KR102010408B1 - 차량 유도 시스템 - Google Patents

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KR102010408B1 KR1020190017131A KR20190017131A KR102010408B1 KR 102010408 B1 KR102010408 B1 KR 102010408B1 KR 1020190017131 A KR1020190017131 A KR 1020190017131A KR 20190017131 A KR20190017131 A KR 20190017131A KR 102010408 B1 KR102010408 B1 KR 102010408B1
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김용희
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주식회사 다래파크텍
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Abstract

본 발명은 주차면 감지 및 차량번호 촬영을 동시에 수행함은 물론, 주차장의 통로에 대한 감시를 제공하고, 나아가 일 측 주차구역과 그 반대편의 타 측 주차구역을 한 번에 감시할 수 있도록 하여, 빈자리 안내 기능, 보안 및 방범 기능, 차량 검색 기능을 향상시킨 차량 유도 시스템에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 주차장의 통로 상부에 구비된 감지 장치 및 상기 감지 장치로부터 주차면 감지 정보를 전송받는 관제 서버를 포함하는 차량 유도 시스템으로, 상기 감지 장치는, 상기 통로의 일 측에 구비된 제1주차구역을 감시하는 제1촬영부, 그리고 상기 제1주차구역의 맞은편인 상기 통로의 타 측에 구비된 제2주차구역을 감시하는 제2촬영부, 그리고 상기 통로 측을 감시하는 제3촬영부를 포함한다.

Description

차량 유도 시스템{VEHICLE GUIDANCE SYSTEM}
본 발명은 주차장에 구비되어 차량의 주차를 감시 및 안내하는 차량 유도 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주차면 감지 및 차량번호 촬영을 동시에 수행함은 물론, 주차장의 통로에 대한 감시를 제공하고, 나아가 일 측 주차구역과 그 반대편의 타 측 주차구역을 한 번에 감시할 수 있도록 하여, 빈자리 안내 기능, 보안 및 방범 기능, 차량 검색 기능을 향상시킨 차량 유도 시스템에 관한 것이다.
자동차가 일반적인 이동수단이 되면서 백화점이나 관공서, 아파트 등과 같은 대형건물이나 주차 전용 건물, 많은 사람들이 모이는 공연장, 경기장, 공원 등에는 다수의 주차공간을 구비한 주차장이 필수적으로 구비되고 있다.
따라서 최근에는 주차장 이용자에게 보다 효율적인 주차서비스를 제공하기 위하여 입차 시 주차 가능한 주차공간을 자동으로 안내하여 주는 차량 유도 시스템을 포함하는 주차 관리 시스템이 도입되어 이용되고 있다.
차량 유도 시스템에 관한 종래의 기술로, 등록특허 제10-1115236호(2012년02월03일)(이하 종래기술)가 있는데, 종래기술은 주차장으로 차량 진입 및 차량 진출을 제어하도록 차단기가 설치되며 운전자가 선택한 정보를 수신하는 출입장치와, 출입장치를 통과한 차량을 빈 주차공간으로 안내하는 유도장치와, 빈 주차공간에 주차된 차량을 감지하는 주차감지장치와, 출입장치에서 수신된 정보를 저장된 데이터와 비교하여 빈 주차공간을 선택하고 선택된 주차공간으로 차량을 유도할 수 있게 유도장치를 제어하며 주차감지장치에서 입력된 신호에 따라 차량의 유도를 종료하는 중앙처리부를 포함하고, 이를 통해 주차하려는 차량을 빈 주차공간으로 신속하게 유도하고 주차공간을 용이하게 관리할 수 있도록 하는 기술을 제시하고 있다.
그러나 종래기술을 포함하는 종래의 기술들은 하나의 감지 장치로 어느 한 주차구역에 대한 감시만을 제공하고 있어, 주차장의 모든 방향을 감시하기 위해 보다 많은 감지 장치를 구비해야하고, 나아가 통로에 대한 감시는 제공하지 못하는 것이 일반적이어서 보안 및 방범에는 취약하다는 문제가 있었다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 하나의 감지 장치를 통해 주차면 감지 및 차량번호 촬영을 동시에 수행함은 물론, 주차장의 통로에 대한 감시를 제공하고, 나아가 일 측 주차구역과 그 반대편의 타 측 주차구역을 한 번에 감시할 수 있도록 하여, 감지 장치의 수를 최소화하면서도 궁극적으로 빈자리 안내 기능, 보안 및 방범 기능, 차량 검색 기능을 향상시키는 것을 목적으로 한다.
