KR20160049702A - 주차관리시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 서로 다른 영역에 대한 각 촬영 영상을 하나의 영상프레임 형태로 전송하되, 용도에 따라 다양한 레벨의 해상도로 변환하여 전송할 수 있도록 된 영상처리장치와, 이 영상처리장치로부터 제공되는 다단의 해상도를 갖는 촬영영상과 차량번호정보를 근거로 주차관리를 수행하는 주차관리시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 주차관리시스템은 적어도 둘 이상의 주차정보 입출력기가 케스케이드 형태로 결합된 다수의 입출력모듈 그룹이 주차관리서버와 IP통신을 수행하도록 결합되어 구성되고, 상기 주차정보 입출력기는 입출차로 양측에 형성된 일정 영역의 제1 및 제2 주차면과 입출로 양측을 촬영하기 위한 제1 내지 제4 카메라와, 제1 및 제2 주차면에 대한 촬영 영상을 근거로 해당 주차면에 주차한 차량의 차량번호를 추출하여 주차관리서버로 제공함과 더불어, 제1 내지 제4 카메라로부터 제공되는 서로 다른 영역의 제1 내지 제4 촬영 영상을 합성하여 서로 다른 해상도를 갖는 저장용 영상프레임과 모니터링용 영상프레임을 포함하는 적어도 둘 이상의 영상 프레임을 생성하여 주차관리서버로 제공하는 영상처리수단을 포함하여 구성되며, 상기 주차관리서버는 상기 주차정보 입출력기로부터 제공되는 저장용 영상프레임은 데이터베이스에 저장하고, 모니터링용 영상프레임은 제1 내지 제4 카메라에 대응되는 영상으로 분할하여 모니터링수단을 통해 표시출력함과 더불어, 상기 주차정보 입출력기로부터 제공되는 차량번호정보와 영상 프레임을 근거로 차량에 대한 입출차 관리를 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

영상처리장치 및 이를 이용한 주차관리시스템{Image processing apparatus and park management system using the same}
본 발명은 서로 다른 영역에 대한 각 촬영 영상을 하나의 영상프레임 형태로 전송하되, 용도에 따라 다양한 레벨의 해상도로 변환하여 전송할 수 있도록 된 영상처리장치와, 이 영상처리장치로부터 제공되는 다단의 해상도를 갖는 촬영영상과 차량번호정보를 근거로 주차관리를 수행하는 주차관리시스템에 관한 것이다.
자동차가 일반적인 이동수단이 되면서 백화점이나 관공서, 아파트 등과 같은 대형건물이나 주차전용빌딩 등에는 다수의 주차공간을 구비한 주차장이 필수적으로 구비되고 있다.
또한, 최근에는 이용자에게 보다 효율적인 주차서비스를 제공하기 위하여 입차시 주차가능한 주차공간을 자동으로 안내함과 더불어 주차시간에 따른 주차요금을 산정하여 주는 주차관리시스템이 도입되어 이용되고 있는 실정이다.
일반적으로 상기한 주차관리시스템은 도1에 도시된 바와 같이 주차공간을 촬영하기 위한 카메라(1)와, 차량의 만공상태정보를 표시출력하는 만공표시등(2) 및, 상기 카메라(1)로부터 촬영된 영상을 근거로 차량번호를 추출함과 더불어, 상기 만공표시등(2)으로 해당 주차공간에 대응되는 만공상태정보를 제공하는 주차관리서버(3)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 카메라(1)는 일정 영역의 주차공간을 촬영하는 것으로, 해당 영역의 사면 영상을 촬영하기 위하여 360°회전이 가능한 파노라마 카메라로 구성된다. 즉, 파노라마 카메라(1)는 해당 주차공간에 대한 회전 영상을 이 촬영영상에서 4방향에 대한 영상을 추출하여 주차관리서버(3)로 연속적으로 제공한다.
그리고, 상기 주차관리서버(3)는 상기 파노라마 카메라에서 제공되는 도2a에 도시된 바와 같은 형태로 된 전(P1)/후(P2)/좌(P3)/우(P4)의 회전 영상을 도2에 도시된 바와 같은 서로 다른 사방 영역의 분할 영상으로 변환 한 후, 이 변환된 분할영상을 통해 차량번호를 추출하는 등의 주차관리관련 처리를 수행한다.
그런데, 상기 도2의 (A)에 도시된 회전 영상을 도2 (B)에 도시된 분할영상으로 변환함에 있어서는 회전 영상(A)이 곡면 영상으로 되어 있기 때문에 변환시 찌그러짐 등의 왜곡이 발생할 수 있는 바, 이 경우 주차관리서버(3)에서 차량의 차량번호를 추출하지 못하여 주차관리가 제대로 이루어지지 못하게 되는 등의 문제가 발생될 수 있다.
또한, 상기 카메라(1)는 대용량의 회전 영상을 원본 그대로 주차관리서버(3)로 제공하는 바, 주차관리서버(3)에서는 다수의 카메라(1)로부터 제공되는 대용량의 회전 영상을 처리해야 하므로 영상 처리속도가 저하되어 서비스가 원활하지 못하게 되는 문제도 발생될 수 있다.
[선행문헌]
1.한국공개특허 10-2013-0097868 (발명의 명칭 : 카메라 기반 지능형 주차관제 방법 및 시스템)
2. 한국공개특허 10-2011-0125699 (발명의 명칭 : 주차장 통합 관리 시스템)
이에, 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로, 영상처리장치에서 주차 공간의 사면 영역 촬영영상에 대한 다단의 해상도변환 처리를 수행하여 주차관리서버로 전송하도록 함으로써 주차관리서버와의 효율적인 데이터전송이 가능하도록 함은 물론, 영상처리장치에서 주차된 차량의 차량번호를 추출하여 주차관리서버로 제공함으로써, 주차관리서버에서의 데이터 처리 효율을 향상시킬 수 있도록 해 주는 영상처리장치 및 이를 이용한 주차관리시스템을 제공함에 그 기술적 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 의하면, 서로 다른 영역을 촬영하도록 배치되는 제1 내지 제4 카메라와, 상기 제1 내지 제4 카메라로부터 제공되는 서로 다른 영역의 제1 내지 제4 촬영 영상을 합성하여 하나의 프레임을 생성하여 전송하되, 서로 다른 해상도를 갖는 적어도 둘 이상의 영상 프레임으로 변환하여 출력하는 영상처리수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상처리장치가 제공된다.
