KR20160061998A - 엑스선 영상 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 촬영대상에 대한 다 방향의 X선을 이용하여 상기 촬영대상 내부의 목표영역에 한정된 FOV의 단층 영상 및 3차원 영상을 얻을 수 있는 X선 영상 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 영상 장치는 촬영 위치별로 촬영대상의 미리 정해진 목표영역들을 향하여 X선을 조사하는 X선 조사부, 각 촬영 위치에서 상기 목표영역을 통과한 X선을 수광하여 상기 목표영역의 X선 투영 데이터를 형성하는 X선 감지부, 상기 촬영대상의 모든 영역이 X선에 조사되어 영상정보를 획득하는 1회의 촬영 동안, 가변 회전축을 중심으로 상기 X선 조사부와 상기 X선 감지부 중 적어도 하나를 회전 이동시켜 각 촬영 위치에 상기 X선 조사부와 상기 X선 감지부가 상기 촬영대상을 사이에 두고 마주보도록 정렬시키는 이동부, 상기 1회의 촬영 동안, 선 촬영위치의 제1 목표영역의 적어도 일부가 후 촬영위치의 제2 목표영역을 향하여 조사된 X선에 중복 조사되도록 미리 설정된 상기 촬영 위치별 상기 목표영역의 위치 정보, 상기 가변회전축의 위치 정보, 상기 X선 조사부와 상기 X선 감지부의 위치 정보를 제공하는 위치 정보 제공부, 상기 촬영 위치별 상기 목표영역의 위치 정보, 상기 X선 조사부와 상기 X선 감지부의 위치 정보에 기초하여, 상기 X선 조사부, 상기 X선 감지부 및 상기 이동부를 제어하는 제어부와 상기 1회의 촬영동안 획득된 투영데이터로부터 상기 촬영대상의 3차원 영상을 형성하는 영상 처리부를 포함한다.

Description

엑스선 영상 장치{X-ray imaging apparatus}
본 발명은 X선 영상 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 작은 폭의 디텍터로써 3차원 영상을 형성할 수 있는 X선 영상 장치에 관한 것이다.
촬영대상을 향하여 조사된 X선은 광전효과(photoelectric effect), 콤프턴산란(compton scattering) 등에 의해 진행경로 상에 놓인 물질의 X선 감쇄 계수에 따라 감쇄된다. X선 촬영은 X선의 투과특성을 이용한 방사선사진법으로서, 촬영대상을 투과하는 과정 중에 누적된 감쇄량에 근거해서 촬영대상의 내부구조에 대한 영상정보를 제공한다. 일반적으로 X선 촬영장치는 X선을 조사하는 X선 소스, 촬영대상을 사이에 두고 X선 소스와 마주보며 촬영대상을 투과한 X선을 검출하는 X선 디텍터, X선 디텍터의 검출결과를 통해 X선 영상을 구현하는 영상처리장치를 포함한다.
촬영대상에 조사된 X선의 방향을 따라 내부구조물이 중첩된 투과영상이 얻어지고, 촬영대상에 대한 다 방향의 X선 영상에 볼륨 및/또는 표면 렌더링 등의 화상처리를 가하면 촬영대상의 3차원 영상을 얻을 수 있다. 3차원 영상을 이용하면 사용자가 원하는 임의의 위치 및 방향에 따른 다양한 단층 영상(tomograms)을 얻을 수 있다.
최근 들어 X선 촬영은 반도체 및 정보처리기술의 발전에 힘입어 디지털 디텍터를 이용한 DR(Digital Radiography)로 빠르게 대체되는 가운데 촬영방법 또한 목적에 따라 다양하게 진보하고 있다.
