) and applying the coating liquid (200) to the coating plate (50); A first sensor 115 provided on the first fixing table 110 for measuring a height position of a top surface of the application plate 50 with respect to a top surface of the table 105; A lifting actuator 140 provided on the second fixing table 120; A first rotary actuator 150 mounted on the lifting actuator 140; A blade 160 mounted on the first rotary actuator 150 and rotated; A second sensor (116) provided on the base (100) and sensing a height position of the origin of the blade (160); And a control unit for transmitting a control signal to control the elevating actuator 150 and the first rotary actuator 150 from the measurement data of the first sensor 115.

여기서, 상기 테이블(105)의 이동방향을 X축, 상기 테이블(105)의 이동방향에 직교방향을 Y축, 상기 승강액튜에이터(140)의 승강방향을 Z축이라 하면,Here, when the moving direction of the table 105 is the X axis, the direction orthogonal to the moving direction of the table 105 is the Y axis, and the moving direction of the elevating actuator 140 is the Z axis,

상기 제1회전액튜에이터(150)에 의한 상기 블레이드(160)의 회동은 Z축을 중심으로 회동되도록 하였다.The rotation of the blade 160 by the first rotary actuator 150 is rotated around the Z axis.

상기 제1센서(115)는 레이저 센서 또는 기구적 접촉센서일 수 있다.The first sensor 115 may be a laser sensor or a mechanical contact sensor.

이와 같은 도포장치는 제1센서(115)에서 측정된 상기 도포판(50)의 상면 높이 위치에 따라 상기 블레이드(160)가 승강 및 회동되어서 상기 도포판(50)에 피막액이 균일한 두께로 도포되도록 한다.In this coating device, the blade 160 is moved up and down according to the height position of the top surface of the coating plate 50 measured by the first sensor 115, so that the coating liquid is uniformly deposited on the coating plate 50 .

또한, 상기 제1회전액튜에이터(150)에는 상기 Y축방향으로 힌지축(161)이 마련되고, 상기 블레이드(160)는 상기 힌지축(161)에 회동가능하게 결합된다. The first rotary actuator 150 is provided with a hinge shaft 161 in the Y axis direction and the blade 160 is rotatably coupled to the hinge shaft 161.

상기 블레이드(160)는 제2회전액튜에이터(미도시)에 의해서 상기 힌지축(161)을 중심으로 회동되는데, 상기 제2회전액튜에이터는 제1회전액튜에이터(145) 몸체에 장착된다.The blade 160 is rotated about the hinge shaft 161 by a second rotary actuator (not shown), and the second rotary actuator is mounted on the body of the first rotary actuator 145.

상기 제2회전액튜에이터는 공압실린더 또는 전자솔레노이드 일 수 있다.The second rotary actuator may be a pneumatic cylinder or an electromagnetic solenoid.

상기 제2회전액튜에이터는 설정된 도포 두께에 맞추어 미리 작동시킬 수 있다.The second rotary actuator can be operated in advance according to the set coating thickness.

한편, 도 6을 참조하면, 상기 블레이드(160)의 단부(160a)는 평면으로 형성하였는 바, 이는 피막액(200)의 도포시 블레이드(160)가 경사진 상태로 될때 평면(160a)의 모서리 부분에 의해서 피막액(200)이 도포될 수 있도록 한다.6, the end portion 160a of the blade 160 is formed in a plane. When the blade 160 is inclined at the time of applying the coating liquid 200, So that the coating liquid 200 can be applied.

상기와 같은 구성의 도포장치는 다음과 같이 작동된다.The application device having the above-described configuration is operated as follows.

먼저, 승강액튜에이터(140)를 작동시켜서 블레이드(160)를 하강시켜서 제2센서(116)에 의해 블레이드(160)의 원점위치를 셋팅한다.First, the lift actuator 140 is operated to lower the blade 160, and the origin position of the blade 160 is set by the second sensor 116.