또한, 상기 영상처리수단은 제1 내지 제4 카메라로부터 제공되는 각 제1 내지 제4 촬영 영상에 대해 서로 다른 해상도로 변환한 후, 이를 합성하여 동일 해상도로 변화된 제1 내지 제4 촬영 영상을 합성하여 각 영상 프레임을 생성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 영상처리장치가 제공된다.
또한, 상기 영상처리수단은 제1 내지 제4 카메라로부터 제공되는 각 제1 내지 제4 촬영 영상을 합성하여 하나의 영상 프레임을 형성한 후, 이를 서로 다른 해상도로 변환하여 출력하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 영상처리장치가 제공된다.
또한, 상기 영상처리수단은 제1 내지 제4 카메라로 제공되는 촬영 영상에 대해 스틸이미지를 생성하여 출력하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 영상처리장치가 제공된다.
또한, 상기 제1 내지 제4 카메라는 상호 대향면에 위치하는 제1 및 제2 주차면에 대한 영상을 촬영하도록 배치되는 제1 및 제2 카메라와, 제1 및 제2 주차면 사이에 형성된 입출차로의 좌측 및 우측에 대한 영상을 촬영하도록 배치되는 제3 및 제4 카메라로 구성되고, 상기 영상처리수단은 상기 제1 및 제2 카메라로부터 제공되는 제1 및 제2 주차면에 대한 촬영영상을 근거로 해당 주차면에 주차한 차량의 차량번호를 추출함과 더불어, 이를 근거로 해당 주차면의 주차 만공상태정보를 생성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 영상처리장치가 제공된다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 일측면에 의하면, 적어도 둘 이상의 주차정보 입출력기가 케스케이드 형태로 결합된 다수의 입출력모듈 그룹이 주차관리서버와 IP통신을 수행하도록 결합되어 구성되고, 상기 주차정보 입출력기는 입출차로 양측에 형성된 일정 영역의 제1 및 제2 주차면과 입출로 양측을 촬영하기 위한 제1 내지 제4 카메라와, 제1 및 제2 주차면에 대한 촬영 영상을 근거로 해당 주차면에 주차한 차량의 차량번호를 추출하여 주차관리서버로 제공함과 더불어, 제1 내지 제4 카메라로부터 제공되는 서로 다른 영역의 제1 내지 제4 촬영 영상을 합성하여 서로 다른 해상도를 갖는 저장용 영상프레임과 모니터링용 영상프레임을 포함하는 적어도 둘 이상의 영상 프레임을 생성하여 주차관리서버로 제공하는 영상처리수단을 포함하여 구성되며, 상기 주차관리서버는 상기 주차정보 입출력기로부터 제공되는 저장용 영상프레임은 데이터베이스에 저장하고, 모니터링용 영상프레임은 제1 내지 제4 카메라에 대응되는 영상으로 분할하여 모니터링수단을 통해 표시출력함과 더불어, 상기 주차정보 입출력기로부터 제공되는 차량번호정보와 영상 프레임을 근거로 차량에 대한 입출차 관리를 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템이 제공된다.
또한, 상기 주차정보 입출력기는 상기 주차관리서버로부터 상세보기 요청정보가 수신되면, 해상도가 표준 모니터링용 영상프레임의 해상도보다 크게 설정된 제2 모니터링용 영상프레임을 생성하여 상기 주차관리서버로 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템이 제공된다.
또한, 상기 영상처리수단은 상기 제1 내지 제4 카메라 중 제1 및 제2 주차면에 대한 촬영영상을 확인하여 차량의 주차시점에 대한 주차 스틸 이미지를 추출함과 더불어, 해당 주차 스틸 이미지에서 해당 주차 차량에 대한 차량번호를 추출하고, 주차 스틸이미지와 차량번호를 포함하는 주차상태정보를 상기 주차관리서버로 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템이 제공된다.
또한, 상기 주차정보 입출력기는 차량의 만공상태를 표시출력하기 위한 만공표시부를 포함하여 구성되고, 상기 영상처리수단은 제1 및 제2 주차면에 대한 주차 스틸이미지를 근거로 해당 주차면의 주차가능 상태에 대응되는 만공상태에 대응되도록 상기 만공표시부를 구동제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템이 제공된다.
또한, 상기 주차정보 입출력기는 상기 주차관리서버로 제공되는 주차안내정보를 표시출력하기 위한 주차유도표시창을 포함하여 구성되고, 상기 주차관리서버는 상기 주차정보 입출력기로부터 제공되는 주차상태정보르 근거로 일정 주차영역에 대한 주차가능 대수 및 주차가능 위치정보를 포함하는 주차안내정보를 생성하여 해당 주차정보 입출력기로 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템이 제공된다.
또한, 상기 주차정보 입출력기는 비상스위치를 포함하여 구성되고, 상기 비상스위치의 입력이 발생되는 경우, 비상알람메시지를 상기 주차관리서버로 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템이 제공된다.
또한, 상기 주차관리서버는 주차정보 입출력기로 조명수단에 대한 조명제어신호를 제공하도록 구성되고, 상기 주차정보 입출력기는 조명수단과 결합되도록 구성되어 상기 주차관리서버로부터 제공되는 조명제어신호를 근거로 조명수단의 점등상태를 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템이 제공된다.
또한, 상기 주차정보 입출력기는 제1 내지 제4 카메라로부터 제공되는 촬영영상을 근거로 이동 차량을 검출하고, 이동 차량이 검출되는 경우, 차량이동정보를 생성하여 주차관리서버로 제공하며, 상기 주차관리서버는 차량이동정보가 제공되는 주차정보 입출력기와 해당 주차정보 입출력기 주변에 인접하게 배치된 주차정보 입출력기로 조명제어신호를 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템이 제공된다.