도 1은 치과분야에서 주로 사용되는 X선 파노라마 영상을 나타낸다. X선 파노라마 영상은 기 설정된 악궁의 궤적에 따른 치아의 배열을 투과 영상으로 펼쳐 표시한다. 따라서 하나의 영상으로도 치아의 전체적인 배열관계를 쉽게 파악할 수 있어 치과 전문의에게 가장 익숙한 표준영상으로 활용되고 있다. 하지만, 일반적인 X선 파노라마 영상은 길이정보의 정확도가 떨어지며, 치아 겹침과 경추에 의한 블러링 등 투과 영상의 한계가 존재한다. 도 2는 치과분야에서 흔히 사용되는 두부에 대한 X선 CT 영상의 표시예이다. 촬영대상, 예를 들어 촬영대상인 두부 전체를 원기둥 형태의 조사야(Field of View, FOV) 내에 두고 X선 촬영을 실시하여 촬영 위치별로 투과 영상을 얻고, 이후 영상 처리를 통해 3차원 영상을 형성하고, 3차원 영상에서 선택된 위치의 단층 영상을 형성하여 표시한다. 따라서 FOV 전체에 대한 3차원 영상은 물론 사용자가 원하는 위치 및 방향에 따른 단층 영상을 정확하고 선명하게 표시할 수 있고, 이로 인해 임플란트 시술 등 고도의 정밀성이 요구되는 분야에 활용되고 있다. 하지만, 일반적인 3차원 X선 영상 형성 장치는 환자에게 노출되는 방사선량이 상대적으로 높고, 고가의 대면적 디텍터가 필요하다는 단점이 있다.
종래 3차원 X선 영상 형상을 위한 촬영 시 촬영대상 전체가 FOV 내에 위치하여야 하므로 X선 파노라마 촬영용 디텍터 대비 월등히 큰 대면적 디텍터가 필요하다. 일례로, 치과분야에서 주로 사용되는 콘빔 형태의 X선을 이용해서 제 1 높이(t1) 및 제 1 폭(w1)의 FOV 내에 대상체를 위치시킨 상태에서 CT 영상을 얻는 경우를 살펴본다. 이때, 디텍터의 제 2 높이(t2)는 확대율*제 1 높이(t1) 이상이어야 하고 (t2≥ 확대율* t1), 디텍터의 제 2 폭(w2)는 확대율*제 1 폭(w1) 이상이어야(w2≥ 확대율* w1) 비로소 FOV를 투과한 전 면적의 X선을 수광할 수 있다.
참고로, FOV의 길이방향과 나란한 세로축이 X선 소스 및 디텍터의 회전축과 동일하고, X선 소스 및 디텍터가 회전축을 중심으로 360°회전하는 것을 전제로 한다면 디텍터의 제 2 폭을 최대 확대율*w1/2 까지 축소할 수 있는 이른바 하프빔(half beam) 방식을 적용할 경우 상대적으로 작은 디텍터를 사용할 수도 있다. 그러나, 어떠한 방식이든 3차원 영상 형성을 위한 X선 촬영시 디텍터의 면적은 X선 파노라마 촬영을 위한 디텍터 대비 월등히 커야 한다. 실제로, 촬영대상에 대해 동일높이의 X선 파노라마 영상과 3차원 영상을 얻고자 할 경우에 X선 파노라마 촬영용 디텍터는 그 폭이 5~10mm에 불과한 슬릿 형태를 나타내는 반면, 3차원 영상 형성을 위한 X선 디텍터는 그 폭이 높이에 버금가는 정사각형 형태를 나타낸다. 일반적으로 디텍터는 면적에 따라 가격이 비약적으로 상승하는바, 3차원 영상 형성을 위한 X선 장치는 대면적 디텍터 및 이로 인한 장비의 고가화를 피할 수 없고, 센서의 면적이 증가할수록 장비의 무게가 증가하고, FOV의 확보를 위하여 FDD(Focal spot to Detector Distance) 역시 증가하여 장비의 크기가 커져야 하는 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 단점을 해소하기 위한 것으로서, 기존의 3차원 영상 형성을 위한 X선 영상장치에 비해 소면적의 디텍터, 저선량의 X선, 짧은 촬영시간으로도 촬영대상의 원하는 부분에 대해 정확하고 직관적인 X선 영상 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 양태에 따른 X선 영상 장치는, 촬영 위치별로 촬영대상의 미리 정해진 목표영역들을 향하여 X선을 조사하는 X선 조사부; 상기 각 촬영 위치에서 상기 목표영역을 통과한 X선을 수광하여 상기 목표영역의 X선 투영 데이터를 형성하는 X선 감지부; 상기 촬영대상의 모든 영역이 X선에 조사되어 영상정보를 획득하는 1회의 촬영 동안, 가변 회전축을 중심으로 상기 X선 조사부와 상기 X선 감지부 중 적어도 하나를 회전 이동시켜 각 촬영 위치에 상기 X선 조사부와 상기 X선 감지부가 상기 촬영대상을 사이에 두고 마주보도록 정렬시키는 이동부; 상기 1회의 촬영 동안, 선 촬영위치의 제1 목표영역의 적어도 일부가 후 촬영위치의 제2 목표영역을 향하여 조사된 X선에 중복 조사되도록 미리 설정된 상기 촬영 위치별 상기 목표영역의 위치 정보, 상기 가변회전축의 위치 정보, 상기 X선 조사부와 상기 X선 감지부의 위치 정보를 제공하는 위치 정보 제공부; 상기 촬영 위치별 상기 목표영역의 위치 정보, 상기 X선 조사부와 상기 X선 감지부의 위치 정보에 기초하여, 상기 X선 조사부, 상기 X선 감지부 및 상기 이동부를 제어하는 제어부; 및 상기 1회의 촬영동안 획득된 투영데이터로부터 상기 촬영대상의 3차원 영상을 형성하는 영상 처리부를 포함한다.
