KR20160050344A - 배기 가스의 흐름을 제어하는 엔진 시스템 - Google Patents

배기 가스의 흐름을 제어하는 엔진 시스템 Download PDF

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Abstract

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 배기 가스의 흐름을 제어하는 엔진 시스템은, 외기를 흡입하는 흡기 라인; 상기 흡기 라인을 통해 공급된 외기와 연료를 연소하고 구동력을 발생시키는 연소실을 포함하는 엔진; 상기 엔진의 연소실에서 연소된 배기 가스를 배출하는 배기 라인; 상기 배기 라인을 흐르는 배기 가스에 의해 작동하는 터빈과 상기 흡기 라인의 외기를 압축하는 컴프레서를 포함하는 터보차저; 상기 터보차저의 터빈을 통과한 배기 가스를 유해 성분을 저감시키는 촉매 유닛; 상기 연소실과 상기 터빈 사이의 상기 배기 라인에서 분기되어 상기 컴프레서와 상기 연소실사이의 상기 흡기 라인으로 합류하는 바이패스 라인; 및 상기 바이패스 라인에 배치되어, 상기 바이패스 라인을 선택적으로 개폐하는 바이패스 밸브;를 포함할 수 있다.

Description

배기 가스의 흐름을 제어하는 엔진 시스템 {ENGINE CONTROL SYSTEM FOR CONTROLLING EXHAUST GAS FLOW}
본 발명은 배기 가스의 흐름을 제어하는 엔진 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엔진의 오버런 조건에서 디젤산화촉매(DOC)나 디젤매연필터(DPF)의 온도를 안정적으로 유지함으로써 배기가스의 정화율을 안정적으로 유지하도록 하는 배기가스의 흐름을 제어하는 엔진시스템에 관한 것이다.
현재, 승용 디젤 엔진에서 배기가스규제에 대응하기 위해서, 디젤산화촉매(DOC)와 디젤매연필터(DPF), 질소산화물정화유닛(LNT, lean NOx trap), 및 선택적환원촉매유닛(SCR, selective catalytic reduction unit) 등이 고려되고 있다.
DOC, LNT, SCR 등 배기가스 저감을 목적으로 장착된 후처리 시스템은 화학 반응을 위한 기본 온도가 필요하다.
통상 엔진 냉간 상태(냉각수온 90도 이하)에서는 배기온도가 낮으며, 이러한 영역에서 후처리 장치가 활성화 되기 이전에 과다한 배기가스가 배출되고 있는 상황이다. 따라서, 냉간 영역에서 연비 희생을 통한 배기온 상승 전략을 적용하여 냉간 배기 가스 저감을 하고 있다.
그러나, 연소 전략을 통하여 배기온 상승은 가능하나, 오버런(타력 주행, 미연소 상태)의 경우 흡입 공기가 연소과정 없이 엔진 배기로 방출되어 후처리 시스템을 식히는 역할을 함으로써 후처리 시스템의 온도를 낮추고 활성화 온도 도달시점을 지연 시킬 수 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 오버런 조건같이 미연소 배기가스가 촉매유닛을 지날 때, 상기 촉매유닛의 온도를 낮추는 것을 방지함으로써 전체적인 배기가스의 질을 향상시킬 수 있는 배기가스의 흐름을 제어하는 엔진시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 배기 가스의 흐름을 제어하는 엔진 시스템은, 외기를 흡입하는 흡기 라인; 상기 흡기 라인을 통해 공급된 외기와 연료를 연소하고 구동력을 발생시키는 연소실을 포함하는 엔진; 상기 엔진의 연소실에서 연소된 배기 가스를 배출하는 배기 라인; 상기 배기 라인을 흐르는 배기 가스에 의해 작동하는 터빈과 상기 흡기 라인의 외기를 압축하는 컴프레서를 포함하는 터보차저; 상기 터보차저의 터빈을 통과한 배기 가스를 유해 성분을 저감시키는 촉매 유닛; 상기 연소실과 상기 터빈 사이의 상기 배기 라인에서 분기되어 상기 컴프레서와 상기 연소실사이의 상기 흡기 라인으로 합류하는 바이패스 라인; 및 상기 바이패스 라인에 배치되어, 상기 바이패스 라인을 선택적으로 개폐하는 바이패스 밸브;를 포함할 수 있다.