상기 과제의 해결을 목적으로 하는 본 발명은 다음의 구성을 포함한다.
본 발명은 주차장의 통로 상부에 구비된 감지 장치 및 상기 감지 장치로부터 주차면 감지 정보를 전송받는 관제 서버를 포함하는 차량 유도 시스템으로, 상기 감지 장치는, 상기 통로의 일 측에 구비된 제1주차구역을 감시하는 제1촬영부, 그리고 상기 제1주차구역의 맞은편인 상기 통로의 타 측에 구비된 제2주차구역을 감시하는 제2촬영부, 그리고 상기 통로 측을 감시하는 제3촬영부를 포함한다.
상기 구성을 갖는 본 발명은 제1 내지 제3촬영부가 주차장의 제1주차구역, 그 맞은편인 제2주차구역 및 통로까지 모두 한 번에 감시하도록 구성됨으로써, 하나의 감지 장치를 통해 주차면 감지 및 차량번호 촬영을 동시에 수행함은 물론, 주차장의 통로에 대한 감시를 제공하고, 나아가 일 측 주차구역과 그 반대편의 타 측 주차구역을 한 번에 감시할 수 있도록 하여, 감지 장치의 수를 최소화하면서도 궁극적으로 빈자리 안내 기능, 보안 및 방범 기능, 차량 검색 기능을 향상시키는 효과를 갖는다.
도 1은 주차장에 본 발명에 따른 차량 유도 시스템을 적용한 실시예를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 각 구성을 도시한 구성도.
도 3은 감지 장치에 관한 상세한 구성을 도시한 상세도.
도 4는 본 발명의 추가 실시예.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 명세서에서 기재한 ~제1~, ~제2~ 등은 서로 다른 구성 요소들임을 구분하기 위해서 지칭할 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 발명의 상세한 설명과 청구범위에서 그 명칭이 일치하지 않을 수 있다.
본 발명은 주차면 감지 및 차량번호 촬영을 동시에 수행함은 물론, 주차장의 통로에 대한 감시를 제공하고, 나아가 일 측 주차구역과 그 반대편의 타 측 주차구역을 한 번에 감시할 수 있도록 하여, 빈자리 안내 기능, 보안 및 방범 기능, 차량 검색 기능을 향상시킨 차량 유도 시스템에 관한 것이다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 차량 유도 시스템(이하 본 시스템)에 대해 상세하게 설명하기로 한다.
본 시스템은 주차장(P)의 빈자리 안내, 보안 및 방범, 본인 차량 검색 등을 제공하는 차량 유도 시스템에 관한 것으로, 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 주차장(P)의 통로(P3) 상부에 구비된 감지 장치(A) 및 감지 장치(A)로부터 주차면 감지 정보를 전송받는 관제 서버(S)를 포함한다.
또한 본 시스템은 감지 장치(A)가 통로(P3)의 일 측에 구비된 제1주차구역(P1)을 감시하는 제1촬영부(1), 그리고 제1주차구역(P1)의 맞은편인 통로(P3)의 타 측에 구비된 제2주차구역(P2)을 감시하는 제2촬영부(2), 그리고 통로(P3) 측을 감시하는 제3촬영부(3)를 포함한다.
구체적으로 설명하면, 일반적으로 주차장(P)은 가운데에 통로(P3)를 구비하고, 통로(P3)의 양 측에 주차구역이 구비되는데, 본 발명의 설명에서는 편의상 통로(P3)의 일 측에 구비된 주차구역을 제1주차구역(P1)으로, 통로(P3)의 타 측에 구비된 주차구역을 제2주차구역(P2)으로 정하여 설명하기로 한다.
전체적으로, 본 시스템은 주차구역 및 통로(P3)를 감시하는 감지 장치(A)와 감지 장치(A)로부터 주차면 감지 정보를 전송받는 관제 서버(S)를 포함하는데, 도 2에 도시된 바와 같이, 관제 서버(S)는 감지 장치(A)로부터 주차면 감지 정보를 전송받아 빈자리 안내, 보안 및 방범을 위한 감시 기능, 본이 차량 검색 기능 등을 제공한다.