본 발명에 의하면 영상처리장치에서 주차 공간의 사면 영역 촬영영상을 다단의 해상도 레벨의 갖는 적어도 둘 이상의 영상프레임으로 변환하여 주차관리서버로 전송함으로써, 영상처리장치와 주차관리서버간의 효율적인 데이터전송이 가능하게된다.
또한, 본 발명에 의하면 영상처리장치에서 차량의 차량번호를 추출하여 주차관리서버로 제공하도록 함으로써, 주차관리서버에서의 데이터 처리 효율을 향상시켜 주차관리 서비스를 보다 용이해지게 된다.
또한, 본 발명에 의하면 영상처리장치와 주차장에 구비된 조명장치를 결합함으로써, 주차관리서버에서 이동 차량의 상태를 근거로 조명장치를 용이하게 제어하는 것이 가능하게 된다.
도1은 종래 주차관리시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면.
도2는 도1에 도시된 영상처리과정을 설명하기 위한 도면.
도3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 주차관리시스템의 개략적인 구성을 도시한 도면.
도4는 도3에 도시된 주차정보 입출력기(200)의 내부구성을 개략적으로 도시한 도면.
도5는 도4에 도시된 주차정보 처리장치(220)의 내부구성을 기능적으로 분리하여 나타낸 블록구성도.
도6은 도5에 도시된 영상촬영수단(221)의 설치형태를 예시한 도면.
도7은 도5에 도시된 영상변환처리부(222C)의 영상처리블럭을 도시한 도면.
도8은 도5에 도시된 비상스위치(227)의 배치상태를 도시한 도면.
도9는 도3에 도시된 주차관리서버(100)의 내부구성을 기능적으로 분리하여 나타낸 블록구성도.
도10은 도3에 도시된 주차정보 입출력기(200)와 주차관리서버(100)에서의 영상프레임 처리과정을 설명하기 위한 도면.
도11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 주차관리시스템의 개략적인 구성을 도시한 도면.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.
도3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 주차관리시스템의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.
도3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 주차관리시스템은 주차관리서버(100)가 다수의 주차정보 입출력기(200)와 IP통신을 수행하도록 결합되어 구성된다. 이때, 주차관리서버(100)에 결합되는 주차정보 입출력기(200)는 허브(300)를 통해 결합되어 구성될 수 있다. 즉, 상기 주차정보 입출력기(200)는 케스케이드(cascade) 형태로 결합된 일정 수의 주차정보 입출력기 그룹(G)이 각각 허브(300)를 통해 주차관리서버(100)에 결합된다.
상기 주차정보 입출력기(200)는 촬영영상을 용도에 따라 서로 다른 해상도로 변환하여 적어도 둘 이상의 변환 영상을 상기 주차관리서버(100)로 제공함과 더불어, 촬영영상에서 차량번호를 추출하고, 주차면의 입출차 상태를 분석하여 추출된 차량번호와 주차면 상태정보를 상기 주차관리서버(100)로 제공한다. 또한, 상기 주차정보 입출력기(200)는 주차상태에 대응되는 만공상태정보를 표시출력함과 더불어, 상기 주차관리서버(100)로부터 제공되는 주차가능 대수 및 주가가능 위치정보를 포함하는 주차안내정보를 표시 출력하도록 구성된다.
이때, 상기 주차정보 입출력기(200)는 예컨대, 주차장의 입출차로 중앙 상측, 보다 상세하게는 주차장의 천정에 배치되어, 입출차로 양측에 형성된 일정 영역의 제1 및 제2 주차면과 입출로 촬영 영상을 상기 주차관리서버(100)로 제공한다.
또한, 상기 주차관리서버(100)는 상기 주차정보 입출력기(200)로부터 제공되는 적어도 둘 이상의 서로 다른 형태의 주차 변환 영상 및 주차상태정보를 근거로 주차안내정보를 생성하여 주차정보 입출력기(200)로 제공함과 더불어, 차량에 대한 입출차 관리를 수행하고, 상기 주차정보 입출력기(200)로부터 제공되는 주차면과 입출차로에 대한 촬영영상을 저장하여 방범정보로서 활용하도록 구성된다.
도4는 상기 주차정보 입출력기(200)의 내부구성을 기능적으로 분리하여 나타낸 블록구성도이다.
도4에 도시된 바와 같이 주차정보 입출력기(200)는 IP분배/결합기(210)와, 주차정보 처리장치(220) 및 입출력 제어부(230)를 포함하여 구성된다.
상기 IP분배/결합기(210)는 제1 입출력단을 통해 주차관리서버(100)측, 예컨대 허브(300)를 통해 입력되는 IP신호에서 자신의 IP정보를 포함하는 데이터를 추출하여 상기 입출력 제어부(230)로 제공함과 더불어 나머지 IP신호는 제2 입출력단을 통해 타 주차정보 입출력기 측, 예컨대 본 주차정보 입출력기(200)와 케스케이드형태로 결합된 제2 주차정보 입출력기로 제공한다. 또한, 상기 IP분배/결합기(210)는 제2 입출력단을 통해 제2 주차정보 입출력기로부터 인가되는 IP신호에 상기 입출력 제어부(230)로부터 제공되는 IP신호를 합성하여 제1 입출력단을 통해 주차관리서버(100)측으로 제공한다.
상기 주차정보 처리장치(220)는 해당 주차관리 영역을 촬영하여 이 촬영 영상을 서로 다른 형태의 영상으로 변환함과 더불어, 촬영 영상으로부터 차량번호를 추출함과 더불어 주차면의 차량 주차상태를 분석하도록 구성된다. 또한, 상기 주차정보 처리장치(220)는 주차상태에 대응되는 만공상태정보 및 상기 주차관리서버(100)로 제공되는 주차유도정보를 표시출력하도록 구성된다.
상기 입출력 제어부(230)는 상기 주차정보 처리장치(220)로부터 제공되는 주차영상 및 주차상태정보를 상기 IP분배/결합기(210)를 통해 주차관리서버(100)측으로 제공함과 더불어, 상기 주차관리서버(100)측으로부터 IP분배/결합기(210)를 통해 제공되는 주차유도정보를 상기 주차정보 처리장치(220)로 제공한다.