이때 제2센서(116)와 테이블(105)의 상면 위치를 일치시키고, 블레이드(160)의 단부가 테이블(105)의 상면에 접하는 위치가 원점이 되도록 함이 바람직하다.At this time, it is preferable that the top surface positions of the second sensor 116 and the table 105 coincide with each other, and the position where the end of the blade 160 contacts the top surface of the table 105 is the origin.

상기와 같이 블레이드(160)의 원점위치가 셋팅되면, 블레이드(160)를 설정된 높이로 상승시켜서 대기시킨다.When the home position of the blade 160 is set as described above, the blade 160 is raised to a predetermined height and waits.

이어서 테이블(105)에 글래스 또는 필름과 같은 도포판(50)을 안착시키고, 제1고정대(110)로부터 제2고정대(120) 측으로 이동시킨다.Then, a coating plate 50 such as a glass or a film is placed on the table 105 and moved from the first fixing table 110 to the second fixing table 120 side.

이때 도포판(50)은 제작오차등으로 표면에 굴곡이 발생하거나 두께가 일정치 않을 수 있는데, 도포판(50)이 제1지지대(110)의 제1센서(115)를 경유하면서 도포판(50)의 측정두께 데이타를 제어부로 전송한다.At this time, the coating plate 50 may have a curved surface or may have a uniform thickness due to a manufacturing error or the like. The coating plate 50 is moved to the coating plate (not shown) by passing through the first sensor 115 of the first support table 110 50 to the control unit.

이어서 도포판(50)이 제2지지대(120)를 경유할때 디스펜서(130)로부터 도포액이 도포판(50)에 공급된다.Subsequently, the coating liquid is supplied from the dispenser 130 to the application plate 50 when the application plate 50 passes the second support platform 120.

이어서 상기 제어부로부터의 제어신호에 의해서 상기 도포판(50)의 두께 차이에 따른 차이값 만큼 상기 승강액튜에이터(140) 및 제1회전액튜에이터(150)가 작동되어 블레이드(160)를 승강시키거나 좌우로 틸팅하여서(도 7참조) 도포판(50)에 도포액이 균일한 두께가 되도록 도포한다.The lift actuator 140 and the first rotary actuator 150 are operated by a difference value corresponding to the difference in thickness of the application plate 50 by the control signal from the control unit to raise and lower the blade 160, (Refer to Fig. 7) so that the coating liquid is uniformly applied to the application plate 50.

상술한 바와 같은 본 발명 실시예의 도포장치는 테이블상에 안착되는 안착되는 도포판의 두께 또는 표면 굴곡에 따라 블레이드의 경사각도 및 높이가 자동 조절되어서 이동되는 도포판에 피막액이 균일하게 도포될 수 있도록 한다.The coating apparatus of the embodiment of the present invention as described above can automatically adjust the inclination angle and height of the blade in accordance with the thickness or the surface curvature of the deposited coating plate that is seated on the table and uniformly apply the coating liquid to the coated coating plate .

50...도포판 100...베이스
105...테이블 110...제1고정대
120...제2고정대 130...디스펜서
140...승강액튜에이터 150...제1회전실린더
160...블레이드50 ... Coating plate 100 ... Base
105 ... table 110 ... first fixing table
120 ... second fixing table 130 ... dispenser
140 ... lifting actuator 150 ... first rotating cylinder
160 ... blade

Claims (3)