본 발명은 좁은 폭의 디텍터로써 촬영대상 투과한 다 방향의 X선을 수광하여 촬영대상의 3차원 영상 형성을 위한 투영데이터를 얻을 수 있는 X선 영상 장치를 제공한다. 따라서 기존의 X선 CT 촬영 대비 소면적의 디텍터, 저 선량의 X선, 짧은 촬영시간으로도 원하는 영역에 대해 고도의 정확성을 나타내는 단층 영상과 3차원 화상을 표시할 수 있다.
또한, 본 발명은 사용자가 원하는 일부 영역에 대한 단층 영상과 3차원 화상을 이용하여 파노라마 영상 등 사용자가 원하는 위치 및 방향에 대해 직관적이면서도 정확한 영상을 제공할 수 있는데, 해당 영상에는 치아겹침, 경추에 의한 블러링 등 투과영상의 문제점이 나타나지 않으므로 활용범위가 넓은 장점이 있다.
또한, 종래 디지털 X선 파노라마 디텍터은 단순히 X선 필름을 대체하는 것에 불과하였으나, 본 발명에 따라 3차원 파노라마 디지털 영상을 정보를 제공할 수 있다.
도 1은 종래 치과용 X선 파노라마 영상.
도 2는 종래 치과용 CT 영상.
도 3a는 본 발명의 실시예에 따른 X선 영상 장치의 구성을 보이는 개략도.
도 4a는 본 발명의 실시예에 따른 X선 영상 형성을 위한 촬영의 일예를 보이는 개략도.
도 4b는 종래 3차원 X선 영상 형성을 위한 촬영 예를 보이는 개략도.
도 5a는 본 발명에 따른 각 촬영위치에 대응하는 목표영역의 중심점을 개략적으로 보이는 설명도.
도 5b는 촬영대상의 목표영역별 X선 입사방향 분포를 보이는 설명도.
도 5c는 도 1회의 촬영과정을 실시하여 얻을 수 있는 X선 중첩도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 방향성이 고려된 중첩도를 보상하기 위한 방법을 설명하기 위한 예시도.
도 7은 본 발명에 따른 X선 영상 장치의 X선 중첩구간 보상이 완료된 예를 보이는 설명도.
도 8은 본 발명에 따른 X선 영상 형성 방법의 화상처리부의 표시화면에 대한 예시도.
