JP3177944U

JP3177944U - Protective glass plate coating device for solar panels

Info

Publication number: JP3177944U
Application number: JP2012003557U
Authority: JP
Inventors: 和夫前田; 泰宏寺脇
Original assignee: Daito Kogyo Co Ltd
Current assignee: Daito Kogyo Co Ltd
Priority date: 2012-06-13
Filing date: 2012-06-13
Publication date: 2012-08-23
Anticipated expiration: 2022-06-13

Abstract

【課題】塗布作業中、ガラス板のうねりや傾斜に合わせてスリットノズルのガラス板に対する傾きを調整して塗布ムラを軽減するガラス板の塗布装置を提供する。
【解決手段】スリットノズル21を支持するフレーム31を水平方向に移動させると共に、フレーム31に対してスリットノズル全体を上下動させる第１上下駆動機構6及びスリットノズルの長手方向一端部を長手方向他端部を支点として上下に揺動させる第２上下駆動機構7が設けられた移動機構２を備える。スリットノズル21の近傍で長手方向両端部と中央部とに対応させてガラス板の表面までの距離を測定するノズルクリアランスセンサ8を設け、この検出結果に基づいて制御部はガラス板表面からスリットノズル下端までの距離を算出すると共にこの距離が設定距離となるようにガラス板の表面と略平行となるスリットノズルの高さと傾きを算出して第１上下駆動機構6及び第２上下駆動機構7を駆動させる。
【選択図】図１An object of the present invention is to provide a coating apparatus for a glass plate that reduces coating unevenness by adjusting the tilt of a slit nozzle with respect to the glass plate in accordance with the undulation or tilt of the glass plate during the coating operation.
A frame 31 that supports a slit nozzle 21 is moved in a horizontal direction, and a first vertical drive mechanism 6 that moves the entire slit nozzle up and down with respect to the frame 31 and one longitudinal end of the slit nozzle in the longitudinal direction, etc. A moving mechanism 2 provided with a second vertical drive mechanism 7 that swings up and down with an end portion as a fulcrum is provided. A nozzle clearance sensor 8 is provided in the vicinity of the slit nozzle 21 to measure the distance to the surface of the glass plate in correspondence with both the longitudinal ends and the central portion. The distance to the lower end is calculated, and the height and inclination of the slit nozzle that is substantially parallel to the surface of the glass plate are calculated so that this distance becomes the set distance, and the first vertical drive mechanism 6 and the second vertical drive mechanism 7 are Drive.
[Selection] Figure 1

Description

本考案は、ソーラーパネルに用いられる保護ガラス板の表面に反射防止のための表面処理剤をコーティングするためのソーラーパネル用保護ガラス板の塗布装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for applying a protective glass plate for a solar panel for coating the surface of a protective glass plate used for a solar panel with a surface treatment agent for preventing reflection.

一般に、ソーラーパネル用の保護ガラス板は、その表面にフッ化マグネシウム、シリコン、二酸化ケイ素などの反射防止材をコーティングして反射防止膜を形成するＡＲコート（Anti Reflection Coating）を行なうことで、保護ガラス板の透過率を向上させ、ソーラーパネルの発電効率の低下を防ぐようにしている。 In general, protective glass plates for solar panels are protected by AR coating (Anti Reflection Coating) that forms an antireflection film by coating the surface with an antireflection material such as magnesium fluoride, silicon, or silicon dioxide. The transmittance of the glass plate is improved to prevent a decrease in power generation efficiency of the solar panel.

一般に、保護ガラス板の表面にＡＲコートを行なう処理は、スリット状の吐出部を有する幅広のスリットノズルを備えた塗布装置を用いて行なっている。この塗布装置は、保護ガラス板が載置される基台と、スリットノズルを上下動可能に支持し基台上に股がって配置されるフレームとを有し、このフレームを基台に対してスリットノズルの長手方向と直交する方向に移動させるようになっており、スリットノズルを移動させながら基台上に載置された保護ガラス板上に塗布材を塗布して、保護ガラス板表面全体に反射防止膜を形成する。 In general, the AR coating process on the surface of the protective glass plate is performed using a coating apparatus including a wide slit nozzle having a slit-like discharge portion. This coating apparatus has a base on which a protective glass plate is placed, and a frame that is supported by the slit nozzle so as to be movable up and down and is crotched on the base. The entire surface of the protective glass plate is applied by applying a coating material on the protective glass plate placed on the base while moving the slit nozzle. An antireflection film is formed on the surface.

このような塗布装置では、反射防止膜の膜厚が均一となるように、基台上の保護ガラス板の表面とスリットノズルとの距離（ノズルクリアランス）を予め設定し、この距離が長手方向に対して一定になるようにスリットノズルの高さを調節しておいて、保護ガラス板の表面に塗布するようになっている。 In such a coating apparatus, the distance (nozzle clearance) between the surface of the protective glass plate on the base and the slit nozzle is set in advance so that the film thickness of the antireflection film is uniform, and this distance is in the longitudinal direction. On the other hand, the height of the slit nozzle is adjusted so as to be constant, and applied to the surface of the protective glass plate.

実用新案登録第３０８２９６６号公報Utility Model Registration No. 3082966

しかしながら、保護ガラス板にうねりや反りがあったりして保護ガラス板が傾斜していたりすると、塗布工程中のノズルクリアランスを一定に確保できず、塗布ムラを生じさせることがあった。このように塗布ムラが生じると、所期のガラス透過率が得られないことがあった。 However, if the protective glass plate is swelled or warped, and the protective glass plate is inclined, the nozzle clearance during the coating process cannot be ensured uniformly, which may cause uneven coating. When coating unevenness occurs in this way, the desired glass transmittance may not be obtained.

そこで、スリットノズルの長手方向両端部に保護ガラス板の表面とスリットノズルの下端との間の距離を測定するセンサを設け、塗布工程中に検出した距離が所定の許容範囲を超えた場合には異常状態であるとして塗布工程を停止するようにした塗布装置が提案されているが、許容範囲が広い場合には、依然として塗布ムラが生じるし、また、異常であると判断された場合には、塗布工程が停止されてしまうので、その製品は不良品となってしまう問題がある。 Therefore, a sensor that measures the distance between the surface of the protective glass plate and the lower end of the slit nozzle is provided at both ends in the longitudinal direction of the slit nozzle, and the distance detected during the coating process exceeds a predetermined allowable range. A coating apparatus has been proposed that stops the coating process as being in an abnormal state.However, if the allowable range is wide, uneven coating still occurs, and if it is determined to be abnormal, Since the coating process is stopped, there is a problem that the product becomes a defective product.

