KR20160052687A

KR20160052687A - 차량 시트용 액추에이터, 및 차량 시트

Info

Publication number: KR20160052687A
Application number: KR1020167008966A
Authority: KR
Inventors: 노르베르트 히크; 페터 뮐러
Original assignee: 존슨 컨트롤즈 컴포넌츠 게엠베하 운트 코. 카게
Priority date: 2013-09-09
Filing date: 2014-09-08
Publication date: 2016-05-12
Also published as: EP3044032B1; JP2016530157A; EP3048003A1; CN105531145B; JP6171102B2; DE102013224248B3; US10189376B2; US20160214507A1; CN105531145A; KR101844858B1; WO2015032946A1; EP3044032A1

Abstract

본 발명은 차량 시트(1)용 액추에이터(1110, 210)에 관한 것으로, 이 액추에이터는 하우징(11), 하우징에 고정되고 모터 샤프트(12a)를 포함하는 모터(12), 모터 샤프트(12a)에 의해 모터(12)에 대해 출력 측에서 연결되는 트랜스미션(13), 트랜스미션(13)에 대해 출력 단부에서 연결되는 액추에이터 출력 드라이브(14) 및 제어 유닛(21)을 포함한다. 상기 액추에이터 출력 드라이브(14)는 제 1 회전 방향으로 모터 샤프트(12a)를 회전시킴으로써 시작 위치로부터 종료 위치의 방향으로 이동될 수 있는 출력 요소(14b)를 포함한다. 모터 샤프트(12a)의 회전 방향은, 출력 요소(14b)가 종료 위치로부터 시작 위치의 방향으로 이동될 수 있도록, 제어 유닛(21)에 의해 제 1 회전 방향으로부터 반대 쪽인 제 2 회전 방향으로 역전될 수 있다. 캐리지(15)가 하우징(11)에 대하여 이동될 수 있고, 상기 캐리지는, 출력 요소(14b)의 이동 동안, 종료 위치의 방향으로 시작 위치로부터 구동될 수 있고, 캐리지(15)의 하나 이상의 위치를 검출하기 위한 위치 센서가 제공된다. 본 발명은 또한, 위치 센서(28)가 액추에이터(210)에 대한 중력의 효과를 검출하기 위해 제공되는, 차량 시트용 액추에이터(210)에 관한 것이다. 본 발명은 또한 하나 이상의 청구된 액추에이터를 포함하는 차량 시트에 관한 것이다.

Description

차량 시트용 액추에이터, 및 차량 시트 {ACTUATOR FOR A VEHICLE SEAT, AND VEHICLE SEAT}

본 발명은 청구항 제 1 항 및 제 12 항의 특징부의 특징들을 갖는 차량 시트(seat)용 액추에이터(actuator) 그리고 청구항 제 14 항의 특징들을 갖는 차량 시트에 관한 것이다.

해당 타입(type)의 액추에이터는, 예컨대 WO 2012/104207 A1 으로부터 공지되며, 이에 의해 WO 2012/152361 A1 으로부터 공지된 잠금 유닛(locking unit)이 잠금 해제될 수 있다.

잠금 유닛들은 차량 시트에서 많은 형태들로 만나게 된다. 공지된 잠금 유닛들의 본질적인 과제는 차량 시트의 상이한 시팅(seating) 구성들(예컨대, 수화물 공간을 증가시키기 위한 후방 시트 등받이의 접음)을 발생하는 것을 가능하게 하거나 또는 차량 시트(운전자 시트 및/또는 후방 시트들)의 편리한 조절을 가능하게 하는 것이다. 양쪽의 과제들은 잠금 유닛의 상이한 부류(category)들에 의해 수행된다.

잠금 유닛의 제 1 부류는 고정 지점 잠금 시스템(system)들을 포함한다. 이들은 잠금 유닛이 단지 시트 및/또는 등받이의 하나의 위치에서만 잠금되고 그리하여 인접한 컴포넌트(component)에 대하여, 일반적으로는 차량에 대하여 시트 및/또는 등받이를 고정한다는 사실에 의해 구별된다. 이러한 잠금 유닛들, 예컨대 회전 래치(rotary latch) 잠금부들은, 때때로 잠금부들 또는 래치들로서 지칭되며 통상적으로 수화물 공간을 증가시키기 위해 등받이들을 접는데 사용된다. 거의 대부분의 경우에, 잠금 유닛은 등받이에 위치된다. 다른 용례들은 차량 바닥(floor)에 대한 제거 가능한 시트들의 잠금을 위한 시스템들 그리고 또한 가변적인 시팅 시스템들의 경우의 시트 내의 잠금 시스템들이다.

잠금 유닛의 제 2 부류는 잠금 유닛들이 상이한 위치들에서 잠금될 수 있다는 점에서 제 1 부류와는 상이하다. 따라서 고객의 조건들에 따라 시트 자체에 대하여 그리고/또는 차량에 대하여 시트의 컴포넌트들을 조절하는 것이 가능하다. 이러한 부류는 통상적으로 등받이의 기울기를 조절하는데 사용된다. 일부 경우들에서, 이러한 잠금 유닛들은 또한 후방 시트 벤치(bench) 시스템이 접히는 것을 가능하게 하기 위해 개발된다. 이러한 잠금 유닛들, 예컨대 래칭 장비(fitment)들은 때때로 또한 레버(lever)들로서 지칭된다.

잠금 유닛들의 가동(actuation)은 거의 대부분은 손(수동 가동)에 의해 달성된다. 설치 공간 상황 및 요건들에 따라서, 잠금 유닛용 가동 유닛이 잠금 유닛으로부터 공간적으로 분리될 수 있다. 이러한 경우, 힘이 일반적으로 바우덴 케이블(Bowden cable)에 의해 가동 유닛으로부터 잠금 유닛으로 전달된다. 따라서, 시트의 사용자가 신호를 주면 잠금 유닛을 잠금 해제하기 위해 필요한 힘을 동시적으로 공급한다. 때때로, 그리고 특히 바우덴 케이블들을 사용할 때, 가동력에 있어서 상당한 상승이 있을 수 있다.

편리함을 개선하기 위해, 수동 가동 뿐만 아니라 전기 가동(electric actuation)이 사용된다. 이러한 경우들에서, 단지 트리거(trigger) 명령이 사용자에게 주어진다. 필요한 힘은 그 후 액추에이터에 의해 발생되고, 이는 결과적으로 잠금 유닛을 개방시킨다.