보다 구체적으로 살펴보면, 감지 장치(A)는 차량 주차 시, 주차구역의 주차면 감지 및 차량번호 촬영을 동시에 수행하도록 구성되며, 촬영된 영상은 관제 서버(S)로 전송되어 관제 서버(S)에 구비된 데이터베이스에 저장된다.
또한 관제 서버(S)는 주차장(P)에 입구 또는 층별, 구역별로 구비된 전광판에 실시간 주차 가능 대수를 전송하도록 구성될 수 있는데, 이를 위해 도 2와 같이 본 시스템은 전광판을 포함하는 알림부(I)를 더 포함할 수 있고, 알림부(I)는 반드시 전광판으로 한정될 필요 없이 주차 가능 여부를 알릴 수 있는 다양한 방식을 활용하여 구성될 수 있다. 여기에서, 도 2에서 알림부(I)의 구성을 숫자로 표시하지 않은 이유는 알림부(I)는 일반적으로 감지 장치(A)에 일체로 구비되지 않는다는 것을 고려한 것이나, 반드시 알림부(I)의 별도 구비로 한정될 필요는 없다.(표시부(4) 역시 일체 또는 별도 구비될 수 있으나, 일체로 구비되는 것이 바람직하며, 이에 대해서는 이하에서 다시 상세하게 다루기로 한다)
또한 관제 서버(S)는 감지 장치(A)로부터 전송받은 영상을 통해 각 주차구역 및 통로(P3)에 대한 감시를 제공하도록 구성될 수 있고, 필요에 따라 본 시스템은 주차장(P) 내부에 설치되는 비상벨을 더 포함하여 비상벨의 작동 시 관제 서버(S)가 해당 위치를 바로 감지하여 관리자에게 알리도록 구성될 수 있다. 이러한 감시 및 알림 기능은 주차장(P)의 보안 및 방범에 있어서 보다 철저한 감시가 가능하도록 하는 효과를 제공한다.
또한 과제 서버는 감지 장치(A)로부터 전송된 영상을 통해 주차된 전체 차량의 차량 번호판을 인식하여 데이터베이스에 기록하고, 이를 처리하여 운전자가 주차장(P)의 어느 한 지점에 설치된 키오스크나 본인의 스마트폰에서 본인이 주차한 차량의 위치를 확인할 수 있도록 구성될 수 있다.
상기한 보안 및 방범 기능과 본인 차량 검색 기능을 구현하기 위해서는 감지 장치(A)의 제1 내지 제3촬영부(3)가 고해상도 동영상 및 이미지 수집을 제공할 것을 전제로 한다.
그리고 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 감지 장치(A)는 통로(P3)의 일 측에 구비된 제1주차구역(P1)을 감시하는 제1촬영부(1), 제1주차구역(P1)의 맞은편인 통로(P3)의 타 측에 구비된 제2주차구역(P2)을 감시하는 제2촬영부(2) 및 통로(P3) 측을 감시하는 제3촬영부(3)를 포함하는 것을 특징으로 하는데, 이를 통해 본 시스템은 도 1과 같이 제1주차구역(P1), 제2주차구역(P2) 및 통로(P3)를 포함하는 전 방향에 대한 주차 감지 및 상황 감시가 가능하고, 이러한 다방향 영상인식 기능을 통해 보다 향상된 빈자리 안내 기능, 보안 및 방범 기능, 본인 차량 검색 기능 등을 제공할 수 있다.
이하 도 3을 참고하여, 상기 감지 장치(A)에 대해 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 감지 장치(A)는 하우징(H)을 더 포함하고, 제1촬영부(1)는 하우징(H)의 일 측면인 제1측면에 구비된 제1촬영모듈(10)을 포함하고, 제2촬영부(2)는 제1측면의 반대편인 제2측면에 구비된 제2촬영모듈(20)을 포함하고, 제3촬영부(3)는 제1 및 제2측면에 양 단이 연결된 제3측면에 구비된 제3촬영모듈(30)을 포함할 수 있음을 특징으로 한다.