발명의 실시를 위한 최선의 형태
본 발명에 따른 X선 영상 장치는 가변되는 회전축을 따라 이동하면서 X선 촬영을 수행하여 각 촬영위치에서 촬영대상의 일부인 목표영역의 투영 영상정보만을 획득할 수 있는 작은 폭의 디텍터로써도 촬영대상의 3차원 영상을 형성한다. 본 발명에 따른 X선 영상 장치는, 촬영 위치별로 촬영대상의 미리 정해진 목표영역들을 향하여 X선을 조사하는 X선 조사부, 상기 각 촬영 위치에서 상기 목표영역을 통과한 X선을 수광하여 상기 목표영역의 X선 투영 데이터를 형성하는 X선 감지부, 상기 촬영대상의 모든 영역이 X선에 조사되어 영상정보를 획득하는 1회의 촬영 동안, 가변 회전축을 중심으로 상기 X선 조사부와 상기 X선 감지부 중 적어도 하나를 회전 이동시켜 각 촬영 위치에 상기 X선 조사부와 상기 X선 감지부가 상기 촬영대상을 사이에 두고 마주보도록 정렬시키는 이동부, 상기 1회의 촬영 동안, 선 촬영위치의 제1 목표영역의 적어도 일부가 후 촬영위치의 제2 목표영역을 향하여 조사된 X선에 중복 조사되도록 미리 설정된 상기 촬영 위치별 상기 목표영역의 위치 정보, 상기 가변회전축의 위치 정보, 상기 X선 조사부와 상기 X선 감지부의 위치 정보를 제공하는 위치 정보 제공부, 상기 촬영 위치별 상기 목표영역의 위치 정보, 상기 X선 조사부와 상기 X선 감지부의 위치 정보에 기초하여, 상기 X선 조사부, 상기 X선 감지부 및 상기 이동부를 제어하는 제어부와 상기 1회의 촬영동안 획득된 투영데이터로부터 상기 촬영대상의 3차원 영상을 형성하는 영상 처리부를 포함하고, 상기 각 목표영역의 크기는 상기 촬영대상이 투영된 크기의 1/2 보다 작다.
상기 X선 영상 장치는, 픽셀 어레이로 이루어지는 활성영역 전체가 상기 목표영역을 통과한 X선을 수광하고 수광된 X선에 대응하는 전기신호로써 상기 X선 투영 데이터를 제공하는 디텍터를 포함한다.
상기 X선 영상장치는, 상기 1회의 촬영동안 획득된 투영데이터로부터 상기 촬영대상의 3차원 영상을 형성하는 영상 처리부; 및 상기 촬영대상의 3차원 영상을 표시하는 표시부를 더 포함한다.
상기 X선 영상장치는, 상기 3차원 영상 상에 위치 정보를 입력받는 입력부를 더 포함하고, 상기 영상처리부는 상기 입력된 위치의 단층 영상을 형성하고, 상기 표시부는 상기 단층 영상을 표시한다.
상기 X선 영상장치는 치과용 X선 영상장치이고, 상기 촬영대상은 악궁인 X선 영상 장치이다.
상기 X선 영상장치는, 상기 악궁의 3차원 영상 상에 레이어 위치 정보를 입력받는 입력부를 더 포함하고, 상기 영상처리부는 상기 레이어에 대응하는 상기 악궁의 파노라마 단층 영상을 형성하고, 상기 표시부는 상기 파노라마 단층을 표시한다.
발명의 실시를 위한 형태
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세히 살펴본다.
참고로, 아래에서는 치과용 X선 영상 장치를 일례로 설명하지만 본 발명의 기술사상은 이에 한정되지 않는다. 이하의 설명을 참조할 경우에 본 발명의 기술사상은 관련된 모든 X선 촬영장치에 응용 가능함을 당업자라면 쉽게 알 수 있다. 또한, 도면은 본 발명의 기술적 사상을 이해하기 위한 참고도로서, 도면에 표현된 각 구성의 크기, 구성들 간의 상대적인 크기는 실제와는 다를 수 있다.
도 3a는 본 발명의 실시예에 따른 X선 영상 장치(100)의 구성을 보이는 개략도이다. X선 영상장치(100)는, X선 조사부(110), X선 감지부(120), 이동부(130) 및, 위치정보 제공부(140) 및 제어부(140)을 포함한다.
X선 조사부 (110)는 X선의 조사각도 및 조사면적을 조절하기 위한 콜리메이터 등의 조절수단을 포함할 수 있으며,촬영 위치별로 촬영대상의 미리 정해진 목표영역들을 향하여 X선을 조사한다. 각 목표영역의 크기는 촬영대상이 투영된 크기의 1/2 보다 작은 것이 바람직하다. 치과용 X선 영상장치의 경우 촬영대상은 악궁이고 목표영역들은 악궁의 일부영역일 수 있다. 바람직하게 본 발명의 실시예에 따른 치과용 X선 영상 장치의 전체 FOV (모든 촬영 위치의 FOV를 중첩한 FOV)는 악궁형상으로 설계될 수 있으나, 이에 국한되지 않는다.