이러한 맥락에서 액추에이터들에 이루어지는 상이한 요건들 - 차량에 의해 그리고 시트의 사용자에 의한 것 모두 - 은 종래 기술로부터 공지된 액추에이터들에 의해 충족될 수 없다. 부가적인 기능들, 예컨대 위치 검출, 상태 질의(interrogation), 신호와 전력 사이의 통신 또는 분리를 제공하기 위해, 부가적인 센서(sensor)들, 표시기 요소들 및/또는 외부 제어 유닛들이 채용된다.

하지만, 이들은 단점들과 관련되는데 이는 액추에이터들에 가깝게 제어 유닛을 설치하는 것이 종종 불가능하기 때문이며, 그 결과로서 특정 기능성들, 예컨대 펄스 폭 변조(단락( short)을 위한 PWM(pulse with modulation))에 의한 액추에이터들의 제어가 오로지 상당한 비용에 의해 달성될 수 있게 된다. 또한, 부가적인 센서들은 사용자를 위한 복잡한 정보를 발생하기 위해 채용되어야만 한다. 따라서, 부가적인 각도 전달기가, 일단 등받이가 완전히 접히고 이러한 위치로 잠금되는 것이 필요할 때 다시 잠금 해제를 취소하기 위해 설치되어야만 한다.

대응하는 제어 유닛을 갖는 액추에이터가 WO 2012/104027 A1 에 설명된다. 이러한 액추에이터는, 각각의 단부 위치들에서 감지되는, 액추에이터의 가동 요소의 위치에 따라서 전기 전진 및 후진 조절을 위한 능력(capacity)을 갖는다. 자동 전자 복귀가 이에 의해 가능하며, 이는 복귀 스프링(return spring)을 없애는 것을 가능하게 한다.

본 발명에 속하는 목적은 액추에이터에 커플링된(coupled) 잠금 유닛의 잠금 상태를 신뢰할 수 있게 검출할 수 있는 액추에이터를 이용 가능하게 하는 것이다. 또한, 잠금 유닛에 의해 잠금될 시트 구성요소, 예컨대 등받이의 위치에 관하여 이로부터 결론들을 도출하기 위해 지구의 중력장(gravitational field)에서의 액추에이터의 위치를 판정하는 것이 대안적으로 또는 부가적으로 가능해야 한다.

따라서, 액추에이터를 지능적으로 만드는 것이 목적이며, 이는 그 자체의 상태 및 다른 상태들, 이를테면 접힌 등받이, 즉 앉기(sitting)를 허용하는 위치 외의 위치를 검출하기 위해, 잠금 유닛의 잠금 상태, 즉 잠금 유닛이 잠금 되었는지 잠금되지 않았는지를 검출하는 능력을 이에 부여한다.

액추에이터의 지능은 부가적인 외부 센서들을 회피하도록 구성되어야 한다. 또한, 잠금 유닛의 수동 가동이 또한 가능해야 한다.

다른 목적은 잠금 유닛을 잠금 해제하기 위한 에너지 소비 및 이동 질량을 감소시키는 것이다.

본 목적의 다른 부분은 대응하는 액추에이터를 갖는 차량 시트를 제공하는 것이다.

본 발명에 따르면, 이러한 목적은 청구항 제 1 항의 특징들을 갖는 액추에이터에 의해 달성된다. 개별적으로 또는 서로 조합하여 채용될 수 있는, 유리한 실시예들은 종속 청구항들의 요지를 형성한다.

차량 시트용 해당 타입의 액추에이터는 하우징(housing), 하우징에 고정되고 모터 샤프트(motor shaft)를 갖는 모터(motor), 모터 샤프트에 의해 출력 측에서 모터에 연결되는 트랜스미션(transmission), 출력 측에서 트랜스미션에 연결되는 액추에이터 출력 드라이브(drive), 및 제어 유닛을 포함하고, 액추에이터 출력 드라이브는, 제 1 회전 방향으로 모터 샤프트를 회전시킴으로써 시작 위치로부터 종료 위치의 방향으로 이동될 수 있는 출력 요소를 갖고, 모터 샤프트의 회전 방향은 제어 유닛에 의해 제 1 회전 방향으로부터 반대 쪽인 제 2 회전 방향으로 역전될 수 있고, 따라서, 출력 요소가 종료 위치로부터 시작 위치의 방향으로 이동되는 것을 가능하게 한다.

본 발명에 따르면, 하우징에 대하여 이동될 수 있고 시작 위치로부터 종료 위치의 방향으로 출력 요소의 이동 동안 구동될 수 있는 슬라이드(slide), 그리고 슬라이드의 하나 이상의 위치를 검출하기 위한 위치 센서가 제공된다.

이에 의해 잠금 유닛이 잠금되지 않은 것을 표시하기 위해 요구되는 신호 검출 시스템을 액추에이터에 통합시키는 것이 가능하게 된다. 액추에이터의 슬라이드가 잠금 유닛의 캐치(catch)에 커플링된다면, 잠금 유닛의 잠금 상태는 위치 센서에 의해 검출될 수 있다.

이 목적을 위해, 슬라이드는, 잠금 유닛의 캐치에 대한 커플링을 위한 수단, 특히 핀(pin)을 갖는다.

종료 위치로부터 시작 위치의 방향으로의 출력 요소의 이동 동안 슬라이드가 출력 요소로부터 커플링 해제(decoupled)된다면 유리하다.

본 발명에 따른 액추에이터는 WO 2012/104207 A1 으로부터 공지된 자동 전기 복귀를 갖춘 액추에이터를 발전시킨 것이다. 이는 모터 및 대응하는 출력 스테이지(stage)를 제어하기 위한 마이크로 제어기, 센서들을 갖춘 적절한 제어 유닛을 이미 갖는다. 위치 센서에 의해, 잠금 유닛의 잠금 상태가 검출된다. 따라서, 잠금 유닛의 잠금 상태는, 잠금 유닛의 수동 가동의 경우에서조차, 차량 시트의 사용자에게 질의되고 표시된다.

액추에이터가 액추에이터의 중력의 작용을 검출하는 위치 센서를 갖는다는 사실 덕분에, 중력장 내의 액추에이터의 위치가 검출될 수 있다. 대응하는 센서들은 스마트 폰(smart phone)들로부터 공지된다.