本考案は、上記事情に鑑みてなされたものであり、保護ガラス板にうねりや反りがあったり基台への配置不良で表面が傾斜したりしても、塗布作業を行いながらできるだけうねりや傾斜に合わせてスリットノズルの保護ガラス板に対する傾きを調整して塗布ムラを軽減するソーラーパネル用保護ガラス板の塗布装置を提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and even if the protective glass plate has undulations or warps or the surface is inclined due to poor placement on the base, the undulations and inclinations are made as much as possible while performing the coating operation. It is an object of the present invention to provide a solar glass protective glass plate coating apparatus that reduces the coating unevenness by adjusting the inclination of the slit nozzle with respect to the protective glass plate.

本考案に係るソーラーパネル用保護ガラス板の塗布装置は、
保護ガラス板に塗布液を塗布するソーラーパネル用保護ガラス板の塗布装置であって、
前記保護ガラス板が載置される基台と、
前記基台に載置された前記保護ガラス板の表面に塗布液を吐出する幅広のスリットノズル及び前記スリットノズルを上下動可能に支持し前記基台上を股がって配置されるフレームを有し、前記フレームを前記スリットノズルの長手方向と直交する方向に移動させる移動機構と、
前記スリットノズルの進行方向前方側近傍で、前記スリットノズルの長手方向両端部と中央部とに対応させて配置されるように前記フレームに取り付けられて前記保護ガラス板の表面までの距離を測定する非接触型のノズルクリアランスセンサと、
前記ノズルクリアランスセンサで検出した距離に基づいて、前記保護ガラス板の表面から前記スリットノズルの下端までの距離を算出する制御部とを備え、
前記移動機構は、前記フレームに対して前記スリットノズル全体を上下動させる第１上下駆動機構と、前記スリットノズルの長手方向他端部を支点として長手方向一端部を上下に揺動させる第２上下駆動機構とを備え、
前記制御部は、前記ノズルクリアランスセンサの検出結果に基づいて、前記保護ガラス板の表面と前記スリットノズル下端部との距離が設定した距離となり、前記保護ガラス板の表面と略平行となる前記スリットノズルの高さと傾きを算出し、算出結果に合わせて第１上下駆動機構及び第２上下駆動機構を駆動させるように構成したものである。 The solar glass protective glass plate coating apparatus according to the present invention is
An apparatus for applying a protective glass plate for a solar panel that applies a coating solution to a protective glass plate,
A base on which the protective glass plate is placed;
A wide slit nozzle that discharges the coating liquid onto the surface of the protective glass plate placed on the base and a frame that supports the slit nozzle so as to move up and down and is arranged on the base. A moving mechanism for moving the frame in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the slit nozzle;
Near the front side of the slit nozzle in the direction of travel, measure the distance to the surface of the protective glass plate attached to the frame so as to correspond to both the longitudinal ends and the center of the slit nozzle. A non-contact type nozzle clearance sensor;
A controller that calculates the distance from the surface of the protective glass plate to the lower end of the slit nozzle based on the distance detected by the nozzle clearance sensor;
The moving mechanism includes a first vertical driving mechanism that moves the entire slit nozzle up and down relative to the frame, and a second vertical movement that swings one end in the longitudinal direction up and down around the other end in the longitudinal direction of the slit nozzle. A drive mechanism,
The control unit is based on the detection result of the nozzle clearance sensor, the distance between the surface of the protective glass plate and the lower end of the slit nozzle is a set distance, the slit that is substantially parallel to the surface of the protective glass plate The height and inclination of the nozzle are calculated, and the first vertical drive mechanism and the second vertical drive mechanism are driven in accordance with the calculation result.

このように、保護ガラス板への塗布工程中であっても、前記ノズルクリアランスセンサの検出結果に基づいて保護ガラス板の表面状態に合うように前記スリットノズルの高さと傾きを算出して、算出したノズルの高さと傾きとなるように第１上下駆動機構及び第２上下駆動機構を駆動させてスリットノズルの状態を調整するので、保護ガラス板表面とスリットノズル下端との距離を設定したノズルクリアランスに確保しながらコーティングできる。
その結果、本考案のソーラーパネル用保護ガラス板の塗布装置によれば、保護ガラス板にうねりや反りがあったり保護ガラス板の配置不良で表面が傾いていたりしても、保護ガラス板上にほぼ均一に塗布材を塗布することができ、塗布ムラ少なく、透過率に優れたソーラーパネル用の保護ガラス板を歩留まり良く生産することができる。 Thus, even during the application process to the protective glass plate, the height and inclination of the slit nozzle are calculated based on the detection result of the nozzle clearance sensor so as to match the surface state of the protective glass plate. Since the state of the slit nozzle is adjusted by driving the first vertical driving mechanism and the second vertical driving mechanism so that the height and inclination of the nozzle are adjusted, the nozzle clearance in which the distance between the surface of the protective glass plate and the lower end of the slit nozzle is set. It can be coated while ensuring.
As a result, according to the device for coating a protective glass plate for solar panel of the present invention, even if the protective glass plate is wavy or warped or the surface is inclined due to poor placement of the protective glass plate, it is placed on the protective glass plate. It is possible to apply the coating material almost uniformly, and to produce a protective glass plate for solar panels excellent in transmittance with little coating unevenness and high yield.

また、本考案のソーラーパネル用保護ガラス板の塗布装置は、前記移動機構が、前記スリットノズルが取り付けられ、第１上下駆動機構によりフレームに対して上下動するノズル支持部を備え、第１上下駆動機構を構成する第１モータは前記フレームに固定され、第２上下駆動機構を構成する第２モータは前記ノズル支持部に固定され、前記スリットノズルの長手方向他端部が前記ノズル支持部に揺動可能に支持されているように構成することが好ましい。 In the solar panel protective glass plate coating apparatus according to the present invention, the moving mechanism includes a nozzle support portion to which the slit nozzle is attached and which moves up and down with respect to the frame by a first vertical driving mechanism. The first motor constituting the drive mechanism is fixed to the frame, the second motor constituting the second vertical drive mechanism is fixed to the nozzle support portion, and the other longitudinal end of the slit nozzle is connected to the nozzle support portion. It is preferable to be configured so as to be swingable.