가이드레일(101)이 마련된 베이스(100)와;
상기 가이드레일(101)에 구동원에 의해 왕복이동가능하게 마련되며 도포판(50)이 안착되는 테이블(105)과;
상기 베이스(100)에 고정되고 상기 가이드레일(101)의 상부측에 상기 가이드레일(101)에 직교되는 방향으로 마련되는 제1고정대(110)와;
상기 제1고정대(110)와 나란하게 상기 베이스(100)에 마련되는 제2고정대(120)와;
상기 제1고정대(110)에 왕복이동가능하게 마련되며 상기 도포판(50)에 피막액을 도포하는 디스펜서(130)와;
상기 제1고정대(110)에 마련되며 상기 테이블(105) 상면에 대한 상기 도포판(50)의 상면 높이위치를 측정하는 제1센서(115)와;
상기 제2고정대(120)에 마련되는 승강액튜에이터(140)와;
상기 승강액튜에이터(140)에 장착되는 제1회전액튜에이터(150)와;
상기 제1회전액튜에이터(150)에 장착되어 회동되는 블레이드(160)와;
상기 베이스(100)에 마련되며 상기 블레이드(160)의 원점 높이위치를 감지하는 제2센서(116)와;
상기 제1센서(115)의 측정 데이타로부터 상기 승강액튜에이터(150) 및 제1회전액튜에이터(150)를 제어하도록 제어신호를 전송하는 제어부;를 구비하되.
상기 테이블(105)의 이동방향을 X축, 상기 테이블(105)의 이동방향에 직교방향을 Y축, 상기 승강액튜에이터(140)의 승강방향을 Z축이라 하면,
상기 제1회전액튜에이터(150)에 의한 상기 블레이드(160)의 회동은 Z축을 중심으로 회동되어서,
상기 도포판(50)의 상면 높이위치에 따라 상기 블레이드(160)가 승강 및 회동되어서 상기 도포판(50)에 피막액이 균일한 두께로 도포되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 도포판에의 피막액 균일 도포장치.A base 100 provided with a guide rail 101;
A table 105 provided on the guide rail 101 so as to be reciprocatable by a drive source and on which the application plate 50 is mounted;
A first fixing table 110 fixed to the base 100 and provided on the upper side of the guide rail 101 in a direction orthogonal to the guide rail 101;
A second fixing table 120 provided on the base 100 in parallel with the first fixing table 110;
A dispenser (130) reciprocally movable on the first fixing table (110) and applying a coating liquid to the coating plate (50);
A first sensor 115 provided on the first fixing table 110 and measuring a height of a top surface of the application plate 50 with respect to an upper surface of the table 105;
A lifting actuator 140 provided on the second fixing table 120;
A first rotary actuator 150 mounted on the lifting actuator 140;
A blade 160 mounted on the first rotary actuator 150 and rotated;
A second sensor (116) provided on the base (100) and sensing a height position of the origin of the blade (160);
And a control unit for transmitting a control signal to control the lifting actuator 150 and the first rotary actuator 150 from the measurement data of the first sensor 115.
If the moving direction of the table 105 is the X axis, the direction orthogonal to the moving direction of the table 105 is the Y axis, and the moving direction of the elevating actuator 140 is the Z axis,
The rotation of the blade 160 by the first rotary actuator 150 is rotated about the Z axis,
Wherein the blade (160) is moved up and down according to the height position of the upper surface of the application plate (50) so that the coating liquid is applied to the application plate (50) with a uniform thickness Uniform application device. 제 1 항에 있어서, 상기 제1회전액튜에이터(150)에 상기 Y축방향으로 힌지축(161)이 마련되고, 상기 블레이드(160)는 상기 힌지축(161)에 회동가능하게 결합되며,
상기 제1회전액튜에이터(145) 몸체에 장착되고, 상기 블레이드(160)를 상기 힌지축(161)을 중심으로 회동시키는 제2회전액튜에이터를 구비한 것을 특징으로 하는 도포판에의 피막액 균일 도포장치.The hinge device according to claim 1, wherein the first rotary actuator (150) is provided with a hinge shaft (161) in the Y axis direction, the blade (160) is rotatably coupled to the hinge shaft (161)
And a second rotary actuator mounted on the body of the first rotary actuator 145 for rotating the blade 160 about the hinge shaft 161. [ . 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 블레이드(160)의 단부는 평면인 것을 특징으로 하는 도포판에의 피막액 균일 도포장치.The apparatus of claim 1 or 2, wherein the end of the blade (160) is planar.
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