통합된 위치 센서, 특히 가속 센서는 지구의 중력장에 대한 액추에이터의 배향(orientation)을 검출하고 따라서 등받이가 직립(upright)인지 또는 접혔는지를 검출할 수 있다. 이러한 2 개의 위치들에서의 등받이의 각각의, 명백하게 상이한 상태들은 신뢰할 수 있는 감지를 위해 단지 하나의 가속 센서를 사용하는 것을 가능하게 한다. 차량이 주차되는 있을 수 있는 경사들은 임계치(threshold value)들 내에 있다.

액추에이터 출력 드라이브가, 출력 요소 및 슬라이드가 그를 따라 선형으로 이동될 수 있는 스핀들(spindle)을 갖는다면 유리하다. 이러한 프로세스 동안, 출력 요소는, 스핀들이 길이방향 축선을 중심으로 하는 회전을 수행할 때, 스핀들의 길이방향 축선을 따르는 선형 변위를 겪는다. 슬라이드는 스핀들에 커플링되지 않고 따라서 스핀들의 회전과는 독립적으로 스핀들의 길이방향 축선을 따라 이동될 수 있다.

이러한 프로세스 동안, 스핀들은 바람직하게는 슬라이드의 관통공(through hole)을 통과한다. 슬라이드가 슬롯(slot) 또는 어떠한 다른 가이드(guide)를 갖는 것을 또한 고려해 볼 수 있다.

문제의 해법은 또한 필요한 제어 유닛 그리고 필요한 정보 소스(source)들을 액추에이터 내에 재위치시키고 양쪽 기능적 유닛들(액추에이터 및 제어 유닛)을 하나의 하우징으로 조합하는 것으로 이루어지며, 이는 액추에이터가 자립형(self-contained) 지능 기능성 유닛으로서 잠금 유닛과 조합되는 것을 가능하게 한다.

지능 작동을 보장하기 위해 모든 컴포넌트 요소들이 그 위에 조합되는 제어 보드(control board)가 본 발명에 따른 액추에이터에 통합된다. 회로 보드는 마이크로 제어기를 갖고, 이 마이크로 제어기에는 정보를 묶고(bundling) 대응하는 명령들을 출력하기 위한 소프트웨어(software)가 구비된다. 다양한 센서들, 예컨대 홀 효과(Hall effect) 센서들, 위치 센서들, 중력 센서들 및/또는 가속 센서들이 또한 회로 보드에 존재하며, 이는 한편으로는 액추에이터의 위치 및 그에 따른 상태 그리고/또는 잠금 유닛의 잠금의 상태가 판정되는 것을 가능하게 한다. 특히, 위치 센서가 회로 보드에 통합된다면 유리하다.

액추에이터가 또한, 모터를 통하여 흐르는 전류를 측정하는 전류 센서를 갖는다면, 모터의 회전은 조정될 수 있고 상기 모터는 적절한 파워로 그리고 에너지 효율 방식으로 작동될 수 있다.

본 발명의 유리한 개량에 따르면, 출력 요소의 종료 위치를 감지하기 위한 제 1 센서 및/또는 출력 요소의 시작 위치를 감지하기 위한 제 2 센서는 또한 회로 보드에 통합된다.

통신 인터페이스(communications interface)들(예컨대, LIN/CAN 또는 다른 시스템들)에 의해, 액추에이터의 상태 및 등받이의 위치를 차량의 다른 파티(party)들로 출력하고 그리고/또는 액추에이터 내의 정보를 조합하고 따라서 이에 따라 다른 액추에이터들을 제어하는 것이 가능하다.

잠금 유닛을 잠금 해제하기 위해 필요한 기능들 외에, 다른 기능들이 액추에이터의 제어 유닛에 의해 또한 이행될 수 있다. 예컨대, 액추에이터의 연속적인 가동이 액추에이터의 고장을 유도하지 않는 것을 보장하는, 적절한 보호 알고리즘(algorithm)들을 통합하는 것이 가능하다. 부가적으로 또는 대안으로서, 액추에이터는 차량이 구동되는 동안 비활성화될 수 있고, 따라서 구동 동안 우발적인 가동을 배제한다.

액추에이터의 모터와 액추에이터용 제어 시스템 사이의 짧은 거리들 때문에, 낮은 비용으로 PWM 기능을 채용하는 것이 가능하게 되고, 상기 기능은, 특히 액추에이터의 힘을 가하지 않는(force-free) 복귀 동안, 특정 한도들 내로 모터의 소음을 수정하는 것을 가능하게 한다.

본 발명에 따른 액추에이터의 사용의 다른 예들은 머리 받침대 리트랙터(retractor) 및/또는 머리 받침대 접힘 시스템이다. 잠금 유닛이 잠금 해제된 것을 검출한 후에 그리고/또는 등받이가 그의 수직 위치를 넘어서 접힌 위치로 떨어진 것을 검출한 후에, 액추에이터는 머리 받침대를 부가적으로 접기 위해 액추에이터 내의 제어 유닛에 의해 활성화될 수 있다.

옵션(option)으로서, 추가의 모듈들, 이를테면 예컨대 가열 또는 통기(ventilation) 시스템이 또한 등받이의 위치 및/또는 잠금 유닛의 잠금 상태에 따라 제어될 수 있다.

차량의 대시보드(dashboard) 내의 잠금 표시기는 등받이의 위치에 따라 활성화되거나 또는 비활성화될 수 있다.

목적은 또한 청구항 제 12 항의 특징들을 갖는 액추에이터에 의해 달성되며, 이 액추에이터는 액추에이터 상의 중력의 작용을 검출하는 위치 센서를 갖는다. 이에 의해, 액추에이터가, 예컨대 등받이가 직립인지 아니면 접혀있는지를 검출하는 것이 가능하다.

목적은 또한 청구항 제 14 항의 특징들을 갖는 차량 시트에 의해 달성되며, 이 차량 시트는 본 발명에 따른 하나 이상의 액추에이터를 포함한다.

본 발명은 종래 기술에 관한 2 개의 도면들에 의해 그리고, 추가의 도면들에 도시되는 2 개의 유리한 예시적인 실시예들에 의해 이하에 더욱 상세하게 설명된다. 하지만, 본 발명은 이러한 예시적인 실시예들로 제한되지 않는다.