상기 엔진에서 연료가 분사되지 않고, 상기 엔진의 회전수가 설정값 이상이면, 상기 바이패스 밸브를 개방하여 배기 가스가 상기 터보차저와 상기 촉매 유닛을 우회하도록 제어하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는 가속 페달 신호, 상기 엔진의 냉각수 온도, 차량 속도, 및 상기 터보차저와 상기 엔진 사이에 배치되는 람다 센서의 신호를 기초로 상기 바이패스 밸브를 제어할 수 있다.
상기 터보차저와 상기 엔진 사이의 상기 배기 라인에서 분기되어 상기 흡기 라인으로 배기 가스를 재순환시키는 고압 이지알 라인; 상기 고압 이지알 라인에 배치되어 재순환 배기가스를 냉각시키는 고압 이지알 쿨러; 및 상기 고압 이지알 라인에 설치되어 재순환 배기 가스를 제어하는 고압 이지알 밸브;를 더 포함할 수 있다.
상기 촉매 유닛은 산화 촉매를 포함하는 디젤 산화 촉매(DOC: diesel oxidation catalyst); 및 입자상 물질을 걸러내는 디젤 매연 필터(DPF; diesel particulate filter);를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 의한 배기 가스의 흐름을 제어하는 방법은 차량의 운행 조건을 감지하는 단계; 상기 운행 조건을 기초로 차량의 운행 상태를 판단하는 단계; 및 상기 운행 상태를 기초로 촉매 유닛을 바이패스 하는 라인에 설치된 바이패스 밸브를 제어하여 배기 가스가 상기 촉매 유닛을 바이패스 하도록 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 운행 조건은 차속, 엔진 회전 속도, 연료 분사량, 가속 페달 신호, 냉각수온, 또는 배기 가스의 람다값을 포함할 수 있다.
상기 제어부는 상기 냉각수온이 설정온도 이상이면, 상기 운행 상태와 관계없이, 배기 가스가 상기 촉매 유닛을 통과하도록 상기 바이패스 밸브를 차단할 수 있다.
상기 제어부는 상기 운행 상태가 아이들 상태이면, 배기 가스가 상기 촉매 유닛을 통과하도록 상기 바이패스 밸브를 차단할 수 있다.
상기 제어부는 상기 운행 상태가 가속 상태이면, 배기 가스가 상기 촉매 유닛을 통과하도록 상기 바이패스 밸브를 차단할 수 있다.
상기 제어부는 상기 운행 상태가 오버런 상태이고, 상기 람다값이 설정값 이상이면, 배기 가스가 상기 촉매 유닛을 바이패스 하도록 상기 바이패스 밸브를 개방할 수 있다.
상기 제어부는 상기 운행 상태가 오버런 상태이고, 상기 람다값이 설정값 미만이면, 배기 가스가 상기 촉매 유닛을 통과하도록 상기 바이패스 밸브를 차단할 수 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 의한 배기 가스의 흐름을 제어하는 엔진 시스템에 의하면, 오번런 조건에서 엔진의 미연소 배기가스가 촉매유닛을 바이패스 하도록 제어함으로써, 상기 촉매유닛의 온도를 보다 안정적으로 유지할 수 있고, 배기가스의 질을 향상시킬 수 있다.
이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배기가스의 흐름을 제어하는 엔진시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명과 관련된 엔진시스템에서 오버런 구간을 보여주는 그래프이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 엔진시스템에서 배기가스의 흐름을 제어하는 방법을 도시한 순서도이다.
첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 의한 배기 가스의 흐름을 제어하는 엔진 시스템에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배기가스의 흐름을 제어하는 엔진시스템의 개략적인 구성도이다. 도 1a는 바이패스밸브가 닫힌 상태를 도시한 것이고, 도 1b는 바이패스밸브가 열린 상태를 도시한 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 엔진 시스템은, 흡기라인(100), 터보차저(110), 인터쿨러(120), 엔진(140), 냉각수온센서(130), 배기라인(160), 디젤산화촉매(165), 디젤매연필터(170), 고압이지알라인(150), 및 고압이지알쿨러(155)를 포함한다.
상기 흡기라인(100)으로 외기가 공급된다. 그리고 상기 터보차저(110)는 상기 배기라인(160)을 흐르는 배기가스에 의해서 터빈을 회전시키고, 상기 터빈은 상기 흡기라인을 흐르는 외기를 압축하여 상기 엔진(140)의 연소실로 공급한다.
상기 흡기 라인(100)을 통해 공급된 외기와 연료는 상기 연소실로 공급되고, 상기 연소실 내에서 연소되어 구동력을 발생시킨다.
상기 인터쿨러(120)는 상기 흡기라인(100)을 흐르는 흡기를 냉각시키고, 상기 고압이지알라인(150)은 상기 엔진(140)의 연소실에서 배출되는 배기가스를 상기 흡기라인(100)으로 재순환시킨다. 상기 고압이지알라인(150)에는 고압이지알밸브와 고압이지알쿨러(155)가 각각 배치되어 재순환 배기가스의 흐름과 온도를 제어한다.
상기 배기라인(160)에서 상기 터보차저(110)의 하류측에는 촉매유닛이 배치되는데, 상기 촉매유닛은 디젤산화촉매(165)(DOC; diesel oxidation catalyst)와 디젤매연필터(170)(DPF; diesel particulate filter)를 포함한다.
상기 디젤산화촉매(165)는 주로 배기가스에 포함된 유해물질을 저감시키고, 상기 디젤매연필터(170)는 주로 배기가스에 포함된 입자상 물질을 거르고, 제거하는 기능을 수행한다.
상기 람다센서(175)는 상기 배기라인(160)의 상기 터보차저(110)의 상류측에 배치되어 상기 엔진(140)의 연소실에서 배출되는 배기가스에 포함됨 산소농도를 감지하여, 배기가스의 린(lean)/리치(rich) 상태 신호를 출력한다. 상기 냉각수온센서(130)는 상기 엔진(140)과 인접하여 배치되어 상기 엔진(140)을 순환하는 냉각수의 온도 신호를 감지한다.
본 발명의 실시예에서, 오버런 조건에서는, 상기 엔진(140)의 연소실로 연료가 분사되지 않고, 구동축을 통해서 전달되는 회전력에 의해서 상기 엔진(140)이 회전하게 된다. 예를 들어, 운전자는 가속페달에서 발을 떼고, 인젝터에서는 연료가 분사되지 않고, 엔진은 아이들 회전수 보다 빠른 속도로 회전한다.
여기서, 오버런 조건은 차량이 타력 주행 상태 또는 제동 상태를 의미할 수 있다. 타력 주행은 동력을 사용하지 않는 감속 주행 또는 내리막길 주행을 의미할 수 있다.
따라서, 상기 엔진(140)으로는 상기 흡기라인(100)을 통해서 외기가 흡입되고, 상기 배기라인(160)을 통해서는 연소되지 않은 저온의 미연소 가스가 흐르게 되며, 상기 디젤산화촉매(165)와 상기 디젤매연필터(170)의 온도가 급격히 낮아질 수 있고, 상기 디젤산화촉매(165)와 상기 디젤매연필터(170)의 정화 특성이 저하될 수 있다.
도 2는 본 발명과 관련된 엔진시스템에서 오버런 구간을 보여주는 그래프이다.
