KR20160048715A - 작업 기계의 관리 시스템, 작업 기계의 관리 방법 및 작업 기계 - Google Patents

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KR20160048715A
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유헤이 오타
신야 고모리
츠요시 이마무라
히로미 도쿠라
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가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
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Abstract

작업 기계의 관리 시스템은, 통신 기능을 갖는 통신 단말 장치, 상기 통신 단말 장치에 전력을 공급하는 전원 및 상기 전원과 상기 통신 단말 장치 사이에 형성되는 스위치를 갖는 작업 기계와, 상기 통신 단말 장치와 통신이 가능하고, 상기 통신 단말 장치에 상기 통신을 가능하게 하는 처리를 실행시키기 위한 요구 지령을 송신하는 관리 장치를 포함하고, 상기 통신 단말 장치는, 상기 관리 장치로부터 상기 요구 지령을 수신하면, 상기 스위치가 ON 상태에서 OFF 상태가 된 후, 미리 정해진 시간이 경과할 때까지는 상기 전원으로부터 전력의 공급을 받는 상태로 한다.

Description

작업 기계의 관리 시스템, 작업 기계의 관리 방법 및 작업 기계{MANAGEMENT SYSTEM FOR WORK MACHINE, MANAGEMENT METHOD FOR WORK MACHINE, AND WORK MACHINE}
본 발명은 작업 기계의 관리 시스템, 작업 기계의 관리 방법 및 작업 기계에 관한 것이다.
최근에 있어서, 유압 셔블 또는 덤프 트럭 등의 작업 기계의 가동 정보를, 관리 장치 또는 단말 장치가 취득하여 관리하는 기술이 알려져 있다. 특허문헌 1 에는, 건설 기계 등의 이동체와 단말 장치 사이에서 통신을 실시하는 이동체의 통신 장치에 관한 기술이 기재되어 있다.
일본 공개특허공보 2002-322685호
그런데, 작업 기계가 공장에서 생산되고, 공장으로부터 출하된 경우, 목적지에 도착한 작업 기계는, 관리 장치와의 사이에서 통신을 확립하는 처리를 실행한다.
본 발명은 통신에 의해 관리 장치 등과 정보를 교환하는 작업 기계를 수송한 후, 목적지에서 작업 기계와 관리 장치 등과의 통신을, 보다 높은 확률로 확립하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 통신 기능을 갖는 통신 단말 장치, 상기 통신 단말 장치에 전력을 공급하는 전원 및 상기 전원과 상기 통신 단말 장치 사이에 형성되는 스위치를 갖는 작업 기계와, 상기 통신 단말 장치와 통신이 가능하고, 상기 통신 단말 장치에 상기 통신을 가능하게 하는 처리를 실행시키기 위한 요구 지령을 송신하는 관리 장치를 포함하고, 상기 통신 단말 장치는, 상기 관리 장치로부터 상기 요구 지령을 수신하면, 상기 스위치가 ON 상태에서 OFF 상태가 된 후, 미리 정해진 시간이 경과할 때까지는 상기 전원으로부터 전력의 공급을 받는 상태로 하는, 작업 기계의 관리 시스템이다.
상기 통신 단말 장치는, 상기 미리 정해진 시간이 경과할 때까지, 상기 관리 장치와의 사이에서 통신을 가능하게 하는 처리를 실행하는 것이 바람직하다.
상기 요구 지령은, 상기 작업 기계의 수송처에 관한 지역의 위치 정보를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 통신 단말 장치는, 상기 관리 장치와의 사이에서 통신을 가능하게 하는 처리를 실행하여 상기 관리 장치와의 사이에서 통신이 가능해지면, 상기 관리 장치와의 통신 이외의 동작을 정지하는 것이 바람직하다.
상기 통신 단말 장치는, 상기 관리 장치와의 사이에서 통신을 가능하게 하는 처리를 실행하여 상기 관리 장치와의 사이에서 통신이 가능해지면, 동작을 정지시키고, 또한 상기 스위치가 OFF 상태가 되어 있는 동안에는, 미리 정해진 제 1 시간이 경과할 때마다 미리 정해진 제 2 시간 기동하여, 상기 관리 장치와의 사이에서 통신을 실시하는 것이 바람직하다.
통신 기능을 갖는 통신 단말 장치, 상기 통신 단말 장치에 전력을 공급하는 전원, 상기 전원과 상기 통신 단말 장치 사이에 형성되는 스위치 및 위치 정보를 취득하는 위치 검출 장치를 갖는 작업 기계와, 상기 통신 단말 장치와 통신이 가능하고, 상기 작업 기계의 수송처에 관한 지역의 위치 정보를 포함하고, 또한 상기 통신 단말 장치에 상기 통신을 가능하게 하는 처리를 실행시키기 위한 요구 지령을 송신하는 관리 장치를 포함하고, 상기 통신 단말 장치는, 상기 관리 장치로부터 상기 요구 지령을 수신하면, 상기 위치 검출 장치로부터 상기 작업 기계의 현재 위치 정보를 취득하고, 상기 현재 위치 정보와 상기 요구 지령에 포함되는 위치 정보로부터 상기 작업 기계가 상기 수송처의 소정의 영역에 존재한다고 판정한 경우에는, 상기 스위치가 ON 상태에서 OFF 상태가 된 후, 미리 정해진 시간이 경과할 때까지는 상기 전원으로부터 전력의 공급을 받는 상태로서 상기 미리 정해진 시간이 경과할 때까지, 상기 관리 장치와의 사이에서 통신을 가능하게 하는 처리를 실행하는, 작업 기계의 관리 시스템이다.
통신 기능을 갖는 통신 단말 장치, 상기 통신 단말 장치에 전력을 공급하는 전원 및 상기 전원과 상기 통신 단말 장치 사이에 형성되는 스위치를 갖는 작업 기계와, 상기 통신 단말 장치와 통신이 가능하고, 상기 통신 단말 장치에 상기 통신을 가능하게 하는 처리를 실행시키기 위한 요구 지령을 송신하는 관리 장치를 포함하는 작업 기계의 관리 시스템을 사용하여 상기 작업 기계를 관리하는 데에 있어서, 상기 관리 장치로부터 상기 요구 지령을 수신하는 것과, 상기 요구 지령을 수신하면, 상기 스위치가 ON 상태에서 OFF 상태가 된 후, 미리 정해진 시간이 경과할 때까지는 상기 전원으로부터 전력의 공급을 받는 상태로 하는 것을 포함하는, 작업 기계의 관리 방법이다.
통신 기능을 갖는 통신 단말 장치와, 상기 통신 단말 장치에 전력을 공급하는 전원과, 상기 전원과 상기 통신 단말 장치 사이에 형성되는 스위치를 포함하고, 상기 통신 단말 장치는, 관리 장치와의 통신을 가능하게 하는 처리를 실행시키기 위한 요구 지령을 수신하면, 상기 스위치가 ON 상태에서 OFF 상태가 된 후, 미리 정해진 시간이 경과할 때까지는 상기 전원으로부터 전력의 공급을 받는 상태로 하는, 작업 기계이다.
상기 통신 단말 장치는, 상기 미리 정해진 시간이 경과할 때까지, 상기 관리 장치와의 사이에서 통신을 가능하게 하는 처리를 실행하는 것이 바람직하다.
상기 요구 지령은, 상기 작업 기계의 수송처에 관한 지역의 위치 정보를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 통신 단말 장치는, 상기 관리 장치와의 사이에서 통신을 가능하게 하는 처리를 실행하여 상기 관리 장치와의 사이에서 통신이 가능해지면, 상기 관리 장치와의 통신 이외의 동작을 정지하는 것이 바람직하다.
상기 통신 단말 장치는, 상기 관리 장치와의 사이에서 통신을 가능하게 하는 처리를 실행하여 상기 관리 장치와의 사이에서 통신이 가능해지면, 동작을 정지시키고, 또한 상기 스위치가 OFF 상태가 되어 있는 동안에는, 미리 정해진 제 1 시간이 경과할 때마다 미리 정해진 제 2 시간 기동하여, 상기 관리 장치와의 사이에서 통신을 실시하는 것이 바람직하다.
통신 기능을 갖는 통신 단말 장치와, 상기 통신 단말 장치에 전력을 공급하는 전원과, 상기 전원과 상기 통신 단말 장치 사이에 형성되는 스위치와, 위치 정보를 취득하는 위치 검출 장치를 포함하고, 상기 통신 단말 장치는, 상기 작업 기계의 수송처에 관한 위치 정보를 포함하고, 또한 관리 장치와의 통신을 가능하게 하는 처리를 실행시키기 위한 요구 지령을 상기 관리 장치로부터 수신하면, 상기 위치 검출 장치로부터 상기 작업 기계의 현재 위치 정보를 취득하고, 상기 현재 위치 정보와 상기 요구 지령에 포함되는 위치 정보로부터 상기 작업 기계가 상기 수송처의 소정의 영역에 존재한다고 판정한 경우에는, 상기 스위치가 ON 상태에서 OFF 상태가 된 후, 미리 정해진 시간이 경과할 때까지는 상기 전원으로부터 전력의 공급을 받는 상태로서 상기 미리 정해진 시간이 경과할 때까지, 상기 관리 장치와의 사이에서 통신을 가능하게 하는 처리를 실행하는, 작업 기계이다.