도 1은 종래 기술로부터 공지된 액추에이터의 평면도를 도시하고,
도 2는 도 1로부터의 액추에이터의 사시도를 도시하고,
도 3은 차량 시트의 개략적인 도면을 도시하고,
도 4는 종래 기술로부터 공지된 잠금 유닛의 그리고 본 발명에 따른 액추에이터의 예시적인 제 1 실시예의 분해도를 도시하고,
도 5는, 액추에이터의 가동되지 않은 상태에서, 폐쇄된 액추에이터 하우징, 시작 위치의 출력 요소 그리고 잠금된 잠금 유닛을 갖는 도 4로부터의 잠금 유닛의 그리고 액추에이터의 사시도를 도시하고,
도 6은 개방된 액추에이터 하우징을 갖는 도 5에 대응하는 예시를 도시하고,
도 7은 출력 요소의 종료 위치가 도달될 때 그리고 잠금 해제된 잠금 유닛을 갖는 액추에이터의 가동된 상태의 도 6에 대응하는 예시를 도시하고,
도 8은 출력 요소의 시작 위치에 다시 도달될 때, 그리고 잠금 해제된 잠금 유닛을 갖는 액추에이터의 가동된 상태의 도 6에 대응하는 예시를 도시하고,
도 9는 출력 요소의 시작 위치가 다시 도달된 후에, 그리고 잠금된 잠금 유닛을 갖는 액추에이터의 가동되지 않은 상태의, 도 6에 대응하는 예시를 도시하고,
도 10은 액추에이터의 가동되지 않은 상태의 액추에이터 출력 드라이브 및 잠금 유닛, 시작 위치의 출력 요소 그리고 잠금된 잠금 유닛의 사시도 예시를 도시하고,
도 11은 도 10의 세부사항을 도시하고,
도 12는 액추에이터의 가동되지 않은 상태의 액추에이터 출력 드라이브 및 잠금 유닛, 시작 위치의 출력 요소 그리고 잠금 해제된 잠금 유닛의 사시도를 도시하고,
도 13은 도 12의 세부사항을 도시하고,
도 14는 종래 기술로부터 공지된 잠금 유닛의 그리고 본 발명에 따른 액추에이터의 예시적인 제 2 실시예의 사시도를 도시하고,
도 15는 도 14의 세부사항을 도시한다.

자동차의 차량 시트(1)는 하나 이상의 액추에이터(110, 210)를 갖고, 이에 의해 시트 컴포넌트가 조절될 수 있거나, 잠금 유닛(60)의 개방을 포함하는 기능이 트리거링될 수 있다. 본 경우에, 본 발명에 따른 액추에이터(110, 210)는 종래 기술, 예컨대 WO 2012/152361 A1 로부터 공지된 잠금 유닛(60)에, 액추에이터(110, 210)의 활성화가 잠금 유닛(60)의 잠금 해제를 유도하는 방식으로 작동식으로 연결된다.

도 1 및 도 2는 WO 2012/104027 A1 로부터 공지된 액추에이터(10)를 도시하고, 그의 기본 구조는 본 발명에 따른 액추에이터(110, 210)의 기본이 되고 이는 따라서 먼저 이하에 설명된다.

액추에이터(10)는 하우징(11)을 갖고, 그 내에 전기 모터(12)가 하우징에 고정되는 방식으로 배열된다. 트랜스미션(13)이 모터(12)의 모터 샤프트(12a) - 상기 모터 샤프트에는 치형부(toothing)가 제공됨 - 가, 하우징(11)에 회전 가능하게 장착되는, 트랜스미션(13)의 제 1 기어휠(gearwheel)(13a)의 더 큰 직경의 입력 스퍼 휠 세그먼트(spur wheel segment)와 맞물리는 점에서 출력 측의 모터(12)에 연결된다. 제 1 기어휠(13a)의 더 작은 직경의 출력 스퍼 휠 세그먼트는, 마찬가지로 하우징(11)에 장착되는, 트랜스미션(13)의 더 큰 직경의 제 2 기어휠(13b)과 맞물린다.

출력 측의 트랜스미션(13)에 연결되는 것은 액추에이터 출력 드라이브(14)이고, 이는 본 경우에 스핀들 메커니즘(mechanism)으로서 설계된다. 이 목적을 위해, 스퍼 휠로서 설계되는 제 2 기어휠(13b)이 액추에이터 출력 드라이브(14)의 스핀들(14a)에 고착된다. 스핀들(14a)의 중심선은 기어휠(13b)의 회전 축선과 정렬되고 하우징(11)에 회전 가능하게 장착된다. 본 경우에, 스핀들(14a)은 모터 샤프트(12a)에 대해 평행하게 배열된다. 예컨대 모터 샤프트(12a)에 대해 직각인, 스핀들(14a)의 어떠한 다른 배열이 또한 고려될 수 있다. 스핀들(14a)의 나사산(thread)과 상호 작용하는 것은 스핀들(14a)에 안착되는 내부 나사산을 갖춘 스핀들 너트(nut)이고, 상기 너트는 액추에이터 출력 드라이브(14)의 출력 요소(14b)의 역할을 한다. 출력 요소(14b)는 스핀들(14a)을 따라 이동 가능하도록 하우징(11)에 장착되지만, 이 활력 요소는 스핀들(14a)주위로 회전할 수는 없다. 스핀들(14a)의 회전 운동(motion)은 따라서 출력 요소(14b)의 선형 운동을 야기한다.

최초의 상태에서, 즉 액추에이터의 가동되지 않은 상태에서, 출력 요소(14b)는 제 2 기어휠(13b)에 인접한 스핀들(14a)의 끝에 배열된다. 액추에이터의 가동되지 않은 상태에서, 출력 요소(14b)는 제 2 기어휠(13b)로부터 멀리있는 스핀들(14a)의 끝의 방향으로 스핀들(14a)을 회전시킴으로써 이동된다. 출력 요소(14b)가 액추에이터의 가동되지 않은 상태에서 제 2 기어휠(13b)로부터 멀리있는 스핀들(14a)의 끝에 배열되는 것을 또한 고려할 수 있다. 이러한 경우, 출력 요소(14b)는 액추에이터의 가동된 상태에서 스핀들을 회전시킴으로써 제 2 기어휠(13b)에 인접한 스핀들(14a)의 끝의 방향으로 이동된다.