このような構成により、前記ノズル支持部に前記スリットノズルが取り付けるので、第１上下駆動機構により前記ノズル支持部を介して前記スリットノズル全体を算出した高さに調整でき、第２上下駆動機構により算出された高さ位置において前記スリットノズルの長手方向他端部を支点としてスリットノズルを揺動させて算出した傾きに調整することができる。このように、前記スリットノズルの高さ調整と傾きの調整を２つの上下駆動機構により個別に行なえるので、塗布工程中であっても、前記スリットノズルの傾き調整を容易に行なえる。 With this configuration, since the slit nozzle is attached to the nozzle support portion, the height of the entire slit nozzle can be adjusted by the first vertical drive mechanism via the nozzle support portion, and the second vertical drive mechanism can be adjusted. The calculated inclination can be adjusted by swinging the slit nozzle with the other end in the longitudinal direction of the slit nozzle as a fulcrum at the calculated height position. As described above, the height adjustment and the inclination adjustment of the slit nozzle can be individually performed by the two vertical drive mechanisms, so that the inclination adjustment of the slit nozzle can be easily performed even during the coating process.

また、本考案のソーラーパネル用保護ガラス板の塗布装置は、前記フレームにおける前記ノズルクリアランスセンサと対応する位置に、前記フレームの所定の位置から前記スリットノズルの所定位置までの距離を測定する確認用センサを設けることが好ましい。 Also, the solar glass protective glass plate coating apparatus according to the present invention is a confirmation device for measuring a distance from a predetermined position of the frame to a predetermined position of the slit nozzle at a position corresponding to the nozzle clearance sensor in the frame. A sensor is preferably provided.

このような構成によれば、前記確認用センサにより前記フレームの所定の位置から前記スリットノズルの所定位置までの距離を測定することで、前記ノズルクリアランスセンサの検出結果に基づいてスリットノズルの高さ及び傾きを調整した場合に、スリットノズルが算出した高さ及び傾きに第１上下駆動機構及び第２上下駆動機構によって動かされたか否かを確認することができる。
このように、前記確認用センサにより調整後のスリットノズルの動きが正しく動作したかを確認することができるので塗布不良を直ぐに発見できる。また、前記ノズルクリアランスセンサの検出位置が前記スリットノズルの下端位置と離れていることにより位相ズレがあるので、前記確認用センサの検出結果により、前記ノズルクリアランスセンサで検出した保護ガラス板の位置において算出した高さ及び傾きとなるように前記スリットノズルが動作するように動作タイミングを調整して塗布不良の発生を防ぐことができる。 According to such a configuration, the height of the slit nozzle is determined based on the detection result of the nozzle clearance sensor by measuring the distance from the predetermined position of the frame to the predetermined position of the slit nozzle by the confirmation sensor. When the inclination is adjusted, it can be confirmed whether or not the slit nozzle is moved by the first vertical driving mechanism and the second vertical driving mechanism to the calculated height and inclination.
In this way, it is possible to confirm whether or not the movement of the adjusted slit nozzle has been correctly operated by the confirmation sensor, so that a coating failure can be found immediately. Further, since the detection position of the nozzle clearance sensor is away from the lower end position of the slit nozzle, there is a phase shift, so that the detection result of the confirmation sensor determines the position of the protective glass plate detected by the nozzle clearance sensor. It is possible to prevent the occurrence of coating defects by adjusting the operation timing so that the slit nozzle operates so as to have the calculated height and inclination.

また、本考案のソーラーパネル用保護ガラス板の塗布装置は、前記スリットノズルの長さが前記保護ガラス板の半分の長さであり、前記移動機構が前記スリットノズルにより前記保護ガラス板を半分ずつ２回に分けて塗布するように構成してもよい。
このような構成により、保護ガラス板の傾きに対してノズルクリアランスの調整を精度良く行なうことができる。 Further, in the device for applying a protective glass plate for a solar panel of the present invention, the length of the slit nozzle is half the length of the protective glass plate, and the moving mechanism halves the protective glass plate by the slit nozzle. You may comprise so that it may apply | coat in 2 steps.
With such a configuration, the nozzle clearance can be adjusted accurately with respect to the inclination of the protective glass plate.

以上のように、本考案のソーラーパネル用保護ガラス板の塗布装置によれば、保護ガラス板への塗布工程中であっても、前記ノズルクリアランスセンサの検出結果に基づいて保護ガラス板の表面状態に合うように前記スリットノズルの高さ及び傾きを算出して、算出した高さと傾きとなるように第１上下駆動機構及び第２上下駆動機構を駆動させてスリットノズルの高さ及び傾きを調整するので、保護ガラス板にうねりがあったり、保護ガラス板の配置不良で表面が傾いていたりしても、保護ガラス板表面と前記スリットノズルの下端との距離を設定した距離に維持しながら保護ガラス板上にほぼ均一に塗布材を塗布することができるので、透過率に優れたソーラーパネル用の保護ガラス板を歩留まり良く生産することができる。 As described above, according to the coating device for the protective glass plate for solar panel of the present invention, the surface state of the protective glass plate based on the detection result of the nozzle clearance sensor even during the coating process to the protective glass plate. The height and inclination of the slit nozzle are calculated so as to meet the requirements, and the height and inclination of the slit nozzle are adjusted by driving the first vertical driving mechanism and the second vertical driving mechanism so that the calculated height and inclination are obtained. Therefore, even if the protective glass plate is swelled or the surface is inclined due to poor placement of the protective glass plate, protection is performed while maintaining the distance between the protective glass plate surface and the lower end of the slit nozzle at the set distance. Since the coating material can be applied almost uniformly on the glass plate, a protective glass plate for solar panels having excellent transmittance can be produced with high yield.