본 발명은 통신에 의해 관리 장치 등과 정보를 교환하는 작업 기계를 수송한 후, 목적지에서 작업 기계와 관리 장치 등과의 통신을 보다 높은 확률로 확립할 수 있다.
도 1 은, 본 실시형태에 관련된 작업 기계의 관리 시스템 (100) 이 적용되는 현장을 나타내는 도면이다.
도 2 는, 본 실시형태에 관련된 작업 기계의 관리 시스템 (100) 의 일례를 나타내는 도면이다.
도 3 은, 본 실시형태에 관련된 작업 기계의 관리 방법의 처리 순서를 나타내는 플로우 차트이다.
도 4 는, 본 실시형태에 관련된 작업 기계의 관리 방법의 처리 순서를 나타내는 플로우 차트이다.
도 5 는, 요구 지령 (CMD) 의 일례를 나타내는 개념도이다.
도 6 은, 작업 기계 (1) 가 존재하는 영역 판정을 설명하는 도면이다.
도 7 은, 수송 모드의 타이밍 차트이다.
도 8 은, 본 실시형태에 관련된 작업 기계의 관리 방법의 타이밍 차트이다.
본 발명을 실시하기 위한 형태 (실시형태) 에 대하여, 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.
＜관리 시스템 (100) 의 개요＞
도 1 은, 본 실시형태에 관련된 작업 기계의 관리 시스템 (100) 이 적용되는 현장을 나타내는 도면이다. 작업 기계의 관리 시스템 (이하, 적절히 관리 시스템이라고 한다) (100) 은, 관리 장치 (40) 에, 통신 회선 (101) 또는 통신 위성 (5) 을 통하여 작업 기계 (1) 의 가동 정보를 수집시키거나 작업 기계 (1) 가 구비하는 전자 기기 및 전자 기기에 제어되는 기기 등 (이하, 적절히 전자 기기 등이라고 한다) 에 처리를 실행시키거나 전자 기기 등의 설정을 변경하거나 한다.
도 1 에 나타내는 예에 있어서, 관리 시스템 (100) 은, 작업 기계 (1) 인 덤프 트럭 (MCD) 및 유압 셔블 (MCS) 의 통신 단말 장치 (20) 에 관리 장치 (40) 와의 통신을 확립시키거나 작업 기계 (1) 의 가동 정보를 수집하거나 작업 기계 (1) 의 전자 기기 등에 어떠한 처리를 실행시키거나 한다. 본 실시형태에 있어서, 작업 기계는 덤프 트럭 (MCD) 및 유압 셔블 (MCS) 에 한정되지 않는다. 예를 들어 관리 시스템 (100) 은, 휠 로더, 불도저 또는 포크리프트 등을 관리해도 된다. 이하에 있어서, 덤프 트럭 (MCD) 및 유압 셔블 (MCS) 을, 적절히 작업 기계 (1) 라는 것으로 한다.
관리 시스템 (100) 은, 예를 들어 관리 장치 (40) 와 작업 기계 (1) 가 구비하는 통신 단말 장치 (20) 가, 휴대 전화 등의 이동 통신에 적용되는 무선 통신 시스템, 무선 LAN (Local Area Network) 또는 통신 위성 (5) 을 사용한 위성 통신 회선을 통하여 통신한다. 관리 장치 (40) 는, 예를 들어 관리 시설 (3) 내에 설치되어 있다. 관리 시설 (3) 은, 작업 기계 (1) 가 가동하는 현장 내에 형성되어 있어도 되고, 작업 기계 (1) 가 가동하는 현장에서 멀리 떨어진 장소, 예를 들어 작업 기계 (1) 의 예방 보전 등을 실행하는 서비스맨 또는 현장의 관리자가 체재하는 장소에 형성되어 있어도 된다. 또, 관리 장치 (40) 는 정해진 장소에 설치된 것이어도 되고, 무선 통신의 기능을 구비한 휴대 단말과 같이, 임의의 장소로 이동 가능한 것이어도 된다.
본 실시형태에 있어서, 관리 장치 (40) 는, 통신 장치 (103) 및 이것에 접속된 위성 통신용 안테나 (104) 를 통하여 통신 위성 (5) 과 통신한다. 관리 장치 (40) 와 작업 기계 (1) 가 구비하는 통신 단말 장치 (20) 는, 통신 위성 (5) 을 사용한 위성 통신 회선을 통해서 서로 통신하여 각종 정보를 교환한다. 또, 관리 장치 (40) 는, 통신 장치 (103), 이것이 접속되는 통신 회선 (101) 및 통신 회선 (101) 에 접속되는 기지국 (6) 을 통하여, 작업 기계 (1) 가 구비하는 통신 단말 장치 (20) 와 각종 정보를 교환할 수도 있도록 해도 된다.
작업 기계 (1) 가 구비하는 통신 단말 장치 (20) 는, 관리 장치 (40) 로부터의 처치 요구 지령을 수신하거나 작업 기계 (1) 의 가동 정보 및 전술한 처리 요구 지령에 응답하는 각종 정보 또는 신호를 관리 장치 (40) 에 송신하거나 한다. 통신 단말 장치 (20) 는, 통신용 안테나 (34a) 로부터 정보를 외부에 송신한다. 관리 장치 (40) 는, 작업 기계 (1) 의 통신 단말 장치 (20) 로부터 송신된 각종 정보를, 기지국 (6), 통신 회선 (101) 및 통신 장치 (103) 를 통하여 수신 (취득) 한다. 관리 장치 (40) 로부터의 처치 요구 지령에는, 작업 기계 (1) 의 통신 단말 장치 (20) 가 관리 장치 (40) 와의 통신을 확립할 수 있도록 하는 처리를 통신 단말 장치 (20) 에 실행시키는 처리를 포함한다.
관리 장치 (40) 는, 작업 기계 (1) 가 구비하는 전자 기기 등에 처리를 요구하거나 전자 기기 등의 기능의 설정을 변경하거나 한다. 이 경우, 관리 장치 (40) 는, 작업 기계 (1) 에 송신하는 명령 또는 정보를, 통신 장치 (103) 를 통하여 통신 위성 (5) 또는 통신 회선 (101) 에 송신한다. 이 명령 또는 정보는, 통신 위성 (5) 또는 기지국 (6) 으로부터 전파의 형태로 작업 기계 (1) 에 송신된다. 기지국 (6) 으로부터 송신된, 전술한 명령 또는 정보를 포함하는 전파는, 작업 기계 (1) 의 통신용 안테나 (34a) 가 수신한다.
작업 기계 (1) 의 통신 단말 장치 (20) 는, 통신용 안테나 (34a) 가 수신한 전파를 복조 및 변환하고, 후술하는 통신 단말 장치 (20) 의 처리부 (20C) 가 해독할 수 있는 원래의 정보로 한다. 이와 같이, 작업 기계 (1), 보다 구체적으로는 통신 단말 장치 (20) 와 관리 장치 (40) 는, 무선 통신에 의해 서로 정보를 교환할 수 있다. 다음으로, 작업 기계 (1), 관리 장치 (40) 및 관리 시스템 (100) 에 대하여, 보다 상세하게 설명한다.
＜관리 시스템 (100) 의 상세＞
도 2 는, 본 실시형태에 관련된 작업 기계의 관리 시스템 (100) 의 일례를 나타내는 도면이다. 작업 기계의 관리 시스템 (100) 은, 관리 시설에 구비되는 관리 장치 (40) 와 작업 기계 (1) 가 구비하는 차재 시스템 (1S) 을 포함한다. 이하에 있어서는, 관리 장치 (40) 와 차재 시스템 (1S) 이, 통신 장치 (103) 및 통신 위성 (5) 을 통하여 정보를 교환하는 예를 설명하지만, 도 1 에 나타낸 기지국 (6) 및 통신 회선 (101) 을 통하여 정보를 교환해도 된다.
관리 시스템 (100) 에 있어서, 차재 시스템 (1S) 의 통신 단말 장치 (20) 는, 통신 위성 (5) 을 통하여 관리 장치 (40) 로부터 송신되어 온 명령 또는 정보를 수신한다. 통신 단말 장치 (20) 는, 수신한 명령을 실행하고, 예를 들어 관리 장치 (40) 와의 통신을 확립하는 처리를 실행하거나 한다. 또, 통신 단말 장치 (20) 는, 작업 기계 (1) 의 가동 정보를 수집하고, 소정의 타이밍으로 가동 정보를 관리 장치 (40) 에 송신하거나 한다. 그 밖에, 통신 단말 장치 (20) 는, 수신한 명령 또는 정보를 차재 시스템 (1S) 이 구비하는 신호선 (30) 을 통하여 작업 기계 (1) 의 전자 기기 등에 송신하고, 전술한 명령을 실행시킨다.