도 2를 참조하면, 가로축은 시간을 나타내고, 세로축은 배기온도와 차속을 각각 나타낸다. 오버런 조건에서는 연료가 분사되지 않기 때문에, 차속은 줄어들고, 배기온도는 급격히 감소하여, 상기 디젤산화촉매(165)나 상기 디젤매연필터(170)와 같은 촉매유닛의 정화특성이 저하된다.
다시 도 1을 참조하면, 상기 흡기라인(100)에는 상기 터보차저(110)의 컴프레서와 상기 인터쿨러(120)가 순차적으로 배치되고, 상기 배기라인(160)에는 상기 터보차저(110)의 터빈, 상기 디젤산화촉매(165), 상기 디젤매연필터(170)가 순차적으로 배치된다.
상기 고압이지알라인(150)은 상기 터보차저(110)의 상기 터빈과 상기 엔진(140) 사이에서 분기되어 상기 엔진(140)과 상기 인터쿨러(120) 사이로 합류된다.
바이패스라인(300)은 상기 엔진(140)의 연소실과 상기 터빈 사이의 배기 라인에서 분기되어 상기 컴프레서와 상기 연소실 사이의 흡기라인으로 합류된다.
상기 바이패스라인(300)에는 바이패스밸브(310)가 배치되고, 상기 바이패스 라인을 선택적으로 개폐한다. 즉, 상기 바이패스밸브(310)의 개폐에 따라서 상기 배기라인(160)을 흐르는 배기가스는 상기 디젤산화촉매(165)와 상기 디젤매연필터(170)를 바이패스할 수 있다.
제어부(320)는 상기 냉각수온센서(130)로부터 냉각수온을 감지하고, 상기 람다센서(175)로부터 배기가스의 상태를 감지하며, 가속페달의 작동상태와 상기 엔진(140)의 운행 조건을 감지한다. 상기 운행 조건은 연료분사량, 엔진의 회전수, 차량의 속도, 냉각수온, 배기가스상태, 및 변속기의 변속상태 등을 포함할 수 있다.
상기 제어부는 설정된 프로그램에 의하여 작동하는 하나 이상의 프로세서로 구비될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 배기 가스의 흐름을 제어하는 방법의 각 단계를 수행하도록 되어 있다.
상기 제어부는 가속페달의 상태와 운행 조건을 기초로, 상기 제어부(320)는 오버런 조건을 만족하는 것으로 판단되면, 상기 바이패스밸브(310)를 개방하여 미연소 배기가스가 상기 디젤산화촉매(165)와 상기 디젤매연필터(170)를 바이패스 하도록 한다.
즉, 상기 제어부는 오버런 조건을 만족하면, 상기 바이패스밸브를 개방한다. 상기 바이패스밸브의 개방에 의해, 상기 엔진의 연소실에서 배출되는 배기 가스는 상기 터빈의 전단에서 상기 컴프레서의 후단으로 흐르게 된다.
이와 같이, 연소실에서 배출되는 배기 가스가 상기 터빈을 거쳐 상기 촉매유닛으로 공급되지 않기 때문에, 상기 촉매 유닛(디젤산화촉매, 디젤매연필터)의 온도가 낮아지는 것을 방지하고 상기 촉매유닛의 정화율을 안정적으로 유지할 수 있다.
또한, 엔진의 시동 전에 상기 촉매유닛의 온도가 낮은 상태(즉, 상기 엔진의 냉각수 온도가 낮은 상태)에서 상기 촉매유닛의 활성화 시간(LOT: light off time)을 줄일 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 배기 가스의 흐름을 제어하는 방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 엔진시스템에서 배기가스의 흐름을 제어하는 방법을 도시한 순서도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제어부는 차속, 엔진의 회전속도, 부하(연료 분사량), 가속페달위치, 및 냉각수온을 포함하는 운행 조건을 감지한다(S410).