本考案の実施形態１によるソーラーパネル用保護ガラス板の塗布装置の正面図である。It is a front view of the coating device of the protection glass plate for solar panels by Embodiment 1 of this invention. 本考案の実施形態１によるソーラーパネル用保護ガラス板の塗布装置の側面から見た断面図である。It is sectional drawing seen from the side surface of the coating device of the protection glass plate for solar panels by Embodiment 1 of this invention. 本考案の実施形態１によるソーラーパネル用保護ガラス板の塗布装置の平面図である。It is a top view of the coating device of the protection glass plate for solar panels by Embodiment 1 of this invention. 本考案の実施形態１によるソーラーパネル用保護ガラス板の塗布装置のノズル部分の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the nozzle part of the coating device of the protection glass plate for solar panels by Embodiment 1 of this invention. 本考案の実施形態１のソーラーパネル用保護ガラス板の塗布装置におけるノズルクリアランスセンサで検出した位置を座標で示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the position detected with the nozzle clearance sensor in the coating device of the protection glass plate for solar panels of Embodiment 1 of this invention with the coordinate. 本考案の実施形態２によるソーラーパネル用保護ガラス板の塗布装置の正面図である。It is a front view of the coating device of the protection glass plate for solar panels by Embodiment 2 of this invention.

［実施形態１］
以下に、本考案の実施形態１のソーラーパネル用保護ガラス板の塗布装置について添付の図１〜図４を参照しながら説明する。
実施形態１の保護ガラス板塗布装置１は、例えばソーラーパネルなどに用いられる保護ガラス板（以下、保護ガラス板という。）の表面に反射防止のための処理液（塗布材）を塗布する装置である。 [Embodiment 1]
Below, the coating device of the protective glass plate for solar panels of Embodiment 1 of this invention is demonstrated, referring attached FIGS. 1-4.
The protective glass plate coating apparatus 1 according to the first embodiment is an apparatus that applies a treatment liquid (coating material) for preventing reflection to the surface of a protective glass plate (hereinafter referred to as a protective glass plate) used in, for example, a solar panel. is there.

保護ガラス板塗布装置１は、保護ガラス板１０が設置される基台１１と、基台１１に載置された保護ガラス板１０の表面に塗布材を吐出する幅広のスリットノズル２１を備える移動機構２とを備える。保護ガラス板１０は、太陽電池パネル用の保護ガラス板となる矩形ガラス板を使用している。スリットノズル２１は、長手方向の長さが保護ガラス板１０の幅と同一であり、スリットノズル２１の１回の走査で保護ガラス板１０の全面を塗布できるようになっている。塗布材は、フッ化マグネシウム、シリコン、二酸化ケイ素などの反射防止材を用いている。保護ガラス板１０の表面とスリットノズル２１の吐出口である下端との距離（ノズルクリアランスα）は、初期設定値として、例えば０．１〜０．２ｍｍに予め設定する。 The protective glass plate coating apparatus 1 includes a base 11 on which the protective glass plate 10 is installed, and a moving mechanism including a wide slit nozzle 21 that discharges a coating material onto the surface of the protective glass plate 10 placed on the base 11. 2 is provided. The protective glass plate 10 is a rectangular glass plate that serves as a protective glass plate for a solar battery panel. The slit nozzle 21 has the same length in the longitudinal direction as the width of the protective glass plate 10, so that the entire surface of the protective glass plate 10 can be applied by one scan of the slit nozzle 21. As the coating material, an antireflection material such as magnesium fluoride, silicon or silicon dioxide is used. The distance (nozzle clearance α) between the surface of the protective glass plate 10 and the lower end, which is the discharge port of the slit nozzle 21, is set in advance, for example, as 0.1 to 0.2 mm.

基台１１は、保護ガラス板１０の載置面に多数の真空吸着口が開口されており、この真空吸着口に対して吸引部１２が設けられている。この吸引部１２によって基台１１に載置された保護ガラス板１０の裏面を吸引することで、保護ガラス板１０が基台１１に固定される。 In the base 11, a number of vacuum suction ports are opened on the mounting surface of the protective glass plate 10, and a suction part 12 is provided for the vacuum suction port. The protective glass plate 10 is fixed to the base 11 by sucking the back surface of the protective glass plate 10 placed on the base 11 by the suction part 12.

移動機構２は、スリットノズル２１を上下動可能に支持する門型のフレーム３１を有しており、このフレーム３１は基台１１上を股がって配置される。さらに、移動機構２は、フレーム３１をスリットノズル２１の長手方向（本実施形態１ではＸ軸方向という。）と直交する方向（本実施形態１ではＹ軸方向という。）に移動させる水平駆動機構４を備える。
水平駆動機構４は、図３に示すように、Ｙ軸用サーボモータ４１とこのＹ軸用サーボモータ４１に接続されるＹ軸ボールねじ４２とを備える。さらに、水平駆動機構４は、図１に示すように、フレーム３１をＹ軸方向に案内するための水平ガイドレール４３ａとフレーム３１の下部に固定される支持ブロック４３ｂとを備え、水平ガイドレール４３ａは基台１１の側面に固定されている。 The moving mechanism 2 has a gate-shaped frame 31 that supports the slit nozzle 21 so as to be movable up and down. The frame 31 is arranged on the base 11 in a crotch manner. Further, the moving mechanism 2 moves the frame 31 in a direction (referred to as the Y-axis direction in the first embodiment) perpendicular to the longitudinal direction of the slit nozzle 21 (referred to as the X-axis direction in the first embodiment). 4 is provided.
As shown in FIG. 3, the horizontal drive mechanism 4 includes a Y-axis servo motor 41 and a Y-axis ball screw 42 connected to the Y-axis servo motor 41. Further, as shown in FIG. 1, the horizontal drive mechanism 4 includes a horizontal guide rail 43a for guiding the frame 31 in the Y-axis direction and a support block 43b fixed to the lower portion of the frame 31, and the horizontal guide rail 43a. Is fixed to the side surface of the base 11.

さらに、移動機構２は、スリットノズル２１が取り付けられるノズル支持部５１を備える。ノズル支持部５１は、Ｘ軸方向に長く、フレーム３１に固定される２つの上下ガイド部６５を介してフレーム３１に対して上下動可能に支持される共に、図４に示すように、上下ガイド部６５間において、後述する第１上下駆動機構６の第１ボールねじ６２の第１ねじ軸６３に配置される第１ナット６４に固定されている。ノズル支持部５１は、第１上下駆動機構６の第１ボールねじ６２の駆動に伴って２つの上下ガイド部６５によって案内されながらフレーム３１に対して上下動するようになっている。ノズル支持部５１に取り付けられるスリットノズル２１は、ノズル支持部５１の上下動に伴って全体が上下に移動するようになっている。 Furthermore, the moving mechanism 2 includes a nozzle support portion 51 to which the slit nozzle 21 is attached. The nozzle support portion 51 is long in the X-axis direction and is supported so as to be movable up and down with respect to the frame 31 via two vertical guide portions 65 fixed to the frame 31, and as shown in FIG. Between the parts 65, it is being fixed to the 1st nut 64 arrange | positioned at the 1st screw shaft 63 of the 1st ball screw 62 of the 1st vertical drive mechanism 6 mentioned later. The nozzle support portion 51 moves up and down with respect to the frame 31 while being guided by the two upper and lower guide portions 65 as the first ball screw 62 of the first vertical drive mechanism 6 is driven. The slit nozzle 21 attached to the nozzle support 51 is moved up and down as the nozzle support 51 moves up and down.