본 실시형태에 있어서는, 설명의 편의상, 1 개의 작업 기계 (1) 및 1 개의 차재 시스템 (1S) 과 1 개 관리 장치 (40) 가 통신 회선 (101) 을 통하여 접속되지만, 작업 기계 (1) 및 관리 장치 (40) 의 수는 한정되지 않는다. 다음으로, 차재 시스템 (1S) 에 대해 설명한다.
(차재 시스템 (1S))
차재 시스템 (1S) 은, 통신 단말 장치 (20) 와 모니터 (22) 와 위치 검출 장치 (35) 를 갖는다. 이들 전자 기기류는, 작업 기계 (1) 가 구비하는 신호선 (30) 에 전기적으로 접속되어 있다. 신호선 (30) 에 접속되어 있는 전자 기기류는, 서로 통신할 수 있도록 되어 있다. 이하에 있어서, 작업 기계 (1) 가 구비하는 신호선 (30) 을, 적절히 차내 신호선 (30) 이라고 한다. 차내 신호선 (30) 은, 예를 들어 CAN (Controller Area Network) 이지만, CAN 에 한정되는 것은 아니다. 작업 기계 (1) 에 구비되고, 차내 신호선 (30) 에 접속되는 전자 기기류는, 전술한 것에는 한정되지 않는다.
키 스위치 (32) 는, 작업 기계 (1) 에 구비되는 운전석 근방에 형성되어 있다. 키 스위치 (32) 는, 축전기 (24) 와 통신 단말 장치 (20) 및 모니터 (22) 등의 전자 기기류와의 사이에 형성되고, 이들에 전력을 공급한다. 작업 기계 (1) 가 구비하는 전원인 축전기 (24) 로부터의 전력은, 키 스위치 (32) 를 통하여 전자 기기류에 공급된다. 키 스위치 (32) 가 ON 이 되면, 축전기 (24) 로부터 전자 기기류에 전력이 공급된다. 키 스위치 (32) 가 OFF 가 되면, 축전기 (24) 로부터 전자 기기류에 공급되는 전력이 차단된다.
작업 기계 (1) 의 오퍼레이터가 키 스위치 (32) 를 조작함으로써, 축전기 (24) 로부터 작업 기계 (1) 의 전자 기기류 및 엔진의 스타터 모터 (33) 에 전력이 공급된다.
통신 단말 장치 (20) 는, 통신 기능, 예를 들어 관리 장치 (40) 와의 사이에서 무선 통신을 실시하고, 정보를 교환하는 기능을 갖는다. 통신 단말 장치 (20) 는, 처리부 (20C) 와 기억부 (20M) 와 통신부 (34) 를 갖는다. 처리부 (20C) 는, 예를 들어 CPU (Central Processing Unit) 이다. 기억부 (20M) 는, 예를 들어 RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory) 혹은 플래시 메모리 등 또는 이들을 조합한 것이다. 기억부 (20M) 는, 통신 단말 장치 (20) 가 실행하는 처리의 명령이 기술된 컴퓨터 프로그램 및 전술한 처리에 필요한 정보 등을 기억하고 있다. 또, 기억부 (20M) 는, 관리 장치 (40) 로부터 송신되어 온 정보를 일시적으로 기억할 수도 있다. 기억부 (20M) 에 일시적으로 기억되는 정보에는, 관리 장치 (40) 로부터 송신되는 요구 지령 (CMD) 이 포함된다. 요구 지령 (CMD) 은, 작업 기계 (1) 의 통신 단말 장치 (20) 가 관리 장치 (40) 와의 사이의 통신을 가능하게 하는 처리를 실행할 때에 사용된다.
통신부 (34) 는, 모뎀 및 통신용 안테나 (34a) 를 구비하고 있고, 통신 위성 (5) 과의 사이에서 무선 통신, 구체적으로는 위성 통신을 실시한다. 통신부 (34) 는, 통신 위성 (5) 및 통신 장치 (103) 를 통하여, 관리 장치 (40) 와 정보를 교환할 수 있다.
통신부 (34) 는, 키 스위치 (32) 가 OFF 인 경우에도 기동하고 있다. 즉, 통신 단말 장치 (20) 는, 키 스위치 (32) 가 OFF 인 경우라도, 이하에 설명하는 바와 같이 통신 기능을 유효한 상태로 할 수 있다. 이 때문에, 통신부 (34) 는, 관리 장치 (40) 로부터의 지령을 수신하면, 축전기 (24) 로부터 처리부 (20C) 에 전력을 공급하여 처리부 (20C) 를 기동시킬 수 있다. 이 경우, 관리 장치 (40) 는, 통신부 (34) 가 전술한 지령을 수신할 때까지, 전술한 지령을 미리 정해진 주기로 리트라이하고, 통신부 (34) 를 향하여 송신하도록 해도 된다. 또, 통신부 (34) 는, 키 스위치 (32) 가 OFF 인 경우에, 미리 정해진 시간마다 축전기 (24) 로부터 통신 단말 장치 (20) 로의 전력 공급과 전력 공급의 차단을 반복하고, 통신 단말 장치 (20) 로의 전력 공급이 실시되고 있는 경우에 관리 장치 (40) 와 통신할 수도 있다. 키 스위치 (32) 가 OFF 인 경우에 전력이 공급된 통신 단말 장치 (20) 는, 예를 들어 관리 장치 (40) 에 가동 정보를 송신할 수 있다. 본 실시형태에서는, 이상에서 설명한 키 스위치 (32) 가 OFF 인 경우에 있어서의 통신부 (34) 의 동작을, 대기 모드라고 칭한다. 키 스위치 (32) 가 OFF 인 경우에 있어서의 통신부 (34) 의 동작으로서, 그 밖에 수송 모드라고 칭하는 것도 있는데, 자세한 것은 후술한다.
모니터 (22) 는, 작업 기계 (1) 의 각종 정보를 화면 (22P) 에 표시하거나 ID 번호 등을 입력하는 입력 장치로서 기능하거나 하는 표시 장치다. 모니터 (22) 는, 예를 들어 액정 표시 장치이며, 입력 장치를 구비한 것을 사용할 수 있다. 모니터 (22) 는, 예를 들어 터치 패널이어도 된다. 입력 장치는, 모니터 (22) 의 표시 장치와 별체여도 된다. 모니터 (22) 는, 모니터 (22) 의 각종 기능을 실현하기 위한 제어 장치 (22CNT) 를 구비하고 있다. 제어 장치 (22CNT) 는, 처리부 (22C) 및 기억부 (22M) 를 구비하고 있다. 처리부 (22C) 는, 예를 들어 CPU 이다. 기억부 (22M) 는, 예를 들어 RAM, ROM 혹은 플래시 메모리 등 또는 이들을 조합한 것이다. 기억부 (22M) 는, 처리부 (22C) 가 실행하는 처리의 명령이 기술된 컴퓨터 프로그램 및 처리부 (22C) 가 실행하는 처리에 필요한 정보를 기억하고 있다. 본 실시형태에 있어서, 모니터 (22) 는, 차내 신호선 (30) 을 통하여, 통신 단말 장치 (20) 와 통신한다.
위치 검출 장치 (35) 는, RTK-GNSS (Real Time Kinematic-Global Navigation Satellite Systems, GNSS 는 전지구항법 위성 시스템을 말한다) 를 이용하여 작업 기계 (1) 의 현재 위치를 검출한다. 위치 검출 장치 (35) 에는, 안테나 (35A) 가 전기적으로 접속된다. 안테나 (35A) 는, GNSS 안테나이다. 안테나 (35A) 가 RTK-GNSS 위성 (7) 으로부터 수신한 GNSS 전파에 따른 신호는, 위치 검출 장치 (35) 에 입력된다. 위치 검출 장치 (35) 는, 안테나 (35A) 의 설치 위치 (작업 기계 (1) 의 현재 위치) 를 검출한다. 위치 검출 장치 (35) 는, 예를 들어 3 차원 위치 센서를 포함한다. 위치 검출 장치 (35) 는, 통신 단말 장치 (20) 의 내부에 삽입되어 있어도 된다.
통신 단말 장치 (20) 는, 작업 기계 (1) 의 가동 중에 위치 검출 장치 (35) 로부터 작업 기계 (1) 의 위치 정보를 취득하고, 작업 기계 (1) 의 가동 정보 (26) 의 하나로서 기억부 (20M) 에 기억한다. 또, 통신 단말 장치 (20) 는, 작업 기계 (1) 의 가동 정보 (26) 로서 차내 신호선 (30) 에 접속된 각종 센서류 (36) 로부터 엔진의 회전 속도, 냉각수 온도, 배기 가스의 온도, 유압 펌프로부터 토출되는 작업유의 압력 및 작업유의 온도 상태와 같은 작업 기계 상태에 관한 정보를 취득하고, 기억부 (20M) 에 기억한다. 통신 단말 장치 (20) 는, 취득한 가동 정보 (26) 를 정기적으로, 예를 들어 하루에 1 회, 관리 장치 (40) 에 송신한다. 또, 통신 단말 장치 (20) 는, 관리 장치 (40) 로부터의 요구에 따라, 요구된 정보를 관리 장치 (40) 에 송신하거나 요구된 명령을 실행하거나 한다.