도 4a를 참고하면, X선 감지부(120)는 촬영대상(A)을 사이에 두고 X선 조사부(110)와 마주보며, 각 촬영 위치에서 목표영역(T)을 통과한 X선을 수광하여 X선 투영 데이터를 형성한다. X선 감지부(120)는 픽셀 어레이로 이루어지는 활성영역 전체가 목표영역(T)을 통과한 X선을 수광하고 수광된 X선에 대응하는 전기신호로써 픽셀 어레이 데이터 형태의 상기 X선 투영 데이터를 제공하는 디텍터를 포함한다. 본 발명에서는 각 촬영 위치에서 촬영대상(A)의 전체에 조사된 X선을 검출할 필요가 없으므로, 디텍터의 폭은 촬영대상의 일부 영역을 포함하는 최소원의 반지름*확대율 미만이면 족하다. 본 발명의 실시예에 따른 치과용 X선 영상 장치에서, 촬영대상(A)은 환자의 두부(10) 내 위치한 악궁(A)이고, 악궁(A)의 3차원 X선 영상을 얻고자 할 경우, 디텍터의 폭은 악궁(A)의 목표영역을 포함하는 최소원의 반지름*확대율 보다 작은 크기로 정해질 수 있다. 디텍터의 폭은 10 mm 내지 50 mm, 보다 바람직하게 36 mm가 될 수 있다. 도 4b에 보이는 바와 같이 종래 3차원 영상 및 단층영상을 형성하기 위한 X선 영상 장치는 촬영대상(OB) 내의 한점으로부터 연장되는 고정 회전축(도시하지 않음)을 사이에 두고 X선 조사부(S)와 디텍터(D)가 회전 이동하면서, 각 촬영 위치에서 촬영대상(OB)의 전영역(예를 들어 악궁)에 X선이 조사되고 촬영대상(OB)을 투과한 X선이 디텍터(D) 상에 투영된다. 이에 반하여, 본 발명에 따른 X선 영상 장치는, 다시 도 4a를 참조하면, X선 조사부(120)와 X선 감지부(140) 중 적어도 하나가 이동하면서 정해진 각 촬영위치에서 X선 조사부 (120)로부터 촬영대상(A) 전체가 아닌 목표영역(T)을 향하여 X선이 조사되고 이 목표영역(16a)을 투과한 X선이 X선 감지부(121)의 디텍터 상에 투영된다.
이동부(130)는 촬영대상의 모든 영역이 X선에 조사되어 영상정보를 획득하는 1회의 촬영 동안, 가변 회전축을 중심으로 X선 조사부(110)와 X선 감지부(120) 중 적어도 하나를 회전이동시켜 각 촬영 위치에 상기 X선 조사부와 상기 X선 감지부가 상기 촬영대상을 사이에 두고 마주보도록 정렬시킨다. 가변 회전축은 X선 조사부(110)와 X선 감지부(120) 사이에서 위치할 수 있다.
X선 영상 촬영 중 X선 조사부(110)와 X선 감지부(120)는 서로 마주 본 상태에서 그 중 하나 또는 X선 조사부(110)와 X선 감지부(120) 모두가 미리 정해진 궤적을 따라 촬영대상(10) 주위에서 이동 및 촬영을 반복하면서 정해진 촬영을 수행한다. 본 발명의 실시예에서, X 조사부(110)와 X선 감지부(120)는 겐트리(gantry)(도시하지 않음) 등의 기구물 양단에 서로 마주보도록 배치되고, 그 사이의 회전축을 기준으로 회전할 수 있고, 겐트리는 회전축에 평행한 방향으로 이동이 가능하여 X 조사부(110)와 X선 감지부(120)의 높이가 조절될 수 있다. 겐트리는 수평이동도 가능하며, 겐트리의 이동궤적, 회전량은 위치별로 이동부(130)에 의해 다양하게 조절될 수 있다.