第１上下駆動機構６は、図４に示すように、第１ボールねじ６２と、第１ボールねじ６２を駆動させる第１サーボモータ６１を備え、第１サーボモータ６１は、スリットノズル２１の長手方向中央部に対応する位置においてフレーム３１に固定されている。第１ボールねじ６２の第１ねじ軸６３の上部と下部は、軸受け６６を介してフレーム３１に固定され、第１ねじ軸６３に螺合される第１ナット６４はノズル支持部５１に固定されている。 As shown in FIG. 4, the first vertical drive mechanism 6 includes a first ball screw 62 and a first servo motor 61 that drives the first ball screw 62, and the first servo motor 61 is the longitudinal length of the slit nozzle 21. It is fixed to the frame 31 at a position corresponding to the central portion in the direction. An upper portion and a lower portion of the first screw shaft 63 of the first ball screw 62 are fixed to the frame 31 via a bearing 66, and a first nut 64 screwed to the first screw shaft 63 is fixed to the nozzle support portion 51. ing.

スリットノズル２１は、図１に示すように、長手方向一端部がクランク部材７５を介して後述する第２上下駆動機構７の第２ボールねじ７２の第２ねじ軸７３に配置される第２ナット７４に固定され、その長手方向他端部が揺動軸部７６を介してノズル支持部５１に揺動可能に支持されている。 As shown in FIG. 1, the slit nozzle 21 includes a second nut whose one end in the longitudinal direction is disposed on a second screw shaft 73 of a second ball screw 72 of the second vertical drive mechanism 7 to be described later via a crank member 75. The other end portion in the longitudinal direction is fixed to the nozzle support portion 51 via the swing shaft portion 76 so as to be swingable.

第２上下駆動機構７は、図１及び図３に示すように、第２ボールねじ７２と、第２ボールねじ７２を駆動させる第２サーボモータ７１とを備え、第２サーボモータ７１は、ノズル支持部５１の揺動軸部７６とは反対側端部に固定されるモータ取付部材５２に固定されている。第２ボールねじ７２の第２ねじ軸７３の上部と下部は、軸受け７７を介してモータ取付部材５２に固定され、第２ねじ軸７３に螺合される第２ナット７４はクランク部材７５を介してスリットノズル２１に固定されている。第２ボールねじ７２の上下動はクランク部材７５によりスリットノズル２１の揺動運動に変換されるようになっており、スリットノズル２１は、第２上下駆動機構７の第２ボールねじ７２の駆動に伴って揺動軸部７６を支点としてノズル支持部５１に対して揺動する。 As shown in FIGS. 1 and 3, the second vertical drive mechanism 7 includes a second ball screw 72 and a second servo motor 71 that drives the second ball screw 72, and the second servo motor 71 includes a nozzle. The support 51 is fixed to a motor mounting member 52 that is fixed to the end of the support 51 opposite to the swinging shaft 76. An upper portion and a lower portion of the second screw shaft 73 of the second ball screw 72 are fixed to the motor mounting member 52 via a bearing 77, and a second nut 74 screwed to the second screw shaft 73 is interposed via a crank member 75. The slit nozzle 21 is fixed. The vertical movement of the second ball screw 72 is converted into a swing motion of the slit nozzle 21 by the crank member 75, and the slit nozzle 21 is used to drive the second ball screw 72 of the second vertical drive mechanism 7. Accordingly, it swings with respect to the nozzle support portion 51 with the swing shaft portion 76 as a fulcrum.

また、移動機構２のフレーム３１には、スリットノズル２１の進行方向前方側近傍で、スリットノズル２１の長手方向両端部と中央部とに配置されるように３つのノズルクリアランスセンサ８が取り付けられている。このノズルクリアランスセンサ８は、保護ガラス板１０の表面までの距離を測定するのであって、それぞれ支持部材８１を介してフレーム３１に固定されている。ノズルクリアランスセンサ８は、本実施形態１ではレーザセンサを用いている。レーザセンサは、簡単な構成で誤差の少ない測定を行うことができる。なお、ノズルクリアランスセンサ８としては、他に光センサや、静電容量センサ、磁気センサなども用いることができる。 In addition, three nozzle clearance sensors 8 are attached to the frame 31 of the moving mechanism 2 so as to be arranged at both ends and the center in the longitudinal direction of the slit nozzle 21 in the vicinity of the front side in the traveling direction of the slit nozzle 21. Yes. The nozzle clearance sensor 8 measures the distance to the surface of the protective glass plate 10 and is fixed to the frame 31 via a support member 81. In the first embodiment, the nozzle clearance sensor 8 uses a laser sensor. The laser sensor can perform measurement with a simple configuration and less error. In addition, as the nozzle clearance sensor 8, an optical sensor, a capacitance sensor, a magnetic sensor, or the like can be used.