도5는 도4에 도시된 주차정보 처리장치(220)의 내부구성을 기능적으로 분리하여 나타낸 블록구성도이다.
도5에 도시된 바와 같이 주차정보 처리장치(220)는 관할 영역을 촬영하기 위한 영상촬영수단(221)과, 영상촬영수단(221)에서 촬영된 영상을 근거로 차량번호를 추출함과 더불어, 주차면 상태를 분석하고, 촬영 영상에 대한 영상변환처리를 수행하는 영상처리수단(222), 해당 주차면의 차량 만공상태를 표시출력하는 만공표시부(223), 주차 유도정보를 표시출력하기 위한 주차유도 표시창(224), 해당 주차정보 처리장치(220)에서 처리되는 각종 정보를 저장하기 위한 데이터메모리(225) 및, 주차정보 처리장치(220)의 동작을 전반적으로 제어하기 위한 제어부(226)를 포함하여 구성된다. 이때, 상기 주차정보 처리장치(220)는 일정 거리 이격 배치되는 비상스위치(227)를 추가로 구비하여 구성될 수 있다.
상기 영상촬영수단(221)은 서로 다른 영역을 촬영하는 제1 내지 제4 카메라(221A,221B,221C,221D)로 구성되되, 도6에 도시된 바와 같이, 주차장의 차량 입출차로를 중심으로 상호 대향면에 위치되는 제1 및 제2 주차면(S1,S2)을 촬영하도록 제1 및 제2 카메라(221A,221B)가 상호 대향되게 배치되고, 차량 입출차로 전/후 통로측(T1,T2)을 촬영하도록 제3 및 제4 카메라(221C,221D)가 상호 대향되게 배치된다. 이때, 상기 제1 및 제2 카메라(221A,221B)는 3대 차량의 주차영역에 대응되는 제1 및 제2 주차면(S1,S2)을 촬영하도록 구성될 수 있다.
상기 영상처리수단(222)은 영상촬영수단(221)에서 촬영된 촬영영상에서 차량의 번호정보를 추출하는 차량번호 추출부(222A)와, 영상촬영수단(221), 보다 상세하게는 제1 및 제2 카메라(221A,221B)로부터 제공되는 제1 및 제2 주차면(S1,S2) 촬영영상에서 해당 주차면의 주차상태 즉, 만공상태를 분석하는 주차상태 분석부(222B), 영상촬영수단(221)으로부터 제공되는 제1 내지 제4 촬영영상을 이용하여 기 설정된 용도에 대응되도록 서로 다른 해상도를 갖는 적어도 둘 이상의 영상 프레임을 생성하는 영상변환처리부(232C)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 차량번호 추출부(222A)는 상기 영상변환처리부(232C)로부터 제공되는 주차 스틸 이미지로부터 영상인식 및 영상판독기술인 광학문자인식(OCR) 기술을 기반으로 주차된 차량의 전체 번호판의 문자를 추출하여 차량번호를 인식할 수 있다. 이때, 상기 차량번호 추출부(222A)는 해당 주차면에 대한 주차 차량번호를 저장하여 두고, 저장된 차량번호와 비교하여 저장된 주차 차량번호에 포함되지 않은 차량번호를 현재 주차한 차량으로 인식함으로써, 주차 시점의 차량번호만을 추출할 수 있다. 또한,상기 차량번호 추출부(222A)는 새로운 차량이 주차되어 차량번호가 추출된 경우, 주차 스틸 이미지의 촬영시각정보와 차량번호, 주차면 식별코드, 입차상태를 포함하는 차량주차정보를 생성하여 제어부(226)로 제공한다. 또한, 상기 차량번호 추출부(222A)는 저장된 차량번호와 추출된 차량번호를 비교하여 추출된 차량번호 이외의 저장된 차량번호가 존재하는 경우에는, 해당 차량번호의 차량이 출차한 것으로 판단하여, 주차 스틸 이미지의 촬영시각정보와 차량번호, 주차면 식별코드 및 출차상태를 포함하는 차량출차정보를 생성하여 제어부(226)로 제공한다. 즉, 상기 차량번호 추출부(222A)는 추출된 차량번호를 근거로 해당 주차면의 차량주차 및 차량출차에 대한 주차상태정보를 생성하여 제어부(226)로 제공한다.
또한, 상기 주차면 분석부(222B)는 상기 영상촬영수단(221)으로부터 제공되는 제1 및 제2 주차면에 대한 제1 및 제2 촬영영상을 이전 영상과 비교하여 영상에 변화가 발생하는 경우, 해당 주차면에 대해 차량의 주차 또는 출차상태가 진행중이라고 판단하고, 변화가 발생한 후 일정 시간, 예컨대 5초 동안 영상에 변화가 발생하지 않는 경우, 해당 차량의 주차 또는 출차가 종료되어 주차면의 주차상태가 변화되었다고 판단한다. 이때, 상기 주차면 분석부(222B)는 주차면의 주차상태가 변화되었다고 판단되는 경우, 해당 주차면 위치정보와 상태변화발생정보를 상기 영상변환처리부(232C)로 제공한다.
또한, 상기 영상변환처리부(232C)는 도7에 도시된 바와 같이 저장 영상을 생성하는 저장영상 처리블럭(222C1)과, 감시 영상을 생성하는 감시영상처리블럭(222C2), 촬영영상에서 주차 스틸 이미지를 추출하는 이미지처리블럭(222C3)을 포함하여 구성된다.
상기 저장영상 처리블럭(222C1)은 상기 영상촬영수단(221)으로부터 제공되는 제1 내지 제4 촬영영상을 합성하여 하나의 저장영상 프레임을 생성하되, 저장영상 프레임은 1920픽셀×1024픽셀 해상도 특성을 가지도록 구성되고, 국제 표준화기구인 ITU-T와 ISO에서 공동으로 제안한 차세대 동영상 압축기술인 H.264 방식으로 압축하여 RTSP(real-time streaming protocol) 전송방식으로 초당 15개의 저장영상 프레임을 상기 주차관리서버(100)로 실시간 전송한다. 이는 이후 주차관리서버(100)에서 방범 등의 용도로 활용될 수 있다.