출력 요소(14b)의 종료 위치를 감지하기 위해, 제 1 센서(17)가, 제 2 기어휠(13b)로부터 멀리있는 스핀들(14a)의 끝에 위치되는 스핀들(14a)의 베어링(bearing) 상의 하우징에 고정되는 방식으로 배열된다. 출력 요소(14b)의 시작 위치를 감지하기 위해, 제 2 센서(18)가, 제 2 기어휠(13b)에 의해 스핀들(14a)의 끝에 위치되는 스핀들(14a)의 베어링 상의 하우징에 고정되는 방식으로 배열된다. 센서들(17 및 18)은, 예컨대 마이크로 스위치(switch)들로서 설계되는 기계적 설계, 또는 예컨대 홀 효과 센서들로서 설계되는 유도성 설계, 또는 용량성(capacitive) 설계일 수 있다.

하우징(11)의 일 측에, 본 경우에 모터(12)로부터 공간적으로 멀리 있는 액추에이터 출력 드라이브(14)의 측에 배열되는 것은 제어 유닛(21), 본 경우에는 회로 보드(21a)이며, 이 회로 보드는 복수의 IC 모듈들, 예컨대 논리(logic) 모듈들, 특히 펄스 폭 변조를 위한 전력-제어 모듈들, 출력 스테이지들, 예컨대 완전한 브리지(bridge), 통신 모듈들 및 과전압, ESD/EMC, 온도 등으로부터 제어 유닛(21)을 보호하기 위한 컴포넌트들을 갖는다. 대안으로서, 모든 이러한 기능들은, 대응하는 인터페이스들을 갖는, 개별 모듈로 통합된다. 예컨대, 회로 보드(21a)는 하우징(11)의 벽을 형성한다.

제어 유닛(21)은 바람직하게는, 회로 보드(21a)로부터 외측으로 돌출하는, 2 개의 전압 단자(terminal)들을 갖춘 내부 전력 공급부(internal power supply)를 갖는다. 제어 유닛(21)은 또한 바람직하게는 하나 이상의 신호 연결부를 갖는 네트워크 인터페이스를 갖는다. 네트워크 인터페이스는, 예컨대, 하나의 신호 연결부 그리고 공급 연결부를 사용하는 LIN 버스(bus)와의 통신을 위해 사용된다. 대안으로서, 네트워크 인터페이스는 어떠한 다른 데이터 버스, 예컨대 CAN 버스와의 통신을 위해 사용될 수 있고, 이는 그 후 더 많은 연결부들, 또는 어떠한 다른 네트워크를 요구한다.

제어 유닛(21)은 바람직하게는, 제 1 센서(17) 및 제 2 센서(18)에 연결되는 센서 인터페이스를 또한 갖는다. 제어 유닛(21)은 바람직하게는 논리 유닛을 갖고, 이 논리 유닛에 네트워크 인터페이스 및 센서 인터페이스가 연결된다.

마지막으로, 제어 유닛(21)은 바람직하게는 모터 제어기를 갖고, 이는 논리 유닛에 연결되고 모터(12)를 제어하며, 더 구체적으로는 양자는 회전의 방향 및 전류 한도에 관한 것이다. 모터 제어기 및 논리 유닛, 네트워크 인터페이스 및 센서 인터페이스들은 내부 전력 공급부에 의해 전원이 공급된다. 전력 트랜지스터(transistor)들 등이 모터 제어기를 위한 IC 모듈 외측에 제공될 수 있다.

하위 조립체로서, 액추에이터(10)는 기계적, 전기적, 특히 전기 모터 및 전자 컴포넌트들을 갖고, 따라서 모든 필요한 기능들이 액추에이터(10)에 통합되고 액추에이터(10) 내에서 프로세싱되는(processed) 것을 가능하게 한다. 본 경우에, 차량 시트(1) 및 차량, 특히 가동 요소들에 대한 통신은 적절한 이행에 의한 네트워크 인터페이스를 통하여 일어난다. 다른 기능들은 본질적으로 제어 유닛(21)의 하드웨어(hardware)에 의해 판정된다. 기계적인 관점으로부터, 모터(12), 트랜스미션(13) 및 스핀들(14a) - 각각의 경우 베어링들과 함께 -, 뿐만 아니라 제어 유닛(21)은 바람직하게는 하우징(11)에 완전히 통합된다.

게다가 또는 대안적으로, 위치 검출은, 그 데이터가 센서 인터페이스에 의해 이송되는 센서들(17 및 18)에 의해서뿐만 아니라, 전류, 전압 및 시간 측정에 의해 또한 달성될 수 있다. 이러한 파라미터(parameter)들의 변경의 특징은 출력 요소(14b)에서, 한편으로는 종료 위치 또는 시작 위치의 달성과 중앙 위치의 막힘(jamming) 사이를 구분하는데 사용될 수 있다. 센서들(17 및 18)에 의한 디지털 위치 검출과 별개로, 대응하는 센서에 의한 연속적인 위치 검출이 또한 가능할 것이다.

모터 제어기는 바람직하게는 펄스 폭 변조에 의한 전류 한도를 갖는다. 전류에 대한 한도 값이 초과된 후에 - 이는 예컨대 회로 보드(21a)의 분류기(shunt)에 의해 측정됨 -, 모터(12)에 대한 전압은 모터(12)가 전류에 대하여 미리 정해진 한도 값을 초과하여 수용하지 않는 것을 보장하기 위해 펄스 폭 변조에 의해 감소된다. 모터 제어기는 또한 회전의 방향의 역전을 갖고, 이는 액추에이터(10)를 복귀시키기 위해 그리고 과부하(overload) 보호 양쪽을 위해 사용된다. 모터 샤프트(12a)의 제 1 회전 방향으로, 모터(12)는 시작 위치로부터 트랜스미션(13) 및 스핀들(14a)에 의해 종료 위치의 방향으로 출력 요소(14b)를 이동시킨다.

모터 샤프트(12a)의 제 1 회전 방향에 반대 쪽인, 모터 샤프트(12a)의 제 2 회전 방향에 의해, 모터(12)는 종료 위치로부터 다시 시작 위치의 방향으로 출력 요소(14b)를 이동시킨다. 회전 방향의 역전에 의한 이러한 복귀 때문에, 클러치(clutch)들 및 스프링(spring)들은 없어진다. 탑재될(loaded) 스프링을 없애는 것 때문에, 모터(12)는 그렇게 파워풀(powerful)할 필요가 없고, 따라서 모터(12)의 파워는 액추에이터를 제어하는데 완전히 이용 가능할 수 있다. 회전 방향의 역전에 의한 복귀의 이행은, 예컨대, 모터(12)를 제어하는, 전력 트랜지스터들과의 완전한 브리지에 의해 달성된다.