さらに、フレーム３１におけるスリットノズル２１の長手方向両端部には、フレーム３１の所定の位置からスリットノズル２１の所定位置までの距離を測定する確認用センサ９を設けている。左右の確認用センサ９も本実施形態１ではレーザセンサを用いており、スリットノズル２１の上端に取付けた反射板９１に対してレーザ光を出射することにより、スリットノズル２１の高さ変位と傾き変位を確認することができる。即ち、これら変位のパターンと、ノズルクリアランスセンサ８の検出結果で算出されるスリットノズル２１の調整パターンとを対比することで、スリットノズル２１が所定タイミングで指示どおりに動いていたか確認することができる。このように、確認用センサ９により、調整後のスリットノズル２１の動きが正しく動作したかを確認することができるので、塗布不良を直ぐに発見でき、スリットノズル２１の動作タイミングを調整して塗布不良の発生を防ぐことができる。なお、確認用センサ９は、揺動軸部７６側に１つ配置するようにしてもよく、このように確認用センサ９を配置することでスリットノズル２１の高さは確認することができる。なお、図３において、確認用センサ９は省略している。 Further, a confirmation sensor 9 for measuring a distance from a predetermined position of the frame 31 to a predetermined position of the slit nozzle 21 is provided at both longitudinal ends of the slit nozzle 21 in the frame 31. In the first embodiment, the left and right check sensors 9 also use laser sensors. By emitting laser light to the reflector 91 attached to the upper end of the slit nozzle 21, the height displacement and inclination of the slit nozzle 21 are increased. The displacement can be confirmed. That is, by comparing these displacement patterns with the adjustment pattern of the slit nozzle 21 calculated from the detection result of the nozzle clearance sensor 8, it is possible to confirm whether the slit nozzle 21 has moved as instructed at a predetermined timing. . In this way, since the confirmation sensor 9 can confirm whether the adjusted movement of the slit nozzle 21 has been operated correctly, it is possible to immediately find an application failure and adjust the operation timing of the slit nozzle 21 to apply the application failure. Can be prevented. One confirmation sensor 9 may be arranged on the swinging shaft portion 76 side, and the height of the slit nozzle 21 can be confirmed by arranging the confirmation sensor 9 in this way. In FIG. 3, the confirmation sensor 9 is omitted.

また、保護ガラス板塗布装置１は、図示していないが、ノズルクリアランスセンサ８で検出した距離に基づいて、保護ガラス板１０の表面からスリットノズル２１の下端までの距離を算出すると共に、水平駆動機構４のＹ軸用サーボモータ４１、第１上下駆動機構６の第１サーボモータ６１、そして、第２上下駆動機構７の第２サーボモータ７１の駆動を制御する制御装置を備える。 Although not shown, the protective glass plate coating apparatus 1 calculates the distance from the surface of the protective glass plate 10 to the lower end of the slit nozzle 21 based on the distance detected by the nozzle clearance sensor 8 and is driven horizontally. A control device is provided that controls the driving of the Y-axis servo motor 41 of the mechanism 4, the first servo motor 61 of the first vertical drive mechanism 6, and the second servo motor 71 of the second vertical drive mechanism 7.

制御装置は、基台１１上に保護ガラス板１０が載置されて吸引部１２により吸引して固定されると、塗布が行われる前に、３つのノズルクリアランスセンサ８によって、保護ガラス板１０とスリットノズル２１の下端までの距離を算出して、保護ガラス板１０とスリットノズル２１との間の距離が予め設定された所定の値となるように第１上下駆動機構６及び第２上下駆動機構７を駆動させてスリットノズル２１の高さを調節する。そして、制御装置は、高さが調節された後、水平駆動機構４を駆動させてフレーム３１を移動させながらスリットノズル２１から塗布材を保護ガラス板１０表面に向けて塗布するように制御する。 When the protective glass plate 10 is placed on the base 11 and is sucked and fixed by the suction unit 12, the control device is connected to the protective glass plate 10 by the three nozzle clearance sensors 8 before application. The first vertical drive mechanism 6 and the second vertical drive mechanism are calculated so that the distance to the lower end of the slit nozzle 21 is calculated and the distance between the protective glass plate 10 and the slit nozzle 21 becomes a predetermined value set in advance. 7 is driven to adjust the height of the slit nozzle 21. Then, after the height is adjusted, the control device controls the application of the coating material from the slit nozzle 21 toward the surface of the protective glass plate 10 while moving the frame 31 by driving the horizontal driving mechanism 4.

また、制御装置は、塗布工程中において、ノズルクリアランスセンサ８の検出結果に基づいて、保護ガラス板表面とスリットノズル２１の下端部との距離が設定した距離となり、保護ガラス板表面と略平行となるスリットノズル２１の高さと傾きを算出し、算出結果に合わせて第１上下駆動機構６及び第２上下駆動機構７を駆動させる制御も行なう。 Further, the control device sets the distance between the surface of the protective glass plate and the lower end of the slit nozzle 21 based on the detection result of the nozzle clearance sensor 8 during the coating process, and is substantially parallel to the surface of the protective glass plate. The height and inclination of the slit nozzle 21 are calculated, and the first vertical drive mechanism 6 and the second vertical drive mechanism 7 are also driven in accordance with the calculation result.

具体的には、制御装置は、ノズルクリアランスセンサ８で検出した３箇所のうち、図５に示すように、揺動支点近くをＡ点、長さ方向中間位置をＢ点、Ａ点とは反対側をＣ点としたとき、現時点でのＡ点、Ｂ点、Ｃ点におけるスリットノズル２１の下端位置のＸ軸とＺ軸との座標をＡ点（0，0）,Ｂ点（Ｘ₂，Ｚ₂）,Ｃ点（Ｘ₃，Ｚ₃）として、ノズルクリアランスセンサ８の検出結果に基づいて、スリットノズル２１の揺動支点近くであるＡ点（0，0）を基準として補正するＡ点の高さＺと、補正後のＡ点を基準とする傾斜角度θを以下の数式（１）及び数式（２）に基づいて算出して、算出後の高さＺと傾斜角度θとなるように第１上下駆動機構６と第２上下駆動機構７を駆動させるように制御する。なお、下記式（１）中、αはノズルクリアランスの初期設定値である。
Ｚ＝−（0+Ｚ₂+Ｚ₃）／３＋α ・・・（１）
θ＝−tan^-1[{(Ｚ₂−0）／（Ｘ₂−0)＋(Ｚ₃−Ｚ₂）／（Ｘ₃−Ｘ₂)}／２] ・・・（２） Specifically, among the three locations detected by the nozzle clearance sensor 8, the control device, as shown in FIG. 5, is near the swing fulcrum A point, the lengthwise intermediate position is the B point, and is opposite to the A point. When the side is C point, the coordinates of the X axis and the Z axis of the lower end position of the slit nozzle 21 at the current point A, B point, and C point are A point (0, 0), B point (X ₂ , Z ₂ ), C point (X ₃ , Z ₃ ) is corrected based on the detection result of the nozzle clearance sensor 8 with reference to the A point (0, 0) near the rocking fulcrum of the slit nozzle 21. Is calculated based on the following formulas (1) and (2) so that the calculated height Z and the tilt angle θ are the same. The first vertical drive mechanism 6 and the second vertical drive mechanism 7 are controlled to be driven. In the following formula (1), α is an initial setting value of the nozzle clearance.
Z = − (0 + Z ₂ + Z ₃ ) / 3 + α (1)
θ = −tan ⁻¹ [{(Z ₂ −0) / (X ₂ −0) + (Z ₃ −Z ₂ ) / (X ₃ −X ₂ )} / 2] (2)