(관리 장치 (40))
관리 장치 (40) 는, 작업 기계 (1) 의 통신 단말 장치 (20) 로부터 작업 기계 (1) 의 가동 정보를 취득하고, 작업 기계 (1) 의 가동 상태를 관리한다. 본 실시형태에 있어서, 관리 장치 (40) 는, 1 대 이상의 작업 기계 (1) 를 관리하지만, 1 개의 관리 장치 (40) 에 관리되는 작업 기계 (1) 의 수는 한정되는 것은 아니다.
관리 장치 (40) 는, 처리부 (41) 와 기억부 (42) 와 입출력부 (43) 를 포함한다. 처리부 (41) 는, 예를 들어 CPU 이다. 기억부 (42) 는, 예를 들어 RAM, ROM, 플래시 메모리 혹은 하드 디스크 드라이브 등 또는 이들을 조합한 것이다. 기억부 (42) 는, 요구 지령 (CMD) 을 기억하고 있다. 처리부 (41) 는, 통신 장치 (103) 를 통하여, 요구 지령 (CMD) 을 작업 기계 (1) 의 통신 단말 장치 (20) 에 송신하기 위한 처리를 실행한다. 작업 기계 (1) 는, 공장 등으로부터 출하 또는 수출 등을 위해서 수송되지만, 그 때에, 수송처 (목적지) 에 도착할 때까지의 예정이 계획된다. 본 실시형태에 있어서, 기억부 (42) 는, 요구 지령 (CMD) 이외에도, 작업 기계 (1) 를 출하하거나 수출하거나 하기 위해서 수송하는 경우, 해상 또는 육상이 수송되는 작업 기계 (1) 가 목적지에 도착할 예정에 관한 정보 (이하, 적절히 도착 예정 정보라고 칭한다) (IFa) 를 기억하고 있다. 입출력부 (43) 는, 관리 장치 (40) 에 접속되는 통신 장치 (103) 와 처리부 (41) 사이에 있어서의 정보의 입출력 및 입출력 장치 (44) 와 처리부 (41) 사이에 있어서의 정보의 입출력을 실시한다.
관리 장치 (40) 는, 입출력부 (43) 에, 통신 장치 (103) 가 전기적으로 접속되어 있다. 통신 장치 (103) 는, 통신 위성 (5) 과 무선 통신을 실시하는 안테나 (104) 가 전기적으로 접속되어 있다. 관리 장치 (40), 보다 구체적으로는 관리 장치 (40) 의 처리부 (41) 는, 통신 장치 (103), 안테나 (104) 및 통신 위성 (5) 을 통하여, 작업 기계 (1) 의 통신 단말 장치 (20) 에 각종 명령을 포함하는 여러 가지 정보를 송신한다. 또, 관리 장치 (40) 의 처리부 (41) 는, 작업 기계의 통신 단말 장치 (20) 로부터 송신되어 온 각종 정보를, 통신 위성 (5) 및 통신 장치 (103) 를 통하여 수신한다. 또, 처리부 (41) 는, 통신 장치 (103) 및 통신 회선 (101) 을 통하여, 명령 또는 정보 등을 작업 기계 (1) 에 송신한다.
＜작업 기계 (1) 의 출하＞
작업 기계 (1) 는, 공장에서 제조된 후, 출하되어, 선박, 철도 또는 트레일러 등에 실어져 목적지까지 수송된다. 통신 단말 장치 (20) 를 구비하는 작업 기계 (1) 가 목적지에 도착하면, 통신 단말 장치 (20) 는, 관리 장치 (40) 와의 사이의 통신을 가능하게 하는 처리를 실행하여, 관리 장치 (40) 와의 통신을 확립한다. 이 처리를 개국 검사 처리라고 칭한다.
본 실시형태에 있어서, 통신 단말 장치 (20) 는, 수송 중에는 개국 검사 처리가 완료되지 않은 상태로서, 관리 장치 (40) 로부터의 정보를 수신할 뿐이고, 관리 장치 (40) 에 정보를 송신할 수 없다. 통신 단말 장치 (20) 가 개국 검사 처리를 실행함으로써, 통신 단말 장치 (20) 는 관리 장치 (40) 에 정보를 송신할 수 있게 된다. 즉, 통신 단말 장치 (20) 는, 개국 검사 처리를 실행하여 완료함으로써, 관리 장치 (40) 와의 사이에서 쌍 방향 통신이 가능해진다.
개국 검사 처리는, 목적지에 도착한 작업 기계 (1) 가, 관리 장치 (40) 와의 사이에서 쌍 방향 통신을 할 수 있도록 하는 처리이다. 개국 검사 처리는, 예를 들어 위치 검출 장치 (35) 가 정상적으로 기능하여 작업 기계 (1) 의 위치 정보를 취득할 수 있는지의 여부를 검사하는 처리 및 작업 기계 (1) 의 통신 단말 장치 (20) 가 통신 위성 (5) 또는 기지국 (6) 을 통하여 관리 장치 (40) 와 정보를 정상적으로 교환할 수 있는지의 여부를 검사하는 처리를 실행한다. 개국 검사 처리의 내용은 이들에 한정되지 않고, 작업 기계 (1) 의 가동 정보를 관리 장치 (40) 가 취득하기 위해서 필요한 처리이면, 다른 처리 대신에 또는 다른 처리를 포함하여 실행해도 된다.
작업 기계 (1) 가 해외로 출하되는 경우, 선박에 적재되어 해상을 수송 (해상 운송) 되는 것이 일반적이다. 또, 작업 기계 (1) 가 국내에 출하되는 경우에도, 목적지까지의 수송 거리, 수송 수단의 비용 또는 편리성 등을 고려하여, 해상 운송이 선택되는 경우도 있다. 혹은, 작업 기계 (1) 를 철도 또는 트레일러에 의한 육상 수송에 의해 수일에 걸쳐 목적지에 수송하는 것도 생각할 수 있다. 이하, 본 실시형태에서는, 해상 운송의 경우에 대해 설명한다. 예를 들어 해상 운송 등을 사용하여, 작업 기계 (1) 가 목적지에 출하되는 경우, 지역에 따라 다르기도 하지만, 출항으로부터 목적지의 항구로의 도착까지, 수일 내지 수십일을 필요로 하는 경우가 있다. 이 기간 중, 통신 단말 장치 (20) 가 대기 모드를 실행하고, 전술한 바와 같이 통신 단말 장치 (20) 가 미리 정해진 시간마다 전력 공급을 받아 관리 장치 (40) 와 정기적으로 통신하면, 통신 비용이 발생하거나 통신 단말 장치 (20) 가 축전기 (24) 의 전력을 쓸데없이 소비하거나 한다. 이 때문에, 작업 기계 (1) 가 수송되고 있는 동안, 통신 단말 장치 (20) 가 대기 모드를 실행하지 않는 상태로 설정된다. 이 상태를, 본 실시형태에서는 수송 모드라고 칭한다. 예를 들어 모니터 (22) 로부터 메뉴 화면을 판독 출력하여 조작하여, 통신 단말 장치 (20) 를 수송 모드로 설정할 수 있다.
작업 기계 (1) 가 선박에 적재되어 출하된 경우, 통신 단말 장치 (20) 는, 목적지, 즉 수송처의 항만 또는 스톡야드 등에서 개국 검사 처리를 실행한다. 통신 단말 장치 (20) 는, 개국 검사 처리를 실행하는 경우, 축전기 (24) 로부터 전력의 공급을 받아 기동하고 있을 필요가 있다. 이 때문에, 개국 검사 처리를 실행하여 완료시키기 위해서는, 수송 모드를 유지한 상태에서, 개국 검사 처리가 완료까지 키 스위치 (32) 를 ON 으로 해 두는 제 1 방법이 있다. 그 밖에, 개국 검사 처리를 실행하여 완료시키기 위해서는, 통신 단말 장치 (20) 의 수송 모드를 해제하고 대기 모드로 이행시키는 제 2 방법이 있다.