가동되지 않은, 패시브(passive) 상태로부터 시작하여, 액추에이터(10)는 활성화되고, 그 결과, 가동 요소에서 사용자에 의해 트리거링되고 바람직하게는 데이터 버스에 의해 액추에이터(10)로 전달되는 스위칭 프로세스에 의해, 가동된, 활성화 상태로 변경된다. 대안으로서, 액추에이터(10)의 활성화는 간단한 전기 푸시버튼(pushbutton) 스위치에 의해 트리거링된다. 액추에이터(10)의 활성화와 모터 전류의 스위칭 오프, 그리고 이에 의해 액추에이터가 패시브 상태를 취하는 이들 사이에, 사용자는 액추에이터(10)에 영향을 갖지 않고, 즉 네트워크 인터페이스는 잠금된다.

액추에이터(10)의 복귀, 즉 시작 위치로의 출력 요소(14b)의 복귀는 작업자에 의해 개시되는 스위칭 프로세스를 기본으로 하여 또는 액추에이터(10)의 특정 위치를 기본으로 하여 액티브(active) 방식으로 수행될 수 있다. 스위칭 프로세스에 의한 불연속적인 잠금 유닛(60)에, 예컨대 "0" 으로부터 "1" 로의 푸시버튼 스위치에 사용될 때, 예컨대, 액추에이터(10)는 잠금 해제를 위해 활성화될 수 있고, 이는 잠금 유닛(60)이 개방되는 결과를 갖는다. 잠금 유닛(60)이 개방될 때, 제어 유닛(21)은 위치 검출 덕분에 스위치 오버되고 출력 요소(14b)가 다시 시작 위치에 도달할 때까지 회전 방향의 역전에 의해 모터(12)를 작동시키고 모터(12)는 위치 검출 덕분에 다시 스위치 오프된다. 액추에이터(10)는 그 후 패시브 상태에 있다. 잠금 유닛(60)은 그 후, 액추에이터(10)에 의해 방해받지 않고, 기계적으로 잠금될 수 있다. 대안적으로, 제어 유닛(21)은, 잠금 유닛(60)이 개방될 때 모터(12)를 스위치 오프하고 단지 "1" 로부터 "0" 으로의 스위칭 프로세스 후에 회전의 방향의 역전에 의해 이를 작동시킨다.

과부하 시의 회전 방향의 역전은 바람직하게는, 기계적 과부하가 위치 검출로부터, 특히 중앙 위치에서 취해져야만 할 때, 즉 출력 요소(14b)의 시작 위치도 또한 종료 위치도 존재하지 않지만 파워 요구가 그럼에도 불구하고 급격하게 상승할 때 일어난다. 모터(12)는 회전 방향의 역전을 겪고, 출력 요소(14b)는 액추에이터(10)가 막힌 위치로 남아있지 않는 것을 보장하기 위해 바람직하게는 다시 그의 시작 위치가 된다.

도 4 내지 도 13에서, 액추에이터(110)는 본 발명에 따른 액추에이터의 예시적인 제 1 실시예로서 설명된다. 액추에이터(110)의 기본 구조는, 상기 설명된 종래 기술로부터 공지된 액추에이터(10)의 기본 구조에 실질적으로 대응한다. 따라서 동일한 방식으로 작용하는 컴포넌트들은 동일한 참조 부호들을 갖는다. 단지 액추에이터(10)와는 상이한 액추에이터(110)의 이러한 컴포넌트들 및 기능들이 설명된다.

슬라이드(15)는 제 2 기어휠(13b)로부터 멀리 있는 출력 요소(14b)의 측의, 출력 요소(14b)의 옆에, 하우징(11) 내에서 선형으로 이동 가능한 방식으로 배열된다. 스핀들(14a)은 슬라이드(15)의 관통공을 통과하고 이때 스핀들(14a)의 나사산은 슬라이드(15)와 나사산 맞물리지 않는다. 슬라이드(15)는 스핀들(14a)에 대하여 선형으로 이동 가능하도록 하우징(11)에 장착되고 이는 스핀들(14a)에 대하여 회전될 수 없다. 따라서 스핀들(14a)의 회전 운동은 슬라이드(15)의 임의의 직접 선형 운동을 야기하지 않는다.

펙 타입(peg-type) 핀(15a)이 슬라이드(15)에 고착되고, 본 경우에는 형성된다. 핀(15a)은 잠금 유닛(60)에 액추에이터(110)를 커플링하는데 사용된다.

잠금 유닛(60)은 정합(mating) 요소를 잠금하기 위한 폴(pawl)을 갖춘 회전 캐치 잠금부로서 설계된다. 폴의 후크 마우스(hook mouth)에 수용되는 정합 요소는 잠금 유닛(60)의 잠금된 상태에서 폴을 빠져나갈 수 없다. 잠금 유닛(60)의 잠금 해제된 상태에서, 폴 마우스는 정합 요소가 폴 및 잠금 유닛(60)을 빠져나갈 수 있는 방식으로 배열된다.

액추에이터(110)에 대한 연결을 위한 부품으로서, 잠금 유닛(60)은 캐치 슬롯(52)을 갖춘 캐치(50)를 갖는다. 규정된 가동 방향으로의 캐치(50)의 이동에 의해, 잠금 유닛(60)은 잠금된 상태로부터 잠금 해제된 상태로 이동된다. 여기서, 잠금 유닛(60)의 하우징에 대한 캐치(50)의 위치는 잠금 유닛(60)의 잠금 상태에 따른다.

슬라이드(15)는 제 1 자석(16.1)을 포함하고, 출력 요소(14b)는 제 2 자석(16.2)을 포함한다. 제 2 자석(16.2)은 센서들(17, 18)과 상호 작용하고 출력 요소(14b)의 위치를 검출하고, 그 자체로 공지되고 상기 설명된 방식으로, 모터(12)를 제어하는데 사용된다. 제 1 자석(16.1)은 위치 센서와 상호 작용하며, 이 위치 센서는 도면들에서 도시되지 않고, 제 1 센서(17)와 제 2 센서(18) 사이에 위치되고 바람직하게는 회로 보드(21a)에 통합된다. 잠금 유닛(60)의 잠금된 상태에 대응하는, 슬라이드(15)의 시작 위치에서, 제 1 자석(16.1)은 위치 센서에 가능한 한 가깝게 있다.