구체적으로, 하우징(H)은 외형을 구성하고 내부에 촬영된 영상의 수집, 저장, 편집 등을 제공하기 위한 회로를 내장하는 구성으로, 상기한 제1 내지 제3촬영모듈(10)(20)(30)은 카메라를 구비하고 있는데, 이 카메라의 렌즈 부분을 제외한 나머지 구성은 하우징(H) 내부에 내장되는 것이 바람직하다.
이러한 하우징(H)은 상면, 측면 및 하면을 포함하는 형태로 구성되며, 도 3과 같이 사각형의 평면 형상을 갖는 것이 일반적이나, 원형, 기타 다각형의 평면 형상을 가질 수 있고, 특히 다각형의 형상을 갖는 경우에는 제1측면과 그 반대편의 제2측면이 구비될 수 있도록 모서리가 짝수로 구성되는 것이 바람직하다.
하우징(H)의 측면은 설치 상태를 기준으로, 제1주차구역(P1) 측으로 향하는 제1측면과 제2주차구역(P2) 측으로 향하는 제2측면과 통로(P3) 측으로 향하는 제3측면을 포함하는데, 감지 장치(A)가 다수 구비되는 경우 도 1에서 확인할 수 있는 바와 같이 감시 범위 중첩으로 인해 통로(P3) 측으로는 어느 한 방향만을 감시하면 되기 때문에 제3측면은 상호 평행한 두 측면 중 어느 한 측면으로만 구성되어도 무방하다. 그러나 이는 제3측면이 상호 평행한 두 측면 모두를 포함하는 것, 즉 제3촬영부(3)가 양측에 모두 구비되는 실시를 배제하려는 것은 아님을 밝히는 바이다.
다시, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1촬영모듈(10)은 하우징(H)의 제1측면에 구비되고, 제2촬영모듈(20)은 하우징(H)의 제2측면에 구비되고, 제3촬영모듈(30)은 하우징(H)의 제3측면에 구비되는데, 상기에서 언급한 바와 같이, 제1 내지 제3촬영모듈(10)(20)(30)은 카메라를 반드시 포함하며, 카메라의 렌즈 부분은 각 측면의 외측으로 일부가 노출되어야 하는 것은 자명한 것이다.
상기와 같은 감지 장치(A)는 설치 상태를 기준으로, 전 방향에 대한 영상 수집을 통한 보다 향상된 빈자리 안내 기능, 보안 및 방범 기능, 차량 검색 기능을 제공한다.
추가로, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 시스템은 감지 장치(A)가 주차면의 주차 가능 여부를 알리는 표시부(4)를 더 포함하고, 도 3에 도시된 바와 같이, 표시부(4)는 하우징(H)의 하면에 구비된 발광모듈(40)을 포함할 수 있음을 특징으로 한다.
상기와 같이, 표시부(4)가 하우징(H)의 하면에 구비된 발광모듈(40)을 포함하여 구성됨에 따라, 본 시스템은 주차구역에 대한 감지와 빈자리에 대한 표시를 하나의 장치 내에 집적 구비함으로써, 설치 용이성 및 공간 활용성을 향상시키는 효과를 갖는다.
한편, 하우징(H)은 강성을 위해 금속 재질로 구성되는 것이 일반적이며, 그 중에서도 강철이 활용되는 것이 바람직한데, 그 구비 목적상 반드시 상시 노출된다는 점을 감안할 때, 충격, 자상, 침습 등의 환경에 노출되기 쉽고, 이에 하우징(H)을 보호할 수 있는 방안이 구비될 필요성이 있다.
이러한 하우징(H)에 대한 보호수단으로서, 본 발명의 추가 실시예에 따르면, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은 하우징(H)의 외면에 소정 간격으로 구비되는 다공층(G1), 이 다공층(G1) 상부에 구비되는 발열층(G2) 및 다공층(G1), 발열층(G2)을 포함하여 하우징(H)의 외면을 덮는 보호층(G3)을 포함하는 보호막(G)을 포함할 수 있음을 특징으로 한다.
구체적으로, 다공층(G1)은 보호막(G)에 완충성을 부가하는 구성으로, 발포폴리스티렌 100 중량부 대비, 안티모니 트리옥사이드(Sb2O3) 5 중량부, 멜라민 폴리포스페이트 7 중량부 및 팽창 흑연 10 중량부를 포함한다.