제 1 방법을 사용하면, 키 스위치 (32) 가 ON 인 상태, 즉 작업 기계 (1) 의 엔진이 동작하고 있는 상태가 계속되기 때문에, 작업 기계 (1) 의 가동 시간의 증가 및 엔진의 연료 소비량의 증가를 가져올 가능성이 있다. 또, 제 1 방법을 사용하면, 개국 검사 처리가 종료될 때까지 오퍼레이터가 감시할 필요가 있으므로, 수고를 필요로 한다. 제 2 방법은, 서비스맨이 모니터 (22) 로부터 메뉴 화면을 판독 출력하여 조작하고, 통신 단말 장치 (20) 를 대기 모드로 할 필요가 있으므로, 수고를 필요로 한다. 제 2 방법은, 서비스맨이 조작 내용을 알고 있을 필요가 있어, 수송처의 항만 또는 스톡야드 등에서 서비스맨이 제 2 방법을 사용하여 개국 검사 처리를 실행시켜 완료시키는 것은 곤란한 경우가 많다.
이와 같이, 제 1 방법 및 제 2 방법 중 어느 것을 사용하여도, 수송처의 항만 또는 스톡야드 등에서 작업 기계 (1) 의 개국 검사 처리를 완료시키는 것은 어렵다. 그 결과, 수송처의 항만 또는 스톡야드 등으로부터 다음의 수송처인, 예를 들어 대리점에 작업 기계 (1) 가 운송되는 동안에는, 통신 단말 장치 (20) 와 관리 장치 (40) 사이에서 통신할 수 없고, 관리 장치 (40) 는 작업 기계 (1) 의 가동 정보를 수집할 수 없는 경우가 있었다. 그래서, 관리 시스템 (100) 은, 작업 기계 (1) 의 수송처에서 통신 단말 장치 (20) 에 개국 검사 처리를 보다 높은 확률로 완료시키기 위해서, 본 실시형태에 관련된 작업 기계의 관리 방법을 실행한다.
＜본 실시형태에 관련된 작업 기계의 관리 방법＞
도 3 및 도 4 는, 본 실시형태에 관련된 작업 기계의 관리 방법의 처리 순서를 나타내는 플로우 차트이다. 도 5 는, 요구 지령 (CMD) 의 일례를 나타내는 개념도이다. 도 6 은, 작업 기계 (1) 가 존재하는 영역 판정을 설명하는 도면이다. 다음의 설명에서는, 공장에서 제조된 작업 기계 (1) 를 출하하고, 선박을 사용한 해상 운송에 의해 출하하는 경우를 예로 하지만, 본 실시형태에 관련된 작업 기계의 관리 방법의 적용 대상은, 수출에 의한 출하에 한정되는 것은 아니다. 또, 본 실시형태에 관련된 작업 기계의 관리 방법은, 작업 기계 (1) 의 해상 운송에 한정되는 것은 아니고, 철도 또는 트레일러에 의한 육상 수송에 적용되어도 된다.
먼저, 도 3 을 참조하여, 관리 장치 (40) 가 실행하는 본 실시형태에 관련된 작업 기계의 관리 방법을 설명한다. 공장에서 작업 기계 (1) 가 제조되면, 스텝 S101 에 있어서, 출하 전에, 도 2 에 나타내는 통신 단말 장치 (20) 의 모드가 수송 모드로 설정된다. 스텝 S102 에 있어서, 통신 단말 장치 (20) 가 수송 모드로 설정된 작업 기계 (1) 는, 예를 들어 항구에서 선박에 짐이 실리게 된다. 스텝 S103 에 있어서, 작업 기계 (1) 를 실은 선박이 목적지인 수송처의 항구를 향하여 출항한다. 선박은, 목적지를 향해 해상을 항행한다. 작업 기계 (1) 가 실려진 선박이 목적지에 도착할 때까지, 선박 내의 작업 기계 (1) 는 통신 단말 장치 (20) 가 수송 모드이기 때문에, 도 2 에 나타내는 키 스위치 (32) 가 OFF 라도 대기 모드를 실행하지 않기 때문에, 관리 장치 (40) 와의 쓸데없는 통신은 발생하지 않는다.
다음으로, 스텝 S104 에 있어서, 도 2 에 나타내는 관리 장치 (40) 의 처리부 (41) 는, 작업 기계 (1) 를 실은 선박이 목적지에 도착할 예정의 TX 시간 전이 되었는지의 여부를 판정한다. 전술한 바와 같이, 관리 장치 (40) 는, 기억부 (42) 에 도착 예정 정보 (IFA) 를 기억하고 있다. 도착 예정 정보 (IFA) 는, 수송의 대상이 되어 있는 작업 기계 (1) 가 언제 목적지에 도착할지의 정보, 즉 도착 예정 시각의 정보를 적어도 포함하고 있다. 처리부 (41) 는, 도착 예정 정보 (IFA) 를 기억부 (42) 로부터 판독 출력하고, 현재 시각과 도착 예정 시각으로부터, 목적지로의 도착 예정의 TX 시간 전인지의 여부를 판정한다. 도착 예정의 TX 시간 전이 아닌 경우 (스텝 S104, 아니오), 관리 장치 (40) 는 스텝 S105 에 있어서, 도착 예정의 TX 시간 전이 될 때까지 스텝 S106 의 실행을 대기한다. 목적지로의 도착 예정의 TX 시간 전인 경우 (스텝 S104, 예), 관리 장치 (40) 는, 스텝 S106 의 처리를 실행한다.
스텝 S106 에 있어서, 관리 장치 (40) 는, 기억부 (42) 의 요구 지령 (CMD) 을, 도착 예정의 TX 시간 전이 된 작업 기계 (1) 의 통신 단말 장치 (20) 에 송신한다. 스텝 S104 의 처리에서 사용되는 TX 시간 (타이밍) 은 특별히 한정되는 것은 아니지만, 관리 장치 (40) 와 작업 기계 (1) 의 통신 단말 장치 (20) 의 통신에 위성 통신이 사용된 경우라도 확실하게 요구 지령 (CMD) 을 송신할 수 있는 시간 (타이밍) 으로 하는 것이 바람직하다.
기억부 (42) 의 요구 지령 (CMD) 이 작업 기계 (1) 에 송신되면, 스텝 S107에 있어서, 관리 장치 (40) 는, 작업 기계 (1) 의 통신 단말 장치 (20) 가 요구 지령 (CMD) 을 수신한 것의 수신 확인을 통신 단말 장치 (20) 로부터 수신했는지의 여부를 판정한다. 관리 장치 (40) 는, 수신 확인을 수신하지 않았다고 판정한 경우 (스텝 S107, 아니오), 수신 확인을 수신할 때까지 스텝 S106 및 스텝 S107 을 반복한다. 관리 장치 (40) 가 수신 확인을 수신했다고 판정한 경우 (스텝 S107, 아니오), 본 실시형태에 관련된 작업 기계의 관리 방법의, 관리 장치 (40) 가 실행하는 처리가 종료된다.
다음으로, 도 4 를 참조하여, 본 실시형태에 관련된 작업 기계의 관리 방법의, 작업 기계 (1) 의 통신 단말 장치 (20) 가 실행하는 처리를 설명한다. 작업 기계 (1) 를 실은 선박이 목적지의 항구에 도착하면, 짐 부리기가 개시된다. 도 2 에 나타내는 키 스위치 (32) 는, 작업 기계 (1) 가 선박 내 또는 항만 시설에 내려진 후에 ON 으로 된다. 스텝 S201 에 있어서, 키 스위치 (32) 가 ON 이 아닌 경우 (스텝 S201, 아니오), 통신 단말 장치 (20) 는 기동하고 있지 않는 상태이다. 이 경우, 통신 단말 장치 (20) 가 실행하는 처리는 종료된다.
스텝 S201 에 있어서, 키 스위치 (32) 가 ON 인 경우 (스텝 S201, 예), 스텝 S202 에 있어서, 통신 단말 장치 (20), 보다 구체적으로는 처리부 (20C) 는, 관리 장치 (40) 로부터의 요구 지령 (CMD) 을 통신부 (34) 가 수신했는지의 여부를 판정한다. 관리 장치 (40) 로부터의 요구 지령 (CMD) 을 통신부 (34) 가 수신하고 있지 않으면 처리부 (20C) 가 판정한 경우 (스텝 S202, 아니오), 통신 단말 장치 (20) 가 실행하는 처리는 종료된다. 처리부 (20C) 는, 관리 장치 (40) 로부터의 요구 지령 (CMD) 을 통신부 (34) 가 수신했다고 판정한 경우 (스텝 S202, 예), 스텝 S203 으로 진행되고, 관리 장치 (40) 에 수신 확인을 송신한다.