잠금 유닛(60)의 잠금된 상태에서, 캐치(50)는 시작 위치에 있다. 종료 위치로의 캐치(50)의 이동에 의해, 잠금 유닛(60)은 잠금 해제되고, 정합 요소는 폴의 후크 마우스를 빠져나간다. 정합 요소가 그 후에 폴의 후크 마우스에 재진입하지 않는 한, 캐치(50)는 잠금 유닛(60)의 잠금된 상태와 연관된 그의 종료 위치에 남아있다. 정합 요소가 폴의 후크 마우스로 진입하고 폴을 잠금 가능한 상태로 피봇시키고 폴을 잠금할 때, 캐치(50)는 필수적으로 그의 시작 위치로 안내된다.

액추에이터(110)는 사이에 어댑터(adapter)(40)를 갖춘 복수의 스크류(screw)들(30)에 의해 잠금 유닛(60)에 나사 결합된다. 어댑터(40)는 스크류들(30)을 위한 관통공들을 갖춘 대부분 편평한 컴포넌트이다. 다른 연결 기술들, 특히 스냅-인(snap-in) 연결을 또한 고려해볼 수 있다.

슬라이드(15)의 핀(15a)은 어댑터(40)의 기다란 구멍의 형태의 틈(aperture)을 통하여 캐치 슬롯(52)에 도달한다. 캐치 슬롯(52)은 기다란 설계이고, 여기서 캐치 슬롯(52)의 폭은 핀(15a)의 직경보다 단지 약간 더 크다. 캐치 슬롯(52)은 슬라이드(15)의 운동의 가능한 방향에 횡방향으로 배향되고, 슬라이드(15)의 이동이 핀(15a)을 통하여 캐치(50)를 이동시키는 결과를 갖는다.

도 5 및 도 6에서, 액추에이터(110)는 가동되지 않은 상태에 있다. 출력 요소(14b) 및 슬라이드(15)는 각각 그의 종료 위치에 있다. 잠금 유닛(60)은 잠금 해제된다.

도 7에서, 액추에이터는 가동된 상태이다. 출력 요소(14b) 및 슬라이드(15)는 각각 그의 종료 위치에 있다. 잠금 유닛(60)은 잠금 해제된다. 출력 요소(14b) 및 슬라이드(15)의 예시된 종료 위치들을 채택하기 위해, 출력 요소(14b)는 스핀들(14a)을 통하여 구동되고 종료 위치의 방향으로 시작 위치로부터 이동된다. 이러한 프로세스 동안, 출력 요소(14b)는 캐치(50)를 따라가고, 이는 잠금 유닛(60)을 잠금 해제한다. 이러한 프로세스 동안, 캐치(15)는 캐치 슬롯(52) 및 핀(15a)에 의해 슬라이드(50)를 이동시킨다.

이러한 종료 위치에서, 위치 센서는 슬라이드(15)에 고착되는 제 1 자석(16.1) 위치 센서의 근처에 있지 않은 것을 검출하고, 그 결과 "잠금 해제된 잠금 유닛(60)" 에 대한 신호를 발생한다.

종료 위치가 달성된 후에 그리고 그리하여 잠금 유닛(60)의 잠금 해제 후에, 액추에이터(110)의 출력 요소(14b)는 그의 시작 위치로 다시 자동으로 이동한다. 슬라이드(15)는 종료 위치에 남아 있는데 이는 잠금 유닛(60)이 잠금 해제된 위치에 있기 때문이다. 이러한 상태는 도 8에 도시된다. 위치 센서는 잠금된 것으로서의 잠금 유닛(60)의 잠금 상태를 계속해서 검출한다.

잠금 유닛(60)이 잠금된다면, 슬라이드(15)는, 이 슬라이드(15)가 다시 한번 그의 시작 위치에 도달할 때까지, 핀(15a)을 통하여 잠금 유닛(60)의 캐치(50)에 의해 그의 시작 위치의 방향으로 스핀들(14a)을 따라 이동된다. 슬라이드(15)를 따라가는 제 1 자석(16.1)이 위치 센서에 의해 검출된다. 액추에이터(110)의 위치 센서는 잠금된 것으로서의 잠금 유닛(60)의 잠금 상태를 검출한다.

도 14 및 도 15에서, 액추에이터(210)는 본 발명에 따른 액추에이터의 예시적인 제 2 실시예로서 설명된다. 액추에이터(210)의 기본 구조는 상기 설명된 액추에이터(110)의 기본 구조에 대부분 대응한다. 따라서 동일한 방식으로 작용하는 컴포넌트들은 동일한 참조 부호들을 갖는다. 단지 액추에이터(110)와는 상이한 액추에이터(210)의 컴포넌트들 및 기능들이 설명된다.

예시적인 제 1 실시예의 액추에이터(110)와의 비교에서, 예시적인 제 2 실시예의 액추에이터(210)는 부가적으로 위치 센서(28)로서 중력 센서를 갖고, 이는 액추에이터(210)의 위치 변경들(28a)을 검출한다. 위치 센서(28)는 회로 보드(21a)에 고착되고 따라서 액추에이터(210)에 대하여 고정된다. 액추에이터(210)는 어댑터(40)에 의해 잠금 유닛(60)에 고정된다. 본 경우에, 잠금 유닛(60)은 차량 시트(1)의 등받이에 고착된다. 따라서 위치 센서(28)는 중력의 작용을 통하여 등받이의 위치를 검출한다. 관련 축선이 평가되고 액추에이터(210)는 등받이가 비사용 위치로 접혔는지 또는 착석을 허용하는 사용하는 직립 위치에 있는지를 검출한다.

따라서 액추에이터(210)는, 예컨대 등받이가 사용의 직립 위치에 있는지를 검출하고 잠금 유닛(60)은 동시적으로 잠금되어서, 차량 시트(1)를 착석자를 받치기에 적절하게 만든다. 액추에이터(210)는 마찬가지로, 예컨대 등받이가 비사용의 편평한 위치에 있는지를 검출하고 잠금 유닛(60)은 동시적으로 잠금 해제되며, 즉 바람직한 잠금 해제된 위치가 존재한다.