상기 감시영상 처리블럭(222C2)은 상기 영상촬영수단(221)으로부터 제공되는 제1 내지 제4 촬영영상을 합성하여 하나의 감시영상 프레임을 생성하되, 감시영상 프레임은 640픽셀×480픽셀 해상도 특성을 가지도록 구성되고, MJPEG(Motion - Joint Photography Experts Group) 방식으로 압축하여 RTSP(real-time streaming protocol) 전송방식으로 초당 10개의 저장영상 프레임을 상기 주차관리서버(100)로 실시간 전송한다. 감시영상 프레임은 주차관리서버(100)에서 운용자가 현재 상태를 모니터링 하기 위한 영상으로 저장 영상에 비해 작은 크기의 영상프레임으로 생성된다. 또한, 상기 감시영상 처리블럭(222C2)은 상기 제어부(226)로 제공되는 상세보기요구정보를 근거로 감시영상 프레임의 해상도를 상기 표준 감시영상 프레임보다 높은 해상도, 예컨대 1280픽셀×960픽셀로 변경 설정하여 생성할 수 있다.
상기 이미지 처리블럭(222C3)은 상기 주차면 분석부(222B)로부터 제공되는 주차면 위치정보와 상태변화발생정보를 근거로 해당 주차면에 대응되는 제1 또는 제2 카메라(221A,221B)로부터 제공되는 제1 또는 제2 촬영영상을 스틸 컷처리하여 주차 스틸이미지를 추출하고, 추출된 주차 스틸이미지를 상기 차량번호 추출부(222A) 및 상기 제어부(226)로 제공한다. 이때, 상기 주차 스틸 이미지는 1920픽셀×1024픽셀 해상도 특성을 가지면서, JPEG(Joint Photography Experts Group)방식으로 압축되어 상기 제어부(226)로 제공된다.
여기서, 상기 저장영상 처리블럭(222A)과 감시영상 처리블럭(222B)은 영상촬영수단(221)으로부터 제공되는 제1 내지 제4 촬영영상을 합성하여 하나의 감시영상 프레임을 생성함에 있어서, 제1 내지 제4 촬영영상에 대해 해상도 변환처리를 수행한 후, 이를 하나의 영상프레임 형태로 합성처리하거나, 또는 제1 내지 제4 촬영영상을 하나의 영상프레임 형태로 합성처리한 후, 이를 서로 다른 해상도 특성을 갖도록 변환하도록 실시할 수 있다.
한편, 도5에서 만공표시부(223)는 제1 및 제2 주차면(S1,S2)에 대응되도록 만공표시부가 두 부분으로 분리되어 개별적으로 표시구동되도록 구성될 수 있다. 이때, 해당 주차면에 차량이 모두 주차상태인 경우에는 "빨강"이 출력되어 만차상태임을 표시하고, 주차면에 주차가능한 영역이 존재하는 경우에는 "초록"이 주차 가능한 상태임을 표시한다.
또한, 상기 주차유도 표시창(224)은 상기 제어부(226)로부터 제공되는 주차안내정보를 표시출력하는 것으로 관할 주차영역에 대한 숫자 형태의 "주차가능 차량수"정보와 화살표(→)형태의 "주차위치"정보를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 비상스위치(227)는 도8에 도시된 바와 같이, 주차면의 일측에 스위치 또는 벨 형태로 구성되어 배치된다. 즉, 주차정보 처리장치(220)를 구성하는 타 부분과 케이블(C), 또는 스틸 파이프 등을 통해 일정 거리 이격되게 배치함으로써, 비상상태 발생시 사용자가 용이하게 사용하도록 하기 위함이다. 또한, 상기 비상스위치(227)는 제어부(226)와 무선통신을 수행하도록 구성되는 것도 가능하다.
또한, 상기 제어부(226)는 상기 영상변환처리부(222C)를 통해 촬영영상을 변환하여 주차관리서버(100)로 제공하고, 상기 차량번호추출부(222A)로부터 제공되는 차량번호를 포함하는 주차상태정보에 주차 스틸 이미지를 추가하여 주차관리서버(100)로 제공함과 더불어, 상기 만공표시등(223)의 표시상태를 변경설정하고, 상기 주차관리서버(100)로부터 제공되는 주차안내정보를 상기 주차유도표시창(224)을 통해 표시출력하도록 제어한다.
또한, 상기 제어부(226)는 상기 데이터메모리(225)에 저장된 주차정보 입출력기의 고유 식별코드를 근거로 상기 주차관리서버(100)와의 주차관리관련 정보를 송수신한다. 이때, 상기 제어부(226)는 상기 주차관리서버(100)로부터 상세보기 요청이 있는 경우에는 상기 영상변환처리부(222C)의 감시영상 처리블럭(222C2)을 통해 상세모드로 설정된 해상도의 감시영상 프레임을 생성하여 주차관리서버(100)로 제공하도록 제어한다. 이후, 상기 제어부(226)는 주차관리서버(100)로부터 표준 감시모드로의 전환요구가 있는 경우, 상기 영상변환처리부(222C)의 감시영상 처리블럭(222C2)을 통해 표준 모드로 설정된 해상도의 감시영상 프레임을 생성하여 주차관리서버(100)로 제공하도록 구성된다.