요구 지령 (CMD) 은, 도 5 에 나타내는 바와 같이, 명령 (COM), 시차 (Δt), 측지계 정보 (Ima), 이동 정보 (Imv) 및 목적지 정보 (Iar) 를 포함한다. 명령 (COM) 은, 도 2 에 나타내는 통신 단말 장치 (20) 에, 관리 장치 (40) 에 대한 개국 검사 처리를 실행시키기 위한 명령이다. 시차 (Δt) 는, 관리 장치 (40) 가 설치되어 있는 지역과 목적지의 시차이다. 측지계 정보 (Ima) 는, 작업 기계 (1) 가 가동하는 지역에 있어서, 도 2 에 나타내는 위치 검출 장치 (35) 가 사용하는 RTK-GNSS 의 측지계의 정보이고, 여기서는 목적지, 즉 작업 기계 (1) 가 수송되는 나라의 RTK-GNSS 측지계의 정보이다. 이동 정보 (Imv) 는, 출발지에서 목적지까지 작업 기계 (1) 가 이동하는 거리 및 이동 수단의 정보이다. 목적지 정보 (Iar) 는, 작업 기계 (1) 가 출하된 후에 짐을 부리게 되는 지역, 즉 작업 기계 (1) 의 수송처에 관한 지역의 위치 정보이다. 보다 구체적으로는, 목적지 정보 (Iar) 는, 작업 기계 (1) 의 목적지 (수송처) 에 있어서의 소정의 영역 또는 장소에 관한 위치 정보이다. 목적지 정보 (Iar) 는, 예를 들어 작업 기계 (1) 가 짐을 부리게 된 지역의 보세 구역을 포함하는 영역의 정보이다.
목적지 정보 (Iar) 는, 도 6 에 나타내는 바와 같이, 목적지에 있어서의 특정의 지역 (이하, 적절히 특정 지역이라고 칭한다) (ARJ) 의 중심 위치 P (X, Y) 와 X 방향의 치수 La 및 Y 방향의 치수 Lb 를 포함한다. X 는 경도이고, Y 는 위도이다. 특정 지역 (ARJ) 은, 중심 위치 P (X, Y) 를 중심으로서 X 방향으로 2 × La 의 거리, Y 방향으로 2 × Lb 의 거리를 가진 영역이다.
스텝 S203 에 있어서 관리 장치 (40) 에 수신 확인이 송신되면, 스텝 S204 로 진행되고, 통신 단말 장치 (20) 는, 작업 기계 (1) 가 목적지에 있어서의 특정의 지역인 특정 지역 (ARJ) 에 존재하는지의 여부를 판정한다. 이 판정에 있어서, 통신 단말 장치 (20) 의 처리부 (20C) 는, 먼저, 위치 검출 장치 (35) 로부터 작업 기계 (1) 의 현재 위치 정보인 현재 위치 Pn (Xn, Yn) 를 취득한다. 다음으로, 처리부 (20C) 는, 중심 위치 P (X, Y) 와 현재 위치 Pn (Xn, Yn) 의 거리 Lnx 및 거리 Lyn 을 구한다. 그리고, 처리부 (20C) 는, 목적지 정보 (Iar) 인 중심 위치 P (X, Y) 와 X 방향의 치수 La 및 Y 방향의 치수 Lb 와 현재 위치 Pn (Xn, Yn) 으로부터, 작업 기계 (1) 가 목적지에 있어서의 특정의 지역인 특정 지역 (ARJ) 에 존재하는지의 여부를, 다음과 같이 판정한다. 본 실시형태에 있어서, 처리부 (20C) 는, 제 1 판정용 임계값 a 및 제 2 판정용 임계값 b 를, 특정 지역 (ARJ) 내에 작업 기계 (1) 가 존재하는지의 여부를 판정할 때에 사용한다. 이들은, 기억부 (20M) 에 기억되어 있는 상수이지만, 예를 들어 도 2 에 나타내는 모니터 (22) 로부터 제 1 판정용 임계값 a 및 제 2 판정용 임계값 b 의 값을 변경할 수도 있다. 제 1 판정용 임계값 a 및 제 2 판정용 임계값 b 는 동일한 값이어도 되고, 상이한 값이어도 된다. 제 1 판정용 임계값 a 및 제 2 판정용 임계값 b 의 크기는 특별히 한정되지 않지만, 예를 들어 판정 대상의 작업 기계 (1) 의 전체 길이보다 큰 값으로 할 수 있다.
처리부 (20C) 는, 제 1 조건이 성립했을 때, 작업 기계 (1) 가 특정 지역 (ARJ) 에 존재한다고 판정하고, 제 2 조건이 성립했을 때, 작업 기계 (1) 가 특정 지역 (ARJ) 에 존재하지 않는다고 판정한다.
제 1 조건：X 방향의 거리 Lnx 가 특정 지역 (ARJ) 의 X 방향의 치수 La 로부터 제 1 판정용 임계값 a 를 감산한 값 이하, 또한 Y 방향의 거리 Lyn 이 특정 지역 (ARJ) 의 Y 방향의 치수 Lb 로부터 제 1 판정용 임계값 a 를 감산한 값 이하인 것. 즉, Lnx ≤ La - a 또한 Lny ≤ Lb - a 인 것.
제 2 조건：X 방향의 거리 Lnx 가 특정 지역 (ARJ) 의 X 방향의 치수 La 로부터 제 2 판정용 임계값 b 를 감산한 값보다 큰 것 또는 Y 방향의 거리 Lyn 이 특정 지역 (ARJ) 의 Y 방향의 치수 Lb 로부터 제 2 판정용 임계값 b 를 감산한 값보다 큰 것. 즉, Lnx ＞ La - b 또는 Lny ＞ Lb - b 인 것. 제 2 조건은 Lnx ＞ La - b 및 Lny ＞ Lb - b 여도 된다.
도 6 에 나타내는 예에 있어서는, 현재 위치 P1 (Xn1, Yn1) 인 경우, 제 1 조건이 성립하므로, 처리부 (20C) 는, 작업 기계 (1) 가 특정 지역 (ARJ) 에 존재한다고 판정한다. 현재 위치 P2 (Xn2, Yn2) 인 경우, 제 2 조건이 성립하므로, 처리부 (20C) 는, 작업 기계 (1) 가 특정 지역 (ARJ) 에 존재하지 않는다고 판정한다.
작업 기계가 특정 지역 (ARJ) 에 존재하지 않는 경우 (스텝 S204, 아니오), 통신 단말 장치 (20) 가 실행하는 처리는 종료한다. 작업 기계가 특정 지역 (ARJ) 에 존재하는 경우 (스텝 S204, 예), 스텝 S205 로 진행된다. 다음으로, 통신 단말 장치 (20) 는, 수송 모드를 유지한 채로 동작 모드를 개국 모드로 이행한다. 개국 모드는, 키 스위치 (32) 가 ON 상태에서 OFF 상태가 된 후, 미리 정해진 시간이 경과할 때까지는 통신 단말 장치 (20) 가 축전기 (24) 로부터 전력의 공급을 받는 상태로 하는 모드이다.
다음으로, 통신 단말 장치 (20) 는, 스텝 S206 에서, 개국 모드에서 미리 정해져 있는 시간이 경과할 때까지 개국 검사 처리를 실행하고, 관리 장치 (40) 와의 통신을 확립한다. 개국 검사 처리가 완료되면, 통신 단말 장치 (20) 와 관리 장치 (40) 사이에서 통신이 가능해진다. 스텝 S207 에 있어서, 통신 단말 장치 (20) 는, 개국 검사 처리가 완료되어 있지 않다고 판정하면 (스텝 S207, 아니오), 스텝 S206 으로 돌아와, 개국 검사 처리를 계속한다. 본 실시형태에서는, S205 에 있어서, 통신 단말 장치 (20) 가 개국 모드로 이행하고 있으므로, 통신 단말 장치 (20) 가 개국 검사 처리를 실행하고 있는 와중에 키 스위치 (32) 가 OFF 가 되었다고 해도, 통신 단말 장치 (20) 는 축전기 (24) 로부터의 전력의 공급이 계속되고 있다. 이 때문에, 통신 단말 장치 (20) 는, 개국 검사 처리가 완료될 때까지, 개국 검사 처리를 계속할 수 있기 때문에, 관리 장치 (40) 와의 통신을 보다 높은 확률로 확립할 수 있다.
개국 모드의 미리 정해진 시간은, 특별히 한정되는 것은 아니지만, 통신 단말 장치 (20) 와 관리 장치 (40) 의 통신에 위성 통신이 사용된 경우라도 보다 높은 확률로 개국 검사 처리를 완료할 수 있는 시간으로 하는 것이 바람직하다. 통신 단말 장치 (20) 는, 개국 검사 처리가 완료되었다고 판정하면 (스텝 S207, 예), 스텝 S208 로 진행되고, 자동적으로 수송 모드를 해제한다. 다음으로, 스텝 S209 로 진행되고, 동작 모드를 대기 모드로 자동적으로 이행시켜, 통신 단말 장치 (20) 가 실행하는 처리는 종료된다.
대기 모드는, 키 스위치 (32) 가 OFF 인 경우라도 통신 단말 장치 (20) 의 통신 기능은 유효로 함과 함께 통신 이외의 동작을 정지시키고, 통신부 (34) 가 관리 장치 (40) 로부터의 지령을 수신하면, 통신 단말 장치 (20) 의 통신 이외의 동작을 실시하게 하는 것이어도 된다. 또, 대기 모드는, 키 스위치 (32) 가 OFF 인 경우에 있어서, 통신 단말 장치 (20) 가 미리 정해진 시간마다 기동 및 정지를 반복하는 것이어도 된다.