도면들에 도시되지 않은 예시적인 제 3 실시예에서, 슬라이드(15)는 생략되지만 위치 센서(28)는 제공된다.

상기 설명, 청구항들 및 도면들에 개시된 특징들은 그의 다양한 실시예들에서 본 발명의 이행을 위해 개별적으로 또는 조합하여 중요할 수 있다.

1 차량 시트
10, 110, 210 액추에이터
11 하우징
12 모터
12a 모터 샤프트
13 트랜스미션
13a 제 1 기어휠
13b 제 2 기어휠
14 액추에이터 출력 드라이브
15 슬라이드
15a 핀
16.1 제 1 자석
16.2 제 2 자석
17 제 1 센서
18 제 2 센서
21 제어 유닛
21a 회로 보드
28 위치 센서
28a 위치 변경
30 스크류
40 어댑터
50 캐치
52 캐치 슬롯
60 잠금 유닛

Claims

하우징(housing)(11), 상기 하우징에 고정되고 모터 샤프트(motor shaft)(12a)를 갖는 모터(motor)(12), 상기 모터 샤프트(12a)에 의해 출력 측에서 모터(12)에 연결되는 트랜스미션(transmission)(13), 상기 출력 측에서 트랜스미션(13)에 연결되는 액추에이터 출력 드라이브(actuator output drive)(14), 및 제어 유닛(21)을 포함하는, 차량 시트(seat)(1)용 액추에이터(actuator)(110, 210)로서,
상기 액추에이터 출력 드라이브(14)는, 제 1 회전 방향으로 모터 샤프트(12a)를 회전시킴으로써 시작 위치로부터 종료 위치의 방향으로 이동될 수 있는 출력 요소(14b)를 갖고, 상기 모터 샤프트(12a)의 회전 방향은 제어 유닛(21)에 의해 제 1 회전 방향으로부터 반대 쪽인 제 2 회전 방향으로 역전될 수 있고, 따라서 출력 요소(14b)가 종료 위치로부터 시작 위치의 방향으로 이동되는 것을 가능하게 하는, 차량 시트용 액추에이터에 있어서,
상기 액추에이터(110, 210)는 슬라이드(slide)(15)를 갖고, 이 슬라이드는 하우징(11)에 대하여 이동될 수 있고 시작 위치로부터 종료 위치의 방향으로 출력 요소(14b)의 이동 동안 구동될 수 있고, 위치 센서(sensor)가 상기 슬라이드(15)의 하나 이상의 위치를 검출하기 위해 제공되는 것을 특징으로 하는,
차량 시트용 액추에이터.
제 1 항에 있어서,
상기 슬라이드(15)는 잠금 유닛(60)의 캐치(catch)(50)에 커플링(coupling)하기 위한 수단을 갖는 것을 특징으로 하는,
차량 시트용 액추에이터.
제 2 항에 있어서,
상기 수단은 핀(pin)(15a)인 것을 특징으로 하는,
차량 시트용 액추에이터.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 슬라이드(15)는 종료 위치로부터 시작 위치의 방향으로 출력 요소(14b)의 이동 동안 출력 요소(14b)로부터 커플링 해제(decoupled)되는 것을 특징으로 하는,
차량 시트용 액추에이터.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 액추에이터(110, 210)에 대한 중력의 작용을 검출하는 위치 센서(28)가 제공되는 것을 특징으로 하는,
차량 시트용 액추에이터.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 액추에이터 출력 드라이브(14)는 스핀들(spindle)(14a)을 갖고, 상기 스핀들을 따라서 출력 요소(14b) 및 슬라이드(15)가 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는,
차량 시트용 액추에이터.
제 6 항에 있어서,
상기 스핀들(14a)은 슬라이드(15)의 관통공(through hole)을 통과하는 것을 특징으로 하는,
차량 시트용 액추에이터.
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 유닛(21)은, 위치 센서가 통합되는 회로 보드(circuit board)(21a)를 갖는 것을 특징으로 하는,
차량 시트용 액추에이터.
제 8 항에 있어서,
하나 이상의 추가의 센서가 상기 제어 유닛(21)의 회로 보드(21a)에 배열되는 것을 특징으로 하는,
차량 시트용 액추에이터.
제 9 항에 있어서,
상기 하나 이상의 추가의 센서는 홀 효과(Hall effect) 센서, 위치 센서, 중력 센서 및/또는 가속 센서인 것을 특징으로 하는,
차량 시트용 액추에이터.
제 8 항에 있어서,
상기 출력 요소(14b)의 종료 위치를 감지하기 위한 제 1 센서(17) 및/또는 상기 출력 요소(14b)의 시작 위치를 감지하기 위한 제 2 센서(18)가 상기 회로 보드(21a)에 통합되는 것을 특징으로 하는,
차량 시트용 액추에이터.
하우징(11), 상기 하우징에 고정되고 모터 샤프트(12a)를 갖는 모터(12), 상기 모터 샤프트(12a)에 의해 출력 측에서 모터(12)에 연결되는 트랜스미션(13), 상기 출력 측에서 트랜스미션(13)에 연결되는 액추에이터 출력 드라이브(14), 및 제어 유닛(21)을 포함하는, 차량 시트(seat)(1)용 액추에이터(210)로서,
상기 액추에이터 출력 드라이브(14)는, 제 1 회전 방향으로 모터 샤프트(12a)를 회전시킴으로써 시작 위치로부터 종료 위치의 방향으로 이동될 수 있는 출력 요소(14b)를 갖고, 상기 모터 샤프트(12a)의 회전 방향은 제어 유닛(21)에 의해 제 1 회전 방향으로부터 반대 쪽인 제 2 회전 방향으로 역전될 수 있고, 따라서 출력 요소(14b)가 종료 위치로부터 시작 위치의 방향으로 이동되는 것을 가능하게 하는, 차량 시트용 액추에이터에 있어서,
상기 액추에이터(210)에 대한 중력의 작용을 검출하는, 위치 센서(28)가 제공되는 것을 특징으로 하는,
차량 시트용 액추에이터.
제 12 항에 있어서,
상기 위치 센서(28)는 가속 센서인 것을 특징으로 하는,
차량 시트용 액추에이터.
제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 따른 하나 이상의 액추에이터(110, 210)를 포함하는,
차량 시트(1).