또한, 상기 제어부(226)는 차량번호추출부(222A)로부터 제공되는 차량번호정보와 상기 영상변환처리부(222C)의 이미지처리블럭(222C3)으로부터 제공되는 주차 스틸 이미지를 포함하는 차량주차정보를 생성하여 주차관리서버(100)로 제공함과 더불어, 차량번호추출부(222A)로부터 제공되는 차량출차정보를 주차관리서버(100)로 제공한다. 이때, 상기 차량출차정보는 출차상태의 주차 스틸 이미지를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부(226)는 상기 비상스위치(227)로부터 비상 입력신호가 인가되면, 비상 상태정보를 상기 주차관리서버(100)로 제공한다. 이때, 상기 주차정보 처리장치(220)는 음성 출력하기 위한 스피커(미도시) 또는 알람음을 출력하기 위한 벨(미도시)을 추가로 구비하여 구성되고, 제어부(226)는 상기 비상스위치(227)로부터 비상 입력신호가 인가되는 경우 상기 스피커를 통해 비상상태를 음성출력하거나 또는 비상벨을 출력하도록 실시할 수 있다.
한편, 도9는 도3에 도시된 주차관리서버(100)의 내부구성을 기능적으로 분리하여 나타낸 블록구성도이다.
도9에 도시된 바와 같이 주차관리서버(100)는 제1 통신접속부(110)와, 서비스제어부(120), 데이터베이스(130), 주차 모니터링부(140) 및 관리자단말(150)을 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 각 장치는 예컨대 랜(LAN,160)을 통해 결합될 수 있다. 또한, 상기 각 장치는 하나의 서버로 구성되거나 다수의 장치로 분리되어 구성될 수 있다.
상기 제1 통신접속부(110)는 허브(300)를 통해 주차정보 입출력기(200)와 IP통신을 수행한다. 즉, 제1 통신접속부(110)는 허브(300)를 통해 제공되는 IP신호를 주차관리서버(100)에 적합한 형태의 신호로 변환하고, 주차관리서버(100)측의 신호를 IP신호로 변환하여 허브(300)를 통해 주차정보 입출력기(200)로 제공한다.
상기 서비스제어부(130)는 본 주차관리시스템의 동작을 전반적으로 제어한다. 즉, 상기 서비스제어부(130)는 상기 주차정보 입출력기(200)로부터 제공되는 차량주차정보와, 차량출차정보를 근거로 주차입출차 시간을 산정하고 이에 따른 주차요금을 산정함과 더불어, 주차안내정보를 생성한다. 예컨대, 상기 서비스제어부(120)는 각 주차면에 주차된 주차상태에 따라 해당 주차면을 포함하는 주차정보 입출력기(200) 그룹별 주차안내정보를 생성하여 해당 주차정보 입출력기(200)로 제공한다.
상기 데이터베이스(130)는 상기 주차정보 입출력기(200)로부터 제공되는 저장영상 프레임을 저장한다. 이때, 상기 데이터베이스(130)는 저장영상 프레임을 분리하여 주차정보 입출력기(200) 식별정보에 대응되도록 촬영시간별 주차면 영상과 입출차로 영상을 서로 다른 영역에 각각 저장한다. 또한, 상기 데이터베이스(130)는 주차정보 입출력기 식별정보에 대해 제1 내지 제4 카메라(221A,221B,221C,221D)에 대한 저장영상을 서로 다른 영역에 각각 저장하는 것도 가능하다. 예컨대, 상기 주차정보 입출력기(200)에서는 제1 내지 제4 촬영영상(전/후/좌/우)을 도10의 (I)와 같이 하나의 저장영상 프레임으로 생성하여 주차정보 입출력기(200)로 제공하는 바, 데이터베이스(130)는 도10의 (J)와 같이 제1 내지 제4 촬영영상(전/후/좌/우)을 제1 내지 제4 카메라(221A,221B,221C,221D)별로 분할하여 저장한다.
상기 주차 모니터링부(140)는 상기 주차정보 입출력기(200)로부터 제공되는 감시영상 프레임을 표시출력한다. 이때, 상기 주차 모니터링부(140)는 감시영상 프레임을 도10에 도시된 바와 같이 제1 내지 제4 카메라(221A,221B,221C,221D)에 대응되게 분리하여 표시출력한다.
상기 관리자 단말(150)은 관리자가 주차 관리 관련 각종 정보를 입력하도록 함과 더불어 주차 관리 관련 각종 정보를 출력하기 위한 것으로, 관리자는 관리자 단말(150)을 통해 데이터베이스(130)에 저장된 각종 주차관련정보를 검색/확인함과 더불어, 상기 주차관리를 위한 각종제어명령, 예컨대 주차정보 입출력기(200)의 초기화 및 구동설정 등의 명령을 수행하고, 이에 대한 결과를 확인한다. 또한, 관리자는 주차 모니터링부(140)를 모니터링하는 중에 상세 모니터링 화면을 보고싶은 경우, 관리자 단말(150)을 통해 상세화면요청정보를 주차정보 입출력기(200)로 제공하여 보다 높은 해상도의 감시영상을 모니터링할 수 있도록 구성된다.
이어, 상기한 구성으로 된 주차관리시스템의 동작을 설명한다.
먼저, 주차장 입출차로의 상측 중앙부분에 주차정보 입출력기(200)가 일정 거리 이격되어 다수개 설치된다. 이때, 상기 주차정보 입출력기(200)는 적어도 하나 이상의 차량에 대한 양측 주차면과 해당 주차면에 대응되는 입출차로의 촬영이 가능한 위치에 설치된다.
이때, 상기 주차정보 입출력기(200)에는 IP정보가 할당되고, 각 주차정보 입출력기(200)에 대한 IP정보는 식별코드로서 데이터베이스(140)에 설정 등록된다. 또한, 데이터베이스(140)에는 주차정보 입출력기(200)의 식별코드별 감시영상 및 주차 스틸 이미지를 포함하는 주차상태정보가 저장된다.
상기한 상태에서 주차정보 입출력기(200)의 주차정보 처리장치(220)는 자신이 관할하는 주차면 및 입출차로에 대한 영상을 촬영하여 주차관리서버(100)로 제공한다. 이때, 상기 주차정보 처리장치(220)는 제1 및 제2 주차면과 제1 및 제2 입출차로에 대한 4개 영역의 촬영 영상을 하나의 프레임 형태로 합성하여 주차관리서버(100)로 제공하되, 제1 해상도를 갖는 저장 영상과, 제2 해상도를 갖는 감시 영상으로 변환하여 실시간 제공한다. 이때, 상기 저장 영상과 감시 영상은 압축방식도 서로 다르게 설정될 수 있다.