상기 제어부는 상기 냉각수온센서(130)을 통해서 감지된 상기 엔진의 냉각수온이 설정 온도(예를 들면, 섭씨 80도) 미만인지 여부를 판단한다(S420).
감지된 냉각수온이 설정 온도 이상이면, 상기 제어부는 감지된 운행 조건을 기초로 결정되는 운행 상태에 관계없이, 상기 연소실에서 배출되는 배기 가스가 상기 촉매유닛을 통과하도록 상기 바이패스밸브를 차단한다(S440).
감지된 냉각수온이 설정 온도 미만이면, 상기 제어부는 상기 운행 조건에 따라 차량의 운행 상태를 결정한다(S430). 상기 운행 상태는 아이들 상태, 가속 상태, 및 오버런 상태를 포함한다.
상기 아이들 상태는 가속페달신호가 0이고 연료분사량이 0보다 큰 경우를 포함한다(S432). 상기 가속상태는 가속페달신호가 0보다 크고, 연료분사량이 0보다 크고, 차속이 0보다 큰 경우를 포함한다(S434). 그리고, 오버런 상태는 가속페달신호가 0이고, 연료분사량이 0이고, 차속이 0보다 큰 경우를 포함한다(S436).
상기 운행 상태가 아이들 상태인 것으로 판단되면, 상기 제어부는 상기 바이패스밸브를 차단하여, 상기 배기라인(160)을 흐르는 배기가스가 촉매유닛인 상기 디젤산화촉매(165)와 상기 디젤매연필터(170)를 흐르도록 한다(도 1a 참조).
상기 운행 상태가 가속 상태인 것으로 판단되면, 상기 제어부는 상기 바이패스 밸브를 차단하여, 상기 배기라인(160)을 흐르는 배기가스가 촉매유닛인 상기 디젤산화촉매(165)와 상기 디젤매연필터(170)를 흐르도록 한다(도 1a 참조).
상기 차량의 운행 상태가 오버런 상태인 것으로 판단되면, 상기 제어부는 상기 람다센서를 통해 감지된 람다값이 설정값(예를 들면, 20) 이상인지 여부를 판단한다.
상기 람다값이 설정값보다 큰 것으로 판단되면, 상기 제어부는 는 상기 바이패스밸브(310)를 열어서, 상기 배기라인(160)을 흐르는 배기가스가 촉매유닛인 상기 디젤산화촉매(165)와 상기 디젤매연필터(170)를 바이패스하도록 한다(도 1b 참조).
만약, 상기 람다값이 설정값 이하이면, 상기 S410 단계로 리턴한다.
상기 람다값을 통해 배기 가스내의 산소 농도를 감지할 수 있고, 감지된 산소 농도를 통해 상기 연소실내에서 연료의 연소 상태를 정확히 판단할 수 있다. 따라서, 연소 상태에 따라 상기 바이패스밸브를 정확히 제어할 수 있고, 상기 촉매 유닛의 온도가 저하되는 것을 방지하여 배기 가스 정화율을 높일 수 있다.