위치정보 제공부(140)는 촬영 위치별 상기 목표영역의 위치 정보, 상기 X선 조사부와 상기 X선 감지부의 위치 정보를 제공한다. 종래의 3D 영상을 형성하기 위한 X선 영상 장치는 각 촬영위치에서 촬영대상의 전영역에 X선이 조사되나, 본 발명에 따른 X선 영상 장치는 각 촬영 위치에서 촬영대상의 목표영역에만 X선이 조사되기 때문에 X선 조사부(121)와 X선 감지부(141) 중 적어도 어느 하나의 경로는 촬영대상의 실질적인 모든 영역에 다수 방향의 X선이 조사되도록 설정되어야 한다. 여기서 실질적인 모든 영역의 의미는 촬영대상의 완벽한 모든 영역은 아니며 촬영의 원하는 목적을 달성할 수 있도록 X선이 조사되어야 하는 촬영대상의 영역을 말한다.
본 발명에 따른 X선 촬영장치는 선 촬영위치의 제1 목표영역의 적어도 일부가 후 촬영위치의 제2 목표영역을 향하여 조사된 X선에 중복 조사된다. 따라서,목표영역별 X선의 입사 각도가 상이하다. 선후의 촬영은 바로 인접할 필요는 없고, 1회의 촬영 과정에서 촬영대상의 실질적인 모든 영역에 다수 방향의 X선이 조사되면 된다. 본 발명에 따른 X선 촬영장치는 다 방향의 X선 조사 및 검출 시 상기 목표영역 마다 소정의 각도구간 범위 내에 X선이 존재하도록 겐트리의 구동을 적절히 제어한다. 도 5a는 촬영 위치별 목표영역의 중심(1~21) 위치를 보이고, 도 5b는 1회 촬영의 완료에 따라 각 목표영역의 중심을 향하여 조사되는 X선의 방향 분포를 나타낸다.
위치 정보 제공부(140)는 도 5b와 같이 1회의 촬영동안 각 목표영역에 다수 방향의 X선이 조사되도록 결정된 촬영 위치별 목표영역의 위치 정보, 회전축의 정보, 상기 X선 조사부와 상기 X선 감지부의 위치 정보를 제공한다. 도 5a와 도 5b는 목표영역별 X선 방향 분포의 일례를 나타낸 것으로, X선 영상장치의 설계시 이 같은 기준도표를 이용하면 목표영역의 위치별 X선 입사각도에 대한 분포를 적정하게 조절할 수 있다. 도 5c는 도 5a와 도 5b에 보인 목표영역별 X선 방향 분포를 얻을 있도록 촬영 위치별 목표영역의 위치, X선 조사부와 X선 감지부의 위치의 연관 관계를 고려하여 위치정보 제공부(140) 내에 미리 마련된 촬영 위치별 상기 목표영역의 위치 정보, 상기 X선 조사부와 상기 X선 감지부의 위치 정보에 기초하여 이동부(140)를 구동하고 1회의 촬영과정을 실시하여 얻을 수 있는 X선 중첩도이다. 도 5c에 보인 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 X선 영상 장치에서는 촬영대상(A) 전체 즉 악궁의 실질적인 모든 영역에 1회의 촬영 동안 다수 방향의 X선에 조사된다.
제어부(140)는 상기 촬영 위치별 상기 목표영역의 위치 정보, 상기 X선 조사부와 상기 X선 감지부의 위치 정보에 기초하여, X선 조사부(110), X선 감지부(120) 및 이동부(130)를 제어한다.
도 3b를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 X선 영상장치(100a)는 상기 1회의 촬영동안 획득된 X 투영데이터로부터 상기 촬영대상의 3차원 영상을 형성하는 영상 처리부(160)과 상기 촬영대상의 3차원 영상을 표시하는 표시부(170)를 더 포함한다. 영상처리부(160)와 표시부(170)는 PC, 노트북 등으로 구현될 수 있다.
영상처리부는(160)는 각 목표영역의 투영영상 정보를 적절히 화상 처리해서 3차원 영상 데이터를 형성한다. 영상처리처리부(160)는 모든 촬영 위치에 대응하는 픽셀 어레이 데이터로부터 각 목표영역 또는 촬영대상 전체에 대한 제1 복셀 데이터를 형성하고, 각 촬영 위치에서 X선의 조사방향을 기초로 각 복셀의 X선 조사 횟수와 X선 조사 방향 정보를 기초로 복셀 보정값을 산출하고, 산출된 복셀 보정값을 상기 제1 복셀 데이터에 반영하여, 촬영대상 전체의 3차원 영상 데이터 즉, 제2 복셀 데이터를 형성한다. 이를 위해 영상처리부(160)에도 위치정보 제공부(140)가 저장하고 있는 촬영 위치별 목표영역의 위치 정보, X선 조사부와 X선 감지부의 위치 정보가 저장되거나 공유될 수 있다.