또한, 주차정보 입출력기(200)는 상기 제1 및 제2 주차면 촬영영상을 분석하여 차량 주차시 해당 차량의 차량번호를 추출함과 더불어, 주차시 또는 출차시 촬영영상을 스틸 컷하여 제3 해상도를 갖는 이미지파일을 생성하고, 제1 및 제2 주차면의 차량 주차상태에 따른 주차상태정보를 생성하여 상기 차량번호와, 주차 스틸 이미지 및 상기 주차/출차상태를 포함하는 주차상태정보를 주차관리서버(100)로 제공한다. 이때, 상기 주차정보 입출력기(200)는 분석된 주차상태정보를 근거로 만공표시부(223)의 출력상태를 변경설정한다.
한편, 상기 주차관리서버(100)는 상기 주차정보 입출력기(200)로부터 제공되는 저장 영상을 데이터베이스(130)에 저장 등록함과 더불어, 감시 영상을 4개 영역의 촬영영상으로 분할하여 관리자단말(150)을 통해 표시출력한다. 또한, 상기 주차관리서버(100)는 감시 영상을 보다 확대하여 모니터링하고자 하는 경우, 감시 영상 확대요구정보를 해당 주차정보 입출력기(200)로 제공하고, 이에 대해 주차정보 입출력기(200)는 이후 촬영 영상의 감시 영상에 대해서는 보다 큰 해상도를 갖는 감시 영상으로 변환하여 주차관리서버(100)로 제공한다. 즉, 주차관리서버(100)는 보다 확대된 감시영상을 통해 주차장을 모니터링할 수 있게 된다.
또한, 주차관리서버(100)는 상기 주차정보 입출력기(200)로부터 제공되는 주차상태정보를 근거로 일정 주차영역에 대한 주차안내정보를 생성하고, 해당 주차안내정보를 해당 주차영역에 대응되는 주차정보 입출력기(200)로 제공한다. 그리고, 주차정보 입출력기(200)는 상기 주차관리서버(100)로 제공되는 주차안내정보를 주차유도표시창(224)을 통해 표시출력한다. 예컨대, 하나의 그룹에는 적어도 둘 이상의 주차정보 입출력기(200)가 구비되는 바, 동일한 그룹에 포함되는 주차정보 입출력기(200)의 주차유도표시창(224)을 통해 표시출력되는 주차유도정보는 동일하게 된다.
또한, 상기 주차정보 입출력기(200)는 비상스위치(227)의 입력이 있는 경우, 알람음을 출력함과 더불어, 감시 영상을 상세보기용 해상도로 변환하여 비상상태발생정보와 함께 주차관리서버(100)로 제공한다. 이때, 상기 비상상태발생정보는 주차정보 입출력기 식별코드와, 비상스위치의 입력 시간을 포함하여 구성된다. 또한, 본 발명에 있어서 주차관리서버(100)는 비상상태발생정보가 수신되는 경우, 등록된 관리자, 예컨대 경호원이나 경비원의 단말로 비상상태발생정보를 제공하도록 실시하는 것도 가능하다.
한편, 본 발명에 있어서는 일반적으로 주차장이 일정 면적을 가지고 있고, 실내에 설치되는 경우, 주차장에는 기본적으로 차량의 입출차를 용이하게 하기 위해 다수의 조명장치를 구비하여 구성되는 바, 주차관리서버(100)에서 조명장치의 점등 및 밝기를 제어하도록 실시하는 것도 가능하다.
즉, 도11에 도시된 바와 같이, 주차정보 처리장치(220)는 해당 주차정보 입출력기(200) 주변에 설치되어 있는 적어도 하나 이상의 조명장치(500)와 무선 또는 유선의 형태로 결합되어 구성될 수 있다. 이때, 상기 조명장치(500)는 발광처리를 수행하는 조명부(510)와, 조명부(510)를 점등하거나 또는 밝기를 조절하기 위한 조명제어부(520)를 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 조명부(510)는 LED 조명으로 구성될 수 있으며, 하나의 조명제어부(520)에 대해 인접하는 적어도 하나 이상의 조명부(510)가 결합되어 구성될 수 있다. 또한, 상기 조명장치(500)는 조명부(510)의 주변에 배치되어 조명부(510)의 출력레벨을 감지하기 위한 감지센서를 추가로 구비하고, 그 조명출력레벨정보를 상기 주차정보 처리장치(220)를 통해 주차관리서버(100)로 제공하도록 실시할 수 있다.
한편, 주차정보 입출력기(200)는 영상촬영수단(221)으로부터 제공되는 촬영영상을 이전 촬영영상과 비교하여 입출차로 및 주차면에서의 차량 이동이 있는지를 확인하고, 입출차로 또는 주차면에서의 차량 이동이 발생하는 경우에는 상기 주차관리서버(100)로 차량이동정보를 제공하고, 이에 대해 주차관리서버(100)는 차량이동정보가 제공되는 주차정보 입출력기(200) 및 그 주변에 인접하게 위치하는 일정 개 수의 주차정보 입출력기(200)로 조명장치(500)를 제어하기 위한 조명제어신호를 제공한다. 이때, 상기 조명제어신호는 주차정보 입출력기 식별코드와 조명부(510) 온/오프 상태 또는 밝기레벨을 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 상기 주차정보 입출력기(200)는 현재 날씨 및 시간에 따라 조명부(510)의 밝기레벨을 다르게 설정할 수 있다.
즉, 상기 주차정보 입출력기(200)는 상기 주차관리서버(100)로부터 제공되는 조명제어신호를 상기 조명장치(500)로 제공함으로써, 주차관리시스템의 조명도 함께 관리할 수 있게 된다.
비록, 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허등록청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.
100 : 주차관리서버, 110 : 통신접속부,
120 : 서비스제어부, 130 : 데이터베이스,
140 : 주차 모니터링부, 150 : 관리자단말,
160 : 랜(LAN), 200 : 주차정보 입출력기,
210 : IP분배/결합기, 220 : 주차정보 처리장치,
230 : 입출력제어부, 221 : 영상촬영수단,
222 : 영상처리수단, 223 : 만공표시부,
224 : 주차유도표시창, 225 : 데이터메모리,
226 : 제어부, 227 : 비상스위치,
300 : 허브.