このような計算式により、スリットノズル２１の高さ及び傾きを補正するためのスリットノズル２１の高さＺと傾斜角度θを算出することができるので、保護ガラス板表面の高さの平均値を算出することになり、保護ガラス板１０が傾斜している場合は勿論のこと、保護ガラス板１０にうねりがある場合でも、保護ガラス板全体に略均一に塗布材を塗布することができる。 With such a calculation formula, the height Z and the inclination angle θ of the slit nozzle 21 for correcting the height and inclination of the slit nozzle 21 can be calculated. In this case, the coating material can be applied substantially uniformly to the entire protective glass plate even when the protective glass plate 10 is wavy.

本実施形態１では、ノズルクリアランスセンサ８をスリットノズル２１の近傍に配置させて保護ガラス板１０の表面とスリットノズル２１の下端との距離を求めているので、正確な距離を算出することができる。 In the first embodiment, since the nozzle clearance sensor 8 is disposed in the vicinity of the slit nozzle 21 and the distance between the surface of the protective glass plate 10 and the lower end of the slit nozzle 21 is obtained, an accurate distance can be calculated. .

また、第１サーボモータ６１の駆動に伴う第１ナット６４の位置、及び、第２サーボモータ７１の駆動に伴う第２ナット７４の位置は、それぞれのモータに対応して設けるロータリーエンコーダにより検出して制御装置に出力するようになっている。 Further, the position of the first nut 64 accompanying the driving of the first servo motor 61 and the position of the second nut 74 accompanying the driving of the second servo motor 71 are detected by a rotary encoder provided corresponding to each motor. Output to the control device.

本実施形態１によれば、ノズルクリアランスセンサ８及び第１サーボモータ６１がフレーム３１に固定されているので、ノズルクリアランスセンサ８で検出される距離は、常に高さが一定のフレーム３１の位置に対する距離であり、また、第１サーボモータ６１の駆動で上下動するノズル支持部５１の高さ位置は、フレーム３１の第１サーボモータ６１固定位置を基準とする第１ナット６４の位置で決定され、さらに、ノズル支持部５１に固定される第２サーボモータ７１の第２ナット７４の位置によりスリットノズル２１の傾きが決定されるので、ノズルクリアランスセンサ８の検出結果に基づいて、保護ガラス板１０の表面とスリットノズル２１の下端位置との距離を正確に算出できる。 According to the first embodiment, since the nozzle clearance sensor 8 and the first servo motor 61 are fixed to the frame 31, the distance detected by the nozzle clearance sensor 8 is always relative to the position of the frame 31 where the height is constant. The height position of the nozzle support portion 51 that is the distance and moves up and down by driving the first servo motor 61 is determined by the position of the first nut 64 with respect to the fixed position of the first servo motor 61 of the frame 31. Furthermore, since the inclination of the slit nozzle 21 is determined by the position of the second nut 74 of the second servo motor 71 fixed to the nozzle support portion 51, the protective glass plate 10 is based on the detection result of the nozzle clearance sensor 8. The distance between the surface and the lower end position of the slit nozzle 21 can be accurately calculated.

以上のように、本実施の形態による保護ガラス板塗布装置１によれば、保護ガラス板１０への塗布工程中であっても、ノズルクリアランスセンサ８の検出結果に基づいて保護ガラス板１０の表面状態に合うようにスリットノズル２１の高さ及び傾きを算出して、算出した高さと傾きとなるように第１上下駆動機構６及び第２上下駆動機構７を駆動させてスリットノズル２１の高さ及び傾きを調整するので、保護ガラス板１０にうねりがあったり、保護ガラス板１０の配置不良で表面が傾いていたりしても、保護ガラス板表面とスリットノズル２１の下端との距離を設定した距離に維持しながら保護ガラス板１０上にほぼ均一に塗布材を塗布することができ、透過率に優れたソーラーパネル用の保護ガラス板を歩留まり良く生産することができる。 As described above, according to the protective glass plate coating apparatus 1 according to the present embodiment, the surface of the protective glass plate 10 based on the detection result of the nozzle clearance sensor 8 even during the coating process to the protective glass plate 10. The height and inclination of the slit nozzle 21 are calculated so as to suit the state, and the height of the slit nozzle 21 is driven by driving the first vertical driving mechanism 6 and the second vertical driving mechanism 7 so that the calculated height and inclination are obtained. In addition, the distance between the surface of the protective glass plate and the lower end of the slit nozzle 21 is set even when the protective glass plate 10 is wavy or the surface is inclined due to poor placement of the protective glass plate 10. While maintaining the distance, the coating material can be applied almost uniformly on the protective glass plate 10, and a protective glass plate for solar panels with excellent transmittance can be produced with high yield. .

［実施形態２］
前記実施形態１の保護ガラス板塗布装置１は、スリットノズル２１の幅が保護ガラス板１０の全幅と同じ長さであったが、図６に示す本実施形態２の保護ガラス板塗布装置１のようにスリットノズル２２の幅を保護ガラス板１０の半分の長さとして、スリットノズル２２を基台上で２回走査させて塗布することにより、保護ガラス板１０の塗布材の塗布を完了するようにすることもできる。 [Embodiment 2]
In the protective glass plate coating apparatus 1 of the first embodiment, the width of the slit nozzle 21 is the same length as the entire width of the protective glass plate 10, but the protective glass plate coating apparatus 1 of the second embodiment shown in FIG. Thus, the width of the slit nozzle 22 is set to half the length of the protective glass plate 10, and the slit nozzle 22 is scanned twice on the base so as to complete the application of the coating material on the protective glass plate 10. It can also be.

本実施形態２の保護ガラス板塗布装置１では、スリットノズル２２を保護ガラス板１０の幅方向（Ｘ軸方向）へ移動させるＸ軸ボールねじ４４と、Ｘ軸用サーボモータ４５とが取付けられており、スリットノズル２２を支持するノズル支持部５３もスリットノズル２２の長さに合わせて短くなっている。 In the protective glass plate coating apparatus 1 of Embodiment 2, an X-axis ball screw 44 that moves the slit nozzle 22 in the width direction (X-axis direction) of the protective glass plate 10 and an X-axis servo motor 45 are attached. The nozzle support portion 53 that supports the slit nozzle 22 is also shortened in accordance with the length of the slit nozzle 22.