＜동작예＞
도 7 은, 수송 모드의 타이밍 차트이다. 도 8 은, 본 실시형태에 관련된 작업 기계의 관리 방법의 타이밍 차트이다. 도 7 및 도 8 은, 모두 통신 단말 장치 (20) 의 동작 상태와 시간 t 의 관계를 나타내고 있다. 축전기 (24) 로부터 통신 단말 장치 (20) 에 전력이 공급되어, 통신 단말 장치 (20) 가 동작하고 있는 상태를 ON, 축전기 (24) 로부터 통신 단말 장치 (20) 로의 전력의 공급이 정지되어 통신 단말 장치 (20) 가 정지되어 있는 상태를 OFF 로 한다.
수송 모드를 해제하지 않고, 목적지의 스톡야드 등에서, 키 스위치 (32) 를 ON 으로 하고 통신 단말 장치 (20) 가 개국 검사 처리를 실행하는 경우, 도 7 에 나타내는 바와 같이, 키 스위치 (32) 를 시간 t1 에서 OFF 로 하면, 통신 단말 장치 (20) 도 OFF 가 되어, 동작을 정지한다. 그 결과, 통신 단말 장치 (20) 가 개국 검사 처리를 실행 중이었던 경우, 개국 검사 처리가 중단되어, 관리 장치 (40) 와의 통신을 확립할 수 없다.
본 실시형태에 관련된 작업 기계의 관리 방법에 있어서, 도 8 에 나타내는 바와 같이, 시간 t1 에서 키 스위치 (32) 가 OFF 가 되어도, 통신 단말 장치 (20) 는, 키 스위치 (32) 가 ON 이 된 시점에서 개국 모드로 이행하고 있다. 개국 모드에 있어서는, 키 스위치 (32) 가 ON 상태에서 OFF 상태가 된 후, 미리 정해진 시간이 경과되지 않으면 통신 단말 장치 (20) 가 OFF 가 되지 않는다. 본 예에서는, 키 스위치 (32) 가 OFF 가 된 시간 t = t1 에서 시간 t = t3 까지, 통신 단말 장치 (20) 의 ON 상태가 계속된다. 미리 정해진 시간이란, 시간 t = t1 에서 시간 t = t3 까지의 시간이다. 즉, 통신 단말 장치 (20) 의 ON 상태가 계속되는 시간은 (t3 - t1) 이다. 개국 검사 처리에 필요로 하는 시간은 (t2 - t1) 이고, 시간 (t3 - t1) 보다 작다. 이 때문에, 통신 단말 장치 (20) 는 보다 높은 확률로 개국 검사 처리를 완료시켜, 관리 장치 (40) 와의 통신을 확립할 수 있다.
개국 모드가 종료, 즉, 키 스위치 (32) 가 ON 상태에서 OFF 상태가 된 후, 미리 정해진 시간이 경과한 후 (시간 t = t3 이후) 에는, 통신 단말 장치 (20) 는 대기 모드로 이행한다. 대기 모드에 있어서는, 키 스위치 (32) 가 OFF 인 경우에 있어서 통신부 (34) 가 기동 및 정지를 미리 정해진 제 1 시간마다 반복한다. 이 예에서는, 통신부 (34) 가 시간 t = t4 에서 ON 상태가 됨으로써 기동하고, 시간 t = t5 에서 OFF 상태가 됨으로써 정지한다. 통신부 (34) 가 ON 상태가 되는 것은 시간 t = t4 이므로, 통신부 (34) 는, 미리 정해진 제 1 시간 (t4 - t3) 마다 기동 및 정지를 반복하게 된다. 미리 정해진 제 1 시간 (t4 - t3) 마다 통신부 (34) 가 기동하는 시간인 제 2 시간은 (t5 - t4) 이다. 제 2 시간은 미리 정해져 있다.
이상 설명한 바와 같이, 관리 시스템 (100) 이 본 실시형태에 관련된 작업 기계의 관리 방법을 실행함으로써, 개국 검사 처리의 성공률이 향상된다. 이 경우, 키 스위치 (32) 가 OFF 인 경우에 있어서 통신부 (34) 가 기동 및 정지를 미리 정해진 시간마다 반복하는 대기 모드를 이용한 경우보다, 개국 검사 처리의 성공률이 향상된다. 또, 개국 검사 처리는, 관리 장치 (40) 로부터의 요구 지령 (CMD) 을 수신한 작업 기계 (1) 의 통신 단말 장치 (20) 가 자동으로 완료시키므로, 서비스맨의 작업은 불필요하다. 이 때문에, 작업 기계 (1) 가 목적지의 항만 또는 스톡야드 등에 존재하는 경우라도, 용이하게 개국 검사 처리를 완료할 수 있다. 또, 통신 단말 장치 (20) 는, 키 스위치 (32) 를 장시간 ON 으로 하고 있지 않아도 개국 검사 처리를 완료할 수 있기 때문에, 엔진의 연료 소비량의 증가를 억제할 수 있다.
본 실시형태에 의하면, 작업 기계 (1) 는, 목적지의 항만 또는 스톡야드에서 개국 검사 처리를 완료할 수 있다. 따라서, 통신 단말 장치 (20) 는, 작업 기계 (1) 의 목적지의 항만 또는 스톡야드로부터, 예를 들어 다음의 목적지인 대리점까지에 있어서, 작업 기계 (1) 의 가동 정보를 수집하여 관리 장치 (40) 에 송신할 수 있다. 이 때문에, 작업 기계 (1) 가 목적지 (수송처) 에 도착하고 나서 다음의 수송처에 도착할 때까지에 있어서의 작업 기계 (1) 상태를 파악할 수 있다.
본 실시형태에 있어서, 전술한 스텝 S204 에서, 작업 기계 (1) 가 특정 지역 (ARJ) 에 존재하는 것을 통신 단말 장치 (20) 가 판정하는 처리는 필수는 아니다. 이 때문에, 통신 단말 장치 (20) 는, 전술한 스텝 S203 에서 관리 장치 (40) 에 수신 확인을 송신하면, 스텝 S205 로 진행되고, 개국 모드로 이행해도 된다.
개국 모드는, 키 스위치 (32) 가 ON 이 되는 것을 조건으로 하여 설정되므로, 작업 기계 (1) 가 특정 지역 (ARJ) 에 존재하는지의 여부를 판정하지 않는 경우, 예를 들어 요구 지령 (CMD) 의 송신 중에, 해상 운송 중의 작업 기계 (1) 의 키 스위치 (32) 를 ON 으로 하면, 통신 단말 장치 (20) 는 개국 모드가 된다. 그러면, 목적지에 도착하기 전부터 통신 단말 장치 (20) 와 관리 장치 (40) 사이에서 통신을 실시함으로써 쓸데 없는 통신 비용이 발생할 가능성이 있다. 또, 어떠한 이유로 작업 기계 (1) 가 목적지와는 상이한 장소에 짐을 부리고 키 스위치 (32) 가 ON 이 되면, 작업 기계 (1) 가 특정 지역 (ARJ) 에 존재하는지의 여부를 판정하지 않는 경우, 통신 단말 장치 (20) 는 개국 모드가 된다. 이 경우, 목적지와는 상이한 장소에서, 예를 들어 통신 단말 장치 (20) 와 관리 장치 (40) 의 통신의 인증이 취득되어 있지 않으면 문제가 발생할 가능성이 있다.
본 실시형태와 같이, 작업 기계 (1) 가 특정 지역 (ARJ) 에 존재하는 경우에 통신 단말 장치 (20) 가 개국 모드로 이행함으로써, 특정 지역 (ARJ) 에 존재하는 작업 기계 (1) 의 통신 단말 장치 (20) 에 대해서만 개국 검사 처리를 실행할 수 있다. 즉, 목적지의 특정 지역 (ARJ) 이외에서는, 통신 단말 장치 (20) 는 개국 모드로 이행하지 않기 때문에, 전술한 문제의 발생을 억제할 수 있다.
본 실시형태에 있어서는, 작업 기계 (1) 의 통신 단말 장치 (20) 의 기억부 (20M) 에, 목적지 정보 (Iar) 를 기억해 두고, 요구 지령 (CMD) 에 목적지 정보 (Iar) 를 포함하지 않아도 된다. 예를 들어 작업 기계 (1) 를 생산하는 공장으로부터 작업 기계 (1) 를 출하할 때, 그 작업 기계 (1) 의 수송처가 정해져 있다면 작업 기계 (1) 의 통신 단말 장치 (20) 의 기억부 (20M) 에, 수송처에 대한 목적지 정보 (Iar) 를 기억해 두도록 해도 된다. 이와 같이 하여도, 통신 단말 장치 (20) 는, 기억부 (20M) 에 기억된 목적지 정보 (Iar) 를 사용하여, 작업 기계 (1) 가 특정 지역 (ARJ) 에 존재하는지의 여부의 판정 (도 4 의 스텝 S204) 을 실시하고, 개국 모드로 이행할 수 있다. 요구 지령 (CMD) 에 목적지 정보 (Iar) 를 포함함으로써, 작업 기계 (1) 의 출하 후에 목적지 (수송처) 가 변경이 되었다고 해도, 관리 장치 (40) 의 기억부 (42) 에 기억되어 있는 요구 지령 (CMD) 의 목적지 정보 (Iar) 를 새로운 목적지 정보 (Iar) 로 갱신하여 작업 기계 (1) 에 송신하면 되므로, 출하 후에 발생한 목적지의 변경에 대해서도 용이하게 대응할 수 있다.