Claims (13)

  1. 서로 다른 영역을 촬영하도록 배치되는 제1 내지 제4 카메라와,
    상기 제1 내지 제4 카메라로부터 제공되는 서로 다른 영역의 제1 내지 제4 촬영 영상을 합성하여 하나의 프레임을 생성하여 전송하되, 서로 다른 해상도를 갖는 적어도 둘 이상의 영상 프레임으로 변환하여 출력하는 영상처리수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 영상처리수단은 제1 내지 제4 카메라로부터 제공되는 각 제1 내지 제4 촬영 영상에 대해 서로 다른 해상도로 변환한 후, 이를 합성하여 동일 해상도로 변화된 제1 내지 제4 촬영 영상을 합성하여 각 영상 프레임을 생성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 영상처리수단은 제1 내지 제4 카메라로부터 제공되는 각 제1 내지 제4 촬영 영상을 합성하여 하나의 영상 프레임을 형성한 후, 이를 서로 다른 해상도로 변환하여 출력하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 영상처리수단은 제1 내지 제4 카메라로 제공되는 촬영 영상에 대해 스틸이미지를 생성하여 출력하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 내지 제4 카메라는 상호 대향면에 위치하는 제1 및 제2 주차면에 대한 영상을 촬영하도록 배치되는 제1 및 제2 카메라와, 제1 및 제2 주차면 사이에 형성된 입출차로의 좌측 및 우측에 대한 영상을 촬영하도록 배치되는 제3 및 제4 카메라로 구성되고,
    상기 영상처리수단은 상기 제1 및 제2 카메라로부터 제공되는 제1 및 제2 주차면에 대한 촬영영상을 근거로 해당 주차면에 주차한 차량의 차량번호를 추출함과 더불어, 이를 근거로 해당 주차면의 주차 만공상태정보를 생성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
  6. 적어도 둘 이상의 주차정보 입출력기가 케스케이드 형태로 결합된 다수의 입출력모듈 그룹이 주차관리서버와 IP통신을 수행하도록 결합되어 구성되고,
    상기 주차정보 입출력기는 입출차로 양측에 형성된 일정 영역의 제1 및 제2 주차면과 입출로 양측을 촬영하기 위한 제1 내지 제4 카메라와, 제1 및 제2 주차면에 대한 촬영 영상을 근거로 해당 주차면에 주차한 차량의 차량번호를 추출하여 주차관리서버로 제공함과 더불어, 제1 내지 제4 카메라로부터 제공되는 서로 다른 영역의 제1 내지 제4 촬영 영상을 합성하여 서로 다른 해상도를 갖는 저장용 영상프레임과 모니터링용 영상프레임을 포함하는 적어도 둘 이상의 영상 프레임을 생성하여 주차관리서버로 제공하는 영상처리수단을 포함하여 구성되며,
    상기 주차관리서버는 상기 주차정보 입출력기로부터 제공되는 저장용 영상프레임은 데이터베이스에 저장하고, 모니터링용 영상프레임은 제1 내지 제4 카메라에 대응되는 영상으로 분할하여 모니터링수단을 통해 표시출력함과 더불어, 상기 주차정보 입출력기로부터 제공되는 차량번호정보와 영상 프레임을 근거로 차량에 대한 입출차 관리를 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 주차정보 입출력기는 상기 주차관리서버로부터 상세보기 요청정보가 수신되면, 해상도가 표준 모니터링용 영상프레임의 해상도보다 크게 설정된 제2 모니터링용 영상프레임을 생성하여 상기 주차관리서버로 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 영상처리수단은 상기 제1 내지 제4 카메라 중 제1 및 제2 주차면에 대한 촬영영상을 확인하여 차량의 주차시점에 대한 주차 스틸 이미지를 추출함과 더불어, 해당 주차 스틸 이미지에서 해당 주차 차량에 대한 차량번호를 추출하고, 주차 스틸이미지와 차량번호를 포함하는 주차상태정보를 상기 주차관리서버로 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 주차정보 입출력기는 차량의 만공상태를 표시출력하기 위한 만공표시부를 포함하여 구성되고,
    상기 영상처리수단은 제1 및 제2 주차면에 대한 주차 스틸이미지를 근거로 해당 주차면의 주차가능 상태에 대응되는 만공상태에 대응되도록 상기 만공표시부를 구동제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 주차정보 입출력기는 상기 주차관리서버로 제공되는 주차안내정보를 표시출력하기 위한 주차유도표시창을 포함하여 구성되고,
    상기 주차관리서버는 상기 주차정보 입출력기로부터 제공되는 주차상태정보르 근거로 일정 주차영역에 대한 주차가능 대수 및 주차가능 위치정보를 포함하는 주차안내정보를 생성하여 해당 주차정보 입출력기로 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.
  11. 제6항에 있어서,
    상기 주차정보 입출력기는 비상스위치를 포함하여 구성되고, 상기 비상스위치의 입력이 발생되는 경우, 비상알람메시지를 상기 주차관리서버로 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.
  12. 제6항에 있어서,
    상기 주차관리서버는 주차정보 입출력기로 조명수단에 대한 조명제어신호를 제공하도록 구성되고,
    상기 주차정보 입출력기는 조명수단과 결합되도록 구성되어 상기 주차관리서버로부터 제공되는 조명제어신호를 근거로 조명수단의 점등상태를 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 주차정보 입출력기는 제1 내지 제4 카메라로부터 제공되는 촬영영상을 근거로 이동 차량을 검출하고, 이동 차량이 검출되는 경우, 차량이동정보를 생성하여 주차관리서버로 제공하며,
    상기 주차관리서버는 차량이동정보가 제공되는 주차정보 입출력기와 해당 주차정보 입출력기 주변에 인접하게 배치된 주차정보 입출력기로 조명제어신호를 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.
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