ノズルクリアランスセンサ８は、スリットノズル２２の長さが短くても、実施形態１と同様に３つ設けている。本実施形態２の保護ガラス板塗布装置１は、スリットノズル２２、ノズル支持部５３、Ｘ軸ボールねじ４４、そして、Ｘ軸用サーボモータ４５の構成を除き、その他の構成は、実施形態１の保護ガラス板塗布装置１と同じ構成であるので、同じ構成部分は同じ符号で示し、説明を省略する。 Three nozzle clearance sensors 8 are provided in the same manner as in the first embodiment even when the length of the slit nozzle 22 is short. The protective glass plate coating apparatus 1 according to the second embodiment has the same configuration as that of the first embodiment except for the configuration of the slit nozzle 22, the nozzle support portion 53, the X-axis ball screw 44, and the X-axis servomotor 45. Since the configuration is the same as that of the protective glass plate coating apparatus 1, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

本実施形態２の保護ガラス板塗布装置１では、１回目の塗布で保護ガラス板１０の右半分を塗布し、そのままフレーム３１をバックさせ、Ｘ軸用サーボモータ４５を駆動してスリットノズル２２を保護ガラス板１０の左半分側へ移動させ、２回目の塗布で保護ガラス板１０の左半分を塗布するようになっている。 In the protective glass plate coating apparatus 1 of the second embodiment, the right half of the protective glass plate 10 is applied by the first application, the frame 31 is backed as it is, the X-axis servo motor 45 is driven, and the slit nozzle 22 is driven. It moves to the left half side of the protection glass plate 10, and the left half of the protection glass plate 10 is apply | coated by the 2nd application | coating.

本実施形態２の保護ガラス板塗布装置１の構成によれば、スリットノズル２２の長さが保護ガラス板１０の半分の長さであるので、保護ガラス板１０の反りに対してより精度良くスリットノズル２２を位置調整することができ、厚みムラのない均一な膜厚の塗布が行える。本実施形態２にように、ノズル幅は、短く、数回に分けて塗布する方が保護ガラス板の反りに合わせて位置調整し易くなる。 According to the configuration of the protective glass plate coating apparatus 1 of the second embodiment, the slit nozzle 22 is half the length of the protective glass plate 10, so that the slit is more accurately against the warp of the protective glass plate 10. The position of the nozzle 22 can be adjusted, and a uniform film thickness can be applied without thickness unevenness. As in the second embodiment, the nozzle width is short, and it is easier to adjust the position according to the warp of the protective glass plate when the nozzle is applied in several times.

なお、本考案は、上述の実施の形態のみに限定されず、本考案の範囲内で種々の変更を施すことが可能である。 In addition, this invention is not limited only to the above-mentioned embodiment, A various change is possible within the range of this invention.

１保護ガラス板塗布装置
２移動機構
４水平駆動機構
６第１上下駆動機構
７第２上下駆動機構
８ノズルクリアランスセンサ
９確認用センサ
１０保護ガラス板
１１基台
２１スリットノズル
３１フレーム
５１ノズル支持部
５２モータ取付部材
６１第１サーボモータ
６２第１ボールねじ
６５上下ガイド部
７１第２サーボモータ
７２第２ボールねじ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Protective glass plate coating apparatus 2 Moving mechanism 4 Horizontal drive mechanism 6 First vertical drive mechanism
7 Second vertical drive mechanism 8 Nozzle clearance sensor 9 Confirmation sensor 10 Protective glass plate 11 Base 21 Slit nozzle 31 Frame 51 Nozzle support
52 Motor mounting member 61 First servo motor 62 First ball screw 65 Vertical guide 71 71 Second servo motor 72 Second ball screw

Claims

An apparatus for applying a protective glass plate for a solar panel that applies a coating solution to a protective glass plate,
A base on which the protective glass plate is placed;
A wide slit nozzle that discharges the coating liquid onto the surface of the protective glass plate placed on the base and a frame that supports the slit nozzle so as to move up and down and is arranged on the base. A moving mechanism for moving the frame in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the slit nozzle;
Near the front side of the slit nozzle in the direction of travel, measure the distance to the surface of the protective glass plate attached to the frame so as to correspond to both the longitudinal ends and the center of the slit nozzle. A non-contact type nozzle clearance sensor;
A controller that calculates the distance from the surface of the protective glass plate to the lower end of the slit nozzle based on the distance detected by the nozzle clearance sensor;
The moving mechanism includes a first vertical driving mechanism that moves the entire slit nozzle up and down relative to the frame, and a second vertical movement that swings up and down with one longitudinal end of the slit nozzle as a fulcrum. A drive mechanism,
The control unit is based on the detection result of the nozzle clearance sensor, the distance between the surface of the protective glass plate and the lower end of the slit nozzle is a set distance, the slit that is substantially parallel to the surface of the protective glass plate An apparatus for applying a protective glass plate for a solar panel, wherein the height and inclination of a nozzle are calculated, and the first vertical driving mechanism and the second vertical driving mechanism are driven according to the calculation result.

In the coating device of the protection glass plate for solar panels of Claim 1,
The moving mechanism includes a nozzle support portion to which the slit nozzle is attached and moves up and down with respect to the frame by a first vertical drive mechanism, and a first motor constituting the first vertical drive mechanism is fixed to the frame, Application of a protective glass plate for a solar panel, in which a second motor constituting a vertical drive mechanism is fixed to the nozzle support, and the other end in the longitudinal direction of the slit nozzle is swingably supported by the nozzle support apparatus.

In the coating apparatus of the protection glass plate for solar panels of Claim 1 or 2,
An apparatus for applying a protective glass plate for a solar panel, wherein a confirmation sensor for measuring a distance from a predetermined position of the frame to a predetermined position of the slit nozzle is provided at a position corresponding to the nozzle clearance sensor in the frame.

In the coating device of the protection glass plate for solar panels of any one of Claims 1-3,
The slit nozzle has half the length of the protective glass plate,
The said moving mechanism is a coating device of the protective glass plate for solar panels comprised so that it may apply | coat the said protective glass plate in half twice by the said slit nozzle.