각 조성물 별로, 발포폴리스티렌(Expanded Polystyrene)은 난연성에 취약하다는 단점이 있지만 단열성능이 뛰어나고 제조단가가 저렴하다는 장점 때문에 사용되었다. 다공층(G1)의 각 조성물은 발포스트렌의 100중량부를 기준으로 결정된다.
그리고 안티모니 트리옥사이드(Sb2O3)는 휘안석으로부터 취득되는 금속산화물로, 기타 난연재에 비해 우수한 난연성을 갖는다는 장점에 사용되었다. 이러한 안티모니 트리옥사이드는 발포스티렌 100 중량부 대비, 5 중량부가 포함되는 것이 바람직한데, 이를 초과하여 사용되는 경우 연소 시에 발생하는 라디칼 화합물이 인체에 유해할 수 있고, 상대적으로 고가인 이유로 경제성이 저하된다.
그리고 멜라민 폴리포스페이트(Melamine Polyphosphate)는 폴리인산화??물의 일종으로, 유리도막을 형성하여 산소접근을 차단하는 기능을 위해 첨가된다. 반복 실험 결과, 유리도막의 적정 두께 형성을 위한 최적의 사용량은 발포스티렌 100 중량부 대비, 7 중량부가 포함되는 것이다.
그리고 팽창 흑연(Expanded Graphite)은 연소 시 탄화물을 생성함으로써 난연 기능을 부가하는 흑연화합물로서 첨가되며, 바람직한 사용량은 10 중량부가 포함되는 것인데, 반복 실험 결과 상기한 멜라민 폴리포스페이트와의 중량 비율이 0.7 : 1로 사용될 때 난연 효과가 최대로 발현되었으며, 이 결과 10 중량부가 포함되는 것이 바람직하다는 결론을 내렸다.
상기 다공층(G1)은 상기 구성들을 물을 용매로 하여 분산시킨 후 소정의 경화 작업을 거쳐 제조된다. 여기에서, 다공층(G1)의 경화에 관한 사항은 본 발명의 범위를 벗어나는 것으로 기 공지된 기술 및 통상의 기술자의 일반 상식을 따르는 것으로 한다.
다음으로, 발열층(G2)은 다공층(G1)의 상부에 구비되어, 태양광을 받아 자체 발열하여 상기한 다공층(G1)과 보호층(G3) 간의 융화와 혼련이 자체적으로 이루질 수 있도록 하기 위해 부가되며, 상온에서는 이 혼련 시간이 24시간 이상으로 길기 때문에, 약 40 ~ 60℃의 온도 조건을 제공하여 혼련 시간을 30분 이내로 단축시키기 위해 구비되는 구성이다. 이러한 발열층(G2)은 테트라클로로금(Ⅲ)산 100 중량부 대비, 이산화망간 5 중량부 및 실리카겔 3 중량부를 포함한다.
각 조성물 별로, 테트라클로로금(Ⅲ)산(HAuCl4)은 금을 왕수(王水)에 녹이거나 염화금(Ⅲ)을 염산에 용해시켜 취득하는 담황색의 결정으로, 입경에 따라 발열 효율이 다르기 때문에 평균 입경이 15 ~ 30nm인 것이 사용되는 것이 바람직하다. 발열층(G2)을 구성하는 이하의 조성물은 테트라클로로금(Ⅲ)산 100 중량부를 기준으로 결정된다.
그리고 이산화망간(MnO2)은 망간과 상소가 결합한 화합물로, 발열층(G2)의 분산을 용이하게 하고 태양광 파장의 활용 영역을 최적화하기 위해 첨가되며, 티타늄, 크롬, 니켈, 구리 등 4주기의 전이금속 중 원적외선 영역에서의 복사율 및 복사에너지 효율이 좋아 채택되었다. 이러한 이산화망간은 산소 존재 하에서 약 1000℃로 소결시켜 제조되며, 입경이 작을수록 유도 가열 효과가 증대되므로 평균 입경이 10 ~ 100nm인 것이 사용되는 것이 바람직하고, 그 사용량은 반복 실험 결과 최적의 열전도 효율을 보였던 5 중량부인 것이 바람직하다.