복셀 보정값은 복셀을 지나가는 X선의 수와 방향성을 고려한 중첩도로써 결정할 수 있다.복셀을 간략히 2차원으로 도시한 도 6에서 괄호안의 숫자는 각 복셀에 지나간 레이의 개수를 의미하고 괄호 밖의 숫자는 가중치(weighting)가 반영된 레이의 수를 나타낸다. 원하는 크기의 가중치를 만들어내기 위하여 각 복셀을 지나가는 X선의 값을 무조건 1로 해서 센시티비티 맵(sensitivity map)을 만들지 않고, 방향 웨이팅을 고려한다. 수평방향으로 X선이 두개 들어가는 부분은 각 0.5씩의 웨이팅을 가지도록 한다. 다른 예로서, 방향 고려된 FBP와 방향 고려된 센시티비티 맵을 만들어 재구성을 두번 할 수도 있으나, 방향이 고려된 가중치를 반영할 경우 한번에 재구성이 가능 하다. 영상처리부(160)에서 도 5c와 같은 중첩부분이 보상되지 않은 데이터에 전술한 웨이팅을 반영하여 BP를 포함하는 FBP 알고리즘을 이용하여 재구성할 때 X선의 방향에 따라 X선의 중첩구간을 보상하면 도 7과 같은 결과를 얻을 수 있다.
도 3c를 참조하면, 상기 X선 영상장치(100a)는 상기 3차원 영상 상에 위치 정보를 입력받는 입력부를 더 포함한다. 입력부는 마우스, 키보드, 터치스크린 등 다양한 형태로 구현될 수 있다. 영상처리부(160)는 하고, 3차원 영상 데이터로부터 상기 입력된 위치의 단층 영상을 형성하고, 표시부(170)는 단층 영상을 표시한다. 상기 3차원 영상 장치(100a)는 치과용 X선 영상장치이고, 상기 촬영대상은 악궁이며, 상기 입력부(180)는 악궁의 3차원 영상 상에 레이어 위치 정보를 입력받을 수 있다. 이 경우, 상기 영상처리부는 상기 레이어에 대응하는 상기 악궁의 단층 파노라마 영상을 형성하고, 상기 표시부는 상기 파노라마 단층을 표시한다.
도 8은 본 발명에 따른 X선 촬영장치의 표시부를 통해 사용자에게 표시되는 표시화면의 일례를 나타낸 도면으로서, 촬영대상 즉 악궁의 3차원 영상 (우측하단) 즉, 3차원 파노라마 영상, 사용자가 원하는 임의의 위치 및 방향에 따른 다양한 단층 영상(좌측 상단), 사용자가 지정한 위치를 기준으로 악궁의 전체 궤적을 나타내는 엑셜 단층 영상(우측상단), 엑셜 단층 영상에서 사용자가 지정한 궤적에 수직인 파노라마 단면(좌측 하단)을 표시할 수 있다. 이러한 파노라마 단면은 치과 전문의에게 가장 익숙한 표준영상인 것은 물론 3차원 화상으로부터 단면 변환된 것이므로 길이정보가 매우 정확하고, 치아 겹침과 경추에 의한 블러링 등 투과 영상의 한계가 없다. 따라서 그 활용범위가 매우 넓다.
이상의 설명 및 도면은 본 발명의 기술사상을 설명하기 위한 예시로서 본 발명을 한정하지는 않는다. 본 발명은 전술한 설명 및 도면으로부터 다양한 변형 또는 응용이 가능하고, 이들 변형 또는 응용이 본 발명의 범위 내에 있다면 본 발명의 권리범위에 속한다 해야 할 것인바, 본 발명의 권리범위는 이하의 특허청구범위 및 이의 균등범위로 해석되어야 한다.