이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
100: 흡기라인 110: 터보차저
120: 인터쿨러 130: 냉각수온센서
140: 엔진 150: 고압이지알라인
155: 고압이지알쿨러 160: 배기라인
165: 디젤산화촉매 170: 디젤매연필터
175: 람다센서 300: 바이패스라인
310: 바이패스밸브 320: 제어부

Claims (12)

  1. 외기를 흡입하는 흡기 라인;
    상기 흡기 라인을 통해 공급된 외기와 연료를 연소하고 구동력을 발생시키는 연소실을 포함하는 엔진;
    상기 엔진의 연소실에서 연소된 배기 가스를 배출하는 배기 라인;
    상기 배기 라인을 흐르는 배기 가스에 의해 작동하는 터빈과 상기 흡기 라인의 외기를 압축하는 컴프레서를 포함하는 터보차저;
    상기 터보차저의 터빈을 통과한 배기 가스를 유해 성분을 저감시키는 촉매 유닛;
    상기 연소실과 상기 터빈 사이의 상기 배기 라인에서 분기되어 상기 컴프레서와 상기 연소실사이의 상기 흡기 라인으로 합류하는 바이패스 라인; 및
    상기 바이패스 라인에 배치되어, 상기 바이패스 라인을 선택적으로 개폐하는 바이패스 밸브;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 배기 가스의 흐름을 제어하는 엔진 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 엔진에서 연료가 분사되지 않고, 상기 엔진의 회전수가 설정값 이상이면, 상기 바이패스 밸브를 개방하여 배기 가스가 상기 터보차저와 상기 촉매 유닛을 우회하도록 제어하는 제어부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배기 가스의 흐름을 제어하는 엔진 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는
    가속 페달 신호, 상기 엔진의 냉각수 온도, 차량 속도, 및 상기 터보차저와 상기 엔진 사이에 배치되는 람다 센서의 신호를 기초로 상기 바이패스 밸브를 제어하는 것을 특징으로 하는 배기 가스의 흐름을 제어하는 엔진 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 터보차저와 상기 엔진 사이의 상기 배기 라인에서 분기되어 상기 흡기 라인으로 배기 가스를 재순환시키는 고압 이지알 라인;
    상기 고압 이지알 라인에 배치되어 재순환 배기가스를 냉각시키는 고압 이지알 쿨러; 및
    상기 고압 이지알 라인에 설치되어 재순환 배기 가스를 제어하는 고압 이지알 밸브;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배기 가스의 흐름을 제어하는 엔진 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 촉매 유닛은
    산화 촉매를 포함하는 디젤 산화 촉매(DOC: diesel oxidation catalyst); 및
    입자상 물질을 걸러내는 디젤 매연 필터(DPF; diesel particulate filter);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 배기 가스의 흐름을 제어하는 엔진 시스템.
  6. 차량의 운행 조건을 감지하는 단계;
    상기 운행 조건을 기초로 차량의 운행 상태를 판단하는 단계; 및
    상기 운행 상태를 기초로 촉매 유닛을 바이패스 하는 라인에 설치된 바이패스 밸브를 제어하여 배기 가스가 상기 촉매 유닛을 바이패스 하도록 제어하는 단계;
    를 포함하는 배기 가스의 흐름을 제어하는 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 운행 조건은 차속, 엔진 회전 속도, 연료 분사량, 가속 페달 신호, 냉각수온, 또는 배기 가스의 람다값을 포함하는 것을 특징으로 하는 배기 가스의 흐름을 제어하는 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 냉각수온이 설정온도 이상이면, 상기 운행 상태와 관계없이, 배기 가스가 상기 촉매 유닛을 통과하도록 상기 바이패스 밸브를 차단하는 것을 특징으로 하는 배기 가스의 흐름을 제어하는 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 운행 상태가 아이들 상태이면,
    배기 가스가 상기 촉매 유닛을 통과하도록 상기 바이패스 밸브를 차단하는 것을 특징으로 하는 배기 가스의 흐름을 제어하는 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 운행 상태가 가속 상태이면,
    배기 가스가 상기 촉매 유닛을 통과하도록 상기 바이패스 밸브를 차단하는 것을 특징으로 하는 배기 가스의 흐름을 제어하는 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 운행 상태가 오버런 상태이고, 상기 람다값이 설정값 이상이면,
    배기 가스가 상기 촉매 유닛을 바이패스 하도록 상기 바이패스 밸브를 개방하는 것을 특징으로 하는 배기 가스의 흐름을 제어하는 방법.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 운행 상태가 오버런 상태이고, 상기 람다값이 설정값 미만이면,
    배기 가스가 상기 촉매 유닛을 통과하도록 상기 바이패스 밸브를 차단하는 것을 특징으로 하는 배기 가스의 흐름을 제어하는 방법.
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