그리고 실리카겔(Silica Gel)은 발열층(G2)의 발열 효과를 지속시키고 발열 포화 시간을 단축시키기 위해 첨가되며, 반복 실험 결과 3 중량부가 포함될 때 최적의 발열 효율을 보이는 것으로 확인되었다.
상기 발열층(G2)은 테트라클로로금(Ⅲ)산 수용액을 약 100℃에서 10분간 가열한 후에 소량의 구연산을 첨가하여 수용액 상태로 만든 다음, 이에 상기 배합 비율로 이산화망간 및 실리카겔을 혼합 및 분산시킨 후, 소정의 건조 과정을 거쳐 제조된다. 여기에서, 건조 과정에 대한 구체적인 내용은 기 공지된 기술 및 통상의 기술자의 일반 상식을 따르는 것으로 한다.
다음으로, 보호층(G3)은 보호막(G)의 기본 구성으로, 상기한 다공층(G1)과 발열층(G2)을 포함한 보호 부위 전체를 덮어서 보호한다. 이러한 보호층(G3)은 테트라에톡시실란 5 중량%와 메틸트리에톡시실란 5 중량%와 잔량의 물을 포함하는 실리카 결합수 100 중량부 대비, 포졸란 10 중량부, 계면활성제 3 중량부, 벤토나이트 1 중량부, 하이드록시에틸아크릴레이트 40 중량부 및 에틸렌디아민테트라아세테이트 3 중량부를 포함한다.
각 구성 별로, 실리카 결합수는 포졸란의 지오 폴리머 반응을 위해 첨가되며, 다량의 실리카(SiO)가 함유된 것이 좋다. 이러한 실리카 결합수는 결합수 전체 중량 대비, 테트라에톡시실란(TEOS) 5 중량%와 메틸트리에톡시실란(MTES) 5 중량%와 잔량의 물을 포함하는데, 테트라에톡시실란은 실리카 분자의 안정된 네트워크 구조를 형성하며, 메틸트리에톡시실란은 네트워크의 유연성을 증가시킨다. 테트라에톡시실란이 상기 조성비 미만으로 첨가되는 경우 보호층(G3)의 경도 저하가 발생하고, 상기 조성비를 초과하여 첨가되는 경우 실리카 전구체 함량이 높아져 건조 시의 크랙 발생 우려가 있다. 또한 메틸트리에톡시실란이 상기 조성비 미만으로 사용되는 경우 유연성이 저하되며, 상기 조성비를 초과하여 사용되는 경우 보호층(G3)의 경도가 저하된다. 보호층(G3)을 구성하는 이하의 조성물은 실리카 결합수 100 중량부를 기준으로 한다.
그리고 포졸란은 지오 폴리머 반응의 주요한 결합재로서, 화산재 등과 같은 천연 포졸란, 슬래그 미분말, 플라이 애쉬, 실리카 흄 등과 같은 인공 포졸란 중 어느 것이 선택되어도 무방하다. 이러한 포졸란은 10 중량부가 사용되는 것이 바람직하며, 너무 과도하지 않는다는 것을 전제할 때 상기 조성비를 초과하여도 무방하나, 상기 조성비 미만인 경우에는 강도 발현이 어렵다는 문제가 발생한다.
그리고 계면활성제는 작업성 개선을 위해 첨가되고, 벤토나이트는 탈락 방지를 위한 점탄성 조절제로서 첨가되어 요변제의 기능을 수행한다. 이러한 계면활성제와 벤토나이트는 공지된 기술 및 일반 상식을 참고하여 시판되는 제품을 상기 조성비로 첨가되면 족하다. 상기 조성비를 벗어나는 경우, 흐름성이 기준치에 과도하거나 또는 미달되게 된다.
그리고 하이드록시에틸아크릴레이트(Hydroxyethylacrylate)는 부착증진제로서 첨가되며, 특히 경화성이 뛰어나다는 장점이 있어 채용되었다. 반복 실험 결과, 바람직한 사용량은 40 중량부이며, 상기 조성비 미만으로 사용되는 경우 부착 증진 효과 발현이 미미하며, 상기 조성비를 초과하여 사용되는 경우 휘발도가 높아지고 독성이 강해진다.