본 발명은 좁은 폭의 디텍터로써 촬영대상 투과한 다 방향의 X선을 수광하여 촬영대상의 3차원 영상 형성을 위한 투영데이터를 얻을 수 있는 X선 영상 장치를 제공한다. 따라서 기존의 X선 CT 촬영 대비 소면적의 디텍터, 저 선량의 X선, 짧은 촬영시간으로도 원하는 영역에 대해 고도의 정확성을 나타내는 단층 영상과 3차원 화상을 표시할 수 있다.

Claims (8)

  1. 촬영 위치별로 촬영대상의 미리 정해진 목표영역들을 향하여 X선을 조사하는 X선 조사부;
    상기 각 촬영 위치에서 상기 목표영역을 통과한 X선을 수광하여 상기 목표영역의 X선 투영 데이터를 형성하는 X선 감지부;
    상기 촬영대상의 모든 영역이 X선에 조사되어 영상정보를 획득하는 1회의 촬영 동안, 가변 회전축을 중심으로 상기 X선 조사부와 상기 X선 감지부 중 적어도 하나를 회전 이동시켜 각 촬영 위치에 상기 X선 조사부와 상기 X선 감지부가 상기 촬영대상을 사이에 두고 마주보도록 정렬시키는 이동부;
    상기 1회의 촬영 동안, 선 촬영위치의 제1 목표영역의 적어도 일부가 후 촬영위치의 제2 목표영역을 향하여 조사된 X선에 중복 조사되도록 미리 설정된 상기 촬영 위치별 상기 목표영역의 위치 정보, 상기 가변회전축의 위치 정보, 상기 X선 조사부와 상기 X선 감지부의 위치 정보를 제공하는 위치 정보 제공부;
    상기 촬영 위치별 상기 목표영역의 위치 정보, 상기 X선 조사부와 상기 X선 감지부의 위치 정보에 기초하여, 상기 X선 조사부, 상기 X선 감지부 및 상기 이동부를 제어하는 제어부; 및
    상기 1회의 촬영동안 획득된 투영데이터로부터 상기 촬영대상의 3차원 영상을 형성하는 영상 처리부를 포함하는 X선 영상 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 각 목표영역의 크기는 상기 촬영대상이 투영된 크기의 1/2 보다 작은 X선 영상 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 X선 영상 장치는, 픽셀 어레이로 이루어지는 활성영역 전체가 상기 목표영역을 통과한 X선을 수광하고 수광된 X선에 대응하는 전기신호로써 상기 X선 투영 데이터를 제공하는 디텍터를 포함하는 X선 영상 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 X선 영상장치는,
    상기 1회의 촬영동안 획득된 투영데이터로부터 상기 촬영대상의 3차원 영상을 형성하는 영상 처리부; 및
    상기 촬영대상의 3차원 영상을 표시하는 표시부를 더 포함하는 X선 영상 장치.
  5. 제6항에 있어서,
    상기 X선 영상장치는,
    상기 3차원 영상 상에 위치 정보를 입력받는 입력부를 더 포함하고,
    상기 영상처리부는 상기 입력된 위치의 단층 영상을 형성하고,
    상기 표시부는 상기 단층 영상을 표시하는, X선 영상 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 X선 영상장치는 치과용 X선 영상장치이고, 상기 촬영대상은 악궁인 X선 영상 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 X선 영상장치는,
    상기 악궁의 3차원 영상 상에 레이어 위치 정보를 입력받는 입력부를 더 포함하고,
    상기 영상처리부는 상기 레이어에 대응하는 상기 악궁의 파노라마 단층 영상을 형성하고,
    상기 표시부는 상기 파노라마 단층을 표시하는, X선 영상 장치.
  8. 제1항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 영상처리처리부,
    모든 촬영 위치에 대응하는 픽셀 어레이 데이터로부터 상기 촬영대상에 대응하는 다수 복셀에 대한 제1 복셀 데이터를 형성하고,
    상기 각각의 촬영 위치에서 상기 X선의 조사방향을 기초로 상기 다수 복셀을 이루는 각 복셀의 X선 조사 횟수와 X선 조사 방향 중 적어도 어느 하나에 대한 정보를 기초로 복셀 보정값을 산출하고,
    상기 산출된 복셀 보정값을 상기 제1 복셀 데이터에 반영하여 제2 복셀 데이터를 형성하고,
    상기 제2 복셀 데이터로써 상기 촬영대상의 3차원 영상을 형성하는, X선 영상 장치.
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