이상, 본 실시형태를 설명했지만, 전술한 내용에 의해 본 실시형태가 한정되는 것은 아니다. 또, 전술한 구성 요소에는, 당업자가 용이하게 상정할 수 있는 것, 실질적으로 동일한 것, 이른바 균등 범위의 것이 포함된다. 또한, 전술한 구성 요소는 적절히 조합하는 것이 가능하다. 게다가 본 실시형태의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 구성 요소의 여러 가지의 생략, 치환 및 변경 중 적어도 1 개를 실시할 수 있다.
1 : 작업 기계
1S : 차재 시스템
3 : 관리 시설
5 : 통신 위성
6 : 기지국
7 : RTK-GNSS 위성
20 : 통신 단말 장치
20C : 처리부
20M : 기억부
22 : 모니터
24 : 축전기
26 : 가동 정보
30 : 신호선
32 : 키 스위치
33 : 스타터 모터
34 : 통신부
35 : 위치 검출 장치
36 : 각종 센서류
40 : 관리 장치
41 : 처리부
42 : 기억부
43 : 입출력부
44 : 입출력 장치
100 : 관리 시스템
101 : 통신 회선
103 : 통신 장치
104 : 안테나
ARJ : 특정 지역
CMD : 요구 지령
COM : 명령
Iar : 목적지 정보

Claims (13)

  1. 통신 기능을 갖는 통신 단말 장치, 상기 통신 단말 장치에 전력을 공급하는 전원 및 상기 전원과 상기 통신 단말 장치 사이에 형성되는 스위치를 갖는 작업 기계와,
    상기 통신 단말 장치와 통신이 가능하고, 상기 통신 단말 장치에 상기 통신을 가능하게 하는 처리를 실행시키기 위한 요구 지령을 송신하는 관리 장치를 포함하고,
    상기 통신 단말 장치는,
    상기 관리 장치로부터 상기 요구 지령을 수신하면, 상기 스위치가 ON 상태에서 OFF 상태가 된 후, 미리 정해진 시간이 경과할 때까지는 상기 전원으로부터 전력의 공급을 받는 상태로 하는, 작업 기계의 관리 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 통신 단말 장치는,
    상기 미리 정해진 시간이 경과할 때까지, 상기 관리 장치와의 사이에서 통신을 가능하게 하는 처리를 실행하는, 작업 기계의 관리 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 요구 지령은, 상기 작업 기계의 수송처에 관한 지역의 위치 정보를 포함하는, 작업 기계의 관리 시스템.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 통신 단말 장치는,
    상기 관리 장치와의 사이에서 통신을 가능하게 하는 처리를 실행하여 상기 관리 장치와의 사이에서 통신이 가능해지면, 상기 관리 장치와의 통신 이외의 동작을 정지하는, 작업 기계의 관리 시스템.
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 통신 단말 장치는,
    상기 관리 장치와의 사이에서 통신을 가능하게 하는 처리를 실행하여 상기 관리 장치와의 사이에서 통신이 가능해지면, 동작을 정지시키고, 또한 상기 스위치가 OFF 상태가 되어 있는 동안에는, 미리 정해진 제 1 시간이 경과할 때마다 미리 정해진 제 2 시간 기동하여, 상기 관리 장치와의 사이에서 통신을 실시하는, 작업 기계의 관리 시스템.
  6. 통신 기능을 갖는 통신 단말 장치, 상기 통신 단말 장치에 전력을 공급하는 전원, 상기 전원과 상기 통신 단말 장치 사이에 형성되는 스위치 및 위치 정보를 취득하는 위치 검출 장치를 갖는 작업 기계와,
    상기 통신 단말 장치와 통신이 가능하고, 상기 작업 기계의 수송처에 관한 지역의 위치 정보를 포함하고, 또한 상기 통신 단말 장치에 상기 통신을 가능하게 하는 처리를 실행시키기 위한 요구 지령을 송신하는 관리 장치를 포함하고,
    상기 통신 단말 장치는,
    상기 관리 장치로부터 상기 요구 지령을 수신하면, 상기 위치 검출 장치로부터 상기 작업 기계의 현재 위치 정보를 취득하고,
    상기 현재 위치 정보와 상기 요구 지령에 포함되는 위치 정보로부터 상기 작업 기계가 상기 수송처의 소정의 영역에 존재한다고 판정한 경우에는,
    상기 스위치가 ON 상태에서 OFF 상태가 된 후, 미리 정해진 시간이 경과할 때까지는 상기 전원으로부터 전력의 공급을 받는 상태로서 상기 미리 정해진 시간이 경과할 때까지, 상기 관리 장치와의 사이에서 통신을 가능하게 하는 처리를 실행하는, 작업 기계의 관리 시스템.
  7. 통신 기능을 갖는 통신 단말 장치, 상기 통신 단말 장치에 전력을 공급하는 전원 및 상기 전원과 상기 통신 단말 장치와의 사이에 형성되는 스위치를 갖는 작업 기계와,
    상기 통신 단말 장치와 통신이 가능하고, 상기 통신 단말 장치에 상기 통신을 가능하게 하는 처리를 실행시키기 위한 요구 지령을 송신하는 관리 장치를 포함하는 작업 기계의 관리 시스템을 사용하여 상기 작업 기계를 관리하는 데에 있어서,
    상기 관리 장치로부터 상기 요구 지령을 수신하는 것과,
    상기 요구 지령을 수신하면, 상기 스위치가 ON 상태에서 OFF 상태가 된 후, 미리 정해진 시간이 경과할 때까지는 상기 전원으로부터 전력의 공급을 받는 상태로 하는 것을 포함하는, 작업 기계의 관리 방법.
  8. 통신 기능을 갖는 통신 단말 장치와,
    상기 통신 단말 장치에 전력을 공급하는 전원과,
    상기 전원과 상기 통신 단말 장치 사이에 형성되는 스위치를 포함하고,
    상기 통신 단말 장치는,
    관리 장치와의 통신을 가능하게 하는 처리를 실행시키기 위한 요구 지령을 수신하면, 상기 스위치가 ON 상태에서 OFF 상태가 된 후, 미리 정해진 시간이 경과할 때까지는 상기 전원으로부터 전력의 공급을 받는 상태로 하는, 작업 기계.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 통신 단말 장치는,
    상기 미리 정해진 시간이 경과할 때까지, 상기 관리 장치와의 사이에서 통신을 가능하게 하는 처리를 실행하는, 작업 기계.
  10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 요구 지령은, 상기 작업 기계의 수송처에 관한 지역의 위치 정보를 포함하는, 작업 기계.
  11. 제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 통신 단말 장치는,
    상기 관리 장치와의 사이에서 통신을 가능하게 하는 처리를 실행하여 상기 관리 장치와의 사이에서 통신이 가능해지면, 상기 관리 장치와의 통신 이외의 동작을 정지하는, 작업 기계.
  12. 제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 통신 단말 장치는,
    상기 관리 장치와의 사이에서 통신을 가능하게 하는 처리를 실행하여 상기 관리 장치와의 사이에서 통신이 가능해지면, 동작을 정지시키고, 또한 상기 스위치가 OFF 상태가 되어 있는 동안에는, 미리 정해진 제 1 시간이 경과할 때마다 미리 정해진 제 2 시간 기동하여, 상기 관리 장치와의 사이에서 통신을 실시하는, 작업 기계.
  13. 통신 기능을 갖는 통신 단말 장치와,
    상기 통신 단말 장치에 전력을 공급하는 전원과,
    상기 전원과 상기 통신 단말 장치 사이에 형성되는 스위치와,
    위치 정보를 취득하는 위치 검출 장치를 포함하고,
    상기 통신 단말 장치는,
    상기 작업 기계의 수송처에 관한 위치 정보를 포함하고, 또한 관리 장치와의 통신을 가능하게 하는 처리를 실행시키기 위한 요구 지령을 상기 관리 장치로부터 수신하면, 상기 위치 검출 장치로부터 상기 작업 기계의 현재 위치 정보를 취득하고,
    상기 현재 위치 정보와 상기 요구 지령에 포함되는 위치 정보로부터 상기 작업 기계가 상기 수송처의 소정의 영역에 존재한다고 판정한 경우에는,
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