그리고 에틸렌디아민테트라아세테이트(Ehtylenediaminetetracetate)는 흡착강화제로서 첨가되며, 보호막(G)의 초기 시공 시의 흡착력을 강화하여 결과적으로 부착력을 향상시킨다. 반복 실험 결과, 최적의 흡착 강화 효과를 발현하는 사용량은 3중량부로 확인되었다.
상기 보호층(G3)은 상기 구성들을 교반기에 투입하여 혼합 및 교반한 다음, 소정의 건조 및 경화 과정을 거쳐 제조된다.
상기 보호막(G)의 시공에 관한 실시예로, 시험용 블록에 다공층(G1), 발열층(G2) 및 보호층(G3) 순으로 구비한 다음, 태양광이 조사되는 환경 하에 1시간동안 방치하여 혼련 과정을 거치고, 경화시켜 보호막(G)을 형성하였다. 이 보호막(G)에 크로스-컷(cross-cut) 시험, 스크래칭 시험, 화염 분사를 통한 연소 시험, 물 분사를 통한 내부 침습도 시험을 수행한 결과, 박리율은 1% 미만이었으며, 파손율은 5% 미만이었고, 다공층(G1)의 연소가 발생하지 않았으며, 내부 침습이 검출되지 않았다.
이상에서 첨부된 도면을 참조하여 설명한 본 발명은 통상의 기술자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
A: 감지 장치
1: 제1촬영부 10: 제1촬영모듈
2: 제2촬영부 20: 제2촬영모듈
3: 제3촬영부 30: 제3촬영모듈
4: 표시부 40: 발광모듈
H: 하우징
S: 관제 서버
P: 주차장 P1: 제1주차구역
P2: 제2주차구역 P3: 통로

Claims (4)

  1. 주차장의 통로 상부에 구비된 감지 장치 및 상기 감지 장치로부터 주차면 감지 정보를 전송받는 관제 서버를 포함하는 차량 유도 시스템에 있어서,
    상기 감지 장치는,
    상기 통로의 일 측에 구비된 제1주차구역을 감시하는 제1촬영부;
    상기 제1주차구역의 맞은편인 상기 통로의 타 측에 구비된 제2주차구역을 감시하는 제2촬영부; 및
    상기 통로 측을 감시하는 제3촬영부;
    를 포함하고,
    상기 감지 장치는 하우징을 더 포함하고,
    상기 제1촬영부는 상기 하우징의 일 측면인 제1측면에 구비된 제1촬영모듈을 포함하고,
    상기 제2촬영부는 상기 제1측면의 반대편인 제2측면에 구비된 제2촬영모듈을 포함하고,
    상기 제3촬영부는 상기 제1 및 제2측면에 양 단이 연결된 제3측면에 구비된 제3촬영모듈을 포함하고,
    상기 감지 장치는,
    상기 하우징의 외면에 소정 간격으로 구비되는 다공층, 상기 다공층 상부에 구비되는 발열층 및 상기 다공층, 발열층을 포함하여 하우징의 외면을 덮는 보호층을 포함하는 보호막을 포함하고,
    상기 다공층은 발포폴리스티렌 100 중량부 대비, 안티모니 트리옥사이드(Sb2O3) 5 중량부, 멜라민 폴리포스페이트 7 중량부 및 팽창 흑연 10 중량부를 포함하고,
    상기 발열층은 테트라클로로금(Ⅲ)산 100 중량부 대비, 이산화망간 5 중량부 및 실리카겔 3 중량부를 포함하고,
    상기 보호층은 테트라에톡시실란 5 중량%와 메틸트리에톡시실란 5 중량%와 잔량의 물을 포함하는 실리카 결합수 100 중량부 대비, 포졸란 10 중량부, 계면활성제 3 중량부, 벤토나이트 1 중량부, 하이드록시에틸아크릴레이트 40 중량부 및 에틸렌디아민테트라아세테이트 3 중량부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 유도 시스템.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 감지 장치는 주차면의 주차 가능 여부를 알리는 표시부를 더 포함하고,
    상기 표시부는 상기 하우징의 하면에 구비된 발광모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 유도 시스템.
  4. 삭제
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